FR2601144A1 - DEVICE FOR DISPLAYING ON THE ROAD OF THE INSTANTANEOUS SPEED OF A VEHICLE IN A DETERMINED AREA - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF D'AFFICHAGE SUR ROUTE DE LA VITESSE INSTANTANEE DE VEHICULES DANS UNE ZONE DETERMINEE COMPRENANT: DES MOYENS DE SELECTION 3 DES VEHICULES ET DE MESURE DE LA VITESSE INSTANTANEE DE CES VEHICULES DANS LADITE ZONE; DES MOYENS DE MEMORISATION 8, 9, 10 D'UN PREMIER SEUIL DE VITESSE; DES MOYENS D'AFFICHAGE 7DE LA VITESSE INSTANTANEE DU VEHICULE SELECTIONNE ET DE COMMENTAIRES EVENTUELS; DES MOYENS DE COMMANDE 6 DES MOYENS D'AFFICHAGE.DEVICE FOR DISPLAYING ON THE ROAD OF THE INSTANTANEOUS SPEED OF VEHICLES IN A DETERMINED AREA COMPRISING: MEANS FOR SELECTING VEHICLES 3 AND FOR MEASURING THE INSTANT SPEED OF THESE VEHICLES IN SAID AREA; MEMORY Means 8, 9, 10 OF A FIRST SPEED THRESHOLD; MAY DISPLAY THE INSTANT SPEED OF THE SELECTED VEHICLE AND POSSIBLE COMMENTS; CONTROL MEANS 6 DISPLAY MEANS.
Description
La présente invention a pour objet un dispositif d'affichage sur route deThe present invention relates to a road display device of
la vitesse instantanée d'un véhicule dans une zone déterminée. Un tel affichage a pour finalité de rappeler à un automobiliste déterminé qu'il dépasse la vitesse prescrite à l'approche d'un secteur de route dangereux, telle qu'un virage, une zone the instantaneous speed of a vehicle in a certain area. Such a display is intended to remind a determined motorist that it exceeds the prescribed speed when approaching a dangerous road sector, such as a turn, a zone
en travaux ou autres.in works or others.
Le dispositif conforme à l'invention est associé à un système de signalisation à affichage modifiable et 10 a ainsi pour résultat de sensibiliser l'automobiliste aux conséquences d'une vitesse trop élevée, de sorte que son but est de réduire les accidents occasionnés au niveau de certains emplacements retenus comme statistiquement dangereux. Les équipements de type cinémomètre à radar dopler utilisés dans l'invention sont conçus pour répéter des mesures de vitesse tant que les véhicules restent inscrits à l'intérieur du faisceau de l'antenne radar. De tels équipements ont atteint une sensibilité qui rend possible une perception des véhicules jusqu'à une distance d'environ cinq cents mètres en avant de la position de l'antenne. On peut ainsi répéter les mesures de vitesse et informer l'usager plusieurs fois avant qu'il atteigne l'endroit dangereux. A titre d'exemple, un usager qui se déplace à kilomètres par heures effectue 25 mètres par seconde et, à 130 kilomètres par heure, il effectue 36,11 mètres par seconde. Ainsi, sur les 500 mètres contrôlés par le faisceau de l'antenne radar, on peut considérer que si la mesure d'une vitesse, l'affichage de cette vitesse et la perception de cet affichage par un usager impliquent une durée de 3 à 4 secondes, il est possible de répéter la mesure sur un véhicule tous les 150 mètres environ lorsque ce véhicule se déplace à 130 km/h. On peut alors afficher trois informations successives sur l'état de la vitesse et cela dans des conditions de confort et de perception suffisantes pour une prise de conscience correcte. A 90 km/h, l'information pourrait être émise The device according to the invention is associated with a signaling system with modifiable display and 10 thus results in making the motorist aware of the consequences of a speed that is too high, so that his purpose is to reduce the accidents caused by some sites selected as statistically dangerous. The radar-doppler radar-type equipment used in the invention is designed to repeat speed measurements as long as the vehicles remain inscribed within the beam of the radar antenna. Such equipment has reached a sensitivity that makes it possible to perceive vehicles up to a distance of about five hundred meters ahead of the position of the antenna. It is thus possible to repeat the speed measurements and inform the user several times before he reaches the dangerous place. For example, a user who travels at kilometers per hour performs 25 meters per second and, at 130 kilometers per hour, he performs 36.11 meters per second. Thus, over the 500 meters controlled by the beam of the radar antenna, it can be considered that if the measurement of a speed, the display of this speed and the perception of this display by a user imply a duration of 3 to 4 seconds, it is possible to repeat the measurement on a vehicle every 150 meters when this vehicle moves at 130 km / h. We can then display three successive information on the state of the speed and this in conditions of comfort and perception sufficient for a proper awareness. At 90 km / h, the information could be issued
quatre fois pour un véhicule donné. four times for a given vehicle.
De même, et pour tenir compte des divers véhicules se présentant dans la zone contrôlée par le faisceau radar, la mesure de la vitesse pourra être répétée selon une fréquence réglable "d" qui tient compte, d'une part, de la fréquentation de la voiec'est-à-dire de l'espacement entre les véhicules, d'autre part, de la vitesse moyenne sur la section de route considérée, et enfin de la vitesse avec laquelle les informations apparaissant sur le panneau Similarly, and in order to take account of the various vehicles in the zone controlled by the radar beam, the speed measurement may be repeated with an adjustable frequency "d" which takes into account, on the one hand, the frequency of the traffic. ie the spacing between the vehicles, the average speed on the section of road considered, and finally the speed with which the information appearing on the panel
sont susceptibles d'être modifiées. are subject to change.
Conformément à l'invention, le dispositif d'affichage sur route de la vitesse instantanée d'un véhicule dans une zone déterminée est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection des véhicules et de mesure de la vitesse instantanée de ces véhicules dans ladite zone, ces moyens de sélection et de mesure étant reliés, d'une part, à la sortie de moyens de détermination d'un seuil d'intervalle de temps entre véhicules (fréquence "d") et, d'autre part, à la sortie de moyens de détermination de la vitesse moyenne dans la zone, afin de sélectionner les véhicules en liaison avec ce seuil d'intervalle de temps et de déterminer la vitesse instantanée des véhicu25 les selon un pas "a" lié à cette vitesse moyenne; des moyens de mémorisation d'un premier seuil de vitesse; des moyens d'affichage de la vitesse instantanée du véhicule sélectionné et de commentaires éventuels; des moyens de commande des moyens d'affichage, ces moyens de commande étant reliés, d'une part, à la sortie des moyens de détermination de la vitesse instantanée, et d'autre part, aux moyens de mémorisation du premier seuil de vitesse de manière que les moyens d'affichage ne According to the invention, the on-road display device for the instantaneous speed of a vehicle in a given zone is characterized in that it comprises means for selecting the vehicles and for measuring the instantaneous speed of these vehicles in said zone, these selection and measurement means being connected, on the one hand, to the output of means for determining a time interval threshold between vehicles (frequency "d") and, on the other hand, to the output of means for determining the average speed in the zone, in order to select the vehicles in connection with this time interval threshold and to determine the instantaneous speed of the vehicles according to a step "a" related to this average speed; means for storing a first speed threshold; means for displaying the instantaneous speed of the selected vehicle and possible comments; control means of the display means, these control means being connected, on the one hand, to the output of the means for determining the instantaneous speed, and on the other hand, to the storage means of the first speed threshold of way that display means do not
soient actionnés que pour des détections de vitesse instantanée au-dessus de ce seuil. are actuated only for instantaneous velocity detections above this threshold.
Diverses autres caractéristiques de l'invention Various other features of the invention
ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui come out from the detailed description which
suit.follows.
Des formes de réalisation de l'objet de l'inven5 tion sont représentées à titre d'exemples non limitatifs au dessin annexé. Embodiments of the subject of the invention are shown by way of non-limiting examples in the accompanying drawings.
La fig. 1 représente schématiquement une portion Fig. 1 schematically represents a portion
de route sous le contrôle d'un radar dopler. under the control of a doppler radar.
La fig. 2 est un schéma synoptique du dispositif 10 d'affichage utilisant le radar dopler de la fig. 1. Fig. 2 is a block diagram of the display device 10 using the doppler radar of FIG. 1.
Les fig. 3a et 3b sont des représentations d'un circuit logique permettant la réalisation du dispositif Figs. 3a and 3b are representations of a logic circuit allowing the realization of the device
de la fig. 2.of fig. 2.
La fig. 4 représente une réalisation pratique 15 d'un dispositif d'affichage. Fig. 4 shows a practical embodiment of a display device.
La fig. 5 représente une réalisation pratique Fig. 5 represents a practical embodiment
d'un autre dispositif d'affichage.another display device.
A la fig. 1, on a représenté en hachures une In fig. 1, there is shown in hatching a
portion de route sous le contrôle du faisceau d'un 20 cinémomètre à radar dopler 1. portion of road under beam control of a doppler radar speedometer 1.
Il s'agit ainsi de présenter, à l'usager d'un véhicule 2 entrant dans le faisceau du radar 1, et par un affichage approprié, la vitesse réelle du véhicule et de l'inciter ainsi à la prudence s'il dépasse une vitesse considérée comme dangereuse. Le temps de réaction nécessaire pour un tel affichage dépend de la vitesse du véhicule, de la propre vitesse de lecture de l'usager et de la vitesse de changement de l'affichage. Dans un exemple d'application, la portée utile du radar 1 est d'environ 500 mètres et dans l'hypothèse d'un véhicule 2 roulant à environ 150 km/h, le dispositif selon l'invention permet de déterminer la vitesse du véhicule en It is thus a question of presenting, to the user of a vehicle 2 entering the beam of the radar 1, and by an appropriate display, the real speed of the vehicle and thus to urge caution if it exceeds a speed considered dangerous. The reaction time required for such a display depends on the speed of the vehicle, the user's own reading speed and the rate of change of the display. In an exemplary application, the useful range of the radar 1 is about 500 meters and in the case of a vehicle 2 traveling at about 150 km / h, the device according to the invention makes it possible to determine the speed of the vehicle in
trois points 2a, 2b et 2c distants d'environ 150 mètres. three points 2a, 2b and 2c distant about 150 meters.
Compte tenu du temps de réaction nécessaire mentionné plus haut, il y a lieu d'éliminer toute confusion entre les véhicules présents dans le champ du Given the necessary reaction time mentioned above, it is necessary to eliminate any confusion between vehicles in the
faisceau radar 1.radar beam 1.
A la fig. 2, on a ainsi représenté en 3, un organe de sélection d'un usager à qui est adressé un message. Le dispositif 3 incorpore le radar 1 de la fig. 1 et permet ainsi de déterminer une première lecture sur un véhicule donné présent dans le champ du radar. Le dispositif 3 comporte une horloge permettant de définir un intervalle de temps entre les véhicules, cet intervalle de temps devant être supérieur à un seuil fixé par l'opérateur devant mettre en oeuvre le dispositif. 10 Un tel seuil de temps permet une répétition de la mesure In fig. 2, there is thus shown in 3, a selection member of a user to whom is addressed a message. The device 3 incorporates the radar 1 of FIG. 1 and thus makes it possible to determine a first reading on a given vehicle present in the radar field. The device 3 comprises a clock for defining a time interval between the vehicles, this time interval must be greater than a threshold set by the operator to implement the device. 10 Such a time threshold allows a repetition of the measurement
par le radar 1 selon une certaine fréquence "d". by the radar 1 according to a certain frequency "d".
Lorsqu'un usager est ainsi choisi par l'organe 3 le dispositif conforme à l'invention doit pouvoir effectuer des mesures répétées pour cet usager selon un pas "a" qui est fonction de la vitesse moyenne sur le tronçon When a user is thus chosen by the member 3 the device according to the invention must be able to perform repeated measurements for this user according to a step "a" which is a function of the average speed on the section
de route considéré.considered.
Le dispositif comprend, à cet effet, un organe 4 The device comprises, for this purpose, an organ 4
de détermination du pas "a" des mesures sur le même véhicule. determination of the step "a" measurements on the same vehicle.
Le pas "a" peut être choisi a priori par la personne devant 20 mettre en oeuvre le dispositif. Toutefois, le pas "a" est, de préférence, déterminé de manière automatique par l'organe 4 à partir de la vitesse moyenne des véhicules VM (moyenne glissante) déterminée par la formule suivante: 1 n = p The step "a" may be chosen a priori by the person to implement the device. However, the step "a" is preferably determined automatically by the member 4 from the average speed of the vehicles VM (sliding average) determined by the following formula: 1 n = p
V = - VV = - V
M pa nm nm n = o avec Vnm représentant la vitesse du véhicule de rang "n" nm M pa nm nm n = o with Vnm representing the speed of the vehicle of rank "n" nm
au cours de la mesure d'ordre "m".during the measure of order "m".
Un organe 5 relié à la sortie de l'organe 3 est 30 alors prévu pour déterminer la vitesse Vnm à partir des informations fournies par le radar 1. L'organe 4 qui est également relié à l'organe 5 calcule alors la vitesse moyenne VM à partir de la formule précédente, et il compare cette vitesse moyenne avec les valeurs b. d'une table J représentant les valeurs des seuils de vitesse moyenne rangées par ordre décroissant pour une valeur de j croissante. On obtient ainsi une sélection automatique du nombre de répétitions de la mesure pour un même véhicule par la formule a = (C + 1) - j dans laquelle j peut prendre toutes les valeurs des nombres naturels compris entre 1 et C, C.étant une valeur fixée par l'opérateur à la mise en service. En outre, au même indice j doit correspondre une durée de temporatisation A tkj de l'affichage. A A member 5 connected to the output of the member 3 is then provided to determine the speed Vnm from the information provided by the radar 1. The member 4 which is also connected to the member 5 then calculates the average speed VM from the previous formula, and it compares this average speed with the values b. a table J representing the values of the average speed thresholds arranged in decreasing order for an increasing value of j. This gives an automatic selection of the number of repetitions of the measurement for the same vehicle by the formula a = (C + 1) - j in which j can take all the values of the natural numbers between 1 and C, C. being a value set by the operator at commissioning. In addition, at the same index j must correspond a delay time A tkj of the display. AT
cet effet, l'organe 5 de détermination de la vitesse Vnm 10 est relié à un organe 6 de commande de l'organe d'affichage 7. this effect, the device 5 for determining the speed Vnm 10 is connected to a control member 6 of the display member 7.
La disposition ci-dessus permet de déterminer la The above provision makes it possible to determine the
durée de l'affichage, et cet affichage sera arrêté automatiquement pour tout nouveau véhicule pris en compte. duration of the display, and this display will be automatically stopped for any new vehicle taken into account.
En outre et conformément à l'invention, la commande de l'organe d'affichage 7 est soumise à au moins un seuil de vitesse qui représente la vitesse maximale préconisée sur le tronçon de route en question et en dessous de laquelle l'affichage de Vnm n'a pas lieu d'être effectué. 20 Toutefois, et de préférence, la commande de l'affichage 7 est soumise à trois seuils de vitesse et, à la In addition and in accordance with the invention, the control of the display member 7 is subject to at least one speed threshold which represents the maximum speed recommended on the road section in question and below which the display of Vnm does not need to be done. However, and preferably, the control of the display 7 is subject to three speed thresholds and, at the
fig. 2, l'organe de commande 6 est relié à trois dispositifs 8, 9 et respectivement 10 de mémorisation de seuil. Fig. 2, the control member 6 is connected to three devices 8, 9 and 10 respectively of threshold storage.
Le dispositif 8 correspond à une premier seuil de 25 vitesse VS1 en dessous de laquelle les moyens de commande 6 ne déterminent pas l'affichage de la vitesse Vnm. Le nm dispositif 9 correspond à un second seuil de vitesse et, pour une vitesse Vnm comprise entre le premier seuil VSi et le seuil VS2, les moyens de commande 6 permettent l'affichage de la vitesse Vnm avec un commentaire approprié, cette vitesse VS2 représentant la vitesse à ne pas dépasser The device 8 corresponds to a first speed threshold VS1 below which the control means 6 do not determine the display of the speed Vnm. The device 9 corresponds to a second speed threshold and, for a speed Vnm between the first threshold VSi and the threshold VS2, the control means 6 allow the display of the speed Vnm with an appropriate comment, this speed VS2 representing speed not to exceed
sur le tronçon de route considéré. on the section of road considered.
Du fait que des usagers pourraient être tentés d'utiliser le dispositif comme un jeu, l'organe 10 permet, 35 lorsque la vitesse Vnm est comprise entre le second seuil de vitesse VS2 et un troisième seuil de vitesse VS3 l'affichage de la vitesse Vnm, en même temps qu'un commentaire approprié d'alarme présentant un caractère réglementaire. De même si Vnm est supérieur à VS3, il est possible d'afficher VS3 et, en même temps, les moyens de commande 6 actionnent des organes 11 d'identification Since users might be tempted to use the device as a game, the member 10 allows, when the speed Vnm is between the second speed threshold VS2 and a third speed threshold VS3 the speed display. Vnm, together with an appropriate alarm commentary of a regulatory nature. Similarly if Vnm is greater than VS3, it is possible to display VS3 and, at the same time, the control means 6 actuate identification members 11
du véhicule.of the vehicle.
Aux fig. 3a et 3b, on a representé un circuit logique In figs. 3a and 3b, there is shown a logic circuit
particulièrement approprié à la réalisation du dispositif 10 de la fig. 2. particularly suitable for producing the device 10 of FIG. 2.
Suivant les fig. 3a et 3b,la sortie du radar 1 According to figs. 3a and 3b, the output of radar 1
est appliquée à une entrée d'une porte OU référencée 20 et reliée par son autre entrée 21 à la sortie du dispositif de manière à former une boucle. is applied to an input of an OR gate referenced 20 and connected by its other input 21 to the output of the device so as to form a loop.
Comme cela est expliqué dans ce qui suit une information issue du radar implique ainsi la neutralisation de l'affichage en 22 même si la temporisation mentionnée précédemment n'est pas atteinte, et cette information As explained in the following information from the radar thus implies the disabling of the display in 22 even if the delay mentioned above is not reached, and this information
assure en 23 l'incrémentation d'un compteur modulo "n" per20 mettant de déterminer le rang du véhicule. ensures the incrementation of a modulo "n" meter per20 setting the rank of the vehicle.
En 24, on incrémente à 1 un compteur "m", ".m" représentant l'ordre de la mesure et étant limité à la valeur "a" représentant le nombre de mesures pour un usager choisi. On relève, en 25, l'instant t de la première n At 24, a counter "m" is incremented to 1, "m" representing the order of the measurement and being limited to the value "a" representing the number of measurements for a chosen user. At 25, the moment t of the first n
mesure relative au véhicule d'ordre "n". measurement relating to the order vehicle "n".
En 26, l'intervalle de temps A tn entre le passage du véhicule d'ordre "n" et celui d'ordre "n - 1" est calculé d'après la formule A\t =t -t n n n 1 Un comparateur 27 permet de comparer cette valeur tn à un seuil t t1 representant l'espacement minimum acceptable par le dispositif pour effectuer une mesure At 26, the time interval A tn between the passage of the order vehicle "n" and that of order "n-1" is calculated from the formula A \ t = t -tnnn 1 A comparator 27 allows comparing this value tn with a threshold t t1 representing the minimum spacing acceptable by the device for measuring
correcte et qui est en rapport avec la fréquence "d" men35 tionnée précédemment. correct and which is related to the frequency "d" mentioned previously.
Si la relation t n < A t1 n'est pas vérifiée, la mesure n'est pas validée en 28. Les véhicules sont alors trop rapprochés et l'information correspondante est envoyée à l'entrée du compteur modulo "n" référencé 23. Si, au contraire tn <At1, la mesure est alors validée et l'information Vnm correspondante représente la vitesse du véhicule de rang "n" au cours de la mesure If the relation tn <A t1 is not verified, the measurement is not validated at 28. The vehicles are then too close together and the corresponding information is sent to the input of the modulo counter "n" referenced 23. If on the contrary tn <At1, the measurement is then validated and the corresponding information Vnm represents the speed of the vehicle of rank "n" during the measurement
d'ordre "m". La vitesse V est alors mémorisée en 29. of order "m". The speed V is then stored at 29.
nm Il y a lieu ensuite de déterminer le pas "a" des mesures sur le même véhicule, selon l'organe 4 de la nm Next, it is necessary to determine the step "a" measurements on the same vehicle, according to the organ 4 of the
fig. 2.Fig. 2.
Comme on l'a vu plus haut "a" peut être choisi a As we have seen above "a" can be chosen a
priori ou, si nécessaire, on détermine "a" à partir de la 15 vitesse moyenne des véhicules. a priori or, if necessary, determine "a" from the average vehicle speed.
A titre d'exemple, on détermine ainsi en 30 la vitesse moyenne VM des véhicules tmoyenne glissante) par la formule n= p VM = 1 z Vn 2VM pa nm n = o Afin de comparer V avec les valeurs bj d'une table M j représentant les valeurs des seuils de vitesse moyenne rangées par ordre décroissant pour une valeur de j By way of example, the average speed VM of the vehicles with a sliding average) is thus determined by the formula n = p VM = 1 z Vn 2VM pa nm n = 0 In order to compare V with the values bj of a table M j representing the values of the average speed thresholds arranged in descending order for a value of j
croissante, on incrémente par 1 un compteur "j" en 31. 25 Un comparateur 32 permet la comparaison de V et bj. As a result, a counter "j" of 31 is incremented by 1. A comparator 32 allows the comparison of V and bj.
M j Si la relation VM > bj n'est pas vérifiée, un dispositif d'incrémentation 33 fait avancer le compteur M j If the relation VM> bj is not verified, an incrementing device 33 advances the counter
"j" d'une unité."j" of a unit.
Il y a alors lieu, en 34, de comparer "j" avec 30 une valeur C fixée par l'opérateur lors de la mise en service et qui est notamment fonction de la durée Atkj de temporisation de l'affichage du panneau introduite en 35. Ainsi, si la relation j - C > 0 n'est pas vérifiée, l'information correspondante est remontée à l'entrée du comparateur 32. Au contraire, si la relation j - C > O est vérifiée, l'information correspondante est introduite en 36, en même temps que l'information Atkj It is then necessary, at 34, to compare "j" with a value C set by the operator during commissioning and which depends, in particular, on the time Atkj of the display of the panel introduced at 35. Thus, if the relation j - C> 0 is not satisfied, the corresponding information is returned to the input of the comparator 32. On the contrary, if the relation j - C> O is satisfied, the corresponding information is introduced at 36, together with Atkj information
établie en 35 lorsque la relation VM > b. est vérifiée. established at 35 when the relation VM> b. is checked.
Les organes décrits ci-dessus etalbissent un algorithme permettant de déterminer, en 36 et pour une valeur de VM calculée ou donnée à priori, le nombre "a", c'est-à-dire le pas des mesures par la formule a = tC + 1) j, ainsi que la duréeLtkj correspondante. Comme expliqué dans ce qui précède, j peut prendre toutes les valeurs des nombres naturels compris entre 1 et C. The organs described above are an algorithm for determining, at 36 and for a value of VM calculated or given a priori, the number "a", that is to say the step of the measurements by the formula a = tC + 1) j, as well as the corresponding duration Ltkj. As explained above, j can take all values of natural numbers between 1 and C.
Il y a lieu alors de comparer la vitesse Vnm avec ' 10 aes seuils de vitesse prédéterminée. It is then necessary to compare the speed Vnm with the predetermined speed thresholds.
En 37, Vnm est ainsi comparéeà Vsl qui constitue un seuil inférieur en dessous duquel la vitesse est considérée comme non dangereuse. Si Vnm < Vs il n'y a At 37, Vnm is thus compared to Vs1 which constitutes a lower threshold below which the speed is considered as not dangerous. If Vnm <Vs there is
ainsi pas affichage de la vitesse (référence 38) et 15 on est ramené en 34 qui, comme cela est exposé dans ce qui suit, permet de suivre le même véhicule. thus no display of the speed (reference 38) and 15 one is brought back to 34 which, as is explained in the following, allows to follow the same vehicle.
Si Vnm > Vs1 Vnm est alors comparée en 39 à VS2 If Vnm> Vs1 Vnm is then compared in 39 to VS2
qui est un seuil à partir duquel la vitesse devient dangereuse et pour laquelle un affichage d'alarme doit appa20 raître. which is a threshold from which the speed becomes dangerous and for which an alarm display must appear.
Quand au contraire, le comparateur 39 détermine que Vnm < V2 la vitesse réelle V du véhicule de rang "n" nm S2' nm est affichée, associée d'un simple commentaire incitatif When on the contrary, the comparator 39 determines that Vnm <V2 the real speed V of the vehicle of rank "n" nm S2 'nm is displayed, associated with a simple commentary incentive
d'avoir à réduire la vitesse.to have to reduce speed.
Si Vnm > VS2, Vnm est ensuite comparéeen 41 avec VS3 qui constitue le seuil de vitesse dit de jeu indiqué If Vnm> VS2, Vnm is then compared in 41 with VS3 which constitutes the speed threshold said indicated game
plus haut dans la description de la fig. 2. higher in the description of FIG. 2.
As S2 < Vnm < VS3, la vitesse réelle Vnm du véhicule de rang "n" est affichée en 42 associée 30 à un commentaire d'alarme. As S2 <Vnm <VS3, the actual speed Vnm of the vehicle of rank "n" is displayed at 42 associated with an alarm comment.
De même, si Vnm > VS3 la vitesse VS3 est affichée en 43 complétée d'une alarme et éventuellement de l'actionnement du moyen d'identification Au véhicule (voir 11 Likewise, if Vnm> VS3 the speed VS3 is displayed at 43 supplemented with an alarm and possibly the activation of the vehicle identification means (see 11).
à la fig. 2).in fig. 2).
En 44, le compteur m est incrémenté d'une unité permettant ainsi la mesure consécutive de la vitesse V nm nm sur le même véhicule de rang "n" et, cela, jusqu'au At 44, the counter m is incremented by one unit thus allowing the consecutive measurement of the speed V nm nm on the same vehicle of rank "n" and that, until
seuil "a".threshold "a".
En 45, on compare ainsi "m" et "a" et, dès que "m" atteint la valeur "a", on attend le véhicule de 5 rang "n + 1" qui viendra interrompre l'affichage du véhicule de rang "n". L'affichage du véhicule de rang "n + 1" peut alors être effectué si, en 47, la durée de temporisation a été atteinte, le comparateur 47 recevant alors, en 46, l'information A tkn = t - t qui 10 correspond à l'intervalle de temps écoulé depuis la In 45, we thus compare "m" and "a" and, as soon as "m" reaches the value "a", we expect the vehicle of rank 5 "n + 1" which will interrupt the display of the vehicle of rank " not". The display of the vehicle of rank "n + 1" can then be performed if, at 47, the delay time has been reached, the comparator 47 then receiving, at 46, the information A tkn = t - t which corresponds to at the time interval since the
détection du véhicule de rang "n". detection of the vehicle of rank "n".
Si en 47, la relation/tkn >/tkl (ttkl étant une valeur retenue dans la table des A tkj) est vérifiée, une information correspondante est alors envoyée en 21 15 à la porte OU 20 en vue d'une nouvelle détermination de If at 47, the relation / tkn> / tkl (ttk1 being a value retained in the table of A tkj) is verified, a corresponding information is then sent to the OR gate for a new determination of
vitesse, la boucle ci-dessus étant terminée. speed, the loop above being completed.
En revenant à la fig. 2, l'organe d'affichage 7 utilise les technologies connues de panneaux à messages variables alimentés en basse tension et dont la consomma20 tion reste faible pour permettre des utilisations sur des Returning to fig. 2, the display member 7 uses the known technologies of variable message panels supplied with low voltage and whose consumption remains low to allow uses on
installations mobiles.mobile installations.
On peut utiliser, à cet effet, des panneaux à plaquettes mobiles à commande électromagnétique du type utilisé couramment pour l'information des citoyens dans 25 les villes. Il est également possible d'employer des panneaux à matrices de diodes électroluminescentes et qui présentent une très grande fiabilité en même temps qu'une Electro-magnetic movable wafer panels of the type commonly used for informing citizens in towns can be used for this purpose. It is also possible to use light-emitting diode matrix panels which are very reliable at the same time as
faible consommation.low consumption.
On peut également envisager l'utilisation de pan30 neaux à fibres optiques de forte luminosité dans des installations fixes dont l'alimentation est assurée à It is also possible to envisage the use of high-brightness optical fiber panels in fixed installations whose power is supplied at
partir du secteur.from the sector.
L'ensemble du dispositif conforme à l'invention peut être intégré dans un appareil comprenant: un radar 35 muni de son antenne et accompagné d'une alimentation, un boîtier logique de numérisation de l'information de vitesse Vnm dont l'ensemble correspond aux organes 3, 4 et 5 de la fig. 2, une unité de traitement et de commande du panneau d'affichage qui correspond à l'organe de commande 6 de la fig. 2, ainsi que le panneau de l'organe d'affichage 7 et son alimentation. Aux fig. 4 et 5 on a représenté deux réalisations The entire device according to the invention can be integrated into an apparatus comprising: a radar 35 provided with its antenna and accompanied by a power supply, a logic unit for digitizing the speed information Vnm, the whole of which corresponds to the members 3, 4 and 5 of FIG. 2, a processing unit and control panel that corresponds to the control member 6 of FIG. 2, as well as the panel of the display member 7 and its power supply. In figs. 4 and 5 shows two achievements
possible de l'appareil intégrant le dispositif de l'invention. possible of the device incorporating the device of the invention.
La.fig. 4 montre l'ensemble du dispositif confor10 me à l'invention monté sur un panneau 50 du type "panneau de chantier" placé sur un support approprié 51. L'antenne du radar est incorporée dans le panneau qui reçoit La.fig. 4 shows the entire device according to the invention mounted on a panel 50 of the "construction panel" type placed on a suitable support 51. The radar antenna is incorporated in the receiving panel
également l'ensemble des éléments mentionnés ci-dessus. also all the elements mentioned above.
En outre, et le cas échéant, on peut prévoir des In addition, and where appropriate, provision may be made for
panneaux solaires 52 pour recharger une batterie tampon. solar panels 52 to recharge a buffer battery.
A la fig. 5, l'appareil est monté sur un véhicule 53. En position de repos, le panneau 54, semblable au panneau 50 de la fig. 4, est replié sur le toit du véhicule. En service, le panneau 54 est redressé grâce à des 20 organes à charnières et rotules qui permettent d'orienter In fig. 5, the apparatus is mounted on a vehicle 53. In the rest position, the panel 54, similar to the panel 50 of FIG. 4, is folded on the roof of the vehicle. In use, the panel 54 is straightened by means of hinged and hinged members which make it possible to orient
le panneau et l'antenne radar qu'il comporte. the panel and the radar antenna it contains.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de The invention is not limited to the examples of
réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son 25 cadre. embodiment shown and described in detail since various modifications can be made without departing from its scope.
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Claims (8)
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| EP87401114A EP0291607A1 (en) | 1986-04-09 | 1987-05-18 | Road sign to indicate the instantaneous speed of a vehicle in a given zone |
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|---|---|---|---|
| FR8605066A FR2601144B1 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | DEVICE FOR DISPLAYING THE INSTANTANEOUS SPEED OF A VEHICLE IN A DETERMINED AREA |
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ID=9334060
Family Applications (1)
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Also Published As
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|---|---|
| FR2601144B1 (en) | 1988-09-02 |
| EP0291607A1 (en) | 1988-11-23 |
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