FR2604987A1

FR2604987A1 - ROLLING STAIRCASE WITH DOUBLE-SIDED CRANKED BELT

Info

Publication number: FR2604987A1
Application number: FR8713198A
Authority: FR
Inventors: Ronald W Gagnon; John L Kettle; Francis J Yopak
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1987-09-24
Publication date: 1988-04-15
Also published as: GB2195604B; DE3732226A1; GB8722753D0; GB2195604A; JPS63123796A; AU7898487A; AU586357B2

Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE A UN ESCALIER ROULANT. CET ESCALIER ROULANT COMPREND DEUX POULIES 32, 34 QUI TRANSMETTENT UNE FORCE MOTRICE A UNE COURROIE A DOUBLE FACE 14, LAQUELLE TRANSMET A SON TOUR LA FORCE MOTRICE A UNE SERIE DE MAILLONS EN MATIERE PLASTIQUE 16 FORMANT UNE CHAINE, CHAQUE MAILLON ETANT RELIE A UNE MARCHE 18 DE L'ESCALIER ROULANT. LA COURROIE PORTE DES DENTS PROFILEES SUR SES DEUX FACES, LA LONGUEUR D'UNE FACE DE LA COURROIE ETANT EN PRISE AVEC LES DENTS PROFILEES DES POULIES 32, 34 ET LES DENTS DE L'AUTRE FACE DE LA COURROIE ETANT EN PRISE AVEC LES DENTS PROFILEES DES MAILLONS 16.THE INVENTION RELATES TO A WALKING STAIRCASE. THIS WALKING STAIRCASE INCLUDES TWO PULLEYS 32, 34 WHICH TRANSMIT A DRIVING FORCE TO A DOUBLE-SIDED BELT 14, WHICH IN TURN TRANSMITS THE DRIVING FORCE TO A SERIES OF PLASTIC LINKS 16 FORMING A CHAIN, EACH LINK BEING CONNECTED TO A STEP 18 FROM THE WALKING STAIRS. THE BELT HAS PROFILED TEETH ON ITS BOTH SIDES, THE LENGTH OF ONE SIDE OF THE BELT ENGAGED WITH THE PROFILED TEETH OF PULLEYS 32, 34 AND THE TEETH ON THE OTHER SIDE OF THE BELT ENGAGED WITH THE PROFILED TEETH LINKS 16.

Description

ENTRAINEMENT D'ESCALIER ROULANT A COURROIE CRANTEEROLLING STAIRCASE WITH CRIMPED BELT

A DOUBLE FACE.DOUBLE-SIDED.

La présente invention se rapporte aux mécanismes d'entraînement pour propulser les marches des escaliers roulants. The present invention relates to drive mechanisms for propelling stairs of escalators.

Dans leur grande majorité, les installations d'es- The vast majority of

caliers roulants actuellement utilisées comportent des marches d'escalier fixées à une chaîne d'entraînement qui est propulsée par une roue dentée entraînée par un moteur, qui est situé à l'extrémité haute de l'escalier roulant. D'autres escaliers roulants, dont certains sont en utilisation, utilisent un entraînement, connu sous la désignation d'entraînement modulaire, placé dans une volée de l'escalier. Les brevets U.S. 3 677 388 (Boltrek) Rolling calipers presently used include stair steps attached to a drive chain which is propelled by a motor-driven gear, which is located at the high end of the escalator. Other escalators, some of which are in use, use a drive, known as a modular drive, placed in a flight of stairs. U.S. Patents 3,677,388 (Boltrek)

et 4 361 220 (Kraft) concernent un tel entraînement. and 4,361,220 (Kraft) relate to such training.

Celui-ci est composé d'une boucle de chaîne qui coopère avec une série de maillons dentés métalliques feuilletés reliés les uns aux autres, chaque maillon étant fixé à une marche de l'escalier. Un certain nombre des maillons dentés de la série sont entraînés par les brins supérieur It is composed of a chain loop which cooperates with a series of laminated metal tooth links connected to each other, each link being attached to a step of the staircase. A number of the chain links in the series are driven by the upper strands

et inférieur de la boucle de chaîne. Dans le brevet Bol- and bottom of the chain loop. In the Bol-

treck, la chaîne possède une série de rouleaux en matière élastique qui attaquent les dents des maillons. On a constaté dans le brevet Kraft qu'il était souhaitable de prévoir des rouleaux mécaniques de chaque cité de chaque rouleau élastique pour accroître la durée de vie de la chaîne. D'autres installations de transport de personnes propulsent les palettes d'un trottoir roulant au moyen d'une courroie crantée simple face. Les brevets U.S. 3 191 743 (Rissler) et 3 365 051 (Mullis) décrivent des trottoirs roulants pour le transport des personnes. En treck, the chain has a series of rollers of elastic material that attack the teeth of the links. It has been found in the Kraft patent that it is desirable to provide mechanical rollers of each city of each elastic roll to increase the life of the chain. Other passenger transport facilities propel the pallets of a moving walkway with a single-sided toothed belt. U.S. Patents 3,191,743 (Rissler) and 3,365,051 (Mullis) disclose moving walkways for the transportation of persons. In

particulier, le brevet Mullis décrit un entraînement modu- In particular, the Mullis patent describes a modular training

laire dans lequel les brins supérieur et inférieur d'une courroie crantée à simple face entraîne un certain nombre in which the upper and lower strands of a single-sided toothed belt results in a number of

de maillons appartenant à une série de maillons métalli- of links belonging to a series of metallic links

ques reliés les uns aux autres, chaque maillon de la série étant fixé à une palette. Toutefois, les courroies des brevets Mullis et Rissler subissent plus de deux changements de direction, dont certains possèdent un connected to each other, each link in the series being attached to a pallet. However, the Mullis and Rissler patches undergo more than two changes of direction, some of which

petit rayon, pour transmettre la force motrice aux palet- small radius, to transmit the driving force to the palet-

tes. Cette courbure de la courroie, qui est grosso modo analogue au pliage continuel d'une agrafe à papier, peut your. This curvature of the belt, which is roughly analogous to the continuous folding of a paper clip, can

conduire à une défaillance prématurée de la courroie. lead to premature failure of the belt.

Selon l'invention, un escalier roulant comprend une courroie crantée en élastomère, à fouble face, qui transmet une force motrice linéairement aux marches de According to the invention, an escalator comprises an elastomer toothed belt, face-facing, which transmits a driving force linearly to the steps of

l'escalier roulant.the escalator.

Selon un aspect de l'invention, les dents de la courroie sont spécialement profilées pour assurer une According to one aspect of the invention, the teeth of the belt are specially profiled to provide a

transmission uniforme de la force motrice. uniform transmission of the driving force.

Selon un autre aspect de l'invention, les dents des poulies, qui impriment la force motrice à la courroie, et les dents des maillons, qui transmettent la force motrice de la courroie aux marches de l'escalier roulant sont profilées pour coopérer avec le profil de la courroie à double face, de sorte que la durabilité de la courroie According to another aspect of the invention, the teeth of the pulleys, which print the driving force to the belt, and the teeth of the links, which transmit the driving force of the belt to the steps of the escalator are profiled to cooperate with the profile of the double-sided belt, so that the durability of the belt

à double face est considérablement augmentée. double-sided is greatly increased.

Selon un autre aspect de l'invention, les maillons sont moulés en une matière plastique à haute résistance mécanique, très auto-lubrifiante (c'est-à-dire qu'elle n'exige pas de lubrification) et ils sont construits According to another aspect of the invention, the links are molded of a plastics material with high mechanical strength, very self-lubricating (that is to say it does not require lubrication) and they are built

de façon à résister à un moment de flexion que l'on rencon- in order to withstand a bending moment that we encounter

tre lorsque le maillon transmet la force motrice de la when the link transmits the driving force of the

courroie aux marches de l'escalier roulant. belt at the steps of the escalator.

Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre d'exemple, en regard des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective, en partie en coupe, d'une partie d'un escalier roulant, et montre l'unité d'entraînement modulaire selon l'invention en place; La figure 2 est une vue en perspective qui montre les détails de l'unité d'entraînement modulaire de la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective agrandie, en partie en coupe, qui montre les détails du maillon denté de la figure 1; An embodiment of the invention will now be described by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view, partly in section, of part of an escalator, and shows the modular drive unit according to the invention in place; Fig. 2 is a perspective view showing the details of the modular drive unit of Fig. 1; Figure 3 is an enlarged perspective view, partly in section, showing the details of the toothed link of Figure 1;

La figure 4 est une vue en coupe partielle longi- FIG. 4 is a sectional view partly in section

tudinale prise selon la ligne 4-4 de la figure 3, qui montre les détails des maillons de la figure 3; La figure 5 est une vue partielle qui montre les détails des dents profilées de la poulie de la figure 2, et La figure 6 est une vue partielle prise selon la ligne 6-6 de la figure 2, qui montre les détails de la tudinal taken along the line 4-4 of Figure 3, which shows the details of the links of Figure 3; FIG. 5 is a partial view which shows the details of the profiled teeth of the pulley of FIG. 2, and FIG. 6 is a partial view taken along line 6-6 of FIG. 2, which shows the details of the

courroie crantée à double face de la figure 2. double-toothed timing belt of Figure 2.

Une unité d'entraînement modulaire 10 disposée dans A modular drive unit 10 disposed in

les limites de la volée d'un escalier roulant 12 et uti- the limits of the flight of an escalator 12 and

lisant les principes de l'invention est représentée sur la figure 1. L'unité d'entraînement transmet une force motrice, par l'intermédiaire d'une courroie de traction 14 sensiblement inextensible, en élastomère et à double face, à une série de maillons dentés 16 reliés les uns aux autres, chaque maillon étant à son tour relié à une marche d'escalier 18 par l'intermédiaire d'un axe 20 pour transmettre la force motrice à chaque marche, et de façon The driving unit transmits a driving force, via a substantially inextensible, elastomeric and double-sided traction belt 14, to a series of toothed links 16 connected to each other, each link being in turn connected to a stair step 18 via an axis 20 to transmit the driving force at each step, and so

à entrainer ainsi les marches de l'escalier. to lead thus the steps of the staircase.

Sur la figure 2, on a représenté l'unité d'entrai- Figure 2 shows the training unit

nement modulaire 10 qui comporte un moteur 22 qui transmet modular system 10 which comprises a motor 22 which transmits

sa force motrice à une transmission 24 par l'intermé- its driving force to transmission 24 through

diaire d'une courroie crantée à simple face 26. La trans- of a single-toothed toothed belt.

mission transmet à son tour la force motrice, à l'aide d'une paire de courroies crantées 28 à simple face et à une vitesse calculée pour entraîner l'escalier roulant dans des conditions de sécurité, à une paire de roues d'entraînement 30 qui, à leur tour, transmettent la force motrice à une paire de premières poulies d'entraînement mission in turn transmits the driving force, using a pair of single-sided timing belts 28 and at a speed calculated to drive the escalator under safe conditions, to a pair of drive wheels 30 which, in turn, transmit the driving force to a pair of first drive pulleys

de grand diamètre 32, par l'intermédiaire d'un axe de liai- large diameter 32, via a linkage axis

son 33. Les poulies d'entraînement sont reliées chacune à une deuxième poulie d'entraînement de grand diamètre 34 par les courroies crantées à double face 14, ainsi qu'on le décrira plus bas, pour assurer la transmission de la force motrice sur la longueur du brin longitudinal de la courroie comprise entre les première et deuxièmes poulies, aux maillons dentés 16 et aux marches 14 de l'escalier 33. The drive pulleys are each connected to a second large-diameter drive pulley 34 by the double-sided toothed belts 14, as will be described below, to ensure the transmission of the driving force over the length of the longitudinal strand of the belt between the first and second pulleys, the toothed links 16 and the steps 14 of the stairs

roulant (voir figure 1).rolling (see Figure 1).

Les maillons dentés 16 (voir figure 3) sont construits de manière à transmettre la force motrice de la courroie The toothed links 16 (see Figure 3) are constructed to transmit the driving force of the belt

14 à chaque marche de l'escalier roulant par l'intermé- 14 at each step of the escalator through

diaire d'un axe 20. Chaque maillon denté possède une plaque rectangulaire supérieure 104, une plaque rectangulaire inférieure dentée 106 adaptée pour engrener avec les dents de la courroie à double face, et une paroi dorsale 108 qui court le long du maillon perpendiculairement à la plaque supérieure et à la plaque inférieure et qui les Each toothed link has an upper rectangular plate 104, a lower toothed rectangular plate 106 adapted to mesh with the teeth of the double-sided belt, and a back wall 108 which runs along the link perpendicular to the tooth. top plate and to the bottom plate and who

relie. Une pluralité d'âmes 110 sont disposées perpendi- connects. A plurality of cores 110 are arranged perpendicularly

culairement aux plaques supérieure et inférieure et per- to the upper and lower plates and

pendiculairement à la paroi dorsale centrale, de part et d'autre de celleci, pour renforcer le corps du maillon pendicular to the central dorsal wall, on both sides, to strengthen the body of the link

denté. Le maillon doit être renforcé de façon à être capa- toothed. The link must be strengthened in order to be able to

ble de résister au moment de la flexion qu'il subit en transmettant une force motrice de la courroie à double face aux marches, parce que les courroies à double face it is able to withstand the moment of flexing by transmitting a driving force of the double-sided belt to the steps, because the double-sided belts

et les axes des marches se trouvent dans des plans diffé- and the axes of the steps are in different planes.

rents. Un contrefort triangulaire 112 est fixé à chacune des deux extrémités du maillon denté, en formant un angle d'environ 350 avec l'orientation du plan de la plaque ent. A triangular buttress 112 is attached to each of the two ends of the toothed link, forming an angle of about 350 with the orientation of the plane of the plate

supérieure, pour transmettre la force motrice des cour- superior, to transmit the driving force of

roies à double face aux axes des marches, dans une appli- double-sided lines to the axes of the steps, in a

cation typique. Sur l'un des contreforts, fait saillie une languette 114 présentant la forme d'un tenon, qui est inclinée d'un angle d'environ 19 pour une application typique. Deux bras formant les c6tés d'une mortaise font typical cation. On one of the buttresses protrudes a tongue 114 having the shape of a post, which is inclined at an angle of about 19 for a typical application. Two arms forming the sides of a mortise make

saillie sur l'autre contrefort avec une inclinaison d'envi- protrusion on the other buttress with an inclination of about

ron 19 . Chaque languette s'ajuste entre les bras d'un maillon denté adjacent pour former une série de maillons dentés reliés les uns aux autres (voir figure 1). Les inclinaisons du contrefort, de la languette et des bras permettent à la série de maillons de tourner autour de l'extrémité supérieure (voir figure 1) et de l'extrémité inférieure de la volée d'escalier sans que les extrémités adjacentes des maillons ne se heurtent. Chaque languette et chaque bras sont munis d'un trou de portée 118 destiné à recevoir un axe de marche 20 qui relie une languette de maillon denté entre les deux bras adjacents et fixe chaque maillon à une marche de l'escalier roulant pour transmettre la force motrice de la courroie à la série de maillons 19. Each tab fits between the arms of an adjacent toothed link to form a series of connected links (see Figure 1). The inclinations of the buttress, tongue and arms allow the series of links to rotate around the upper end (see Figure 1) and the lower end of the flight of stairs without the adjacent ends of the links clash. Each tongue and each arm is provided with a bearing hole 118 for receiving a walking shaft 20 which connects a toothed link tongue between the two adjacent arms and secures each link to a step of the escalator to transmit the force. motor of the belt to the series of links

dentés et à chaque marche. Les inclinaisons des contre- toothed and with each step. The inclinations of the counter

forts de la languette et des bras dépendent de la longueur choisie pour chaque dent, de la largeur des dents de la courroie, du nombre de maillons qui tournent autour de l'extrémité supérieure et de l'extrémité inférieure de la volée d'escalier, et de la distance entre la courroie et les axes des marches, pour faire en sorte que les dents tongue and arm strengths depend on the length chosen for each tooth, the width of the teeth of the belt, the number of links rotating around the upper and lower ends of the flight of stairs, and the distance between the belt and the axes of the steps, to make sure that the teeth

de la courroie engrènent avec les dents des maillons. of the belt meshes with the teeth of the links.

Le maillon peut être construit en polyester aroma- The link can be constructed of aromatic polyester

tique connu sous la marque VALOX fabriqué par la General Electric Company, qui possède les caractéristiques suivantes: tick known as VALOX manufactured by the General Electric Company, which has the following characteristics:

grande stabilité dimensionnelle, grande propriété lubri- high dimensional stability, large lubricating property

fiante (c'est-à-dire qu'il n'exige pas de lubrification), une résistance chimique, faible absorption d'humidité et haute résistance à la chaleur. Etant donné que chaque maillon n'exige pas de lubrification et que la courroie 14 est en élastomère, la lubrification qui serait exigée par un entraînement à chaine est éliminée, en réduisant ainsi it does not require lubrication), chemical resistance, low moisture absorption and high heat resistance. Since each link does not require lubrication and the belt 14 is elastomeric, the lubrication that would be required by a chain drive is eliminated, thereby reducing

l'entretien nécessaire.the necessary maintenance.

Jusqu'à présent, les matières plastiques n'étaient pas connues pour pouvoir être utilisées pour les maillons de chaîne dans les escaliers roulants. On estimait que les maillons ne pourraient pas résister au grand moment de flexion qu'ils subissent lorsqu'ils transmettent la force motrice des courroies crantées à double face 14 aux marches 18 par l'intermédiaire d'axes 20. Si l'on donne aux maillons 16 la construction indiquée plus haut, les maillons résistent au moment de flexion subi. Les maillons en matières plastiques réduisent considérablement le poids de l'escalier roulant, en permettant à un escalier roulant typique ayant une longueur de volée de six mètres de ramener son moteur 22 d'une puissance de quinze chevaux à une puissance de sept chevaux et demi, ce qui apporte l'avantage de réduire le coût d'investissement et les frais d'exploitation. La construction des maillons en matière plastique est beaucoup plus simple et moins coûteuse que celle des maillons métalliques. Le maillon en matière plastique exige le moulage du maillon en une seule pièce, alors que pour réaliser des maillons métalliques on doit usiner une tôle métallique, assembler Until now, plastics were not known to be used for chain links in escalators. It was believed that the links would not be able to withstand the great bending moment they experience when transmitting the driving force of the double-sided timing belts 14 to the steps 18 via axes 20. links 16 the construction indicated above, the links resist the moment of flexion undergone. The plastic links significantly reduce the weight of the escalator, allowing a typical six-meter flight escalator to return its 22-horsepower 22 horsepower engine to seven and a half horsepower. , which brings the benefit of reducing the investment cost and operating costs. The construction of plastic links is much simpler and less expensive than that of metal links. The plastic link requires the molding of the link in one piece, while to make metal links we must machine a metal sheet, assemble

une série de tales et insérer des bagues de portées-rap- a series of tales and insert bearing rings

portées. Chaque plaque rectangulaire inférieure dentée possède une pluralité de dents 38 à profil curviligne qui pendent de cette plaque et sont séparées par des cavités curvilignes 40. Comme on peut le voir sur la figure 4, chaque dent, worn. Each lower toothed rectangular plate has a plurality of teeth curvilinear profile 38 which hang from this plate and are separated by curvilinear cavities 40. As can be seen in Figure 4, each tooth,

vue en coupe longitudinale, possède une configuration exté- longitudinal section, has an external configuration

rieure qui est composée de deux arcs de cercle 42 et 44 ayant des centres de courbure 46 et 48 espacés l'un de which is composed of two circular arcs 42 and 44 having centers of curvature 46 and 48 spaced one from

l'autre, et espacés de l'axe 50 de la pointe de la dent. the other, and spaced from the axis 50 of the tip of the tooth.

Les arcs 42 et 44 ont des rayons identiques 52 et 54, les centres de courbure 46 et 48 étant espacés de distances égales de part et d'autre de l'axe 50 de la dent 38, mais sur le même côté que les arcs correspondants. Les deux centres de courbure sont contenus dans les limites de la dent du maillon. Les arcs 42 et 44, qui ne se coupent pas, sont reliés par un segment de ligne 56. L'arc 42 s'étend du point A au point B et l'arc 44 s'étend du point C au point D. Les arcs 42 et 44 se trouvent à des distances égales d'une tangente à l'extérieur du maillon au niveau de l'axe 50 de la dent, c'est-à-dire qu'ils se trouvent à égales distances de part et d'autre de l'axe 50 et qu'ils se trouvent à des distances égales de la plaque rectangulaire inférieure. Le segment de ligne 56 est une The arches 42 and 44 have identical radii 52 and 54, the centers of curvature 46 and 48 being spaced equal distances on either side of the axis 50 of the tooth 38, but on the same side as the corresponding arcs . The two centers of curvature are contained within the limits of the tooth of the link. The arcs 42 and 44, which do not intersect, are connected by a line segment 56. The arc 42 extends from the point A to the point B and the arc 44 extends from the point C to the point D. arches 42 and 44 are at equal distances from a tangent outside the link at the axis 50 of the tooth, that is to say that they are at equal distances from each other and from 50 and that they are at equal distances from the lower rectangular plate. Line segment 56 is a

ligne droite parallèle à la plaque rectangulaire infé- straight line parallel to the lower rectangular plate

rieure. La profondeur du creux de denture compris entre deux dents adjacentes de chaque maillon est inférieure à la hauteur d'une dent de la courroie qui sera décrite plus bas. Il est préférable que la profondeur des creux de dentures du maillon soit inférieure d'une valeur de 1 à 15 % à la hauteur des dents de la courroie. Il est également préférable que le rapport de contact de surface entre la largeur des dents de la courroie, ainsi qu'on le décrira plus bas,et la longueur du segment de ligne 56 (la largeur représentée par la longueur de la ligne B C sur la figure 4) soit comprise entre 20: 1 et 1: 1 et avantageusement, pool. The depth of the tooth cavity between two adjacent teeth of each link is less than the height of a tooth of the belt which will be described below. It is preferable that the depth of the tooth cavities of the link is 1 to 15% lower than the height of the teeth of the belt. It is also preferable that the surface contact ratio between the tooth width of the belt, as will be described below, and the length of the line segment 56 (the width represented by the length of the line BC on the FIG. 4) is between 20: 1 and 1: 1 and advantageously

entre 15: 1 et 3: 1.between 15: 1 and 3: 1.

La configuration de section de la cavité 40 possède un rayon 58 beaucoup plus grand que les rayons 52 et 54 et présentent un centre 60 qui se trouve au-dessus de la plaque rectangulaire inférieure 106 et sur l'axe 61. Les The sectional configuration of the cavity 40 has a radius 58 much larger than the spokes 52 and 54 and has a center 60 which is above the lower rectangular plate 106 and on the axis 61.

centres 46, 48 et 60 des arrondis sont placés sur les mê- centers 46, 48 and 60 of the roundings are placed on the same

mes lignes 62 et 64 ou sur des lignes 62 et 64 légèrement espacées, qui sont parallèles à une ligne 66 qui contient les segments extrêmes extérieurs 56 des pointes des dents. Les lignes 62 et 64 sont situées à une distance de my lines 62 and 64 or on slightly spaced lines 62 and 64, which are parallel to a line 66 which contains the outermost segments 56 of the tips of the teeth. Lines 62 and 64 are located at a distance of

cette ligne 66, vers l'intérieur, qui est égale ou infé- that line 66, inward, which is equal to or less than

rieure à 30 % de la hauteur totale des dents. La hauteur totale des dents est la distance comprise entre le point d'intersection du segment de ligne 56 et de l'axe 61 et la ligne 68 qui relie les points extrêmes intérieurs des cavités 40. Le point extrême intérieur de la cavité 40 se trouve à l'intersection de l'arc formé par le rayon greater than 30% of the total height of the teeth. The total height of the teeth is the distance between the point of intersection of the line segment 56 and the axis 61 and the line 68 which connects the internal end points of the cavities 40. The innermost point of the cavity 40 is located at the intersection of the arc formed by the radius

d'arrondi 58 et l'axe 61.rounding 58 and the axis 61.

L'arc formant la cavité 40 peut couper l'arc 42 d'un côté du profil d'ensemble du creux de denture du maillon et l'arc 44 de l'autre côté du profil. Le profil du creux de denture du maillon, de l'intersection entre The arc forming the cavity 40 can cut the arc 42 on one side of the overall profile of the tooth cavity of the link and the arc 44 on the other side of the profile. The profile of the tooth cavity of the link, the intersection between

le segment de ligne 56 et l'axe 50 jusqu'à l'intersec- line segment 56 and axis 50 to intersect

tion correspondante de la dent immédiatement adjacente, se répète sur toute la longueur du maillon pour définir of the immediately adjacent tooth, is repeated over the entire length of the link to define

les autres dents et les autres creux de denture. other teeth and other dents.

La profondeur totale du creux de denture du maillon est égale à la distance mesurée, le long de l'axe 61, entre les intersections de cet axe avec les lignes 66, d'une part et 68, d'autre part. La profondeur totale du creux de denture du maillon est la somme de la longueur du rayon 58 et de la distance E. La profondeur totale du creux de denture du maillon n'est pas inférieure de plus de 15 % à la hauteur de la dent de la courroie qui The total depth of the tooth cavity of the link is equal to the measured distance, along the axis 61, between the intersections of this axis with the lines 66, on the one hand and 68, on the other hand. The total depth of the tooth cavity of the link is the sum of the length of the radius 58 and the distance E. The total depth of the tooth cavity of the link is not more than 15% less than the height of the tooth of the tooth. the belt that

s'engage dans le creux de denture du maillon. Par consé- engages in the tooth cavity of the link. As a result

quent, la dent de la courroie peut être en prise avec compression dans la cavité 40. La longueur du segment de ligne est de 5 à 100 %o de la largeur de la dent de la courroie avec laquelle la poulie doit être utilisée, comme on le décrira plus bas, et de préférence entre 6 the tooth of the belt can be compression-fitted into the cavity 40. The length of the line segment is 5 to 100% o of the tooth width of the belt with which the pulley is to be used, as will describe it below, and preferably between 6

et 33 'O de la largeur de la dent de la courroie. La pro- and 33% of the tooth width of the belt. The pro-

fondeur du creux de denture du maillon, en combinaison melter of the tooth cavity of the link, in combination

avec la forme des dents du maillon, a pour effet de ré- with the shape of the teeth of the link, has the effect of re-

duire l'usure des fonds, c'est-à-dire l'abrasion de la couche protectrice de la courroie et la mise à nue de l'armature résistante à la traction de la courroie, par l'action des dents des maillons sur la courroie. L'usure the wear of the bottoms, that is to say the abrasion of the protective layer of the belt and the stripping of the tensile frame of the belt, by the action of the teeth of the links on the belt. the belt. usury

des fonds conduit à une défaillance prématurée qui résul- funds leads to premature failure that results in

terait de la séparation entre les dents de la courroie et l'armature résistante à la traction et/ou d'une rupture separation between the belt teeth and the tensile strength and / or fracture

de cette armature.of this frame.

Les poulies, telles qu'elles sont décrites dans le brevet US 4 403 979 (Wojlik), sont conçues pour assurer une transmission efficace de la puissance des poulies à la courroie qui engrène dans les creux de denture des poulies, tout en assurant un accroissement de la longévité The pulleys, as described in US Pat. No. 4,403,979 (Wojlik), are designed to ensure efficient transmission of the power of the pulleys to the belt which meshes with the tooth cavities of the pulleys, while ensuring increased of longevity

de la courroie.of the belt.

Comme le montre la figure 5, la circonférence de chaque poulie porte des dents d'une conformation analogue à celle des dents du maillon, telles qu'elles sont décrites plus haut. Toutefois, alors que sur la figure 4, les lignes BC, 62, 64,66 et 68 du maillon sont rectilignes, les lignes correspondantes sur la figure 5 pour les dents As shown in Figure 5, the circumference of each pulley carries teeth of a conformation similar to that of the teeth of the link, as described above. However, while in FIG. 4, the lines BC, 62, 64, 66 and 68 of the link are rectilinear, the corresponding lines in FIG. 5 for the teeth

des poulies sont des circonférences. Les dents des pou- pulleys are circumferences. The teeth of the

lies sont identiques aux dents des maillons, sauf que les dents de la poulie sont agencées le long de la périphérie de chaque poulie et que les dents du maillon sont disposées en une ligne droite le long de la plaque rectangulaire 106. La poulie motrice et la poulie entraînée sont toutes The links are identical to the teeth of the links, except that the teeth of the pulley are arranged along the periphery of each pulley and that the teeth of the link are arranged in a straight line along the rectangular plate 106. The driving pulley and the driven pulley are all

deux à joues (non représentées) pour éviter que la cour- two cheeks (not shown) to prevent the cour-

roie ne se déporte latéralement lorsque les poulies tournent. Les deux poulies réduisent le nombre de flexions que la courroie subit pendant son fonctionnement, afin roie does not shift laterally as the pulleys rotate. The two pulleys reduce the number of bends the belt undergoes during its operation, so

d'accroître la longévité de la courroie. to increase the longevity of the belt.

Pour transmettre la force motrice des poulies pré- To transmit the driving force of the pulleys

cipées aux maillons dentés, on utilise une courroie à double face qui possède des dents profilées comme décrit dans le brevet US 3 756 091 (Miller). Les poulies, telles qu'elles sont décrites dans le brevet Wojick précité, sont spécialement étudiées pour engrener avec les dents de la courroie telle qu'elle est décrite dans le brevet Miller. On a constaté que la courroie du brevet Miller accroît la capacité de transmission de puissance d'une courroie crantée, pour permettre à la courroie de propulser un escalier roulant sans être affectée par le problème, qui lui est normalement lié, de cisaillement des dents, ceci grâce au fait qu'on obtient une transmission plus To the toothed links, a double-sided belt is used which has profiled teeth as described in US Pat. No. 3,756,091 (Miller). The pulleys, as described in the Wojick patent cited above, are specially designed to mesh with the teeth of the belt as described in the Miller patent. It has been found that the Miller patent belt increases the power transmission capacity of a toothed belt, to allow the belt to propel an escalator without being affected by the problem, which is normally related to it, of shearing teeth, this thanks to the fact that we obtain a transmission more

uniforme de la charge des dents de la courroie à l'arma- uniform loading of the teeth from the belt to the arma-

ture résistante à la traction de la courroie qui est située sous les dents. Comme on le voit sur la figure 6, deux armatures 70 résistantes à la traction, sensiblement inextensibles, sont formées de part et d'autre d'un élément d'âme 72 de la courroie, à peu près au niveau des pieds Tensile strength of the belt which is located under the teeth. As seen in FIG. 6, two tensile, substantially inextensible reinforcements 70 are formed on either side of a web element 72 of the belt, approximately at the level of the feet.

74 et 76 des dents 78. Les armatures sensiblement inexten- 74 and 76 of the teeth 78. The frames are substantially

sibles réduisent le problème de l'allongement de la cour- reduce the problem of lengthening the cour-

roie, qui pourrait entraîner un désalignement des maillons, produire du bruit et engendrer des ruptures (problèmes which could lead to misalignment of the links, noise and fractures

particulier des transmissions à chaine). particular of chain transmissions).

Les dents 78 en élastomère sont construites de telle manière que leurs parties extrêmes extérieures curvilignes possèdent une configuration de section longitudinale qui est constante sur toute la section transversale de la courroie, et qui est sensiblement composée de deux arcs de cercles 80 et 82 possédant des rayons identiques 84 et 86, et qui se croisent en un point 88 sur l'axe 90de la section de la dent. Les centres de courbure 92 et 94 des rayons des arcs de cercle 80 et 82 qui forment les côtés de la dent sont The elastomer teeth 78 are constructed such that their curvilinear outer end portions have a longitudinal sectional configuration which is constant over the entire cross section of the belt, and which is substantially composed of two arcs of circles 80 and 82 having radii. identical 84 and 86, and which intersect at a point 88 on the axis 90 of the section of the tooth. The centers of curvature 92 and 94 of the radii of the arcs 80 and 82 which form the sides of the tooth are

situés sur une ligne P qui s'étend sensiblement parallè- located on a line P which extends substantially parallel

lement à l'armature de traction 70 dans la direction longitudinale lorsque l'armature de traction est disposée en ligne droite de la façon représentée. Les arcs de cercle s'étendent du point 88 jusqu'à la ligne P. Les centres de courbure des côtés respectivement droit et gauche de la dent sont situés sur des côtés de l'axe 90 de la dent the tractive armature 70 in the longitudinal direction when the tractive armature is arranged in a straight line as shown. The arcs extend from point 88 to the line P. The centers of curvature of the right and left sides of the tooth respectively are located on the sides of the axis 90 of the tooth

78 qui sont respectivement à l'opposé des arcs correspon- 78 which are respectively the opposite of the corresponding arcs

dants, et ils sont espacés de cet axe d'une distance égale ou inférieure à 10 % de la longueur des rayons de courbure 84 et 86 des arcs de cercle. La zone de fond de creux de denture 89 située entre deux dents 78 adjacentes est une petite section droite parallèle à la ligne P qui relie les extrémités des pieds 74 et 76 des dents, à proximité de l'armature résistante à la traction 70. La ligne P est espacée de la zone de fond d'une distance inférieure ou égale à 40 % de la hauteur totale des dents, hauteur qui représente la distance mesurée le long de la ligne 90, entre le point 88 et l'intersection entre la ligne 90 et spacers, and they are spaced from this axis by a distance equal to or less than 10% of the length of the radii of curvature 84 and 86 of the arcs of the circle. The trough bottom area 89 located between two adjacent teeth 78 is a small straight section parallel to the line P which connects the ends of the feet 74 and 76 of the teeth, close to the tensile frame 70. line P is spaced from the bottom zone by a distance less than or equal to 40% of the total height of the teeth, which height represents the distance measured along line 90, between point 88 and the intersection between the line 90 and

un prolongement du plan de la zone de fond 89. an extension of the plan of the bottom zone 89.

Les surfaces des pieds 74 et76 des dents de la cour- The surfaces of the feet 74 and 76 of the teeth of the

roie, vues en coupe, sont des arcs de cercle qui possèdent des rayons identiques 96 et 98. Les centres de courbure 100 et 102 des rayons 96 et 98 des arrondis de pieds de dents sont placés sur une ligne Q située entre la zone de fond are seen in section, are arcs of circle which have identical rays 96 and 98. The centers of curvature 100 and 102 of the rays 96 and 98 of the rounded toe of teeth are placed on a line Q located between the bottom zone

89 des dents et le point 88, à une distance égale ou infé- 89 and 88, at a distance equal to or less than

rieure à la distance séparant le plan du fond de creux de denture de la ligne P, mesurée le long de l'axe 90 de la dent 78. Les arcs des pieds de dents 74 et 76 commencent à la ligne Q et se terminent à la surface de fond de creux de denture. Lorsque les centres de courbure 100 et 102 sont situés sur une ligne Q espacée de la ligne P, les arcs 80 et 82 des dents et les arcs des pieds de dents adjacents 74 et 76 qui leur correspondent respectivement sont raccordés par une ligne droite tangente à ces arcs aux points d'intersection entre ces arcs et les lignes P et Q 1'1 respectivement. Le rayon de la courbure du pied des dents de la courroie est choisi de manière qu'une ligne tangente à la dent de la courroie au point o le pied se raccorde à la partie principale de la dent forme un angle de moins de 300 avec l'axe 90 de la dent. L'angle optimum serait d'environ 50. Ceci est destiné à éviter que les dents de la courroie ne sautent de leur prise avec les dents des poulies. En outre, le rayon d'arrondi du pied des dents de la courroie doit être inférieur à 95 % des rayons d'arrondi des pointes des dents de la poulie, de manière que, lorsque la courroie est soumise à une charge modérée, greater than the distance between the plane of the hollowing out bottom of the line P, measured along the axis 90 of the tooth 78. The arches of the tooth roots 74 and 76 start at the line Q and end at the bottom surface of hollow teeth. When the centers of curvature 100 and 102 are located on a line Q spaced from the line P, the arcs 80 and 82 of the teeth and the arcs of the adjacent tooth legs 74 and 76 corresponding thereto respectively are connected by a straight line tangent to these arcs at the points of intersection between these arcs and lines P and Q 1'1 respectively. The radius of the curvature of the foot of the teeth of the belt is chosen so that a line tangent to the tooth of the belt at the point where the foot connects to the main part of the tooth forms an angle of less than 300 with the 90 axis of the tooth. The optimum angle would be about 50. This is intended to prevent the teeth of the belt from jumping from their grip with the teeth of the pulleys. In addition, the rounding radius of the foot of the belt teeth shall be less than 95% of the radius of the radius of the tips of the teeth of the pulley, so that, when the belt is subjected to a moderate load,

il y ait un contact limité entre la courroie, plus pré- there is limited contact between the belt, more

cisément, les régions de pied des dents de la courroie, et les pointes des dents des poulies, pour éliminer ainsi les concentrations de contraintes sur les pieds des dents de la courroie. Le rayon optimum d'arrondi du pied des the tooth root regions of the belt, and the tooth tips of the pulleys, thereby eliminating the stress concentrations on the belt teeth feet. The optimum radius of rounding of the foot of

dents est de 82 %O du rayon d'arrondi des pointes. teeth is 82% O of the radius of rounding of the tips.

La largeur des dents de la courroie, mesurée entre les extrémités des pieds des dents de la courroie qui sont les plus proches de l'armature résistante à la traction, doit être aussi petite que possible. Ceci afin d'obtenir une répartition plus uniforme de la charge sur l'ensemble The width of the belt teeth, measured between the ends of the belt tines that are closest to the tensile strength frame, should be as small as possible. This in order to obtain a more uniform distribution of the load on the whole

de chaque dent de la courroie et sur la région de l'inter- of each tooth of the belt and on the region of the inter-

face entre chaque dent de la courroie et l'armature résis- face between each tooth of the belt and the frame

tante à la traction.aunt to the pull.

Le choix des rayons de courbure des dents de la The choice of curvature radii of the teeth of the

courroie doit être tel que le profil curviligne de l'extré- the belt must be such that the curvilinear profile of the

mité extérieure de la dent s'approche de très près du profil de la frange isochromatique de demi-ordre de la courroie, ainsi que ceci est décrit plus complètement dans le brevet Miller. On a constaté dans ce dernier The outer half of the tooth closely approximates the half-order isochromatic fringe profile of the belt, as is more fully described in the Miller patent. We found in this last

qu'une dent qui est de forme analogue à la frange iso- that a tooth that is shaped like the fringe iso-

chromatique de demi-ordre transmet efficacement la force de la poulie aux dents de la courroie sans concentrer la force dans la dent de la courroie. La distribution plus uniforme de la force dans- la dent de la courroie permet d'obtenir une plus grande longévité de la courroie avec le minimum de risque de cisaillement des dents. Ceci est particulièrement important pour un escalier roulant qui demande de grandes puissances pour transporter les Half-order chromaticity effectively transmits the force of the pulley to the teeth of the belt without concentrating the force in the tooth of the belt. The more even distribution of the force in the tooth of the belt makes it possible to obtain a greater longevity of the belt with the minimum risk of shearing the teeth. This is particularly important for an escalator that requires large powers to carry

passagers de façon sûre et fiable. passengers safely and reliably.

On a constaté avec surprise que les dents de la courroie, qui étaient conçues pour transmettre l'effort selon une direction circonférentielle, transféraient l'effort linéairement aux dents des maillons avec les It was surprisingly found that the belt teeth, which were designed to transmit the force in a circumferential direction, transferred the force linearly to the teeth of the links with the teeth.

mêmes avantages. L'effort est transmis aux maillons uni- same benefits. The effort is transmitted to the univer-

formément sur toute la hauteur des dents de la courroie sans que les dents de la courroie ne sautent de leur form the full height of the teeth of the belt without the teeth of the belt jump from their

prise avec les dents des maillons. Le bruit est considéra- taken with the teeth of the links. The noise is consid-

blement réduit et le fonctionnement est très doux. and the operation is very smooth.

On réalise donc un entraînement modulaire qui So we realize a modular training that

possède une grande longévité de courroie et un fonction- has a long belt life and a function

nement doux grâce à la coopération entre les dents pro- thanks to the cooperation between the teeth pro

filées de la courroie, des poulies et des maillons et cet entraînement a un fonctionnement silencieux et des besoins d'entretien réduits, grâce à la coopération entre la courroie en élastomère sensiblement inextensible et le belt, pulleys and links and this drive has a quiet operation and low maintenance requirements, thanks to the cooperation between the substantially inextensible elastomer belt and the

maillon en matière plastique. La longévité de la cour- plastic link. The longevity of the cour-

roie est encore augmentée par la réduction à un minimum du nombre des flexions que la courroie subit. La coopération entre la courroie, les poulies et les maillons est encore améliorée par la nature sensiblement inextensible de la courroie. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes particulières de réalisation représentées et It is further increased by reducing to a minimum the number of bends the belt undergoes. The cooperation between the belt, the pulleys and the links is further enhanced by the substantially inextensible nature of the belt. It goes without saying that the invention is not limited to the particular embodiments represented and

décrites dans le présent mémoire et que l'on peut appor- described in this memo and which can be

ter diverses modifications et divers changements sans pour cela sortir du cadre de l'invention, qui est définie ter various modifications and various changes without departing from the scope of the invention, which is defined

par les revendications annexées.by the appended claims.

Claims

1.- escalator comprising steps (18), characterized in that it comprises a motor (22), a pair of pulleys (32) driven by said motor, each pulley having a plurality of profiled teeth juxtaposed, a series links (16) connected to each other, each link having a plurality of juxtaposed profiled teeth (38), each link being connected to one of said steps, and a flexible, virtually inextensible, tension belt (14) and possessing

a first face and a second face that carry each

cune a plurality of juxtaposed profiled teeth (78), the teeth of said first face being in contact with said profiled teeth of said pulleys in a curve and the teeth of said second face being in contact

with the profiled teeth of said links along a straight line.

2.- Staircase according to claim 1,

characterized by the fact that each of said teeth benefits

(78) of the belt has a section profile which approaches a half-order isochromatic fringe profile

in the belt when the tooth is under load.

3.- escalator according to claim 2, characterized in that said teeth (78) of the

belt (14) are made of an elastomeric material.

4.- escalator according to claim 3, characterized in that each of said links comprises: - a plastic plate (106) on which said profiled teeth juxtaposed (38) are in one piece with it; a first plastic arm (114) projecting from one end of said plate; - a second plastic arm that makes

protrusion on an opposite end of said plate, each

one of said first and second arms being adapted to cooperate with a first and a second arm of another link of said series of links which corresponds to it, and being adapted to attack one of said steps (18) - means (104, 108, 110, 112) which reinforce said plate (106) and said first and second arms in such a way that said link resists at the moment

bending that it undergoes when transmitting a force of

said motor and said pulleys at said step.

5.- escalator according to claim 4, characterized in that said first and second plastic arm are composed of a self-lubricating plastic material, so that the first and second arm do not require lubrication during

that they transmit said driving force.

6.- escalator according to claim 5, characterized in that said plastic material is

constituted by an aromatic polyester.

7.- Escalator according to claim 2,

characterized by the fact that said teeth (38) of the mail-

lon (16) comprise tip portions connected by cavity portions, each tip portion having a longitudinal section profile partially composed of two substantially circular arcs (42, 44), said arcs having centers of curvature (46, 48); ) offset from each other, the center of curvature of each arc being located on the same side of the axis (50) of said tip portion as its respective arc, the outermost portion of each tip of tooth which joins the two arches (42, 44) forming a line segment (56) whose length represents 6% to 33% of the width of the teeth of the belt, and the distance between the outermost part of the cavities of the links ( line 66) and the inner end portion (line 68) of the tooth cavities of the links being less than the height of the teeth (78) of the belt (14) which are not in contact

with the link.

8.- escalator according to claim 2, characterized in that each of said links comprises: - a plastic plate (106) carrying said profiled teeth juxtaposed (38) integrally with it; a first plastic arm (114) projecting from one end of said plate; a second plastic arm which protrudes from an opposite end of said plate, each of said first and second arms being adapted to cooperate with that of said first and second arms of another link of said series of links which corresponds to it and being adapted to attack one of said steps (18); means (104, 108, 110, 112) which reinforce said plate (106) and said first and second arms in such a way that said link resists the moment of flexion which it undergoes when transmitting a force

said motor and said pulleys at said step.

9.- escalator according to claim 8, characterized in that said first and second plastic arm are made of a self-lubricating plastic material, so that the first and second arm do not require lubrication during

that they transmit said driving force.

10.- escalator according to claim 9, characterized in that said plastic material is

constituted by an aromatic polyester.

11.- escalator according to claim 1, characterized in that each of said links (16) comprises: - a plastic plate (106) carrying said profiled teeth juxtaposed (38) integrally with it; a first plastic arm which protrudes from one end of said plate; a second plastic arm which protrudes from an opposite end of said plate, each

said first and second arms being adapted for

with those of the said first and second arms of a

another link in the series of links which correspond to it

and being adapted to attack one of the said

ches (18); means (104, 108, 110, 112) which reinforce said plate (100) and said first and second arms in such a way that said link resists the moment of flexion which it undergoes when transmitting a driving force of said motor and said pulleys at the said step.

Rolling staircase according to claim 11, characterized in that said first and second plastic arms are composed of a self-lubricating plastic material, so that the first and second arms do not require lubrication during operation.

that they transmit said driving force.

13.- escalator according to claim 12, characterized by the fact that said plastic material is

constituted by an aromatic polyester.