FR2546540A1

FR2546540A1 - Automatic washing machine with wash rinse and spin programme

Info

Publication number: FR2546540A1
Application number: FR8308826A
Authority: FR
Inventors: Bernard Delhomme; Martine Gonon
Original assignee: Thomson-Brandt SA
Current assignee: Thomson-Brandt SA
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1983-05-27
Publication date: 1984-11-30
Also published as: IT1179687B; BE899754A; FR2546540B1; DE3419662A1; IT8467533A0

Abstract

Automatic clothes washing machine is of the type having an encased rotary drum in which the clothes are washed, rinsed, and spin-dried. A variable speed drum drive motor is programme-controlled. Following a rinse period, the drum speed is increased progressively over a gradual gradient, distributing the clothes evenly within the drum. Speed is then held steady briefly followed by a sharp rise to a high speed spin (26) of short duration. The progressive gradient and short spin durations are programmed to avoid foam and liq. ring conditions in the annular space between drum and casing with unpriming of discharge pump.

Description

LAVE-LINGE A ESSORAGE DE COURTE DUREE
APRES LE RINCAGE.SHORT-TERM SPINNER WASHING MACHINE
AFTER RINSING.

L'invention est relative à une machine à laver et essorer le linge du type à tambour tournant à grande vitesse pour l'essorage. The invention relates to a washing and spinning machine for laundry of the drum type rotating at high speed for spinning.

On sait que pour réduire la quantité de produit lessiviel contenue dans le linge après chaque rinçage, et donc pour augmenter l'efficacite de cette opération, on a intérêt à soumettre le linge à un essorage à la fin de chaque opération de rinçage. De cette manière on peut augmenter la qualité du rinçage final et/ou réduire le volume d'eau de rinçage et/ou le nombre d'opérations de rinçage. We know that to reduce the amount of detergent contained in the laundry after each rinse, and therefore to increase the efficiency of this operation, it is advantageous to subject the laundry to a spin at the end of each rinse operation. In this way you can increase the quality of the final rinse and / or reduce the volume of rinse water and / or the number of rinse operations.

Mais dans un lave-linge à tambour tournant dans une cuve le mélange d'eau et de produit lessiviel qui est expulsé du linge contenu dans le tambour et qui traverse la paroi de ce dernier forme dans la cuve, après une période d'essorage de l'ordre de quelques secondes, de la mousse risquant de désamorcer la pompe de vidange et un anneau liquide tournant entre le tambour et la cuve qui n'est pas évacué par la pompe de vidange. But in a drum washing machine rotating in a tank the mixture of water and detergent which is expelled from the laundry contained in the drum and which crosses the wall of the latter forms in the tank, after a spinning period of the order of a few seconds, foam risking priming the drain pump and a liquid ring rotating between the drum and the tank which is not evacuated by the drain pump.

C'est pourquoi les périodes d'essorage prévues au cours du rinçage sont de courtes durées, choisies à une valeur suffisamment petite pour que ne se forment pas la mousse et l'anneau liquide. This is why the spin periods provided during the rinsing are short, chosen at a value small enough so that the foam and the liquid ring do not form.

Ces essorages courts, appelés impulsions d'essorage, n'ont été jusqu'à présent mis en oeuvre que dans les lave-linges dans lesquels la vitesse du tambour a, pour l'essorage, une valeur modérée, qui peut être atteinte sans respecter une période d'augmentation progressive de cette vitesse de rotation. Dans ce qui suit cette période d'augmentation progressive sera quelquefois appelée "rampe de montée en vitesse". These short spins, called spin pulses, have so far been used only in washing machines in which the drum speed has a moderate value for spin, which can be reached without respecting a period of progressive increase in this speed of rotation. In what follows this period of progressive increase will sometimes be called "ramp up speed".

Dans les lave-linges à vitesse élevée de rotation du tambour pour l'essorage on prévoit habituellement une telle rampe de montée en vitesse avant de passer à la vitesse d'essorage dans le but de répartir uniformément le linge dans le tambour afin d'éviter les balourds générateurs, à grande vitesse, de vibrations dangereuses pour la machine. Il est certes possible, en augmentant le poids du lest de la cuve, de se passer d'une telle rampe mais cette augmentation de poids est gênante et onéreuse. In washing machines with a high speed of rotation of the drum for spinning, such a ramp is usually provided before going to spin speed in order to distribute the laundry evenly in the drum in order to avoid unbalance generators, at high speed, of vibrations dangerous for the machine. It is certainly possible, by increasing the weight of the ballast of the tank, to do without such a ramp but this increase in weight is inconvenient and expensive.

Les inventeurs ont constaté que la rampe de montée en vitesse a empêché, jusqu présent, l'utilisation d'impulsions d'essorage pour la raison suivante: le temps séparant le début de la rampe de la fin de l'impulsion d'essorage est fixé avec précision par le programmateur de la machine; mais la durée de la rampe ne peut habituellement pas être fixée avec précision car elle dépend d'une grandeur, telle que la capacité d'un condensateur, dont la précision est faible, cette capacité n'étant connue qu'au mieux à 20 % près; il en résulte que la durée de l'impulsion de l'essorage ne pourrait elle aussi être déterminée qu'avec une faible précision; cette durée pourrait donc être prohibitive, c'est-à-dire dépasser la limite au delà de laquelle se forment la mousse et l'anneau liquide. The inventors have found that the ramp up has prevented, until now, the use of spinning pulses for the following reason: the time separating the start of the ramp from the end of the spinning pulse is precisely set by the machine programmer; but the duration of the ramp cannot usually be fixed with precision because it depends on a quantity, such as the capacity of a capacitor, the precision of which is low, this capacity being known only at best at 20% near; it follows that the duration of the spinning pulse could also be determined only with low precision; this period could therefore be prohibitive, that is to say exceeding the limit beyond which the foam and the liquid ring are formed.

Dans les machines à vitesse élevée de rotation du tambour pour l'essorage on prévoit donc, pour une bonne qualité de rinçage, à la place des courtes impulsions d'essorage, une grande énergie de brassage du linge: au cours du rinçage le tambour tourne à faible vitesse mais n'est à l'arrêt que pendant une faible fraction de la durée de cette opération. Ce type de rinçage oblige à choisir un moteur qui ne chauffe pas trop, c'est-à-dire à poids élevé- de cuivre, donc cher. In machines with high speed of rotation of the drum for spinning, therefore, for good rinsing quality, instead of short spinning pulses, a great energy for washing the laundry is provided: during rinsing the drum rotates. at low speed but is only stopped for a small fraction of the duration of this operation. This type of flushing requires choosing a motor which does not overheat, that is to say with a high weight of copper, which is therefore expensive.

L'invention, qui est basée sur la constatation ci-dessus, remédie à cet inconvénient. Elle permet dans un lave-linge à vitesse élevée d'essorage à la fois l'utilisation d'un moteur bon marché et la mise en oeuvre d'impulsions d'essorage au cours du rinçage. The invention, which is based on the above finding, overcomes this drawback. It allows in a washing machine at high spin speed both the use of an inexpensive motor and the implementation of spin pulses during rinsing.

Le lave-linge selon l'invention est caractérisé en ce qu'à la fin d'un rinçage la vitesse de rotation du tambour augmente progressivement, se stabilise, puis augmente brusquement de valeur pour rester, pendant une courte durée, à cette valeur élevée, le temps séparant le début de l'augmentation progressive du début de l'impulsion étant au moins égal à la durée maximum, compte-tenu des tolérances, de cette augmentation progressive. The washing machine according to the invention is characterized in that at the end of a rinsing the speed of rotation of the drum gradually increases, stabilizes, then increases suddenly in value to remain, for a short time, at this high value , the time separating the start of the progressive increase from the start of the pulse being at least equal to the maximum duration, taking into account the tolerances, of this progressive increase.

Ainsi le début de l'impulsion d'essorage est rendu indépendant de la durée de la rampe et la durée de cette impulsion peut donc être déterminée avec précision, c'est-à-dire telle qu'elle ne dépasse pas la limite au delà de laquelle se produit l'anneau liquide et/ou la mousse. Thus the start of the spinning pulse is made independent of the duration of the ramp and the duration of this pulse can therefore be determined with precision, i.e. such that it does not exceed the limit beyond from which the liquid ring and / or foam occurs.

Avec l'invention il n'est pas nécessaire de faire tourner le tambour pendant une fraction importante du temps de rinçage. Au contraire, dans une réalisation, la durée de rotation du tambour est une fraction faible, par exemple de l'ordre de 30 %, du temps de rinçage. On peut ainsi utiliser un moteur de faible puissance et/ou s'échauffant de façon importante, tel qu'un moteur universel, car le moteur peut se refroidir au cours des longues périodes d'arrêt. With the invention it is not necessary to rotate the drum for a large fraction of the rinsing time. On the contrary, in one embodiment, the duration of rotation of the drum is a small fraction, for example of the order of 30%, of the rinsing time. It is thus possible to use a motor of low power and / or significantly heating, such as a universal motor, since the motor can cool during long periods of stoppage.

Le palier de vitesse de rotation du tambour avant l'impulsion correspond à une valeur légèrement supérieure à la vitesse de rotation à la fin de la rampe. La vitesse correspondant à ce palier est légèrement inférieure à la vitesse à partir de laquelle la machine entre en résonance. On sait, en effet, que lorsque la vitesse est comprise entre deux valeurs déterminées, par exemple entre 140 et 300 tours/mn, la machine subit des vibrations dangereuses. The level of rotation speed of the drum before the pulse corresponds to a value slightly greater than the speed of rotation at the end of the ramp. The speed corresponding to this level is slightly lower than the speed at which the machine enters into resonance. It is known, in fact, that when the speed is between two determined values, for example between 140 and 300 rpm, the machine undergoes dangerous vibrations.

C'est pourquoi on fait augmenter brusquement la vitesse de rotation du tambour afin que le temps de passage dans cette zone dangereuse soit réduit à un minimum. Dans un exemple la vitesse précédent immédiatement l'impulsion d'essorage est de l'ordre de 120 tours/mn.This is why the speed of rotation of the drum is suddenly increased so that the time spent in this dangerous zone is reduced to a minimum. In one example, the speed immediately preceding the spinning pulse is of the order of 120 revolutions / min.

L'invention concerne, selon un autre de ses aspects, un lavelinge caractérisé en ce qu'à la fin d'un rinçage le tambour tourne à une telle vitesse, légèrement inférieure aux vitesses à partir desquelles se produisent les vibrations dangereuses, par exemple de l'ordre de 10 % en-dessous de la plus petite des vitesses génératrices de vibrations. Une telle vitesse permet de diminuer la quantité de liquide restant dans le linge après rinçage. The invention relates, according to another of its aspects, to a washing machine characterized in that at the end of a rinsing the drum rotates at such a speed, slightly lower than the speeds at which dangerous vibrations occur, for example of around 10% below the lowest of the vibration generating speeds. Such a speed reduces the amount of liquid remaining in the laundry after rinsing.

Dans une réalisation, à la fin d'un rinçage, le tambour tourne pendant un certain temps à cette vitesse (120 tours/mn dans l'exem- ple), puis tourne à une vitesse habituelle de lavage (par exem ple 50 tours/mn) et enfin amorce la rampe de montée en vitesse avant l'impulsion d'essorage. On a constaté qu'ainsi, par la diminution de la vitesse de 120 tours à 50 tours/mn, avant d'aborder de nouveau la rampe de montée, on améliorait encore la qualité du rinçage, la vidange du mélange d'eau et de produit lessiviel contenu dans la cuve s'effectuant de façon plus efficace lorsque le tambour tourne à la vitesse de lavage ou lors de la rampe que lorsque le tambour tourne à une vitesse proche du seuil de la gamme des vitesses pour lesquelles se produis##ent des vibrations. In one embodiment, at the end of a rinse, the drum rotates for a certain time at this speed (120 revolutions / min in the example), then rotates at a usual washing speed (for example 50 revolutions / mn) and finally initiates the ramp up before the spinning pulse. It was found that thus, by reducing the speed from 120 revolutions to 50 revolutions / min, before approaching the ramp again, the quality of the rinsing, the emptying of the mixture of water and detergent contained in the tank is more effective when the drum rotates at the washing speed or during the ramp than when the drum rotates at a speed close to the threshold of the range of speeds for which ## ent occurs vibrations.

Il est également avantageux de prévoir deux impulsions successives d'essorage à la fin de chaque rinçage. La première impulsion peut être suivie par une rotation du tambour à vitesse la plus basse (qui correspond à la vitesse de lavage) puis par: ladite rampe, le court palier et la seconde impulsion. En variante entre les deux impulsions le tambour tourne à 120 tours/mn, sans rampe intermédiaire. It is also advantageous to provide two successive spin pulses at the end of each rinse. The first impulse can be followed by a rotation of the drum at the lowest speed (which corresponds to the washing speed) then by: said ramp, the short bearing and the second impulse. As a variant between the two pulses, the drum rotates at 120 rpm, without an intermediate ramp.

On peut également prévoir lesdites impulsions d'essorage au cours de la phase finale d'essorage. Dans ce cas ces impulsions d'essorage précèdent l'essorage final qui est effectué pendant un temps important, de l'ordre de plusieurs minutes. L'essorage final de durée plus longue peut également être effectué à plus grande vitesse que les impulsions d'essorage. It is also possible to provide said spinning pulses during the final spinning phase. In this case, these spinning pulses precede the final spin which is carried out for a significant time, of the order of several minutes. The final spin of longer duration can also be performed at a higher speed than the spin pulses.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels:
- la figure 1 est un diagramme montrant la variation en fonction du temps de la vitesse de rotation du tambour d'une machine à laver selon l'invention à la fin d'une période de rinçage,
- la figure 2 est un diagramme analogue à celui de la figure 1 mais pour la phase finale d'essorage, et
- la figure 3 est un schéma montrant l'alimentation du moteur d'entrainement du tambour ainsi qu'une partie de la commande d'une machine selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear with the description of some of its embodiments, this being carried out with reference to the attached drawings in which:
FIG. 1 is a diagram showing the variation as a function of time of the speed of rotation of the drum of a washing machine according to the invention at the end of a rinsing period,
FIG. 2 is a diagram similar to that of FIG. 1 but for the final spin phase, and
- Figure 3 is a diagram showing the supply of the drum drive motor and part of the control of a machine according to the invention.

La structure générale d'une machine selon l'invention est bien connue. C'est pourquoi on ne l'a pas représentée. On rappelle qu'elle comprend un tambour perforé, destiné à contenir le linge, qui est cylindrique et fermé par deux flasques. Ce tambour tourne autour d'un axe horizontal à l'intérieur d'une cuve présentant à sa partie inférieure une ouverture d'évacuation reliée à une pompe de vidange. Dans le tambour sont ménagées des saillies pour brasser le linge au cours de la rotation. Un moteur électrique, à l'extérieur de la cuve, entraine, généralement par l'intermédiaire d'une courroie, un arbre en saillie à l'extérieur de la cuve, traversant une paroi de cette dernière et solidaire du tambour selon son axe.Un ensemble de programmation (figure 3) comportant un module 10 de commande de vitesse du moteur ainsi que des moyens de commande des électrovannes (pour l'introduction d'eau et de produit lessiviel), de la pompe de vidange et de la résistance de chauffage de l'eau, assure un fonctionnement entièrement automatique de la machine. The general structure of a machine according to the invention is well known. That is why we did not represent it. It is recalled that it comprises a perforated drum, intended to contain the linen, which is cylindrical and closed by two flanges. This drum rotates around a horizontal axis inside a tank having at its lower part a discharge opening connected to a drain pump. In the drum are provided projections for stirring the laundry during the rotation. An electric motor, outside the tank, drives, generally by means of a belt, a projecting shaft outside the tank, passing through a wall of the latter and secured to the drum along its axis. A programming assembly (FIG. 3) comprising a module 10 for controlling the speed of the motor as well as means for controlling the solenoid valves (for the introduction of water and detergent), the drain pump and the resistance of water heating, ensures fully automatic operation of the machine.

Dans l'exemple le moteur est du type universel alimenté en courant alternatif, avec un stator 1 1 et un rotor 12 en série (figure 3). In the example, the motor is of the universal type supplied with alternating current, with a stator 11 and a rotor 12 in series (FIG. 3).

Au cours du lavage le tambour tourne à une vitesse de l'ordre de 50 tours/mn alternativement dans un sens et dans un autre. During washing, the drum rotates at a speed of the order of 50 revolutions / min alternately in one direction and in another.

Après le lavage la cuve est vidée, puis on procède à quatre opérations de rinçage. Au cours de chaque opération de rinçage la cuve est remplie d'eau. A la fin des trois premiers rinçages on procède à une vidange et à des essorages courts comme décrit en relation avec la figure 1. After washing the tank is emptied, then four rinsing operations are carried out. During each rinsing operation, the tank is filled with water. At the end of the first three rinses, draining and short wringing are carried out as described in relation to FIG. 1.

La pompe de vidange est mise en marche et on fait tourner le tambour dans le sens habituel pour l'essorage. The drain pump is started and the drum is rotated in the usual direction for spinning.

La vitesse du tambour monte d'abord rapidement à environ 50 tours/mn. Cette phase est représentée par le segment 20 sur la figure 1. Ensuite cette vitesse monte progressivement, selon la rampe 21, pour atteindre 110 tours/mn, monte brusquement à 120 tours/mn et reste ensuite à cette vitesse constante de 120 tours/mn; après ce palier 22 le moteur est commandé pour tourner à 50 tours/mn pendant un court instant de l'ordre de 1 à 2 secondes (segment 23). La durée totale séparant le début de la mise en rotation du tambour (début du segment 20) de la fin du palier 22 est fixée par le programmateur avec précision. Elle est de 90 secondes. Par contre, comme on l'a indiqué ci-dessus, la durée de la rampe est fonction de la capacité d'un condensateur et n'est pas connue avec précision; elle est ici de l'ordre de 20 secondes. The drum speed first rapidly increases to around 50 rpm. This phase is represented by the segment 20 in FIG. 1. Then this speed gradually increases, according to the ramp 21, to reach 110 rpm, rises abruptly to 120 rpm and then remains at this constant speed of 120 rpm ; after this level 22 the motor is controlled to rotate at 50 rpm for a short time of the order of 1 to 2 seconds (segment 23). The total time separating the start of the rotation of the drum (start of the segment 20) from the end of the bearing 22 is fixed by the programmer with precision. It is 90 seconds. On the other hand, as indicated above, the duration of the ramp is a function of the capacitance of a capacitor and is not known with precision; here it is around 20 seconds.

Après la période 23 de rotation à 50 tours/mn le tambour amorce une nouvelle rampe 24 à l'issue de laquelle sa vitesse de rotation est 110 tours/mn, puis 120 tours/mn pendant quelques instants (palier 25), après quoi elle augmente brusquement pour atteindre 480 tours/mn pendant 3 secondes. A l'issue de cette période de 3 secondes la vitesse retombe brusquement de nouveau à 50 tours/mn. On a ainsi produit une impulsion d'essorage 26 de durée suffisamment longue pour qu'une quantité importante de mélange d'eau et de produit lessiviel soit évacuée du linge contenu dans le tambour mais de durée suffisamment courte pour que ne se forme pas, entre tambour et cuve, un anneau d'eau qui pourrait désamorcer la pompe de vidange et produire de la mousse. After the period 23 of rotation at 50 rpm the drum starts a new ramp 24 at the end of which its speed of rotation is 110 rpm, then 120 rpm for a few moments (level 25), after which it increases sharply to reach 480 rpm for 3 seconds. At the end of this 3-second period, the speed suddenly drops again to 50 rpm. There was thus produced a spinning pulse 26 of sufficiently long duration for a large quantity of mixture of water and detergent to be discharged from the laundry contained in the drum but of sufficiently short duration so that it does not form, between drum and tank, a ring of water which could deactivate the drain pump and produce foam.

La durée séparant la fin du palier 23 de la fin du palier 25 est fixée, par le programmateur, à une valeur de 24 secondes. Comptetenu des tolérances la durée maximum de la rampe 24 est de 23 secondes. Ainsi après 24 secondes on est certain que la rampe 24 est terminée, que le tambour tourne à 120 tours/mn et on peut fixer avec précision la durée (3 secondes) de l'impulsion d'essorage. The duration separating the end of stage 23 from the end of stage 25 is fixed by the programmer at a value of 24 seconds. Considering the tolerances, the maximum duration of ramp 24 is 23 seconds. Thus after 24 seconds it is certain that the ramp 24 is finished, that the drum rotates at 120 rpm and it is possible to precisely set the duration (3 seconds) of the spinning pulse.

Après l'impulsion 26 de durée 3 secondes le tambour tourne à 50 tours/mn pendant 12 secondes: palier 27, puis amorce de nouveau une rampe 28, un court palier 29 et une nouvelle impulsion d'essorage 30 avant de tourner de nouveau à 50 tours/mn pendant 23 secondes (palier 31). Le temps s'écoulant entre le début de la rampe 28 et le début de l'impulsion 30 est de 24 secondes (fixé par le programmateur). La durée de l'impulsion 30 est, comme celle de l'impulsion 26, de 3 secondes. Ainsi le temps séparant le début du palier 23 de la fin du palier 31 est de 90 secondes. Cette phase est appelée ici essorage intermédiaire; au cours de celle-ci la pompe de vidange est constamment en fonctionnement. After the pulse 26 of duration 3 seconds the drum rotates at 50 rpm for 12 seconds: level 27, then starts again a ramp 28, a short level 29 and a new spin pulse 30 before turning again to 50 rpm for 23 seconds (level 31). The time elapsing between the start of ramp 28 and the start of pulse 30 is 24 seconds (set by the programmer). The duration of pulse 30 is, like that of pulse 26, 3 seconds. Thus the time separating the start of the plateau 23 from the end of the plateau 31 is 90 seconds. This phase is here called intermediate spin; during this the drain pump is constantly in operation.

Avec le fonctionnement décrit en relation avec la figure 1 le mélange d'eau et de produit lessiviel qui reste retenu par le linge est réduit à un minimum. With the operation described in relation to FIG. 1, the mixture of water and detergent which remains retained by the linen is reduced to a minimum.

Au cours du rinçage proprement dit le tambour tourne alternativement dans un sens et dans l'autre à 50 tours/mn. Ces périodes de rotation sont séparées par de longues périodes d'arrêt de façon que la durée totale de rotation soit de l'ordre de 30 % de la période de rinçage. During the actual rinsing, the drum rotates alternately in one direction and in the other at 50 rpm. These rotation periods are separated by long stopping periods so that the total rotation time is of the order of 30% of the rinsing period.

Dans cet exemple la vitesse atteinte par le tambour au cours des impulsions d'essorage 26 et 30 dépend de la position, réglable par l'utilisateur, du curseur d'un potentiomètre 13 (figure 3). Cette vitesse d'essorage est réglable ici entre 350 et 480 tours/mn. In this example the speed reached by the drum during the spinning pulses 26 and 30 depends on the position, adjustable by the user, of the cursor of a potentiometer 13 (FIG. 3). This spin speed is adjustable here between 350 and 480 rpm.

Après les quatre périodes de rinçage on procède à l'essorage final comme représenté sur la figure 2. After the four rinsing periods, the final spin is performed as shown in Figure 2.

Cet essorage final comprend tout d'abord une -première période 32 de 90 secondes identique à la première période de vidange à la fin d'un rinçage (figure 1: segments 20, 21 et 22). Cette période 32 de vidange est suivie par deux périodes 33 et 34 d'essorage intermédiaire de durées 90 secondes chacune et identiques chacune à la phase d'essorage intermédiaire à la fin de chaque rinçage avec les impulsions 26 et 30 de la figure 1. A l'issue de la phase 34 la vitesse amorce, de nouveau, une rampe 35, puis monte brusquement à une vitesse d'essorage comprise entre 500 et 780 tours/mn dépendant du réglage du potentiomètre 13. La vitesse se maintient ensuite à cette valeur, par exemple 780 tours/mn, pendant un temps important: palier 37. Le temps séparant le début de la rampe 35 de la fin du palier 37 est de six minutes. This final spin first comprises a first period 32 of 90 seconds identical to the first drain period at the end of a rinse (FIG. 1: segments 20, 21 and 22). This emptying period 32 is followed by two intermediate spin periods 33 and 34 of durations 90 seconds each and each identical to the intermediate spin phase at the end of each rinse with the pulses 26 and 30 of FIG. 1. A at the end of phase 34 the speed again starts a ramp 35, then rises sharply to a spin speed of between 500 and 780 rpm depending on the setting of potentiometer 13. The speed then remains at this value , for example 780 rpm, for a significant time: level 37. The time separating the start of the ramp 35 from the end of the level 37 is six minutes.

Cet essorage final est suivi par un défoulage 38 de durée totale 3 minutes consistant à faire tourner le moteur alternativement dans un sens et dans un autre. This final spin is followed by a release 38 of total duration 3 minutes consisting in turning the engine alternately in one direction and in another.

On se réfère maintenant à la figure 3. We now refer to Figure 3.

Une première extrémité Il du stator 11 du moteur universel
a est reliée à une première borne 40 d'alimentation en courant alternatif (appelée secteur) par l'intermédiaire d'un interrupteur 41.A first end Il of the stator 11 of the universal motor
a is connected to a first terminal 40 for supplying alternating current (called mains) by means of a switch 41.

Cette extrémité lla est également reliée au rotor 12 par l'intermédiaire d'un autre interrupteur 42. La seconde extrémité llb de ce stator est reliée, par un autre interrupteur 41a, à la borne 40 et, par un interrupteur 42 au rotor 12.This end 11a is also connected to the rotor 12 by means of another switch 42. The second end 11b of this stator is connected, by another switch 41a, to the terminal 40 and, by a switch 42 to the rotor 12.

La borne 40 est connectée à une entrée 43 d'alimentation du module 10. La seconde borne 44 du secteur est connectée à une seconde borne 45 d'alimentation du module. L'extrémité du rotor 12 opposée à celle qui est connectée au stator 11 est reliée à une entrée 46 du module 10. Ce dernier présente, entre les entrées 45 et 46, un triac 47. The terminal 40 is connected to a power supply input 43 of the module 10. The second sector terminal 44 is connected to a second power supply terminal 45 of the module. The end of the rotor 12 opposite to that which is connected to the stator 11 is connected to an input 46 of the module 10. The latter has, between the inputs 45 and 46, a triac 47.

Par ailleurs le module 10 comporte neuf autres entrées 48 à 56. L'entrée 48 est reliée à un conducteur 60 par l'intermédiaire d'un interrupteur 61. L'entrée 49 est également reliée à ce conducteur 60 par l'intermédiaire de deux interrupteurs en série 62 et 63. L'entrée 50 est connectée à la borne commune aux deux interrupteurs 62 et 63 par l'intermédiaire d'un autre interrupteur 64. Furthermore, the module 10 has nine other inputs 48 to 56. The input 48 is connected to a conductor 60 by means of a switch 61. The input 49 is also connected to this conductor 60 by means of two switches in series 62 and 63. The input 50 is connected to the terminal common to the two switches 62 and 63 by means of another switch 64.

Cette entrée 50 est en outre reliée directement au conducteur 60 par un interrupteur 65.This input 50 is also directly connected to the conductor 60 by a switch 65.

L'entrée 49 comporte, par un unique interrupteur 66, une seconde connexion au conducteur 60. The input 49 comprises, by a single switch 66, a second connection to the conductor 60.

Un interrupteur 67 relie l'entrée 51 au conducteur 60. Ce dernier est relié directement à entrée 54. Le potentiomètre 13, dont le curseur est commandable par l'utilisateur de la machine à laver, est connecté aux entrées 52 et 53. A switch 67 connects the input 51 to the conductor 60. The latter is connected directly to the input 54. The potentiometer 13, the cursor of which is controllable by the user of the washing machine, is connected to the inputs 52 and 53.

Les entrées 55 et 56 sont destinées à recevoir le signal fourni par une génératrice tachymétrique 70 entrainée par le tambour et qui délivre donc une indication sur sa vitesse de rotation. The inputs 55 and 56 are intended to receive the signal supplied by a tachometer generator 70 driven by the drum and which therefore delivers an indication of its speed of rotation.

Les interrupteurs 41, 42, 41a, 42 61, 62, 63, 64, 65, 66 et 67 sont commandés par un programmateur électromécanique non représenté. La durée d'ouverture et de fermeture de ces interrupteurs est déterminée avec précision par ce programmateur. La vitesse de rotation du moteur dépend de la durée de conduction du triaG 47 à chaque alternance du courant du secteur appliqué entre les bornes 40 et 44. A cet effet la gâchette du triac 47 est reliée à la sortie d'un organe 71 formant régulateur et convertisseur tensiontemps dont l'entrée de consigne 72 reçoit des tensions dépendant de l'état d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs 61 à 67 et de la position du curseur du potentiomètre 13. The switches 41, 42, 41a, 42 61, 62, 63, 64, 65, 66 and 67 are controlled by an electromechanical programmer not shown. The duration of opening and closing of these switches is precisely determined by this programmer. The speed of rotation of the motor depends on the duration of conduction of the triaG 47 at each alternation of the current of the sector applied between the terminals 40 and 44. For this purpose the trigger of the triac 47 is connected to the output of a member 71 forming a regulator and time voltage converter whose setpoint input 72 receives voltages depending on the opening or closing state of the switches 61 to 67 and on the position of the cursor of the potentiometer 13.

L'organe 71 comporte une première entrée 80 d'alimentation reliée à un conducteur 81 lui-même connecté à la borne 45. Ce conducteur 81 constitue la référence de potentiel du montage. The member 71 has a first power supply input 80 connected to a conductor 81 itself connected to the terminal 45. This conductor 81 constitutes the potential reference for the assembly.

L'élément 71 comprend une seconde borne d'alimentation 82 reliée à la borne 43 par l'intermédiaire d'une diode 83 et d'une résistance 84 en série. Cette entrée 82 est également connectée à la borne 54.The element 71 comprises a second supply terminal 82 connected to the terminal 43 via a diode 83 and a resistor 84 in series. This input 82 is also connected to terminal 54.

L'entrée de consigne 72 de l'organe 71 est reliée à la borne 48 par l'intermédiaire d'une résistance 85. Cette entrée 72 est également reliée à la borne 49 par une résistance 86 ainsi qu'au conducteur 81 via une résistance 87. Enfin cette entrée de consigne 72 est reliée directement à la borne 53. The setpoint input 72 of the member 71 is connected to the terminal 48 by means of a resistor 85. This input 72 is also connected to the terminal 49 by a resistor 86 as well as to the conductor 81 via a resistor 87. Finally, this setpoint input 72 is connected directly to terminal 53.

La borne 50 est connectée à la borne 52 par l'intermédiaire d'une résistance 88 tandis que la borne 51 est également reliée à la borne 52 par une autre résistance 89. Terminal 50 is connected to terminal 52 via a resistor 88 while terminal 51 is also connected to terminal 52 by another resistor 89.

Par ailleurs l'organe 71 comporte une entrée 73 sur laquelle est appliqué un potentiel de valeur constante, cette borne 73 étant reliée au point commun à deux résistances 74 et 75 dont les autres extrémités sont connectées, pour la résistance 74 au conducteur 81 et, pour la résistance 75, à la borne 54. Furthermore, the member 71 has an input 73 to which a potential of constant value is applied, this terminal 73 being connected to the common point of two resistors 74 and 75 whose other ends are connected, for the resistance 74 to the conductor 81 and, for resistor 75, at terminal 54.

Le condensateur 76 dont dépend l'allure de la montée en vitesse du tambour est connecté, d'un côté, à la ligne 81 et de l'autre côté à une entrée-sortie 78 de l'organe 71. L'entrée-sortie 78 est également reliée à la borne 54 par l'intermédiaire d'une résistance 77 de forte valeur. The capacitor 76 on which the shape of the speed increase of the drum depends is connected, on one side, to the line 81 and on the other side to an input-output 78 of the member 71. The input-output 78 is also connected to terminal 54 via a resistor 77 of high value.

La borne 56 qui constitue la sortie de la génératrice tachymétrique 70 est reliée à une entrée 90 de l'organe 71 tandis que la borne 55 est connectée au conducteur 81. The terminal 56 which constitutes the output of the tachometric generator 70 is connected to an input 90 of the member 71 while the terminal 55 is connected to the conductor 81.

Le potentiel sur l'entrée de consigne 72 dépend, comme on l'a indiqué ci-dessus, de l'état d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs 61 à 67. Par exemple lorsque l'interrupteur 61 est fermé cette entrée 72 constitue un point milieu d'un pont diviseur dont une branche est constituée par la résistance 87 et dont l'autre branche est constituée par la résistance 85, les extrémités de ce pont diviseur étant, d'une part, la ligne 81 et, d'autre part, la borne 54. The potential on the setpoint input 72 depends, as indicated above, on the opening or closing state of the switches 61 to 67. For example when the switch 61 is closed, this input 72 constitutes a midpoint of a divider bridge, one branch of which is formed by the resistor 87 and the other branch of which is constituted by the resistor 85, the ends of this divider bridge being, on the one hand, the line 81 and, from on the other hand, terminal 54.

Ce potentiel appliqué sur l'entrée 72 est comparé au potentiel de référence appliqué sur l'entrée 73. Si le potentiel sur l'entrée 72 est inférieur au potentiel sur la borne 73 le tambour peut monter rapidement en vitesse, l'organe 71 délivrant par son entréesortie 78, qui constitue alors une sortie, un courant qui permet de charger rapidement le condensateur 76. Par contre lorsque le potentiel sur la borne 72 est supérieur au potentiel sur la borne 73, c'està-dire lorsque la vitesse du tambour doit être supérieure à 55 tours/mn une rampe lente de montée en vitesse est commandée de 55 tours/mn à 110 tours/mn. Le temps de cette rampe est fonction, d'une part, de la capacité du condensateur 76 et, d'autre part, de la valeur de la résistance 77 et enfin de l'intensité, faible, de l'ordre de quelques micro-ampères, du courant délivré par la borne 78. This potential applied to the input 72 is compared to the reference potential applied to the input 73. If the potential on the input 72 is less than the potential on the terminal 73 the drum can rapidly increase in speed, the member 71 delivering by its output 78, which then constitutes an output, a current which makes it possible to quickly charge the capacitor 76. On the other hand when the potential on terminal 72 is greater than the potential on terminal 73, that is to say when the speed of the drum must be greater than 55 rpm a slow ramp up speed is controlled from 55 rpm to 110 rpm. The time of this ramp is a function, on the one hand, of the capacity of the capacitor 76 and, on the other hand, of the value of the resistor 77 and finally of the intensity, weak, of the order of a few micro- amps, of the current delivered by terminal 78.

Selon l'état des interrupteurs 41, 42, 41a, 42a le moteur tourne dans un sens ou dans un autre. Depending on the state of the switches 41, 42, 41a, 42a the motor turns in one direction or another.

Lorsque seul l'interrupteur 61 est fermé le tambour tourne à 50 tours/mn. When only the switch 61 is closed the drum rotates at 50 rpm.

Lorsque les interrupteurs 61, 62 et 63 sont simultanément fermés le tambour tourne à 120 tours/mn. Quand les interrupteurs 61, 62 et 64 sont simultanément fermés le tambour tourne à 450 tours/mn pour des essorages de courte durée. Pour des essorages de longue durée à 450 tours/mn ce sont les interrupteurs 61 et 65 qui sont simultanément fermés. Lorsque les interrupteurs 61 et 66 sont fermés le tambour tourne à 120 tours/mn (période de vidange). Enfin quand les interupteurs 61, 66, 67 sont simultanément fermés le tambour tourne à 800 tours/mn. When the switches 61, 62 and 63 are simultaneously closed the drum rotates at 120 rpm. When the switches 61, 62 and 64 are simultaneously closed, the drum rotates at 450 rpm for short spins. For long spins at 450 rpm, the switches 61 and 65 are simultaneously closed. When the switches 61 and 66 are closed, the drum rotates at 120 rpm (emptying period). Finally when the switches 61, 66, 67 are simultaneously closed the drum rotates at 800 revolutions / min.

L'invention n'est bien entendu pas limitée aux modes de réalisations décrits ci-dessus. En variante après la rampe 21 (figure 1) le moteur tourne à 120 tours/mn jusqu'au début de l'impulsion 26. Après l'impulsion 26 le moteur peut tourner de nouveau à 120 tours/mn sans qu'il soit prévu de rampe entre les impulsions 26 et 30. The invention is of course not limited to the embodiments described above. As a variant after the ramp 21 (FIG. 1) the motor rotates at 120 rpm until the start of the pulse 26. After the impulse 26 the motor can rotate again at 120 rpm without being provided ramp between pulses 26 and 30.

L'invention s'applique également dans le cas où le moteur d'entrainement du tambour est alimenté en courant continu, étant un moteur universel ou un moteur à aimant permanent. The invention also applies in the case where the drum drive motor is supplied with direct current, being a universal motor or a permanent magnet motor.

L'invention est également applicable quand on prévoit, avant la montée en vitesse pour l'essorage, une répartition du linge avec la cuve remplie d'eau. The invention is also applicable when provision is made, before the speed increase for spinning, for a distribution of the laundry with the tank filled with water.

L'invention s'applique aussi lorsque la machine comporte des moyens de détection de balourds dans le tambour arrêtant le rotation de ce dernier lorsque ces balourds ont une valeur excessive; dans ce cas il est préférable que le tambour tourne à la vitesse de 120 tours/mn pendant toute la phase de vidange et les essorages intermédiaires. The invention also applies when the machine comprises means for detecting unbalances in the drum stopping the rotation of the latter when these unbalances have an excessive value; in this case it is preferable that the drum rotates at a speed of 120 rpm during the whole emptying phase and the intermediate spins.

Claims

1. Washing machine with drum, rotating inside a tank, driven by an electric motor (11, 12) whose speed can vary under the control of a programmer so that, to distribute evenly the laundry in the drum before spinning, this speed gradually increases along a ramp (21, 24, 28, 35) from the washing speed before reaching the speed zone corresponding to the resonances of the machine, the start and end of this ramp being a function of the size of an element, such as the capacitance of a capacitor (76), determined with low precision, clearly less than the precision of the durations set by the programmer, characterized in that at at the end of a rinsing period the speed of rotation of the drum increases according to said ramp (24), stabilizes (25), then increases suddenly to remain for a short time, which is a function only of the programmer, at this high value d spin, the time between start of the ramp of the start of the pulse (26) being at least equal to the maximum duration, taking into account the precision on said quantity, of this ramp and the duration of the pulse (26) at high speed being chosen at a value low enough so that no water or foam ring occurs between the drum and the tank.

2. Machine according to claim 1, characterized in that at the end of a rinsing, the speed of the drum gradually increases (21), stabilizes (22) at a value slightly lower than the speed for which begin to occur the machine's resonance vibrations, then falls back (23) to the washing speed before ascending along a ramp (24) and a short period (25) of stabilization towards a spinning pulse (26).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that at the end of a rinse is provided two successive pulses (26, 30) of short duration.

4. Machine according to claim 3, characterized in that after the first impulse (26), the speed of the drum drops to the normal washing speed and then rises along a ramp (28) towards the second impulse (30).

5. Machine according to claim 3, characterized in that the two pulses (26, 30) are separated by a period of rotation of the drum at said speed slightly lower than that for which the resonance vibrations of the machine begin to occur.

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that after the spinning pulse (36), at the end of a rinsing period, the speed of the drum drops back to the normal washing speed ( 27, 31).

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that before each final spin (37) the drum is controlled to rotate according to at least one spin pulse as at the end of a rinsing period.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed of rotation of the drum for the final spin is greater than the speed during the spin pulses.

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (13), such as a potentiometer, for adjusting the spin speed, both at the end of a rinse and for Final spin.

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that during each flushing the engine turns only for a small fraction, for example of the order of 30%, of the total time of this flushing.

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the drum drive motor is of the universal type supplied with alternating or direct current or with permanent magnet supplied with direct current.

12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed of rotation of the drum during the spinning pulse is between 350 and 480 revolutions / min approximately.

13. Machine according to claims 8 and 12, characterized in that the rotation speed of the drum for the final spin is between 500 and 780 rpm.

14. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed of rotation at which the drum stabilizes before the spinning pulse is slightly lower than that for which the resonance vibrations of the machine.

15. Machine according to claim 14, characterized in that the speed before the pulse is of the order of 120 revolutions / min.

16. Washing machine of the drum type laundry rotating inside a tank driven by an electric motor controlled by a programmer, characterized in that the programmer is such that during a draining period the engine rotates for a certain time (22, 25, 32) at a speed slightly lower than that for which the resonance vibrations of the machine begin to occur.