FR2833381A1 - CALCULATOR THAT TESTS THE BRAKING OF A VEHICLE, CALCULATES AND DISPLAYS THE SAFETY INTERDISTANCE AND THE STOPPING DISTANCE ACCORDING TO THE SPEED AND EXTERNAL AND DRIVING CONDITIONS - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne un dispositif pour calculer et afficher, au tableau de bord d'un véhicule, l'interdistance de sécurité et la distance d'arrêt en urgence, ainsi que pour tester l'état de freinage. The present invention relates to a device for calculating and displaying, on the dashboard of a vehicle, the safety distance and emergency stopping distance, as well as for testing the braking state.
L'information sur la vitesse est fournie actuellement par le tableau de bord. Elle indique uniquement la vitesse de déplacement. Cette information n'est pas suffisante pour le conducteur car elle ne lui indique pas la distance d'arrêt en cas d'urgence ni les interdistances. Speed information is currently provided by the dashboard. It only indicates the speed of movement. This information is not sufficient for the driver because it does not indicate the stopping distance in an emergency or the prohibitions.
L'absence de cet affichage ne favorise pas le respect des interdistances et ne fournit pas une information réelle sur les degrés de risque liés à la vitesse. The absence of this display does not promote compliance with the prohibitions and does not provide real information on the degrees of risk associated with speed.
En effet, une faible augmentation de la vitesse se traduit par une grande augmentation de la distance de freinage qui est proportionnelle au carré de la vitesse. Par exemple, en augmentant sa vitesse de 50 à 70 km/h, le conducteur a toujours le même sentiment de sécurité mais en réalité la distance de freinage a presque doublé. En supposant une décélération de 7 m/s2, la distance de freinage du véhicule a augmenté de 14 m à 27 m. Indeed, a small increase in speed results in a large increase in the braking distance which is proportional to the square of the speed. For example, increasing the speed from 50 to 70 km / h still gives the driver the same feeling of safety, but in reality the braking distance has almost doubled. Assuming a deceleration of 7 m / s2, the vehicle's braking distance increased from 14 m to 27 m.
En respectant les limitations de vitesse mais sans laisser une interdistance suffisante, le conducteur est soumis à un risque plus grand que celui qui correspond à une interdistance suffisante. By respecting the speed limits but without leaving a sufficient prohibition, the driver is subjected to a greater risk than that which corresponds to a sufficient prohibition.
Par ailleurs, le comportement du véhicule pendant le freinage dépend aussi de facteurs multiples. A vitesse constante, les conditions extérieures, la conduite prolongée sans arrêt et le poids du véhicule impliquent des distances de freinage et d'arrêts différentes c'est à dire des risques variables que le seul affichage de la vitesse n'est pas capable de fournir. In addition, the behavior of the vehicle during braking also depends on multiple factors. At constant speed, the external conditions, prolonged driving without stopping and the weight of the vehicle imply different braking and stopping distances, that is to say variable risks that the mere display of speed is not capable of providing. .
Ainsi, par exemple, à la même vitesse :
Un véhicule chargé ne réagit pas de la même manière au freinage que quand il est vide. Sa distance de freinage est plus grande. So, for example, at the same speed:
A loaded vehicle does not react in the same way to braking as when it is empty. Its braking distance is greater.
L'adhérence pendant le freinage sur une route sèche ou sur une route mouillée n'est pas la même. Pour éviter le dérapage sur une route mouillée, la décélération doit être inférieure à celle qui correspond à une route sèche. En The grip during braking on a dry road or on a wet road is not the same. To avoid skidding on a wet road, the deceleration should be less than that which corresponds to a dry road. In
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conséquence, à vitesses égales, la distance d'arrêt augmente en cas de pluie. Consequently, at equal speeds, the stopping distance increases in the event of rain.
La conduite nocturne et la conduite diurne ne sont pas identiques. L'identification d'un obstacle est moins aisée la nuit, ce qui augmente en conséquence le temps de réaction avant le freinage. La distance d'arrêt augmente. Night driving and day driving are not the same. Identifying an obstacle is less easy at night, which consequently increases the reaction time before braking. The stopping distance increases.
Selon la chronobiologie, l'attention, la vigilance et la prise de décisions diminuent après minuit et pendant la digestion, ce qui augmente le temps de réaction et la distance d'arrêt. According to chronobiology, attention, alertness and decision-making decrease after midnight and during digestion, which increases reaction time and stopping distance.
La fatigue due à une longue durée de conduite sans arrêt augmente le temps de réaction devant un obstacle. En conséquence, un long trajet sans repos augmente la distance d'arrêt. Fatigue from long periods of non-stop driving increases reaction time to an obstacle. Consequently, a long journey without rest increases the stopping distance.
En somme, le respect de la limitation de vitesse ne signifie pas un respect des interdistances, la faible variation de la vitesse ne montre pas la grande variation du risque et, à vitesses égales, les risques sont différents. En conséquence, pour une conduite plus sécuritaire, le seul affichage de la vitesse n'est pas suffisant. In short, compliance with the speed limit does not mean compliance with the prohibitions, the small variation in speed does not show the large variation in risk and, at equal speeds, the risks are different. Consequently, for safer driving, the mere display of speed is not sufficient.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il permet d'effectuer un test sur le comportement du véhicule pendant le freinage et affiche en permanence les interdistances ainsi que la distance d'arrêt en urgence en tenant compte de la vitesse et des facteurs extérieurs. Il comporte, en effet, une unité centrale, comprenant des procédés prédéfinis et des mémoires, reliée : au compteur de vitesse par un capteur qui fournit les données sur la vitesse, au système de freinage par un capteur qui indique l'entrée en action et l'arrêt du freinage, au système d'éclairage par un capteur pour indiquer la baisse de visibilité, au système d'essuie-glaces pour indiquer une route mouillée, The device according to the invention overcomes these drawbacks. It makes it possible to carry out a test on the behavior of the vehicle during braking and permanently displays the interdistances as well as the emergency stopping distance taking into account the speed and external factors. It comprises, in fact, a central unit, comprising predefined processes and memories, connected: to the speedometer by a sensor which provides the speed data, to the braking system by a sensor which indicates the entry into action and braking stop, to the lighting system by a sensor to indicate the decrease in visibility, to the wiper system to indicate a wet road,
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à un chronomètre et une horloge pour calculer la durée du freinage pour le test, la durée de conduite sans arrêt, ainsi que le moment de la conduite. et à un panneau frontal comprenant un écran d'affichage ainsi que de commande
Pour la première utilisation, le calculateur doit être initialisé. Une commande d'initialisation du calculateur permet d'intégrer :
1. la valeur de la décélération du véhicule standard ou selon le constructeur sur une route sèche ainsi que celle d'un véhicule ultra performant pour les interdistances,
2. la diminution de la décélération sur une route mouillée,
3. et les valeurs d'augmentation de la durée de réaction en fonction des périodes d'hypovigilance, de moment de la conduite et de la durée de conduite sans arrêt. a stopwatch and clock to calculate the duration of the braking for the test, the duration of driving without stopping, as well as the moment of driving. and a front panel comprising a display screen as well as a control
For the first use, the computer must be initialized. A computer initialization command makes it possible to integrate:
1. the value of the deceleration of the standard vehicle or according to the manufacturer on a dry road as well as that of a high performance vehicle for interdistances,
2. the decrease in deceleration on a wet road,
3. and the values for increasing the reaction time as a function of the periods of hypovigilance, the moment of driving and the duration of driving without stopping.
Ensuite, un test de contrôle du freinage, commandé manuellement à partir du panneau frontal, doit être effectué afin de fournir au calculateur la valeur de décélération réelle du véhicule. Pour réaliser le test, le conducteur accélère puis freine avec appui jusqu'à l'arrêt complet du véhicule. Then, a brake control test, manually controlled from the front panel, must be carried out in order to provide the computer with the actual deceleration value of the vehicle. To carry out the test, the driver accelerates then brakes with pressure until the vehicle comes to a complete stop.
Les informations sur la vitesse sont distribuées à deux procédés prédéfinis : le premier mémorise la vitesse du véhicule quand le capteur du freinage montre l'entrée en action du frein, le second calcule la durée du freinage entre l'entrée en action du freinage et la moment où la vitesse devient nulle, et la stocke en mémoire. The speed information is distributed to two predefined processes: the first memorizes the vehicle speed when the brake sensor shows the entry into action of the brake, the second calculates the duration of braking between the entry into action of the braking and the moment when the speed becomes zero, and stores it in memory.
La commande de mise en route du test met en action un troisième procédé prédéfini qui, en fonction de la durée de freinage et de la vitesse au début du freinage-test, calcule la valeur de la décélération du véhicule et la stocke comme une donnée permanente jusqu'au prochain test. The command to start the test activates a third predefined method which, as a function of the braking duration and the speed at the start of the test braking, calculates the value of the deceleration of the vehicle and stores it as permanent data. until the next test.
La décélération réelle est ensuite comparée en permanence à celle du constructeur. Selon l'importance de l'écart, un message concernant le résultat du test s'affiche sur l'écran. The actual deceleration is then continuously compared to that of the manufacturer. Depending on the size of the difference, a message concerning the test result is displayed on the screen.
Un test périodique permet le contrôle du système de freinage. A periodic test allows the brake system to be checked.
De même, en cas de véhicule chargé, la réalisation systématique du test donne une idée exacte du freinage. Likewise, in the case of a loaded vehicle, the systematic performance of the test gives an exact idea of braking.
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Les informations fournies par le capteur de vitesse sont aussi traitées par l'unité centrale après les corrections nécessaires à la décélération et au temps de réaction, en fonction des données extérieures et de l'état du système de freinage. En effet, cinq procédés prédéfinis contribuent au calcul de la distance d'arrêt et de l'interdistance en fonction du risque. The information provided by the speed sensor is also processed by the central unit after the corrections necessary for deceleration and reaction time, depending on external data and the state of the braking system. In fact, five predefined procedures contribute to the calculation of the stopping distance and the distance based on the risk.
Un procédé prédéfini compare en permanence la valeur de la décélération selon le test avec celle standard ou du constructeur. Si la décélération du véhicule selon le test est inférieure à celle du constructeur, ce procédé la définit comme valeur prioritaire pour le calcul de la distance de freinage et, selon l'importance de l'écart, il affiche, sur l'écran et au démarrage du véhicule, des messages pour vérifier le système de freinage. A predefined process constantly compares the value of the deceleration according to the test with that of the standard or the manufacturer. If the deceleration of the vehicle according to the test is less than that of the manufacturer, this process defines it as the priority value for the calculation of the braking distance and, depending on the size of the difference, it displays, on the screen and at starting the vehicle, messages to check the braking system.
Un autre procédé prédéfini fournit les corrections nécessaires à la décélération selon les informations du capteur correspondant sur la mise en route des essuie-glaces. Il les calcule en fonction de la valeur introduite lors de l'initialisation du calculateur. Another predefined method provides the corrections necessary for deceleration according to the information from the corresponding sensor on the starting of the wipers. It calculates them according to the value entered during the initialization of the computer.
Un troisième procédé prédéfini fournit également les corrections apportées au temps de réaction selon les informations sur la mise en route de l'éclairage, ainsi que selon la durée du trajet et le moment de conduite. A third predefined process also provides the corrections made to the reaction time according to the information on switching on the lighting, as well as the duration of the journey and the moment of driving.
Un quatrième procédé calcule, après toutes les corrections nécessaires et l'ajout systématique d'un délai de réaction, la distance minimale d'arrêt en urgence et l'affiche continuellement, à l'exception du moment de la réalisation du test, sur le petit écran du panneau frontal. A fourth process calculates, after all the necessary corrections and the systematic addition of a reaction time, the minimum emergency stop distance and displays it continuously, except for the time of the test, on the small front panel display.
Un cinquième procédé calcule l'interdistance de sécurité comme la différence entre la distance d'arrêt du véhicule et la distance de freinage du véhicule devançant, en supposant, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule devançant roule à la même vitesse que le véhicule suivant et est doté d'un système de freinage ultra-performant et invariable quelles que soient les conditions extérieures. A fifth method calculates the safety distance as the difference between the stopping distance of the vehicle and the braking distance of the driving vehicle, assuming, as a non-limiting example, that the driving vehicle travels at the same speed as the following vehicle and is equipped with a high-performance and unchanging braking system whatever the external conditions.
Le dessin annexé illustre l'invention : la figure 1 représente un schéma fonctionnel du calculateur. The accompanying drawing illustrates the invention: FIG. 1 represents a functional diagram of the computer.
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En référence à ce dessin le dispositif est un calculateur comprenant une unité centrale (1) avec des procédés prédéfinis
(PI ; P2 ; P3 ; P4 ; P5 ; P6 ; P7 et P8) et des mémoires (M2, M3, M6, M73, M74, M75 et M78) reliée, d'une part, au compteur de vitesse par le capteur (2) qui fournit les données sur la vitesse, au système de freinage par le capteur (3) qui indique l'entrée en action et l'arrêt du freinage, au système d'essuie-glaces par le capteur (4) qui lui indique une route mouillée, au système d'éclairage par un capteur (5) pour indiquer la baisse de visibilité, à un chronomètre et une horloge (6) pour calculer la durée du voyage, la durée du freinage ainsi que le moment de la conduite. D'autre part, cette unité centrale est reliée à un panneau frontal (7) comprenant un écran d'affichage pour la distance d'arrêt en urgence (71) le résultat du test et l'interdistance (72), ainsi que des boutons de commande (78) et de sélection (78). With reference to this drawing the device is a computer comprising a central unit (1) with predefined methods
(PI; P2; P3; P4; P5; P6; P7 and P8) and memories (M2, M3, M6, M73, M74, M75 and M78) connected, on the one hand, to the speedometer by the sensor ( 2) which supplies the speed data to the braking system by the sensor (3) which indicates the activation and stopping of the braking, to the wiper system by the sensor (4) which indicates to it a wet road, to the lighting system by a sensor (5) to indicate the decrease in visibility, to a stopwatch and a clock (6) to calculate the duration of the journey, the duration of braking as well as the moment of driving. On the other hand, this central unit is connected to a front panel (7) comprising a display screen for the emergency stopping distance (71) the test result and the interdistance (72), as well as buttons. control (78) and selection (78).
En référence au dessin 1,
Le capteur des données sur la vitesse (2) fournit des informations aux procédés (P2), (P6), (P7) et (P8). With reference to drawing 1,
The speed data sensor (2) provides information to processes (P2), (P6), (P7) and (P8).
Le procédé (P2) ordonne de mémoriser la vitesse fournie par le capteur de vitesse (2) quand la mise en action du freinage lui est signalée par le capteur (3) et stocke la vitesse en (M2). The method (P2) orders the speed supplied by the speed sensor (2) to be memorized when the application of the braking action is signaled to it by the sensor (3) and stores the speed in (M2).
Le procédé (P6), prédéfini pour mémoriser la durée du freinage fournie par un chronomètre (6), stocke les données sur cette durée en (M6). Il se déclenche par le capteur (3) et s'arrête lorsque les données sur la vitesse fournie par le capteur (2) correspondent à zéro. The method (P6), predefined for memorizing the duration of braking provided by a chronometer (6), stores the data on this duration in (M6). It is triggered by the sensor (3) and stops when the data on the speed supplied by the sensor (2) corresponds to zero.
Le procédé (P3), prédéfini pour calculer la décélération en fonction de la vitesse mémorisée (M2) et de la durée du freinage (M6), calcule la décélération du freinage selon le test et stocke le résultat du test en (M3). Il se déclenche manuellement à partir du panneau frontal (7) par le sélecteur (79) et la commande (78). The method (P3), predefined for calculating the deceleration as a function of the memorized speed (M2) and the duration of the braking (M6), calculates the deceleration of the braking according to the test and stores the result of the test in (M3). It is triggered manually from the front panel (7) by the selector (79) and the control (78).
La mémoire (M73) stocke la valeur de décélération standard ou du constructeur introduite au moment de l'initialisation du calculateur à partir du panneau frontal et de l'écran (7). The memory (M73) stores the standard or manufacturer deceleration value entered at the time of initialization of the computer from the front panel and the screen (7).
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Le procédé (P1) compare le résultat du test de freinage (M3) avec la valeur de décélération standard ou celle du constructeur (M73), détermine la décélération minimale à prendre dans les calculs du procédé (P7) et affiche, selon l'importance de l'écart, des messages concernant le résultat sur la partie basse de l'écran (72). The process (P1) compares the result of the brake test (M3) with the standard deceleration value or that of the manufacturer (M73), determines the minimum deceleration to take in the process calculations (P7) and displays, according to the importance of the deviation, messages concerning the result on the lower part of the screen (72).
La mémoire (M74) stocke la valeur de correction de la décélération en cas de pluie. The memory (M74) stores the deceleration correction value in the event of rain.
Le procédé (P4) calcule la correction à apporter à la décélération en cas de pluie à partir des données du capteur (4) et de la mémoire (M74). The method (P4) calculates the correction to be made to the deceleration in the event of rain from the data from the sensor (4) and from the memory (M74).
La mémoire (M75) stocke les valeurs de correction pour la nuit, le moment de la conduite (périodes d'hypovigilance) et de la durée de conduite sans arrêt. The memory (M75) stores the correction values for the night, the moment of driving (hypovigilance periods) and the duration of driving without stopping.
Le procédé (P5) calcule la correction à apporter au temps de réaction en fonction du moment et de la durée de conduite sans arrêt et selon les données de la mémoire (M75), du système d'éclairage (5), de l'horloge et du chronomètre (6). The method (P5) calculates the correction to be made to the reaction time as a function of the time and duration of driving without stopping and according to the data from the memory (M75), the lighting system (5), the clock and the stopwatch (6).
Le procédé (P7) calcule la distance d'arrêt en urgence à partir des données fournies par le capteur de vitesse (2), les procédés (P1), (P4) et (P5). Il fournit le résultat au procédé (P8) et l'affiche sur l'écran (71) du panneau frontal (7). The method (P7) calculates the emergency stopping distance from the data supplied by the speed sensor (2), the methods (P1), (P4) and (P5). It provides the result to the process (P8) and displays it on the screen (71) of the front panel (7).
La mémoire (M78) stocke la valeur de décélération maximale des véhicules ultra-performants. The memory (M78) stores the maximum deceleration value of high performance vehicles.
Le procédé (P8) calcule l'interdistance à partir des données du capteur (2), du résultat du procédé (P7) ainsi que de la mémoire (M78) et l'affiche sur la partie basse de l'écran (72) du panneau frontal (7). The method (P8) calculates the interdistance from the sensor data (2), the result of the method (P7) as well as from the memory (M78) and displays it on the lower part of the screen (72) of the front panel (7).
Le panneau frontal (7) comprend des zones d'affichage (71) et (72) et des boutons de commande (78) et de sélection (79). The front panel (7) includes display areas (71) and (72) and control (78) and selection (79) buttons.
Les boutons de commande (78) et de sélection (79) permettent d'initialiser le calculateur en fournissant les données constructeur ou standard de décélération à la mémoire (M73), la valeur de diminution de la décélération en cas de pluie à la mémoire (M74) et les valeurs d'augmentation du temps de réaction en fonction de l'éclairage, du moment de conduite et The command (78) and selection (79) buttons initialize the computer by supplying the manufacturer or standard deceleration data to the memory (M73), the value of the decrease in deceleration in the event of rain to the memory ( M74) and the values for increasing the reaction time as a function of the lighting, the driving moment and
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de la durée du voyage à la mémoire (M75) ainsi que la valeur de décélération maximale des véhicules ultra-performants à la mémoire (M78). Ils permettent également de régler l'horloge (6) et mettre en route le procédé (P3) pour réaliser le test de freinage. the duration of the trip to memory (M75) as well as the maximum deceleration value of high performance vehicles in memory (M78). They also make it possible to set the clock (6) and start the process (P3) to carry out the braking test.
Le capteur (3) fournit des données sur la mise en action du freinage au chronomètre (6) et au procédé (P2).
The sensor (3) provides data on the application of the braking action to the chronometer (6) and to the process (P2).
Le capteur (4) fournit des données sur la mise en route des essuie-glaces au procédé (P4). The sensor (4) provides data on the starting of the wipers to the process (P4).
Le capteur (5) fournit des données sur la mise en route de l'éclairage au procédé (P5). The sensor (5) provides data on the lighting of the process (P5).
Le chronomètre et l'horloge (6) fournissent les données au procédé (P6) pour calculer la durée du freinage et au procédé (P5) pour les données sur la durée du trajet et le moment de la conduite. The chronometer and the clock (6) provide the data to the method (P6) for calculating the duration of the braking and to the method (P5) for the data on the duration of the journey and the moment of driving.
Selon des modes particuliers de réalisation non-illustrés :
L'unité centrale selon l'invention est liée à un dispositif de lecture de messages ou d'émission de signaux sonores pour avertir le conducteur quand le risque est élevé : conduite prolongée après minuit ; grande vitesse en cas de nuit ou de pluie... En cas de période d'hypovigilance, l'avertisseur émet des signaux dont la fréquence augmente en fonction de la durée de voyage. According to particular embodiments not shown:
The central unit according to the invention is linked to a device for reading messages or emitting sound signals to warn the driver when the risk is high: driving extended after midnight; high speed in the event of night or rain ... In the event of a period of hypovigilance, the alarm emits signals whose frequency increases according to the duration of journey.
Le calculateur est lié à un thermomètre qui indique l'état de gel ou de pluie verglaçante et émet des signaux d'alerte et d'appel à la vigilance. The calculator is linked to a thermometer which indicates the state of freezing or freezing rain and emits warning signals and calls for vigilance.
Le capteur (4) est relié à un système hygrosensible qui lui indique une route mouillée. The sensor (4) is connected to a humidity sensitive system which indicates a wet road to it.
Le capteur (5) est relié à un système photosensible qui lui indique la baisse de luminosité. The sensor (5) is connected to a photosensitive system which indicates the decrease in brightness.
Pour les véhicules lourds, catégorie citée à titre d'exemple non limitatif, l'unité centrale est reliée par un capteur à un niveau qui détermine l'inclinaison des pentes. Elle intègre une zone de mémoire pour la valeur de l'accélération terrestre ainsi qu'un procédé avec une fonction de calcul trigonométrique supplémentaire qui corrigera les données sur la distance d'arrêt et l'interdistance. For heavy vehicles, a category cited by way of nonlimiting example, the central unit is connected by a sensor at a level which determines the inclination of the slopes. It integrates a memory area for the value of the terrestrial acceleration as well as a process with an additional trigonometric calculation function which will correct the data on stopping distance and interdistance.
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Selon la capacité des mémoires et la puissance du microprocesseur, les procédés et mémoires sont regroupés, dispersés ou intégrés et sont gérés par un ou plusieurs microprocesseurs. Depending on the capacity of the memories and the power of the microprocessor, the processes and memories are grouped, dispersed or integrated and are managed by one or more microprocessors.
Les commandes sont accessibles à partir d'un seul ou plusieurs boutons. The commands are accessible from one or more buttons.
Les éléments nécessaires à la réalisation du calculateur, éléments cités à titre d'exemple non limitatif, sont des composants et systèmes électroniques assurant les fonctions prédéfinies et citées selon la description, montés sur circuits imprimés et assemblés pour en faire un calculateur opérationnel : Microprocesseur avec fonctions arithmétiques, trigonométriques et logiques ainsi que de gestion des mémoires ; mémoires ; horloge et chronomètre ; afficheurs LCD avec fond éclairé ; sélecteur et boutons de commande ; capteurs et convertisseurs des signaux analogiques digitaux ; cartes ; éléments de connections, d'assemblage et d'alimentation... The elements necessary for the realization of the computer, elements cited by way of nonlimiting example, are electronic components and systems ensuring the predefined functions and cited according to the description, mounted on printed circuits and assembled to make it an operational computer: Microprocessor with arithmetic, trigonometric and logical functions as well as memory management; briefs; clock and stopwatch; LCD displays with illuminated background; selector and control buttons; digital analog signal sensors and converters; cards; connection, assembly and supply elements ...
Le calculateur selon l'invention est destiné à l'équipement des tableaux de bord des véhicules légers et lourds. The computer according to the invention is intended for equipping dashboards of light and heavy vehicles.
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