FR2591623A1

FR2591623A1 - Washing machine having a safety device preventing spin-drying if the vessel still contains water

Info

Publication number: FR2591623A1
Application number: FR8518520A
Authority: FR
Inventors: Francois Garofalo; Marc Querol
Original assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Current assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1987-06-19
Also published as: FR2591623B1

Abstract

Safety device for controlling the drive motor of the drum of a washing machine, preventing spin-drying when the vessel of this washing machine still contains water. A presser-sensitive switch 41 is closed when the vessel does not contain any water and open when the vessel contains water. The circuit for controlling the motor has an input 203 to which is applied, by means of a potentiometer 40, a signal corresponding to the desired spin-drying speed. The switch 41, the open or closed state of which indicates whether the vessel contains or does not contain water, is placed in circuit with the potentiometer 40 before the input 203 of the control circuit. The latter is preferably a microprocessor.

Description

LAVE-LINGE A DISPOSITIF DE SECURITE EMPECHANT
L'ESSORAGE SI LA CUVE CONTIENT ENCORE DE L'EAU
L'invention est relative à un dispositif de sécurité pour lavelinge empêchant l'essorage si la cuve contient trop d'eau.WASHING MACHINE WITH PREVENTING SAFETY DEVICE
SPINNING IF THE TANK STILL CONTAINS WATER
The invention relates to a safety device for lavelinge preventing wringing if the tank contains too much water.

Un lave-linge automatique comporte généralement un tambour perforé contenant le linge et tournant à l'intérieur d'une cuve dans laquelle est introduite l'eau de lavage ou de rinçage. An automatic washing machine generally comprises a perforated drum containing the laundry and rotating inside a tank into which the washing or rinsing water is introduced.

Au cours du lavage le tambour, qui est entraîné par un moteur électrique, tourne à une vitesse déterminée, en général de l'ordre de 50 tours/minute, alternativement dans un sens et dans un autre. Lors de la vidange de la cuve on fait souvent tourner le tambour à une vitesse supérieure afin d'effectuer un essorage du linge de courte durée. Lorsque la vitesse de rotation du tambour pour l'essorage est élevée il est nécessaire d'augmenter progressivement cette vitesse afin de répartir le linge de façon uniforme dans le tambour pour éviter les balourds générateurs, à grande vitesse, de vibrations dangereuses pour la machine. During washing, the drum, which is driven by an electric motor, rotates at a determined speed, generally of the order of 50 revolutions / minute, alternately in one direction and in another. When emptying the tank, the drum is often rotated at a higher speed in order to spin the laundry for a short time. When the rotation speed of the drum for spinning is high, it is necessary to gradually increase this speed in order to distribute the laundry evenly in the drum to avoid unbalance generating, at high speed, vibrations dangerous for the machine.

Egalement pour éviter les balourds dangereux il est nécessaire, lors de l'essorage, que la cuve ne contienne pas d'eau. C'est pourquoi, pour empêcher l'augmentation de la vitesse de rotation du tambour quand la cuve contient de l'eau, on prévoit souvent de détecter l'état, ouvert ou fermé, d'un interrupteur de pressostat qui est dans un état donné, par exemple fermé, quand la hauteur d'eau dans la cuve est inférieure à une faible valeur prédéterminée et dans l'autre état, ouvert, quand la hauteur d'eau est supérieure à cette valeur. Un signal représentant l'état de l'interrupteur de pressostat est appliqué sur une entrée d'un circuit de commande du fonctionnement du moteur d'entraînement du tambour. L'augmentation de la vitesse pour l'essorage n'est alors commandée que si l'interrupteur de pressostat indique que la cuve ne contient pas d'eau.Le circuit de commande est - comme décrit par exemple dans le brevet français n0 83 08826 - tel qu'il agit sur l'angle de phase d'allumage, à chaque période, d'un signal alternatif (celui du secteur d'alimentation) d'un interrupteur statique, tel qu'un triac, en série avec le moteur et ce circuit de commande présente, outre l'entrée sensible à l'état de l'interrupteur de pressostat, des entrées de commande qui, quand elles reçoivent un signal, commandent la rotation du moteur à une vitesse déterminée. Cette vitesse de rotation peut également être réglable à l'aide d'un potentiomètre relié à une autre entrée du circuit de commande. Also to avoid dangerous unbalances it is necessary, during spinning, that the tank does not contain water. This is why, in order to prevent the increase in the rotation speed of the drum when the tank contains water, provision is often made to detect the state, open or closed, of a pressure switch switch which is in a state given, for example closed, when the water height in the tank is less than a low predetermined value and in the other state, open, when the water height is greater than this value. A signal representing the state of the pressure switch is applied to an input of a circuit controlling the operation of the drum drive motor. The increase in the speed for spinning is then only controlled if the pressostat switch indicates that the tank does not contain water. The control circuit is - as described for example in French patent n ° 83 08826 - as it acts on the ignition phase angle, at each period, of an alternating signal (that of the power sector) of a static switch, such as a triac, in series with the engine and this control circuit has, in addition to the input sensitive to the state of the pressure switch, control inputs which, when they receive a signal, control the rotation of the motor at a determined speed. This speed of rotation can also be adjustable using a potentiometer connected to another input of the control circuit.

Ce circuit de commande comporte un grand nombre d'entrées, ce qui en rend sa réalisation relativement complexe. This control circuit has a large number of inputs, which makes its implementation relatively complex.

L'invention vise à réduire le nombre des entrées du circuit de commande du moteur d'entraînement du tambour. The invention aims to reduce the number of inputs to the control circuit of the drum drive motor.

Elle est caractérisée en ce que l'interrupteur du pressostat, qui est dans un état déterminé quand la cuve du lave-linge ne contient pas d'eau et dans l'état opposé quand la cuve contient encore de l'eau, est associé au moyen, tel qu'un potentiomètre, de consigne de vitesse d'essorage en amont de l'entrée correspondante du circuit de commande de manière à empêcher cet essorage si la cuve contient encore de l'eau. It is characterized in that the pressure switch switch, which is in a determined state when the washing machine tank does not contain water and in the opposite state when the tank still contains water, is associated with means, such as a potentiometer, for setting the spin speed upstream of the corresponding input of the control circuit so as to prevent this spin if the tank still contains water.

Si l'interrupteur de pressostat est ouvert quand la cuve contient de l'eau et fermé dans le cas contraire il suffit de mettre cet interrupteur en série avec le potentiomètre. If the pressure switch switch is open when the tank contains water and closed otherwise, it is sufficient to put this switch in series with the potentiometer.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appara1- tront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels:
- la figure 1 est un schéma d'un dispositif de commande de moteur d'entraînement du tambour d'un lave-linge,
- la figure 2 est un diagramme d'une séquence de rotation du tambour du lave-linge lors de la vidange de la cuve et de l'essorage,
- la figure 3 est un schéma d'un dispositif selon l'invention, et
- les figures 4a à 4d sont des diagrammes expliquant le fonctionnement du schéma de la figure 3.Other characteristics and advantages of the invention will appear with the description of some of its embodiments, this being carried out with reference to the attached drawings in which:
FIG. 1 is a diagram of a device for controlling the drive motor of the drum of a washing machine,
FIG. 2 is a diagram of a sequence of rotation of the drum of the washing machine during the emptying of the tank and the spin,
FIG. 3 is a diagram of a device according to the invention, and
- Figures 4a to 4d are diagrams explaining the operation of the diagram in Figure 3.

Dans l'exemple le moteur électrique d'entrainement du tambour du lave-linge est du type universel avec un enroulement de stator 10 en série avec l'enroulement de rotor Il. Ce mdteur est également en série avec un triac 12 d'une commande par contrôle de phase. In the example, the electric motor for driving the washing machine drum is of the universal type with a stator winding 10 in series with the rotor winding II. This mdteur is also in series with a triac 12 of a control by phase control.

Une borne 1 1 du stator 10 est reliée à une première borne 13 du secteur d'alimentation en courant alternatif 220 volts, 50 hertz par l'intermédiaire d'un interrupteur 14. Cette même borne 101 du stator 10 est connectée à une borne 111 de l'enroulement de rotor 11 par l'intermédiaire d'un autre interrupteur 15. La borne opposée 112 de l'enroulement 11 de rotor est reliée à la seconde borne 16 du secteur par l'intermédiaire du triac 12. Par ailleurs la seconde borne 102 de l'enroulement 10 de stator est reliée à la première borne 111 de l'enroulement 11 par l'intermédiaire d'un interrupteur 17 et à la borne 13 du secteur par l'intermédiaire d'un autre interrupteur 18. A terminal 1 1 of the stator 10 is connected to a first terminal 13 of the AC supply sector 220 volts, 50 hertz by means of a switch 14. This same terminal 101 of the stator 10 is connected to a terminal 111 of the rotor winding 11 via another switch 15. The opposite terminal 112 of the rotor winding 11 is connected to the second terminal 16 of the sector via the triac 12. Furthermore the second terminal 102 of the stator winding 10 is connected to the first terminal 111 of the winding 11 via a switch 17 and to terminal 13 of the sector via another switch 18.

De façon en soi connue pour que le moteur tourne dans un premier sens de rotation les interrupteurs 15 et 18 sont fermés alors que les interrupteurs 14 et 17 sont ouverts et, réciproquement, pour que le moteur tourne en sens inverse ce sont les interrupteurs 14 et 17 qui sont fermés et les interrupteurs 15 et 18 ouverts. In a manner known per se for the motor to rotate in a first direction of rotation, the switches 15 and 18 are closed while the switches 14 and 17 are open and, conversely, for the motor to rotate in the opposite direction, these are the switches 14 and 17 which are closed and the switches 15 and 18 open.

Le triac 12 est commandé de façon qu'à chaque période du signal alternatif d'alimentation il ne soit conducteur que pendant un temps qui est fonction de la vitesse désirée de rotation du moteur, et donc de la vitesse du tambour du lave-linge. The triac 12 is controlled so that at each period of the alternating supply signal it is conductive only for a time which is a function of the desired speed of rotation of the motor, and therefore of the speed of the drum of the washing machine.

Cette commande du triac 12 est effectuée grâce à un dispositif qui comporte, d'une part, un microprocesseur 20 et, d'autre part, un programmateur électromécanique du type à came(s) et interrupteurs 21 et 22. Un programmateur électromécanique à cames) étant d'une constitution classique il n'est pas utile de le représenter en détail. On indiquera seulement qu'en général un tel programmateur comporte un micromoteur électrique synchrone entrainant un réducteur qui entraine lui-même une ou plusieurs ca#mes. Selon la position angulaire de la came ou des cames les interrupteurs 21 et 22 sont ouverts ou fermés. Ces positions angulaires dépendent de l'état d'avancement du programme. This control of the triac 12 is carried out by means of a device which comprises, on the one hand, a microprocessor 20 and, on the other hand, an electromechanical programmer of the cam type (s) and switches 21 and 22. An electromechanical programmer with cams ) being of a classical constitution it is not useful to represent it in detail. It will only be indicated that, in general, such a programmer comprises a synchronous electric micromotor driving a reducer which itself drives one or more cams. Depending on the angular position of the cam or the cams, the switches 21 and 22 are open or closed. These angular positions depend on the progress of the program.

L'interrupteur 21 permet d'appliquer, lorsqu'il est fermé, un signal sur une première entrée 201 du microprocesseur 20. L'interrupteur 22 applique également, lorsqu'il est fermé, un signal sur une seconde entrée 202 du microprocesseur 20. The switch 21 makes it possible to apply, when it is closed, a signal to a first input 201 of the microprocessor 20. The switch 22 also applies, when it is closed, a signal to a second input 202 of the microprocessor 20.

Une autre entrée 203 du microprocesseur 20 reçoit le signal V0 du circuit de la figure 3. Another input 203 of the microprocessor 20 receives the signal V0 from the circuit of FIG. 3.

Par ailleurs, une génératrice tachymétrique 25 entraînée par le rotor du moteur universel délivre un signal représentatif de la vitesse de rotation du moteur, et donc de la vitesse du tambour, sur une entrée 204 du microprocesseur 20. Furthermore, a tachometric generator 25 driven by the rotor of the universal motor delivers a signal representative of the speed of rotation of the motor, and therefore of the speed of the drum, on an input 204 of the microprocessor 20.

Une sortie 26 du microprocesseur 20 est reliée à la gachette 27 du triac 12 par l'intermédiaire d'un circuit interface 28. An output 26 of the microprocessor 20 is connected to the trigger 27 of the triac 12 by means of an interface circuit 28.

Comme indiqué ci-dessus, la sortie 26 du microprocesseur 20 commande, à chaque période du signal alternatif, l'angle de phase d'allumage, c'est-à-dire l'instant de fermeture du triac 12, en fonction de la vitesse de rotation désirée. As indicated above, the output 26 of the microprocessor 20 controls, at each period of the alternating signal, the ignition phase angle, that is to say the instant of closing of the triac 12, as a function of the desired speed of rotation.

Cette vitesse désirée est en mémoire du microprocesseur 20. This desired speed is in the memory of the microprocessor 20.

Elle est comparée,# égalemen#t par le microprocesseur, à la vitesse réelle, grâce au signal fourni par la génératrice tachymétrique 25, et ainsi l'angle de phase est ajusté en fonction de la différence entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle, c'est-à-dire en fonction d'un signal d'erreur ; on a donc affaire à une régulation.It is compared, # also # t by the microprocessor, to the actual speed, thanks to the signal supplied by the tachometer generator 25, and thus the phase angle is adjusted as a function of the difference between the set speed and the actual speed. , that is to say as a function of an error signal; we are therefore dealing with regulation.

La vitesse de consigne dépend également, lors de l'essorage, du signal V0 du circuit de la figure 3. The set speed also depends, during spinning, on the signal V0 of the circuit in Figure 3.

L'interrupteur 21 est fermé lors des phases principales des opérations de prélavage, lavage et rinçage, quand la cuve est pleine d'eau. Dans ce cas la commande est telle que le tambour tourne à une vitesse d'environ 50 tours/minute d'abord dans un sens puis dans l'autre, ces périodes de rotation étant séparées par des périodes de repos. L'inversion du sens de rotation est réalisée par la commande, grâce au programmateur électromécanique, des interrupteurs 14, 15, 17 et 18. The switch 21 is closed during the main phases of the prewash, washing and rinsing operations, when the tank is full of water. In this case, the control is such that the drum rotates at a speed of approximately 50 revolutions / minute first in one direction then in the other, these periods of rotation being separated by periods of rest. The reversal of the direction of rotation is carried out by the control, thanks to the electromechanical programmer, of the switches 14, 15, 17 and 18.

L'interrupteur 22 est fermé lors de certaines périodes de vidange de la cuve, à savoir après chaque rinçage, et lors de phases d'essorage final. The switch 22 is closed during certain periods of emptying the tank, namely after each rinse, and during final spin phases.

Lorsque cet interrupteur 22 est fermé le microprocesseur 20 commande la rotation du tambour selon la séquence représentée sur la figure 2 qui est un diagramme sur lequel on a porté le temps en abscisses et les vitesses de rotation du tambour, exprimées en tours/minute, en ordonnées. When this switch 22 is closed, the microprocessor 20 controls the rotation of the drum according to the sequence shown in FIG. 2 which is a diagram on which the time has been plotted on the abscissa and the rotation speeds of the drum, expressed in revolutions / minute, in ordered.

La vitesse est tout d'abord portée à 50 tours/minute environ (segment 30 sur la figure 2); ensuite - segment 31 - la vitesse est augmentée de façon plus lente jusqu'à 110 tours/minute environ. The speed is first brought to around 50 revolutions / minute (segment 30 in FIG. 2); then - segment 31 - the speed is increased more slowly up to around 110 revolutions / minute.

Cette rampe 31 permet de répartir convenablement le linge dans le tambour afin d'éviter les balourds. Cette vitesse de rotation de 110 tours/minute (qui est légèrement inférieure à la vitesse à partir de laquelle commencent à se produire les résonances de la machine) est ensuite maintenue (segment 32) pendant un temps de l'ordre de
70 secondes. Puis, environ 93 secondes après le début de la séquence, la vitesse est augmentée brusquement jusqu'à 500 tours /minute. Cette vitesse de 500 tours/minute est maintenue pendant environ 3 secondes (impulsion 33) puis est diminuée brusquement à 110 tours/minute. La rotation à cette dernière vitesse est maintenue (palier 34) pendant 20 secondes environ. Au bout de ces 20 secondes on applique de nouveau une "impulsion" d'essorage 35, c'est-à-dire que le tambour tourne de nouveau à 500 tours/minute pendant trois secondes.Après cette impulsion 35 le moteur tourne de nouveau selon le palier 36 à la vitesse de 110 tours/minute pendant vingt secondes. Au bout de 183 secondes (après le début de la séquence) la vitesse est portée rapidement à 500 tours/minute puis augmente progressivement (rampe 37) de 500 à 800 tours/minute. La séquence se termine par un palier 38 de rotation à 800 tours/minute dont la durée variable est imposée par le programmateur électromécanique, c'est-à-dire par la durée de fermeture de l'interrupteur 22.This ramp 31 makes it possible to distribute the laundry properly in the drum in order to avoid unbalance. This speed of rotation of 110 revolutions / minute (which is slightly lower than the speed at which the resonances of the machine begin to occur) is then maintained (segment 32) for a time of the order of
70 seconds. Then, approximately 93 seconds after the start of the sequence, the speed is suddenly increased to 500 rpm. This speed of 500 revolutions / minute is maintained for approximately 3 seconds (pulse 33) then is abruptly decreased to 110 revolutions / minute. The rotation at this last speed is maintained (level 34) for approximately 20 seconds. At the end of these 20 seconds a "spinning pulse" 35 is again applied, that is to say that the drum turns again at 500 revolutions / minute for three seconds. After this pulse 35 the motor turns again according to level 36 at a speed of 110 revolutions / minute for twenty seconds. After 183 seconds (after the start of the sequence) the speed is rapidly increased to 500 rpm and then gradually increases (ramp 37) from 500 to 800 rpm. The sequence ends with a level 38 of rotation at 800 revolutions / minute, the variable duration of which is imposed by the electromechanical programmer, that is to say by the duration of closure of the switch 22.

Après certaines périodes de rinçage l'interrupteur 22 est fermé pendant un temps inférieur à 93 secondes, des essorages n'étant pas nécessaires après ces périodes. After certain rinsing periods, the switch 22 is closed for a time of less than 93 seconds, wrings are not necessary after these periods.

Après d'autres rinçages l'interrupteur 22 est fermé pendant un temps de l'ordre de 170 secondes afin de mettre en oeuvre des essorages 33 et 35 de courte durée. La nécessité de telles impulsions d'essorage provient du fait que le mélange d'eau et de produit lessiviel expulsé du linge et qui traverse la paroi du tambour forme dans la cuve, après une période d'essorage de l'ordre de quelques secondes, d'une part de la mousse risquant de désamorcer la pompe de vidange, d'autre part un anneau liquide tournant entre le tambour et la cuve qui n'est pas évacué par cette pompe de vidange. Ainsi la durée des impulsions 33 et 35 est choisie à une valeur suffisamment faible pour que ne se forme pas la mousse et l'anneau liquide. After other rinses the switch 22 is closed for a time of the order of 170 seconds in order to implement spins 33 and 35 of short duration. The need for such spinning pulses stems from the fact that the mixture of water and detergent product expelled from the laundry and which passes through the wall of the drum forms in the tank, after a spinning period of the order of a few seconds, on the one hand, the foam may defuse the drain pump, on the other hand a liquid ring rotating between the drum and the tank which is not evacuated by this drain pump. Thus the duration of the pulses 33 and 35 is chosen at a value low enough that the foam and the liquid ring do not form.

Au cours de l'essorage final l'interrupteur 22 est fermé pendant cinq à dix minutes environ. La rampe 37 est telle que la vitesse augmente à un taux de 50 tours/minute en vingt secondes environ. During the final spin switch 22 is closed for about five to ten minutes. The ramp 37 is such that the speed increases at a rate of 50 revolutions / minute in about twenty seconds.

On a constaté que cette rampe permet de limiter les contraintes mécaniques résultant de la rotation à vitesse élevée lors de l'es- sorage.It has been found that this ramp makes it possible to limit the mechanical stresses resulting from rotation at high speed during spinning.

La vitesse de rotation lors du dernier palier 38 est réglable en fonction du signal V0 appliqué sur l'entrée 203 du microprocesseur 20. The speed of rotation during the last level 38 is adjustable as a function of the signal V0 applied to the input 203 of the microprocessor 20.

La vitesse de rotation lors de l'essorage est réglée à l'aide d'un potentiomètre 40 (figure 3) en série avec un interrupteur 41 de pressostat qui est ouvert quand la cuve du lave-linge contient de l'eau et qui est fermé dans le cas contraire. Une borne de cet interrupteur est reliée à une borne 42 sur laquelle est appliqué un potentiel de 220 volts alternatif de fréquence 50 Hz. The speed of rotation during the spin is adjusted using a potentiometer 40 (Figure 3) in series with a switch 41 of pressure switch which is open when the tank of the washing machine contains water and which is otherwise closed. A terminal of this switch is connected to a terminal 42 to which a potential of 220 volts AC of frequency 50 Hz is applied.

Sur l'ensemble en série du potentiomètre 40 et de l'interrupteur 41 est disposée, en parallèle, une résistance 43 dont une borne est ainsi reliée également à la borne 42 et l'autre borne est reliée à une borne 44 à laquelle est connectée la borne du potentiomètre 40 qui est opposée à l'interrupteur 41. La borne 44 est, de son côté, reliée à la base d'un transistor 45 de type NPN par l'intermédiaire d'une résistance 46. La base du transistor 45 est aussi reliée à la masse par l'intermédiaire d'une autre résistance 47. On the series assembly of the potentiometer 40 and of the switch 41 is disposed, in parallel, a resistor 43, one terminal of which is thus also connected to terminal 42 and the other terminal is connected to a terminal 44 to which is connected the terminal of the potentiometer 40 which is opposite to the switch 41. The terminal 44 is, for its part, connected to the base of an NPN transistor 45 via a resistor 46. The base of the transistor 45 is also connected to ground via another resistor 47.

L'émetteur du transistor 45 est aussi relié à la masse. Le collecteur de ce transistor est relié directement à l'entrée 203 du microprocesseur 20. Par ailleurs ce collecteur du transistor 45 est relié à une source de potentiel de référence VR par l'intermédiaire d'une résistance 48. The emitter of transistor 45 is also connected to ground. The collector of this transistor is connected directly to the input 203 of the microprocessor 20. Furthermore, this collector of transistor 45 is connected to a source of reference potential VR via a resistor 48.

Le fonctionnement est le suivant:
Comme on l'a vu précédemment l'essorage s'effectue selon la séquence représentée sur la figure 2 quand l'interrupteur 22 est fermé. Dans cet exemple la vitesse de rotation du tambour pour le palier 38 est déterminée par le réglage du potentiomètre 40 et le signal représentant le réglage de ce potentiomètre est introduit en mémoire du microprocesseur 20 lors de la fermeture de l'interrupteur 22. Si, à ce moment, c'est-à-dire quand l'interrupteur 22 se ferme, l'interrupteur 41 est ouvert, le circuit de la figure 3 permet d'introduire en mémoire du microprocesseur 20 une valeur de vitesse d'essorage qui est inférieure à la plus faible des valeurs qui peut être réglée par ce potentiomètre 40. Dans l'exemple cette vitesse est de 110 tours/minute.Dans ce cas le microprocesseur est programmé pour effectuer la séquence d'essorage représentée sur la figure 2 dès que le signal Vo appliqué sur l'entrée 203 dépasse un seuil prédéterminé, correspondant par exemple à 400 tours/minute, c'est-à-dire dès que l'interrupteur 41 se ferme. Autrement dit dès que cet interrupteur de pressostat 41 est fermé, le tambour tournant alors à 110 tours/minute, la séquence d'essorage commence en partant d'un point sur le segment 32 (figure 2).The operation is as follows:
As previously seen, the spin is carried out according to the sequence shown in Figure 2 when the switch 22 is closed. In this example, the speed of rotation of the drum for the bearing 38 is determined by the setting of the potentiometer 40 and the signal representing the setting of this potentiometer is introduced into the memory of the microprocessor 20 when the switch 22 is closed. this moment, that is to say when the switch 22 closes, the switch 41 is open, the circuit of FIG. 3 makes it possible to enter into the memory of the microprocessor 20 a value of spin speed which is lower at the lowest of the values which can be adjusted by this potentiometer 40. In the example this speed is 110 revolutions / minute. In this case the microprocessor is programmed to carry out the spin sequence shown in FIG. 2 as soon as the signal Vo applied to the input 203 exceeds a predetermined threshold, corresponding for example to 400 revolutions / minute, that is to say as soon as the switch 41 closes. In other words, as soon as this pressostat switch 41 is closed, the drum then rotating at 110 revolutions / minute, the spinning sequence begins from a point on segment 32 (FIG. 2).

Sur le diagramme de la figure 4a la courbe 50 représente la variation en fonction du temps t du potentiel V appliqué sur la base du transistor 45 quand l'interrupteur 41 est fermé et quand le potentiomètre 40 est réglé pour faire tourner le tambour à la vitesse maximum d'essorage. Sur ce même diagramme de la figure 4a, la droite 51 représente la tension VBE (tension base-émetteur) du transistor 45. Au temps t = 0 le potentiel sur la base 45 est nul, c'est-àdire inférieur à VBE et dans ces conditions le transistor est bloqué. In the diagram of FIG. 4a, the curve 50 represents the variation as a function of time t of the potential V applied to the base of the transistor 45 when the switch 41 is closed and when the potentiometer 40 is adjusted to rotate the drum at the speed maximum spin. On this same diagram of FIG. 4a, the line 51 represents the voltage VBE (base-emitter voltage) of transistor 45. At time t = 0 the potential on base 45 is zero, that is to say less than VBE and in these conditions the transistor is blocked.

Il en résulte que le potentiel V0 a pratiquement la valeur VR (figure 4b). Le transistor conduit quand la courbe 50 rencontre la droite 51. A ce moment (to) la tension V0 chûte pratiquement à la valeur 0 (figure 4b). Le temps t0 représente le réglage du potentiomètre 40, c'est-à-dire la vitesse d'essorage affichée. En effet pour un autre réglage le potentiel sur la base du transistor 45 est un signal de même fréquence et de même phase mais d'amplitude différente de celle de la courbe 50. Ainsi la courbe 52 (en trait interrompu) correspond au potentiel de la base du transistor 45 quand le potentiomètre 40 est réglé pour une vitesse d'essorage de valeur minimum.On voit, dans ce cas (figure 4c) que le temps t'0 séparant l'instant 0 (passage par zéro de la courbe 52) de l'instant où le transistor 45 commence à conduire est sensiblement plus important que le temps t0 de la figure 4b. Pour déterminer la vitesse d'essorage le microprocesseur détermine le nombre de signaux d'horloge qui apparaissent entre l'instant 0 et l'instant où le transistor 45 commence à conduire.As a result, the potential V0 has practically the value VR (FIG. 4b). The transistor conducts when the curve 50 meets the straight line 51. At this moment (to) the voltage V0 drops practically to the value 0 (FIG. 4b). The time t0 represents the setting of potentiometer 40, that is to say the displayed spin speed. Indeed for another adjustment the potential on the base of transistor 45 is a signal of the same frequency and of the same phase but of amplitude different from that of curve 50. Thus curve 52 (in broken lines) corresponds to the potential of base of transistor 45 when potentiometer 40 is set for a minimum spin speed. In this case (Figure 4c), we see that time t'0 separating time 0 (zero crossing of curve 52) from the moment when the transistor 45 begins to conduct is significantly more important than the time t0 in FIG. 4b. To determine the spin speed the microprocessor determines the number of clock signals which appear between time 0 and the time when transistor 45 begins to drive.

Quand l'interrupteur 41 est ouvert le potentiel sur la base du transistor 45 est à un niveau faible, représenté par le courbe 53 sur la figure 4a. Dans ce cas le transistor 45 commence à conduire à un instant t"o sensiblement postérieure à l'instant t'0 et qui est indépendant du réglage du potentiomètre 40. Ainsi la vitesse maximum de rotation du tambour du lave-linge, qui est déterminée par le temps t'lo, est dans ce cas relativement faible (110 tours/minute), inférieure à une vitesse d'essorage. Dans ce cas, pour la détermination de la vitesse maximum de rotation du tambour le potentiomètre 40 n'intervient pas, seule compte la valeur de la résistance 43 (et bien entendu les valeurs des résistances 46 et 47). When the switch 41 is open the potential on the base of the transistor 45 is at a low level, represented by the curve 53 in FIG. 4a. In this case the transistor 45 begins to drive at an instant t "o substantially posterior to the instant t'0 and which is independent of the setting of the potentiometer 40. Thus the maximum speed of rotation of the washing machine drum, which is determined by the time t'lo, in this case is relatively low (110 revolutions / minute), less than a spin speed. In this case, for determining the maximum speed of rotation of the drum the potentiometer 40 does not intervene , only the value of the resistor 43 counts (and of course the values of the resistors 46 and 47).

Le microprocesseur compare les instants t0 (t'0, t'lo) de début de conduction à une valeur t maux (figure 4d). Si au moment de la fermeture de l'interrupteur 22 t0 est supérieur à tmax > le tambour tourne à une vitesse d'au plus 110 tours/minute. La séquence d'essorage redémarre sur le segment 32, dès que t0 tombe à une valeur inférieure à t max' c'est-à-dire dès que le pressostat, par la fermeture de l'interrupteur 41, indique que la cuve ne contient plus d'eau. The microprocessor compares the instants t0 (t'0, t'lo) of the start of conduction with a value t maux (FIG. 4d). If at the time of closing the switch 22 t0 is greater than tmax> the drum rotates at a speed of at most 110 revolutions / minute. The spin sequence restarts on segment 32, as soon as t0 drops to a value less than t max ', that is to say as soon as the pressure switch, by closing the switch 41, indicates that the tank does not contain more water.

En variante la vitesse d'essorage est représentée par le temps t1 pendant lequel le transistor est conducteur à chaque période du signal alternatif. As a variant, the spin speed is represented by the time t1 during which the transistor is conductive at each period of the alternating signal.

De façon plus générale, à chaque période du signal alternatif on compare la durée de conduction tl (ou de non conduction t0) du transistor 45 à une valeur seuil et on interdit l'essorage quand cette durée tombe au-dessous du seuil. De façon analogue on peut aussi comparer la durée de conduction, ou de non conduction, du transistor 45 à une valeur limite et interdire l'essorage quand cette durée dépasse la valeur limite. More generally, at each period of the alternating signal, the duration of conduction tl (or of non-conduction t0) of transistor 45 is compared to a threshold value and the spin is prohibited when this duration falls below the threshold. Similarly, the duration of conduction, or non-conduction, of transistor 45 can also be compared to a limit value and prohibit spinning when this duration exceeds the limit value.

Le microprocesseur 20 comporte des entrées supplémentaires 205, 206, etc.... permettant la connexion de l'interrupteur 22 pour des séquences différentes de celle représentée sur la figure 2. The microprocessor 20 has additional inputs 205, 206, etc. allowing the connection of the switch 22 for sequences different from that shown in FIG. 2.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation spécialement décrit. Elle s'applique de façon générale quand un lave-linge comporte un circuit de commande présentant une entrée sur laquelle est appliqué un signal représentant la vitesse d'essorage désirée. The invention is not limited to the specially described embodiment. It generally applies when a washing machine has a control circuit having an input to which a signal representing the desired spin speed is applied.

Claims

1. Safety device for controlling the drive motor of the drum of a washing machine preventing spinning when the tank of this washing machine still contains water, a switch (41), such as that of '' a pressure switch, being in a first state when the tank does not contain water and in the second state when the tank contains water, the motor control circuit having an input (203) to which is applied, thanks to a setpoint means (40), a desired spin speed, characterized in that the switch (41), the state of which, open or closed, indicates whether or not the tank contains water, is arranged in a circuit with the reference means (40) before the input (203) of the control circuit (20) of the drum drive motor.

2. Device according to claim 1, characterized in that, the setpoint means (40) being a potentiometer and the switch (41) being closed when the tank does not contain water and open otherwise, this switch (41) is in series with said potentiometer (40).

3. Device according to claim 2, characterized in that the series assembly of the potentiometer (40) and the switch (41) is in parallel with a resistor (43), the value of this resistor (43) imposing the setpoint signal when the switch (41) is open.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that an alternating signal (50, 52, 53) is applied to the control electrode of a controlled switch, such as a transistor (45), via of the series assembly of the potentiometer (40) and of the first switch (41), the conduction state of the controlled switch (45) changing with each period of the alternating signal (50, 52, 53) when the amplitude of this latter signal reaches a threshold value (VBE), and in that the signal (V0) applied to the input (203) of the control circuit (20), represents the conduction state of the controlled switch ( 45).

5. Device according to claim 4, characterized in that the spin speed setpoint signal is represented by the time (to) separating, at each period, the instant of passage through zero of the alternating signal from the instant when the controlled switch (45) becomes conductive, or by the time (tl) during which at each period, this controlled switch (45) is conductive or nonconductive.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control circuit comprises a microprocessor (20).

7. Device according to Claims 5 and 6, characterized in that the control circuit is programmed to compare with each period, the time (to) separating the passage through zero from the start of conduction of the controlled switch with a limit value

(tmax) and to prevent spinning if conduction starts after the limit value has passed (tmax)

max

8. Device according to claims 5 and 6, characterized in that at each period of the alternating signal the microprocessor (20) compares the duration of a conduction state of the controlled switch (45) with a threshold value and in that that spinning is prevented when the duration of this conduction state falls below the threshold value.

9. Device according to claims 5 and 6, characterized in that at each period of the alternating signal the microprocessor (20) compares the duration of a conduction state of the controlled switch (45) with a limit value and in that that spinning is prevented when the duration of this conduction state exceeds the limit.

10. Washing machine, characterized in that it comprises a safety device according to any one of the preceding claims.