FR2598879A1 - Hitching device for positioning an agricultural tool - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif d'attelage pour le positionnement d'un outil
agricole"."Hitch for positioning a tool
agricultural".
L'invention concerne un dispositif d'attelage monté sur l'attelage de matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres permettant la culture par passages successifs, ce dispositif reliant
le matériel agricole au système d'attache trois points
d'un véhicule tracteur.The invention relates to a coupling device mounted on the coupling of agricultural equipment such as seeders, cultivators or others for the culture by successive passages, this connecting device
farm equipment at three-point attachment system
of a towing vehicle.
Traditionnellement, les matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres sont fixés directement sur le système d'attelage trois points d'un véhicule tracteur. De ce fait, le matériel agricole tel que les semoirs ou les bineuses, par exemple, sont complètement dépendants du véhicule tracteur et des éventuels écarts de conduite inévitables dus aux inégalités de terrains. Le matériel agricole tel que les semoirs, ou bineuses est également soumis à ces inégalités de terrains, et peut être déplacé vers la droite ou vers la gauche, de façon anarchique en fonction d'éventuelles pentes ou dévers du terrain à cultiver. Ces déports non contrôlés vers la droite ou la gauche des matériels agricoles tractés ne permettent pas dans les cultures de plantes mises en terre par passages d'obtenir des passages parfaitement équidistants.En effet, ces écarts entre deux passages successifs peuvent être plus ou moins importants, voire même se chevaucher, d'où l'impossibilité de travailler plusieurs passages à la fois et obligation d'être toujours dans le même passage. Traditionally, agricultural equipment such as seeders, cultivators or others are attached directly to the three-point linkage system of a towing vehicle. As a result, agricultural equipment such as planters or hoeing machines, for example, are completely dependent on the towing vehicle and any inevitable misbehavior due to uneven terrain. Agricultural equipment such as seeders, or hoes are also subject to these inequalities of land, and can be moved to the right or to the left, uncontrollably depending on possible slopes or slopes of the land to be cultivated. These uncontrolled offsets to the right or left of the towed agricultural equipment do not allow in crops planted by passages to obtain perfectly equidistant passages.En effet, these differences between two successive passages can be more or less important , or even overlap, hence the impossibility of working several passages at a time and obligation to be always in the same passage.
La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif d'attelage reliant des matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres au système d'attache trois points d'un véhicule tracteur, ce dispositif d'attelage permettant d'obtenir un écart équidistant entre les passages de culture successifs, de manière à améliorer la productivité du travail et une économie des différents produits. The present invention therefore aims to remedy these drawbacks and proposes to create a coupling device connecting agricultural equipment such as seeders, cultivators or others to the three-point attachment system of a towing vehicle, this device coupling to obtain an equidistant gap between the successive culture passages, so as to improve the productivity of work and economy of the different products.
La présente invention a également pour but de créer un dispositif d'attelage de conception simple et permettant de guider automatiquement et en permanence le matériel agricole tracté par rapport à un sillon de référence préalablement tracé, de manière à obtenir des passages successifs d'un écart équidistant. The present invention also aims to create a coupling device of simple design and to automatically guide and permanently towed agricultural equipment with respect to a reference groove previously drawn, so as to obtain successive passages of a gap equidistant.
La présente invention a enfin pour but de créer un dispositif d'attelage d'une grande souplesse d'utilisation susceptible d'être recentré en position haute de repos, soit automatiquement, soit manuellement, de manière à mettre l'organe de commande de centrage ou de recentrage du dispositif en correspondance parfaite avec le sillon de référence préalablement tracé. Finally, the object of the present invention is to create a coupling device of great flexibility of use that can be recentered in the high rest position, either automatically or manually, so as to put the centering control member or refocusing the device in perfect correspondence with the reference path predefined.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'attelage monté sur l'attelage de matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres, permettant la culture de plantes mises en terre par passages successifs, ce dispositif reliant le matériel agricole au système d'attache trois points d'un véhicule tracteur, dispositif d'attelage caractérisé en ce qu'il comporte un cadre fixe recevant un cadre mobile en translation latérale perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur, le cadre mobile étant autocoulissant sous l'effet de deux vérins hydrauliques commandés par des organes de commande coopérant avec des contacteurs, le matériel agricole étant guidé automatiquement par rapport à un sillon de référence préalablement tracé de manière à obtenir un écart équidistant entre les passages de culture successifs. To this end, the invention relates to a coupling device mounted on the hitch of agricultural equipment such as seeders, hoes or other, allowing the culture of plants planted by successive passages, this device connecting the agricultural equipment to the system of three-point attachment of a towing vehicle, coupling device characterized in that it comprises a fixed frame receiving a frame movable in lateral translation perpendicular to the direction of travel of the tractor, the mobile frame being self-curling under the effect two hydraulic cylinders controlled by control members cooperating with contactors, the agricultural equipment being guided automatically relative to a reference groove previously drawn so as to obtain an equidistant gap between the successive culture passages.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le cadre mobile solidaire du matériel agricole tracté est indépendant du cadre fixe solidaire du système d'attache du tracteur, de sorte que les passages de culture soient équidistants quels que soient les obstacles naturels du terrain ou la nature et les écarts de conduite éventuels du véhicule tracteur. According to another characteristic of the invention, the movable frame integral with the towed agricultural equipment is independent of the fixed frame secured to the attachment system of the tractor, so that the culture passages are equidistant whatever the natural obstacles of the ground or the ground. nature and possible misbehavior of the towing vehicle.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les organes de commande sont constitués d'une roue de commande fixee sur le matériel agricole porté, guidée dans le fond du sillon de référence et coopérant avec deux contacteurs permettant d'actionner les vérins hydrauliques vers la gauche ou vers la droite, par l'intermédiaire d'une électro-vanne pour guider la roue de commande, lorsque celle-ci se déplace perpendiculairement au sillon au-delà d'une distance prédéterminée, limitée par les contacteurs. According to another characteristic of the invention, the control members consist of a control wheel fixed on the agricultural equipment carried, guided in the bottom of the reference groove and cooperating with two contactors for actuating the hydraulic cylinders towards the left or to the right, via a solenoid valve to guide the control wheel, when it moves perpendicular to the groove beyond a predetermined distance, limited by the contactors.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, deux contacteurs d'extrémités supplémentaires commandent l'actionnement des vérins par l'intermédiaire d'une électrovanne pour recentrer automatiquement le matériel agricole porté en position relevée de repos en bout de champ. According to another characteristic of the invention, two additional end contactors control the actuation of the cylinders via a solenoid valve to automatically refocus the agricultural equipment carried in the raised position at the end of the field.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un boitier de commande électrique pourvu de trois boutons correspondant à la commande du recentrage automatique et à la commande du déplacement du matériel agricole tracté soit vers la gauche, soit vers la droite, en position relevée du maté riel agricole pour mettre la roue de commande en correspondance avec le sillon tracé préalablement. According to another characteristic of the invention, the device comprises an electric control box provided with three buttons corresponding to the control of the automatic refocusing and the control of the displacement of the agricultural equipment towed either to the left or to the right, in position taken from the agricultural material to put the wheel of command in correspondence with the path traced beforehand.
Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux vérins hydrauliques sont montés en opposition. Finally, according to another characteristic of the invention, the two hydraulic cylinders are mounted in opposition.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation du dispositif d'attelage représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe de devant du dispositif d'attelage,
- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif d'attelage reliant le véhicule tracteur au matériel agricole tracté, ce dernier étant en position centrée,
- la figure 3 est une vue de dessus conforme à la figure 2 précédente, le matériel tracté étant en position déportée sur la droite,
- la figure 4 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation du dispositif pour l'obtention d'une culture par passages de manière à obtenir des passages de culture successifs équidistants,
- la figure 5 est une vue de dessus d'un second mode de réalisation du dispositif.The present invention will be better understood with the aid of an embodiment of the coupling device shown diagrammatically, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings in which:
- Figure 1 is a front sectional view of the coupling device,
- Figure 2 is a top view of the coupling device connecting the tractor to the towed agricultural equipment, the latter being in a centered position,
FIG. 3 is a plan view according to FIG. 2 above, the towed equipment being in the offset position on the right,
FIG. 4 is a view from above of a first embodiment of the device for obtaining a culture by passages so as to obtain successive equidistant culture passages,
- Figure 5 is a top view of a second embodiment of the device.
Selon la figure 1, le dispositif d'attelage 1 est monté entre l'attelage du matériel agricole tel que semoir, bineuse, bineuse autoguidée, rampe autoguidée, ou autres, et le système d'attelage trois points d'un véhicule tracteur. Le dispositif d'attelage 1 autocoulissant permet, dans le cas d'un semoir, d'obtenir des entre-semoirs présentant un intervalle identique que l'intervalle existant entre les lignes de semis. Dans le cas d'une bineuse, celle-ci serait autoguidée et suivrait parfaitement les rangs de culture. According to Figure 1, the coupling device 1 is mounted between the hitch of agricultural equipment such as seeder, cultivator, self-guided cultivator, self-guided ramp, or other, and the three-point hitch system of a towing vehicle. In the case of a seed drill, the self-rolling coupling device 1 makes it possible to obtain seed drills having an identical interval as the interval existing between the sowing lines. In the case of a hoe, it would be self-guided and follow perfectly the ranks of culture.
Ceci est également valable pour le cas de rampes de traitement.This is also valid for the case of treatment ramps.
Le dispositif d'attelage 1 est constitué d'un cadre fixe 2 solidaire du système d'attache trois points du véhicule tracteur et d'un cadre mobile 3 solidaire du matériel agricole porté. Le cadre 3 mobile coulisse latéralement à l'intérieur du cadre fixe 2 selon les flèches F et F'. Le cadre mobile est donc susceptible d'être mis en translation latérale perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur sous l'effet de deux vérins hydrauliques 4, 5. Les vérins hydrauliques 4, 5 sont à effet double et sont commandés par des organes de commande coopérant avec des contacteurs. Les organes de commande sont constitués notamment d'une roue de commande 6 représentée en tiretés sur cette figure et fixée sur le matériel agricole tracté tel qu'un semoir. La roue de commande 6 est guidée dans le fond du sillon de référence 7.La roue de commande 6 est en outre fixée au milieu du matériel agricole porté. La roue de commande 6 n'est pas nécessairement fixée au milieu du matériel agricole porté elle peut être fixée sur toute la largeur de ce dernier en fonction des dimensions du matériel porté. I1 est possible également de prévoir une disposition de la roue de commande 6 extérieurement au matériel agricole tracté sur l'un ou sur les deux côtés de ce matériel. The coupling device 1 consists of a fixed frame 2 integral with the three-point attachment system of the towing vehicle and a movable frame 3 integral with the agricultural equipment carried. The movable frame 3 slides laterally inside the fixed frame 2 according to the arrows F and F '. The mobile frame is therefore capable of being set in lateral translation perpendicular to the direction of travel of the tractor under the effect of two hydraulic cylinders 4, 5. The hydraulic cylinders 4, 5 are double acting and are controlled by means of control cooperating with contactors. The control members consist in particular of a control wheel 6 shown in dashed lines in this figure and fixed on the agricultural equipment towed such as a seeder. The control wheel 6 is guided in the bottom of the reference groove 7. The control wheel 6 is further fixed in the middle of the agricultural equipment carried. The control wheel 6 is not necessarily fixed in the middle of the agricultural equipment worn it can be fixed over the entire width of the latter depending on the dimensions of the worn equipment. It is also possible to provide an arrangement of the control wheel 6 externally to agricultural equipment towed on one or both sides of this equipment.
Dans ce cas, la roue est portée par un support solidaire du matériel agricole porté comme cela sera décrit plus en détail ci-après. La roue 6 coopère avec des contacteurs permettant d'actionner les vérins hydrauliques 4, 5 vers la gauche ou vers la droite, par l'intermédiaire d'une électrovanne pour permettre le recentrage de la roue de commande 6 lorsque celle-ci se déplace perpendiculairement au sillon 7 au-delà d'une distance prédéterminée limitée par les contacteurs. In this case, the wheel is carried by a support secured to agricultural equipment worn as will be described in more detail below. The wheel 6 cooperates with contactors for actuating the hydraulic cylinders 4, 5 to the left or to the right, via a solenoid valve to allow the centering of the control wheel 6 when it is moving perpendicularly. in groove 7 beyond a predetermined distance limited by the contactors.
Le cadre mobile 3 est indépendant du cadre fixe 2 dans la mesure où ce cadre mobile est solidaire du véhicule tracté portant la roue de commande 6, tandis que le cadre fixe est solidaire du dispositif d'attache trois points du véhicule tracteur. The movable frame 3 is independent of the fixed frame 2 insofar as the mobile frame is integral with the towed vehicle carrying the control wheel 6, while the fixed frame is integral with the three-point attachment device of the towing vehicle.
Ainsi, en fonction des déplacements latéraux, la roue de commande 6, actionnant les vérins 4 et 5 par l'intermédiaire de contacteurs et d'une électrovanne, libère l'un ou l'autre des contacteurs en fonction du mouvement vers la droite ou vers la gauche et détermine le déplacement latéral conforme aux flèches
F, F' du cadre mobile 3 et par conséquent, du matériel agricole porté afin de guider en permanence ce dernier, par rapport au sillon de référence 7 préalablement tracé.Thus, as a function of the lateral displacements, the control wheel 6, actuating the cylinders 4 and 5 by means of contactors and a solenoid valve, releases one or the other of the contactors as a function of the movement to the right or to the left and determines the lateral movement according to the arrows
F, F 'of the movable frame 3 and consequently of the agricultural equipment carried in order to guide the latter permanently, with respect to the reference groove 7 previously drawn.
Le guidage permanent du cadre mobile 3 et par conséquent, du matériel agricole porté tel qu'un semoir par rapport au tracteur permet d'obtenir un écart équidistant entre deux passages de culture successifs. The permanent guidance of the mobile frame 3 and therefore of the agricultural equipment carried such as a drill relative to the tractor makes it possible to obtain an equidistant difference between two successive culture passages.
Le cadre mobile 3 se déplaçant perpendiculairement par rapport à la direction d'avancement du tracteur, permet de guider automatiquement et de recentrer le matériel agricole porté tel qu'un semoir grâce à la détection des positions latérales extrêmes de la roue de commande 6 coopérant avec les contacteurs de commande des vérins 4, 5.The movable frame 3 moving perpendicular to the direction of travel of the tractor, automatically guides and refocus the agricultural equipment carried such as a seed drill by detecting the extreme lateral positions of the control wheel 6 cooperating with the control contactors of the cylinders 4, 5.
Selon la figure 2, le dispositif d'attelage 1 relie le matériel agricole porté tel qu'un semoir 8 au dispositif d'attelage trois points 9 du tracteur 10. Dans ce cas précis, le semoir est un semoir à 18 rangs et permet de réaliser des passages de betteraves équidistants. L'équidistance des passages pour ce type de culture est de l'ordre de 45 cm quelle que soit la nature du terrain et quelle que soit la conduite du tracteur 10. According to FIG. 2, the coupling device 1 connects the agricultural equipment carried, such as a seeder 8, to the three-point hitching device 9 of the tractor 10. In this particular case, the seeder is an 18-row seeder and makes it possible to make equidistant beet passes. The equidistance of the passages for this type of culture is of the order of 45 cm whatever the nature of the ground and whatever the driving of the tractor 10.
Le dispositif d'attelage 1 est pourvu en outre de contacteurs d'extrémités supplémentaires commandant l'actionnement des vérins par l'intermédiaire d'une électrovanne. Ceci permet de recentrer automatiquement le matériel agricole porté tel que le semoir 8 en position relevée de repos lorsqu'on arrive au bout du champ. The coupling device 1 is further provided with additional end contactors controlling the actuation of the cylinders via a solenoid valve. This makes it possible to automatically refocus the agricultural equipment carried such as the seeder 8 in the raised position when one reaches the end of the field.
Le dispositif d'attelage 1 comporte en outre un bottier de commande électrique pourvu de trois boutons correspondant à la commande de recentrage automatique et à la commande du déplacement du matériel agricole Dorté, soit vers la gauche, soit vers la droite, en position relevée de ce matériel agricole relevé. Un tel boitier de commande permet de mettre la roue de commande 6 en correspondance avec le sillon tracé préalablement. The coupling device 1 furthermore comprises an electrical control box provided with three buttons corresponding to the automatic recentering control and to the control of the movement of the agricultural equipment Dorte, either to the left or to the right, in the raised position of this farm equipment raised. Such a control box makes it possible to put the control wheel 6 in correspondence with the path drawn beforehand.
En position relevée du semoir 8, la roue de commande 6 est mise en position de sécurité électrique correspondant à une position neutre. Dans cette position, elle ne commande plus le déplacement latéral du semoir 8. En position relevée, le recentrage du semoir 8 par rapport au tracteur se fait automatiquement. Deux boutons commandent le déplacement vers la gauche ou vers la droite du semoir pour placer par exemple la roue de commande 6 en correspondance avec le sillon du passage suivant tracé préalablement. In the raised position of the seed drill 8, the control wheel 6 is placed in the electrical safety position corresponding to a neutral position. In this position, it no longer controls the lateral movement of the drill 8. In the raised position, the recentering of the drill 8 relative to the tractor is done automatically. Two buttons control the movement to the left or to the right of the drill to place for example the control wheel 6 in correspondence with the groove of the next passage previously drawn.
Cette commande vers la droite ou vers la gauche du semoir 8 permet la mise en place précise de la roue 6 au-dessus du sillon de référence. Cette position commandée manuellement par l'intermédiaire du bottier électrique en position relevée du semoir 8 peut être annulée à tout instant en actionnant un troisième bouton de recentrage automatique du semoir 8. Les déplacements vers la gauche ou vers la droite s'effectuent à l'aide des boutons de commande en appuyant en permanence sur ceux-ci Jusqu'à obtenir la position choisie. Une simple impulsion sur le troisième bouton permet d'annuler les positions gauche ou droite choisies et d'obtenir le recentrage automatique de l'attelage. Lorsqu'on revient en position abaissée de l'attelage sur le sol, le fonctionnement automatique d'auto-guidage du dispositif d'attelage autocoulissant est remis en oeuvre.This control to the right or to the left of the drill 8 allows the precise placement of the wheel 6 above the reference groove. This position manually controlled by means of the electric stacker in the raised position of the seed drill 8 can be canceled at any time by actuating a third automatic recentering button of the drill 8. The movements to the left or to the right are effected at the using the control buttons by continuously pressing them until you reach the chosen position. A simple push on the third button cancels the left or right positions chosen and get the automatic refocusing of the hitch. When returning to the lowered position of the hitch on the ground, the automatic self-guiding operation of the hitching device is implemented.
Selon la figure 3, le semoir 8 est représenté en position de décalage extrême vers la droite par rapport au tracteur 10. La distance a correspondant au décalage extrême constitue la limite du déport latéral vers la droite. En position relevée du semoir 8, ce dernier peut être rappelé automatiquement en position centrée par rapport au tracteur ou bien peut être centrée manuellement en commandant le déplacement vers la gauche. En position de travail du semoir, la roue de commande 6 détermine le guidage du semoir 8 automatiquement par l'intermédiaire des contacteurs de l'électrovanne et des vérins 4, 5. According to Figure 3, the drill 8 is shown in the extreme offset position to the right with respect to the tractor 10. The distance a corresponding to the extreme offset is the limit of the lateral offset to the right. In the raised position of the drill 8, the latter can be automatically recalled in the centered position relative to the tractor or can be manually centered by controlling the movement to the left. In the working position of the seed drill, the control wheel 6 determines the guidance of the seed drill 8 automatically via the contactors of the solenoid valve and the cylinders 4, 5.
Selon les figures 1 à 3, les vérins hydrauliques 4, 5 sont montés en opposition. Un tel montage permet la mise en oeuvre de vérins hydrauliques de volume important et par conséquent un déplacement linéaire plus faible nécessaire avec les débits élevés des pompes hydrauliques des tracteurs modernes. According to Figures 1 to 3, the hydraulic cylinders 4, 5 are mounted in opposition. Such an arrangement allows the implementation of hydraulic cylinders of large volume and therefore a lower linear displacement required with the high flow rates of hydraulic pumps of modern tractors.
Cette disposition des vérins hydrauliques 4, 5 permet également d'obtenir le même volume de vérins à gauche comme à droite et par conséquent une vitesse de déplacement égale vers la gauche et vers la droite. This arrangement of the hydraulic cylinders 4, 5 also makes it possible to obtain the same volume of cylinders on the left as on the right and consequently an equal speed of displacement to the left and to the right.
EN effet, les volumes d'huile dans les vérins peuvent s'établir selon les égalités suivantes : V = V1 + V2 V = Vil 1 V'2
V1 = V'1 V2 > V1 est egal réci-
V2 = V'2 proquement à V'2 > V'1
Le déplacement à droite s'établit donc comme suit : V = V2 + V'1
Le déplacement à gauche s'établit comme suit : V = V'2 + V1
On obtient donc des volumes à gauche et à droite égaux donc des vitesses de déplacement identiques.Indeed, the oil volumes in the cylinders can be established according to the following equalities: V = V1 + V2 V = V1 V'2
V1 = V'1 V2> V1 is equal to
V2 = V'2 by V'2>V'1
The movement to the right is therefore as follows: V = V2 + V'1
The movement to the left is as follows: V = V'2 + V1
We thus obtain volumes to the left and to the right equal therefore identical speeds of displacement.
Enfin, la disposition en opposition des vérins hydrauliques 4 et 5 permet d'obtenir une meilleure assise du cadre mobile 3 ainsi qu'un effort mieux réparti. Finally, the opposing arrangement of the hydraulic cylinders 4 and 5 provides a better base of the movable frame 3 and a better distributed effort.
Suivant le dispositif d'attelage 1 conforme aux figures 1 à 3, il est à noter également que les deux contacteurs d'extrémités agissant en position relevée du système d'attelage trois points du tracteur et par conséquent, en position de repos du semoir 8 remettent en fonctionnement automatique le dispositif d'attelage 1 autocoulissant dès que le semoir 8, ainsi que la roulette 6 sont à nouveau posés sur le sol. According to the coupling device 1 according to FIGS. 1 to 3, it should also be noted that the two end contactors acting in the raised position of the three-point coupling system of the tractor and consequently in the rest position of the seed drill 8 automatically return the self-coupling coupling device 1 as soon as the seed drill 8, as well as the roller 6 are again placed on the ground.
Selon la figure 4, le tracteur 10 tire le semoir 8 pourvu de la roue de commande 6. La culture s'effectue par passages. Le passage 11 constitue le premier passage et le semoir 8 est guidé en permanence par l'intermédiaire de la roue de commande 6 et du dispositif d'attelage 1 décrit aux figures 1 à 3 précédentes. According to Figure 4, the tractor 10 pulls the drill 8 provided with the control wheel 6. The culture is carried out by passages. The passage 11 constitutes the first passage and the drill 8 is guided permanently via the control wheel 6 and the coupling device 1 described in Figures 1 to 3 above.
Arrivé au bout du champ, le tracteur relève son système d'attelage trois points et par conséquent soulève du sol le semoir 8 pour le mettre en position de repos. At the end of the field, the tractor raises its three-point hitch system and therefore lifts the seed drill 8 from the ground to put it in the rest position.
Pendant la réalisation du passage de culture 11, un organe de traçage a permis de marquer le sillon de référence 12 du passage de culture suivant 13. Le tracteur 10 fait demi-tour conformément à la flèche C et l'utilisateur place la roue de commande 6 en correspondance exacte avec le sillon de référence 12. L'utilisateur va donc pouvoir effectuer un deuxième passage correspondant au passage 13. La distance d entre le passage 11 et le passage 12 sera équidistante aux écarts existants entre les passages 13 et les passages suivants. En effet, simultanément à la réalisation du passage de culture 13, l'organe de marquage 14 va établir un nouveau sillon de référence 15 pour le passage suivant.Le dispositif d'attelage 1 conforme aux figures 1 à 3 permettant de guider en permanence le semoir 8 par rapport au tracteur 10 déterminera également l'équidistance d entre les passages 11, 13 et suivants.During the production of the culture passage 11, a tracing member made it possible to mark the reference groove 12 of the next culture passage 13. The tractor 10 turns around according to the arrow C and the user places the control wheel 6 in exact correspondence with the reference groove 12. The user will therefore be able to make a second passage corresponding to the passage 13. The distance d between the passage 11 and the passage 12 will be equidistant to the existing gaps between the passages 13 and the following passages . Indeed, simultaneously with the production of the culture passage 13, the marking member 14 will establish a new reference groove 15 for the next passage.The coupling device 1 according to Figures 1 to 3 for permanently guiding the Seeder 8 relative to the tractor 10 will also determine the equidistance d between the passages 11, 13 and following.
Selon cette figure, le dispositif d'attelage 1, monté entre le tracteur 10 et le semoir 8, constitue un second mode de -réalisation. Selon ce mode de réalisation particulier, l'organe de traçage 14 est monté sur le semoir 8 sensiblement dans la zone médiane de manière à déterminer un sillon de traçage 17. Le semoir 8 comporte un organe de support 20 à l'extrémité duquel est montée la roue de commande 6. La roue de commande 6 peut être disposée en d'autres endroits du support 20, comme représenté en tiretés. According to this figure, the coupling device 1, mounted between the tractor 10 and the drill 8, is a second embodiment. According to this particular embodiment, the tracing member 14 is mounted on the drill 8 substantially in the central zone so as to determine a tracing groove 17. The seeder 8 comprises a support member 20 at the end of which is mounted the control wheel 6. The control wheel 6 may be disposed at other locations of the support 20, as shown in dashed lines.
Les positions de la roue de commande 6 sont déterminées par la largeur du matériel agricole porté mis en oeuvre.The positions of the control wheel 6 are determined by the width of the agricultural equipment carried carried out.
I1 en est de même de l'organe de traçage 14 monté sur le semoir qui peut également être placé en tout endroit sur la largeur du semoir. Cet endroit préalablement choisi est déterminé en fonction de la largeur du matériel porté tel que le semoir 8. It is the same for the tracer 14 mounted on the drill which can also be placed anywhere on the width of the drill. This previously chosen place is determined according to the width of the material carried such as the seeder 8.
Suivant ce mode de réalisation particulier, la roue de commande 6 est branchée directement à la masse pour commander l'actionnement des vérins par l'intermédiaire de l'électrovanne de manière à éviter les délais de commutation et donc de supprimer les temps de réponse des contacteurs et améliorer la précision de la commande du dispositif d'attelage 1. According to this particular embodiment, the control wheel 6 is connected directly to the ground to control the actuation of the cylinders via the solenoid valve so as to avoid switching times and therefore to suppress the response times of the actuators. contactors and improve the accuracy of the control of the coupling device 1.
Ainsi, suivant ce mode de réalisation, l'organe de traçage 14 permet de réaliser un sillon 17 de référence lors du premier passage 16 ; le sillon 17 de référence sera empreinté par la roue de commande 6 lors du second passage 18,au cours de ce second passage 18 l'organe de traçage 14 déterminera un nouveau sillon 19 de référence pour le passage suivant. La disposition de la roue de commande 6 empreintant le sillon de référence 17 ou 19 permet d'obtenir une distance d équidistante entre les différents passages 16, 18 successifs. Thus, according to this embodiment, the tracing member 14 makes it possible to make a groove 17 of reference during the first passage 16; the reference groove 17 will be imprinted by the control wheel 6 during the second passage 18, during this second passage 18 the tracing member 14 will determine a new reference groove 19 for the next passage. The arrangement of the control wheel 6 embossing the reference groove 17 or 19 makes it possible to obtain a distance of equidistant between the different passages 16, 18 in succession.
Selon les figures 1 à 5, il est possible de prévoir un dispositif d'affichage constitué par des voyants lumineux permettant au chauffeur de visualiser et de savoir à tout moment quelle est la position du cadre mobile 3 par rapport au cadre fixe 2. Cela permet de suivre la meilleure trajectoire possible et de rester dans la plage de fonctionnement du dispositif d'attelage 1. According to Figures 1 to 5, it is possible to provide a display device consisting of indicator lights allowing the driver to view and know at any time what is the position of the movable frame 3 relative to the fixed frame 2. This allows follow the best possible path and remain within the operating range of the coupling device 1.
Les vérins 4, 5 déterminant le coulissement du cadre mobile 3 peuvent être hydrauliques, pneumatiques ou électriques à effet simple ou à effet double. The cylinders 4, 5 determining the sliding of the movable frame 3 can be hydraulic, pneumatic or electric effect or single effect double effect.
Conformément aux figures 1 à 5, il est également possible de prévoir la mise en place sur le matériel agricole porté d'un ou plusieurs organes de traçage selon les largeurs des passages. In accordance with FIGS. 1 to 5, it is also possible to provide for the placement on agricultural equipment carried of one or more tracing members according to the widths of the passages.
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8607119A FR2598879B1 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | HITCHING DEVICE FOR POSITIONING AN AGRICULTURAL TOOL. |
| EP19870903330 EP0267936A1 (en) | 1986-05-20 | 1987-05-19 | Coupling device |
| PCT/FR1987/000163 WO1987007112A1 (en) | 1986-05-20 | 1987-05-19 | Coupling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8607119A FR2598879B1 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | HITCHING DEVICE FOR POSITIONING AN AGRICULTURAL TOOL. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2598879A1 true FR2598879A1 (en) | 1987-11-27 |
| FR2598879B1 FR2598879B1 (en) | 1989-09-01 |
Family
ID=9335359
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8607119A Expired FR2598879B1 (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | HITCHING DEVICE FOR POSITIONING AN AGRICULTURAL TOOL. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2598879B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2853492A1 (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-15 | Kuhn Sa | Agricultural product cutting mower, has control device to control hydraulic jack based on rolling angle of mower so as to maintain optimum value of overcut, where jack produces transversal displacement of work units |
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1986
- 1986-05-20 FR FR8607119A patent/FR2598879B1/en not_active Expired
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| WO2004091282A1 (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-28 | Kuhn S.A. | Agricultural mower |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2598879B1 (en) | 1989-09-01 |
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