FR2610306A1

FR2610306A1 - CONTAINER CLEANING INSTALLATION AND VEHICLE EQUIPPED WITH THIS INSTALLATION

Info

Publication number: FR2610306A1
Application number: FR8701362A
Authority: FR
Inventors: Claude Pineau; Jean-Claude Jacob
Original assignee: ADV ETUDES REALISATIONS
Current assignee: ADV ETUDES REALISATIONS
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1988-08-05
Anticipated expiration: 2007-02-04
Also published as: DE3862765D1; EP0278848B1; FR2610306B1; EP0278848A1; ES2022639B3; ATE63483T1

Abstract

This device (1) essentially comprises an endless chain conveyor (15) arranged around three toothed wheels (R1, R2, R3) and equipped with suction caps (13) fixed upon an arm (11) which is articulated to the chains (15) through two intermediate supports (16, 17) while a nozzle for injecting pressurised liquid, fitted on the end of a pipe (14), is provided for cleaning the containers (C) which are brought over this nozzle. The device according to this invention is intended in particular for mounting on a vehicle V and applies to the cleaning of household rubbish containers.

Description

2 6 l v 3 v 6 La présente invention a essentiellement pour objet uneThe present invention essentially relates to a

installation de nettoyage de conteneurs container cleaning installation

destinés par exemple à recevoir des ordures ménagk es. intended for example to receive household garbage.

Elle vise également un véhicule, tel que par exemple un camion, équipé de cette installation. On utilise depuis un certain nombre d'années It also relates to a vehicle, such as for example a truck, equipped with this installation. We have been using for a number of years

des véhicules pour le ramassage des ordures ménagères. vehicles for the collection of garbage.

Ces véhicules ou bennes permettent la préhension automatique des conteneurs recevant les These vehicles or bins allow the automatic gripping of the containers receiving the

ordures ménagères et le vidage des ordures dans la benne. garbage and dump garbage in the dumpster.

Cependant, comme on le comprend, il convient, après un certain temps d'utilisation, de nettoyer et However, as understood, it is appropriate, after a certain period of use, to clean and

désinfecter les conteneurs.disinfect the containers.

Pour ce faire, on a déjà proposé des véhicules susceptibles d'assurer la préhension et la manipulation des conteneurs en vue de leur nettoyage à l'aide de brosses. Toutefois, ces véhicules sont équipés de moyens de manutention compliqués et coûteux et, d'autre part, ne To do this, it has been proposed vehicles likely to ensure the handling and handling of containers for cleaning with brushes. However, these vehicles are equipped with complicated and costly handling equipment and, on the other hand,

donnent pas pleine satisfaction sur le plan du nettoyage. do not give full satisfaction in terms of cleaning.

En effet, les brosses, comme on le comprend, récupèrent les déchets, voire les huiles ou autres matières insolubles qui peuvent être retenues sur les parois du conteneur et qui risquent évidemment de ré-enduire les conteneurs suivants à nettoyer, de sorte que l'on atteint un but tout à fait contraire à celui qui Indeed, the brushes, as it is understood, recover the waste, or even the oils or other insoluble materials that can be retained on the walls of the container and which may obviously re-coat the following containers to be cleaned, so that the we reach a goal quite contrary to that which

est recherché.is being sought.

Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, ainsi qu'à d'autres, la présente invention propose une installation de nettoyage statique ou montée sur véhicule, qui est d'une conception particulièrement simple et peu coûteuse et permet en outre un nettoyage particulièrement efficace et rapide d'une quantité To overcome the above disadvantages, as well as others, the present invention provides a static or vehicle-mounted cleaning system, which is of a particularly simple and inexpensive design and also allows a particularly efficient cleaning and fast of a quantity

importante de conteneurs successifs. significant number of successive containers.

A cet effet, l'invention a pour objet ure installation de nettoyage de conteneurs destinés; r exemple à recevoir des ordures ménagères, et du te comprenant des moyens de manipulation automatique de ces conteneurs pour les amener à un poste de nettoyage, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un convoyeur à chaÂne, courroies ou analogues sans fin qui sont munies de ventouses pour saisir les conteneurs, tandis que le poste de nettoyage est constitué par au moins une buse d'injection de liquide sous pression que To this end, the object of the invention is an installation for cleaning containers intended for; for example to receive garbage, and te te comprising means for automatic handling of these containers to bring them to a cleaning station, characterized in that said means are constituted by a chain conveyor, belts or the like endless which are equipped with suction cups for gripping the containers, while the cleaning station is constituted by at least one nozzle for injecting liquid under pressure that

vient coiffer le conteneur.comes to cap the container.

On notera ici que les conteneurs d'ordures ménagères qui sont actuellement et le plus souvent réalisés en matière plastique se prêtent particulièrement bien à une préhension par ventouses, ce qui, du même coup, supprime tout moyen mécanique complexe et coûteux It should be noted here that the garbage containers that are currently and most often made of plastic are particularly suitable for gripping by suction cups, which, at the same time, eliminates any complex and expensive mechanical means

de manutention desdits conteneurs.handling said containers.

Suivant une autre caractéristique de cette installation, les ventouses sont fixées sur un bras articulé sur les chaTnes ou courroies du convoyeur par l'intermédiare de deux supports solidaires de ces chaînes According to another characteristic of this system, the suction cups are attached to an arm articulated on the chains or belts of the conveyor by means of two supports integral with these chains.

ou courroies.or belts.

On précisera ici que l'une des extrémités du bras est articulée sur l'un des supports ou premier support, tandis que l'autre extrémité du bras est articulée sur l'autre support ou deuxième support au It will be specified here that one end of the arm is articulated on one of the supports or first support, while the other end of the arm is articulated on the other support or second support at

moyen d'une glissière.way of a slide.

Cette glissière est réalisée par le fait que le deuxième support comporte au moins un galet emprisonné et roulant dans le bras précité, lequel peut être par This slide is realized by the fact that the second support comprises at least one roller trapped and rolling in the aforementioned arm, which can be by

exemple constitué par un simple profilé. example consisting of a simple profile.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les chaînes ou courroies du convoyeur sont montées autour de trois roues dentées et comprennent un brin sensiblement vertical pour la saisie des conteneurs et leur relâchement, ainsi qu'un brin oblique qui s'étend sensiblement parallèlement à une conduite portant la buse According to yet another characteristic of the invention, the chains or belts of the conveyor are mounted around three toothed wheels and comprise a substantially vertical strand for the gripping of the containers and their release, as well as an oblique strand which extends substantially in parallel to a pipe carrying the nozzle

d'injection précitée.aforementioned injection.

Cette conduite ainsi que les ventouses s-nt bien sûr reliées à des sources de fluide approprié. L'invention vise également un véhicule, tel que par exemple un camion équipé d'une installation répondant aux caractéristiques ci-dessus, cette installation étant de préférence montée à l'arrière du véhicule qui comporte, dans sa partie avant, divers moyens This pipe and the suction cups are of course connected to suitable fluid sources. The invention also relates to a vehicle, such as for example a truck equipped with an installation meeting the above characteristics, this installation being preferably mounted at the rear of the vehicle which comprises, in its front part, various means

d'alimentation en fluide de ladite installation. fluid supply of said installation.

Mais d'autres caractéristiques et avantages de But other features and benefits of

l'invention apparaîtront mieux dans la description the invention will appear better in the description

détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation et coupe verticale d'un véhicule équipé d'une installation conforme aux principes de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique partielle et en élévation du convoyeur de manutention des conteneurs et illustrant deux positions du conteneur; et - la figure 3 est une vue partielle, suivant la flèche III de la figure 2 du bras supportant les conteneurs, et de l'articulation par glissière du FIG. 1 is a diagrammatic view in elevation and vertical section of a vehicle equipped with an installation in accordance with the principles of the invention. invention; - Figure 2 is a partial schematic view in elevation of the container handling conveyor and illustrating two positions of the container; and FIG. 3 is a partial view, along arrow III of FIG. 2 of the arm supporting the containers, and of the slide joint of FIG.

deuxième support articulé aux chaTnes du convoyeur. second support articulated to the chains of the conveyor.

En se reportant à la figure 1, on voit qu'une installation I conforme à l'invention est représentée comme équipant un véhicule ou camion V, mais l'installation I pourrait parfaitement, sans sortir du cadre de l'invention, constituer une installation fixe et stationnaire. Suivant l'exemple de réalisation représenté, le véhicule V comporte à l'avant une cabine Z et, derrière cette cabine, un réservoir d'eau 1, un groupe électrogène 2 oui peut éventuellement être omis et remplacé par une prise de force avec alternateur (non représentée), un ensemble d'appareils avec surpresseur 3, une chaudière 4, un groupe hydraulique 5, une pompe à vide 6 et un compartiment de lavage 9 situé à l'arrière du camion V et contenant la majeure partie de l'installation I. On a montré schématiquement en 9a une grille ou analogue située en partie basse du compartiment 9 et servant à recueillir les déchets après lavage des conteneurs. Le compartiment 9 comprend un certain nombre de moyens constituant l'installation I et qui seront maintenant décrits, ces moyens permettant automatiquement la préhension, la manutention et le nettoyage par lavage de conteneurs C qui peuvent être des conteneurs à ordures ménagères ou des conteneurs pour déchets industriels quelconques, étant entendu que ces conteneurs peuvent avoir un volume quelconque sans pour cela nuire à la bonne qualité du nettoyage grâce aux moyens de lavage utilisés. Conformément à l'invention, les moyens de préhension et de manutention des conteneurs C comprennent deux chaînes sans fin parallèles 15 passant autour de trois roues dentées R1, R2 et R3 pour former ainsi un triangle dont le sommet supérieur constitué par la roue Referring to Figure 1, we see that an installation I according to the invention is shown as equipping a vehicle or truck V, but the installation I could perfectly, without departing from the scope of the invention, constitute an installation fixed and stationary. According to the exemplary embodiment shown, the vehicle V comprises at the front a cabin Z and, behind this cabin, a water tank 1, a generator 2 yes can possibly be omitted and replaced by a PTO with alternator (Not shown), a set of devices with booster 3, a boiler 4, a hydraulic unit 5, a vacuum pump 6 and a washing compartment 9 located at the rear of the truck V and containing most of the installation I. Diagrammatically in 9a is a grid or the like located in the lower part of the compartment 9 and used to collect the waste after washing the containers. The compartment 9 comprises a number of means constituting the installation I and which will now be described, these means automatically allowing the handling, handling and cleaning by washing of containers C which may be refuse containers or waste containers. any industrial, it being understood that these containers can have any volume without thereby adversely affect the good quality of cleaning through the washing means used. According to the invention, the means for gripping and handling the containers C comprise two parallel endless chains 15 passing around three toothed wheels R1, R2 and R3 so as to form a triangle whose upper apex constituted by the wheel

R est voisin d'une buse d'injection 7. R is adjacent to an injection nozzle 7.

Les chaînes 15 comportent chacune un brin sensiblement vertical 15a, permettant la saisie des conteneurs C, un brin oblique 15b permettant le renversement de ces conteneurs pour le lavage, et un brin The chains 15 each comprise a substantially vertical strand 15a, allowing the seizure of the containers C, an oblique strand 15b for the reversal of these containers for washing, and a strand

inférieur 15c.lower 15c.

Les roues R sont entraînées en rotation par un moteur hydraulique non représenté et alimenté par le The wheels R are rotated by a hydraulic motor not shown and powered by the

groupe hydraulique 5.hydraulic unit 5.

Un bras ou analogue 11 portant des ventouses 12 est articulé sur les chaînes ou courroies 15 du convoyeur par l'intermédiaire de deux supports 16, 17 solidaires de ces chaînes ou courroies, et cela de telle façon que le bras 11 soit sensiblement parallèle aux brins du convoyeur. Plus précisément et comme on le voit mieux sur la figure 2, le bras 11 est articulé par l'une lia de ses extrémités sur l'un des supports ou premier support 16, tandis que l'autre extrémité 11b du bras 11 est articulée sur l'autre support ou deuxième support 17 par l'intermédiaire d'un moyen formant glissière et que l'on An arm or the like 11 carrying suction cups 12 is articulated on the chains or belts 15 of the conveyor by means of two supports 16, 17 integral with these chains or belts, and this in such a way that the arm 11 is substantially parallel to the strands. of the conveyor. More precisely, and as can be seen better in FIG. 2, the arm 11 is articulated by one of its ends to one of the supports or first support 16, while the other end 11b of the arm 11 is articulated on the other support or second support 17 via a means forming a slide and that one

vcit bien sur la figure 3.see Figure 3.

Ce moyen formant glissière est constitué par le fait que le deuxième support 17 comporte à son extrémité un galet ou analogue 18 qui est emprisonné et roule à This slide means is constituted by the fact that the second support 17 comprises at its end a roller or the like 18 which is trapped and rolls at

l'intérieur du bras 11.the inside of the arm 11.

Suivant le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le bras 11 peut être avantageusement constitué par un profilé qui renferme deux galets tels que 18 roulant à l'intérieur du profilé et attelés au deuxième support 17 lui-même monté sur un maillon de la According to the embodiment shown in FIG. 3, the arm 11 may advantageously be constituted by a profile which encloses two rollers such as 18 rolling inside the profile and coupled to the second support 17 itself mounted on a link of the

chaîne 5 du convoyeur, tout comme le premier support 16. chain 5 of the conveyor, just like the first support 16.

Revenant à la figure 1, on a montré en 14 une conduite, canne ou analogue raccordée au surpresseur 3, lequel est raccordé au réservoir de stockage d'eau 1. On notera ici que l'eau dans le réservoir 1 et passant dans la canne 14 peut être de l'eau froide ou de l'eau chaude Returning to Figure 1, it has been shown at 14 a pipe, rod or the like connected to the booster 3, which is connected to the water storage tank 1. It will be noted here that the water in the tank 1 and passing in the cane 14 can be cold water or hot water

chauffée par la chaudière 4.heated by the boiler 4.

L'extrémité libre de la conduite 14 comporte la buse d'injection 7 susmentionnée, cette buse permettant le nettoyage de l'intérieur des conteneurs C. On remarquera que la canne 14 est sensiblement parallèle au The free end of the pipe 14 comprises the injection nozzle 7 mentioned above, this nozzle allowing the cleaning of the inside of the containers C. It will be noted that the rod 14 is substantially parallel to the

brin 15b du convoyeur 15.strand 15b of the conveyor 15.

La canne 14 peut être fixe ou bien suivant un exemple de réalisation préféré, elle peut être entraînée en rotation avec la buse 7 grâce à un moteur hydraulique The rod 14 can be fixed or according to a preferred embodiment, it can be rotated with the nozzle 7 by means of a hydraulic motor

(non représenté) relié au groupe hydraulique 5. (not shown) connected to the hydraulic unit 5.

Mais, dans un but de meilleure compréhension, on expliquera maintenant le fonctionnement des divers But, for the sake of a better understanding, we will now explain how the various

moyens décrits précédemment.means described above.

Le conteneur à nettoyer C reposant sur le sol, comme on le voit sur les figures 1 et 2, est tout d'abord The cleaning container C resting on the ground, as seen in FIGS. 1 and 2, is first of all

saisi par les ventouses 13.grasped by the suction cups 13.

Puis les chaînes du convoyeur 15 sont entraînées en rotation suivant le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui provoque l'ascension du conteneur C qui doit évidemment passer autour de la roue Then the chains of the conveyor 15 are rotated in a counter-clockwise direction, causing the container C to ascend, which must obviously pass around the wheel

dentée R1 la plus haute.toothed R1 the highest.

On remarquera ici, comme on le voit bien sur la figure 2, qu'en franchissant la roue R1, il se produira nécessairement des variations de distance entre les deux extrémités lia, l1b du bras 11 portant le conteneur C et porté par les extrémités des supports 16 et 17. Ces variations de distance seront avantageusement absorbées par le roulement des galets 18 dans l'extrémité llb qui forme une glissière pour ces galets, comme on l'a It will be noted here, as can be seen in FIG. 2, that crossing the wheel R1 will necessarily produce variations in distance between the two ends 11a, 11b of the arm 11 carrying the container C and carried by the ends of the supports 16 and 17. These distance variations will advantageously be absorbed by the rolling of the rollers 18 in the end 11b which forms a slide for these rollers, as has been

expliqué précédemment.explained previously.

Le conteneur C, après basculement autour de la roue R1 prendra la position renversée visible sur la figure 1 et viendra en quelque sorte coiffer la buse d'injection d'eau 7. Il est à noter que, dans cette position, qui est celle du brin 15b, les galets 18 auront repris, à l'intérieur du bras 11, la position qui est visible à la partie inférieure de la figure 2, c'est-à-dire une position correspondant à un brin de The container C, after tilting around the wheel R1 will take the inverted position visible in Figure 1 and will somehow cap the water injection nozzle 7. It should be noted that in this position, which is that of the strand 15b, the rollers 18 will have taken up, inside the arm 11, the position which is visible at the bottom of FIG. 2, that is to say a position corresponding to a strand of

chaTne rectiligne.rectilinear chain.

De l'eau sous pression est alors injectée par la canne ou conduite 14 dans l'intérieur du conteneur C qui est parfaitement nettoyé et rincé. Plus précisément, on peut faire effectuer au brin 15b des chaînes 15 un mouvement de descente et même de remontée pendant lequel le conteneur C est nettoyé et rincé, ce qui permet, comme on le comprend, un excellent nettoyage du conteneur sur Water under pressure is then injected by the cane or pipe 14 into the interior of the container C which is thoroughly cleaned and rinsed. More specifically, it is possible to make the strand 15b of the chains 15 with a downward and even upward movement during which the container C is cleaned and rinsed, which allows, as understood, an excellent cleaning of the container on

toute sa hauteur.all its height.

Ce nettoyage étant exécuté, on fait tourner les chaînes 15 suivant le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le conteneur nettoyé C revient à sa position initiale de repos sur le sol et est relâché en cassant le vide dans les ventouses 13, ce après quoi un nouveau conteneur à nettoyer peut être saisi par lesdites ventouses en y rétablissant le vide, ledit nouveau conteneur subissant le cycle de manutention et de This cleaning being carried out, the chains are rotated clockwise, so that the cleaned container C returns to its initial position of rest on the ground and is released by breaking the vacuum in the suction cups 13, after which a new container to be cleaned can be grasped by said suction cups by restoring a vacuum, said new container undergoing the cycle of handling and of

nettoyage qui vient d'être décrit. cleaning just described.

On a donc réalisé suivant l'invention un véhicule pour le nettoyage de conteneurs de type et de dimensions quelconques et cela avec une cadence rapide et d'une manière efficace et peu coûteuse, à l'aide d'une Thus, according to the invention, a vehicle has been produced for cleaning containers of any type and size and this with a fast rate and in an efficient and inexpensive way, with the aid of a

combinaison de moyens particulièrement simples. combination of particularly simple means.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a Of course, the invention is not limited to the embodiment described and illustrated which has not

été donné qu'à titre d'exemple.been given as an example.

C'est ainsi que l'installation I pourrait parfaitement être une installation statique reposant sur le sol. De même on pourrait parfaitement prévoir un agencement particulier des ventouses 13 et qui soit tel que l'on puisse effectuer la préhension, la manutention Thus, the installation I could perfectly be a static installation resting on the ground. Likewise, a particular arrangement of suction cups 13 could be provided which is such that it is possible to grip and handle

et le nettoyage de plusieurs petits conteneurs. and the cleaning of several small containers.

C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son This means that the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are carried out according to its

esprit.mind.

Claims

1. Container cleaning installation intended for example to receive household waste, and of the type comprising means for automatic handling of these containers to bring them to a cleaning station, characterized in that said means are constituted by a chain conveyor endless belts or belts (15) which are provided with suckers (13) for gripping the containers (C), while the cleaning station is constituted by at least one injection nozzle (7) of pressurized liquid which is to style the

container (C).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the suction cups (13) are fixed on an arm (11) articulated on the chains or belts (15) of the conveyor by means of two supports (16,

17) integral with these chains or belts.

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that one (11a) of the ends of the arm (11) is articulated on one of the supports or first support (16), while the other end (11b ) of the arm (11) is articulated on the other support or second

support (17) by means of a slide.

4. Installation according to one of the claims

preceding, characterized in that the second support (17) comprises at least one roller or the like (18) trapped and rolling in the aforementioned arm (11) which can

to be a profile.

5. Installation according to one of the claims

previous, characterized in that the chains or belts (15) of the conveyor are mounted around three toothed wheels (R1, R2, R3) and comprise a substantially vertical strand (15a) for catching containers (C) and an oblique strand (15b) extending substantially parallel to a pipe (14) carrying the nozzle

aforementioned injection (7).

6. Installation according to one of the claims

preceding, characterized in that the aforesaid pipe (16) as well as the suction cups (13) are connected to

sources of suitable fluid.

7. Vehicle, such as for example truck, equipped

of an installation (I) according to one of claims 1

6.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the aforementioned installation is mounted at the rear of the vehicle which comprises in its front part various fluid supply means of said

installation.