FR2586873A1 - Pont pour transformateur dans un reseau de communication par signal porteur utilisant un systeme de distribution d'energie electrique. - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES RESEAUX DE TRANSMISSION DE DONNEES. UN RESEAU DE COMMUNICATION PAR SIGNAL PORTEUR UTILISANT UN SYSTEME DE DISTRIBUTION D'ENERGIE ELECTRIQUE COMPREND NOTAMMENT UN PONTREPETEUR34 BRANCHE EN PONT SUR UN TRANSFORMATEUR14 DU SYSTEME DE DISTRIBUTION DE FACON A EVITER QUE LES SIGNAUX TRANSMIS NE SOIENT ATTENUES PAR LE TRANSFORMATEUR. LE PONT COMPORTE EGALEMENT UNE FONCTION DE REPETEUR QUI LUI PERMET DE RECEVOIR DES TRAINS DE BITS DE MESSAGES D'ORIGINE EMIS DANS LE RESEAU PAR UN MODULE DE COMMANDE20, 24, 26, 28 ET DE RETRANSMETTRE CES TRAINS DE BITS VERS UN MODULE DE COMMANDE DESTINATAIRE. APPLICATION A LA TELECOMMANDE D'INSTALLATIONS ELECTRIQUES.

Description

La présente invention concerne les systèmes de communication par signal

porteur utilisant un système de distribution d'énergie électrique. L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif original pour transférer des données dans des systèmes de communication par signal porteur utilisant un système de distribution d'énergie électrique. Les systèmes de communication utilisant un système de distribution d'énergie électrique sont devenus récemment une solution viable pour l'établissement d'une liaison de communication dans de nombreuses applications. Bien que diverses autres liaisons de transmission de données, telles que des liaisons optiques, radiofréquences, ultrasonores et câblées aient des avantages dans certains domaines, chacune

d'elles présente des limitations de ses conditions d'appli-

cation. A titre d'exemple, les liaisons optiques ne fonc-

tionnent qu'en visibilité directe, les liaisons radiofré-

quences (RF) sont restreintes par de nombreux réglements,

les liaisons ultrasonores sont interrompues par les cloi-

sons et les liaisons câblées exigent une installation coû-

teuse de lignes d'acheminement de signal. Avec la solution

du système de communication par signal porteur sur un sys-

tème de distribution d'énergie électrique, des lignes d'énergie électrique alternative préexistantes peuvent être

utilisées pour la liaison de communication.

Dans de nombreuses applications, comme des techni-

ques de gestion d'énergie pour un immeuble, il devient rela-

tivement simple d'équiper des immeubles déjà construits, lorsqu'on utilise des systèmes de communication employant le système de distribution d'énergie électrique. En utilisant le système de distribution d'énergie électrique alternative, aucun travail d'installation après-coup n'est nécessaire

pour la mise en place de modules de télécommande qui comman-

dent des dispositifs consommateurs d'énergie tels que des compresseurs,des moteurs, et des appareils de chauffage, de

climatisation et d'éclairage. Ces dispositifs de télécomman-

de et des capteurs supplémentaires peuvent communiquer par

le système de distribution d'énergie électrique.

L'utilisation du système de distribution d'énergie électrique alternative en tant que support de communication permet de transférer directement des données sur le système

de distribution d'énergie électrique, en compagnie du cou-

rant alternatif normal. Le système de distribution d'éner-

gie électrique alternative contient non seulement le signal

indésirable ayant de façon caractéristique une tension effi-

cace de 120 volts, mais également des pointes de tension de

l'ordre du kilovolt qui représentent des difficultés de con-

ception fondamentales pour des circuits d'émetteurs-récep-

teurs à courant porteur. Dans des environnements industriels,

des moteurs, des compresseurs et d'autres équipements indus-

triels produisent des niveaux de bruit encore plus élevés

qui peuvent entraîner des erreurs dans les données transmi-

ses sur les lignes d'énergie.

Dans de nombreuses applications, la tension de l'énergie d'entrée, par exemple d'un magasin, est abaissée

par un transformateur, pour pouvoir alimenter des équipe-

ments fonctionnant à une tension inférieure. Du fait que certains autres équipements du magasin utilisent l'énergie d'entrée à tension plus élevée, il est nécessaire de faire communiquer des modules commandant des équipements qui sont

connectés à chaque ligne d'énergie. Le transformateur abais-

seur ne permet pas la transmission entre des lignes d'éner-

gie à différentes tensions des communications à faible

niveau de signal du type à signal porteur utilisant le sys-

tème de distribution d'énergie. Avec des signaux de données dans la plage de quelques millivolts et à une fréquence notablement plus élevée que celle du courant alternatif, le transformateur ne permet pas le couplage des signaux d'un côté du transformateur vers l'autre. Dans ces situations, il est nécessaire d'utiliser un pont associé au transformateur qui permet le couplage du signal entre le primaire et le

secondaire du transformateur, sans affecter les caractéristi-

ques d'abaissement de tension du transformateur.

En plus du couplage assurant la transmission de messages de données d'un côté à l'autre du transformateur, on utilise le module de pont pour améliorer des transferts de données entre des modules distants pour lesquels des signaux normaux sont soumis à une atténuation accrue. Grace à son fonctionnement en répéteur, on peut utiliser le module de pont dans des systèmes dans lesquels l'énergie d'entrée

alimente avec la même tension tout l'équipement du magasin.

On peut également utiliser le module de pont pour établir des communications entre des modules se trouvant sur des lignes correspondant à des phases différentes d'un système

de distribution d'énergie électrique polyphasé.

Un but de l'invention est donc de procurer un pont de transformateur de type nouveau et perfectionné pour un

système de communication utilisant des lignes de distribu-

tion d'énergie électrique, qui soit capable de transférer

des données de part et d'autre d'un transformateur.

Un autre but de l'invention est de procurer un répéteur de communication par signal porteur sur un système de lignes de distribution d'énergie électrique, assurant une meilleure fiabilité des communications transmises dans un

réseau.

La présente invention concerne un pont de trans-

formateur et un répéteur pour un système de communication par signal porteur sur des lignes de distribution d'énergie électrique, qui sont destinés à recevoir sur un réseau de

communication par des lignes de distribution d'énergie élec-

trique une série de trains de bits de messages d'origine générés par un module émetteur, et à retransmettre sur le réseau de communication par des lignes de distribution

d'énergie électrique des trains de bits de messages retrans-

mis correspondants, dirigés vers des modules récepteurs. Avec le pont de transformateur/répéteur de la présente invention, des messages émis sur des lignes de distribution d'énergie du côté primaire du transformateur peuvent être transmis au-delà du transformateur, sur des lignes de distribution d'énergie connectées au côté secondaire du transformateur. De plus, le pont de transformateur/répéteur permet à des messages émis sur une phase d'un système de distribution

électrique polyphasé d'être transmis vers un module récep-

teur se trouvant sur une phase différente.

Le pont de transformateur/répéteur comprend des moyens de couplage prévus pour être connectés à un réseau de communication par des lignes de distribution d'énergie, dans le but de recevoir des trains de bits de messages d'origine générés par un module émetteur et placés sur le réseau, et pour appliquer au réseau des trains de bits de messages

retransmis correspondants, générés par le pont de transfor-

mateur/répéteur. Des moyens de traitement sont connectés aux

moyens de couplage et réagissent à certains trains prédéter-

minés parmi les trains de bits de messages d'origine en

générant des trains de bits de messages retransmis corres-

pondants. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la

description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à

titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description

se réfère aux dessins annexés sur lesquels les éléments similaires sont toujours désignés par les mêmes caractères de référence et sur lesquels: La figure i est un schéma synoptique d'un système

de communication par signal porteur sur des lignes de dis-

tribution d'énergie électrique de type caractéristique; La figure 2 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation d'un système de communication par signal

porteur sur des lignes de distribution d'énergie électri-

que; La figure 3 est un schéma synoptique d'un exemple d'une paire de modules de commande qui utilisent le système

de communication par signal porteur sur des lignes de dis-

tribution d'énergie électrique conforme à l'invention, et cette figure montre également des signaux associés; La figure 4 est un schéma du circuit émetteur- récepteur de signal porteur sur des lignes de distribution d'énergie électrique et du circuit de détection de signal porteur;

La figure 5 est un schéma du circuit d'échantil-

lonnage de données et du circuit de micro-contrôleur La figure 6 est une représentation graphique du format de message utilisé dans l'invention; et La figure 7 est une représentation graphique des caractéristiques temporelles de l'échantillonnage de la

période de bit.

En considérant la figure 1, on voit que l'énergie d'entrée destinée à un magasin, qui est par exemple de l'énergie triphasée à 480 volts, est appliquée sur des lignes O10a - 10d (01 - 03 et neutre) et 12a - 12d (01 03 et neutre), pour alimenter des équipements du magasin tels

que des équipements de chauffage, de ventilation, de clima-

tisation et de réfrigération. L'énergie d'entrée du magasin est appliquée par les lignes 12a - 12d au transformateur 14 qui abaisse la tension de l'énergie d'entrée. Dans l'exemple qui est représenté, l'énergie à tension abaissée fournie sur les lignes 16a - 16d serait de façon caractéristique de l'énergie triphasée à 208 volts. On peut utiliser l'énergie à 208 volts pour l'éclairage et divers autres équipements du magasin. Un module de commande binaire (MCB) 20 est connecté

aux lignes 10a et 10d par des lignes respectives 18 et 19.

Un module de commande binaire (MCB) 24 est connecté de façon similaire aux lignes O10c et lOd par des lignes 22 et 23. Les modules de commande binaires 20 et 24 utilisent les lignes de distribution d'énergie électrique 10 et 16 en tant que réseau de communication. Les modules de commande binaires 20

et 24 commandent les équipements qui sont alimentés en éner-

gie par la ligne de distribution d'énergie 10. De façon

similaire, le module de commande binaire 26 est respective-

ment connecté aux lignes de distribution d'énergie 16b et 516d par des lignes 27 et 28. De façon similaire, le module de commande binaire 30 est respectivement connecté aux lignes 16a et 16d par les lignes 31 et 32. Les modules de commande binaires 26 et 30 communiquent entre eux et avec d'autres modules par le réseau de distribution d'énergie

électrique constitué par les lignes de distribution d'éner-

gie électrique lOa - lOd et 16a - 16d.

Un pont 34 est prévu pour établir un couplage pour des communications entre différents niveaux de tension d'énergie électrique, c'est-à-dire de part et d'autre du transformateur 14. Le pont 34 transmet de part et d'autre du transformateur 14, sur des lignes 36a - 36d et 38a - 38d,

les messages de données produits par les modules individuels.

Le pont 34 permet également la communication entre des modu-

les situés sur des lignes de distribution d'énergie apparte-

nant à des phases différentes.

Un module d'interface d'ordinateur de magasin 40 est connecté par des lignes respectives 41 et 42 aux lignes 16b et 16d. Le module d'interface d'ordinateur de magasin 40

permet l'accès aux communications par l'ordinateur de maga-

sin 44 qui est connecté au module d'interface d'ordinateur de magasin 40 par la ligne 46. On peut utiliser l'ordinateur de magasin 44 pour transférer les paramètres de commande et pour accéder à des données dans le but de générer des compte-rendus relatifs à l'état du système de gestion

d'énergie. Un terminal à écran cathodique 48, qui est con-

necté par la ligne 50 à l'ordinateur de magasin 44 assure

l'interface entre l'opérateur et l'ordinateur de magasin 44.

En outre, une imprimante 52 est connectée par la ligne 54 à

l'ordinateur de magasin 44 de façon à fournir des compte-

rendus sur papier relatifs à l'état du système.

Des modules d'entrée analogiques 56 sont connectés

aux lignes 16c et 16d par des lignes respectives 57 et 58.

De façon similaire, des modules d'entrée analogiques 60 sont connectés aux lignes 16a et 16d par des lignes respectives 61 et 62. Les modules d'entrée analogiques (MEA) 56 et 60 sont connectés à des capteurs analogiques (non représentés)

tels que des capteurs de température et de point de rosée.

Les modules d'entrée analogiques fournissent des données aux

modules de commande binaires pour le calcul d'ordres desti-

nés à la commande d'équipements.

En considérant la figure 2, on note que l'énergie d'entrée du magasin, qui est de façon caractéristique de l'énergie triphasée à 480 volts, est appliquée par les lignes 64a - 64d au transformateur abaisseur 66. L'énergie de sortie du transformateur 66 est de façon caractéristique de l'énergie triphasée à 208 volts qui est appliquée sur les

lignes 68a - 68d. Le pont 70 est connecté aux lignes de dis-

tribution d'énergie 68a - 68d par des lignes respectives 72a - 72d. Le module de commande binaire 74 est connecté par des lignes respectives 75 et 76 aux lignes de distribution d'énergie 68a et 68d. Les modules de commande binaires 78 et 82 sont connectés aux lignes de distribution d'énergie 68b et 68d par des dérivations respectives 68b' et 68d' des lignes de distribution d'énergie. Le module de commande binaire 78 est connecté par la ligne 79 à la ligne 68b' et par la ligne 80 à la ligne 68d'. Le module de commande binaire 82 est également connecté par la ligne 83 à la ligne 68b' et par la ligne 84 à la ligne 68d'. Le module d'entrée analogique 86 est également en couplage avec l'énergie de la phase deux (02) par les lignes 87 et 88 qui

sont respectivement connectées aux lignes 68b' et 68d'.

Le module de commande binaire 90 et l'interface d'ordinateur de magasin 94 sont en couplage avec l'énergie

de la phase 3 (03) par les dérivations de lignes de distri-

bution d'énergie 68c' et 68d'. Le module de commande binaire

est connecté aux lignes 68c' et 68d" par les lignes res-

pectives 91 et 92. De façon similaire, l'interface d'ordina-

teur de magasin 94 est connectée aux lignes 68c' et 68d" par

les lignes respectives 95 et 96.

Le pont 70, connecté par les lignes 72a - 72d, per-

met la transmission de messages entre des modules et l'inter-

face d'ordinateur de magasin se trouvant sur des lignes qui appartiennent à des phases différentes. Sans l'utilisation

du pont 70, les signaux seraient atténués dans le transfor-

mateur et ne seraient pas transmis entre des lignes apparte-

nant à des phases différentes.

Comme le montrent les figures 1 et 2, le système de gestion d'énergie est constitué par divers dispositifs (des MCB, des MEA, le Pont, etc.) qui sont tous en liaison grâce à l'utilisation des lignes de distribution d'énergie

en tant que réseau de communication. Pendant le fonctionne-

ment normal, chaque MCB demande des données à d'autres modu-

les du réseau, de façon à mettre en oeuvre ses fonctions de stratégie. Pour faciliter les communications dans le réseau, on met en oeuvre un protocole de transmission de jeton entre

les modules.

En utilisant une technique de transmission de jeton, un seul module à la fois peut déclencher l'émission de message dans le réseau. Ce module, ou maitre, émet une demande ou un ordre vers un autre module et il attend ensuite un accusé de réception. Aucun message supplémentaire ne peut être émis avant que l'accusé de réception ait été reçu ou qu'une fin de temporisation soit apparue. On utilise

la temporisation pour permettre une reprise du fonctionne-

ment normal dans des cas dans lesquels le dispositif desti-

nataire est hors fonction ou dans lesquels les données du

message ont été perdues à cause de conditions de bruit.

Dans les cas dans lesquels un module ne peut pas communiquer de façon fiable avec un autre module dans le réseau, on utilise le module pont/répéteur. Le pont se trouve à un emplacement central, de façon caractéristique près du

transformateur, et le module de pont peut toujours communi-

quer directement avec tout autre module dans le réseau.

Ainsi, si un MCB rencontre un problème pour émettre des messages vers un autre module ou pour recevoir des messages à partir d'un autre module, il peut relayer le message par

le pont.

Lorsque le module a accompli toutes les opéra-

tions exigées en ce qui concerne le réseau, le maître trans-

met le jeton au module suivant dans le réseau. A la récep-

tion du jeton, ce module devient le maitre et il peut alors

déclencher une activité dans le réseau.

Pour identifier chacun des dispositifs, une adres-

se de station de réseau spécifique est affectée à chaque module dans le réseau. Chaque adresse de station est fixée

indépendamment dans chaque module à l'aide d'un jeu de com-

mutateurs hexadécimaux, et elle est chargée dans la mémoire

vive du module à la mise sous tension ou à la restauration.

Le système de gestion d'énergie utilise un procédé d'accès au bus par transmission de jeton, d'un type simple, pour permettre les communications entre les divers éléments du système. La technique de transmission de jeton garantit successivement à chaque module maitre potentiel la commande

exclusive du réseau.

Le module qui est en possession du jeton au moment considéré, et qui commande donc le réseau, est appelé le maître. Chaque module de commande binaire (ICB) possède une copie du plan du réseau, qui contient les adresses de tous les maîtres potentiels dans le réseau. Cependant, tous les

modules connectés au réseau ne sont pas nécessairement capa-

bles de prendre l'état de maître du réseau, et c'est en par-

ticulier le cas pour le pont ou les modules MEA.

Le protocole du réseau est basé sur la théorie

selon laquelle tous les modules peuvent communiquer mutuelle-

ment de façon fiable avec occasionnellement une perte de mes-

sages due au bruit affectant la transmission sur le réseau.

Pour assurer l'intégrité du réseau, tous les messages, à l'exception des messages à diffusion générale, font-l'objet d'un accusé de réception. La technique d'accusé de réception est également mise en oeuvre pour les transmissions de jeton, car après qu'un module a transmis le jeton au maitre potentiel suivant, il passe en écoute sur le réseau pour

détecter l'activité.

Initialement, à la mise sous tension, le jeton n'existe pas. Après avoir accompli avec succès un auto-test et une initialisation, chaque module "écoute" le réseau, dans l'attente d'une activité. Si au bout d'une courte durée, aucun message transféré dans le réseau n'a été détecté, le module crée un jeton et il s'autorise à émettre une demande sur le réseau. Pour éviter que deux modules ou plus ne

créent simultanément des jetons, chaque module attend pen-

dant une durée de retard différente avant de créer un jeton.

Du fait qu'il est possible que certains modules ne voient pas tout le trafic du réseau, une durée de retard minimale est nécessaire pour éviter que des jetons soient créés accidentellement. Pendant la durée de retard minimale, un module aura accompli entièrement sa propre activité et aura transmis le jeton au module suivant. Du fait que tous les jetons sont transmis par le pont, ce moment est le seul auquel tous les modules peuvent détecter de façon certaine

l'activité du réseau.

Chaque maître potentiel possède une liste de tous les modules qui peuvent accepter le jeton. Cette liste, qu'on appelle le "Plan de Configuration du Réseau" est

transférée vers chaque MCB du réseau, à partir d'un ordina-

teur de magasin, par l'intermédiaire du module d'interface de magasin. A l'achèvement de son activité dans le réseau,

le maître courant détermine l'adresse de station du MCB sui-

vant dans son Plan de Configuration de Réseau, et il transmet ensuite le jeton à ce module. Il effectue ceci en émettant l1

vers ce module un message de "jeton".

Contrairement à la plupart des messages, le messa-

ge de jeton suit un chemin spécial dans le réseau. De façon

caractéristique, le MCB émet le jeton vers le pont, en enre-

gistrant l'adresse du MCB de destination dans le message de

jeton. Le pont accuse ensuite réception du jeton en renvo-

yant vers le module de source un message "d'accusé de récep-

tion de jeton". Immédiatement après, le pont émet le jeton vers la destination spécifiée. Il attend-ensuite pendant une durée prédéterminée, approximativement égale à deux périodes de message, en contrôlant l'activité. S'il y a une certaine activité dans le réseau, comme par exemple si un MCB demande

des données à un MEA, le jeton est supposé avoir été trans-

mis avec succès. Si le pont ne détecte aucune activité, il effectue diverses tentatives pour essayer de transmettre à

nouveau le jeton, jusqu'à ce que ce dernier ait été transmis.

Le maître ou le MCB source transmet le jeton au pont, après quoi il attend pendant une durée prédéterminée, soit de façon caractéristique six périodes de message, en

contrôlant l'activité. S'il y a une activité, le MCB consi-

dère que le jeton a été transmis au pont avec succès. Un

exemple d'une telle activité consiste en un accusé de récep-

tion du jeton qui est émis par le pont sous la forme d'un message "d'accusé de réception de jeton" renvoyé vers le

MCB source. En l'absence d'activité, le MCB maître recommen-

ce sa tentative de transmettre le jeton au pont.

Après avoir renvoyé le message "d'accusé de récep-

tion de jeton" vers le MCB source, le pont transmet le jeton au MCB destinataire. Le pont attend ensuite pendant une durée prédéterminée, soit approximativement deux périodes de message, en contrôlant l'activité du réseau. S'il y a une activité, le jeton est supposé avoir été transmis au MCB

destinataire. Si le pont ne détecte aucune activité, au pre-

mier échec, le pont tente à nouveau de transmettre le jeton au MCB destinataire, en supposant que le message transmis par

le réseau a été perturbé par du bruit. Le pont attend ensui-

te à nouveau, en contrôlant l'activité du réseau. S'il n'y a toujours pas d'activité après deux périodes de message, c'est-à-dire dans le cas d'un second échec, le pont tente de renvoyer le jeton vers le MCB source. Le pont émet un messa- ge "d'absence d'accusé de réception de jeton" qui indique que le MCB destinataire n'a pas reçu le jeton. Le pont

attend ensuite pendant deux périodes de message, en contrô-

lant l'activité, et s'il n'y a pas d'activité émanant du MCB source ou du MCB destinataire, le pont tente de renvoyer à nouveau le jeton vers le MCB source. Le pont émet un message "d'absence d'accusé de réception de jeton" qui indique que le MCB destinataire n'a pas reçu le jeton. Le pont attend à nouveau pendant deux périodes de message en contrôlant

l'activité émanant du MCB source ou du MCB destinataire.

Si aucune activité n'est détectée, le pont suppose qu'il y a trop de bruit dans le réseau pour permettre des communications fiables, et il cesse ses tentatives. Le pont laisse alors le MCB arriver à l'expiration de sa durée de

temporisation et créer un nouveau jeton.

En fonctionnement normal, le jeton est transmis du module d'interface d'ordinateur de magasin (IOM) vers un MCB et il est ensuite renvoyé vers l'IOM. L'IOM le transmet à son tour au MCB suivant dans la séquence et ce dernier le

renvoie à l'IOM. On effectue ceci pour permettre à l'ordina-

teur de magasin d'avoir l'accès maximal possible au réseau.

Tous les MCB enregistrent en mémoire l'information d'historique concernant les modules auxquels le jeton a été transmis avec succès. Dans le cas o un module n'accepte pas le jeton, de façon répétée, le MCB instaure un indicateur pour désigner un module ne fonctionnant pas. Le MCB minimise ensuite le nombre de fois auquel un jeton est transmis au

module ne fonctionnant pas. Ceci est accompli sous la com-

mande du programme, en sautant occasionnellement le module

ne fonctionnant pas, afin de minimiser les retards qui cor-

respondent à la transmission d'un jeton à un module qui ne fonctionne pas, ou un module "mort". Dans cette technique

particulière, le jeton est transmis au module ne forinction-

nant pas une fois seulement au cours de trois cycles de passage par les modules figurant dans le plan de configura- tion du réseau. Une fois que le module a accepté un jeton, l'indicateur est restauré, et la transmission des jetons à

ce module reprend normalement.

Dans la transmission normale de jetons, tous les jetons sont transmis par le pont. Si le module enregistre trois echecs successifs, ou plus, dans la transmission de

messages par le pont, le module source instaure un indica-

teur qui signale que le pont ne fonctionne pas. Lorsque ceci se produit, le module source tente, à titre de solution de

remplacement, de transmettre le jeton tout d'abord directe-

ment au MCB suivant, et ensuite par le pont. Dans de nom-

breux cas, le réseau continuera à fonctionner, même si le

pont est devenu défectueux.

Après avoir accepté le jeton, le module de desti-

nation devient maintenant le module maître ou source et il émet des demandes dans le réseau. Une seule demande peut être émise à un instant donné, et toutes les demandes, à l'exception des messages à diffusion générale, font toujours l'objet d'un accusé de réception. Si un accusé de réception n'est pas reçu à partir du module destinataire au cours d'une durée prédéterminée, le module source essaie à nouveau

de transmettre le message.

Si la demande est émise directement vers un module

destinataire, le module attend pendant une durée prédétermi-

née, soit de façon caractéristique deux périodes de message, avant d'essayer à nouveau de transmettre la demande. Si la demande a été émise par le pont, le module attend de façon caractéristique pendant quatre périodes de message avant d'effectuer une nouvelle tentative. Pour minimiser le risque

d'absence de réception de données à partir d'un module desti-

nataire, on tente plusieurs fois de transmettre des messa-

ges, soit de façon caractéristique quatre fois, avant de

considérer que le module destinataire ne fonctionne-pas.

Les messages à diffusion générale ne font l'objet d'aucun accusé de réception par les modules destinataires quelconques qui les reçoivent. Les messages à diffusion générale suivent cependant le même chemin que les messages normaux. Il est préférable que les messages à diffusion générale soient émis plus d'une fois, pour faire en sorte que tous les modules reçoivent les données. Au moment de l'émission d'un message à diffusion générale, le module source attend pendant la durée de temporisation normale avant d'émettre un autre message. Ceci donne à chacun des modules récepteurs un temps suffisant pour traiter le messa-

ge.

Lorsqu'on utilise le pont pour relayer des messa-

ges vers un module destinataire, le module source suppose tout d'abord que le pont est en fonctionnement. Si le module

source enregistre trois échecs successifs, ou plus, il ins-

taure alors un indicateur qui signale un défaut possible du pont. A ce moment, les messages qui sont normalement relayés par le pont seront, à la place, émis directement vers les modules destinataires puis, en cas d'échec, ils seront émis

par l'intermédiaire du pont.

La figure 3 illustre sous forme de schéma synopti-

que la partie de communication d'un exemple d'une paire de modules de commande binaires (MCB) 100 et 102. Bien que le format de conditionnement de signal soit représenté dans le

cas d'un MCB, le module de pont utilise un format de condi-

tionnement de signal identique, avec un micro-contrôleur qui remplit également la fonction du microprocesseur. Le module 100 comprend un microprocesseur 102 qui échange des données avec le micro-contrôleur 106 par l'intermédiaire

d'une ligne 104. Le micro-contrôleur 106 assemble les don-

nées sous un format approprié pour l'émission sur la ligne 108 vers l'émetteur-récepteur 110. L'émetteur-récepteur 110

* module les données numériques pour produire un signal analo-

gique destiné à être transmis sur la ligne de distribution

d'énergie électrique 112.

Lorsque l'émetteur-récepteur 100 reçoit un message provenant du module 102, il convertit le signal analogique en un signal sous forme numérique qui est appliqué par les lignes 114 à l'échantillonneur 116. L'échantillonneur 116 applique un signal de données au micro-contrôleur 106 par la ligne 118. On utilise le détecteur de signal porteur 120 en combinaison avec l'émetteur-récepteur 110 pour détecter la

présence d'un signal porteur valide sur la ligne de distri-

bution d'énergie. On utilise le détecteur de signal porteur dans le système, à cause de la possibilité de conflit qui est inhérente à un système modulaire multiple. Sous l'effet de la détection d'un signal porteur valide, le détecteur de signal porteur 120 applique un signal de validation au micro-contrôleur 106, par la ligne 122, pour autoriser le

micro-contrôl81eur à traiter les données reçues par l'inter-

médiaire de l'émetteur-récepteur 110 et de l'échantillonneur 116. Le module 102 est similaire au module 100, dans la mesure o un émetteurrécepteur 126 et un détecteur de signal porteur 128 sont connectés à la ligne de distribution

d'énergie. La sortie de l'émetteur-récepteur 126 est connec-

tée par la ligne 130 à l'échantillonneur 132. La sortie de l'échantillonneur 132 est connectée par la ligne 134 au micro-contrôleur 136. Le micro-contrôleur 136 est également connecté respectivement à l'émetteur-récepteur 126 et au

détecteur de signal porteur 128 par les lignes 138 et 140.

La transmission de données entre le micro-contrôleur 136 et

le microprocesseur 144 s'effectue par la ligne 142.

La figure 3 montre un exemple de segment de messa-

ge émis, qui est transmis sur la ligne 108, du micro-contrô-

leur 106 vers l'émetteur-récepteur 110. Dans le segment de message émis présent sur la ligne 108, les bits i et i+2 sont représentés comme étant au niveau logique I"0", tandis que les bits i+1 et i+3 sont au niveau logique "1". Lorsque

le segment de message émis est appliqué sur la ligne de dis-

tribution d'énergie 112, du bruit parasite induit sur la

ligne de distribution d'énergie par des moteurs, des compres-

seurs et d'autres équipements électriques, peut apparaître simultanément à la transmission du message. Ce bruit peut produire des erreurs dans les données ou entraîner le rejet

du message, considéré comme invalide.

Lorsque le module 100 émet un message, le module

102 ainsi que tous les autres modules dans le réseau reçoi-

vent le message. Un segment de message reçu sur la ligne 130 du module 102 correspond au segment de message émis sur la ligne 108 du module 100. Le segment de message reçu est caractérisé par des impulsions de bruit parasite pendant les périodes de bit. A titre d'exemple, l'impulsion de bruit 150 apparaît pendant la période de bit i. De façon similaire, des impulsions de bruit 152 et 154 apparaissent pendant le

bit i+1, tandis que des impulsions de bruit 156 et 158 appa-

raissent pendant le bit i+2. Le segment de message reçu est conditionné par l'échantillonneur 132, dont on décrira le

fonctionnement ultérieurement, de façon à produire un seg-

ment de message pratiquement exempt de bruit qui correspond au segment de message émis. En appliquant le segment de message conditionné au microcontrôleur 136, à partir de l'échantillonneur 132 et par l'intermédiaire de la ligne

134, on réduit considérablement le risque que le micro-

contrôleur 136 interprète le bit de façon incorrecte. Si on n'utilisait pas l'échantillonneur 132, le micro-contrôleur 136 pourrait échantillonner l'état du bit pendant une

impulsion de bruit et il pourrait interpréter de façon erro-

née l'impulsion de bruit comme étant un état logique valide

du bit de données de message. En utilisant l'échantillon-

neur 132, on conditionne les messages reçus de façon à éli-

-2586873

miner des bits toutes les impulsions de bruit de ce type, ce

qui évite une lecture erronée des données.

La figure 4 représente le circuit d'émetteur-

récepteur et le circuit de détection de signal porteur du module de pont qui est employé sur la figure 1. Sur la figu- re 4, des messages sont transmis sur les lignes A, B, C et N

du réseau électrique alternatif d'entrée (primaire du trans-

formateur), et les lignes A, B et C correspondent à des pha-

ses séparées, tandis que la ligne N est ia ligne de neutre

commune. Les lignes A, B et C sont connectées par des con-

densateurs 200a - 200c à l'enroulement 202 du transformateur 204, ainsi qu'à la ligne de neutre N. Chaque condensateur a - 200c isole mutuellement les phases A - C des lignes de distribution d'énergie électrique alternative d'entrée9 tout en permettant le transfert de données sur chacune des lignes de distribution d'énergie correspondant à des phases différentes. Les résistances 201a - 201c sont respectivement connectées en parallèle sur les condensateurs 200a - 200c pour établir un chemin de décharge lorsque le circuit est

déconnecté du réseau électrique alternatif à 480/575 volts.

De façon similaire, des messages sont transmis sur

les lignes D, E, F et N' correspondant à l'énergie électri-

que alternative à tension abaissée (secondaire du transfor-

mateur), et les lignes D, E et F sont des lignes correspon-

dant à des phases différentes, tandis que la ligne N' est

la ligne de neutre commune. Les lignes D, E et F sont con-

nectées par l'intermédiaire de condensateurs 202a - 202c à l'enroulement 202 du transformateur 204 et à la ligne de neutre N'. Les lignes de neutre N et N; sont connectées électriquement de façon à établir un bus de neutre commun

local entre les systèmes de distribution d'énergie électri-

que. Les lignes de neutre sont communes à l'extérieur du

pont/répéteur. Chaque condensateur 202a - 202c isole mutuel-

lement les phases D - F correspondant aux lignes de distribu-

tion d'énergie électrique alternative à tension abaissée, tout en permettant le transfert de données sur chaque ligne

de distribution d'énergie correspondant à une phase diffé-

rente. La résistance 203 est connectée en parallèle sur le condensateur 202c pour établir un chemin de décharge pour le condensateur lorsque le circuit est déconnecté du réseau

électrique alternatif à 208 volts.

L'enroulement 206 du transformateur 204 est en couplage inductif avec l'enroulement 202. Une extrémité de l'enroulement 206 est connectée à un potentiel positif de 18 volts et est connectée à la masse par l'intermédiaire du condensateur 208. Le condensateur 210 est connecté entre les extrémités de l'enroulement 206. Le condensateur 210 et l'enroulement 206 forment un circuit oscillant accordé qui optimise la réception des données tout en atténuant le bruit présent dans le message de données. L'autre extrémité de l'enroulement 206 est connectée au point 214 par la résistance 212. Le circuit de couplage par transformateur décrit ci-dessus couple les signaux porteurs émis et reçus par les lignes de distribution, par rapport au module et aux lignes de distribution d'énergie. On considère qu'il est également possible de connecter le module à une seule ligne d'énergie triphasée, comme le montre la figure 2, en

supprimant les lignes A, E, C et N, ainsi que les condensa-

teurs 202a - 202c et les résistances 201a - 201c.

Le point 214 est connecté à la cathode de la diode zener 216, dont l'anode est connectée à la masse. Le point 214 est également connecté à la borne d'entrée/sortie de signal porteur (CARI/O) de l'émetteur- récepteur de signal

porteur pour ligne de distribution d'énergie, 218. L'émet-

teur-récepteur 218 est de façon caractéristique un émetteur-

récepteur pour courant porteur fabriqué par National Semi-

conductor Corporation, Santa Clara, Californie, sous la référence LM1893. Le fonctionnement de l'émetteur-récepteur 218 est décrit dans les publications "A New Carrier Current Transceiver I.C." par Mitchell Lee, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Part 1, Volume CE-28, no 3, août 1982; et "A Carrier Current Transceiver I.C. for Data Transmission over the AC Power Lines" par Dennis M. Miticelli et Michael E. Wright, IEEE Journal of Solid State Circuits, Volume SC-17, n 6, décembre 1982.

L'émetteur-récepteur 218 convertit un signal numé-

rique sous la forme d'un train de bits reçu sur une entrée

de données d'émission (TxD) en un signal de sortie analogi-

que modulé par déplacement de fréquence,'lorsqu'un signal à l'état logique haut ou "1" est appliqué sur une entrée de sélection d'émission/réception (Tx/Rx). L'entrée Tx/Rx est connectée par une résistance 226 à un potentiel positif de volts. Le signal émis est présenté en sortie de l'émet-

teur-récepteur 218 et il est transmis par un étage amplifi-

cateur externe à l'émetteur-récepteur 218.

L'étage amplificateur comprend une résistance 220 qui est connectée entre la base et l'émetteur du transistor 222, dont la base est connectée à la borne de base d'étage amplificateur d'émetteur-récepteur (BB), et dont l'émetteur est connecté à la borne d'émetteur d'étage amplificateur d'émetteur-récepteur (BE). Le collecteur du transistor 222 est connecté au point 214. L'émetteur du transistor 222 est

connecté à la masse par la résistance 224.

Dans le mode de réception, l'entrée Tx/Rx est attaquée par un signal à l'état logique bas ou "O". Un

signal porteur provenant du point 214 et présent sur l'en-

trée CARI/O est appliqué sous la forme d'un train de bits

série en modulation par déplacement de fréquence (FSK).

L'émetteur-récepteur convertit les données FSK en données numériques, de façon à faire apparaître sur une borne de sortie de réception (RxD) un train numérique de bits série correspondant. On utilise un circuit de visualisation associé à

l'émetteur-récepteur 218 pour indiquer si l'émetteur-récep-

teur est dans le mode d'émission ou de réception. Le circuit de visualisation comprend un inverseur 228 dont l'entrée est

connectée à l'entrée Tx/Rx, tandis que sa sortie est connec-

tée à la cathode d'une diode électroluminescente 230. L'anode de la diode électroluminescente 230 est connectée par la résistance 232 à un potentiel positif de 5 volts. Lorsque le signal Tx/Rx est à l'état haut, c'est-à-dire en mode d'émission, la diode électroluminescente 230 conduit, ce qui produit une lumière représentative du mode d'émission. La sortie de données de réception (RxD) est connectée de façon

similaire à un potentiel positif de 5 volts par une résis-

tance 238.

L'entrée Tx/Rx est également connectée à l'anode

de la diode zener 234. La cathode de la diode 234 est connec-

tée à la masse par le condensateur 236 et elle est connectée à l'entrée ALC de l'émetteur-récepteur 218 par la résistance 237. On utilise cette partie du circuit émetteur-récepteur pour commander le circuit de commande automatique de niveau

de l'émetteur-récepteur 218.

L'énergie d'alimentation de l'émetteur-récepteur

218 correspond de façon caractéristique à une tension posi-

tive de 18 volts qui est appliquée sur une entrée V+. L'en-

trée V+ est également connectée à la masse par des condensa-

teurs 240 et 242 connectés en parallèle. L'émetteur-récep-

teur 218 comprend une diode zener de référence interne, de 5,6 volts, branchée à une entrée Z qui est connectée par la

résistance 244 à un potentiel positif de 18 volts. Le con-

densateur 246 est connecté entre les entrées CAP 1 et CAP 2,

tandis que l'entrée FREQ est connectée à la masse par l'in-

termédiaire de la résistance 248 et du potentiomètre 250 connectés en série, qui établissent la fréquence centrale du signal porteur. Une fréquence centrale caractéristique est de 125 kHz. Une entrée de limiteur/filtre (LF) est connectée à la masse par le condensateur 252. De façon similaire, une entrée de condensateur de maintien de décalage (OHCAP) et l'entrée d'intégrateur de bruit (NI) sont respectivement connectées à la masse par les condensateurs 254 et 256. Une

entrée de filtre de boucle de verrouillage de phase d'émet-

teur-récepteur (PLLF1) est connectée à une seconde entrée de

filtre de boucle de verrouillage de phase (PLLF2), par l'in-

termédiaire de la résistance 258 et du condensateur 260 con-

nectés en série.

Des moyens de détection de signal porteur sont connectés au point 214 par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un cavalier 262. Un condensateur 264 et une résistance 266 connectés en série relient le point 2149 par le cavalier 262, à l'entrée non inverseuse du comparateur-268. L'entrée non inverseuse du comparateur 268 est également connectée à

la masse par la résistance 270. Des diodes 272 et 274 mon-

tées tete-bêche, sont connectées entre l'entrée non inver-

seuse du comparateur 268 et la masse, de façon à limiter

l'amplitude du signal qui est appliqué au circuit de détec-

tion de signal porteur lorsque l'émetteur-récepteur émet sur la ligne de distribution d'énergie,ou reçoit à partir de

celle-ci un signal porteur de niveau élevé ou des transitoi-

res de bruit de niveau élevé. Le condensateur 264 et la résistance 266 connectés en série sont incorporés dans le circuit de détection de signal porteur pour éviter une atténuation du signal de sortie de l'émetteurrécepteur

lorsque ce dernier émet sur la ligne de distribution d'éner-

gie.

L'entrée inverseuse du comparateur 268 est connec-

tée au curseur du potentiomètre 276. Le potentiomètre 276

est connecté entre la masse et une extrémité de la résistan-

ce 278. L'autre extrémité de la résistance 278 est connectée à un potentiel positif de 5 volts. Le condensateur 280 est connecté entre l'entrée inverseuse du comparateur 268 et la masse. L'alimentation du comparateur 268 est réalisée par une entrée de tension connectée à un potentiel de 5 volts, et cette entrée de tension est également connectée à la masse par l'intermédiaire du condensateur 282. Le comparateur

268 est de façon caractéristique une moitié d'un double com-

parateur en circuit intégré LM383.

La sortie du comparateur 268 est connectée à l'ano-

de de la diode 284 et la cathode de cette diode est connectée à la masse par l'intermédiaire du condensateur 286. La sortie du comparateur 268 est également connectée par la résistance 288 à un potentiel positif de 5 volts. La résistance 290 est

connectée entre l'anode et la cathode de la diode 284.

Le point de connexion de la cathode de la diode 284, de la résistance 290 et du condensateur 286 est connecté à l'entrée inverseuse du comparateur 292. Le comparateur 292

est de façon caractéristique l'autre moitié du double compa-

rateur en circuit intégré LM384. La sortie du comparateur

292 est connectée à l'entrée non inverseuse de ce compara-

teur par l'intermédiaire d'un réseau de réaction comprenant les résistances 294, 296, 298 et 300. Un potentiel positif de 5 volts est appliqué au réseau de réaction. Le potentiel

positif de 5 volts est appliqué par la résistance de limita-

tion de courant 302 à l'anode de la diode électroluminescente 304, et la cathode de cette diode est connectée à la sortie du comparateur 292. La diode électroluminescente 304

s'éclaire lorsqu'un signal porteur a été détecté.

Le fonctionnement fondamental du circuit détecteur de signal porteur est tel que le signal reçu sur l'entrée non inverseuse du comparateur 268 est converti en une série

d'impulsions carrées qui sont émises vers le réseau redres-

seur (diode 284, résistance 290), qui charge alors le con-

densateur 286. Il existe sur le condensateur 286 une tension continue filtrée qui est fonction de l'amplitude du signal porteur sur l'entrée non inverseuse du comparateur 268, et

de la tension de seuil sur l'entrée inverseuse du compara-

teur 268. Lorsque la tension sur le condensateur 286 atteint la tension de référence qui est établie sur l'entrée non

inverseuse du comparateur 292, la tension de sortie du com-

parateur 292 change d'état. Par conséquent, un "1" ou un "0" logique est présent à la sortie du comparateur 292, selon qu'un signal porteur approprié existe ou non à l'entrée du comparateur 268. Le potentiomètre 276 permet de régler le seuil du comparateur 268 de fagon à fixer la sensibilité de l'étage d'entrée en ce qui concerne la détection d'un signal porteur. La figure 5 illustre les moyens d'échantillonnage

du pont qui échantillonnent des données reçues par l'émet-

teur-récepteur à partir des lignes de distribution d'éner-

gie. La figure 5 représente également des moyens à micro-

contrôleur qui structurent des données pour l'émission sur les lignes de distribution d'énergie, qui extraient des

données à partir d'un message structuré reçu, et qui accom-

plissent des fonctions de traitement dans le protocole de

transmission de jetons et de messages.

Les moyens d'échantillonnage comprennent des registres à décalage 400 et 402, un compteur 404 et des portes logiques 406 et 408. Les registres à décalage 400 et 402 sont des registres à décalage à entrée série/sortie

parallèle à 8 bits ayant de façon caractéristique la réfé-

rence 74HC164. Le registre 400 comporte une paire d'entrées

de signal (A et B) connectées à la sortie RxD de l'émet-

teur-récepteur 218, et une entrée d'horloge (CLK) qui est connectée de façon à recevoir un signal d'horloge à 40 kHz qu'on décrira ultérieurement. L'entrée de remise à zéro (CLR) du registre à décalage 400 est connectée à une sortie (D1) du micro-contrôleur 410. Une sortie (QA) du registre à décalage 400 est connectée à une entrée d'une porte

OU-EXCLUSIF 406. Une autre sortie (QH) du registre à décala-

ge 400 est connectée à une paire d'entrées de signal (A et

B) du registre à décalage 402.

L'entrée d'horloge (CLK) du registre à décalage 402 est connectée de façon à recevoir le signal d'horloge à

kHz. L'entrée de remise à zéro (CLR) du registre à déca-

lage 402 est également connectée à la sortie D1 du micro-

contrôleur 410. Un interrupteur ou un cavalier 412 permet de connecter sélectivement la sortie du registre à décalage 402

(la sortie QF ou la sortie QH) à une autre entrée de la por-

te 406. La sortie de la porte 406 est connectée par l'inver-

seur 408 à une entrée de validation de comptage (CTEN) du

compteur 404.

Le compteur 404 est un compteur binaire réversible à 4 bits qui porte de façon caractéristique la référence 74HC191. La sortie sélectionnée du registre à décalage 402 (QF ou QH) est connectée à l'entrée de sens de comptage (DN/UP) du compteur 404. L'entrée d'horloge (CLK) du compteur 404 est également connectée de façon à recevoir le signal d'horloge à 40 kHz, tandis que l'entrée de chargement

de données (LD) est connectée à la sortie (D1) du micro-

contrôleur 410. Les entrées de données du compteur 404 (A, B, C et D) sont maintenues à l'état bas par la connexion à

la sortie de la porte OU-EXCLUSIF 414, qui comporte une pai-

re d'entrées qui sont connectées par une résistance 416 à un potentiel positif de 5 volts. L'interrupteur ou le cavalier 418 connecte sélectivement l'entrée de données du compteur (A) soit à la sortie de l'inverseur 414 soit au potentiel de volts, par la résistance 416. La sortie (QD) du compteur 404 est connectée à l'entrée (A) du circuit tampon 420 qui comporte une sortie correspondante (Y1) qui est connectée à

l'entrée (G2) du micro-contrôleur 410.

Le micro-contrôleur 410 est un micro-contrôleur

en une seule puce, comme par exemple une puce de micro-

contrôleur portant la référence COP440, fabriquée par National Semiconductor Corporation. Le micro-contrôleur 410 comporte une unité arithmétique et logique interne, une mémoire de programme, des mémoires tampons d'entrée et de

sortie, un circuit logique de commande/décodage d'instruc-

tion ainsi qu'un bus de données interne. Le micro-contrôleur 410 comporte des accès d'entrée LO - L7 connectés à une paire de commutateurs hexadécimaux 422 et 424. Les accès LO -L3 sont connectés au commutateur hexadécimal 422, et chaque ligne de connexion est reliée à un potentiel positif de 5 volts par une résistance respective 426a - 426d. Les accès L4 L7 sont connectés au commutateur hexadécimal 424 et chaque ligne de connexion est reliée à un potentiel positif de 5 volts par l'intermédiaire d'une résistance respective 426e - 426n. Les commutateurs hexadécimaux422 et 426 permettent de placer sélectivement un niveau logique "1" ou 4'04' sur un accès d'entrée L particulier, pour établir l'adresse de la station de pont. La position du commutateurxbxadécimal 422 détermine les quatre bits de faible poids de l'adresse de station à 8 bits, tandis que le commutateur hexadécimaal424 détermine les quatre bits de fort poids. Les accès L sont connectés a

un registre tampon interne du micro-contrgleur 410.

L'adresse de station qui est placée dans le registre tampon interne est transmise sur un bus de données interne à une mémoire vive pour 6tre utilisée pour la reconnaissance par le micro-contrôleur du fait que le pont est adressé par un

message de données ou un jeton.

Un signal d'horloge à 4 MHz fourni par l'oscilla-

teur 428 est appliqué à l'entrée d'horloge (CLK1) du micro-

contrôleur 410, pour définir les conditions temporelles de fonctionnement du processeur. Le signal d'horloge à 4 MHz est également appliqué à l'entrée A d'une moitié d'un double compteur à décade à 4 bits, 430a. La sortie de bit de fort poids (QD) du compteur 430a est connectée à l'entrée de

l'autre moitié du double compteur à décade à 4 bits 430b.

La sortie de bit de fort poids du compteur 430b est connec-

tée aux entrées d'horloge (CLK) des registres 400 et 402 et du compteur 404. Les compteurs 430a et 430b divisent le signal d'horloge à 4 MHz pour donner un signal d'horloge à

kHz qui est utilisé dans les circuits d'échantillonnage.

Un temporisateur de détection de défaut comprend des compteurs 432a, 432b, 434a, 434b, 436a et 436b. Les compteurs sont connectés en cascade de façon qu'un signal d'horloge d'entrée appliqué au premier étage, 430a, soit

divisé en fréquence par un facteur de dix. On a décrit pré-

cédemment un exemple de configuration en relation avec le signal d'horloge à 40 MHz qui est appliqué aux circuits d'échantillonnage. Le dernier compteur 436b fournit son signal de sortie (QA) en tant que bit de faible poids, ce qui fait qu'il n'y a pas de division par dix. Un signal apparaissant toutes les 2,5 secondes sur la sortie (QA) du compteur 436b (à condition qu'il n'y ait pas de signal de

restauration), comme décrit ci-après, est appliqué au cir-

cuit de temporisateur de détection de défaut. La sortie (QA) du compteur 436b est connectée à l'entrée D de la bascule de type D 438. L'entrée C de la bascule 438 est connectée à la sortie QD du compteur 432b. L'entrée de prépositionnement (PR) de la bascule 438 est connectée par la résistance 416 à un potentiel positif de 5 volts. L'entrée de remise à zéro

(CLR) est connectée à la sortie de la porte ET 454. La sor-

tie Q de la bascule 438 est connectée à l'entrée de préposi-

tionnement (PR) de la bascule de type D 470. Les entrées D et C de la bascule 470 sont connectées par la résistance 416 au potentiel de 5 volts. La sortie Q de la bascule 470 est connectée à l'entrée IN3 du microcontrôleur 410. La sortie Q de la bascule 470 est connectée à une entrée de la porte ET 450. La sortie de la porte ET 450 est connectée à une

entrée de la porte 468. L'entrée de remise à zéro de la bas-

cule 470 est connectée à la sortie de la porte ET 442 dont une entrée est connectée à la sortie H1 du micro-contrôleur 410 par l'intermédiaire de l'inverseur 476, et dont une autre entrée est connectée à la sortie de la porte 454. La porte ET 444 comporte une entrée connectée à la sortie Q de la bascule 438 et une autre entrée connectée à la sortie de la porte 454. La sortie de la porte 444 est connectée à

l'entrée de la porte NON-ET 452 et à l'entrée de restaura-

tion (RST) du micro-contrôleur 410. Le signal de sortie de la porte 444 est un signal MR- qu'on utilise pour restaurer

le micro-contrôleur.

A la mise sous tension du module, un signal de res-

tauration à la mise sous tension est fourni par un circuit classique (non représenté) qui applique à la porte 454 un signal qui est transmis par la porte 444 de façon à maintenir le signal MR dans un état logique de restauration, jusqu'à ce que la tension ait atteint un niveau prédéterminé qui est défini par le réglage d'un comparateur dans le circuit de restauration à la mise sous tension. En combinaison avec la logique de restauration, le circuit de restauration à la mise sous tension fait en sorte que le micro-contrôleur soit maintenu dans l'état restauré jusqu'à ce que les niveaux de tension de tous les éléments logiques aient atteint des niveaux de fonctionnement. Un circuit de restauration manuelle constitué par un commutateur 434 et des résistances 460 et 462, connectées toutes deux à un potentiel positif de volts, est connecté aux entrées respectives des portes NON-ET 456 et 458. Les sorties des portes NON-ET 456 et 458

sont respectivement connectées à l'entrée de l'autre porte.

Les sorties des portes NON-ET 456 et 458 sont connectées à une entrée de la porte ET 454. Lorsqu'on commute le commuta-

teur 464 d'une position à l'autre, un signal de restauration est appliqué à l'entrée de restauration du micro-contrôleur

410 par l'intermédiaire du circuit de restauration manuel-

le, de la porte 454 et de la porte 444.

Le micro-contrôleur 410 comporte une série de

sorties universelles (DO - D3), et chaque sortie est connec-

tée à un registre tampon interne du micro-contrôleur 410. La

sortie (DO) est connectée à l'entrée TxD de l'émetteur-

récepteur 218, de façon à fournir les données structurées, c'est-à-dire un train de bits série, pour la transmission

sur la ligne de distribution d'énergie.

La sortie (D1) est connectée à l'entrée d'un inverseur logique de restauration qui comporte une sortie connectée à l'entrée de restauration (G) du circuit tampon 420. La sortie D1 est également connectée directement à l'entrée de chargement de données (LD) du compteur 404, et aux entrées de remise à zéro (CLR) des registres à décalage

400 et 402, pour restaurer respectivement leur fonctionne-

ment après l'émission d'un train de bits structuré. La res- tauration de ces composants a pour but d'effacer les signaux parasites éventuels susceptibles d'affecter la validité de données futures. La sortie (D2) est connectée à l'entrée Tx/Rx de l'émetteur-récepteur 218, et l'état du signal sur cette ligne valide le circuit d'émission ou le circuit de

réception de l'émetteur-récepteur 218.

La sortie (D3) est connectée par l'inverseur 466 à une entrée de la porte 468. La sortie de la porte 468 est

connectée par la résistance 470 à l'anode de la diode élec-

troluminescente 472. La cathode de la diode électrolumines-

cente 472 est connectée à la masse. La diode électrolumines-

cente 472 s'éclaire lorsque le signal présent sur la sortie

(D3) est à l'état bas tandis que le signal de sortie prove-

nant de la porte 450 est à l'état haut. Le signal de la sor-

tie (D3) est instauré par le micro-contrôleur 410 et le signal de sortie de la porte 450 est instauré à la condition que le circuit de temporisateur de détection de défaut ne soit pas arrivé à la fin de sa durée de temporisation et que

le signal de restauration (MR-) ne soit pas actif. L'éclai-

rement de la diode électroluminescente 472 indique que le microcontrôleur 410 fonctionne correctement, qu'aucune fin de temporisation du temporisateur de détection de défaut

n'est apparue et que le module fonctionne normalement.

Le micro-contrôleur 410 utilise également deux accès de sortie universels supplémentaires (HO et Hi). La sortie (HO) est connectée par l'inverseur 474 à une entrée de la porte 452, et elle a pour but de restaurer le circuit de temporisateur de détection de défaut. Le micro-contrôleur 410 émet une impulsion vers le temporisateur de détection de

défaut toutes les 100 millisecondes, pour éviter que le tem-

porisateur n'arrive à l'expiration de sa durée de temporisa-

tion. On utilise ceci à titre d'indication du fait que le pont fonctionne toujours correctement. La sortie (H1) est connectée par l'inverseur 176 à une entrée de la porte 442, et elle a pour but de restaurer l'indicateur qui indique que le temporisateur de détection de défaut est arrivé à la fin

de sa durée de temporisation.

Le micro-contrôleur utilise quatre entrées uni-

verselles (INO - IN3). Les entrées (INO et IN1) sont tou-

jours connectées à un niveau logique haut ou "1", par la

connexion à un potentiel positif de 5 volts par l'intermé-

diaire d'une résistance 480.

Le signal de détection de signal porteur (DETPOR-) que fournit le circuit de détection de signal porteur est appliqué à une entrée (IN2) du microcontrôleur 410. Le signal de détection de signal porteur permet au microprocesseur de commencer le traitement d'un train de

données reçu sur l'entrée G3, à partir du circuit d'échan-

tillonnage. Le train de bits structuré de la figure 6 comprend un préambule en trois parties destiné à synchroniser l'émetteur-récepteur fonctionnant en réception, et à la

détection initiale d'erreurs de message. Le préambule com-

prend une période d'initialisation TRE (Transmission par le Réseau Electrique) suivie par la période de synchronisation d'émission/réception qui est ensuite suivie par un mot de code spécifique qui a été sélectionné de façon analytique pour minimiser les risques de détection erronée d'un mot de synchronisation.

La première partie du préambule est l'initialisa-

tion TRE qui consiste en quatre cycles de "1" et de "0"' alternés. La séquence d'initialisation TRE est utilisée par un émetteur-récepteur fonctionnant en réception. La fonction de réglage automatique de l'émetteur-récepteur fonctionnant en réception exige la réception d'une transition entre le

* niveau haut et le niveau bas, pour que la boucle de ver-

rouillage de phase se verrouille sur le signal porteur entrant. Le circuit TRE ne peut donc pas garantir qtiil émettra des données de réception valides sur la première transition entre un niveau un et un niveau zéro. Cependant, pendant ce temps, l'unité réceptrice tente de déterminer le début d'une période de bit. Elle le fait en initialisant ses horloges de réception lorsqu'une transition apparaît. Du fait que la première transition n'est pas forcément valide, il y a trois transitions supplémentaires du niveau haut vers le niveau bas pour permettre au récepteur de synchroniser ses horloges. On utilise trois transitions, au lieu d'une,

pour donner au récepteur autant d'opportunités de se syn-

chroniser sur le signal entrant, sans que ceci entraîne un

retard de transmission notable.

La seconde partie du préambule consiste en une période de synchronisation d'émission/réception. L'émetteur

émet deux "O", suivis par un "1", suivis par deux "O", sui-

vis par deux "1". Le récepteur utilise cette séquence pour

indiquer que la séquence d'initialisation TRE est terminée.

Du fait qu'il est possible que le récepteur se synchronise en plus d'un point dans la séquence d'initialisation, cette partie du préambule est conçue de façon que le récepteur puisse identifier aisément la fin de l'initialisation et se préparer à contrôler le mot de code suivant. Il le fait en attendant la première apparition de deux "0" dans le train

de bits reçu. On peut aisément différencier ceci de la con-

figuration de "O" et de "1" alternés de la première partie du préambule. Ce n'est que dans le cas o la première série de deux "O" est reçue de façon incorrecte que l'émetteur émet une seconde série de deux "O". Ceci offre deux chances au récepteur d'identifier correctement la fin de la séquence d'initialisation. La troisième partie du préambule consiste en un mot de code spécifique du format de message de transmission par le réseau électrique, ou une ligne de distribution

d'énergie, qu'on utilise pour vérifier que le micro-contrô-

leur fonctionnant en réception s'est synchronisé correcte-

ment sur le message entrant. Le mot de code comprend deux "O" suivis par trois "1" qui sont ensuite suivis par un "O", un "1" et un "O". Après avoir vérifié cette séquence par son microprogramme interne, le microcontrôleur fonctionnant en réception détermine qu'un message valide va suivre. Une fois que le micro-contrôleur fonctionnant en réception a vérifié le mot de code, il ne resynchronise pas la partie de données

du message.

La puce de micro-contrôleur est constituée par un

grand nombre de sous-ensembles fonctionnels, qui compren-

nent l'unité centrale de traitement (UCT), l'unité arithmé-

tique et logique (UAL), la mémoire morte (MEM), la mémoire

vive (MEV), le compteur/temporisateur et des circuits d'en-

trée et de sortie. Tous ces sous-ensembles fonctionnels sont utilisés à la fois pendant les opérations d'émission

et de réception.

Pendant une émission, le message entier est tout

d'abord assemblé dans la mémoire vive interne du micro-

contrôleur, après quoi le message est enregistré sous la forme d'une série de bits séquentiels. Une fois que le message a été créé, le microcontrôleur place la sortie

Tx/Rx (D2) à un état logique "1". Ceci place l'émetteur-

récepteur TRE dans l'état d'émission. Le micro-contrôleur place ensuite la sortie TxD (DO) dans l'état du premier bit

faisant partie du message à émettre. Le compteur/temporisa-

teur est ensuite réglé de façon à interrompre l'UCT une fois par période de bit (1/2300 secondes). Chaque fois qu'une

interruption du compteur/temporisateur se produit, le micro-

contrôleur émet le bit suivant du message.

Pendant une opération de réception, le micro-

contrôleur utilise les entrées RxD (G3) et DETPOR- (IN2).

Lorsque l'entrée DETPOR- présente une transition d'un niveau logique "1" vers un niveau logique "0", le micro-contrôleur utilise ceci comme une indication du fait qu'un message est en cours d'émission. Il contrôle alors les données entrantes qui proviennent de l'entrée RxD, et il attend une transition du niveau haut vers le niveau bas. Cette transition marque le début d'une période de bit. Le micro-contrôleur observe ensuite un retard d'une demi-période de bit et il initialise

ensuite le compteur/temporisateur pour produire une inter-

ruption une fois par période de bit (1/2300 seconde), à partir du centre du bit reçu. Ensuite, chaque fois qu'une

interruption du compteur/temporisateur se produit, le micro-

contrôleur lit l'état de l'entrée RxD et il enregistre l'état de ce bit dans sa mémoire vive. En enregistrant les bits de façon séquentielle, le micro-contrôleur construit dans la mémoire vive le message reçu complet. Une fois que ceci est terminé, il calcule un total de contrôle et il le

vérifie sur le message reçu.

Le mot de code est suivi par un bit de début de message qui est formé par un "1". Les données du message suivent le bit de début. Les données du message sont ensuite émises dans l'ordre allant du multiplet de fort poids au multiplet de faible poids, et dans chaque multiplet, du bit

de fort poids au bit de faible poids.

Un multiplet de définition de trame suit directe-

ment les bits de début et il consiste en une zone de 8 bits qu'on utilise pour identifier le type de message, comme un jeton, un message à diffusion générale dans le système, un

ordre de module de commande, des données initiales du systè-

me, une demande d'un module ou un ordre d'entrée/sortie.

Le multiplet de définition de trame est suivi par un multiplet de définition de source qui consiste en une zone de 8 bits qui contient l'adresse du module qui a créé le message. Cette adresse est déterminée par les commutateurs

hexadécimaux réglés sur une adresse d'identification spéci-

fique prédéterminée pour chaque module. Le multiplet d'adresse de source identifie le module qui est à l'origine de la transmission. Le multiplet d'adresse de source est suivi par des bits de fin/début de données de message, qui

consistent en un "1" suivi par un 110".1.

A la suite du multiplet d'adresse de source, le micro-contrôleur qui structure le message place des bits de fin/début de données de message dans les données de message qui sont transmises. Le micro-contrôleur récepteur utilise les bits de fin/début de données de message pour vérifier la synchronisation des données entrantes. Les bits de fin/ début de données de message sont placés à des intervalles

de 16 bits dans le message transmis.

La première apparition de bits de fin/début de données de message est suivie par une zone de 8 bits qu'on

appelle le multiplet d'adresse de destination et qui con-

tient l'adresse du module qui doit recevoir le message. Le multiplet d'adresse de destination est suivi par une zone à 8 bits qui est utilisée lorsque les données de message sont émises de façon à passer par un module de pont. Le module de pont utilise cette information d'adresse pour déterminer la destination finale. Si cette adresse correspond à l'adresse du pont, la destination est le pont lui-même. Si une autre adresse est présente, le pont réémet le message vers le

module spécifié.

Le multiplet d'extension d'adresse est suivi par des bits de fin/début de données de message qui consistent de façon caractéristique en un "1" suivi par un "0". Comme précédemment, le micro-contrôleur récepteur utilise les bits

de fin/début de données de message pour vérifier la synchro-

nisation des données entrantes.

Le second groupe de bits de fin/début de données

de message est suivi par la zone de données. La zone de don-

nées peut 8tre soit une zone de données à un seul multiplet

(8 bits), comme le montre la figure 5, soit une zone de don-

nées à neuf multiplets (72 bits). Lorsque la zone de données comprend neuf multiplets, des bits de fin/début de données de message sont intercalés à des intervalles de 16 bits,

comme décrit précédemment.

Sur la représentation de la figure 6, la zone de données consiste en un seul multiplet de zone de données

qui est suivi par un multiplet de total de contrôle. Le mul-

tiplet de total de contrôle consiste en une zone à 8 bits qui contient deux valeurs de contrôle à 4 bits. La première valeur de contrôle est une combinaison par une fonction OU-EXCLUSIF, à 4 bits, du contenu des données de message, à l'exception des bits de fin/début de données de message, soit par exemple le multiplet de définition de trame, le multiplet d'adresse de source, le multiplet d'adresse de

destination, le multiplet d'extension d'adresse et le multi-

plet de zone de données. La seconde valeur de contrôle à 4 bits est une somme à 4 bits du nombre de bits fixés à "1" dans les données de message, à l'exclusion des bits de fin/ début de données de message. On utilise un multiplet de total de contrôle pour indiquer que des bits de données de

message reçus sont identiques à des bits de données de mes-

sage émis. Les bits de total de contrôle sont suivis par des

bits de fin qui indiquent la fin de l'émission d'un message.

Les bits de fin sont transmis sous la forme de deux "O".

Lorsque le circuit de détection de signal porteur du module récepteur détecte un signal porteur, il applique un signal DETPOR- au microcontrôleur récepteur. Ce signal

autorise le micro-contrôleur à interrompre un autre traite-

ment simultané et à recevoir le message. La synchronisation de l'émetteurrécepteur est effectuée pendant la période

d'initialisation TRE du message, comme on l'a indiqué pré-

cédemment. La synchronisation du micro-contrôleur récepteur est effectuée lorsqu'une première transition du niveau haut

vers le niveau bas a lieu, pendant la période de synchroni-

sation d'émission/réception, et à ce point, le micro-con-

trôleur initialise son horloge de réception. Après l'appari-

tion de la transition du niveau haut vers le niveau bas, le

micro-contrôleur récepteur effectue trois lectures supplé-

mentaires de l'état des données entrantes, pendant Ia même période de bit. Si deux des trois lectures indiquent que les données sont toujours dans l'état bas, la synchronisa- tion est confirmée. Si deux au moins des trois lectures indiquent que les données ne sont pas dans l'état bas, comme par exemple dans le cas o la première transition de l'état haut vers l'état bas a été produite par une pointe de bruit, le micro- contrôleur récepteur ne synchronise pas son horloge de réception à ce moment. Le micro-contrôleur récepteur attend ensuite à nouveau jusqu'à l'apparition de la seconde transition de l'état haut vers l'état bas dans la période de

synchronisation d'émission/réception.

L'utilisation de la technique de lectures multi-

ples permet de minimiser l'effet de pointes de bruit sur la validité de données entrantes. Pendant la réception d'un

message entrant, le micro-contrôleur récepteur peut détermi-

ner qu'il est nécessaire de se resynchroniser sur les don-

nées entrantes. Lorsque ceci se produit, le micro-contrôleur

tente de prévoir la position du front montant suivant.

Le micro-contrôleur récepteur cherche le mot de

code pour vérifier que la synchronisation sur le message-

entrant est correcte. Le micro-contrôleur compare le mot de

code reçu avec une séquence programmée de bits correspon-

dants. Après la vérification, le micro-contrôleur récepteur sait qu'un message valide doit suivre. Une fois que le mot de code a été vérifié, le micro-contrôleur récepteur ne se

resynchronise pas pendant la partie de données du message.

Si le mot de code reçu contient une erreur qui est détectée par le microcontrôleur, ce dernier fait redémarrer la séquence de réception, conformément à son programme, pour

détecter les données de synchronisation d'émission/réception.

Lorsque le mot de code a été validé et lorsque la synchronisation est correcte, le micro-contrôleur cherche un bit de début qui suit immédiatement le mot de code et qui

indique le début de données de message.

Le circuit d'échantillonnage échantillonne les bits de message reçus et il fournit un signal de sortie dont l'état correspond à l'état prédominant du bit pendant la période de bit. Le circuit d'échantillonnage échantillonne

continuellement le bit de données en prélevant quinze échan-

tillons sur une période de 375 microsecondes, correspondant

à une partie centrale de la période de bit de 435 microse-

condes (2300 bauds) que le micro-contrôleur utilise pour déterminer l'état du bit. La figure 7 illustre la technique d'échantillonnage qui est mise en oeuvre pendant un exemple

de période de bit.

Le matériel d'échantillonnage est représenté sur la figure 5 et il est conçu de façon que les données reçues

sur la ligne RxD soient échantillonnées à une cadence d'hor-

loge de 40 kHz et soient décalées à la même cadence pour

entrer dans les registres à décalage 400 et 402. L'oscilla-

teur à 40 kHz peut être synchronisé sur l'oscillateur à 4 MHz, bien que ceci ne soit pas obligatoire. Au fur et à mesure que des données traversent le registre à décalage 402, elles sont comptées par le compteur à 4 bits 404. Le

compteur 404 compte en sens croissant pendant l'échantillon-

nage d'un bit à l'état haut, et il compte en sens décrois-

sant pendant que les bits sont décalés dans les registres

400 et 402, au cours de la durée d'un bit à l'état-bas sui-

vant. Avec les cavaliers 412 et 418 dans la position repré-

sentée sur la figure 4, le compteur 404 fournit sur la sor-

tie de compteur QD (le bit de sortie de plus fort poids du compteur binaire à 4 bits) une indication de sortie de l'état qui apparaît le plus souvent dans 8 des 15 derniers

échantillons apparaissant pendant la partie centrale échan-

tillonnée de la période de bit. Si huit échantillons ou plus pendant la période de bit sont à l'état haut, la sortie QD fournit un signal de sortie à l'état haut pour indiquer

l'état du bit. La sortie QD est échantillonnée par le micro-

contrôleur pendant la période de bit, après que les 15

échantillons ont été comptés. Bien qu'on représente Le pré-

lèvement de trois échantillons par le micro-contrôleur pen-

dant la période de bit, un seul échantillon est suffisant.

En plaçant les cavaliers 412 et 418 dans la position oppo-

sée, le compteur est prépositonné de façon à commencer à compter à partir de 1, et sa sortie QD passe à l'état haut

lorsque 7 échantillons de bit sur 13 sont à l'état haut.

En utilisant la technique d'échantillonnage décri-

te, on peut isoler les données reçues vis-à-vis d'impulsions de bruit de la ligne de distribution d'énergie qui durent jusqu'à 150 microsecondes et qui apparaissent de façon caractéristique toutes les 8,3 millisecondes. En utilisant cette technique d'échantillonnage pour éliminer le bruit présent dans un signal entrant, le micro-contrôleur est capable de passer moins de temps au décodage des données, de façon à parvenir à des cadences de baud accrues dans la

réception de données.

Pendant la réception de la partie de données du message entrant, le microcontrSleur récepteur n'effectue aucun autre traitement jusqu'à ce que le message complet ait été reçu, à l'exception de la vérification des bits de fin/début.

Lorsque le message complet a été reçu, le micro-

contrôleur recalcule le total de contrôle sur le message complet et il compare ce calcul avec les données de total de contrôle qui sont liéées au message. Si les données de total de contrôle calculées correspondent aux données de total de contrôle reçues, on considère qu'un message valide a été reçu. Les données de message sont alors prêtes à être

traitées par le micro-contrôleur. Le micro-contrôleur déter-

mine si l'adresse qui figure dans le multiplet d'adresse de destination du jeton ou du message est l'adresse de station du module de pont. Dans l'affirmative, le pont restructure le message pour l'émission vers le module destinataire. Le message restructuré comprend les données qui indiquent l'adresse de station et qui proviennent du multiplet

d'extension d'adresse du message reçu. Le multiplet d'exten-

sion d'adresse est transféré dans le multiplet d'adresse de

destination du message que le pont émet vers le module des-

tinataire. Le message restructuré comprend l'adresse de sta-

tion du pont dans le multiplet d'adresse de source, et l'adresse du module d'origine dans le multiplet d'extension d'adresse, lorsque le pont émet le message. Le message

restructuré contient dans la zone de données la même infor-

mation que le message d'origine. En outre, le pont calcule

de nouvelles valeurs de total de contrôle.

La description qui précède des modes de réalisa-

tion préférés est destinée à permettre à l'homme de l'art d'utiliser la présente invention. Diverses modifications de ces modes de réalisation apparaîtront aisément à l'homme de l'art et les principes généraux définis ici peuvent être appliqués à d'autres modes de réalisation sans activité inventive. L'invention n'est donc pas limitée aux modes de réalisation représentés ici mais doit être considérée de la manière la plus large compatible avec les principes et les

caractéristiques originales qui ont été exposés.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Pont pour transformateur/répéteur (34).pour un système de communication par signal porteur sur un système de distribution d'énergie électrique, destiné à recevoir sur un réseau de communication par un système de distribution d'énergie électrique (112) une série de trains de bits de messages d'origine générés par un module émetteur (20, 24, 26, 30) et à retransmettre sur le réseau de communication sur un système de distribution d'énergie des trains de bits de messages retransmis correspondants, vers des modules

récepteurs (20, 24, 26, 30), caractérisé en ce qu'il com-

prend: des moyens de couplage (110) conçus pour être con-

nectés à un réseau de communication sur un système de dis-

tribution d'énergie (112), pour recevoir des trains de bits de messages d'origine et pour appliquer des trains de bits de messages retransmis à un réseau de communication sur un système de distribution d'énergie (112); et des moyens de traitement (106, 410) connectés aux moyens de couplage (110) et réagissant à certains trains de bits prédéterminés parmi les trains de bits de messages d'origine en générant

des trains de bits de messages retransmis correspondants.

2. Pont pour transformateur/répéteur selon la

revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traite-

ment (106, 410) réagissent à certains autres trains de bits prédéterminés parmi les trains de bits de messages d'origine

en générant des trains de bits de messages retransmis cor-

respondants, destinés à être reçus par un module récepteur prédéterminé (20, 24, 26, 30), et à détecter l'inactivité du module récepteur prédéterminé, de façon à générer un train de bits de message d'absence d'accusé de réception qui est transmis par les moyens de couplage (110) au réseau de communication sur un système de distribution d'énergie

(112).

3. Pont pour transformateur/répéteur selon la

revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de coupla-

ge comprennent: des moyens émetteurs-récepteurs (110, 218) connectés aux moyens de traitement (106, 410) pour convertir les trains de bits de messages retransmis de la forme de trains de bits binaires série à la forme de trains de bits en modulation par déplacement de fréquence, et pour convertir des trains de bits de messages d'origine de la forme de trains de bits en modulation par déplacement de fréquence à la forme de trains de bits binaires série; des moyens à

transformateur (204) connectés aux moyens émetteurs-récep-

teurs (110, 218) pour amplifier des trains de bits de messa-

ges d'origine reçus qui sont appliqués aux moyens émetteurs-

récepteurs (110, 218); et des moyens d'isolation (200a -

c; 202a - 202c) qui sont connectés aux moyens à trans-

formateurs (204) et qui sont prévus pour être connectés à

un système de distribution d'énergie électrique (112) com-

portant un ensemble de lignes correspondant à des phases différentes (01 03), ces moyens d'isolation isolant mutuellement chaque ligne correspondant à une phase et ces moyens d'isolation couplant les trains de bits de messages d'origine aux moyens à transformateurs (204) et couplant aux moyens à transformateurs (204) les trains de bits de messages retransmis provenant d'un système de distribution

d'énergie (112).

4. Pont pour transformateur/répéteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection de signal porteur (120) connectés

aux moyens à transformateur (204) et aux moyens de traite-

ment (106, 410), et réagissant à chaque train de bits de message d'origine en produisant un signal de détection de signal porteur qui autorise les moyens de traitement (106,

410) à produire le train de bits de message retransmis.

5. Pont pour transformateur/répéteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'échantillonnage (116) connectés entre les moyens émetteurs-récepteurs (110, 218) et les moyens de

traitement (106, 410) pour effectuer un échantillonnage mul-

tiple de l'état de chaque bit dans chaque train de bits de message d'origine, et produisant un train de bits de message d'entrée conditionné, de façon que chaque bit du train de bits de message d'entrée conditionné corresponde à l'état d'échantillon prédominant de chaque bit dans le train de

bits de message d'origine.

6. Pont pour transformateur/répéteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre

des moyens de définition d'adresse de station (422, 424) con-

nectés aux moyens de traitement (410) pour produire un signal d'adresse de station prédéterminé, et en ce que les moyens de traitement (410) comparent le signal d'adresse de station prédéterminé avec une partie de chaque train de bits de message d'origine, afin de déterminer les trains de bits prédéterminés précités parmi les trains de bits de

messages d'origine.

7. Pont pour transformateur/répéteur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de traitement (410)

réagissent à certains trains de bits prédéterminés sélec-

tionnés parmi les trains de bits de messages d'origine, ces trains de bits prédéterminés sélectionnés consistant en trains de bits de jeton qui sont générés par des modules émetteurs (20, 24, 26, 30), en générant des trains de bits de jeton de pont/répéteur correspondants, qui sont dirigés vers un module récepteur prédéterminé, conformément au train

de bits de jeton reçu par le pont/répéteur.

8. Pont pour transformateur/répéteur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de traitement (410)

réagissent à certains trains de bits prédéterminés sélec-

tionnés parmi les trains de bits de messages d'origine, ces trains de bits prédéterminés sélectionnés étant des messages de données générés par des modules émetteurs (20, 24, 26, 30), et à des trains de bits adressés au pont/répéteur en vue de leur retransmission, en générant des trains de bits de messages de données de pont/répéteur correspondants, dirigés vers un module récepteur prédéterminé, conformément au train

de bits de message de données reçu par le pont/répéteur.