FR2606756A1 - De-caging apparatus, particularly for preserve cans - Google Patents

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Abstract

The subject of the invention is a de-caging apparatus, particularly for preserve cans. The preserve cans 14 are arranged in superposed horizontal rows in a cage 11 and the cage is surmounted by a transport means 25, the cans which are removed being held against the said means by the action of a magnetic force.

Description

Appareil désencageur, notamment de boites de conserves
L'invention a pour objet un appareil désencageur, notamment de boites de conserves.Disencaggering device, in particular of cans
The subject of the invention is a disencaggering device, in particular of cans.

On connaît des appareils désencageurs de boites de conserves qui comprennent un plateau élévateur extrayant d'une cage la rangée supérieure d'un empilage de boites de conserves pour amener ladite rangée en face d'un poussoir ou racleur à course horizontale qui refoule les boîtes de la rangée sur un tapis mobile conduisant lesdites boites vers un emplacement de distribution.Apparatuses for unpacking cans are known which include a lifting plate extracting from a cage the upper row of a stack of cans to bring said row opposite a pusher or scraper with horizontal stroke which pushes the cans the row on a movable belt leading said boxes to a distribution location.

Dans ces appareils connus, le transfert des boites à partir du plateau se fait par glissement sur ledit plateau et les boîtes parviennent au tapis par l'intermédiaire d'une plaque dont les bords sont en regard respectivement du bord du plateau et de l'extrémité amont du tapis.In these known devices, the transfer of the boxes from the tray is done by sliding on said tray and the boxes reach the mat via a plate whose edges are opposite the edge of the tray and the end respectively. upstream of the carpet.

Bien que de tels appareils soient d'un usage répandu, ils présentent un certain nombre d'inconvénients.Although such devices are in widespread use, they have a number of drawbacks.

D'abord, et avant tout, le désencagement qu'ils réalisent ne se fait pas sans qu'un certain nombre de boîtes de conser ves soient rendues hors d'usage, et cela en raison des détériorations qui affectent le sertissage inférieur que présente chacune des boîtes. Un tel sertissage est en effet fragile et les chocs inévitables qui se produisent principalement au transfert des boîtes depuis le plateau jusqu'à la plaque endommagent certains des sertissages au détriment de l'étanchéité de la boîte.First and foremost, the disenchantment that they achieve is not done without a certain number of canisters being rendered inoperative, and this because of the deteriorations which affect the lower crimping that each presents boxes. Such crimping is in fact fragile and the inevitable shocks which occur mainly when the boxes are transferred from the tray to the plate damage some of the crimps to the detriment of the tightness of the box.

Par ailleurs, le rythme du désencagement est relativement lent et ne peut être augmenté sans accroître encore le nombre des boîtes rendues hors d'usage. Au surplus, la course de retour du racleur est un temps mort.Furthermore, the pace of disenchantment is relatively slow and cannot be increased without further increasing the number of boxes rendered inoperative. In addition, the return stroke of the scraper is a dead time.

L'invention élimine ces inconvénients. Elle est caractérisée par ce fait que les boîtes de la rangée supérieure faisant saillie par rapport à la cage sont extraites de celle-ci par action magnétique s'exerçant sur leur face supérieure. Les faces inférieures desdites boltes restent donc complètement libres et on peut adopter pour le transfert des boîtes tout moyen choisi pour que leur déplacement se poursuive sans qu'il y ait un risque quelconque d'altérer le sertissage inférieur, le sertissage supérieur n'étant soumis à aucune action susceptible de le détériorer.The invention eliminates these drawbacks. It is characterized by the fact that the boxes of the upper row projecting relative to the cage are extracted from the latter by magnetic action exerted on their upper face. The lower faces of said bolts therefore remain completely free and any means chosen for the transfer of the boxes can be adopted so that their movement continues without there being any risk of altering the lower crimping, the upper crimping not being subject no action that could damage it.

L'invention a pour objet un appareil de désencagement, notamment des boîtes de conserves, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, caractérisé en ce que l'orifice supérieur de la cage, par lequel font saillie les boîtes à désencager, est surmonté par un tapis circulant sans fin, au-dessus de la face supérieure duquel est placé un aimant permanent dont l'action magnétique est propre à assurer le soulèvement et le maintien des boîtes de la rangée amenées à proximité par le plateau élévateur habituel.The subject of the invention is a disencaging device, in particular cans, for implementing the above method, characterized in that the upper orifice of the cage, by which the disencaging boxes protrude, is surmounted by an endless circulating belt, above the upper face of which is placed a permanent magnet whose magnetic action is capable of ensuring the lifting and maintaining of the boxes of the row brought close by the usual lifting platform.

Les boîtes de la rangée ainsi extraites de la cage sont alors entraînées par le tapis mobile et l'invention prévoit d'appliquer comme moyen pour libérer lesdites boîtes dudit tapis la diminution progressive de l'action magnétique qui s'exerce sur lesdites boîtes. The boxes of the row thus extracted from the cage are then driven by the movable belt and the invention provides to apply as a means for releasing said boxes from said belt the progressive reduction of the magnetic action which is exerted on said boxes.

L'appareil désencageur selon l'invention mettant en oeuvre ce procédé est alors caractérisé par ce fait qu'il comprend, à la suite de l'aimant permanent propre à assurer l'extraction des boîtes, un aimant, également permanent, non pas parallèle au tapis mais de distance croissante par rapport à ce lui-ci
Selon l'invention, également, l'appareil désencageur comprend, en dessous de la partie du tapis surmonté par l'aimant à action dégressive, un second tapis de transport distant du premier tapis d'une hauteur telle que, dès que son poids l'éloi- gne du tapis de transport, la boîte prend contact par sa face inférieure avec ce second tapis sans choc appréciable.The desencagger according to the invention implementing this method is then characterized by the fact that it comprises, following the permanent magnet suitable for extracting the boxes, a magnet, also permanent, not parallel mat but increasing distance from it
According to the invention, also, the disencaggering device comprises, below the part of the mat topped by the degressive magnet, a second conveyor belt distant from the first mat of a height such that, as soon as its weight l 'away from the conveyor belt, the box makes contact from its underside with this second belt without appreciable shock.

Les sertissages de la boîtE, qu'ils soient du couvercle ou du fond, ne sont à aucun moment soumis à une action qui serait susceptible de les détériorer.The crimps of the box, whether they are the cover or the bottom, are at no time subjected to an action which would be liable to damage them.

Le désencagement et le transport des boîtes par l'appareil selon l'invention n'entraînent donc aucune mise au rebut de boîtes.The disenchantment and the transport of the boxes by the apparatus according to the invention therefore does not entail any scrapping of boxes.

Dans la description qui suit, faite à titre exemple, on se réfère au dessin annexé qui, dans la Ligure i, représente d'une manière schHIatlqüe une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention; dans la figure 2 est un schéma d'une partie de sertissage.In the description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawing which, in Ligure i, represents in a schHIatlqüe manner an embodiment of the apparatus according to the invention; in Figure 2 is a diagram of a crimping portion.

La cage 11 ou panier habituel, en forme de parallélépipède rectangle, par exemple carré, contient, reposant sur un fond 12, un certain nombre de rangées 131, 132, 133, 134 d'objets 14 à corps métallique, par exemple des boîtes de conserves, lesdites boîtes reposant sur un plateau 15 prenant initialement appui sur un rebord inférieur 16 faisant partie du corps 17 de la cage, dont l'orifice supérieur 18 est ouvert. The cage 11 or usual basket, in the shape of a rectangular parallelepiped, for example square, contains, resting on a bottom 12, a certain number of rows 131, 132, 133, 134 of objects 14 with metallic bodies, for example boxes of preserves, said boxes resting on a tray 15 initially bearing on a lower rim 16 forming part of the body 17 of the cage, the upper orifice 18 of which is open.

A la manière connue, le plateau 15 est sollicité par un élévateur 19 fixé à l'extrémité 21 de l'organe mobile 22 d'un vérin 23 à corps fixe 24. Au-dessus de la cage 11, l'appareil comprend un tapis mobile sans fin 25, à brin supérieur 26 et brin inférieur 27 passant à ses extrémités sur deux rouleaux 28 et 29 dont les axes 31 et 32 sont distants pour que la longueur utile du brin 27 soit suffisante pour recevoir une rangée de boîtes et la transfère jusqu'à la zone d'abandon.In the known manner, the plate 15 is biased by an elevator 19 fixed to the end 21 of the movable member 22 of a jack 23 with a fixed body 24. Above the cage 11, the apparatus comprises a mat endless mobile 25, with upper strand 26 and lower strand 27 passing at its ends on two rollers 28 and 29 whose axes 31 and 32 are distant so that the useful length of strand 27 is sufficient to receive a row of boxes and transfer it to the abandonment area.

Au-dessus de la face supérieure 30 du brin 27, et proche de celle-ci, est un aimant permanent 33 d'une surface légèrement supérieure à celle qu'occupent les couvercles 34 d'une rangée de boîtes. Immédiatement en regard de la face inférieure 35 du brin 27, de part et d'autre des plans 36 et 37 prolongeant les faces verticales 38 et 39 de la cage 11, est disposé un couple photo-électrique constitué par un émetteur 40 de faisceau lumineux et un récepteur 41.Above and close to the upper face 30 of the strand 27 is a permanent magnet 33 with a surface slightly larger than that occupied by the covers 34 of a row of boxes. Immediately opposite the underside 35 of the strand 27, on either side of the planes 36 and 37 extending the vertical faces 38 and 39 of the cage 11, is arranged a photoelectric couple constituted by a light beam emitter 40 and a receiver 41.

Au-delà du bord antérieur 42 de l'aimant permanent 33 est disposé un second aimant permanent 43, également parallélépipédique, mais dont la face inférieure 44 s'éloigne progressivement de la face supérieure 30 du brin 27.Beyond the front edge 42 of the permanent magnet 33 is disposed a second permanent magnet 43, also parallelepipedal, but the lower face 44 of which gradually moves away from the upper face 30 of the strand 27.

Au-dessous du tapis sans fin 25 se trouve un second tapis sans fin 47, à brin supérieur 48 et brin inférieur 49, passant sur deux rouleaux 51 et 52. Le rouleau 52 est sensiblement à l'aplomb du bord postérieur 53 de l'aimant 43. La face supérieure 54 du brin 48 est à une distance qui ne dépasse que de peu, par exemple 1/2 mm, la hauteur des boîtes 14.Below the endless belt 25 is a second endless belt 47, with upper strand 48 and lower strand 49, passing over two rollers 51 and 52. The roller 52 is substantially perpendicular to the rear edge 53 of the magnet 43. The upper face 54 of the strand 48 is at a distance which only slightly exceeds, for example 1/2 mm, the height of the boxes 14.

Le fonctionnement est le suivant
La cage 11 contenant les boîtes à désencager est amenée sous le tapis sans fin 25. Pour obtenir le désencagement, il suffit, à la manière habituelle, de pousser vers le haut l'ensemble constitué par les rangées de boîtes superposées, et cela par l'action du vérin 23. Les faces supérieures ou couvercles des boites 14 de la rangée supérieure se rapprochent progressivement du brin inférieur 27 du tapis sans fin 25. Lorsqu'elles arrivent à environ 1 cm du tapis (ce chiffre étant bien entendu donné seulement à titre d'exemple), l'action de l'aimant 33 devient prépondérante par rapport au poids des boîtes et celles-ci sont appliquées par la force magnétique contre la face inférieure 35 du brin 27.Dans la dernière partie de leur course, elles occultent le faisceau lumineux émis par l'émetteur 40; le récepteur 41 ne reçoit plus de lumière, ce qui interrompt l'action de soulèvement du vérin 23. La rangée supérieure a été montrée tant dans la cage qu'appliquée contre le tapis.The operation is as follows
The cage 11 containing the boxes to be disencaged is brought under the endless belt 25. To obtain the disencaging, it suffices, in the usual way, to push up the assembly constituted by the rows of superimposed boxes, and this by l action of the actuator 23. The upper faces or lids of the boxes 14 of the upper row progressively approach the lower strand 27 of the endless belt 25. When they reach approximately 1 cm from the belt (this figure of course being given only at As an example), the action of the magnet 33 becomes preponderant relative to the weight of the boxes and these are applied by magnetic force against the underside 35 of the strand 27. In the last part of their travel, they obscure the light beam emitted by the transmitter 40; the receiver 41 no longer receives light, which interrupts the lifting action of the jack 23. The upper row has been shown both in the cage and applied against the carpet.

Dès qu'elles sont appliquées sur la face inférieure 35 du brin 27, les boîtes 14 sont entraînées par le tapis et circulent dans le sens de la flèche f en restant maintenues contre ledit tapis aussi longtemps qu'elles sont sous l'action de la force magnétique exercée par l'aimant 33. Lorsqu'une boîte telle que 145 parvient à l'aplomb du second aimant 43, l'action magnétique qui s'exerce sur elle décroît au fur et à mesure qu'elle se déplace et cette force devient rapidement insuffisante pour contrebalancer son poids. La boite abandonne alors le brin 27 et prend contact, après une course inférieure à 1 mm, par son fond 55 avec la face supérieure 54 du brin supérieur 48 du tapis sans fin 47. Le contact est d'autant plus doux que continue à s'exercer la force d'attraction provenant de l'aimant 43. Le sertissage 56 du fond 55 ne peut en souffrir, d'autant plus que le contact est pris par la partie inférieure 57 beaucoup moins fragile que la partie latérale 58, laquelle était exposée aux chocs dans les désencageurs connus.As soon as they are applied to the underside 35 of the strand 27, the boxes 14 are driven by the belt and circulate in the direction of arrow f while remaining held against said belt as long as they are under the action of the magnetic force exerted by the magnet 33. When a box such as 145 reaches below the second magnet 43, the magnetic action which exerts on it decreases as it moves and this force quickly becomes insufficient to counterbalance its weight. The box then abandons the strand 27 and makes contact, after a stroke of less than 1 mm, by its bottom 55 with the upper face 54 of the upper strand 48 of the endless belt 47. The contact is all the softer as it continues to s 'exert the force of attraction from the magnet 43. The crimping 56 of the bottom 55 can not suffer, especially since the contact is made by the lower part 57 much less fragile than the side part 58, which was exposed to shocks in known disencagers.

Les boîtes successives de la rangée sont ainsi abandonnées sur le tapis sans fin 47, qui les conduit vers la zone souhaitée d'évacuation.The successive boxes of the row are thus abandoned on the endless belt 47, which leads them to the desired evacuation zone.

Dès que la partie du brin inférieur 27 du tapis 25 en regard de la cage 11 est libérée des boîtes 14, ce qui peut être perçu par un capteur, c'est une autre rangée de boîtes qui est rapprochée dudit tapis, par l'action du vérin 23, et le même processus se produit pour le désencagement des boîtes de ladite rangée.As soon as the part of the lower strand 27 of the mat 25 facing the cage 11 is released from the boxes 14, which can be perceived by a sensor, it is another row of boxes which is brought closer to said mat, by the action of the jack 23, and the same process occurs for the disengagement of the boxes of said row.

L'appareil est réglable en fonction de la hauteur des boîtes à désencager.The device is adjustable according to the height of the boxes to be de-stenciled.

Le rythme de travail est plusieurs fois supérieur à celui des désencageurs connus. Le nombre des boites endommagées est nul. The pace of work is several times higher than that of known disencageurs. The number of damaged boxes is zero.

Claims (12)

RevendicationsClaims 1.- Procédé pour le désencagement d'articles à constituant(s) métallique(s) disposés par rangées horizontales dans une cage et extractibles par rangées horizontales successives, caractérisé par l'application d'une force magnétique pour le maintien par leur face supérieure d'une rangée extraite d'objets.1.- Method for the disenchantment of articles with metal constituent (s) arranged by horizontal rows in a cage and extractable by successive horizontal rows, characterized by the application of a magnetic force for the maintenance by their upper face of a row extracted from objects. 2.- Appareil de désencagement d'objets à constituant(s) métallique(s), notamment de boites de conserves, disposés par rangées horizontales dans une cage comprenant des moyens pour extraire de la cage les objets par rangées horizontales successives, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage es. surmontée d'un moyen de transport des objets extraits, lesquels sont maintenus contre ledit moyen par l'action de la force magnétique.2.- Apparatus for disenchanting objects with metallic component (s), in particular cans, arranged in horizontal rows in a cage comprising means for extracting objects from the cage in successive horizontal rows, for placing using the method according to claim 1, characterized in that the cage is. surmounted by a means of transporting the extracted objects, which are held against said means by the action of magnetic force. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transport est constitué par un tapis mobile dont un brin est en regard de l'orifice d'extraction de la cage, et en ce qu'un aimant permanent est gréser au-dessus de la face du brin opposée à celle tournée vers 'orifice de la cage.3.- Apparatus according to claim 2, characterized in that the means of transport consists of a movable belt of which a strand is facing the extraction opening of the cage, and in that a permanent magnet is rigged above the side of the strand opposite that facing the orifice of the cage. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit brin fait partie d'un tapis sans fin.4.- Apparatus according to claim 3, characterized in that said strand is part of an endless belt. 5.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extraction a lieu d'une manière en soi ccnnue, sous l'effet d'un vérin, l'action d'élévation du vérin étant interrompue immédiatement avant que les faces supérie-res métalliques des objets prennent contact avec la face inférieure du brin d' entraînement. 5.- Apparatus according to claim 3, characterized in that the extraction takes place in a manner in itself ccnnue, under the effect of a jack, the lifting action of the jack being interrupted immediately before the faces metallic upper objects contact the underside of the drive strand. 6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'interruption a lieu sous l'effet de l'occultation d'un faisceau lumineux. 6.- Apparatus according to claim 5, characterized in that the interruption takes place under the effect of the occultation of a light beam. 7.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transport est suivi par un second moyen de transport sur lequel les objets reposent par leur face inférieure.7.- Apparatus according to claim 2, characterized in that the means of transport is followed by a second means of transport on which the objects rest by their underside. 8.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action magnétique est constante sur toute la longueur de la rangée d'objets à désencager.8.- Method according to claim 1, characterized in that the magnetic action is constant over the entire length of the row of objects to be disencaged. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que cette action magnétique est suivie au-delà par une action magnétique d'intensité décroissante propre à permettre le détachement progressif des objets par rapport aux moyens de transport.9.- Method according to claim 8, characterized in that this magnetic action is followed beyond by a magnetic action of decreasing intensity suitable for allowing the progressive detachment of objects relative to the means of transport. 10.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 7 mettant en oeuvre le procédé selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'aimant permanent de maintien est suivi par un aimant permanent dont la distance à la face du brin du premier moyen de transport opposée à celle contre laquelle sont appliqués les objets croît progressivement.10.- Apparatus according to one of claims 1 to 7 implementing the method according to claims 8 and 9, characterized in that the permanent holding magnet is followed by a permanent magnet whose distance from the face of the strand first means of transport opposite to that against which the objects are applied is progressively increasing. 11.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second moyen de transfert est également un tapis sans fin.11.- Apparatus according to claim 10, characterized in that the second transfer means is also an endless belt. 12.- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance du brin supérieur dudit second tapis sans fin au brin inférieur du premier tapis sans fin est seulement de très peu supérieure à la hauteur d'un objet à désencager. 12.- Apparatus according to claim 11, characterized in that the distance from the upper strand of said second endless belt to the lower strand of the first endless belt is only very little greater than the height of an object to be disencaged.
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