FR2612573A1

FR2612573A1 - Cylindre a milieu sous pression et a double action

Info

Publication number: FR2612573A1
Application number: FR8802296A
Authority: FR
Inventors: Klaus Deichl; Jurgen Funk
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1988-09-23
Also published as: DE8717630U1; DE3709173A1

Abstract

CYLINDRE A MILIEU SOUS PRESSION ET A DOUBLE ACTION ET A SOUPAPE DE COMMANDE INTEGREE DANS LE FOND DE CYLINDRE 2. CE DERNIER EST REALISE POUR CONSTITUER LE BOITIER DE LA SOUPAPE A TIROIR ROND A 53 VOIES, AVEC UN PERCAGE TRANSVERSAL 8 PERPENDICULAIRE A L'AXE DU CYLINDRE ET QUI EST FERME, DES DEUX COTES, PAR DES ELEMENTS D'OBTURATION 9; 10 DETACHABLES, DU FOND DE CYLINDRE 2; SEPT CANAUX 25; 27; 31; 33; 34; 38; 41 POUR LE MILIEU SOUS PRESSION DEBOUCHENT DANS LE PERCAGE TRANSVERSAL 8 EN ETANT DECALES AXIALEMENT LES UNS PAR RAPPORT AUX AUTRES, ET AU MOINS UN TIROIR ROND 16 EST GUIDE EN DEPLACEMENTS DANS LE PERCAGE TRANSVERSAL 8. APPLICATION A LA TECHNIQUE DE COMMANDE.

Description

Cylindre à milieu sous pression et à double action.

L'invention concerne un cylindre à milieu sous pression et à double action, comportant une soupape de commande qui est intégrée dans le fond de cylindre.

Dans la demande déposée en République Fédérale d'Allemagne et publiée sous le nO 25 06 793, il a été proposé un cylindre à milieu sous pression à soupape à 4/2 voies intégrée , étant noté que cette soupape est intégrée dans le fond de cylindre avec une direction axiale qui est perpendiculaire à l'axe du cylindre. Cette soupape à 4/2 voies est, dans ce cas, réalisée sous la forme d'une soupape de levage qui est commandée par une membrane, celle-ci portant sur ses deux côtés des appendices de soupape qui sont reliés en position centrale par un perçage à milieu sous pression qui traverse la membrane et qui portent des lèvres d'étanchéité qui débordent radialement et qui agissent comme des soupapes de retenue.Par suite du principe à soupape de levage et du fait des volets de retour, la soupape à 4/2 voies ne peut être réalisée qu'avec une section transversale faible pour le passage du milieu sous pression, en sorte que l'on ne peut atteindre, pour le cylindre à milieu sous pression, des mouvements du piston qui sont relativement lents.

En outre, le fond de cylindre est adapté de façon précise au genre de construction de la soupape, en sorte que l'on n'a aucune possibilité de remplacer la soupape contre des soupapes ayant une autre fonction. En outre, le mode de raccordement du cylindre à milieu sous pression ne correspond à aucune norme. Pour l'amenée du milieu sous pression à la chambre de charge située du côté de la tête du cylindre, il est également connu, par le document sus-mentionné, de pourvoir le corps de cylindre, du côté extérieur, d'un canal longitudinal qui débouche d'une part au niveau de la soupape à 4/2 voies et, d'autre part, dans la chambre de charge.

L'invention a pour objet de réaliser, avec des moyens simples, un cylindre à milieu sous pression du genre rappelé ci-dessus, de façon à pouvoir obtenir des vitesses élevées pour le piston, par suite de sections transversales de passage importantes de la soupape de commande ; en même temps, on cherche à faire en sorte que le cylindre à milieu sous pression offre la possibilité d'être réalisé de façon normalisée, par exemple suivant la norme DIN/ISO 6431. De plus, on doit pouvoir avoir la possibilité d'adapter, en fonction des exigences du moment, la soupape de commande ou l'attaque du cylindre à milieu sous pression, par simple remplacement d'un petit nombre d'éléments.

Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait que le fond de cylindre est réalisé en même temps pour constituer le boitier de la soupape à tiroir rond à 5/3 voies, avec un perçage transversal qui s'étend perpendiculairement à l'axe du cylindre et qui est fermé, des deux côtés, par des éléments d'obturation retenus, de façon détachable, sur le fond de cylindre, sept canaux pour le milieu sous pression débouchant dans le perçage transversal en étant décalés axialement les uns par rapport aux autres, et qu'au moins un tiroir rond est guidé en déplacements dans le per çage transversal.

D'autres formes de réalisation de l'objet de l'in vention sont caractérisées par le fait
- que le tiroir rond comporte six emplacements d'étanchéité par rapport à la paroi du perçage transversal, qui sont décales axialement entre eux, et qu'au moins sur quelques embouchures des canaux à milieu sous pression, sont susceptibles de passer sur ces emplacements d'étanchéité
- que le canal à milieu sous pression qui débouche en position médiane, ainsi que les deux canaux à milieu sous pression qui sont situés latéralement après les canaux voisins, mènent à des raccords de conduites disposés sur le côté extérieur de fond de cylindre, qu'éventuellement le canal à milieu sous pression, qui est en position médiane mène à un raccord servant à l'alimentation en milieu sous pression, que les deux canaux à milieu sous pression situés après les canaux voisins, mènent à des mises à l'atmosphère susceptibles d'étranglement et/ou de filtrage, et que les deux canaux à milieu sous pression qui sont directement voisins du canal à milieu sous pression qui est en position médiane, mènent respectivement à l'une des deux chambres de charge du cylindre à milieu sous pression
- qu'au moins l'un des tirants d'ancrage est de forme tubulaire, l'espace intérieur dudit tirant d'ancrage étant relié dans le fond de cylindre à un canal à milieu sous pression qui est immédiatement voisin du canal à milieu sous pression qui est en position médiane, et étant relié dans la tête de cylindre et par l'intermédiaire d'un canal à milieu supplémentaire, à la chambre de charge qui fait suite à ce dernier
- que le perçage transversal forme, avec le tiroir rond, une soupape à 5/2 ou 5/3 voies, un canal à milieu sous pression en position d'extrémité débouchant dans l'atmosphère, éventuellement par l'intermédiaire d'un élément d'obturation, que le tiroir rond est écarté de ce dernier par un ressort, alors que l'autre canal à milieu sous pres sion situé en position d'extrémité, est susceptible d'être chargé en pression, de façon contrôlée ; et
- qu'au moins l'un des éléments d'obturation est réalisé sous la forme d'un module d'assemblage remplaçable ledit module étant réalisé soit sous la forme d'un couvercle fermé, soit sous la forme d'un couvercle traversé par un canal à milieu sous pression avec raccords de conduites situés extérieurement, soit sous la forme d'un couvercle comportant une électrovanne ou une soupape à commande manuelle pour commander la pression dans un canal à milieu sous pression situé en position d'extrémité, soit sous la forme d'un couvercle comportant un dispositif mécanique de réglage à commande manuelle pour le tiroir rond, soit sous la forme d'un couvercle comportant la combinaison du canal à milieu sous pression, de l'électrovanne, de la soupape à commande manuelle et/ou du dispositif de réglage.

Dans le dessin, on a représenté un exemple d'exécution pour un cylindre à milieu sous pression réalisé selon l'invention, et, notamment
La figure 1 est une élévation latérale
La figure 2 représente une vue postérieure du cylindre qui est représenté en coupe partielle
Les figures 3 et 4 sont deux autres élévations latérales du cylindre qui est également représenté en coupe partielle
La figure 5 est une coupe du fond de cylindre, suivant une direction qui est perpendiculaire à l'axe du cylindre ; et
Les figures 6 à 8 montrent des- éléments de remplacement pour obtenir une modification de la fonction du cylindre.

Selon la figure 1, le cylindre à milieu sous pression comporte un tube de cylindre 1 qui se termine, avec étanchéité, d'une part au niveau d'un fond de cylindre 2 et d'autre part au niveau d'un couvercle de cylindre 3.

Dans le tube de cylindre 1 est monté, avec étanchéité et de façon à pouvoir s'y déplacer, un piston 4 qui possède sur ses deux côtés, respectivement un appendice d'étranglement 5 qui coagit, de façon habituelle et connue, avec le fond de cylindre 2 et le couvercle de cylindre 3 pour amortir le déplacement du piston avant les positions d'extrémité de celui-ci. Le piston 4 est relié à une tige de piston 6 qui traverse, avec étanchéité, en pouvant s'y déplacer, le couvercle de cylindre 3. Si l'on regarde parallèlement à l'axe 7 du cylindre à milieu sous pression, le couvercle de cylindre 3 et, selon la figure 2, également le fond de cylindre 2 présente un contour carré correspondant.Dans le fond de cylindre 2 s'étend perpendiculairement à l'axe 7 un perçage transversal 8 qui est susceptible d'être fermé, sur ses deux côtés, par des éléments d'obturation 9 et 10 qui sont disposés de façon détachable sur le fond de cylindre 2. Le perçage transversal 8 se poursuit par cinq gorges annulaires 11 à 15 alignées axialement entre elles mais avec un certain décalage, gorges annulaires 11 à 15 dans chacune desquelles débouche un canal à milieu sous pression qui sera décrit plus loin.Dans le per çage transversal 8 est prévu un tiroir rond 16 qui est déplaçable axialement et qui comporte les emplacements d'étanchéité 17 à 22, réalisés à la manière d'anneaux d'étanchéité qui sont décalés axialement les uns par rapport aux autres, lesquels emplacements d'étanchéité, à l'exception des emplacements d'étanchéité 17 et 22, sont capables de passer sur les gorges annulaires 11 à 15 qui leur sont associées. Dans la chambre 23, entre l'élément d'obturation 9 et le tiroir rond 16, est prévu un ressort 24 qui charge le tiroir rond 16 en direction de l'autre élément d'obturation 10, et dans la chambre 23 débouche un canal à milieu sous pression 25 qui traverse l'élément d'obturation 9, et qui sert de perçage de mises à l'atmosphère.La chambre 26 qui est située entre l'élément d'obturation 10 situé de l'autre côté et le tiroir rond 16 est reliée, par l'inter médiaire d'un canal à milieu sous pression 27 s'étendant dans le fond du cylindre 2 (voir figure 5) à une électrovanne 29 qui est bridée sur une face latérale 28 du fond de cylindre. En outre, débouche dans la surface latérale 28, par l'intermédiaire d'un raccord tubulaire 30, un canal à milieu sous pression 31 qui débouche, par ailleurs, dans la gorge annulaire médiane 13. A partir du canal à milieu sous pression 31, un canal de dérivation 39 mène à l'électrovanne 29 qui, en fonction de la position de commutation, relie le canal de dérivation 32 au canal à milieu sous pression 27 ou relie ce dernier à l'atmosphère, avec interruption de cette liaison.Au raccord de conduite 30 est à relier une alimentation en milieu sous pression P, non représentée. A partir des gorges annulaires 12 et 14, et comme cela est également visible dans la figure 2, mènent respectivement des canaux à milieu sous pression 34 et 33 auxraccordsde conduites 35 et 36 qui débouchent dans la surface latérale 37 du fond de cylindre 2, qui est situé en face de la surface latérale 28. Dans les raccords de conduites 35 et 36, il convient avantageusement de visser des dispositifs de désaération non représentés, lesquels relient les canaux à milieu sous-pression 33 et 34, par l'intermé diaire d'étranglementsréglableset de filtres à air, à l'atmosphère.A partir de la gorge annulaire 14, un canal à milieu sous pression 38, que l'on voit dans la figure 1, mène à une chambre de charge 39 qui est située entre le fond de cylindre 2 et l'appendice d'étranglement 5 du piston. La chambre à charge 39' qui entoure l'appendice d'étranglement 5 et qui est située entre le fond de cylindre 2 et le piston 4, est reliée,par l'intermédiaire d'un dispositif d'étranglement réglable 14, que l'on voit dans la figure 2, avec la chambre de charge 39, avec le canal à milieu sous pression 38 et avec la gorge annulaire 14.A partir de la gorge annulaire 12, un canal à milieu sous pression 41, que l'on voit dans les figures 4 et 5, mène à un perçage 42 ménagé dans le fond de cylindre 2, dirigé parallèlement à l'axe du cylindre 7 et dans lequel débouche la chambre intérieure 43 d'un tirant d'ancrage tubulaire 44 qui est maintenu avec étanchéité dans le fond de cylindre. Le tirant d'ancrage 44 s'étend parallèlement à l'axe 7, à l'extérieur du tube de cylindre 1, jusqu'au couvercle de cylindre 3 dans lequel débouche son espace intérieur 43 dans un canal à milieu sous pression 45 qui mène à une chambre de charge qui correspond à la chambre de charge 39, entre le couvercle de cylindre 3 et l'appendice d'étranglement 5 qui est voisin de ce dernier.La chambre de charge 46 qui entoure l'appendice d'étranglement sus-mentionné 5, et qui se situe entre le piston 5 et le couvercle de cylindre 3, est en liaison avec cette chambre de charge par l'intermédiaire d'un dispositif d'étranglement réglable 47 que l'on peut voir dans la figure 4 ; l'agencement dans le couvercle de cylindre 3 correspond à celui du fond de cylindre 2. En outre, le fond de cylindre 2 et le couvercle de cylindre 3 sont reliés par au moins un second tirant d'ancrage 48 qui, comme cela est visible en figure 3, et à l'aide d'éléments de vissage 49, est susceptible d'être ancré dans le fond de cylindre 2 et le couvercle de cylindre 3. Les éléments de vissage 49 comportent des sections de filetage 50 qui s'étendent vers l'extérieur, sections dans lesquelles sont susceptibles d'être vissés des boulons de fixation pour le cylindre à milieu sous pression.

Le perçage transversal 8 représente, avec le tiroir rond 16, une soupape à 5/2 voies qui commande la charge en milieu sous pression du piston 4.

Dans la position qui ressort du dessin pour le cylindre à milieu sous pression, l'électrovanne 29 maintient le canal à milieu sous pression 27 dans sa condition de désaération, en sorte que le ressort 24 maintient le tiroir rond 16 dans sa position d'extrémité qui est voisine de l'élément d'obturation 10. L'emplacement d'étanchéité 17 sépare alors la chambre 23 de la gorge annulaire 11, et l'emplacement d'étanchéité 18 sépare la gorge annulaire 11 de la gorge annulaire 12. La gorge annulaire 12 est reliée à la gorge annulaire 13 par une section du perçage transversal 8. Les emplacements d'étanchéité 19 et 20 isolent les gorges annulaires 13 et 14 l'une de l'autre, la gorge annulaire 14 est en liaison avec la gorge annulaire 15, à l'aide d'une section du perçage transversal 8.Les deux emplacements d'étanchéité 21 et 22 isolent la gorge annulaire 15 de la chambre 26. Le milieu sous pression qui est amené au raccord de conduite 30, parvient donc, par les gorges annulaires 13 et 12, au canal à milieu sous pression 41 et, de plus, par l'intermédiaire de la chambre intérieure 43 ainsi que par l'intermédiaire du canal à milieu sous pression 45, à la chambre de charge 46, en sorte que le piston 4 est maintenu dans sa position d'extrémité telle qu'elle est représentée. Les chambres de charge 39 et 39', sont reliées à l'atmosphère par l'intermédiaire du canal à milieu sous pression 38 et par l'intermédiaire des chambres annulaires 14 et 15, avec le canal à milieu sous pression 33 ainsi que de plus, par l'intermédiaire du raccord de conduite 35, à l'atmosphère.

Pour commuter le cylindre à milieu sous pression, il faut commuter l'électrovanne, en sorte, que celui-ci relie entre eux les canaux à milieu sous pression 32 et 37.

Par le raccord de conduite 30, la chambre 26 est chargée en milieu sous pression, grâce à quoi le tiroir rond 16 est déplacé, à l'encontre de la force exercée par le ressort 24, dans sa position d'extrémité qui est voisine de l'élément d'obturation 9. Ce faisant, les emplacements d'étanchéité 18, 19, 20 et 21, glissent sur les orges annulaires 11, 12, 13 et 15, si bien, qu'en définitive,et par des sections du perçage transversal 8, les gorges annulaires 11 et 12 de même que 13 et 14 sont reliées entre elles, alors que la gorge annulaire 15 est obturée.Par le raccord de conduite 30, du milieu sous pression parvient donc, par l'intermédiaire de la gorge annulaire 13, à la gorge annulaire 14 et, en passant par le canal à milieu sous pression 38, à la chambre de charge 39 et 39', en sorte que le piston 4 est déplacé dans sa position d'extrémité qui est voisine du couvercle de cylindre 3 ; le milieu sous pression qui est ainsi refoulé de la chambre de charge 46, parvient, par l'intermédiaire du canal à milieu sous pression 45, de la chambre intérieure 43, du canal à milieu sous pression 41, à la chambre annulaire 12, et ensuite, par l'intermédiaire de la chambre annulaire 11 ainsi que par l'intermédiaire du canal à milieu sous pression et du raccord de conduites 36 à l'atmosphère.

En variante à l'exemple d'exécution représenté, il est possible, par un déplacement correspondant des canaux à milieu sous pression 27 et 32, de disposer l'électrovanne 29 sur l'éléeent d'obturation 10, ainsi que cela est représenté schématiquement dans la figure 7. Les canaux à milieu sous pression 27 et 32 traversent, dans ce cas, et avec étanchéité, des sections du perçage dans l'élément d'obturation 10. Le mode de fonctionnement du cylindre à milieu sous pression n'est nullement influencé par ces modifications.

Suivant une autre variante, l'élément d'obturation 9 peut, à la place du canal à milieu sous pression 25, être pourvu d'une seconde électrovanne, telle que décrite ci-dessus, mais, dans ce cas, il convient de loger, dans la chambre 26 un ressort qui correspond au ressort 24. Par suite de cette modification, la soupape à 5/2 voies, décrite cidessus, est transformée en une soupape 5/3 voies, étant noté que le tiroir rond 16 est maintenu dans une position intermédiaire entre les positions d'extrémité décrites ci-dessus, du fait que les deux chambres 23 et 26 sont maintenues à un seul et même niveau de pression, grâce aux électrovannes dans la position médiane du tiroir rond 16, ses emplacements d'étanchéité 19 et 20 se situent de part et d'autre de la gorge annulaire 13 et isolent celle-ci des deux gorges annulaires voisines 12 et 14 qui, à leur tour, et par 1 'in- termédiaire des emplacements d'étanchéité 18 et 21, sont séparées des gorges annulaires 11 et 15. De ce fait, et dans cette position médiane du tiroir rond 16, les chambres de charge 39, 39' et 46 du cylindre à milieu sous pression sont isolées, le piston 4 état maintenu dans sa position concernée. En variante à ce qui précède, il est également possible, par un déplacement correspondant d'emplacements d'étanchéité du tiroir rond, de maintenir, dans cette position médiane, les chambres de charge 39 et 39', ainsi que 46, par l'intermédiaire des gorges annulaires 12 et 11 ou 14 et 15, en liaison avec l'atmosphère, le piston 4 peut alors prendre n'importe quelle position, et il est déplaçable vers l'extérieur par l'intermédiaire de la tige de piston 6.L'agencement des emplacements d'étanchéité doit, dans ce cas, être analogue à des soupapes à 5/3 voies.

Suivant une autre modification, un ou les deux éléments d'obturation 9 et/ou 10 peuvent être traversés par des canaux à milieu sous pression 51, lesquels canaux se poursuivent, du côté extérieur, sous la forme de raccord de conduite 52, ainsi que cela est représenté dans la figure 6. En supprimant l'électrovanne correspondante 29, il est possible de faire en sorte que par l'intermédiaire de conduites de commande qui sont reliées à ces raccords de conduites 52, la charge en pression des chambres 23 et/ ou 26 et, par voie de conséquence la position concernée du tiroir 16, peuvent être contrôlées, à volonté, par des soupapes qui sont à disposer dans une position d'éloignement par rapport au cylindre à milieu sous pression.Mais également dans ce cas, la soupape qui est constituée par le perçage transversal 8 et par le tiroir rond 16, peut être réalisée sous la forme d'une soupape à 5/2 ou 5/3 voies.

En variante, il est possible, selon la figure 8, d'associer à au moins l'un des éléments d'obturation 9 et/ ou 10, un dispositif de commande manuelle avec une poignée 53. La poignée 53 qui est susceptible d'être tournée autour d'un palier 54, peut comporter une came, non représentée, laquelle came, lors du basculement de la poignée 53, exerce une pression contre la surface frontale du tiroir rond 16, en vue de son déplacement. Le tiroir rond 16 peut donc être déplacé par voie manuelle. A la place de la réalisation qui vient d'être décrite ou en plus de celle-ci, il est possible de commander, lors du basculement de la poignée 53, une soupape, non représentée, qui sert à commander la charge en pression de la chambre 23 ou 26 qui est reliée à l'élément obturateur concerné 9 ou 10.

Suivant une autre variante, il est possible, par une conformation différente du tiroir rond 16, de réaliser la soupape à 5/3 voies, de telle façon que pour la position médiane du tiroir rond, les deux chambres de charge 39, 39' et 46 soient respectivement reliées au raccord de conduites 30 et, par voie de conséquence, à la source en milieu sous pression, alors que les deux gorges annulaires 11 et 15, y compris les raccords de conduites 35 et 36 qui comportent les dispositifs de désaération, sont fermées. En outre, la soupape qui est formée par le perçage transversal 8 et par le tiroir rond 16, peut fonctionner à la manière d'une soupape à 3/2 voies, à cet effet, on peut insérer dans le perçage transversal 8 un tiroir rond simplifié. Finalement, il est également possible d'insérer dans le perçage transversal 8 deux tiroirs ronds qui sont séparés l'un de l'autre.

Le changement ou le remplacement du tiroir rond peut se faire de façon simple après enlèvement d'un élément d'obturation 9 ou 10. Grâce à ces modifications et variantes, on peut obtenir des modes de fonctionnement monostables ou bistables du cylindre à milieu sous pression, mais on peut également prévoir des dispositifs d'enclenchement et des adaptations à la pression de fonctionnement en cause sont possibles.

Claims

REVENDICATIONS

1. Cylindre à milieu sous pression et à double action, comportant une soupape de commande intégrée dans le fond de cylindre (2), caractérisé par le fait que le fond de cylindre (2) est réalisé en même temps pour constituer le boîtier de la soupape à tiroir rond à 5/3 voies, avec un perçage transversal (8) qui s'étend perpendiculairement à l'axe du cylindre et qui est fermé, des deux côtés, par des éléments d'obturation (9 ; 10) retenus, de façon détachable, sur le fond de cylindre (2), sept canaux (25 ; 27 31 ; 33; 34 ; 38 ; 41) pour le milieu sous pression débouchant dans le perçage transversal (8) en étant décalés axialement les uns par rapport aux autres, et qu'au moins un tiroir rond (16) est guidé en déplacemenX dans le perçage transversal (8).

2. Cylindre à milieu sous pression selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un ou les deux canaux d'extrémité (25) pour le milieu sous pression s'étend ou s'étendent dans les éléments d'obturation (9).

3. Cylindre à milieu sous pression selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le tiroir rond (16) comporte six emplacements d'étanchéité (17 à 22) par rapport à la paroi du perçage transversal (8), qui sont décalés axialement entre eux, et qu'au moins sur quelques em bouchures des canaux à milieu sous pression, sont susceptibles de passer ces emplacements d'étanchéité.

4. Cylindre à milieu sous pression selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le canal à milieu sous pression (31) qui débouche en position médiane, ainsi que les deux canaux à milieu sous pression (33 ; 34) qui sont situés latéralement après les canaux voisins, mènent à des raccords de conduites (30 ; 35 ; 36) disposés sur le côté extérieur de fond de cylindre (2), qu'éventuellement le canal à milieu sous pression, qui est en position médiane mène à un raccord servant à l'alimentation en milieu sous pression, que les deux canaux à milieu sous pression situés après les canaux voisins, mènent à des mises à l'atmosphère susceptibles d'étranglement et/ou de filtrage, et que les deux canaux à milieu sous pression (38 ; 41) qui sont directement voisins du canal à milieu sous pression (31) quiet en position médiane, mènent respectivement à l'une des deux chambres de charge (39 ; 39' ; 46) du cylindre à milieu sous pression.

5. Cylindre à milieu sous pression selon la revendication 4, du type dans lequel le fond de cylindre (2) est relié à une tête de cylindre (3) par deux tirants d'ancrage parallèles à l'axe et attaquant le fond et la tête de cylindre, caractérisé par le fait qu'au moins l'un (44) des tirants d'ancrage est de forme tubulaire, l'espace intérieur (43) dudit tirant d'ancrage (44) étant relié dans le fond de cylindre (2) à un canal à milieu sous pression (41) qui est immédiatement voisin du canal à milieu sous pression (31) qui est en position médiane, et étant relié dans la tête de cylindre (3) et par l'intermédiaire d'un canal à milieu supplémentaire (45), à la chambre de charge (46) qui fait suite à ce dernier.

6. Cylindre à milieu sous pression selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le perçage transversal (8) forme, avec le tiroir rond (16), une soupape à 5/2 ou 5/3 voies, un canal à milieu sous pression (25) en position d'extrémité débouchant dans l'atmosphère, éventuellement par l'intermédiaire d'un élément d'obturation (9r, que le tiroir rond (16) est écarté de ce dernier par un ressort (24.), alors que l'autre canal à milieu sous pression (27) situe en position d'extrémité, est susceptible d'être chargé en pression, de façon contrôlée.

7. Cylindre à milieu sous pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des éléments d'obturation (9, 10) est réalisé sous la forme d'un module d'assemblage remplaçable, ledit module étant réalisé soit sous la forme d'un couvercle fermé (10), soit sous la forme d'un couvercle traversé par un canal à milieu sous pression (51) avec raccords de conduites (52) situés extérieurement, soit sous la forme d'un couvercle comportant une électrovanne (29) ou une soupape à commande manuelle pour commander la pression dans un canal à milieu sous pression situé en position d'extrémicé, soit sous la forme d'un couvercle comportant un dispositif mécanique de réglage (53) à commande manuelle pour le tiroir rond (16), soit sous la forme d'un couvercle comportant la combinaison du canal à milieu sous pression, de l'électrovanne, de la soupape à commande manuelle et/ou du dispositif de réglage.