FR2589779A1

FR2589779A1 - Overturning mechanism for an automatic concrete-casting machine with an intrinsic safety system

Info

Publication number: FR2589779A1
Application number: FR8516712A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-08
Filing date: 1985-11-08
Publication date: 1987-05-15
Also published as: FR2589779B1

Abstract

The invention relates to an improvement to mechanisms for overturning "like a page of a book". A carriage 1 makes it possible to remove and respectively rapidly to engage the mould 2 in slide arms 3 of the overturning machine, thus creating two zones. A protected zone S where the overturning machine operates and a work zone A where operations are carried out either by the worker or by robots which operate directly when coming into contact with the top of the mould. The invention eliminates the risks of accidents as a result of the worker coming into contact with the overturning machine, and allows the various technical phases of the filling operation to be carried out by automated devices.

Description

T.a présente invention concerne un mécanisme de retournement des moules pour produits en béton préfabriqués, plus particulièrement adapté aux installations où l'on recherche l'automatisation la plus poussée possible compte tenu de l'obligation qui se doit à la sécurité des personnes. The present invention relates to a mechanism for turning molds for precast concrete products, more particularly suited to installations where the highest possible degree of automation is sought, taking into account the obligation owed to the safety of persons.

Le retournement des moules remplis de béton est une phase technique largement utilisée à l'heure actuelle avant d'obtenir le démoulage par un mouvement vertical du moule ou du plancher, on connait plusieurs méthodes. The inversion of molds filled with concrete is a technical phase widely used at present before obtaining demoulding by a vertical movement of the mold or the floor, several methods are known.

La méthode de retournement dite " En page de livre ". Le moule est fixé horizontalement sur une poutre qui bascule de 1800 à la manière d'une page tournée dans un livre posé à plat sur une table ; le remplissage du moule est réalisé par l'ouvrier qui dispose à cet effet d'une trémie située au-dessus de la trajectoire du retournement. The so-called "In book page" flipping method. The mold is fixed horizontally on a beam which rocks from 1800 like a page turned in a book placed flat on a table; the filling of the mold is carried out by the worker who has for this purpose a hopper located above the trajectory of the turning.

La méthode de retournement dite " Equilibrée ". Le retournement se fait au moyen de tourillons fixés en bout du dispositif de façon a colncider avec le centre de gravité de la masse. Le retournement se fait par conjugaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de levage, une description de cette méthode figure dans le brevet NO 81.22705 du même déposant. The so-called "Balanced" reversal method. The turning is done by means of pins fixed at the end of the device so as to coincide with the center of gravity of the mass. The reversal is done by the combination of a rotational movement and a lifting movement, a description of this method appears in patent NO 81.22705 by the same applicant.

La méthode de retournement sur berceaux dans laquelle le moule roule d'un demi-tour sur des berceaux qui lui sont associés. The method of turning over on cradles in which the mold rolls half a turn on cradles associated with it.

Toutes ces méthodes ont plus ou moins les deux mêmes inconvénients ma jeurs. All of these methods have more or less the same two disadvantages.

Le premier inconvénient réside dans le fait que l'ouvrier servant la machine, qui se trouve au contact du moule pendant la phase de remplissage, se trouve également au contact du retournement dont les deux sens de marche, l'aller et le retour sont dangereux, la rupture du mécanisme peut aussi avoir des conséquences sérieuses. The first drawback lies in the fact that the worker serving the machine, who is in contact with the mold during the filling phase, is also in contact with the turnaround, the two directions of travel, the outward and return are dangerous , the failure of the mechanism can also have serious consequences.

Le deuxième inconvénient réside dans le fait que la trajectoire de retournement oblige à réserver une zone libre importante au-dessus du moule, ce qui ne permet pas la mise en action de solutions automatiques dans les phases techniques de remplissage du moule, béton et acier, il est en effet plus facile d'imaginer de tels organes automatiques travaillant h quelques centimb- tres au-dessus des moules. The second drawback lies in the fact that the turning trajectory means that a large free area must be reserved above the mold, which does not allow automatic solutions to be put into action in the technical phases of filling the mold, concrete and steel, it is in fact easier to imagine such automatic members working a few centimeters above the molds.

La présente invention a pour buts principaux d'apporter une solution de nature intrinsbque au problème de sécurité posé par le contact des personnes avec les mécanismes de retournement tout en permettant l'accès au-dessus des moules à des organes robotiques divers par le même moyen. The main objects of the present invention are to provide a solution of an intrinsic nature to the safety problem posed by the contact of people with the turning mechanisms while allowing access above the molds to various robotic members by the same means. .

A cet effet, le mécanisme de retournement selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour dégager et respectivement engager rapidement le moule dans le retourneur pour, réciproquement l'engager dans une autre zone (et l'en dégager), zone où il est accessible par dessus avec des risques moindres. To this end, the turning mechanism according to the invention is essentially characterized in that it comprises a means for quickly disengaging and respectively engaging the mold in the turner for, conversely engaging it in another zone (and disengaging it) ), area where it is accessible from above with lower risks.

Dans une forme particulière de l'invention, le retourneur proprement dit est un axe équipé de deux bras dans lesquels sont aménagées des glissières tandis que le moyen d'introduction est un chariot porte moule qui se déplace horizontalement, ce chariot porte moule peut d'ailleurs être une table vibrante qui roule sur des galets en contact avec des rails inclus dans le hâti de la machine. In a particular form of the invention, the turner itself is an axis equipped with two arms in which slides are arranged while the introduction means is a mold carrier carriage which moves horizontally, this mold carrier carriage can elsewhere be a vibrating table which rolls on rollers in contact with rails included in the top of the machine.

On conçoit qu'un mécanisme de retournement ainsi caractérisé soit d'un emploi très intéressant dans les installations de fabrication de nroduits moulés en béton, puisqu'il matérialise deux zones, une zone où opère le retourneur qui va pouvoir être fermée et une zone réservée aux phases remplissage béton et acier où le moule est accessible par le dessus pour divers mécanismes. It is understandable that a turning mechanism thus characterized is of very advantageous use in installations for the production of molded concrete noducts, since it materializes two areas, an area where the turner operates which will be able to be closed and a reserved area in the concrete and steel filling phases where the mold is accessible from above for various mechanisms.

Une forme d'éxécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels,
- la Fig. 1 est une coupe transversale qui fait apparaître les deux zones d'action " A " et de sécurité " S " séparées par la protection " P ". An embodiment of the invention is described below by way of example with reference to the accompanying drawings in which,
- Fig. 1 is a cross section which shows the two action zones "A" and safety "S" separated by the protection "P".

- la Fig. 2 est une demi-coupe longitudinale qui permet de mieux comprendre l'intérêt du système exposé à titre d'exemple. - Fig. 2 is a longitudinal half-section which makes it possible to better understand the advantage of the system exposed by way of example.

Dans cette forme particulière d'éxêcution de l'invention, un fort bâti (1) reçoit deux paliers (2) dans lesquels tourne de 1800 l'axe (3). Deux bras (4) sont clavetés sur l'axe (3). Ces bras comportent les glissières (5) à talon (6) et à entrée (7). Le chariot est constitué par un bâti (8) qui se déplace sur les rails (9) et qui porte des chevalets vibrants (In) ; moyens connus. Au moins deux dispositifs de centrage (11) maintiennent le moule en position. le moule (12) est équipé en ses extrémités de glissières (13) complémentaires de celles qui sont aménagées dans les bras. In this particular form of execution of the invention, a strong frame (1) receives two bearings (2) in which the axis (3) rotates by 1800. Two arms (4) are keyed on the axis (3). These arms include the slides (5) at the heel (6) and at the entrance (7). The carriage consists of a frame (8) which moves on the rails (9) and which carries vibrating trestles (In); known means. At least two centering devices (11) hold the mold in position. the mold (12) is equipped at its ends with slides (13) complementary to those which are arranged in the arms.

L'écran P est constitué d'obstacles matériels, ces obstacles peuvent être des écrans conformes aux plus sévères normes connues ou bien des organes constitutifs de l'installation. L'essentiel est que, selon l'invention, la zone de sécurité S qui inclue le retourneur soit inaccessible à l'ouvrier qui se tient en zone A. Dans la protection par obstacle, une ouverture (14) est aménagée pour permettre la translation du chariot mobile. The screen P is made up of material obstacles, these obstacles can be screens conforming to the most severe standards known or else constituent parts of the installation. The main thing is that, according to the invention, the safety zone S which includes the turner is inaccessible to the worker who is standing in zone A. In the obstacle protection, an opening (14) is arranged to allow translation of the mobile carriage.

Le fonctionnement se conçoit aisément à l'aide de la Fig. 1. Le moule en zone A subit les différentes phases techniques habituelles du moulage, mise en place des accessoires de moulage, huilage, remplissage béton, mise en place des aciers, vibration, ces différentes phases peuvent être exécutées manuellement ou encore par des mécanismes qui peuvent agir très près de la surface du moule. Operation is easy to imagine using FIG. 1. The mold in zone A undergoes the various usual technical phases of molding, installation of molding accessories, oiling, concrete filling, installation of steels, vibration, these different phases can be executed manually or even by mechanisms which can act very close to the mold surface.

Le remplissage étant terminé, le moule est conduit par la table mobile, ce faisant, il passe à travers l'ouverture aménagée dans la protection pour ensuite s'engager dans les glissières du retourneur. Pendant le retournement, la table attend, lorsque le démoulage sera obtenu par des moyens connus, le retourneur ramènera le moule vide sur des chevalets où il se centrera au moyen des pions (11). The filling being finished, the mold is driven by the movable table, in doing so, it passes through the opening in the protection and then engages in the slides of the turner. During the turning, the table waits, when the demolding will be obtained by known means, the turner will bring the empty mold on easels where it will be centered by means of the pins (11).

Te moule sera ensuite dégagé des glissières par un mouvement inverse de la tahle vibrante, pour repasser en zone d'action A à travers la protection (14). The mold will then be released from the slides by a reverse movement of the vibrating tahle, to return to action zone A through the protection (14).

On voit qu'un tel mécanisme, par rapport à un système de retournement classique, diminue fortement la probabilité d'accident. En effet, le mouvement hori ponta d'aller ne peut engendrer d'accident tandis qu'une rupture mécanique laisse les pièces immobiles (ce qui ntest pas le cas pour le retourneur). Enfin, le mouvement de retour, en lui-même déjà moins dangereux que celui du retourneur, peut être protégé par des solutions simples telles que par exemple la garde au sol donnée par des rails (9) et le carter (15) de l'éxécution à titre d'exemple. It can be seen that such a mechanism, compared with a conventional reversal system, greatly reduces the probability of an accident. Indeed, the hori ponta movement of going can not cause an accident while a mechanical rupture leaves the parts immobile (which is not the case for the turner). Finally, the return movement, in itself already less dangerous than that of the turner, can be protected by simple solutions such as for example the ground clearance given by rails (9) and the casing (15) of the execution as an example.

On voit aussi que, la course de la table mobile n'étant pas limitée, le moule peut être présenté à différentes mécanismes intéressants Dar le dessus, chacun réalisant une phase technique, c'est ainsi qu'on utilisera facilement avec ce mécanisme une trémie à plan incliné du type de celle décrite dans la demande Nb 85.15700 du mme dosant, laquelle ne peut coopérer avec un retourneur classique en " page de livre ". We also see that, the travel of the movable table not being limited, the mold can be presented to different interesting mechanisms Dar above, each carrying out a technical phase, this is how we will easily use with this mechanism a hopper with an inclined plane of the type described in application No. 85.15700 from the same doser, which cannot cooperate with a conventional turner in "book page".

Claims

1) Mechanism for turning molds for concrete products, of the type n turning "On book page", characterized in that it comprises a means for instantly and completely disengaging the mold from the turner and respectively engaging it.

2) turning mechanism according to claim 1, characterized in that the mold operating means is a transfer device which presents the mold provided with slides at its ends, in arms of the turner where slides complementary to those of the mold are made .

3) Mechanism according to claim 2, characterized in that bare the transfer device is a carriage rolling on rollers, this carriage being equipped with one or more vibrators.