FR2593772A1 - Enrouleur de voile motorise avec codage angulaire et commande electronique - Google Patents

Abstract

Dispositif de réduction de voilure fonctionnant par enroulement de la voile sur un tube dont le mouvement du mécanisme, mis en rotation par une source d'énergie électrique ou hydraulique en temps réel ou en temps différé, est codé et s'exécute après sélection parmi différentes procédures appelées programmes. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

L'invention concerne les dispositifs de réduction de voilure qui fonctionnent par enroulement de la voile sur un tube.

Dans les enrouleurs de voiles connus l'enroulement et le déroulement sont produits par une énergie mécanique délivrée par l'utilisateur comme dans le cas des enrouleurs dont le tambour est mis en rotation par traction sur un cordage enrculé sur ce dernier ou par une source d'énergie électrique ou hydraulique, I'enrouleur étant pourvu selon la nature de la source d'un moteur électrique ou d'un moteur hydraulique.

Dans le premier cas des enrouleurs dit manuels la surface de la voile enroulée est appréciée visuellement et directement par l'utilisateur, le contrôle de l'enroulement et notamment des efforts exercés en cours de manoeuvre est sensitif à cause du fonctionnement manuel de l'enrouleur et les risques de créer des efforts exagérés (par exemple : par la poursuite de la manoeuvre d'enroulement alors que l'écoute est bloquée ou que l'enrouleur est empéché accidentellement dans la rotation) n'existent pas parce-qt:ie les efforts appliqués par la force physique de l'homme sont manuellement limités. Enfin les efforts modérés requis par la manoeuvre des enrouleurs manuels qui n'équipent généralement que des petits bateaux permettent à une seule personne d'effectuer les réglages de l'enrouleur et de l'écoute de la voile.

Dans le cas des enrouleurs motorisés réservés aux voilures de grands bateaux le problème du contrôle du fonctionnement de l'enrouleur se pose en termes différents à cause des efforts importants engendrés par le voilure, I'enrouleur et l'écoute : une personne seule ne peut controler l'écoute et l'enrouleur parce que la manoeuvre de la première nécessite l'usage des deux mains pour manoeuvrer le Winch sur lequel elle est enroulée.

L'appréciation de la surface de la voilure enroulée est difficile parce que la vision de la voile est génée par la grande distance qui la sépare du poste de commande et de la présence de superstructures ou de mats notamment dans le cas d'équipement de navires commerciaux. Les efforts développés par les enrouleurs motorisés sont très importants, ils peuvent conduire à des avaries sur le gréement, la voilure,etc en cas de blocage intempestif de l'écoute, de la voile ou de l'enrouleur par sa drisse d'émerillon.

L'invention propose un ensemble de perfectionnements permettant de résoudre les problèmes exposés précédemment notamment en automatisant le fonctionnement de l'enrouleur.

Dans l'invention, le mouvement de rotation de l'enrouleur est codé c'est à dire qu'à chaque instant l'utilisateur et/ou le dispositif de commande de l'enrouleur est informé du nombre de tours ou de fraction de tour réalisé par le tube à partir d'une position initiale correspondant à la voile complétement déroulée ou complètement enroulée.

Le mouvement est détecté par un codeur angulaire incrémental, réalisé par des moyens connus utilisant par exemple les principes optiques ou magnétiques de détection de la rotation d'un disque comportant des repères angulaires, ce disque est solidaire de i'arbre d'entrainement du tube ou dun arbre intermédiaire faisant parti de la chaine cinématique du motoréducteur de l'enrouleur.

Dans l'invention le fonctionnement de l'enrouleur est automatisé à partir de programmes de commande.

L'invention dispose de plusieurs modes de fonctionnement appelés programmes opérant en temps réel ou en temps différé, L'accès de ces programmes se faisant par un clavier à touches. Tous ces programmes fonctionnent sur le principe de la comparaison de deux valeurs numériques, celle d'un compteur d'impulsions incrémenté par le déplacement d'un codeur angulaire solidaire du mécanisme d'enroulement de la voile, et celle d'une mémoire dont l'accès est obtenu par le clavier à touches.

L'exécution d'un programme se fait après deux opérations qui sont : choix du nombre de tours d'enroulement ou de déroulement, puis choix du type de programme soit pour l'enroulement soit pour le deroulement avec mise sous tension du moteur de l'enrouleur et par conséquence incrémentation du compteur la coindicence du compteur et de la mémoire entrainant l'arrêt de ce moteur.

Lors du déroulement d'un programme et par conséquent lorsque l'enrouleur est actionné, la valeur numérique du compteur d'impulsion est régulièrement addition- née à une mémoire numérique qui contient en permanence la valeur représerata- tive de la position immediate de l'enrouleur par rapport à sa position initiale OÙ la voile est complètement sortie. Cette mémoire représentant la position de l'enrouleur est également comparee régulièrement lors de l'enroulement, à une troisième mémoire représentant la position maximale lorsque la voile est totalement enroulée. De même lors du déroulement, la position de l'enrouleur est constamment comparée à la valeur correspondant à la position initiale.

Des moyens de visualisation permettent de connattre d'une-part les valeurs réellement enregistrées par le dispositif lors de la manipulation du clavier et d'autre part de connaître la valeur de la position réelle de l'enrouleur.

Une variante de ces programmes est le mode de fonctionnement en temps différé.

Dans ce cas la procédure d'accès aux différents programme est la même1 cependant le déroulement de ceux-ci n'interviendra qu'après une durée sélectionnée au préalable avec le clavier. Ce retard dans l'éxécution du programme permet à l'opérateur d'approcher l'erlrouleur pour assister ou observer la manoeuvre
De menue, il existe deux programmes spécifiques dont l'accès est immédiat par simple pression sur la touche correspondante du clavier, qui permettent un enroulement ou un déroulement limité à une position de tour de l'enrouleur pour border ou déborder la voie.

Une procédure de sécurité prioritaire a été instaurez pour permettre l'arrêt immédiat du moteur en cas d'avarie lors de la manoeuvre de l'enrouleur ou lors d'une erreur de manipulation du davier.

Une seconde procédure de sécurité concerne la mise en mémoire de la valeur
numérique correspondant à la position limite de l'enrouleur lorsque la voile
est totalement enroulée. Cette procédure oblige l'opérateur à composer un code
numérique secret, pour obtenir l'accès de la procédure d'initialisation peflnet- tant l'accès au clavier pour la mise en mémoire de la capacité maximale de la voile sur son enrouleur.

Toutes les données numériques concernant la capacité de l'enrouleur, la position de celui-ci, le code secret d'accès au clavier, la valeur de temporisation pour un fonctionnement en temps différé sont mémorisés et sauvegardés, me ne en cas de rupture d'alimentation électrique prolongée.

Une procédure particulière permet d'une part de donner la priorité au clavier pour l'arrêt d'urgence lorsqu'il est nécessaire et d'autre part de neutraliser des impulsions de codage angulaire intempestive en dehors des périodes de manoeuvre de l'enrouleur.

Une réalisation particulière du dispositif permet d'obtenir l'alimentation électrique du bottier de commande par l'intermédiaire des cables de commande du sens de rotation de l'enrouleur.

Un exemple non limitatif de l'invention est représenté en planche 1. La réalisation utilise une carte électronique à microprocesseur (1) comprenant une architecture réduite avec mémoire vive (2), memoire morte (3), interface de codage (4) des signaux de clavier(5), interface de gestion (6) des signaux pour l'affichage (7) des données, interface d'entrée (8) des informations de position de l'enrouleur et interface de sortie (9) pour la commande enroulement et la commande déroulement.

Une réalisation particulière du dispositif de codage, représentée en planche 2, comprend un disque métallique crénelé (1) solidaire du tube d'enroulement (2) de la voile et un capteur inductif (3) solidaire du bati (4) et positionné à une distance d suffisante pour détecter le passage des crénaux lors de la rotation du tube (2).

Claims (7)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de réduction de voilure fonctionnant par enroulement de la voile sur

un tube dont le mécanisme est mis en rotation par une source d'énergie électri

que ou hydraulique caractérisé par le fait que le mouvement de rotation de

l'enrouleur est codé.

2 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par le fait que l'appareil dispose

de plusieurs mode de fonctionnement appelés programme.

3 - Dispositif selon revendication 2 caractérisé par le fait que les mises en rotation

de l'enrouleur peuvent être réalisé en temps différé après une durée réglable

par l'opérateur.

4 - Dispositif selon revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les informations

sont sauvegardées par le dispositif même après déconnection électrique.

5 - Dispositif selon revendication 1, 2 ou 3 caractérisé par le fait que le dispositif

comprend une procédure d'arrêt d'urgence par simple pression sur un clavier.

6 - Dispositif selon revendications 2 à 5 caractérisé par le fait que l'alimentation

de puissance est véhiculée par les liaisons électriques de commande.

7 - Dispositif selon revendications 2 à 6 caractérisé par le fait que l'accès à la

procédure d'initialisation nécessite l'utilisation d'un code secret.