FR2593244A1

FR2593244A1 - Animal-powered treadmill without gearing driving a pumping balance arm via a cam

Info

Publication number: FR2593244A1
Application number: FR8600827A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-01-20
Filing date: 1986-01-20
Publication date: 1987-07-24
Also published as: FR2593244B1

Abstract

The invention relates to a vertical-axis treadmill 2 actuating a pump with a balance arm. The balance arm 15 pivots about a horizontal axis 18. The transmission, which is usually produced by bevel gears, is provided, in the invention, by the action of rollers 10 driven by the disc 6. These rollers push a cam 17 pivoting about the axis 18. The mechanism, which is simple and robust, is carried by the two shafts 2 and 18. These two shafts, which are of large diameter, are carried by sealed ball bearings or rings. The assembly makes it possible to obtain, via a single drilling, output from a plurality of hand pumps or foot pumps.

Description

ra présente invention concerne un manège à traction animale et un dispositif de commande par balancier assurant le déylacement vertical alternatif du piston de pompe logé dans le cylindre,à une profondeur de quelques dizaines de mètres;à ces profondeurs, de 20,30 mètres, et au delà,les nappes d'eau disponibles sont importantes,et un seul forage peut permettre un prélèvement quotidien dc plus de 50 mètres cubes..Si les besoins d'eau en un même licu sont importants on est parfois amené à juxtaposer en ce même lieu plusieurs pompes à main,sur deux ou plusieurs fores;; toutes ces pompes à main pourront être remplacées par une seule pompe à manège,sur un seul forage,pour élever les 50 mètres cubes quotidiens.Les frais de forage ,d'équipement et d'entretien seront diminués.Composée d'éléments simples,trés robustes et facilement démontable la pompe à manège et balancier selon l'invention procurera une économie au point de vue des investissements,et assurera un fonctionnement sans pannes avec des frais d'entretien trés inférieurs à ceux des nombreuses pompes à main,ou à pied, qui seraient nécessaires pour assurer le même service.The present invention relates to an animal-drawn merry-go-round and a pendulum control device ensuring the alternating vertical displacement of the pump piston housed in the cylinder, to a depth of a few tens of meters; at these depths, of 20.30 meters, and beyond, the available water tables are important, and a single borehole can allow a daily withdrawal of more than 50 cubic meters. If the water needs in the same license are important, we are sometimes led to juxtapose in the same place several hand pumps, on two or more drills; all these hand pumps can be replaced by a single merry-go-round pump, on a single borehole, to raise the daily 50 cubic meters. Drilling, equipment and maintenance costs will be reduced. Composed of simple elements, very robust and easily removable, the carousel pump and pendulum according to the invention will provide savings from the point of view of investment, and will ensure trouble-free operation with maintenance costs much lower than those of many hand or foot pumps, that would be required to provide the same service.

Il existe déjà des pompes à manège,mais elles sont généralement composées d'une pompe è main robuste,à manoeuvre rotative, entrainée par un manège avec interposition d'un réducteur de vitesse à engrenages.L'ensemble est compact et de démontage difficile ;il comporte de nombreux éléments sujets à l'usure.There are already merry-go-round pumps, but they are generally composed of a robust hand pump, with rotary operation, driven by a merry-go-round with the interposition of a speed reducer with gears. The whole is compact and difficult to disassemble; it contains many elements subject to wear.

titre pompe à manège comporte un manège actionnant par came une pompe a balancier analogue aux pompes profondes utilisées pour l'extraction du pétrole.t'ensemble comporte seulement deux axes d'un même gros diamètre,montés sur roulements étanches.Tous les éléments sont accessibles,facilements démontables,mais disposés pour permettre et faciliter 11 extraction de la tringlerie et de la pompe sans démontage des autres éléments de l'ensemble0
L'oscillation du balancier de la pompe est produite par la poussée de roues ou roulettes d'axe vertical portées par le plateau supérieur du manège;;ces roues ou roulettes agissent sur une carre unique portée par le balancier.te plateau supérieur du manège est solidaire d'un arbre vertical tournant de gros diamètre(par exemple 80mm);le balancier est solidaire d'un arbre horizontal oscillant de mme diamètre que l'arbre vertical.title merry-go-round pump has a merry-go-round which actuates a pendulum pump similar to the deep pumps used for petroleum extraction. all have only two axes of the same large diameter, mounted on sealed bearings. All elements are accessible. , easily removable, but arranged to allow and facilitate the extraction of the linkage and the pump without dismantling the other elements of the assembly
The oscillation of the pump's pendulum is produced by the thrust of wheels or casters with a vertical axis carried by the upper plate of the carousel; these wheels or casters act on a single edge carried by the balance. secured to a vertical rotating shaft of large diameter (for example 80mm); the pendulum is secured to a horizontal oscillating shaft of the same diameter as the vertical shaft.

FIG.1 de la planche 1/2 est une vie dc face de l'ensemble "man@ge et balancier;le plateau portant les roulettes est repréenté er coupe verticale.La partie horizontale supérieure de la barre d'entrainement (1) surmonte l'ensemble du mécanisme;;elle est continuée par un coude et une partie horizontale surbaissée liée â l'attelage,non représentés.Cette barre (1) est seulement centrée sur l'arbre vertical (2) par une plaque (3) soudée sous la barre (1).Le centrage et la liaison de l'ensemble (1,3)se faisant avec un ju de quelques millimètres entre l'arbre et un i-.rou de la plsque(pr exemple::arbre de 80 et trou de e2 dans la plaque);les liaisons et les efforts appliqués entre l'arbre(2) et la plaque (3) solidaire de la barre (1)doivent concerner seulement le mouvement de rotation.La barre (1) est supportée par un patin d'extrémité (') et un patin intermédiaire (5) qui la souti- ennent au dessus du disque(6) portant le butoir (7)représenté FIG2
Par appui contre (7) et contre (2) la barre (1) peut entrainer (6) en rotation dans le sens de la flèche(8).Si l'animal s'arrète, (6), qui continue sa rotation par inertie,ne peut entrainer immédiatement par (7) les patins n'étant plus immobilisés et pouvant seulement glisser sur (6).En cas d'efforts anormaux (i) est ent rainée en rotation par le couple exerçé par la part@e@@@@dén qui la prolonge;la plaque(3) peut se soulever sous l'effet de torsi on qui écarte de(6) une extrémité des patins et se dégager de(2).FIG. 1 of the plate 1/2 is a life of the face of the assembly "man @ ge and balance; the plate carrying the rollers is represented in vertical section. The upper horizontal part of the drive bar (1) surmounts the whole mechanism; it is continued by a bend and a horizontal lowered part linked to the coupling, not shown. This bar (1) is only centered on the vertical shaft (2) by a welded plate (3) under the bar (1). The centering and the connection of the assembly (1,3) being done with a ju of a few millimeters between the tree and an i-.rou of the plsque (pr example :: tree of 80 and hole of e2 in the plate); the connections and the forces applied between the shaft (2) and the plate (3) integral with the bar (1) must relate only to the rotational movement.The bar (1) is supported by an end pad (') and an intermediate pad (5) which support it above the disc (6) carrying the stopper (7) shown in FIG2
By pressing against (7) and against (2) the bar (1) can drive (6) in rotation in the direction of the arrow (8). If the animal stops, (6), which continues its rotation by inertia, cannot immediately lead by (7) the pads which are no longer immobilized and which can only slide on (6). In the event of abnormal forces (i) is ent grooved in rotation by the torque exerted by the part @ e @ @@@ den which extends it; the plate (3) can be lifted under the effect of torsi on which separates from (6) one end of the pads and disengage from (2).

(4)peut ètre lesté pour peser et équilibrer au bout de la barre(1) et éventuellement augmenter le frottement sur (6).Le disque sup érieur (6) est complété par un disque inférieur identique(9); entre ces deux disques sont montées des roues ou roulettes (10) équidistantes maintenues par des axes verticaux et des roulements étanches non représentés.(8 roues ou roulettes dans le dessin).(4) can be ballasted to weigh and balance at the end of the bar (1) and possibly increase the friction on (6). The upper disc (6) is completed by an identical lower disc (9); between these two discs are mounted equidistant wheels or casters (10) held by vertical axes and sealed bearings not shown (8 wheels or casters in the drawing).

Ces roues ou roulettes sont des roues de manutention,avec ou sans bandages,de diamètre 150 à 300 mm,et de charge 400 à 2400Kg.These wheels or castors are handling wheels, with or without tires, of diameter 150 to 300 mm, and of load 400 to 2400Kg.

Les disques (6,9) sont solidaires de l'axe vertical(2),maintenus entre eux et liés à l'arbre (2) par un plateau intermédiaire(11); l'ensemble (2,6,9,11) est soutenu par deux paliers à billes étane ches non représentés;ces deux paliers sont fixés latéralement sur le pilier (12);le palier inférieur joue le rôle de butée supportant le poids des parties tournantes et les réactions éventuelles.The discs (6,9) are integral with the vertical axis (2), held together and linked to the shaft (2) by an intermediate plate (11); the assembly (2,6,9,11) is supported by two sealed ball bearings not shown; these two bearings are fixed laterally on the pillar (12); the lower bearing acts as a stop supporting the weight of the parts rotating and possible reactions.

L'ensemble(13) du balancier oscillant comporte deux parties solidaires:le bras (14) et le secteur (15) qui oscillent autour d'une position sensiblement horizontale,et le montant (16) qui oscille autour d'une position sensiblement verticale.Ce montant (16) supportel la came (17) sur laquelle viennent porter les roues ou roulettes (10).Cette came est tracée de façon que,au cours de son @éplacement angulaire avec arbre horizontal (18) qui support:: l'ensemble (13) le contact de la roue ou roulette avec (17) se produise suivant une étroite surface verticale,donc parallèle l'axc verticel de la roulette.l'arbre horizontal (18) est soutenu à chacune de ses extrémités par un palier à billes étanche ;les deux paliers,non représentés,sont positionnés et fixés sur un pl a@eau (19) supporté par deux piliers (20) et (21),ou par un bâti monobloc;le palier plaçé du côté de (21) sera le palierde butée d extrémité de l'arbre (18) et positionnera cet arbre dans le sens axial;le palier plaçé du c8té de (20) jouera seulement le r81e de support.The assembly (13) of the oscillating balance comprises two integral parts: the arm (14) and the sector (15) which oscillate around a substantially horizontal position, and the upright (16) which oscillates around a substantially vertical position .This upright (16) supports the cam (17) on which the wheels or casters (10) come. This cam is traced so that, during its @ angular displacement with horizontal shaft (18) which supports: l 'set (13) the contact of the wheel or caster with (17) occurs along a narrow vertical surface, therefore parallel the vertical axis of the caster. the horizontal shaft (18) is supported at each of its ends by a sealed ball bearing; the two bearings, not shown, are positioned and fixed on a pl a @ water (19) supported by two pillars (20) and (21), or by a monobloc frame; the bearing placed on the side of ( 21) will be the end stop bearing of the shaft (18) and will position this shaft in the axial direction; the bearing placed on the side of ( 20) will only play the support r81e.

la FIG.2 présente schématiquement,en (22)la partie supérieure du tube de forage,cette représentation,en vue de dessusscorrespond à la représentation (22),en vue de face,FIG.1,de ce tubo,en alignement avec l'axe vertical tangent au -secteur (15);;ce plan vertical passe par l'axe de(22),et passe également par les milieux des sections horizontales des bras et montant (14) et (16).En (23) est présentée une autre position de l'axe de forage,et en (24) l'extr émit correspondante du plan axial des bras et montant.Dans cette variante l'ensemble du balancier et du support de came ne serait ent plus en avant,mais en arrière du pilier (12).En (25) est représenté schématiquement l'ensemble d'un dispositif d'amortissement et de rappel constitué par un ressort agissant de bas en haut sur une pièce d'appui fixée approximativement à mi-longueur du bras (14).FIG. 2 schematically shows, in (22) the upper part of the drill pipe, this representation, in view of above corresponds to the representation (22), in front view, FIG. 1, of this tubo, in alignment with the vertical axis tangent to the sector (15); this vertical plane passes through the axis of (22), and also passes through the midpoints of the horizontal sections of the arms and upright (14) and (16). another position of the drilling axis is presented, and at (24) the corresponding end of the axial plane of the arms and upright. In this variant, the whole of the balance and the cam support would no longer be forward, but behind the pillar (12). In (25) is shown schematically the whole of a damping and return device constituted by a spring acting from bottom to top on a support piece fixed approximately at mid-length of the arm (14).

La FIG.3,planche 2/2 est une vue de face,aprés enlèvement de l'ensemble(6,9,10,11) ,ensemble des parties tournantes liées à l'axe (2),qui demeure représenté.Cette figure correspond à la variante dans laquelle les pièces ou éléments (23) et (24)sont écartés de l'axe de rotation du manège;elle est inversée par rapport la FIG.1 de la planche 1/2.En (26)est représenté le dispositif d'amortissement qui figurait en (25),FIG.1,planche 1/2.Ce (26)est maintenant du côté opposé au c6té du pilier (12) contre lequel est fixé l'arbre ou axe (2);toute la hauteur au pilier est libre, ceci permet la fixation d'un dispositif d'amortissement (27) au @essus du bras (14) dans la d@sposition selon planche 2/2.FIG. 3, plate 2/2 is a front view, after removal of the assembly (6,9,10,11), together of the rotating parts linked to the axis (2), which remains shown. corresponds to the variant in which the parts or elements (23) and (24) are spaced from the axis of rotation of the merry-go-round; it is reversed with respect to FIG. 1 of the board 1 / 2.In (26) is shown the damping device which appeared in (25), FIG. 1, plate 1 / 2.This (26) is now on the side opposite the side of the pillar (12) against which the shaft or axis (2) is fixed; the entire height of the pillar is free, this allows the attachment of a damping device (27) to the top of the arm (14) in the position according to plate 2/2.

Ia FIG.4,planche 2/2 présente les éléments du dispositif d'amor tissement et de rappel:un ressort (28) peut ètre plus ou moins comprimé entre deux coupelles (29-30) maintenues et guidées par une tige-poussoir(31),filetée à l'extrémité (31) opposée au pou@soir (3@).@ pou@@oir aura une forme tronconique ou sphérique @fin de pouveir s@ centrer,en fin de course de compression du ressort,dans le logement conique (33) de la plaque d'appui fixée au dessus du brs (14);;une plaque d'appui analogue,non représentée sera utilisée pour le ressort plaçé au dessous de (14).Les dispositifs (@6) et (27)seront fixés sur le pilier (12) par une éque- ro dont la partie perpendiculaire au pilier (12)est représentée en (34)FIG.4,planche 2/2.Tous les élémcnts des dispositifs(26) et (27) peuvent ètre démontés ou déplaces pour vérificatïon,réglage on remplacement.Ceci concernc en particulier les ressorts qui pourraient faire l'objet d'un remplacement annuel systématique.Ia FIG.4, plate 2/2 presents the elements of the damping and return device: a spring (28) can be more or less compressed between two cups (29-30) held and guided by a push rod ( 31), threaded at the end (31) opposite the louse @ evening (3 @). @ Louse @@ oir will have a frustoconical or spherical shape @ in order to be able to center, at the end of the compression stroke of the spring, in the conical housing (33) of the support plate fixed above the brs (14); a similar support plate, not shown will be used for the spring placed below (14). The devices (@ 6) and (27) will be fixed on the pillar (12) by an equalizer whose part perpendicular to the pillar (12) is represented in (34) FIG. 4, plate 2 / 2.All the elements of the devices (26) and (27) can be dismantled or moved for verification, adjustment or replacement. This concerns in particular springs which could be subject to systematic annual replacement.

La FIG.5 est une vue extérieure de la partie centrale et de la liaison de l'ensemble (14) (16).La FIG.6 est une coupe de cette partie centrale qui peut ètre composée,par exemple,d'un IPE.16082,soudé entre deux tôles:cet IPE(35)serait d'abord positionné par rapport à l'arbre horizontal(18),puis les tôles seraient soudées sur l'arbre et sur l'IPE(35),l'ensemble étant provisoirement maintenu en position par un montage,avec les teles (36).FIG. 5 is an external view of the central part and of the connection of the assembly (14) (16). FIG. 6 is a section of this central part which may be composed, for example, of an IPE .16082, welded between two sheets: this IPE (35) would first be positioned relative to the horizontal shaft (18), then the sheets would be welded to the shaft and to the IPE (35), the whole being temporarily held in position by an assembly, with teles (36).

En variante,pour réduire l'encombrement et faciliter le transport on peut souder en usine les tôles sur l'IPE(35) et @léser avec précision l'ensemble pour le passage de l'arbre (18) qui serait ensuite,au montage,immobilisé en position par 4 points de soudure avec chacune des deux tôles(36).Cette liaison;ne produisant aucune déformation appréciable de l'arbre de gros diamètre,serait parf- aitement correcte car il n'existera,entre (18) et(36)que de faibles efforts tangentiels,l'arbre n'ayant qu'un rale -d'appui et de maintien et subissant principalement des contraintes radiales.As a variant, in order to reduce the bulk and facilitate transport, the sheets can be welded in the factory on the IPE (35) and @ precisely damage the assembly for the passage of the shaft (18) which would then be, during assembly. , immobilized in position by 4 welding points with each of the two sheets (36). This connection; producing no appreciable deformation of the large diameter shaft, would be perfectly correct since there will not be, between (18) and (36) only weak tangential forces, the shaft having only a support-hold rale and mainly undergoing radial stresses.

La FIG.7 est une vue de dessus présentant (14),partie centrale et les renforts latéraux(37) et (38).Ces renforts peuvent être réalisés,comme (14),en IPE.Dans le cas d'un montage et d'une fabrication partielle effectués localement les trois éléments (14,37,38) pourraient ètre réalisés localement en bois ou en lamellé-collé, le tôles et autres éléments métalliques étant fournis par le constructeur.Les tôles (36),alésées et percées avec précision,servir @ient de gabarit pour le perçage des éléments locaux,l'ensemble étant conçu pour assurer les liaisons,et la transmission correcte des efforto.Une autre tle,(39),relie le pilier (20) au poteau (12);;cette tôle maintient le positionnement et la rigidité des piliers (12) et (20).Le pilier (12) est lui même maintenu,dans sens perpendiculaire à (39),par une tale verticale perpendi
ire à (39).La FIG.8 est une section horizontale @,@@ntrant montrant les liaisons à proximité des poteaux et pilier(12) et (20) es tales (39)et (4C)peuvent ètre soudées en usine sur(20)et boulonnées sur (12) lors du montage,par des trous dans (12),(39)et (40) positionnés et perçés en usine(le travail de montage étant réduit c la simple mise en place des boulons.Si les tôles(39) et (40) so::t de faible hduteur elles peuvent être pliées à leur extrémité, au dela de (12) et liées à une t81e perpendiculaire (41) assurant la rigidité de la base du pilier (12).FIG. 7 is a top view showing (14), central part and the lateral reinforcements (37) and (38). These reinforcements can be produced, as (14), in IPE. of a partial manufacturing carried out locally the three elements (14,37,38) could be carried out locally out of wood or laminated, the sheets and other metallic elements being supplied by the manufacturer. The sheets (36), bored and drilled with precision, serve as a template for drilling the local elements, the assembly being designed to ensure the connections, and the correct transmission of the efforto. Another sheet, (39), connects the pillar (20) to the post (12 ) ;; this sheet maintains the positioning and the rigidity of the pillars (12) and (20). The pillar (12) is itself maintained, in a direction perpendicular to (39), by a vertical sheet perpendi
FIG. 8 is a horizontal section @, @@ ntrant showing the connections near the posts and pillar (12) and (20) plates (39) and (4C) can be welded in the factory on (20) and bolted to (12) during assembly, by holes in (12), (39) and (40) positioned and drilled in the factory (the assembly work being reduced c the simple installation of the bolts. the sheets (39) and (40) so :: t of low height they can be folded at their end, beyond (12) and linked to a perpendicular t81e (41) ensuring the rigidity of the base of the pillar (12) .

Dans l'exemple présenté planches 1/2 et 9/2 le secteur (15) qui developpe,au maximum de sa course 0,6m entre le point HAUT:(H) et le point BAS:(B).Sous réserve de faibles déformations élastiques dii mécanisme,du cable,de la tringlerie liée au piston,la course de ce piston sera voisine de O,6m.Dans son oscillation le secteur (15) soulevé par la poussée de la roue(10) sur la came (17)parvient nécessairement au voisinage de (H)::la course de montée comporte une commande positive.Mais la descente est seulement assurée par la chute libre de l'ensemble du piston et de la tringlerie,ralen- tie par les frottements des garnitures.(Cette chute pourrait autre accélérée par des dispositifs dont il n'est pas tenu compte dans le présent brevet).Si le secteur n'a pas eu le temps de descendre en (B) au moment ot une roue (10) commence à repousser la came(17) la-course sera moindre que o,6m;celà réduira le débit.il n'est pas possible de "pousser" sur le cable pour accélérer la descente.In the example presented on boards 1/2 and 9/2, the sector (15) which develops, at the maximum of its stroke 0.6m between the UP point: (H) and the DOWN point: (B). elastic deformations of the mechanism, of the cable, of the linkage linked to the piston, the stroke of this piston will be close to 0.6m. In its oscillation the sector (15) raised by the thrust of the wheel (10) on the cam (17 ) necessarily reaches the vicinity of (H): the climb stroke has a positive control. But the descent is only ensured by the free fall of the piston and linkage assembly, slowed down by the friction of the linings. (This fall could be further accelerated by devices which are not taken into account in this patent) .If the sector has not had time to descend in (B) when a wheel (10) begins to push back the cam (17) the stroke will be less than 0.6m; this will reduce the flow. It is not possible to "push" on the cable to accelerate the descent.

Cette situation est peu probableselle pourrait se produire si la rotation du manège était trop rapide,mais dans ce cas l'accéléra- tion du mouvement compenserait la diminution de la course mais cette accélération ne pourrait se faire que si la descente du piston et de la tringlerie est assez rapide et si le cable demeure tendu.Ceci doit normalement se produire car l'accélération du mouvement périphérique du secteur lié à l'ensemble (13)-(14;15;16;17) est moindre que celle du mouvement vertical de descente du piston et de la tringlerie.Le dispositif(27)est destiné à amortir et récupérer le choc de fin de course de montée,et AXaccélérer la desc @nte; ;il doit ètre réglable pour controler et limiter cette accél ération.Au début de la course de montée le balancier (14)est soumis à deux effets moteurs:d'une part la poussée résultant du con tact de (10) avec la came (17),d'autre part la poûssée du ressort (25)le traçé de la came tiendra compte de cette poussée(25).1,e mon art (16)devra osciller autour d'une position verticale,afin que la bissectrice de l'angle formé par les inclinaisons extrèmes de(17) soit approximativement verticale;ceci limitera le ripage et l'usure. This situation is not very probable; it could occur if the rotation of the merry-go-round was too fast, but in this case the acceleration of the movement would compensate for the reduction in the stroke but this acceleration could only be done if the descent of the piston and the linkage is fairly fast and if the cable remains taut. This should normally occur because the acceleration of the peripheral movement of the sector linked to the assembly (13) - (14; 15; 16; 17) is less than that of the vertical movement lowering of the piston and of the linkage. The device (27) is intended to absorb and recover the shock of the end of the up stroke, and AXaccelerate the descent; ; it must be adjustable to control and limit this acceleration. At the start of the climb stroke the balance (14) is subjected to two motor effects: on the one hand the thrust resulting from the contact of (10) with the cam ( 17), on the other hand the thrust of the spring (25) the tracing of the cam will take account of this thrust (25). 1, e my art (16) will have to oscillate around a vertical position, so that the bisector of the angle formed by the extreme inclinations of (17) is approximately vertical; this will limit skidding and wear.

Claims

1.Assembly consisting of a merry-go-round and an oscillating pendulum driving in reciprocating vertical movement the linkage and the piston of a pump, characterized in that the merry-go-round, carried by a vertical shaft (2) of large diameter, actuates , by care, the pendulum carried by a horizontal shaft (18) of the same large diameter as (2).

2.Assembly according to 1, the balance of which comprises an arm (14) oscillating around a horizontal mean position, characterized in that an upright (16) integral with (14) oscillates around a vertical mean position and carries a single cam (17).

3.Assembly according to 1 and 2, characterized in that the pendulum swinging movement is produced by wheels (10) of vertical axis mounted between the discs (6) and (9) of the arena; these wheels act on the single cam carried by the upright (16).

4.Essemble according to the set of the preceding claims, characterized in that the arm (14) of the pendulum, which is placed, in "FIG.1", on the same side of the pillar (12) as the vertical shaft (2) is now placed on the opposite side; the anal vertical ical plane of this arm (14) is represented, in "FIG.2t ', by (24) - (23).

5.Essemble according to claims 1,2 and 3, characterized in that an adjustable spring, damping and return, mounted according to "FIG.4", acting under the arm (14) of the balance attenuates the shock at the end of the descent stroke and facilitates the ascent of the balance.

6.A set according to claims 4 and 2, characterized in that a second spring (27) acts above the arm (14); this arrangement is made possible by the arrangement of claim F.

7.Ensemble according to all of the preceding claims, characterized in that the positioning.des elements of the balance is prepared uiine to allow precise assembly on site by replacing beams and metal elements with wooden elements or glued laminate.