FR2587408A1 - Dispositif de detection des terrains a proximite d'une machine comprenant un bouclier de protection - Google Patents
Dispositif de detection des terrains a proximite d'une machine comprenant un bouclier de protection Download PDFInfo
- Publication number
- FR2587408A1 FR2587408A1 FR8605461A FR8605461A FR2587408A1 FR 2587408 A1 FR2587408 A1 FR 2587408A1 FR 8605461 A FR8605461 A FR 8605461A FR 8605461 A FR8605461 A FR 8605461A FR 2587408 A1 FR2587408 A1 FR 2587408A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- machine
- receiver
- signal
- transmitter
- electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C39/00—Devices for testing in situ the hardness or other properties of minerals, e.g. for giving information as to the selection of suitable mining tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
- G01V3/30—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with electromagnetic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE DETECTION DE L'ETAT D'UN TERRAIN AU NIVEAU D'UNE MACHINE COMPRENANT UN BOUCLIER DE PROTECTION. SELON L'INVENTION LE DISPOSITIF COMPREND : UN EMETTEURRECEPTEUR 101 EMETTANT DES IMPULSIONS ELECTROMAGNETIQUES VERS LE SOUS-SOL 2 A CREUSER, ET RECEVANT LES IMPULSIONS REFLECHIES AU NIVEAU DE L'INTERFACE ENTRE DEUX MATERIAUX DE PROPRIETES ELECTRIQUES DIFFERENTES; UN DETECTEUR DE POSITION 102 DE L'EMETTEURRECEPTEUR; UNE UNITE DE PRETRAITEMENT DU SIGNAL 103; UN DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE CE SIGNAL 104 ET UNE UNITE DE TRAITEMENT 3 DELIVRANT EN CONTINU L'ETAT DU SOUS-SOL 2 A PROXIMITE DU FRONT DE COUPE DE LA MACHINE DE PROTECTION 1. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA DETECTION DE L'ETAT DU TERRAIN ENVIRONNANT UNE MACHINE DE CREUSEMENT LORS DU PERCEMENT D'UN TUNNEL.
Description
L'invention concerne Un dispositif de détection des conditions existant en
sous-sol à proximité de la tête de coupe d'une machine comprenant un bouclier de protection
dite aussi machine de protection.
Un facteur important pour La protection Lors du percement d'un tunnel réside dans la stabilisation du front de coupe. On noteraen particulier, que Le sol à proximité du front de coupe est susceptible de s'affaisser en cours d'évacuation et dans des conditions particulières de travail, tel que par exemple dans le cas d'une couche de sable ayant un faible coefficient d'uniformité, c'est-à-dire non homogène, ou laminé en un certain nombre de couches ayant chacune des propriétés différentes. Puisque des cavités naturelles, formées par des éboulements ou des affaissements, peuvent effectivement être comblés par un matériau de remplissage, de façon à éviter l'effondrement du sol en surface, il est important de détecter aussi vite que
possible cet affaissement, de préférence dès ses prémices.
En comparaison des autres méthodes de travail, le procédé de creusement de tunnel utilisant un bouclier -présente un degré élevé de stabilité du front de coupe mais a pour défaut qu'un éventuel éboulement du sol n'est pas
mesurable de façon visible.
De façon à détecter ou à surveiller les terrains à proximité du front de coupe, on a utilisé, en recherche
physique ou pour la localisation de canalisations enter-
rées, une méthode du type à impulsions électromagnétiques,
telle que divulguée au brevet japonais N. 18199 (1983).
Selon cette méthode, une impulsion électromagnétique est émise d'une antenne de transmission disposée au sommet du revêtement de la machine de protection et une partie des ondes électromagnétiques est réfléchie au niveau de l'interface entre deux matériaux de qualités électriques différentes, lesdites ondes électromagnétiques étant reçues par une antenne réceptrice de façon à détecter l'état du front de coupe en fonction de la nature des ondes électromagnétiques reçues, ce qui permet de confirmer une variation de strates, l'existence d'une cavité souterraine, et l'ampleur de l'éboulement. Cependant, puisque ces mesures ne peuvent être réalisées qu'avec les méthodes précédentes, il a été jusqu'à présent impossible d'apprécier correctement la taille et la forme de la cavité, ainsi que l'ampleur de cette cavité, sans recourir à l'expérience de l'opérateur ou du conducteur de la machine de protection. En outre, aucune méthode efficace n'a été jusqu'à présent proposée pour monter l'antenne de transmission sur ladite machine de
-. protection. -
Un objet de cette invention est de prévoir un nouvel appareil apte à détecter de façon continue, à mesurer et à afficher l'étatdu terrainà proximité du front de
coupe o travaille la machine de protection.
Un autre objet de cette invention est de prévoir une structure ou un bâti adapté, destiné au montage de
l'antenne sur le revêtement de la machine de protection.
Dans le but d'une détection continue, ce dispositif consiste en un émetteur et un récepteur d'ondes électromagnétiques monté vers le sommet de la machine de protection de façon à délivrer des impulsions électromagnétiques vers la partie du sous-sol à creuser et afin de recevoir les ondes électromagnétiques réfléchies par ladite partie du sous-sol, le dispositif consistant en outre en un détecteur de position collectant les informations en fonction de la position occupée par l'émetteur et le récepteur d'ondes électromagnétiques; une unité de prétraitement du signal destinée à contrôler les signaux de sortie transmis par l'émetteur et le récepteur électromagnétique ainsi que par le détecteur de positions; un dispositif de transmission de signal associé à un signal de sortie transmis par L'unité de prétraitement de façon à délivrer des signaux; et une unité de traitement de données destinée à analyser les signaux de façon à délivrer, en continu, des informations relatives à l'état du sous-sol à
proximité du front de coupe de la machine de protection.
Dans les dessins d'accompagnement: La figure 1. est une coupe longitudinale illustrant schématiquement L'invention; La figure 2. est un un organigramme du circuit électrique utilisé selon l'invention; La figure 3. est un diagramme illustrant l'ampleur d'une cavité détectée au moyen du dispositif présenté à la figure 1.; La figure 4. est une vue en coupe illustrant un exemple de structure ou de bâti destiné au montage de l'antenne présentée à la figure 1.; La figure 5. est une vue en coupe illustrant une variante de réalisation du bâti; La figure 6. est une coupe longitudinale schématique montrant un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 7. est un graphique montrant un exemple d'informations délivrées relatives à l'état du sous-sol, détecté au moyen du dispositif présenté à la figure 6. et La figure 8. est une coupe longitudinale schématique illustrant une variante de réalisation
supplémentaire de l'invention.
Si l'on se reporte tout d'abord à la figure 1., on voit une machine de protection 1 qui creuse le sous-sol 2 vers la gauche. Cette machine est constituée notamment d'une tête de coupe ou de creusement rotative 11, d'une plaque de
258740O8
revêtement 12, et de supports de protection 13.
Un émetteur/récepteur d'ondes électromagnétiques 101 délivrant des impulsions électromagnétiques en direction du terrain 2 environnant, est monté sur la plaque de revêtement 12. Un détecteur de position 102 collectant les informations de positionnement de l'émetteur/récepteur d'ondes électromagnétiques 101, est monté sur la machine de protection. L'émetteur/récepteur 101 et le détecteur de positions 102 sont connectés à une unité de prétraitement du signal 103 disposée dans un endroit adapté. L'unité de prétraitement du signal 103 est reliée à un dispositif de transmission du signal 104 qui est lui-même relié à une unité de traitement des données 3 disposée à l'extérieur du tunnel, un câble 105 assurant la liaison entre le dispositif
de transmission 104 et l'unité de traitement 3.
L'émetteur/récepteur 101, le détecteur de positions 102, l'unité de prétraitement du signal 103, le dispositif de transmission du signal 104, le câble 105 et l'unité de traitement des données 3 constituent l'appareil de l'invention destiné à détecter l'état du sous-sol au niveau de la machine de protection, lesdits éléments constituant aussi l'organigramme de L'appareil tel que présenté à la
figure 2.
De façon plus spécifique, l'impulsion électromagnétique A délivrée par L'antenne émettrice de l'émetteur/récepteur d'ondes électromagnétiques 101, est réfléchie de façon à constituer une impulsion réfléchie de retour B représentant l'état du terrain 2 à creuser, l'impulsion de retour B étant reçue par un récepteur via une antenne réceptrice. Le signal de sortie du récepteur est transmis à l'unité de prétraitement du signal 103. Par ailleurs, au cours de L'opération de creusement, le détecteur de position 102 collecte de temps en temps un signal représentant la position de l'émetteur/récepteur 101, du fait que ce dernier est relié au support de protection avancé 13 et est fixé sur la plaque de revêtement 12, le signal collecté étant transmis vers l'unité de prétraitement 103. L'unité de prétraitement 103 soumet les deux signaux d'entrée à des conversions de type analogiques-numériques et series/parallèles, et les signaux convertis sont envoyés vers le dispositif de transmission 104. Le dispositif de transmission des signaux 104 comprend un circuit transmetteur et récepteur qui amplifie et module le signal converti, et délivre le signal modulé à l'unité de traitement des données 3 disposée à l'extérieur du tunnel,
et ce par intermédiaire du câble 105.
La figure 2. présente en détails l'organigramme de l'unité de traitement 3. Ainsi, le signal transmis par l'intermédiaire du câble 105 est reçu par un dispositif de transmission du signal 106 qui est du même type que le dispositif 104, ledit signal étant ensuite envoyé vers une unité centrale de traitement (CPU) 107. L'unité CPU 107 est constituée d'un calculateur, par exemple un micro-ordinateur, destiné à calculer les différentes informations nécessaires selon un programme déterminé en fonction des signaux représentant l'état du terrain et la position del'antenne. En réponse à une instruction tapée sur un clavier 110, l'unité CPU 107 transmet différentes données à une imprimante 108, à une unité de visualisation ou
d'affichage 109 et à une mémoire externe 111.
La figure 3. illustre un exemple d'informations délivrées, sur lequel exemple l'abscisse représente la position d'avance de la machine comprenant le bouclier de protection 1, et l'ordonnée représente la distance séparant la machine de protection 1 et le sous-sol 2, en d'autres termes, la dimension d'une cavité ou d'un éboulement, ladite représentation étant obtenue au moyen de
l'émetteur/récepteur électromagnétique 101.
La figure 4. illustre un exemple d'une structure ou d'un bâti utilisé pour le montage de l'émetteur/récepteur 101 sur la plaque de revêtement 12. Telle qu'illustrée, une ouverture 12a d'un diamètre déterminé est formée à travers une partie proche de L'extrémité avant de La plaque de
revêtement 12, de façon à recevoir une enveloppe support 14.
L'enveloppe 14 a la forme d'une soucoupe dont Le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de L'ouverture 12a et est fixée ou maintenue sur la plaque de revêtement 12, sa forme en creux étant dirigée vers le sous-sol 2. Une couche absorbante de l'onde électromagnétique 15, réalisée par exempte en ferrite, est collée sur l'ensemble de la surface intérieure de l'enveloppe 14. En outre, le creux est rempli avec une résine 16, par exemple du type FRP, laquelle résine n'absorbe pas l'onde électromagnétique. La surface supérieure de la résine 16 est sensiblement de niveau avec les surfaces supérieures de l'enveloppe 14 et de la plaque de revêtement 12. La résine 16 maintient solidement l'antenne 17 reliée aux connecteurs 20 par l'intermédiaire des fils de liaison 19. Un émetteur/récepteur 21 est logé sous l'enveloppe 14 et est relié à l'antenne 17 par l'intermédiaire des connecteurs 20. La référence numérique 22 correspond aux Lignes sources et signal. L'enveloppe 14, l'unité émetteur/récepteur 21, ainsi que les autres éléments qui viennent d'être cités, sont recouverts d'un capuchon de
protection 12b.
Grâce à cette construction, l'antenne 17 est protégée de la pression extérieure appliquée par le sous-sol 2, et ce au moyen de la résine 16. En outre, puisque l'antenne est supportée par l'enveloppe 14, on peut assurer une fiabilité et une durée de vie allongée malgré la pression extérieure. Bien que l'impulsion électromagnétique soit propagée vers le sous-sol 2, via l'intérieur de la machine de protection 1, cette onde est absorbée par l'absorbeur d'ondes électromagnétiques 15. Pour cette raison, l'impulsion électromagnétique se propage vers le sous-sol 2 à travers la résine 16; c'est pourquoi une partie de l'énergie d'impulsion est réfléchie vers l'antenne 17 au niveau de l'interface entre ces deux matériaux
2 58 7408
-7 solides, ce qui rend possible La détection en continu de l'état du front de coupe et permet une réaction de correction rapide qui peut consister par exemple à couler du mortier dans la cavité. Dans une variante de réalisation illustrée à la figure 5., une antenne (non représentée) noyée dans une enveloppe de protection 17a, est reliée et maintenue sur l'enveloppe support 14 au moyen de la résine 16. On notera qu'il est plus aisé de monter l'antenne dans cette construction que dans la construction présentée à la
figure 4.
La figure 6. illustre un autre mode de réalisation de l'invention, dans Laquelle figure, les éléments, organes ou pièces identiques à ceux illustrés
figure 1., ont été repérés de la même façon.
Dans cette réalisation, l'émetteur/récepteur d'ondes électromagnétiques 101 est relié ou maintenu sur la périphérie de la tête de coupe 11. Une structure ou un bâti
de montage de l'antenne identique à celui illustré figure 4.
ou figure 5. peut être utilisé. Un générateur d'informations de positionnement 102 est relié à un arbre 23 pour commander ou entraîner la tête de coupe 11, ainsi que pour détecter la position angulaire de l'arbre 23. Le signal de sortie transmis par l'émetteur/récepteur d'ondes 101 est dérivé par l'intermédiaire d'un dispositif 24 assurant la transmission
d'un signal de rotation.
La figure 7. illustre un exemple de visualisa-
tion montrant une vue en coupe d'un tunnel en cours de creusement au moyen de la machine comprenant le bouclier de
protection présentée à la figure 6.
La figure 8. illustre une variante supplémentai-
re de réalisation de l'invention, dans laquelle variante l'émetteur/récepteur 101 est monté au niveau de la surface avant de la tête de coupe 11 au moyen d'un bâti de montage similaire à ceux déjà décris. Les autres éléments, organes ou pièces illustrés à la figure 8. sont identiques à ceux
illustrés à la figure 6.
Selon l'invention, le câble 105 peut notamment
comporter une fibre optique (non représentée).
Claims (8)
1. Dispositif pour détecter l'état d'un terrain au niveau d'une machine comprenant un bouclier de protection, Ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur/récepteur (101) d'ondes électromagnétiques monté vers le sommet de la machine comprenant le bouclier de protection (1) pour émettre des impulsions électromagnétiques vers le sous-sol (2) à creuser, et pour recevoir les impulsions électromagnétiques réfléchies au niveau de l'interface entre deux matériaux de propriétés électriques différentes; un détecteur de position pour collecter une information concernant la position de l'émetteur/récepteur d'ondes électromagnétiques (101); une unité de prétraitement de signal (103) pour contrôler les signaux de sortie issus de l'émetteur/récepteur (101) et du détecteur de position
(102);
un dispositif de transmission de signaL (104)
alimenté par un signal de sortie issu de l'unité de prétrai-
tement du signal (103), pour transmettre des signaux; une unité de traitement des données(3)anaLysant les signaux délivrés par Le dispositif de transmission de signal (104), de façon à déLivrer en continu l'état du sous-sol (2) à proximité du front de coupe de la machine de
protection (1).
2. Dispositif selon la revendication 1.
caractérisé en ce que l'émetteur/récepteur d'ondes éLectro-
magnétiques (101) et le détecteur de position (102) sont montés sur une plaque de revêtement (12) de la machine
comprenant le bouclier de protection (1).
3. Dispositif selon la revendication 1.
caractérisé en ce que l'émetteur/récepteur d'ondes électro-
magnétiques (101) est monté au niveau de la périphérie ou
25874O8
de la surface avant d'une tête de coupe (11) de la machine de protection (1), le détecteur de position (102) étant monté sur un arbre de commande (23) de la tête de coupe (11).
4. Dispositif selon l'une quelconques des
revendications 1. à 3., caractérisé en ce que
l'émetteur/récepteur d'ondes électromagnétiques (101) est disposé dans une enveloppe.formée en creux (14) à proximité du sommet de la machine de protection (1), ledit creux étant rempli par une substance (16) qui n'absorbe pas l'énergie des ondes électromagnétiques, la surface de ladite substance (16) étant disposée de niveau avec la surface extérieure de
l'enveloppe (14).
5. Dispositif selon la revendication 4.
caractérisé en ce qu'il comprend une couche (15) en matériau absorbant l'onde électromagnétique, ladite couche étant fixée notamment par collage vers le fond de l'enveloppe (14).
6. Dispositif selon l'une quelconques des
revendications précédentes caractérisé en ce que l'unité de
prétraitement du signal (103) comprend un câble électrique
(105).
7. Dispositif selon la revendication 6.
caractérisé en ce que ledit câble comporte une fibre
optique.
8. Dispositif selon l'une quelconques des
revendications précédentes caractérisé en ce que l'unité de
traitement (3) comprend un calculateur (107), une unité d'affichage (109), une imprimante (108), une mémoire externe
(111) et un clavier (110).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985142006U JPS6250294U (fr) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2587408A1 true FR2587408A1 (fr) | 1987-03-20 |
FR2587408B1 FR2587408B1 (fr) | 1989-12-08 |
Family
ID=15305187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR868605461A Expired FR2587408B1 (fr) | 1985-09-19 | 1986-04-16 | Dispositif de detection des terrains a proximite d'une machine comprenant un bouclier de protection |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4774470A (fr) |
JP (1) | JPS6250294U (fr) |
FR (1) | FR2587408B1 (fr) |
GB (1) | GB2180713B (fr) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6475949A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Nichizo Tec Kk | Face breaking detector of shield excavator |
FI86331C (fi) * | 1989-09-27 | 1992-08-10 | Valto Ilomaeki | Reglerfoerfarande foer borrmaskin och regleranordning. |
JP2819042B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1998-10-30 | 株式会社小松製作所 | 地中掘削機の位置検出装置 |
JP2934896B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1999-08-16 | 株式会社小松製作所 | シールド工法の裏込め注入量の算出装置およびその算出方法 |
US5231355A (en) * | 1990-06-18 | 1993-07-27 | The Charles Machine Works, Inc. | Locator transmitter having an automatically tuned antenna |
US5264795A (en) * | 1990-06-18 | 1993-11-23 | The Charles Machine Works, Inc. | System transmitting and receiving digital and analog information for use in locating concealed conductors |
US5109278A (en) * | 1990-07-06 | 1992-04-28 | Commonwealth Edison Company | Auto freeze frame display for intrusion monitoring system |
US5127711A (en) * | 1991-04-08 | 1992-07-07 | The Robbins Company | Hopper and hood combination for tunneling machine and tunneling machine having the same |
US5203614A (en) * | 1991-06-17 | 1993-04-20 | The Robbins Company | Tunneling machine having liquid balance low flow slurry system |
FR2706943A1 (en) * | 1993-06-22 | 1994-12-30 | Geodesign Sa | Method for recognising the advance of the cutting front of a tunnel being excavated and means for implementing the method |
DE29919505U1 (de) * | 1999-11-05 | 2001-03-22 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Tunnelbohrmaschine |
US6554368B2 (en) * | 2000-03-13 | 2003-04-29 | Oil Sands Underground Mining, Inc. | Method and system for mining hydrocarbon-containing materials |
FR2823792B1 (fr) * | 2001-04-24 | 2003-07-25 | Nfm Tech | Machine de creusement d'un tunnel |
US7097255B2 (en) * | 2002-01-09 | 2006-08-29 | Oil Sands Underground Mining Corp. | Method and means for processing oil sands while excavating |
US7128375B2 (en) * | 2003-06-04 | 2006-10-31 | Oil Stands Underground Mining Corp. | Method and means for recovering hydrocarbons from oil sands by underground mining |
DE10356696B3 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-30 | Prof. Dr.-Ing. Stein & Partner Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur grabenlosen Verlegung von Rohrleitungen |
US8287050B2 (en) | 2005-07-18 | 2012-10-16 | Osum Oil Sands Corp. | Method of increasing reservoir permeability |
WO2007124378A2 (fr) | 2006-04-21 | 2007-11-01 | Osum Oil Sands Corp. | Procede de forage a partir d'un puits pour recuperation souterraine d'hydrocarbures |
US7644769B2 (en) | 2006-10-16 | 2010-01-12 | Osum Oil Sands Corp. | Method of collecting hydrocarbons using a barrier tunnel |
WO2008064305A2 (fr) | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Osum Oil Sands Corp. | Récupération de bitume par excavation hydraulique |
EP1956395A1 (fr) * | 2007-02-06 | 2008-08-13 | Services Pétroliers Schlumberger | Antenne d'une sonde électromagnétique utilisée pour rechercher les formations géologiques |
US8167960B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-05-01 | Osum Oil Sands Corp. | Method of removing carbon dioxide emissions from in-situ recovery of bitumen and heavy oil |
WO2009098597A2 (fr) | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Osum Oil Sands Corp. | Procédé de commande d’une opération de récupération et de valorisation dans un réservoir |
CA2718885C (fr) | 2008-05-20 | 2014-05-06 | Osum Oil Sands Corp. | Procede de gestion de la reduction des emissions de carbone pour les producteurs d'hydrocarbures |
US9211799B2 (en) * | 2013-08-15 | 2015-12-15 | Telefonix, Inc. | Mechanism for locking and fault detection in the electrical vehicle supply equipment cord |
CN103726851B (zh) * | 2014-01-13 | 2015-07-15 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 一种降低深埋隧道穿越断层区域岩爆风险的开挖方法 |
JP6326335B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-05-16 | 大成建設株式会社 | 地山状況予測方法 |
KR101791588B1 (ko) * | 2016-05-27 | 2017-10-30 | 한국과학기술원 | 지반측정장치를 탑재한 터널굴착기 및 이를 이용한 지반측정방법 |
CN106442941B (zh) * | 2016-11-11 | 2018-04-24 | 浙江科技学院(浙江中德科技促进中心) | 盾构穿越上部可液化下部坚硬土层的试验装置及试验方法 |
JP6887842B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2021-06-16 | 大成建設株式会社 | 地盤探査方法および貫入試験機 |
CN107524447A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-29 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种超长隧道盾构施工的路径纠偏方法 |
CN108087022B (zh) * | 2017-12-08 | 2024-04-26 | 中国电子科技集团公司第五十一研究所 | 盾构隧道检测装置 |
CN110608066A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-24 | 中国五冶集团有限公司 | 一种隧洞灌浆深度的检测系统 |
CN110824552B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-10-29 | 山东大学 | 一种搭载于盾构机的不良地质探测系统及方法 |
JP7066907B1 (ja) * | 2021-10-22 | 2022-05-13 | 株式会社大林組 | 土砂特性計測装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53135671A (en) * | 1977-05-01 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Horizontal position detecting method of shield machines |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2940302A (en) * | 1956-04-19 | 1960-06-14 | Serge A Scherbatskoy | Pipe-line exploration |
US3064127A (en) * | 1956-09-12 | 1962-11-13 | Aquatron Engineering Corp | Pipe line survey instrument |
US3238448A (en) * | 1961-06-06 | 1966-03-01 | American Mach & Foundry | Pipeline flaw detector and marker |
JPS53111630A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Tekken Constr Co | Method of shield excavating and shield excavator |
US4383220A (en) * | 1979-05-07 | 1983-05-10 | Mobil Oil Corporation | Microwave electromagnetic borehole dipmeter |
US4297699A (en) * | 1979-10-24 | 1981-10-27 | Ensco, Inc. | Radar drill guidance system |
JPS5818199A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-02 | 日本原子力事業株式会社 | 原子炉の給水、圧力協調制御装置 |
JPS5826256A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Kubota Ltd | 管の検査装置 |
US4511842A (en) * | 1981-10-13 | 1985-04-16 | Schlumberger Technology Corporation | Electromagnetic logging device and method with dielectric guiding layer |
JPS58181999A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 三井建設株式会社 | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP1985142006U patent/JPS6250294U/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-31 US US06/846,238 patent/US4774470A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-04-02 GB GB8608028A patent/GB2180713B/en not_active Expired
- 1986-04-16 FR FR868605461A patent/FR2587408B1/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53135671A (en) * | 1977-05-01 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Horizontal position detecting method of shield machines |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 3, no. 9, page 44E86, 26 ja nvier 1979; & JP - A - 53 135 671 (NIPPON DENSHIN DENWA KOSHA) 27-11-1978 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4774470A (en) | 1988-09-27 |
JPS6250294U (fr) | 1987-03-28 |
FR2587408B1 (fr) | 1989-12-08 |
GB2180713A (en) | 1987-04-01 |
GB2180713B (en) | 1989-12-20 |
GB8608028D0 (en) | 1986-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2587408A1 (fr) | Dispositif de detection des terrains a proximite d'une machine comprenant un bouclier de protection | |
US5373487A (en) | Distributed acoustic sensor | |
US20060157239A1 (en) | Method and apparatus for logging a well using a fiber optic line and sensors | |
US5031719A (en) | Seismic sonde | |
FR2569859A1 (fr) | Procede et dispositif de diagraphie pour l'inspection acoustique d'un sondage muni d'un tubage | |
US20120069706A1 (en) | Land Seismic Cable and Method | |
FR2600172A1 (fr) | Dispositif d'installation de capteurs sismiques dans un puits de production petroliere | |
EP0360652A1 (fr) | Système de réception de signaux pouvant être couplé avec la paroi d'un puits ou forage | |
EP0471065A1 (fr) | Sonde autopropulsee, notamment pour penetrer dans une matiere pulverulente | |
EP0433126B1 (fr) | Système pour déplacer un dispositif d'exploration non rigide dans un puits dévié ou étroit | |
CA2014045C (fr) | Methode et dispositif de prospection sismique dans des puits et notamment des puits devies | |
EP0769606A1 (fr) | Dispositif d'exploration d'une formation souterraine traversée par un puits horizontal comportant plusieurs capteurs | |
EP0581686B1 (fr) | Procédé et dispositif de sondage et de contrÔle d'un volume de sous-sol | |
EP0146423A1 (fr) | Dispositif de mesure pour profil sismique dans un puits de forage | |
CA1233662A (fr) | Methode et appareil pour l'examen d'espaces souterrains inaccessibles comme les trous de sonde | |
WO2009004166A1 (fr) | Sonde ultrasonique d'imagerie 3-d pour caracteriser une zone de terrain autour d'un forage | |
JPH10153666A (ja) | トンネルの切羽前方の地殻の地質予知方法 | |
EP0056768B1 (fr) | Procédé d'illumination du sol et de calcul de la constante diélectrique et de la conductivité de celui-ci au moyen d'une impulsion électromagnétique et simulateur pour la mise en oeuvre de ce procédé | |
EP0697604A1 (fr) | Procédé et système de reconnaissance des terrains à l'avant d'une machine d'excavation | |
CA2662743A1 (fr) | Sonar a antenne deformable et procede associe de traitement du signal pour former une antenne synthetique | |
CA2499737A1 (fr) | Dispositif d'emission sismique dans une formation souterraine et methode pour sa mise en oeuvre | |
FR2669742A1 (fr) | Procede et dispositif de gestion de signaux pour appareil de diagraphie. | |
FR2694333A1 (fr) | Procédé et dispositif de sondage d'un volume de sous-sol. | |
JPS6374334A (ja) | 地中通信装置 | |
WO1991009328A1 (fr) | Procede et dipsositif d'acquisition de donnees sismiques de puits selon deux directions opposees |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |