FR2601397A1 - Procede et dispositif de battage pour enfoncer des outils dans le sol. - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF DE BATTAGE POUR ENFONCER DES OUTILS6 DANS LE SOL COMPORTANT UN CHASSIS1 DANS LEQUEL EST MONTEE A COULISSEMENT UNE ENCLUME4, RELIEE PAR UN TRAIN DE TIGES5 AUDIT OUTIL6 ET UN MARTEAU3 COULISSANT DANS LEDIT CHASSIS1 POUR FRAPPER L'ENCLUME4, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE EN OUTRE UN ELECTRO-AIMANT2 MONTE COULISSANT DANS LEDIT CHASSIS ET AU-DESSUS DUDIT MARTEAU3, LEQUEL EST RELIE A UNE SOURCE ELECTRIQUE AINSI QU'A DES MOYENS DE LEVAGE POUR SAISIR PAR ATTRACTION MAGNETIQUE LE MARTEAU3 APRES SA CHUTE SUR L'ENCLUME4 ET POUR REMONTER LE MARTEAU3 A LA PARTIE SUPERIEURE DU CHASSIS1 POUR AUTOMATIQUEMENT LE LAISSER RETOMBER DE NOUVEAU PAR GRAVITE SUR LADITE ENCLUME4. TROUVE SON APPLICATION NOTAMMENT DANS LE MILIEU SOUS-MARIN POUR ENFONCER DANS LE SOL DES ANCRES, DES PIEUX, DES OUTILS DE MESURE, DES OUTILS A CAROTTER POUR PRELEVER DES FRAGMENTS DE SOL EN VUE DE L'ANALYSE OU POUR ETUDIER LA RESISTANCE D'UN TERRAIN...

Description

DESCRIPTION

Procédé et dispositif de battage pour enfoncer des outils dans te sol.

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de battage pour enfoncer des outils dans le solLe secteur technique de l'invention est celui des appareils pour enfoncer des outils dans le sol par battage, par exemple des ancres des pieux, des outils de mesure, des outils à carotter pour prélever des fragments de sol en vue de l'analyse ou pour étudier la résistance

d'un terrain.

L'invention est aussi bien applicable à terre, ou en immersion 10 à faible ou très grande profondeur.

Les dispositifs connus de ce genre sont lourds et nécessitent

de gros moyens de surface ce qui rend leur exploitation très onéreuse.

L'usage de l'hydraulique qui est généralement retenuepour Les batteurs sous-marins notamment, nécessite La mise en oeuvre d'une centrale hydraulique et d'ombilicaux d'alimentation qui pénalisent en lourdeur les opérations en mer sans parler des risques d'accrochage, de rupture ou d'enchevêtrement entre Les différentes liaisons depuis La surface

jusqu'au batteur.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.

L'objectif à atteindre est un batteur pour enfoncer des outils dans le sol, notamment en milieu aquatique et susceptible de donner des informations en surface sur la fréquence des coups, la progression de l'enfoncement de l'outil dans le sol et les début et fin des opérations

de battage.

Cet objectif est atteint par le procédé de battage selon L'invention, seLon lequel on frappe au moyen d'un marteau une encLume reliée à un outil pour enfoncer ledit outiL dans le sol, caractérisé en ce que l'on remonte le marteau au moyen d'un électro-aimant relié à une source électrique et en ce qu'on libère automatiquement ledit marteau 30 par inversion de polarité de l'éLectro-aimant lorsque celui-ci arrive en fin de course haute pour laisser retomber Le marteau par gravité sur L'enclume. L'objectif est également atteint par le dispositif selon l'invention pour enfoncer des outils dans Le sol comportant un chassis 35 dans lequel est monté à coulissement une enclume reliée par un train de tiges audit outil et un marteau coulissant dans ledit châssis pour frapper l'enclume, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un électro- aimant monté coulissant dans ledit châssis et au-dessus dudit marteau, Lequel est relié à une source électrique ainsi qu'à des moyens de levage pour saisir par attraction magnétique Le marteau après sa chute sur l'enclume et pour remonter le marteau à la partie supérieure du châssis pour automatiquement le laisser retomber de nouveau par gravité sur ladite enclume. Le marteau comporte, à sa partie opposée à celle qui vient au contact de l'enclume, un aimant permanent pour accroître la force d'attraction du marteau contre l'éLectro-aimant ou créer une force 10 de répulsion par changement de polarité de l'électro-aimant pour

favoriser la séparation de l'électro-aimant et du marteau et communiquer une vitesse initiale audit marteau.

Ledit châssis se compose de plusieurs profilés parallèles entre eux et formant une cage dans laquelle se déplacent à coulissement 15 t'électroaimant, le marteau et l'enclume, lesquels sont au contact

des profilés par leur périphérie et sont guidés par lesdits profilés.

Dans un mode préférentiel de réalisation, le châssis comporte trois profilés en T disposés à 120 , dont les âmes comportent, le long de leur bord, qui est au contact de l'électro-aimant, du marteau et de

l'enclume, un revêtement réalisé en un matériau favorisant le glissemert.

Le marteau comporte en outre, à sa périphérie, un aimant permanent qui coopère avec un enregistreur à impulsions magnétiques monté coulissant sur un rail parallèle au trajet du marteau, lequel enregistreur est relié mécaniquement à l'enclume pour se déplacer avec 25 celle-ci au fur et à mesure de l'enfoncement de l'outil dans le sol

sous l'effet du marteau.

Ledit dispositif comporte en outre des moyens pour maintenir l'enclume en position de blocage lors de la mise en place du châssis sur le site, lesquels moyens se composent d'au moins un verrou radial 30 s'étendant à l'intérieur de la cage dans laquelle se déplace l'enclume, laquelle est, par gravité, en appui sur ledit verrou, lequel est soumis aux effets d'un moyen élastique tendant à l'effacer de ladite cage en vue de libérer l'enclume et coopère avec une gâchette reliée à un organe de détente situé à la partie extrême inférieure du châssis et destiné 35 à venir en contact avec le sol lorsque le châssis est mis en place sur

le site pour libérer automatiquement l'enclume.

Dans un mode particulier de réalisation, l'électro-aimant est suspendu à un câble enroulé autour d'un tambour relié à un

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embrayage électro-mécanique, lui-même reLié à un motoréducteur, LequeL tambour est reLié à un système d'ordres comportant une vis sans fin reliée à l'arbre du tambour et sur laquelle vis sans fin se déplace un curseur,et un contact de fin de course situé à l'une des extrémités 5 de Ladite vis et sur lequel contact agit te curseur, Lequel contact commande ledit embrayage électromécanique lorsque l'électro-aimant est en fin de course haute pour déclencher le débrayage et Laisser

retomber L'électro-aimant par gravité.

Ledit système d'ordres comporte en outre un contact de fin 10 de course situé à l'autre extrémité de Ladite vis sans fin et contre lequel contact agit ledit curseur et qui donne l'information de fin

de battage.

Dans son application spécifique au milieu sous-marin, le marteau comporte, à sa partie qui frappe l'enclume, plusieurs rainures 15 d'écoulement de l'eau s'étendant de la partie centrale du marteau

jusqu'à sa périphérie.

Ledit marteau est cylindrique et son extrémité qui frappe L'enclume est arrondie et La surface de contact du marteau sur l'enclume est une surface circulaire dont le diamètre est le tiers du diamètre du marteau. Lesdites rainures s'étendent du bord de cette

surface à la périphérie du marteau.

Dans un mode particulier de réalisation, le marteau comporte cinq rainures courbes qui débouchent à sa périphérie aux sommets d'un

pentagone régulier.

L'enclume comporte des conduits qui la traversent de part en

part et qui débouchent à ses parties supérieure et-inférieure.

Dans un mode particulier de réalisation, l'enclume est cylindrique et La face, qui est frappée par le marteau, est arrondie et concave et comporte une surface de contact circulaire sur laquelle 30 frappe le marteau et qui correspond à ladite surface circulaire. dudit marteau. Lesdits conduits débouchent dans la zone annulaire qui s'étend

entre ladite surface de contact et La périphérie de l'enclume.

Le batteur selon L'invention comporte un marteau qui, selon la conception du dispositif, chute librement dans l'eau pour frapper 35 l'enclume sans être entravé par des lignes ou des câbles d'acier pour

le soulever à nouveau après impact.

D'autre part le batteur, reposant sur le fond marin, comporte des moyens pour informer la surface à chaque moment de l'état

d'avancement de son battage sans recevoir d'ordre de la surface.

D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention

ressortiront encore à la lecture de La description suivante d'un mode

de réalisation d'un batteur autonome, en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un dispositif selon l'invention dans sa version commandée de la surface; - la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un dispositif selon l'invention dans sa version motorisée qui le rend autonome; 10 - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III de la figure 2; - la figure 4 est une vue schématique partielle à plus grande échelle de la commande de largage de l'enclume; - La figure 5 est une vue schématique partielle suivant la 15 ligne V V de la figure 4; - la figure 6 est une vue schématique donnant le principe de fonctionnement de l'inverseur de polarité de l'électro-aimant qui équipe le dispositif selon l'invention; - la figure 7 est une vue en coupe schématique du marteau 20 et de l'enclume qui équipent le batteur selon l'invention illustrant les moyens d'enregistrement de la vitesse et de la fréquence de battage par pulsion magnétique; - la figure 8 est une vue en élévation d'un marteau équipant le batteur selon l'invention; - la figure 9 est une vue en élévation d'une enclume destinée à coopérer avec le marteau de la figure 8; - la figure 10 est une vue suivant La flèche F1 de l'extrémité bombée du marteau de la figure 8; - la figure 11 est une vue suivant la fLèche F2 de la partie 30 incurvée concave de l'enclume de la figure 9; - la figure 12 est une vue schématique de tla motorisation du

dispositif selon l'invention dans sa version autonome.

On se reporte d'abord aux figures 1 à 3.

Le dispositif selon l'invention se compose d'un châssis 1, 35 formant une cage dans laquelle se déplacent, tout en étant guidés, un électro-aimant 2, un marteau 3 et une enclume 4, laquelle est reliée

par un train de tiges 5 à un outil 6.

Ledit châssis est par exemple formé par trois profilés en T la/lb/lc, disposés à 120 de telle sorte que Les âmes desdits profilés convergent sur Le centre 0 du châssis. Elles délimitent par leur bord longitudinal libre un canal de transfert dans lequel se déplacent Lesdits électroaimants 2 / marteau 3 et enclume 4, lesquels sont cylindriques, sont coaxiaux et d'un même diamètre, de telle sorte que leur périphérie est au contact desdits bords 1a1/lb1/lc1 des âmes des profilés la/lb/lc dont lesdits bords sont recouverts d'un matériau

favorisant le glissement par exemple du tétraftuoréthylène.

Lesdits profilés la/lb/lc sont ancrés à la partie inférieure 10 du châssis 1 dans une embase ld qui repose sur trois piètements cylindriques le/lf/lg qui ont pour fonction d'améliorer la stabilité de l'ensembLe de battage en abaissant par Leur poids propre le centre de gravité du dispositif et à la partie supérieure, dans une structure rigide 1h, laquelle sert de butée à l'électro-aimant. Un amortisseur 15 disposé au- dessous de la structure rigide 1h absorbe une partie du

choc en fin de course lors de la remontée de l'électro-aimant.

Tel que cela est illustré à la figure 1, le batteur est affalé sur le fond au moyen d'un câble électro-porteur 7, lequel dans le mode

de réalisation de ladite figure, sert à manipuler l'électro-aimant 2 20 qui a pour fonction de remonter le marteau 3.

Lors de la descente du dispositif dans le milieu aquatique, l'enclume 4 est en position de blocage en appui sur un verrou 8 qui s'étend radialement à l'intérieur du châssis 1. Ce verrou 8 est armé dans sa position déployée telle qu'illustré à la figure 4 et est soumis 25 à l'action d'un ressort 9 disposé dans un boîtier 10. Le verrou 8 coopère avec une gâchette 11 reliée par un câble ou une tige 12 à un

-balancier 13, articulé en son milieu en 13a et coopérant avec une détente 14 qui émerge à la partie extrême inférieure du châssis 1.

Un ressort de tension 15 tend à maintenir la détente 14 en position 30 sortie. Lorsque le châssis est mis au contact du sol, la détente 14 agit sur la gâchette 11 par traction du câble ou de la tige 12 et le verrou 8 est, sous l'effet du ressort de compression 9, effacé dans le bottier 10, ce qui provoque le déblocage de l'enclume qui tombe

par gravité jusqu'à ce que l'outil vienne au contact du sol.

Dans le mode de réalisation de la figure 1, la gâchette 11 est actionnée par un câble 12 reliée à la détente 14, laquelle émerge sous un des piètements le du châssis, lequel câble est dévié par une poulie folle 16, montée autour d'un axe situé à la partie inférieure de l'embase ld. Comme on peut le voir schématiquement représenté à la figure 5, le verrou est monté dans un des profités la du châssis et

est parallèle à l'âme dudit profilé.

Lors de la descente du châssis au fond de La mer, le'marteau 5 3 est en appui sur l'enclume 4. Une butée de fin de course 16 (fig. 2) disposée à La partie inférieure de La cage dans laquelle se déplace

l'enclume a pour fonction de prévenir la surface de la fin de battage.

A sa partie inférieure, le châssis comporte également des balises acoustiques 17 pour prévenir La surface que le batteur repose bien sur 10 Le fond. Un inclinomètre (non représenté) donne la verticalité du bâti. Le marteau 3 (figures 8 et 10) est constitué par une masse cylindrique d'acier arrondie à son extrémité 3a qui vient au contact de l'enclume 4, laquelle partie comporte une surface de contact 3a1 destinée à frapper l'enclume 4. De préférence, cette surface de contact est circulaire et est d'un diamètre qui est le tiers du diamètre du marteau. Dans la zone annulaire comprise entre ladite surface 3a1 et sa périphérie, le marteau 3 comporte plusieurs rainures par exemple 20 au nombre de cinq 3b, lesquelles rainures sont courbes et débouchent à la périphérie du marteau aux sommets d'un pentagone régulier pour

assurer l'écoulement de l'eau lors du contact marteau/enclume.

L'enclume 4 est cylindrique, de même diamètre que le marteau 3 et sa partie 4a, qui est frappée par le marteau, est incurvée et 25 concave. Elle comporte une surface de contact 4b qui correspond à la surface de contact 3a1 du marteau et la zone annulaire comprise entre la surface 4b et la périphérie de l'enclume comporte plusieurs conduits 4c qui traversent l'enclume de part en part dans le sens de La hauteur et qui débouchent à ses parties inférieure et supérieure. Les conduits 30 4c ont pour fonction d'assurer l'écoulement de l'eau à travers l'enclume

lorsque te marteau 3 frappe l'enclume 4.

Dans le principe de ce batteur, le marteau 3 ne doit jamais

atteindre sa vitesse limite afin d'éviter les turbulences inhérentes à la traTnée. La vitesse du marteau 3 aux frottements près est le fruit 35 de la gravité V=/2gh.

De par son poids et son encombrement, le dispositif de l'invention peut être mis en oeuvre par un support de surface relativement petit. Par exemple le batteur destiné à enfoncer une ancre océane

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d'une tenue de 100 tonnes ne pèse que 4,5 tonnes dans l'air pour une hauteur de douze mètres et une largeur au sol au niveau de L'embase

de 2,5 mètres (dimensions maximales).

Le frottement de l'électro-aimant 2 de l'enclume 4 et du marteau 3 est minimisé par le fait que les bords des âmes des profitéles la/lb/lc qui composent le châssis et qui guident lesdits éléments sont

recouverts par un revêtement de tétrafluoréthylène.

Le marteau 3 peut comporter, à sa périphérie, deux ceintures

de tétrafluoréthylène pour assurer une meilleure isolation magnétique 10 et réduire encore de façon notable les frottements.

A sa partie 3c, opposée à celle bombée 3a, le marteau 3 (fig.8) comporte en son centre un aimant permanent 3d qui est noyé dans la masse du marteau. Cet aimant est en regard de l'électro-aimant 2 et a une double fonction: - augmenter le champ attractif de l'électro-aimant lors de la préhension du marteau 3 après qu'il ait frappé l'enclume 4; - créer un champ répulsif pour favoriser la séparation de l'électro-aimant 2 et du marteau 3 par inversion de polarité de l'étectro-aimant. Cette inversion de polarité (fig 6) est réalisée automatiquement lorsque lrélectro-aimant vient en butée sur la structure 1h

du châssis 1.

L'électro-aimant est supporté par un câble 7/18 (figures 1 et 2) électroporteur. L'électro-aimant est cylindrique et comporte à sa partie supérieure un contact de fin de course 2a relié aux spires

2b de l'électro-bobine et assurant la fonction d'inverseur de polarité.

Lorsque le contacteur est déployé dans la position illustrée sur la figure 6, l'électro-aimant est en position de champ attractif et retient le marteau 3 jusqu'à ce que celui-ci soit remonté à la partie supérieure 30 du châssis. Dès que le contacteur 2a rencontre la butée 19, fixée audessous de la structure 1h, la polarité est inversée et l'électroaimant est mis en position de champ répulsif, ce qui, compte tenu de l'opposition polaire de l'aimant permanent 3d du marteau, provoque la

séparation brutale de l'électro-aimant 2 et du marteau 3, lequel est 35 propulsé et chute ensuite par gravité sur l'enclume 4.

On se reporte maintenant à la figure 7 du dessin. Le marteau 3 qui est guidé en rotation autour de son axe de révolution, comporte du côté de sa partie 3a, un autre aimant permanent 3e qui coopère avec un enregistreur à impulsions magnétiques 20, monté coulissant sur un rail 21, parallèle aux profilés la/1b/1c du châssis 1 et ainsi au trajet du marteau 3, lequel enregistreur 20 est relié mécaniquement à l'enclume 4 par une Liaison souple diélectrique par exemple en tétra5 fluoréthylène 22, pour se déplacer avec l'enclume 4 au fur et à mesure

de L'enfoncement de l'outil dans le sol sous l'effet du marteau 3.

Ledit enregistreur 20 compte les coups et ta vitesse du marteau et permet à tout moment de connaître la quantité d'énergie

cinétique mise en oeuvre, cette notion d'énergie quantifiable condui10 sant à une prévision raisonnable en vue par exemple d'un ancrage réalisé par une ancre océane.

Cette quantification d'énergie permet également de déterminer

la nature d'un sol.

Le batteur selon l'invention trouve son application pour tous 15 les types de terrains homogènes ou hétérogènes dont la résistance simple à la compression peut aller jusqu'à 250 bars.

On se reporte de nouveau à la figure 2 du dessin qui représente un batteur selon l'invention dans sa version autonome. Le batteur est manutentionné par un câble électro-porteur 23. L'électro-aimant 2 20 est actionné par un groupe motoréducteur 24 fixé à l'un des piètements le du châssis. L'électro-aimant est suspendu au câble 18 enroulé autour d'un tambour 25 entraîné par ledit groupe 24 et qui est supporté par

deux poulies 26/27 situées à la partie supérieure du châssis 1.

Le groupe 24 se compose d'un moteur 28,d'un réducteur 29 et 25 d'un embrayage 30. Le tambour 25 est calé sur l'arbre de sortie 30a de l'embrayage 30. La longueur du câble 18 est équivalente à l'enfoncement

maximum du train de tiges5.

Le tambour 25 est relié à un système d'ordres 31. L'arbre 25a du tambour 25 est prolongé par une vis sans fin 32 sur laquelle vis se 30 déplace un curseur 33. Le système d'ordres comporte à une extrémité de lavis 32 et du côté du tambour 25, un contact de fin de course 34 sur lequel contact agit le curseur 33. Le contact 34 commande l'embrayage

, lequel est du type électromécanique, lorsque l'électro-aimant 2 est en fin de course haute contre la structure 1h pour déclencher le 35 débrayage et laisser retomber l'électro-aimant par gravité.

Le système d'ordres 31 comporte un deuxième contact de fin de course 35, situé à l'autre extrémité de la vis sans fin 32 et contre

lequel contact agit le curseur 33 à la fin du battage.

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L'information donnée par le contact 35 est communiquée au

poste de pilotage en surface.

Le système d'ordres 31 est temporisé à 0,1 seconde après la libération de l'électro-aimant par inversion de polarité, tel que cela a été vu plus haut,pour permettre au marteau 3 de prendre de l'avance dans sa chute. Le système d'ordres 31 commande Le débrayage du tambour 25 lorsque l'électroaimant 2 arrive en butée sur la structure 1h à La partie supérieure du bâti. L'électro-aimant 2 chute par gravité vers 10 le marteau 3 qui vient de frapper l'enclume 4 pour Le reprendre par attraction magnétique. Le tambour 25 se dévide de la longueur de

câble nécessaire.

Une temporisation commande l'embrayage pour remonter l'électro-aimant et Le marteau à la partie supérieure du châssis 1.

L'opération est renouvelée au fur et à mesure de l'enfoncement

de l'outil dans le soL.

Lorsque Le tambour 25 est complètement dévidé, Le curseur 33 du système d'ordres actionne le contact de fin de course 35 qui

informe le poste de pilotage situé en surface que l'outil est enfoncé 20 à la profondeur requise.

Ce signal met fin aux opérations de battage et Le batteur

est haLé par Le câble 23 sur le support de surface.

Bien entendu les différents composants du batteur tels que

motoréducteur/embrayage/ transformateur/ systèmes d'ordressont placés 25 dans des enceintes.étanches.pour résister aux pressions du fond.

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T0

Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Procédé de battage selon Lequel on frappe au moyen d'un marteau (3) une enclume (4) reliée à un outil (6) pour enfoncer Ledit outil dans le sot, caractérisé en ce que t'on remonte le marteau (3) au moyen d'un électro-aimant (2) relié à une source électrique et en ce qu'on libère automatiquement ledit marteau (3) par inversion de polarité de L'électroaimant lorsque celui-ci arrive en fin de course haute (lh) pour laisser retomber le marteau (3) par gravité sur l'enclume (4).

2. Dispositif de battage pour enfoncer des outils (6) dans le sol, comportant un châssis (1) dans Lequel est monté à coulissement une enclume (4) reliée par un train de tiges (5) audit outil (6) et un marteau (3) coulissant dans ledit châssis (1) pour frapper l'enclume (4), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un électro-aimant (2) monté coulissant-dans ledit châssis (1) et au-dessus dudit marteau (3), lequeL est relié à une source électrique ainsi qu'à des moyens de Levage pour saisir par attraction magnétique le marteau (3) après sa chute sur l'enctume (4) et pour remonter le marteau (3) à la partie

supérieure du çhâssis (1) pour automatiquement le laisser retomber de 20 nouveau par gravité sur ladite enclume (4).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que Ledit marteau (3) comporte, à sa partie opposée à celle qui vient au contact de l'enclume (4) un aimant permanent (3d) pour accroître la force d'attraction du marteau (3) contre l'électro-aimant (2) ou créer 25 une force de répulsion par changement de polarité de l'éLectro-aimant (2) pour favoriser la séparation de L'électro-aimant (2) et du marteau

(3) et communiquer une vitesse initiale audit marteau.

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit châssis (1) se compose de plusieurs profités (la/lb/1c) parallèles 30 entre eux et formant une cage dans Laquelle se déplacent à coulissement l'électro-aimant (2), le marteau (3) et l'enclume (4), lesquels sont au contact des profilés (la/lb/lc) par leur périphérie et sont guidés

par lesdits profilés.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que 35 le châssis (1) comporte trois profilés en T (la, lb, lc) disposés à , dont tes âmes comportent le long de leur bord, qui est au contact de l'électroaimant <2) du marteau (3) et de l'enclume (4) un revêtement

(1a1/1b1/1c1) réalisé en un matériau favorisant le glissement.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5,

caractérisé en ce que le marteau (3) comporte en outre à sa périphérie

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un aimant permanent (3e) qui coopère avec un enregistreur à impulsions magnétiques (20) monté coulissant sur un rail (21) parallèle au trajet du marteau (3), lequel enregistreur est relié mécaniquement à l'enclume pour se déplacer avec celLe-ci au fur et à mesure de l'enfoncement de l'outil (6) dans te sol sous l'effet du marteau (3).

7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour maintenir L'enclume (4) en position de blocage lors de la mise en placedu châssis (1) sur le site, lesquels moyens se composent d'au moins un verrou radial (8) s'étendant à l'in10 térieur de la cage dans laquelle se déplace-l'enclume (4), laquelle est par gravité en appui sur ledit verrou (8), lequel est soumis aux effets d'un moyen élastique (9) tendant à l'effacer de ladite cage en vue de libérer l'enclume (4) et coopère avec une gâchette (11) reliée à un organe de détente (14) situé à la partie extrême inférieure du châssis (1) et destiné à venir en contact avec le sol lorsque le châssis

est mis en place sur le site pour libérer automatiquement l'enclume (4).

8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'électroaimant (2) est suspendu à un câble (18) enroulé autour d'un tambour (25) relié à un embrayage électro-mécanique (30) lui-même relié 20 à un motoréducteur (28/29), lequel tambour (25) est relié à un système d'ordres (31) comportant une vis sans fin (32) reliée à l'arbre (25a) du tambour (25) et sur laquelle vis sans fin se déplace un curseur (33), et un contact de fin de course (34) situé à une des extrémités-de ladite vis (32) et sur lequel contact agit le curseur (33), lequel contact (34) 25 commande ledit embrayage électromécanique (30) lorsque l'électro-aimant (2) est enfin de course haute pour déclencher le débrayage et laisser

retomber l'électro-aimant (2) par gravité.

9. Dispositif selon La revendication 8, caractérisé en ce que ledit système d'ordres(31) comporte en outre un contact de fin de course 30 (35) situé à l'autre extrémité de ladite vis sans fin (32) et contre lequel contact (35) agit ledit curseur (33) et qui donne l'information

de fin de battage.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à

9 dans son application au milieu sous-marin, caractérisé en ce que le 35 marteau (3) comporte, à sa partie qui frappe l'enclume (4),plusieurs rainures (3b) d'écoulement de l'eau s'étendant de la partie centrale

du marteau (3) jusqu'à sa périphérie.

11. Dispositif selon la revendication 10 dont le marteau (3) est cylindrique, caractérisé en ce que l'extrémité qui frappe l'enclume (4) est arrondie et que la surface de contact du marteau (3) sur l'enclume (4) est une surface circulaire (3a1) dont Le diamètre est le tiers du diamètre du marteau (3) et en ce que lesdites rainures (3b) s'étendent du bord de cette surface (3a1) à la périphérie du marteau.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10

et 11, caractérisé en ce que le marteau (3) comporte cinq rainures courbes (3b) qui débouchent à sa périphérie aux sommets d'un pentagone régulier.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10

à 12, caractérisé en ce que l'enclume (4) comporte des conduits (4c) qui la traversent de part en part et qui débouchent à ses parties

supérieure et inférieure.

14. Dispositif selon la revendication 13, dont l'enclume (4) 15 est cylindrique, caractérisé en ce que la face, qui est frappée par le marteau, est arrondie et concave et comporte une surface de contact circulaire (4b) sur Laquelle frappe le marteau (3) et qui correspond à ladite surface circulaire (3a1) dudit marteau et en ce que lesdits

conduits (4b) débouchent dans la zone annulaire qui s'étend entre 20 ladite surface de contact (4b) et la périphérie de l'enclume (4).

a