FR2591926B2 - Dispositif pour l'accouplement d'une tete-outil au bras manipulateur d'un robot, et support pour le stockage de telles tetes-outils - Google Patents

Dispositif pour l'accouplement d'une tete-outil au bras manipulateur d'un robot, et support pour le stockage de telles tetes-outils

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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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