FR2598443A1 - Control device for running programmes, especially for a washing machine - Google Patents

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Abstract

This device 1 for the selection and running of the programme, in particular for a washing machine of any type, of the type equipped with a programmer 2 actuated by motor means 3, comprises a microprocessor 10 supplied in a way known per se in an electronic card 8. This microprocessor has an input interface 12 connected electrically to a programme selector 7, to sensors L1, T1, I1 which detect the state of the washing machine, as well as to a position detector 5 of the said programmer 2, and it further has an output interface 13 electrically connected to the said motor means 3 as well as to the programmer 2, in order to position the latter at points which are pre-established by the said microprocessor 10.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la commande du déroulement des programmes de lavage pour des machines à laver en tout genre, en particulier, à un dispositif à fonctionnement mixte électronique-électromécanique. The present invention relates to a device for controlling the progress of washing programs for washing machines of all kinds, in particular, to a device with mixed electronic-electromechanical operation.

Actuellement, il existe dans le commerce des machines à laver équipées d'un dispositif de sélection du programme de lavage de type électromécanique et qui comprend un programmateur, sur lequel on trouve un cycle de base unique prévu pour toutes les fonctions de lavage, le nombre des ces fonctions dépendant du nombre des cames dudit programmateur. Currently, there are commercial washing machines equipped with an electromechanical type washing program selection device and which includes a programmer, on which there is a single basic cycle provided for all washing functions, the number of these functions depending on the number of cams of said programmer.

Les cycles particuliers qui ont besoin d'une durée plus courte ou plus longue pour certaines fonctions de lavage sont réalisés à l'aide de commandes extérieures, par exemple, par un bouton extérieur, qui fixent sur le programmateur une séquence de travail comportant des fonctions déterminées qui sont prises sur le cycle de base. The particular cycles which need a shorter or longer duration for certain washing functions are carried out using external controls, for example, by an external button, which fix on the programmer a work sequence comprising functions determined which are taken on the basic cycle.

Il existe par ailleurs des dispositifs de sélection du programme de lavage d'un type entièrement électronique. There are also devices for selecting the washing program of a fully electronic type.

Dans le premier cas, on est exposé à des inconvénients dus au fait que le programmateur présente un cycle ou programme de base, tandis que les programmes de lavage intermédiaires sont obtenus en divisant ce cycle de base. Etant donné que chaque pas du programmateur a une durée qui est un multiple ou un sous-multiple d'un temps de base prédéterminé, les différentes fonctions du cycle de lavage ne peuvent être combinées que dans un ordre de succession donné. In the first case, one is exposed to drawbacks due to the fact that the programmer has a basic cycle or program, while the intermediate washing programs are obtained by dividing this basic cycle. Since each step of the programmer has a duration which is a multiple or a sub-multiple of a predetermined basic time, the different functions of the washing cycle can only be combined in a given order of succession.

Dans le deuxième cas, on se heurte au contraire à des inconvénients dus au coût excessif des composants électroniques et à leur médiocre fiabilité si on les utilise comme actionneurs en remplacement du programmateur mécanique. In the second case, on the contrary, there are drawbacks due to the excessive cost of the electronic components and their poor reliability if they are used as actuators to replace the mechanical programmer.

Le problème technique qui est à la base de la présente invention consiste à imaginer un dispositif à fonctionnement mixte, électronique-électromécanique, pour la commande du déroulement des programmes de lavage, qui présente des caractéristiques de structure et de fonctionnement capables de surmonter les inconvénients qui ont été cités à propos de la technique connue.  The technical problem which is the basis of the present invention consists in imagining a device with mixed operation, electronic-electromechanical, for controlling the progress of the washing programs, which has structural and operating characteristics capable of overcoming the drawbacks which have been cited in connection with the known technique.

Ce problème est résolu par un dispositif pour la commande du deroulement des programmes, en particulier pour des machines à Laver en tout genre, qui possèdent un sélecteur de programme exterieur et un programmateur du type dit "paquet de cames", actionné par des moyens moteurs, caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur, connecté électriquement audit sélecteur, et qui exécute une succession d'opérations contenues dans une mémoire de données, ledit microprocesseur étant connecté, d'une part, à des capteurs qui détectent l'état de ladite machine à laver et à des cames qui détectent la position dudit programmateur et, d'autre part, auxdits moyens moteurs et audit paquet de cames dudit programmateur pour positionner ce dernier angulairement en des points qui sont pré-établis par ledit microprocesseur. This problem is solved by a device for controlling the running of the programs, in particular for washing machines of all kinds, which have an external program selector and a programmer of the so-called "cam package" type, actuated by motor means. , characterized in that it comprises a microprocessor, electrically connected to said selector, and which executes a succession of operations contained in a data memory, said microprocessor being connected, on the one hand, to sensors which detect the state of said washing machine and to cams which detect the position of said programmer and, on the other hand, to said motor means and to said cam package of said programmer to position the latter angularly at points which are pre-established by said microprocessor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réaLisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels,
la figure 1 est un schéma bloc d'un dispositif de sélection du programme selon l'invention ;
la figure 2 est une vue schématique et développée d'une pluralité de profils de cames inclus dans le dispositif de la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings in which,
Figure 1 is a block diagram of a program selection device according to the invention;
FIG. 2 is a schematic and developed view of a plurality of cam profiles included in the device of FIG. 1.

Comme on le voit en se reportant auxdites figures, on a désigné dans son ensemble par 1 un dispositif à fonctionnement mixte électronique-électromécanique selon L'invention. As can be seen with reference to said figures, a device with mixed electronic-electromechanical operation according to the invention has been designated as a whole by 1.

Ce dispositif est destiné à une machine à laver, qui n'est pas représentée du fait qu'elle est classique, pour effectuer la sélection du programme de lavage. Dans une telle machine à laver, est logé un programmateur 2, communément appelé par les techniciens de ce domaine "programmateur" ou encore "paquet de ca mes", et qui est actionné par un moteur électrique désigné schématiquement par 3. This device is intended for a washing machine, which is not shown because it is conventional, for carrying out the selection of the washing program. In such a washing machine, is housed a programmer 2, commonly called by the technicians of this field "programmer" or "package of mes", and which is actuated by an electric motor designated schematically by 3.

Ce programmateur 2 est du type électromécanique et il comprend une pluralité de cames, désignées schématiquement par 4, montées solidairement et coaxialement dans ledit programmateur 2. Cette pluralité de cames 4 comprend deux parties, la pre mi ère, indiquée en 5 étant destinée à détecter la position angulaire du programmateur 2, et la deuxième, indiquée en 6, étant destinée à actionner les divers dispositifs de la machine à laver en se basant sur la position angulaire détectée par les cames 5. This programmer 2 is of the electromechanical type and it comprises a plurality of cams, designated schematically by 4, mounted integrally and coaxially in said programmer 2. This plurality of cams 4 comprises two parts, the first, indicated in 5 being intended to detect the angular position of the programmer 2, and the second, indicated in 6, being intended to actuate the various devices of the washing machine based on the angular position detected by the cams 5.

Sur ta figure 2, qui illustre un exemple avantageux, on a représenté les profils, désignés par les références de 21 à 27, de sept cames, c'est-à-dire du nombre des cames qui sont nécessaires selon la présente invention pour réaliser des programmes de lavage d'un type universel. In FIG. 2, which illustrates an advantageous example, there are shown the profiles, designated by the references 21 to 27, of seven cams, that is to say of the number of cams which are necessary according to the present invention to produce universal washing programs.

Sur les cames de 21 à 26, sont formés les profils appropriés pour exécuter toutes les combinaisons possibles de fonctions qui sont nécessaires pour réaliser des programmes de type universel. On cams 21 to 26, the appropriate profiles are formed to execute all the possible combinations of functions which are necessary to carry out universal type programs.

On remarque que chaque profil comprend une pluralité de
gradins 28, qui sont espaces angulairement sur la came correspon
dante et sont séparés par des segments plats 29 du profil de came que l'on appelle des segments d'interruption.Note that each profile includes a plurality of
bleachers 28, which are angularly spaced on the corresponding cam
dante and are separated by flat segments 29 of the cam profile which are called interrupt segments.

Selon une forme avantageuse de réalisation, chaque came porte des séries répétitives indiquées par 30 et composées de m
combinaisons identiques obtenues à l'aide de groupes de gradins 28 et de segments plats 29.According to an advantageous embodiment, each cam carries repetitive series indicated by 30 and composed of m
Identical combinations obtained using groups of steps 28 and flat segments 29.

Le dispositif 1 comprend un organe sélecteur indiqué schématiquement en 7, par exemple du type à bouton, situé à l'extérieur de la machine à laver et permettant de sélectionner un programme de lavage correspondant. The device 1 comprises a selector member indicated diagrammatically at 7, for example of the button type, situated outside the washing machine and making it possible to select a corresponding washing program.

Ce sélecteur 7 est connecté électriquement à une carte électronique 8 à travers des liaisons électriques fonctionelles, désignées par 9. Cette carte électronique comprend un microproces
seur 10, alimente dans cette carte d'une façon connue en soi, ainsi qu'une mémoire 11 et une interface d'entrée 12 et une interface
de sortie 13.This selector 7 is electrically connected to an electronic card 8 through functional electrical connections, designated by 9. This electronic card comprises a microproces
sor 10, feeds into this card in a manner known per se, as well as a memory 11 and an input interface 12 and an interface
output 13.

Ce microprocesseur 10 est connecté électriquement aux
composants électroniques 11, 12 et 13 précités d'une façon con
nue et par l'intermédiaire de connexions électriques 14 appelées
bus qui sont indiquées schématiquement. This microprocessor 10 is electrically connected to the
electronic components 11, 12 and 13 mentioned above in a con
naked and through electrical connections 14 called
buses which are shown schematically.

En particulier, ladite interface d'entrée 12 est connectee à des capteurs et au sélecteur 7. En particulier, on a indiqué en L1 un capteur qui capte le niveau de liquide dans la machine à laver, en T1 on a indiqué un capteur de température de l'pat de lavage et en Il on a indiqué un capteur sélectionnable de modification des durées de la rotation alternées du moteur de la machine àlaver. In particular, said input interface 12 is connected to sensors and to the selector 7. In particular, a sensor has been indicated in L1 which detects the level of liquid in the washing machine, in T1 a temperature sensor has been indicated of the wash unit and in It was indicated a selectable sensor for modifying the alternating rotation times of the motor of the washing machine.

Ladite interface d'entrée 12 est par ailleurs reliée aux cames 5 qui détectent la position du programmateur 2. Said input interface 12 is also connected to the cams 5 which detect the position of the programmer 2.

Ladite interface de sortie 13 est connectée électriquement, par des liai sons schématiques 15, au moteur électrique 3 du programmateur 2. Said output interface 13 is electrically connected, by schematic connections 15, to the electric motor 3 of the programmer 2.

Cette interface 13 est par ailleurs connectée aux cames de commande 6 de ce programmateur 2. This interface 13 is also connected to the control cams 6 of this programmer 2.

Lesdites cames de commande 6 du programmateur 2 sont con bectées électriquement d'une façon connue en soi au moteur 16 de la machine à laver, à une résistance électrique 17, à une pompe de vidange 18 et à une électro-valve 19, laquelle règle l'afflux de l'eau en fonction de la charge de lavage. Said control cams 6 of the programmer 2 are electrically connected in a manner known per se to the motor 16 of the washing machine, to an electric resistance 17, to a drain pump 18 and to an electro-valve 19, which regulates the inflow of water depending on the washing load.

Au moyen du sélecteur extérieur 7, on peut imposer l'un quelconque des cycles de lavage prévus. A ce stade, le microprocesseur 10 décode la demande faite manuellement, à travers l'interface d'entrée 12 puis, à travers l'interface de sortie 13, il commande le moteur électrique 3 qui positionne le programmateur électromécanique 2, en contrôlant la position de ce dernier par le biais de la détection exécutée par les cames 5, et en faisant dérouler la séquence particulière prédéterminée dans la mémoire 11 par l'intermédiaire les cames de commande 6. By means of the external selector 7, it is possible to impose any of the washing cycles provided. At this stage, the microprocessor 10 decodes the request made manually, through the input interface 12 then, through the output interface 13, it controls the electric motor 3 which positions the electromechanical programmer 2, by controlling the position of the latter by means of the detection carried out by the cams 5, and by running the particular predetermined sequence in the memory 11 via the control cams 6.

Dans la mémoire 11 du microprocesseur 10, sont contenus différents ensembles de valeurs relatives à la position du programmateur 2, au temps de maintien de cette position, au temps d'inversion du moteur de la machine à laver, à la température de l'eau de lavage et à d'autres paramètres relatifs au programme qu'il s'agit de dérouler. In the memory 11 of the microprocessor 10, are contained various sets of values relating to the position of the programmer 2, to the time of maintaining this position, to the time of reversing the motor of the washing machine, to the water temperature. and other parameters relating to the program to be run.

Pendant le déroulement du programme, le microprocesseur 10 vérifie, à l'aide des capteurs appropriés, aussi bien la tempé rature que le niveau de l'eau de lavage, pour exécuter des choix automatiques d'exécution pendant le fonctionnement. During the course of the program, the microprocessor 10 checks, with the appropriate sensors, both the temperature and the level of the washing water, in order to execute automatic choices of execution during operation.

Le dispositif de sélection selon l'invention présente l'évident avantage d'être d'une réalisation simple et d'un coût limité et, en outre, celui de confier à la partie électronique les fonctions de supervision, de décodage de l'opération demandée de l'extérieur, de contrôle du programmateur électromécanique et de commande du moteur de la machine à laver, exécutée par le programmateur, en exploitant au mieux les caractéristiques fonctionnelles et de fiabilité des composants électroniques aussi bien que des composants électromécaniques.  The selection device according to the invention has the obvious advantage of being simple to carry out and of limited cost and, moreover, that of entrusting the electronic part with the functions of supervision and decoding of the operation. requested from the outside, to control the electromechanical programmer and to control the washing machine motor, executed by the programmer, making the best use of the functional and reliability characteristics of the electronic components as well as the electromechanical components.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportEes par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which has just been described by way of nonlimiting example, without departing from the scope of the invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande du déroulement de programmes, en particulier pour des machines à laver en tout genre, qui possèdent un sélecteur de programme extérieur et un programmateur (2) du type dit paquet de cames, actionné par des moyens moteurs (3), caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur 1. Device for controlling the running of programs, in particular for washing machines of all kinds, which have an external program selector and a programmer (2) of the so-called cam package type, actuated by motor means (3) , characterized in that it comprises a microprocessor (10) connecté électriquement audit sélecteur (7), et qui exécute une succession d'opérations contenues dans une mémoire de données (11), ledit microprocesseur étant connecté, d'une part, à des capteurs (L1, T1, 11) qui détectent l'état de ladite machine à laver et à des cames (5) qui détectent la position dudit programmateur (2) et, d'autre part, auxdits moyens moteurs (3) et audit paquet de cames dudit programmateur (2) pour positionner ce dernier angulairement en des points qui sont préétablis par ledit microprocesseur (10). (10) electrically connected to said selector (7), and which executes a succession of operations contained in a data memory (11), said microprocessor being connected, on the one hand, to sensors (L1, T1, 11) which detect the state of said washing machine and to cams (5) which detect the position of said programmer (2) and, on the other hand, to said motor means (3) and to said pack of cams of said programmer (2) for positioning the latter angularly at points which are preset by said microprocessor (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microprocesseur (10) est connecté électriquemet en entrée au sélecteur (7), aux capteurs CLI, T1, I1), ainsi qu'aux cames (5) qui détectent la position du programmateur (2), à travers une interface d'entrée (12). 2. Device according to claim 1, characterized in that the microprocessor (10) is electrically connected at the input to the selector (7), to the sensors CLI, T1, I1), as well as to the cams (5) which detect the position of the programmer (2), through an input interface (12). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microprocesseur (10) est connecté en sortie à une pluralité de cames de commande (6) du programmateur (2), ainsi qu'aux moyens moteurs (3), à travers une interface de sortie (13). 3. Device according to claim 1, characterized in that the microprocessor (10) is connected at the output to a plurality of control cams (6) of the programmer (2), as well as to the motor means (3), through a output interface (13). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit programmateur (2) comprend une pluralité de cames (4) dont chacune possède un profil composé d'une série de gradins (28) et de segments plats (29) qui se répète m fois, chaque série (30) correspondant à une fonction du programme de lavage.  4. Device according to claim 1, characterized in that said programmer (2) comprises a plurality of cams (4) each of which has a profile composed of a series of steps (28) and flat segments (29) which is repeated m times, each series (30) corresponding to a function of the washing program.
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