FR2599645A1 - Device for generating cycloidal vibrations - Google Patents

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    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
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    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/162—Making use of masses with adjustable amount of eccentricity
    • B06B1/164—Making use of masses with adjustable amount of eccentricity the amount of eccentricity being automatically variable as a function of the running condition, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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Abstract

The invention relates to a device for generating cycloidal vibrations. The subject of the invention is a device for generating cycloidal vibrations, of the type comprising an electric motor 1 rotationally driving a shaft 4 carrying an eccentric mass 6, characterised in that the said mass is constituted by a ball 6 or the like which can move in an appropriate housing orthogonal to the axis of the said shaft 4, which housing is made in a part rotationally integral with the latter, the ball being continually stressed in its housing by a spring 7 tending to bring it back towards the said shaft, the part/ball/spring assembly being balanced by a counterweight 8, at rest, with respect to the axis of the said shaft. Application to cycloidal massage operations.

Description

DISPOSITIF DE GENERATION DE VIBRATIONS CYCLOIDALES
La présente invention a trait à un dispositif de génération de vibrations cycloidales. DEVICE FOR GENERATING CYCLOIDAL VIBRATIONS
The present invention relates to a device for generating cycloidal vibrations.

Les applications médicales et para-médicales des vibrations cycloïdes, sous forme de massages dits cycloi'des, sont connues depuis de nombreuses années. The medical and paramedical applications of cycloid vibrations, in the form of so-called cycloid massages, have been known for many years.

Ces massages cycloldes ou cyclo-massages sont engendrés à partir d'un appareil constitué d'une masse excentrée entraînée en rotation par un moteur électrique et produisant des vibrations se propageant dans les trois directions cartésiennes et communiquées indirectement à la ou aux parties du corps concernées par l'intermédiaire d'un organe interchangeable de configuration appropriée ou de la plaque-support de l'appareil fixée, par exempLe, sur l'ossature métallique d'un fauteuil ou d'une table de massage professionnel. These cyclold massages or cyclo-massages are generated from a device consisting of an eccentric mass driven in rotation by an electric motor and producing vibrations propagating in the three Cartesian directions and communicated indirectly to the part or parts of the body concerned. by means of an interchangeable member of appropriate configuration or of the support plate of the device fixed, for example, on the metal frame of a professional massage chair or table.

Les appareils connus présentent L'inconvénient que toute modification de la vitesse de rotation du moteur a pour conséquence une variation concomitante de l'amplitude des vibrations engendrées. Autrement dit, lorsqu'il est nécessaire, selon le type de traitement à effectuer, de faire varier la fréquence desdites vibrations, laquelle s'opère par une variation de Ladite vitesse de rotation, on modifie inévitablement L'amplitude des vibrations. Known devices have the disadvantage that any change in the speed of rotation of the motor results in a concomitant variation in the amplitude of the vibrations generated. In other words, when it is necessary, according to the type of treatment to be carried out, to vary the frequency of said vibrations, which operates by a variation of said speed of rotation, the amplitude of the vibrations is inevitably modified.

a présente invention a précisément pour but de pallier cet inconvénient en proposant un appareil permettant de faire varier La vitesse de rotation du moteur, et donc la fréquence des vibrations engendrées, sans modifier l'amplitude de ces dernières.  The present invention has precisely the aim of overcoming this drawback by proposing an apparatus making it possible to vary the speed of rotation of the motor, and therefore the frequency of the vibrations generated, without modifying the amplitude of the latter.

A cet effet, L'invention a pour objet un dispositif de génération de vibrations cyclo1dales, du type comprenant un moteur électrique entrainant en rotation un arbre portant une masse excentrée, caractérisé en ce que ladite masse est constituée par une bille ou analogue mobile dans un logement approprié orthogonal à l'axe dudit arbre, ménagé dans une pièce solidaire en rotation de ce dernier, la bille étant sollicitée en permanence dans son logement par un ressort tendant à la ramener vers ledit arbre, l'ensemble pice-bille-ressort etant équilibré par un contre-poids, au repos, par rapport à l'axe dudit arbre. To this end, the subject of the invention is a device for generating cycloidal vibrations, of the type comprising an electric motor driving in rotation a shaft carrying an eccentric mass, characterized in that said mass consists of a ball or the like movable in a suitable housing orthogonal to the axis of said shaft, formed in a part integral in rotation with the latter, the ball being permanently biased in its housing by a spring tending to bring it back towards said shaft, the pice-ball-spring assembly being balanced by a counterweight, at rest, relative to the axis of said shaft.

Un tel dispositif assure une amplitude des vibrations constante quelle que soit la vitesse de rotation de l'arbre, du fait de l'éloignement de la bille vis-à-vis de l'axe de l'arbre proportionnel à la vitesse de rotation de ce dernier. Such a device ensures a constant amplitude of the vibrations whatever the speed of rotation of the shaft, due to the distance of the ball from the axis of the shaft proportional to the speed of rotation of this last.

Cette amplitude peut néanmoins être éventuellement modifiée par exemple en modifiant la sollicitation de rappel de la bille par le ressort. This amplitude can nevertheless be possibly modified for example by modifying the return biasing of the ball by the spring.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode dè réalisation d'un dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 représente schématiquement en vue Latérale
un dispositif selon L'invention, destiné à équiper
des fauteuils ou tables de massage ;
- Figure 2 est une vue de droite du dispositif de la
figure 1, ltensemble excentré entraîné en rotation
étant à l'horizontale, et
- Figure 3 est une vue de gauche du dispositif de La
figure 2.Other characteristics and advantages will emerge from the following description of an embodiment of a device according to the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows schematically in Side view
a device according to the invention, intended to equip
massage chairs or tables;
- Figure 2 is a right view of the device of the
Figure 1, the eccentric assembly driven in rotation
being horizontal, and
- Figure 3 is a left view of the La device
figure 2.

La figure 1 représente très schématiquement le principe du dispositif de l'invention. Figure 1 very schematically shows the principle of the device of the invention.

Un moteur électrique 1 est solidarisé d'une plaque métallique support 2 par L'intermédiaire de pattes de fixation 3 et entraîne en rotation par un arbre 4 des pattes de ventilation 5, à une extrémité du moteur, et, à l'autre extrémité, une masse excentrée 6 mobile Le long d'une trajectoire rectiligne orthogonale à l'axe de l'arbre 4.  An electric motor 1 is secured to a metal support plate 2 by means of fixing lugs 3 and drives in rotation by a shaft 4 ventilation lugs 5, at one end of the motor, and, at the other end, an eccentric mass 6 movable along a rectilinear trajectory orthogonal to the axis of the shaft 4.

La masse 6, constituée avantageusement par une bille ou analogue, est rappelée constamment vers l'arbre 4 par un ressort 7. Une masse 8 équilibre au repos l'ensemble 6-7 par rapport à l'axe de l'arbre 4. The mass 6, advantageously constituted by a ball or the like, is constantly returned to the shaft 4 by a spring 7. A mass 8 balances the assembly 6-7 at rest relative to the axis of the shaft 4.

L'ensemble moteur-pales-masse excentrée est enfermé dan un carter 9 ajouré aux extrémités. The motor-blades-eccentric mass assembly is enclosed in a casing 9 with openwork ends.

Les figures 2 et 3 représentent de maniere plus presse un mode de réalisation de l'ensemble 6 à 8. FIGS. 2 and 3 show in more press mode an embodiment of the assembly 6 to 8.

La bille 6 se déplace à l'intérieur d'un logement cylindrique 10 d'axe orthogonal à l'axe de L'arbre 4 et ménagé dans une pièce cylindrique 11 solidaire en rotation de L'arbre 4 e: se prolongeant de L'autre côté de cet arbre par une partie lita.  The ball 6 moves inside a cylindrical housing 10 of axis orthogonal to the axis of the shaft 4 and formed in a cylindrical part 11 integral in rotation with the shaft 4 e: extending from L ' other side of this tree by a lita part.

Le ressort 7 applique la bille 6 contre le fond du logement 10 (au repos), au plus près de L'arbre 4 en prenant lui-meme appui contre un bouchon 12 vissé dans l'extrémité de la pie ce tubulaire 11. The spring 7 applies the ball 6 against the bottom of the housing 10 (at rest), as close as possible to the shaft 4, itself pressing against a plug 12 screwed into the end of the tubular shell 11.

La partie en prolongement 11a est munie d'une cavité remplie d'une masse 8 de plomb coulé formant contre-poids équr!tibrant, lorsque le moteur ne tourne pas, la massé de l'ensemble 6,7, 11 et 12, par rapport à l'axe de L'arbre 4. The extension part 11a is provided with a cavity filled with a mass 8 of cast lead forming a counterweight equalizing, when the engine is not running, the mass of the assembly 6,7, 11 and 12, by relative to the axis of the tree 4.

La force de rappel élastique exercé par le ressort 7 sur la bille 6 peut être réglée ou modifiée soit par réglage de la pression exercée par le bouchon 12 sur le ressort 7, soit par remplacement de ce dernier par un autre ressort de caractéristiques différentes. La masse du contre-poids 8 peut être modifiée ou corrigée si nécessaire, très facilement. The elastic restoring force exerted by the spring 7 on the ball 6 can be adjusted or modified either by adjusting the pressure exerted by the plug 12 on the spring 7, or by replacing the latter with another spring of different characteristics. The mass of the counterweight 8 can be modified or corrected if necessary, very easily.

Un tel dispositif permet de traiter différentes zones du corps ou diverses affections ou états physiothérapiques en consiervant une même amplitude des vibrations cyclordates engendrées par la rotation de la bille autour de l'axe de l'arbre 4, en dépit des différences de frequence de ces vibrations, et donc de la vitesse de rotation de l'arbre 4, nécessitées par la diversité des traitements effectués. Such a device makes it possible to treat different areas of the body or various ailments or physiotherapeutic states by preserving the same amplitude of the cyclordate vibrations generated by the rotation of the ball around the axis of the shaft 4, despite the differences in frequency of these vibrations, and therefore of the speed of rotation of the shaft 4, required by the diversity of the treatments carried out.

En effet, du fait de L'éloignement de la bille 6 par rapport à l'arbre 4, proportionnellement à la vitesse de rotation de t'arbre, il s'ensuit une auto-régulation de l'amplitude des vibrations engendrées. Indeed, due to the distance of the ball 6 relative to the shaft 4, in proportion to the speed of rotation of the shaft, it follows a self-regulation of the amplitude of the vibrations generated.

A titre d'exemple L'arbre 4 tourne entre 300 et 1.800 tr/mn selon les applications. For example, shaft 4 rotates between 300 and 1,800 rpm depending on the applications.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes- les variantes, notamment en ce qui concerne la configuration de la bille 6 et de son logement 10, la nature du moyen de rappel élastique de la bille vers l'axe de l'arbre 4, ou les moyens d'équilibrage de l'ensemble au repos, dans la mesure oU on obtient un excentrement de la bille ou analogue proportionnel à la vitesse de rotation dudit arbre. Of course, the invention is not limited to the embodiment shown and described above but, on the contrary, covers all of its variants, in particular as regards the configuration of the ball 6 and its housing 10, the nature of the elastic return means of the ball towards the axis of the shaft 4, or the means for balancing the assembly at rest, insofar as an eccentricity of the ball or the like is obtained proportional to the speed of rotation of said tree.

De même, dans le mode de réalisation ci-dessus le dispositif communique ses vibrations à la plaque-support 2 les transmettant elle-même à l'armature du fauteuil ou de la table de massage, mais le dispositif peut tout aussi bien être réalisé pour. un massage manuel auquel cas lesdites vibrations seraient communiquées à la manière habituelle à un organe de massage amovible approprié adapté à une version portative du dispositif de l'invention.  Likewise, in the above embodiment the device communicates its vibrations to the support plate 2 transmitting them itself to the frame of the chair or of the massage table, but the device can just as easily be produced for . a manual massage in which case said vibrations would be communicated in the usual manner to an appropriate removable massage member adapted to a portable version of the device of the invention.

Claims (3)

REVENDICATIONS :=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:CLAIMS: =: =: =: =: =: =: =: =: =: =: =: =: =: 1. Dispositif de génération de vibrations cyclodales, du type comprenant un moteur électrique- (1) entraînant en rotation un arbre (4) portant une masse excentrée (6), caractérisé en ce que ladite masse est constituée par une bille ou analogue (6) mobile dans un logement approprié (10) orthogonal à l'axe dudit arbre (4), ménagé dans une pièce (11) solidaire en rotation de ce dernier, la bille étant sollicitée en permanence dans son logement par un ressort (7) tendant à la ramener vers ledit arbre, l'ensemble pièce-bille-ressort étant équilibré par un contre-poids (8), au repos, par rapport à l'axe dudit arbre. 1. Device for generating cyclodal vibrations, of the type comprising an electric motor (1) driving in rotation a shaft (4) carrying an eccentric mass (6), characterized in that said mass consists of a ball or the like (6 ) movable in a suitable housing (10) orthogonal to the axis of said shaft (4), formed in a part (11) integral in rotation with the latter, the ball being permanently biased in its housing by a tensioning spring (7) to bring it back to said shaft, the part-ball-spring assembly being balanced by a counterweight (8), at rest, relative to the axis of said shaft. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la force de rappel du ressort (7) est réglable. 2. Device according to claim 1, characterized in that the return force of the spring (7) is adjustable. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce (11) est une pièce tubulaire d'axe perpendiculaire à l'axe dudit arbre (4), prolongée au delà de ce dernier par une partie (îîa) comportant une cavité dans laquelle est coulée une masse de plomb (8) formant contre-poids, ladite bille (6) se déplaçant dans un logement cylindrique (10) conformé dans la pièce (11) et sollicitée par un ressort (7) Logé dans ledit logement et interposé entre la bille (6) et un bouchon (12) vissé dans l'extrémité du conduit tubulaire (11).  3. Device according to claim 1, characterized in that said part (11) is a tubular part with an axis perpendicular to the axis of said shaft (4), extended beyond the latter by a part (îîa) comprising a cavity in which a lead mass (8) forming a counterweight is poured, said ball (6) moving in a cylindrical housing (10) shaped in the part (11) and biased by a spring (7) housed in said housing and interposed between the ball (6) and a plug (12) screwed into the end of the tubular conduit (11).
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