FR2652923A1 - Programmer for a domestic electrical appliance, especially for a dishwasher - Google Patents

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FR2652923A1
FR2652923A1 FR8913629A FR8913629A FR2652923A1 FR 2652923 A1 FR2652923 A1 FR 2652923A1 FR 8913629 A FR8913629 A FR 8913629A FR 8913629 A FR8913629 A FR 8913629A FR 2652923 A1 FR2652923 A1 FR 2652923A1
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FR
France
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programmer
electronic part
electrical appliance
household electrical
program
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FR8913629A
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Inventor
Doutriaux Jean-Luc
Franceschini Arnaldo
Negro Gilbert
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Eaton Controls SARL
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Eaton Controls SARL
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Abstract

This "hybrid" programmer comprises an electromechanical part and an electronic part. An electric motor (1) drives a shaft (2) which carries a set of rotating cams (3) acting on power switches (6) and on a step control switch (8). The rotating shaft (2) also carries wiper brushes (14) interacting with conducting tracks of a fixed printed circuit (16) so as to constitute low-power switches, as well as a rotating printed circuit (9) with conducting tracks cooperating with fixed wiper brushes (10) so as to form a binary coding system for the programme steps, linked to inputs of an electronic part built into the programmer (at 12). Application: programmer for a dishwasher.

Description

La présente invention est relative à un programmateur pour appareil électro-domestique, et elle concerne plus particulièrement un programmateur pour lave-vaisselle. The present invention relates to a programmer for an electrical household appliance, and it relates more particularly to a programmer for a dishwasher.

On sait qu'un lave-vaisselle fonctionne de façon entièrement automatique, après que l'utilisateur a sélectionné manuellement un programme de lavage à l'aide de touches ou de boutons rotatifs. Le fonctionnement automatique du lave-vaisselle s'effectue sous la commande d'un programmateur. Il existe actuellement trois types de programmateurs électro-mécanique, électronique à microprocesseur, et hybride. It is known that a dishwasher operates fully automatically, after the user has manually selected a washing program using keys or rotary knobs. Automatic dishwasher operation is carried out under the control of a programmer. There are currently three types of electro-mechanical, electronic microprocessor, and hybrid programmers.

Un programmateur de type électro-mécanique comporte un moteur électrique synchrone, aussi appelé micro-moteur, qui entraîne en rotation des cames agissant sur I1 état d'interrupteurs électriques qui sont utilisés pour commander les fonctionnements des divers organes du lave-vaisselle, ou autre appareil. An electro-mechanical type programmer has a synchronous electric motor, also called a micro-motor, which rotates cams acting on the state of electric switches which are used to control the operations of the various members of the dishwasher, or the like. apparatus.

Les temps imposés par un programmateur électro-mécanique sont déterminés par la vitesse de rotation du micro-moteur d'entraînement des cames, et par la configuration de ces cames. Les temps disponibles pour exécuter un pas de programme sont donc limités. De plus, le micro-moteur étant alimenté pendant la plus grande partie du temps, celui-ci est générateur de bruits et de parasites électriques. The times imposed by an electro-mechanical programmer are determined by the speed of rotation of the cam drive micro-motor, and by the configuration of these cams. The time available to execute a program step is therefore limited. In addition, the micro-motor being supplied for most of the time, it generates noise and electrical noise.

Par ailleurs, si le lave-vaisselle nécessite un nombre important d'interrupteurs, un tel programmateur électro-mécanique devient vite complexe et encombrant. Furthermore, if the dishwasher requires a large number of switches, such an electro-mechanical programmer quickly becomes complex and bulky.

Un programmateur de type électronique, à micro-processeur, ne présente pas les inconvénients précédents. La durée de chaque pas peut être choisie à une valeur quelconque et le micro-moteur, étant alimenté seulement lors des passages de pas n'est plus générateur de bruits et de parasites électriques pendant l'exécution d'un pas. An electronic type programmer, with microprocessor, does not have the above drawbacks. The duration of each step can be chosen at any value and the micro-motor, being supplied only during the passage of steps, no longer generates noise and electrical noise during the execution of a step.

Toutefois, un programmateur électronique à micro-processeur est onéreux car il nécessite
- de nombreux relais, remplaçant les interrupteurs du programmateur électro-mécanique,
- une mémorisation de l'état d'avancement du programme en cas d'interruption de l'alimentation en courant électrique du lave-vaisselle ou autre appareil,
- un moyen permettant l'acquisition du choix du programme, et
- un moyen permettant l'affichage de l'avancement du programme.
However, an electronic programmer with microprocessor is expensive because it requires
- numerous relays, replacing the electro-mechanical programmer switches,
- a memorization of the progress of the program in the event of an interruption in the electrical current supply to the dishwasher or other device,
- a means of acquiring the choice of program, and
- a means for displaying the progress of the program.

Un programmateur de type hybride est l'association d'un programmateur électro-mécanique et d'un sous-ensemble électronique à micro-processeur qui gère la durée de chaque opération. A hybrid type programmer is the combination of an electro-mechanical programmer and an electronic microprocessor sub-assembly that manages the duration of each operation.

La partie électro-mécanique assure ici, par l'intermédiaire de cames rotatives agissant sur des interrupteurs, la commande des différents organes du lave-vaisselle, la sélection des programmes, la visualisation de l'avancement du programme et la mémorisation en cas de coupure de l'alimentation par le secteur. The electro-mechanical part here ensures, by means of rotary cams acting on switches, the control of the various components of the dishwasher, the selection of programs, the visualization of the progress of the program and the memorization in the event of a cut of food by the sector.

La partie électronique à micro-processeur assure, quant à elle, le contrôle des temps et de l'avancement du bloc-cames, en commandant le micro-moteur de la partie électro-mécanique. The electronic part with microprocessor ensures the control of the times and the progress of the cam block, by controlling the micro-motor of the electro-mechanical part.

Toutefois, un tel programmateur hybride présente encore des inconvénients
- Il est composé de deux sous-ensembles distincts, à savoir la partie électro-mécanique et la partie électronique, qui doivent être connectés l'un à l'autre.
However, such a hybrid programmer still has drawbacks.
- It is composed of two distinct sub-assemblies, namely the electro-mechanical part and the electronic part, which must be connected to each other.

- L'encombrement de la partie électro-mécanique reste important, dans le cas où le lave-vaisselle nécessite un nombre important d'interrupteurs. - The size of the electro-mechanical part remains large, in the case where the dishwasher requires a large number of switches.

- On doit prévoir un boîtier, ou un autre support, pour la fixation du circuit électronique. - A box or other support must be provided for fixing the electronic circuit.

- Ce programmateur possède un manque de flexibilité car, pour chaque application, il est nécessaire de modifier le programme interne du micro-processeur. - This programmer has a lack of flexibility because, for each application, it is necessary to modify the internal program of the microprocessor.

L'invention vise à fournir un programmateur pour appareil électro-domestique, notamment pour lave-vaisselle, qui présente les avantages des différents types connus de programmateurs sans comporter leurs inconvénients. The invention aims to provide a programmer for an electrical household appliance, in particular for a dishwasher, which has the advantages of the various known types of programmers without including their disadvantages.

A cet effet, un programmateur selon la présente invention comprend, d'une part, une partie électronique intégrée à l'intérieur du programmateur et prévue pour l'asservissement des pas de programme à des paramètres tels que temps, niveau d'eau ou température de l'eau, et d'autre part, une partie électro-mécanique avec un moteur électrique entraînant en rotation autour d'un axe un ensemble de cames rotatives incluant des cames agissant sur l'état d'interrupteurs de puissance associés à des fonctions de l'appareil électro-domestique, et au moins une came agissant sur l'état d'un interrupteur servant au contrôle de pas et relié à une entrée de la partie électronique, l'axe entraîné à partir du moteur électrique actionnant aussi l'une ou l'autre des parties coopérantes d'un premier dispositif composé de pistes conductrices et d'éléments conducteurs frottants pour former des interrupteurs de basse puissance prévus pour la commande d'autres fonctions de l'appareil électro-domestique, et ledit axe actionnant enfin l'une ou l'autre des parties coopérantes d'un deuxième dispositif composé de pistes conductrices et d'éléments conducteurs frottants pour former un système de codage binaire de la fonction à réaliser sur un pas de programme, ce système de codage étant relié à des entrées de la partie électronique, tandis que cette dernière possède au moins une sortie pour la commande de l'alimentation du moteur électrique. To this end, a programmer according to the present invention comprises, on the one hand, an electronic part integrated inside the programmer and provided for the slaving of the program steps to parameters such as time, water level or temperature water, and on the other hand, an electro-mechanical part with an electric motor driving in rotation about an axis a set of rotary cams including cams acting on the state of power switches associated with functions of the household electrical appliance, and at least one cam acting on the state of a switch used for pitch control and connected to an input of the electronic part, the axis driven from the electric motor also actuating the one or the other of the cooperating parts of a first device composed of conductive tracks and rubbing conductive elements to form low power switches provided for controlling other functions of the app electric home appliance, and said axis finally actuating one or the other of the cooperating parts of a second device composed of conductive tracks and rubbing conductive elements to form a binary coding system of the function to be performed on a step program, this coding system being connected to inputs of the electronic part, while the latter has at least one output for controlling the supply of the electric motor.

Les pistes conductrices, prévues pour coopérer avec les éléments conducteurs frottants, sont avantageusement constituées par des circuits imprimés ou similaires. On peut ainsi prévoir :
- au moins un circuit imprimé ou similaire monté tournant avec l'axe entraîné à partir du moteur électrique, et comportant des pistes conductrices en arcs de cercle coopérant avec des éléments conducteurs frottants montés fixes, et/ou
- au moins un circuit imprimé ou similaire monté fixe et coopérant avec des éléments conducteurs frottants montés sur un support tournant avec l'axe entraîné à partir du moteur électrique.
The conductive tracks, intended to cooperate with the rubbing conductive elements, are advantageously constituted by printed circuits or the like. We can thus foresee:
- At least one printed circuit or similar mounted to rotate with the axis driven from the electric motor, and comprising conductive tracks in arcs of a circle cooperating with frictionally conductive elements mounted fixed, and / or
- At least one printed circuit or similar mounted fixed and cooperating with friction conductive elements mounted on a support rotating with the axis driven from the electric motor.

Dans toutes les configurations, la partie électro-mécanique du programmateur objet de l'invention commande des interrupteurs de puissance, et aussi des interrupteurs de basse puissance, tout en permettant un contrôle de la bonne position angulaire de l'ensemble de cames par l'interrupteur spécifique de contrôle de pas, et simultanément cette partie électro-mécanique envoie à la partie électronique des informations codées indiquant les contrôles à effectuer sur un pas de programme déterminé. In all configurations, the electro-mechanical part of the programmer object of the invention controls power switches, and also low power switches, while allowing control of the correct angular position of the set of cams by the specific step control switch, and simultaneously this electro-mechanical part sends coded information to the electronic part indicating the checks to be carried out on a determined program step.

L'encombrement d'un tel programmateur est réduit grâce, notamment, à la réalisation des interrupteurs de basse puissance, contrôlant par exemple des éléments du lave-vaisselle tels qu'électrovannes ou voyants, par un dispositif à éléments frottants et circuit imprimé de faible épaisseur totale, en comparaison avec celle d'un ensemble de cames étagées selon les réalisations classiques. The size of such a programmer is reduced thanks in particular to the production of low power switches, controlling for example elements of the dishwasher such as solenoid valves or indicator lights, by a device with friction elements and low printed circuit. total thickness, in comparison with that of a set of stepped cams according to conventional embodiments.

Le caractère compact du programmateur est encore renforcé en prévoyant que la partie électronique est montée directement sur un circuit imprimé ou similaire, appartenant ou associé à l'un des dispositifs précités à éléments conducteurs frottants. De plus, la partie électronique étant intégrée ainsi à l'intérieur du programmateur, le câblage est fortement simplifié, toutes les connexions entre la partie électro-mécanique et la partie électronique étant réalisées à l'intérieur du programmateur. The compactness of the programmer is further reinforced by providing that the electronic part is mounted directly on a printed circuit or similar, belonging to or associated with one of the aforementioned devices with rubbing conductive elements. In addition, the electronic part being thus integrated inside the programmer, the wiring is greatly simplified, all the connections between the electro-mechanical part and the electronic part being made inside the programmer.

Par ailleurs, l'utilisation de dispositifs à éléments frottants procure un confort de sélection manuelle accru, pour choisir un programme par le bouton du programmateur lié à l'axe qui porte les cames. En effet, le couple résistant des éléments frottants est inférieur (pour un nombre d'interrupteurs équivalent) à celui engendré par des interrupteurs tous commandés par des cames. Furthermore, the use of devices with friction elements provides increased manual selection comfort, for choosing a program by the programmer button linked to the axis carrying the cams. Indeed, the resisting torque of the friction elements is lower (for an equivalent number of switches) than that generated by switches all controlled by cams.

Avantageusement, la partie électronique comprend un dispositif tel que micro-processeur ou circuit intégré spécifique à base de portes logiques, qui de préférence ne contient lui-même en mémoire aucun programme interne de fonctionnement de l'appareil électro-domestique, ce programme étant donné par les caractéristiques du deuxième dispositif à pistes conductrices et éléments conducteurs frottants. Ainsi, la partie électronique peut être commune à toutes les applications visées par le programmateur, et les actions particulières à effectuer sont transmises sous forme codée à cette partie électronique à partir du dispositif à éléments frottants et circuit imprimé, qui peut être adapté facilement et économiquement à chaque application, notamment en prévoyant une gamme de circuits imprimés montés au choix dans le même programmateur. Advantageously, the electronic part comprises a device such as a microprocessor or specific integrated circuit based on logic gates, which preferably does not itself contain in memory any internal program for operating the household electrical appliance, this program being given by the characteristics of the second device with conductive tracks and rubbing conductive elements. Thus, the electronic part can be common to all the applications targeted by the programmer, and the particular actions to be carried out are transmitted in coded form to this electronic part from the device with friction elements and printed circuit, which can be adapted easily and economically. for each application, in particular by providing a range of printed circuits mounted as desired in the same programmer.

La partie électronique du programmateur comporte avantageusement des entrées reliées à des détecteurs de niveau d'eau et de température de l'eau, pour l'asservissement des pas de programme à ces paramètres. En outre, des contacts commandés par des touches ou boutons d'option sont reliés à des entrées de la partie électronique, pour indiquer à cette partie électronique qu'un pas de programme ne doit pas être exécuté et doit être "sauté" en avance rapide. The electronic part of the programmer advantageously includes inputs connected to water level and water temperature detectors, for controlling the program steps to these parameters. In addition, contacts controlled by option keys or buttons are linked to inputs of the electronic part, to indicate to this electronic part that a program step must not be executed and must be "skipped" in rapid advance .

Pour commander le passage d'un pas à un autre, la partie électronique possède une sortie reliée à un premier interrupteur commandé, tel que triac, monté en série avec le moteur électrique d'entraînement en rotation de l'ensemble de cames et des parties tournantes des dispositifs à pistes conductrices et éléments conducteurs frottants. To control the passage from one step to another, the electronic part has an output connected to a first controlled switch, such as a triac, mounted in series with the electric motor for rotating the assembly of cams and parts rotating devices with conductive tracks and rubbing conductive elements.

Selon une disposition complémentaire, le programmateur comprend encore, relié à une entrée de sa partie électronique, un contact commandé par une touche ou un bouton d'avance rapide accessible de l'extérieur, prévu pour provoquer la rotation de l'ensemble de cames jusqu'à une position angulaire désirée. According to an additional arrangement, the programmer also comprises, connected to an input of its electronic part, a contact controlled by a key or a fast forward button accessible from the outside, intended to cause the rotation of the set of cams up to 'at a desired angular position.

De préférence, la partie électronique possède une autre sortie reliéeàun second interrupteur commandé, tel que triac, monté en série avec des éléments électriques de l'appareil électro-domestique de façon à mettre ces éléments hors tension à chaque fois que le moteur électrique, et avec lui l'ensemble des cames, sont en rotation, ceci notamment lors d'une avance rapide contrôlée par la partie électronique ou commandée manuellement. Preferably, the electronic part has another output connected to a second controlled switch, such as a triac, mounted in series with electrical elements of the household electrical appliance so as to put these elements off whenever the electric motor, and with it all the cams are in rotation, this in particular during a rapid advance controlled by the electronic part or controlled manually.

Par ailleurs, la structure du programmateur selon l'invention permet une adaptation aisée de celui-ci à l'exécution de tests de ce programmateur et de l'appareil électro-domestique qui en est équipé. Furthermore, the structure of the programmer according to the invention allows an easy adaptation of the latter to the execution of tests of this programmer and of the household electrical appliance which is equipped with it.

A cet effet, la partie électronique du programmateur peut inclure un programme de test de ce programmateur, prévu pour analyser le codage binaire des pas de programme, en le transmettant à un élément extérieur par l'intermédiaire du second interrupteur commandé, tel que triac, précédemment mentionné. To this end, the electronic part of the programmer can include a test program for this programmer, designed to analyze the binary coding of the program steps, by transmitting it to an external element via the second controlled switch, such as triac, previously mentioned.

Enfin, pour la réalisation simple d'un programme spécifique de test de l'appareil électro-domestique, on prévoit une sélection de pas de programme en nombre limité sur lesquels s'effectuera le contrôle, les pas sélectionnés étant identifiés par le système de codage binaire formé à l'aide du deuxième dispositif composé de pistes conductrices et d'éléments conducteurs frottants. Finally, for the simple implementation of a specific test program for the household electrical appliance, a limited number of program steps are provided for selection over which control will be carried out, the selected steps being identified by the coding system. binary formed using the second device composed of conductive tracks and rubbing conductive elements.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce programmateur pour appareil électro-domestique
Figure 1 est un schéma de principe d'un programmateur conforme à la présente invention
Figure 2 est un schéma électrique partiel d'un tel programmateur
Figure 3 est un diagramme illustrant un exemple de codage binaire de pas de programme.
In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this programmer for household electrical appliance.
Figure 1 is a block diagram of a programmer according to the present invention
Figure 2 is a partial electrical diagram of such a programmer
Figure 3 is a diagram illustrating an example of binary coding of program steps.

Le programmateur "hybride", représenté à la figure 1 en ce qui concerne notamment sa partie électro-mécanique, comprend un micro-moteur électrique 1 prévu pour l'entraînement en rotation, autour d'un axe 2, d'un ensemble de cames rotatives dit "bloc-cames" 3, l'axe 2 portant aussi un bouton ou indicateur extérieur 4. La plupart des cames rotatives 5 du bloc-cames 3 agissent sur l'état d'un certain nombre N d'interrupteurs de puissance 6. Au moins une came rotative particulière 7 du bloc-cames 3 agit sur l'état d'un interrupteur spécifique 8 appelé interrupteur de "contrôle de pas". The "hybrid" programmer, shown in FIG. 1 with regard in particular to its electro-mechanical part, comprises an electric micro-motor 1 intended for driving in rotation, around an axis 2, a set of cams so-called "cam block" 3, the axis 2 also carrying an external button or indicator 4. Most of the rotary cams 5 of the cam block 3 act on the state of a certain number N of power switches 6 At least one particular rotary cam 7 of the cam block 3 acts on the state of a specific switch 8 called a "pitch control" switch.

L'axe 2 entraîné à partir du micro-moteur 1 porte encore un circuit électrique de codage tournant 9, tel qu'un circuit imprimé comportant des pistes conductrices en arcs de cercle, coopérant électriquement avec des balais frottants fixes 10 appelés "balais de codage de pas". Ces balais fixes 10 sont portés par un circuit imprimé principal 11, qui est prolongé sur le côté du bloc-cames 3 et qui supporte des composants électroniques, implantés dans une zone indiquée en 12, le circuit principal
11 comportant par ailleurs une liaison électrique 13 avec le micro-moteur 1.
The axis 2 driven from the micro-motor 1 also carries an electrical rotating coding circuit 9, such as a printed circuit comprising conductive tracks in arcs of a circle, cooperating electrically with fixed friction brushes 10 called "coding brushes" to not". These fixed brushes 10 are carried by a main printed circuit 11, which is extended on the side of the cam block 3 and which supports electronic components, located in an area indicated at 12, the main circuit
11 further comprising an electrical connection 13 with the micro-motor 1.

L'axe 2 entraîné en rotation à partir du micro-moteur 1 porte enfin un ensemble de balais frottants 14, montés sur un support 15 en forme de disque, qui sont aussi appelés "balais de commande" et qui coopèrent avec des pistes conductrices appartenant à un circuit électrique fixe 16, tel qu'un circuit imprimé, pour constituer des interrupteurs "basse puissance". The axis 2 driven in rotation from the micro-motor 1 finally carries a set of friction brushes 14, mounted on a support 15 in the form of a disc, which are also called "control brushes" and which cooperate with conductive tracks belonging to a fixed electrical circuit 16, such as a printed circuit, to constitute "low power" switches.

La figure 1 montre que l'ensemble possède une disposition compacte, et elle permet de comprendre aisément que toutes les connexions entre la partie électro-mécanique et la partie électronique sont réalisées à l'intérieur du programmateur. De plus, toutes les sorties peuvent être regroupées du même côté de ce programmateur. Les sorties de puissance, en relation avec les interrupteurs de puissance 6 et destinées par exemple à l'alimentation d'une résistance chauffante, d'une pompe de vidange, d'une pompe de cyclage, etc, peuvant être réalisées sous la forme de languettes de connexion plates, tandis que d'autres connecteurs sont directement fixés sur un bord du circuit de commande 16 pour les sorties "basse puissance", destinées à alimenter par exemple des électrovannes et des voyants. Figure 1 shows that the assembly has a compact layout, and it makes it easy to understand that all the connections between the electro-mechanical part and the electronic part are made inside the programmer. In addition, all outputs can be grouped on the same side of this programmer. The power outputs, in connection with the power switches 6 and intended for example for the supply of a heating resistor, a drain pump, a cycling pump, etc., can be produced in the form of flat connection tabs, while other connectors are directly fixed to an edge of the control circuit 16 for the "low power" outputs, intended to supply, for example, solenoid valves and indicator lights.

La figure 2 montre partiellement le schéma électrique du programmateur, qui comprend notamment un circuit intégré spécifique 17 à base de portes logiques (circuit dit "A.S.I.C." abréviation de "Application
Specific Integrated Circuit"), alimenté à partir de conducteurs de phase 18 et neutre 19, par l'intermédiaire d'un bloc d'alimentation 20. Sur cette figure apparaissent de nouveau le circuit imprimé tournant 9 de "codage de pas" et les balais de codage de pas 10, qui coopèrent avec ce circuit imprimé 9 et sont reliés à des entrées du circuit intégré 17. Chaque pas du programme, et plus exactement la fonction qui doit être exécutée sur ce pas, est codé par les caractéristiques du circuit imprimé 9, et les informations ainsi codées sont transmises au circuit intégré 17 par l'intermédiaire des balais de codage de pas 10.
FIG. 2 partially shows the electrical diagram of the programmer, which notably includes a specific integrated circuit 17 based on logic gates (circuit called "ASIC" abbreviation of "Application
Specific Integrated Circuit "), supplied from phase 18 and neutral 19 conductors, via a power supply 20. In this figure, the rotating printed circuit 9 for" pitch coding "again appears and the step coding brushes 10, which cooperate with this printed circuit 9 and are connected to inputs of the integrated circuit 17. Each step of the program, and more precisely the function which must be executed on this step, is coded by the characteristics of the circuit printed 9, and the information thus coded are transmitted to the integrated circuit 17 via the pitch coding brushes 10.

Un système de codage approprié permet, par ailleurs, d'asservir le pas à des paramètres tels que temps ou niveau d'eau ou température de l'eau, tout en tenant compte de touches d'option. Le circuit intégré 17 possède à cet effet des entrées supplémentaires pouvant être reliées à des contacts de pressostat 21, à des contacts de thermostat 22 et à des interrupteurs 23 commandés par des boutons d'option, avec par exemple trois entrées de niveau d'eau et trois entrées de température d'eau. An appropriate coding system also makes it possible to control the pitch to parameters such as time or water level or water temperature, while taking into account option keys. The integrated circuit 17 has for this purpose additional inputs which can be connected to pressure switch contacts 21, to thermostat contacts 22 and to switches 23 controlled by option buttons, with for example three water level inputs and three water temperature inputs.

D'autres contacts 24 commandés par des boutons d'option sont intercalés entre certains balais de codage de pas 10 et une entrée pour "avance rapide" 25 du circuit intégré 17. Ces boutons d'option peuvent en effet, en fonction du code lu par les balais de codage de pas 10, indiquer au circuit intégré 17 que le pas ne doit pas être exécuté et qu'il faut le "sauter" par une avance rapide. Des résistances, non décrites dans le détail, assurent la protection des entrées du circuit 17. Le micro-moteur 1 de la partie électro-mécanique, indiqué à droite sur la figure 2, est monté en série avec un interrupteur commandé tel qu'un triac 26, lui-même rendu conducteur ou non par une sortie 27 du circuit intégré 17.Le temps pendant lequel le micro-moteur 1 est alimenté au moyen du triac 26 dépend, d'une part, de l'état de l'interrupteur de contrôle de pas 8, lui aussi relié à une entrée du circuit intégré 17, qui permet de fournir à ce circuit 17 une information indiquant que le bloc-cames est parvenu dans une position angulaire voulue.Other contacts 24 controlled by option buttons are interposed between certain pitch coding brushes 10 and an input for "fast forward" 25 of the integrated circuit 17. These option buttons can indeed, depending on the code read by the step coding brushes 10, indicate to the integrated circuit 17 that the step should not be executed and that it must be "skipped" by rapid advance. Resistors, not described in detail, provide protection for the inputs to circuit 17. The micro-motor 1 of the electro-mechanical part, indicated on the right in FIG. 2, is mounted in series with a controlled switch such as a triac 26, itself made conductive or not by an output 27 of the integrated circuit 17. The time during which the micro-motor 1 is powered by means of the triac 26 depends, on the one hand, on the state of the switch pitch control 8, also connected to an input of the integrated circuit 17, which makes it possible to supply this circuit 17 with information indicating that the cam block has reached a desired angular position.

Le temps d'alimentation du micro-moteur 1 peut, d'autre part, dépendre de la fermeture d'un contact 28 commandé par une touche "avance rapide", accessible à l'utilisateur ; cette touche permet de modifier la position angulaire du bloc-cames 3 pour avancer dans le programme jusqu'à une étape désirée, notamment dans le cas d'un programmateur dont l'axe 2 portant le bloc-cames n'est pas accessible de l'extérieur (par exemple si l'organe 4 est un simple indicateur et non pas un bouton). The feeding time of the micro-motor 1 can, on the other hand, depend on the closing of a contact 28 controlled by a "fast forward" key, accessible to the user; this key makes it possible to modify the angular position of the cam block 3 in order to advance in the program to a desired stage, in particular in the case of a programmer whose axis 2 carrying the cam block is not accessible from the 'exterior (for example if the member 4 is a simple indicator and not a button).

Le circuit intégré 17 possède une autre sortie 29 reliée à un second interrupteur commandé tel que triac 30, de façon à mettre hors tension des éléments électriques du lave-vaisselle, par exemple des électrovannes 31, des électro-aimants 32 et une pompe de vidange 33, lors des changements de pas de programme, c'est-à-dire à chaque fois que le bloc-cames 3 est mis en rotation. Ces changements de pas peuvent en effet intervenir, à la fin de l'exécution d'une fonction, lors d'une avance rapide contrôlée par le circuit intégré 17 ou lors d'une intervention manuelle sur l'axe 2 du programmateur ; ils sont détectés à l'aide de l'interrupteur de contrôle de pas 8. The integrated circuit 17 has another output 29 connected to a second controlled switch such as a triac 30, so as to de-energize electrical elements of the dishwasher, for example solenoid valves 31, electromagnets 32 and a drain pump. 33, during program step changes, that is to say each time the cam block 3 is rotated. These pitch changes can indeed occur, at the end of the execution of a function, during a rapid advance controlled by the integrated circuit 17 or during a manual intervention on axis 2 of the programmer; they are detected using the step control switch 8.

Enfin, le programmateur est pourvu de moyens de test, pour le contrôle du programmateur lui-même et aussi du lave-vaisselle équipé de ce programmateur, au moins un contact 34 étant prévu pour l'accès à un programme de test. Finally, the programmer is provided with test means, for checking the programmer itself and also the dishwasher equipped with this programmer, at least one contact 34 being provided for access to a test program.

Le programme de test du programmateur consiste à décoder chaque pas de programme et à le transmettre à un élément extérieur, tel qu'une résistance de charge, par l'intermédiaire du second interrupteur commandé 30. La transmission et la "lecture" du pas codé sont aisées avec un codage binaire, tel qu'illustré à la figure 3, dans lequel: le signal de départ est donné par la moitié d'une alternance positive ou négative, un état logique "1" est codé sous la forme d'une alternance complète, positive ou négative, et un état logique "0" est codé sous la forme d'une absence de signal électrique, tout le signal S étant synchronisé sur la fréquence du secteur. The programmer's test program consists in decoding each program step and transmitting it to an external element, such as a load resistor, by means of the second controlled switch 30. The transmission and the "reading" of the coded step are easy with binary coding, as illustrated in FIG. 3, in which: the starting signal is given by half of a positive or negative alternation, a logic state "1" is coded in the form of a full alternation, positive or negative, and a logic state "0" is coded in the form of an absence of electrical signal, all the signal S being synchronized with the frequency of the sector.

Dans l'exemple illustré par la figure 3, le code binaire de pas se compose de dix bits, avec: trois premiers bits affectés aux boutons d'option, six autres bits correspondant au niveau d'eau, à la température de l'eau ou au temps##, ou à l'arrêt du programme, et un dernier bit affecté au test de contrôle du lave-vaisselle décrit ci-après. In the example illustrated in Figure 3, the binary step code consists of ten bits, with: first three bits assigned to the option buttons, six other bits corresponding to the water level, to the water temperature or at time ##, or at the end of the program, and a last bit assigned to the dishwasher control test described below.

Le programme de test du lave-vaisselle consiste à exécuter des pas, sélectionnés par le fabricant du lave-vaisselle parmi tous les pas (par exemple au nombre de 60) du programme principal. Les pas choisis pour ce programme de test sont par exemple caractérisés par un état "1" sur le dernier bit (voir l'exemple de code indiqué précédemment). Ainsi, le programme de test est défini par les pistes conductrices du circuit de codage 9, et lors de l'exécution de ce programme de test, seuls les pas désignés par l'état "1" du dernier bit sont exécutés, tandis que tous les autres pas sont "sautés" grâce au système d'avance rapide décrit plus haut. The dishwasher test program consists of executing steps, selected by the dishwasher manufacturer from among all the steps (eg 60) in the main program. The steps chosen for this test program are for example characterized by a state "1" on the last bit (see the code example indicated above). Thus, the test program is defined by the conductive tracks of the coding circuit 9, and during the execution of this test program, only the steps designated by the state "1" of the last bit are executed, while all the other steps are "skipped" thanks to the rapid advance system described above.

Avantageusement, le programmateur s'arrête, à la fin des programmes de test, toujours sur le même pas dit d'arrêt principal. Advantageously, the programmer stops, at the end of the test programs, always on the same so-called main stop step.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce programmateur pour appareil électro-domestique qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe.Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en recourant à tous équivalents, et notamment
- en remplaçant le circuit de codage tournant 9 et les balais frottants fixes 10 de codage de pas par un ensemble comprenant des balais entraînés en rotation à partir du micro-moteur 1 et coopérant avec des pistes conductrices d'un circuit fixe
- inversement, en remplaçant les balais de commande tournants 14 et le circuit fixe 16 par un ensemble comprenant des balais fixes qui coopèrent avec des pistes conductrices appartenant à un circuit tournant, entraîné à partir du micro-moteur
- en utilisant, à la place des circuits imprimés 9 et 16, des circuits électriques avec des pistes conductrices réalisées selon d'autres techniques, par exemple par sérigraphie
- en remplaçant le circuit intégré spécifique 17 par toute autre réalisation de circuit ou de dispositif électronique, tel que micro-processeur, remplissant le même rôle
- en destinant le programmateur à des appareils électro-domestiques autres qu'un lave-vaisselle, par exemple à une machine à laver le linge.
It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this programmer for household electrical appliance which has been described above, by way of nonlimiting example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. Thus, one would not depart from the scope of the invention by using all equivalents, and in particular
- by replacing the rotary coding circuit 9 and the fixed friction brushes 10 for coding the pitch by a set comprising brushes driven in rotation from the micro-motor 1 and cooperating with conductive tracks of a fixed circuit
- conversely, by replacing the rotating control brushes 14 and the fixed circuit 16 by an assembly comprising fixed brushes which cooperate with conductive tracks belonging to a rotary circuit, driven from the micro-motor
- using, instead of printed circuits 9 and 16, electrical circuits with conductive tracks produced by other techniques, for example by screen printing
- by replacing the specific integrated circuit 17 with any other embodiment of a circuit or electronic device, such as a microprocessor, fulfilling the same role
- by assigning the programmer to household electrical appliances other than a dishwasher, for example a washing machine.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Programmateur pour appareil électro-domestique, notamment pour lave-vaisselle, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une partie électronique(17) intégrée à l'intérieur du programmateur et prévue pour l'asservissement des pas de programme à des paramètres tels que temps, niveau d'eau ou température de l'eau, et d'autre part, une partie électro-mécanique avec un moteur électrique (1) entraînant en rotation autour d'un axe (2) un ensemble de cames rotatives (3), incluant des cames (5) agissant sur l'état d'interrupteurs de puissance (6) associés à des fonctions de l'appareil électro-domestique, et au moins une came (7) agissant sur l'état d'un interrupteur (8) servant au contrôle de pas et relié à une entrée de la partie électronique (17), l'axe (2) entraîné à partir du moteur électrique (1) actionnant aussi l'une ou l'autre des parties coopérantes d'un premier dispositif composé de pistes conductrices (16) et d'éléments conducteurs frottants (14) pour former des interrupteurs de basse puissance prévus pour la commande d'autres fonctions de l'appareil électro-domestique, et ledit axe (2) actionnant enfin l'une ou l'autre des parties coopérantes d'un deuxième dispositif composé de pistes conductrices (9) et d'éléments conducteurs frottants (10) pour former un système de codage binaire de la fonction à réaliser sur un pas de programme, ce système de codage étant relié à des entrées de la partie électronique (17), tandis que cette dernière possède au moins une sortie (27) pour la commande de l'alimentation du moteur électrique (1). 1. Programmer for household electrical appliance, in particular for dishwasher, characterized in that it comprises, on the one hand, an electronic part (17) integrated inside the programmer and provided for the control of the steps of program with parameters such as time, water level or water temperature, and on the other hand, an electro-mechanical part with an electric motor (1) driving in rotation around an axis (2) a set rotary cams (3), including cams (5) acting on the state of power switches (6) associated with functions of the household appliance, and at least one cam (7) acting on the state of a switch (8) used for pitch control and connected to an input of the electronic part (17), the axis (2) driven from the electric motor (1) also actuating one or the other cooperating parts of a first device composed of conductive tracks (16) and rubbing conductive elements ( 14) to form low power switches provided for controlling other functions of the household electrical appliance, and said axis (2) finally actuating one or the other of the cooperating parts of a second device composed of conductive tracks (9) and rubbing conductive elements (10) to form a binary coding system of the function to be performed on a program step, this coding system being connected to inputs of the electronic part (17), while that the latter has at least one output (27) for controlling the supply of the electric motor (1). 2. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pistes conductrices, prévues pour coopérer avec les éléments conducteurs frottants (10,14), sont constituées sur des circuits imprimés (9,16) ou similaires. 2. Programmer for an electrical household appliance according to claim 1, characterized in that the conductive tracks, provided to cooperate with the rubbing conductive elements (10,14), are formed on printed circuits (9,16) or the like. 3. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit imprimé (9) ou similaire monté tournant avec l'axe (2) entraîné à partir du moteur électrique (1), et comportant des pistes conductrices en arcs de cercle coopérant avec des éléments conducteurs frottants (10) montés fixes. 3. Programmer for an electrical household appliance according to claim 2, characterized in that it comprises at least one printed circuit (9) or the like mounted rotating with the axis (2) driven from the electric motor (1), and comprising conductive tracks in arcs of a circle cooperating with frictionally conductive elements (10) mounted fixed. 4. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit imprimé (16) ou similaire monté fixe et coopérant avec des éléments conducteurs frottants (14) montés sur un support (15) tournant avec l'axe (2) entraîné à partir du moteur électrique (I).  4. Programmer for household electrical appliance according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises at least one printed circuit (16) or the like fixedly mounted and cooperating with friction conducting elements (14) mounted on a support (15 ) rotating with the axis (2) driven from the electric motor (I). 5. Programmateur pour appareil électro-domestique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie électronique (17) est montée directement sur un circuit imprimé (15) ou similaire, appartenant ou associé à l'un des dispositifs précités à éléments conducteurs frottants (14). 5. Programmer for household electrical appliance according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic part (17) is mounted directly on a printed circuit (15) or the like, belonging to or associated with one of the The above devices with rubbing conductive elements (14). 6. Programmateur pour appareil électro-domestique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie électronique comprend un dispositif tel que micro-processeur ou circuit intégré spécifique à base de portes logiques (17), qui de préférence ne contient lui-même en mémoire aucun programme interne de fonctionnement de l'appareil électro-domestique, ce programme étant donné par les caractéristiques du deuxième dispositif à pistes conductrices (9) et éléments conducteurs frottants (10). 6. Programmer for household electrical appliance according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the electronic part comprises a device such as microprocessor or specific integrated circuit based on logic gates (17), which preferably itself does not contain in memory any internal program for operating the household electrical appliance, this program being given by the characteristics of the second device with conductive tracks (9) and rubbing conductive elements (10). 7. Programmateur pour appareil électro-domestique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sa partie électronique (17) comporte des entrées reliées à des détecteurs de niveau d'eau (21) et de température de l'eau (22), pour l'asservissement des pas de programme à ces paramètres. 7. Programmer for household electrical appliance according to any one of claims 1 to 6, characterized in that its electronic part (17) comprises inputs connected to water level (21) and temperature detectors of the water (22), to control the program steps to these parameters. 8. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 7, caractérisé en ce que sont prévus, en outre, des contacts (23,24) commandés par des touches ou boutons d'option, reliés à des entrées de la partie électronique (17) et prévus pour indiquer à cette partie électronique qu'un pas de programme ne doit pas être exécuté et doit être "sauté" en avance rapide. 8. Programmer for household electrical appliance according to claim 7, characterized in that there are further provided contacts (23,24) controlled by option keys or buttons, connected to inputs of the electronic part (17 ) and intended to indicate to this electronic part that a program step must not be executed and must be "skipped" in rapid advance. 9. Programmateur pour appareil électro-domestique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie électronique (17) possède une sortie (27) reliée à un premier interrupteur commandé, tel que triac (26), monté en série avec le moteur électrique (1) d'entraînement en rotation de l'ensemble de cames (3) et des parties tournantes des dispositifs à pistes conductrices et éléments conducteurs frottants (9,10,14,15,16). 9. Programmer for household electrical appliance according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the electronic part (17) has an output (27) connected to a first controlled switch, such as triac (26), mounted in series with the electric motor (1) for rotating the cam assembly (3) and the rotating parts of the devices with conductive tracks and rubbing conductive elements (9,10,14,15,16). 10. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend encore, relié à une entrée de la partie électronique (17), un contact (28) commandé par une touche ou un bouton d'avance rapide accessible de l'extérieur, prévu pour provoquer la rotation de l'ensemble de cames (3) jusqu'à une position angulaire désirée. 10. Programmer for household electrical appliance according to claim 9, characterized in that it further comprises, connected to an input of the electronic part (17), a contact (28) controlled by a key or a fast forward button accessible from the outside, designed to cause the cam assembly (3) to rotate to a desired angular position. 11. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la partie électronique (17) possède une autre sortie (29) reliée à un second interrupteur commandé, tel que triac (30), monté en série avec des éléments électriques (31,32,33) de l'appareil électro-domestique de façon à mettre ces éléments hors tension à chaque fois que le moteur électrique (1), et avec lui l'ensemble de cames (3), sont en rotation. 11. Programmer for household electrical appliance according to claim 9 or 10, characterized in that the electronic part (17) has another output (29) connected to a second controlled switch, such as triac (30), connected in series with electrical elements (31, 32, 33) of the household electrical appliance so as to put these elements off whenever the electric motor (1), and with it the set of cams (3), are in rotation. 12. Programmateur pour appareil électro-domestique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la partie électronique (17) inclut un programme de test de ce programmateur, prévu pour analyser le codage binaire des pas de programme, en le transmettant à un élément extérieur par l'intermédiaire du second interrupteur commandé, tel que triac (30). 12. Programmer for household electrical appliance according to claim 11, characterized in that the electronic part (17) includes a test program for this programmer, intended to analyze the binary coding of the program steps, by transmitting it to an external element via the second controlled switch, such as triac (30). 13. Programmateur pour appareil électro-domestique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu aussi pour la réalisation d'un programme spécifique de test de l'appareil électro-domestique équipé de ce programmateur, avec sélection de pas de programme, les pas sélectionnés étant identifiés par le système de codage binaire formé à l'aide du deuxième dispositif composé de pistes conductrices (9) et d'éléments conducteurs frottants (10).  13. Programmer for an electrical household appliance according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is also provided for carrying out a specific test program for the electrical household appliance equipped with this programmer, with program step selection, the selected steps being identified by the binary coding system formed using the second device composed of conductive tracks (9) and rubbing conductive elements (10).
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EP0654720A1 (en) * 1993-11-19 1995-05-24 BITRON "A" S.p.A. Programmer for washing machine comprising a microprocessor that detects the state of electromechanical contacts
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