FR2585496A1 - Appareil pour charger et decharger un transducteur magnetique par rapport a la surface d'un support de memoire - Google Patents

Appareil pour charger et decharger un transducteur magnetique par rapport a la surface d'un support de memoire Download PDF

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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DESTINE A CHARGER ET DECHARGER UN TRANSDUCTEUR MAGNETIQUE PAR RAPPORT A LA SURFACE D'UN SUPPORT DE MEMOIRE. L'APPAREIL COMPORTE UN SEPARATEUR 30 MOBILE ENTRE UNE PREMIERE POSITION DANS LAQUELLE IL PERMET A UN FLEAU 18, PORTANT UN TRANSDUCTEUR MAGNETIQUE 16, D'ETRE ABAISSE A PROXIMITE DE LA SURFACE DU SUPPORT 12 DE MEMOIRE, ET UNE SECONDE POSITION DANS LAQUELLE IL RELEVE LE FLEAU 18 POUR ECARTER LE TRANSDUCTEUR 16 DU SUPPORT. LE DEPLACEMENT DU SEPARATEUR ENTRE SES DEUX POSITIONS S'EFFECTUE AUTOMATIQUEMENT, EN COORDINATION AVEC LE MOUVEMENT D'UN CHARIOT 20 PORTANT LE FLEAU 18. DOMAINE D'APPLICATION : UNITES DE DISQUES DE MEMORISATION D'INFORMATIONS.

Description

L'invention a trait au domaine des disques utilisés avec des systèmes
informatiques pour le stockage de l'information, et plus particulièrement à un procédé et un appareil qui réalisent le chargement/déchargement d'un transducteur magnétique par rapport à un support de mémoire associé, et en outre le verrouillage d'un mécanisme de
chariot de tête dans une position choisie.
Avec l'utilisation de plus en plus répandue des
ordinateurs et en particulier des microprocesseurs, fabri-
qués sous forme de circuits intégrés, il est apparu une demande croissante portant sur des dispositifs qui assurent le stockage permanent de l'information à utiliser avec ces
ordinateurs et microprocesseurs. Dans le passé, on a large-
ment utilisé un support magnétique constitué d'un disque
magnétique flexible, généralement appelé disque souple.
Bien qu'un tel support assure la mémorisation permanente de l'information, on a pu à la fois améliorer notablement les capacités de stockage et diminuer les temps d'accès en utilisant un support à disque rigide tournant à une vitesse relativement élevée. D'une façon générale, un tel appareil de mémorisation sur disques rigides comprend généralement un ou plusieurs disques rigides revêtus d'une matière possédant des propriétés magnétiques choisies, montés à demeure dans une enceinte fermée hermétiquement qui contient non seulement les disques rigides, mais également les transducteurs magnétiques destinés à effectuer le transfert de l'information vers la surface du disque rigide et à partir de cette surface. En fonctionnement normal, les transducteurs magnétiques "se déplacent" ou "volent" au-dessus de la surface du disque rigide sur une
mince couche d'air engendrée par la rotation du disque.
Les transducteurs magnétiques ne sont donc en contact avec la surface du disque rigide que lorsque ce dernier ne tourne pas à la vitesse de fonctionnement souhaitée, c'est-à-dire lorsque le disque rigide est, soit arrêté, soit dans une phase de transition, montant en vitesse en réponse à une mise en marche, ou ralentissant à la suite
d'une commande d'arrêt. Avec les perfectionnements conti-
nuels de la technologie associée, le coût et les dimensions physiques des dispositifs de mémorisation sur disques rigides ont diminué de façon régulière, en même temps que la capacité de mémorisation et la fiabilité augmentaient de façon correspondante. Il existe donc une tendance croissante à l'utilisation accrue des supports à disques rigides pour la mémorisation permanente de l'information,
en particulier en ce qui concerne les dispositifs à micro-
processeur. Bien que les dispositifs de mémorisation sur disques rigides se soient avérés une solution intéressante
pour la mémorisation permanente de grandeSquantitésd'infor-
mation, l'utilisation de ces dispositifs à néanmoins posé
un certain nombre de problèmes de longue date. En parti-
culier, lorsque les transducteurs magnétiques qui lui sont associés sont en contact avec la surface du support à disque rigide au moment de la mise en marche de l'appareil, ils opposent donc une résistance importante à la rotation du disque rigide. Cette résistance persiste jusqu'à ce que la vitesse de rotation du disque rigide soit suffisante pour engendrer la lame d'air nécessaire sur laquelle les transducteurs magnétiques "volent" au-dessus de la surface du disque rigide. Dans les conceptions d'unité de disques rigides utilisant des disques rigides multiples, on associe en général un transducteur magnétique à chaque face de chaque disque. Ceci entraîne un certain nombre de situations indésirables. En particulier, la présence des transducteurs magnétiques sur la surface des supports à disques rigides a pour résultat la nécessité d'augmenter notablement la force demandée pour faire tourner les supports à disques rigides. Une fois que les transducteurs magnétiques ne sont plus en contact avec la surface du disque rigide, la
force nécessaire pour faire tourner les disques est nota-
blement réduite. La nécessité d'un couple de démarrage plus élevé entraîne obligatoirement une plus grande puissance demandée par le disque rigide pour atteindre la vitesse de fonctionnement souhaitée. Cependant, bien que la diminution de puissance
demandée au démarrage soit un critère important, en parti-
culier avec des dispositifs portatifs utilisant des dispo-
sitifs de mémorisation à disques rigides qui sont alimentés par une batterie, le contact abrasif indésirable qui se
produit entre chaque surface du disque rigide et le trans-
ducteur magnétique associé, dans les deux phases de démar-
rage et d'arrêt, est encore plus important. Ce contact abrasif est évidemment indésirable, car non seulement il peut provoquer une détérioration de la surface du disque rigide et, donc, une perte de l'information enregistrée sur ce disque, mais également une usure indésirable des
transducteurs magnétiques.
Bien qu'il soit illustré ci-dessus une situation dans laquelle un contact indésirable se produit avec la surface du disque rigide, on dispose encore d'autres moyens, en particulier en ce qui concerne la relation mécanique typique qui existe entre les transducteurs magnétiques et
les supports à disques rigides.
Dans un dispositif de mémorisation sur disques rigides, le transducteur magnétique associé est généralement
monté à une extrémité d'un bras de positionnement en porte-
à-faux, d'une manière telle que le transducteur magnétique puisse être placé dans des positions radiales choisies sur la surface du disque rigide par un mouvement radial du bras de positionnement en porte-à-faux. Bien qu'un tel agencement assume la fonction nécessaire de positionnement radial, un mouvement du transducteur magnétique dans une direction perpendiculaire à la surface du disque rigide peut se produire en réponse à un mouvement physique imprévu
de l'enceinte du disque rigide. Ce mouvement perpendicu-
laire peut provoquer un choc du transducteur magnétique contre la surface du disque rigide, ayant pour résultat une détérioration du transducteur magnétique ou de la surface du disque rigide ou des deux.
De plus, un mouvement incontrôlé du transduc-
teur magnétique peut se produire sur la surface du disque rigide, dans une direction radiale, lorsque l'alimentation de l'appareil à disque rigide est coupée. Etant donné que 1 le moteur de positionnement utilisé pour positionner le transducteur magnétique par rapport à la surface du disque rigide est couplé de façon permanente aux transducteurs magnétiques par l'intermédiaire du bras de positionnement en porte-à-faux, les caractéristiques de fonctionnement du moteur de positionnement des têtes, lorsque l'alimentation est coupée, déterminent, en partie, les caractéristiques d'un mouvement potentiel des têtes sur la surface du disque rigide. Dans le passé, on a largement utilisé des moteurs pas à pas pour effectuer le positionnement demandé des transducteurs magnétiques. Etant donné que les moteurs pas à pas possèdent généralement, lorsque l'alimentation est coupée, un couple d'engrenage résiduel qui tend à
s'opposer à la rotation de leur arbre, ce couple d'engre-
nage empêche, à un degré limité, le déplacement des trans-
ducteurs magnétiques sur la surface d'un disque rigide.
A cet égard, il convient de noter qu'un tel couple résiduel d'engrenage n'est généralement pas suffisant pour assurer l'absene complète du mouvement radial indésirable. Cependant, avec les densités de mémorisation croissantes de disques rigides, la distance entre pistes adjacentes sur la surface des disques rigides a constamment diminué au point que les moteurs pas à pas ne présentent souvent plus la finesse suffisante pour un positionnement précis. En conséquence,
on utilise à présent d'autres types de moteurs de posi-
tionnement, par exemple des moteurs à bobines mobiles et des moteurs à courant continu. Malheureusement, le type
de moteur généralement utilisé dans les nouvelles concep-
tions ne produit pas un couple résiduel d'engrenage lorsque l'alimentation est coupée. En conséquence, la
possibilité d'un mouvement radial indésiré des trans-
ducteurs magnétiques est notablement plus grande dans les
formes de réalisation utilisant de tels moteurs.
On a suivi un certain nombre d'approches, dans le passé, pour réduire le risque de détérioration dû aux facteurs décrits précédemment. En ce qui concerne le support à disque rigide lui-même, l'utilisation de matièreSaméliorée. dans sa fabrication, a eu pour résultat
des surfaces de disque rigide moins sensibles aux dété-
riorations résultant d'un contact abrasif ou direct indésirable avec les transducteurs magnétiques. D'une façon similaire, des perfectionnements apportés à la
conception des transducteurs magnétiques ont non seule-
ment amélioré de la même manière la robustesse des transducteurs, mais ont également réduit la possibilité de détérioration des supports à disques rigides. A cet égard, il convient de noter que ces perfectionnements
n'interviennent que pour réduire les risques de dété-
rioration, plutôt que de les supprimer totalement.
Dans une autre approche visant à réduire le risque de détérioration, avant de couper l'alimentation de l'appareil à disques rigides, les transducteurs magnétiques sont d'abord placés au-dessus d'une zone
du disque rigide qui n'est pas utilisée pour la mémori-
sation de l'information, par exemple le périmètre inté-
rieur du disque rigide. En conséquence, le contact entre les transducteurs magnétiques et la surface du disque rigide est limité à la surface du disque rigide o aucune information n'est enregistrée. Bien qu'une telle voie
offre un certain degré de diminution du risque de dété-
rioration en ce qui concerne l'information mémorisée sur les disques rigides, un certain nombre d'aspects
indésirables sont nécessairement associés à cette technique.
En particulier, une partie de la surface du disque rigide est indispensable, ce qui réduit la surface utilisable pour la mémorisation de l'information. De plus, il subsiste un risque de détérioration du transducteur magnétique. En outre, il n'est en général rien prévu pour réduire le mouvement radial des transducteurs magnétiques au-dessus de
la surface du disque pendant que l'alimentation est coupée.
Une vibration ou un choc mécanique indésirable pourrait donc avoir pour résultat un mouvement des transducteurs magnétiques, à une zone de la surface du disque rigide
utilisée pour la mémorisation de l'information.
Une autre technique utilisée dans le passé
consiste à soulever physiquement puis maintenir les trans-
ducteurs magnétiques éloignés de la surface du disque rigide. Ce processus est appelé le "déchargement" des transducteurs magnétiques. Les transducteurs magnétiques peuvent ensuite être abaissés vers la surface du disque rigide. Cette opération est appelée "chargement" des transducteurs magnétiques. Le chargement et le déchargement des transducteurs magnétiques sont généralement effectués
par un mécanisme associé.
Dans le passé, le chargement et le décharge-
ment des transducteurs magnétiques étaient généralement rendus
possibles par des caractéristiques géométriques de concep-
tion du fléau en porte-à-faux auquel les têtes magnétiques
sont fixées, ainsi que d'un élément de séparation posi-
tionné de façon immobile. Les transducteurs magnétiques
sont déchargés en étant déplacés radialement vers l'exté-
rieur au-delà d'un point périphérique choisi. De façon similaire, les transducteurs magnétiques peuvent être
charges en étant amenés radialement vers l'intérieur au-
delà du point périphérique choisi. Bien qu'une telle approche assure le chargement et le déchargement des transducteurs magnétiques, une telle conception exige
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généralement une plus longue course du chariot des têtes et doit faire appel à un mécanisme indépendant pour empêcher l'ensemble à chariot de têtes de se déplacer radialement. Avec l'importance accrue donnée à la possi- bilité de porter des dispositifs à microprocesseur et avec l'utilisation, avec eux, de disques rigides en tant que dispositifs de mémorisation, les conditions indiquées
ci-dessus prennent une importance encore plus grande.
En outre, on peut prévoir que les progrès de la technologie concernant les supports de mémorisation exigeront de la même manière une relation soit sans contact, soit avec contact étroitement contrôlé entre le support de
mémorisation et le transducteur associé.
Il existe donc un besoin important en un
procédé et un appareil assurant le déchargement de trans-
ducteursmagnétiquE sà partir de supportsd'enregistrement associés, ainsi que de moyens s'opposant au mouvement radial indésirable des transducteurs magnétiques sur la
surface de ces supports.
Conformément à la présente invention, il est
proposé un procédé et un appareil qui assurent le charge-
ment et le déchargement sélectifs d'un ou plusieurs trans-
ducteurs magnétiques, tout en empêchant simultanément tout mouvement radial des transducteurs magnétiques sur la surface d'un support de mémorisation associé. D'une façon générale, un élément séparateur est configuré de façon à
se déplacer à proximité immédiate des éléments en porte-
à-faux sur lesquels les transducteurs magnétiques sont fixés. Dans une première position de l'élément séparateur, l'ensemble à chariot detêtes peut fonctionner normalement, c'est-à-dire que les transducteurs magnétiques sont dans un état chargé, et le mouvement radial de ces transducteurs magnétiques n'est pas empêché. Cependant, dans une seconde
position de l'élément séparateur, les transducteurs magné-
tiques sont déchargés du support à disque rigide et un
ensemble à chariot associé est verrouillé dans une posi-
tion choisie, empêchant ainsi tout mouvement radial des transducteurs magnétiques. La transition entre les deux positions de l'élément séparateur assure l'exécution du
déchargement/chargement des transducteurs magnétiques.
L'élément séparateur présente une ou plusieurs surfaces d'inclinaison choisie qui, lorsqu'elles sont
amenées en contact avec une partie d'un fléau en porte-à-
faux associé à une tête magnétique par la course en rota-
tion entre les deux positions précitées, interviennent de façon à provoquer un mouvement vertical des transducteurs magnétiques fixes au fléau en porte-à-faux. En particulier, lorsque l'élément séparateur est déplacé de la première position vers la seconde position, la surface d'inclinaison choisie située sur l'élément séparateur est amenée en contact avec le fléau en porte-à-faux de manière qu'une rotation continue de l'élément séparateur vers la seconde position ait pour effet de déplacer verticalement le fléau en porte-à-faux et, donc, de déplacer verticalement-la tête magnétique afin de l'éloigner perpendiculairement de
la surface du support d'enregistrement. D'une façon simi-
laire, un mouvement de l'élément séparateur de la seconde position vers la première position a pour effet de déplacer verticalement le fléau en porte-à-faux et, donc, de déplacer verticalement la tête magnétiquepour la rapprocher verticalement de la surface du support de mémorisation. En conséquence, un mouvement de l'élément séparateur entre les première et seconde positions a pour effet de déplacer verticalement une tête magnétique associée afin de la
rapprocher ou de l'éloigner du support de mémorisation.
La mise en place de l'élément séparateur dans la seconde position a en outre pour effet d'empêcher tout mouvement radial des transducteurs magnétiques en s'opposant à tout
mouvement de l'ensemble à chariotde têtes.
Une autre caractéristique de la présente invention est d'assurer le verrouillage efficace de l'élément séparateur dans chacune des première et seconde positions. En outre, l'énergie nécessaire pour effectuer le mouvement de l'élément séparateur de la première position vers la seconde position est emmagasinée dans un dispositif à ressort. En conséquence, il suffit d'actionner un élément
de déclenchement pour provoquer le déchargement des trans-
ducteurs magnétiques à partir du support à disque rigide, et le verrouillage du mécanisme du chariot à têtes dans une position choisie. En particulier, conformément au procédé et à l'appareil de l'invention, le déplacement d'un point de fixation du ressort sur l'élément séparateur, à partir d'un axe de rotation de celui-ci dans le sens souhaité de rotation, fait agir un couple emmagasiné autour de l'axe de rotation de l'élément séparateur. Le second point de fixation du ressort sur l'élément de déclenchement est établi d'une manière telle que l'élément de déclenchement soit tiré contre l'élément séparateur en contact de butée avec lui pour s'opposer à son mouvement. En conséquence, l'énergie emmagasinée dans le ressort agit de façon à
maintenir l'élément séparateur dans la première position.
Un mouvement de l'élément de déclenchement d'une manière rompant le contact de butée entre l'élément séparateur et l'élément de déclenchement a pour effet de libérer la force de retenue qu'il produit, ce qui permet à l'énergie emmagasinée dans le ressort de faire tourner l'élément
séparateur jusque dans la seconde position décrite précé-
demment. Un mouvement de l'élément séparateur de la première position vers la seconde position provoque le déchargement des transducteurs magnétiques. Le fait que l'élément séparateur occupe la seconde position empêche tout mouvement radial des transducteurs magnétiques en produisant une force de retenue empêchant l'ensemble à
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chariot à têtes de se déplacer.
Une fois que le séparateur a atteint la
seconde position, le fait de ramener l'élément de déclen-
chement vers sa position initiale provoque un verrouillage de l'élément séparateur dans la seconde position décrite ci-dessus par une relation géométrique de verrouillage entre une surface de l'élément séparateur et l'élément de déclenchement. D'une façon générale, l'élément séparateur est ramené dans la première position par un déplacement de l'élément de déclenchement d'une manière telle que la relation géométrique de verrouillage précitée, entre eux, est rompue. Un mouvement de l'ensemble à chariot de têtes agit donc pour ramener l'élément séparateur vers la première position. Ensuite, la libération de l'élément de déclenchement assure l'achèvement du retour de
l'élément séparateur vers la première position.
Une fois que l'élément séparateur est revenu vers la première position, l'élément de déclenchement intervient de façon à maintenir l'élément séparateur dans
la première position en lui appliquant un couple continu.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le mouvement de l'ensemble à chariot de têtes peut être combiné à l'action de l'élément de déclenchement pour provoquer le déchargement de la tête magnétique d'une
manière choisie et contrôlée.
Une autre caractéristique de l'invention réside dans les conditions demandées pour que l'élément séparateur fonctionne. En particulier, il suffit de rompre momentanément le contact entre l'élément de déclenchement et l'élément séparateur pour effectuer le déchargement des têtes magnétiques et verrouiller le mécanisme du chariot de têtes. D'une manière similaire, il suffit de rompre de nouveau momentanément le contact entre l'élément de déclenchement et l'élément séparateur et de déplacer ensuite l'ensemble à chariot de têtes pour effectuer le chargement des têtes magnétiques, le déverrouillage du mécanisme du chariot de têtes et le retour de l'élément
séparateur vers la première position précitée. Conformé-
ment au procédé et à l'appareil de l'invention, de
l'énergie est seulement demandée pour effectuer les tran-
sitions entre les deux positions de l'élément séparateur.
Il convient en particulier de noter qu'aucune énergie n1est demandée pour maintenir l'élément séparateur dans
l'une ou l'autre des première et seconde positions.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure I est une illustration schématique d'un disque rigide et d'un transducteur magnétique, d'un fléau en porte-à-faux et d'un ensemble à chariot qui lui sont associés; - la figure 2 est une vue en perspective fonctionnelle d'une forme de réalisation d'un élément séparateur articulé conforme à la présente invention;
- la figure 3 est une vue de dessus fonction-
nelle d'une forme de réalisation d'un élément séparateur articulé conforme à la présente invention, ainsi que d'un disque rigide, d'un transducteur magnétique et d'un
ensemble à chariot de têtes; -
- la figure 4 est une vue en perspective fonctionnelle d'une forme de réalisation d'un élément séparateur articulé conforme à la présente invention, ainsi que d'un disque rigide, d'un transducteur magnétique et d'un ensemble à chariot de têtes; - la figure 5 est une vue en perspective fonctionnelle d'une autre forme de réalisation d'un élément séparateur articulé conforme à la présente invention, ainsi que d'un disque rigide, d'un transducteur magnétique et d'un ensemble à chariot de têtes;
*. 12
- la figure 6 est une élévation fonctionnelle
de la forme de réalisation de l'élément séparateur arti-
culé de la figure 5, ainsi que d'un élément de déclen-
chement conforme à l'invention, qui lui est associé; - la figure 7 est une vue de dessus 'de l'appa- reil de la figure 6, illustrant l'élément séparateur articulé dans la première position; et
- la figure 8 est une vue de dessus de l'appa-
reil de la figure 6 illustrant l'élément séparateur articulé
dans la seconde position.
L'invention concerne donc un procédé et un appareil qui, non seulement assurent le chargement et le déchargement de transducteurs magnétiques par rapport à un support de mémorisation associé, mais qui, également, empêchent les transducteurs magnétiques de se déplacer radialement audessus du support d'enregistrement ou de
mémorisation en s'opposant à tout mouvement d'un méca-
nisme de chariot de tetes.
On utilise, pour illustrer le fonctionnement de la présente invention, un support de mémorisation comprenant un disque rigide. Il convient cependant de noter que cette utilisation ne doit en aucune manière être interprètée d'une façon limitant l'application de la présente invention à une utilisation avec les dispositifs d'enregistrement ou de mémorisation du type à disque rigide. Par contre, l'application de l'invention à d'autres types de dispositifs d'enregistrement apparaîtra de façon
évidente à l'homme de l'art.
La figure 1 illustre d'une façon générale plusieurs des éléments fonctionnels d'un système typique de mémorisation sur disque rigide. En référence à la figure 1, un disque rigide 12 est accouplé à un moteur 14 qui agit de façon à faire tourner le disque rigide 12. Un transducteur magnétique 16, monté à une première extrémité d'un fléau en porte-à-faux 18, a pour effet d'assurer le transfert d'une information vers le disque rigide 12 et à partir de ce dernier. Le fléau en porte-à-faux 18 est relié à un chariot 20 qui est configuré de façon à se déplacer dans une dimension sous l'action de moyens d'entraînement (non représentS).Le transducteur magnétique 16 est déplacé radialement au-dessus de la surface du disque rigide 12 par le mouvement du chariot 20. Aux fins
de la présente description, le transducteur magnétique 16,
le fléau 18 en porte-à-faux et le chariot 20 seront dési-
gnés ci-après globalement ensemble à chariot de têtes. Bien que l'on ait illustré ci-dessus les éléments fondamentaux d'un système de mémorisation à disque rigide, il convient de noter qu'il existe de nombreux autres procédés par lesquels les fonctions des éléments précités peuvent être assumées, y compris un appareil de positionnement de transducteurs magnétiques qui a pour fonction de positionner des transducteurs magnétiques suivant un arc plutôt que d'une manière radiale par rapport à la surface du disque
rigide. En conséquence, la description qui suit des
concepts de l'invention ne doit pas être considérée comme étant limitée à une application à un système à disque rigide constitué des éléments fonctionnant comme décrit ci-dessus.
En référence à présent à la figure 2, confor-
mément à l'invention, un élément séparateur 30 est articulé
de façon à tourner autour de l'une de ses extrémités 32.
Dans la forme préférée de réalisation, la fonction de l'articulation est réalisée au moyen d'axes 34 et 36 qui sont destinés, non seulement, à constituer un moyen de montage de l'élément séparateur 30 sur une structure souhaitée 38, mais également à en permettre la rotation de façon articulée. Il convient de nouveau de noter que, bien que ia forme préférée de réalisation utilise un agencement d'axes pour effectuer la rotation souhaitée de l'élément séparateur 30 sur l'une de ses extrémités 32, de nombreuses autres configurations peuvent de la même manière
apparaître de façon évidente à l'homme de l'art. En consé-
quence, la façon particulière choisie pour permettre la rotation décrite ci-dessus de l'élément séparateur n'est à considérer en aucun cas comme limitant la présente inven- tion à l'utilisation d'axes pour réaliser la rotation souhaitée. Il est en outre associé à l'élément séparateur une surface 40 qui est inclinée d'un certain angle par rapport à la direction de rotation de l'élément séparateur 30. La figure 3 illustre d'une façon générale, en perspective par le dessus, les positions relatives de l'élément séparateur 30, de l'ensemble à chariot de têtes et du disque rigide 12 décrits précédemment en regard de la figure 1. La figure 3 est similaire aux figures 1 et 2
et les éléments correspondants comportent les mêmes réfé-
rences numériques. En référence à présent à la figure 3, l'élément séparateur 30 peut être tourné entre une première position 42, illustrée en trait pointillé sur la figure 3, et une seconde position 44 illustrée en trait plein sur la figure 3. Dans la première position 42, l'élément séparateur 30 est placé en dehors de la trajectoire de la course de l'ensemble à chariot de têtes et est adjacent
à une paroi 43 de support parallèle à la surface de l'élé-
ment séparateur 30. En conséquence, un mouvement du chariot a pour effet de placer le transducteur magnétique 16
d'une manière radiale par rapport à la surface du disque 12.
Cependant, le fait de placer d'abord le chariot 20 afin que le transducteur magnétique 16 soit positionné au-dessus de la périphérie extérieure du disque 12, puis d'amener ensuite l'élément séparateur 30dans la seconde position 44 a pour résultat de placer une partie de l'élément séparateur 30 sur la direction de la course de l'ensemble à chariot de têtes, ce qui empêche le mouvement radial du transducteur magnétique 16 par rapport à la surface du
disque 12.
La figure 4 est une vue en perspective de côté de l'appareil de la figure 3. Comme précédemment, les éléments correspondants portent les mêmes références numériques. En référence à présent à la figure 4, lorsque l'élément séparateur 30 est déplacé de la première position 42 vers la seconde position 44, la surface oblique 40 est
amenée en contact avec la surface du fléau en porte-à-
faux 18. En particulier, l'arrivée de l'élément séparateur sur le trajet de l'ensemble à chariot de têtes a pour effet de décharger le transducteur magnétique 16 en le soulevant de la surface du disque rigide 12 grâce au mouvement de la surface oblique 40 le long de la surface du fléau en porte-à-faux 18. D'une façon similaire, le retour de l'élément séparateur 30 de la seconde position 44 vers la première position 42 provoque, d'une manière similaire, le chargement du transducteur magnétique 16 sur la surface du disque rigide 12. Il convient en particulier de noter que la vitesse à laquelle le transducteur magnétique 16 est chargé sur la surface du disque rigide 12 peut être réglée directement par l'intermédiaire de la vitesse à
laquelle le chariot 20 avance vers le disque rigide 12.
Il convient en outre de noter qu'un mouvement de l'élé-
ment séparateur 30 de la seconde position 44 vers la première position 42 a également pour effet de retirer l'élément séparateur 30 du trajet de la course du chariot 20. En conséquence, le transducteur magnétique 16 peut de nouveau être déplacé radialement par rapport à la surface du disque
rigide 12 par le mouvement du chariot 20.
Dans la forme préférée de réalisation, la surface 40 forme un angle d'environ 75 avec le plan de
l'élément séparateur 30.
Bien que l'appareil de la figure 4 illustre l'action de l'élément séparateur 30 en ce qui concerne un seul transducteur magnétique 16 et une seule surface associée du disque rigide 12, il convient de noter que les concepts, décrits ci-dessus, de l'invention, peuvent être aisément étendus à plusieurs transducteurs magnétiques et surfaces associés de support de mémorisation à disques rigides, comme illustré globalement sur la figure 5. La figure 5 est une vue en perspective de cOté montrant plusieurs disques rigides, des transducteurs magnétiques et les fléaux associés en porte-à-faux, un chariot et des éléments séparateurs configurés pour plusieurs fléaux en porte-à-faux. Les transducteurs magnétiques et les fléaux en porte-à-faux associés sur la figure 5 sont illustrés dans leur état chargéen trait pointillé,et dans leur état déchargé en trait plein. En référence à présent à la figure 5, des transducteurs magnétiques 16A et 16B, montés à l'extrémité de fléaux en porte-à-faux 18A et 18B,
respectivement, sont associés à un disque rigide 12A.
D'une façon similaire, des transducteurs magnétiques 16C et 16D, montés à l'extrémité de fléaux en porte-à-faux 18C, 18D, respectivement, sont associés à un disque rigide 12B. Les fléaux en porte-à-faux 18A, 18B, 18C et 18D sont reliés au chariot 20. En conséquence, les têtes magnétiques 16A, 16C, 16B et 16D peuvent être déplacées radialement par rapport aux surfaces supérieure et inférieure des
disques rigides 12A et 12B, respectivement, par le mouve-
ment du chariot 20. L'élément séparateur 31 est similaire à l'élément séparateur 30 décrit précédemment en regard des figures 2, 3 et 4, et les parties correspondantes
de cet élément portent les mêmes références numériques.
Cependant, au lieu de présenter une seule surface oblique , comme c'était le cas de l'élément séparateur 30, l'élément séparateur 31 présente plusieurs surfaces obliques A, 40B, 40C et 40D, c'est-à-dire une surface inclinée d'un certain angle pour chaque face de disque rigide et pour chacun des transducteurs magnétiques et des fléaux en porte-à-faux associés. D'une façon similaire à celle décrite précédemment pour l'élément séparateur 30, l'élément séparateur 31 peut être déplacé entre la première position 42, illustrée en trait pointillé sur la figure 5, et la seconde position 44, illustrée en trait plein sur la figure 5. Dans la première position 42, l'élément séparateur 31 n'est pas placé sur l'axe de la course du chariot 20 et il est adjacent à la paroi 43 de support (non représentée), parallèle à la surface de l'élément séparateur 31. Dans la seconde position 44, l'élément séparateur 31 est placé sur l'axe de la course du chariot et empoche ainsi son mouvement. Comme c'était le cas avec un seul fléau en porte-à-faux, décrit précédemment en regard de la figure 4, le mouvement de l'élément séparateur 31 de la première position 42 vers la seconde position 44 amène chacune des surfaces obliques en contact avec un fléau en porte-à-faux correspondant: les surfaces obliques 40A, 40B, 40C et 40D sont amenées en contact avec
les fléaux en porte-à-faux 18A, 18B, 18C, et 18D, respec-
tivement. Ensuite, la poursuite du mouvement de l'élément
séparateur 31 vers la seconde position 44 soulève verti-
calement les transducteurs magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D des surfaces correspondantes des disques rigides 12A et 12B. Comme c'était le cas avec l'élément séparateur 30,
lorsque l'élément séparateur 31 atteint la seconde posi-
tion 44, tout mouvement radial des transducteursmagnétiques 16A, 16B, 16C et 16D par rapport aux surfaces des disques rigides 12A et 12B, respectivement, est empêché par la présence de l'élément séparateur 31 dans l'axe de la course du chariot 20. En conséquence, lorsque l'élément
séparateur 31 est dans la seconde position 44, lestransduc-
teurs magnétiques sont retirés de la surface des disques rigides respectifs, et les transducteurs magnétiques correspondants ne peuvent pas se déplacer radialement par
rapport aux surfaces.
D'une façon similaire à celle décrite en
regard de la figure 4, un mouvement de l'élément sépara-
teur 31 de la seconde position 44 vers la première position 42 amène les transducteurs magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D en position sur les surfaces respectives des disques rigides 12A et 12B. De plus, les transducteurs magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D peuvent de nouveau se déplacer radialement par rapport aux surfaces respectives des disques rigides 12A et 12B du fait que l'élément séparateur 31 est éloigné de l'axe de la course du chariot 20. L'homme de l'art appréciera que, bien que les éléments séparateurs 30 et 3I décrits précédemment soient
réalisés dans un seul plan présentant des surfaces incli-
nées par rapport à la direction de la course, la fonction, décrite cidessus, d'un tel élément séparateur peut être obtenue par l'utilisation d'autres configurations, y compris un cylindre rotatif présentant des surfaces inclinées d'un certain angle par rapport à la surface du disque rigide 12. Il est donc évident que la forme préférée de réalisation, décrite ci-dessus, est destinée à illustrer le fonctionnement de l'appareil et du procédé de l'invention, et que d'autres formes de réalisation, exécutant une fonction identique ou similaire, entrent
dans le cadre de l'invention.
En ce qui concerne à présent les caractéris-
tiques de rotation de l'élément séparateur, la figure 6 illustre globalement, par une vue de côté, un élément séparateur 31 tel que décrit précédemment en regard de la figure 5 et dont les éléments correspondants portent les mêmes références numériques. En référence à présent à la figure 6, un élément de déclenchement est associé à l'élément séparateur 31. L'élément de déclenchement est
en contact de butée avec une surface de l'élément sépara-
teur lorsque ce dernier est dans l'une des première et seconde positions précitées. Dans la forme préférée de réalisation, les fonctions de l'élément de déclenchement étaient assumées par l'utilisation d'un élément pivotant, c'est-à-dire l'élément 50 de déclenchement. Cet élément 50 de déclenchement peut être déplacé entre une première position 54 dans laquelle il est représenté en trait plein sur la figure 6 et une seconde position 56 dans laquelle il est représenté en trait pointillé. Dans la première position 54, un bord 58 de l'élément 50 de déclenchement est en contact de butée avec un bord 60 de l'élément séparateur 31. Dans la seconde position 56, le bord 58 de l'élément de déclenchement 50 n'est pas en contact de butée avec le bord 60 de l'élément séparateur 31. Les bords 58 et 60 de l'élément 50 de déclenchement seront mieux décrits ci- après en regard de la figure 7 qui les montre plus complètement. L'élément séparateur 31 est
relié à l'élément 50 de déclenchement par un ressort 61.
Ce dernier est monté entre un point 62 d'accrochage du ressort sur l'élément séparateur 31 et un point 64
d'accrochage du ressort sur l'élément 50 de déclenchement.
Le ressort 61 agit donc de façon à maintenir l'élément 50
de déclenchement en butée contre l'élément séparateur 31.
Bien que l'élément 50 de déclenchement conserve, sous l'effet du ressort 61, la disposition en butée, décrite précédemment, avec l'élément séparateur 31, cet élément 50 de déclenchement peut être déplacé vers la seconde position 56 par l'applicamtion d'une force 66 de déclenchement, comme décrit plus complètement ci-après. Aux fins de la
description suivante, l'axe de rotation 68 est l'axe
autour duquel l'élément séparateur 31 tourne en se déplaçant entre les première et seconde positions 44 et
46, décrites précédemment.
La figure 7 est une vue de dessus de l'élément séparateur 31 et de l'élément 50 de déclenchement décrit précédemment en regard de la figure 6. La figure 7 montre en outre l'information de position en rotation du point 62 d'accrochage du ressort par rapport à l'axe de rotation 68, ainsi que d'autres détails concernant la nature des surfaces de butée entre l'élément séparateur 31 et l'élément 50 de déclenchement. En référence à présent à la figure 7, on observera que le plan dans lequel la force agit par l'intermédiaire du point 62 d'accrochage du ressort sur l'élément séparateur 31 est décalé de l'axe
de rotation 68 d'une distance Dl mesurée perpendiculairement.
En conséquence, le ressort 61 applique à l'élément sépara-
teur 31 un couple de rotation autour de l'axe de rotation
68 de cet élément séparateur 31, ce couple étant propor-
tionnel à la distance Dl.
En ce qui concerne à présent la relation entre le bord 60 de l'élément séparateur 31 et le bord 58 de l'élément 50 de déclenchement, indiqué précédemment, le bord 60 de l'élément séparateur 31 est parallèle à l'axe de rotation 68, en formant un angle avec le plan de l'élément séparateur 31, et est adjacent à la paroi 43 de support. Dans la forme préférée de réalisation, le bord 60 forme un angle d'environ 50 avec le plan de l'élément séparateur 31. Le bord 58 de l'élément 50 de déclenchement est de la même manière parallèle à l'axe de rotation 68 en frmant un angle avec le plan de l'élément séparateur 31. Dans la forme préférée de réalisation, l'angle d'inclinaison du bord 58 est différent de l'angle d'inclinaison du bord 60 de l'élément séparateur 31. En particulier, l'angle d'inclinaison du bord 58 est plus grand que l'angle d'inclinaison du bord 60 de l'élément
séparateur 61, comme décrit plus complètement ci-après.
Le bord 58 de l'élément de déclenchement 50 est en contact de butée avec le bord 60 de l'élément séparateur 31 en un point 59. Etant donné que le ressort 61 est accroché à l'élément de déclenchement 50 au point 64 d'accrochage comme décrit précédemment, le contact de butée avec le bord 60 de l'élément séparateur 31 au point 59 produit un
couple autour de l'axe de rotation 68 de l'élément sépa-
rateur 31, de sens opposé à celui décrit précédemment par
rapport à la distance Dl. La distance mesurée perpendicu-
lairement entre le plan dans lequel s'exerce la force résultant du contact précité de butée entre le point 59 et le bord 60, et l'axe de rotation 68 est la distance D2. En conséquence, le ressort 61 applique à l'élément séparateur
31 un couple de rotation proportionnel à la distance D2.
Etant donné que la distance D2 est plus grande que la distance DI dans la forme préférée de réalisation, il est
exercé autour de l'axe de rotation 68 de l'élément sépara-
teur 31 un couple résultant tel que l'élément séparateur 31 est maintenu dans la première position 42, adjacent à la paroi 43 de support. Dans la forme préférée de réalisation, le point 59 est placé de manière que la distance D2 soit la plus grande possible pour que le couple résultant précité soit maximal. En outre, l'angle d'inclinaison du bord 58 est plus grand que l'angle d'inclinaison du bord 60 afin de minimiser le déplacement de l'élément de déclenchement
entre les deux positions précitées qui lui sont associées.
La fonction de la paroi 43 de support est d'empêcher la rotation de l'élément séparateur 31 sous l'effet du couple résultant précité et de maintenir ainsi
cet élément séparateur 31 dans la première position 42.
Il est évident à l'homme de l'art qu'il existe de nombreux autres moyens permettant d'assumer les mêmes fonctions ou des fonctions similaires à celles décrites précédemment. En conséquence, la forme particulière de réalisation décrite n'a pas à être considérée comme limitant la présente invention. Au contraire, de nombreuses autres formes de réalisation, pouvant différer de celle décrite précédemment, mais assumant la même fonction ou une fonction similaire, peuvent apparattre à l'homme de l'art et entrent
dans le cadre de l'invention.
L'élément séparateur 31 et l'élément 50 de déclenchement présentent en outre des surfaces inclinées
63, 65 et 67, 69, respectivement, comme décrit plus complè-
tement ci-après.
* En réponse à l'application de la force 66 à l'élément 50 de déclenchement, ce dernier tourne autour du point de pivotement 52, supprimant ainsi le couple produit par l'élément 50 de déclenchement autour de l'axe de rotation 68 sur l'élément séparateur 31. Ensuite, le couple produit par le ressort 61 agissant sur l'élément séparateur 31 par l'intermédiaire du point 62 d'accrochage du ressort fait tourner l'élément séparateur 31 de la première position 42 vers la seconde position 44. Pendant la course de l'élément séparateur 31 vers la seconde position 44, les surfaces inclinées 40A, 40B, 40C et 40D viennent en contact avec les fléaux en porte-à-faux 18A, 18B, 18C et 18D, décrits précédemment en regard de la figure 5, et les transducteurs magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D sont retirés des surfaces correspondantes des disques rigides 12A et 12B. L'élément séparateur 31 continue sa course de rotation jusqu'à ce qu'il atteigne la seconde position 46 dans laquelle la surface 70 de butée de l'élément séparateur 31 (figure 6), en venant en contact avec le chariot 20, empêche la poursuite de la course de rotation de l'élément 31. Il convient en particulier de noter que, pendant la course de l'élément séparateur 31 de la position 42 vers la position 44, le couple agissant par l'intermédiaire du
point d'accrochage 62 du ressort sur ce dernier crott.
Lorsque l'élément séparateur 31 atteint la seconde position 44, le couple produit par le ressort 61 sur l'élément séparateur 31 et agissant par l'intermédiaire du point d'accrochage 62 sur le chariot 20, intervient de façon à maintenir l'élément séparateur 31 fermement contre le chariot 20. En conséquence, l'élément séparateur 31 est maintenu fermement dans la seconde position 44, ce qui maintient les têtes magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D dans un état déchargé, tandis que, de la même manière, leur course radiale sur les surfaces correspondantes des disques rigides 12A et 12B est empêchée par la présence de l'élément séparateur 31 sur le trajet de la course du chariot 20. La force 66 peut ensuite être supprimée de l'élément de
déclenchement 50.
La figure 8 illustre la relation entre l'élément séparateur 31 et l'élément 50 de déclenchement lorsque l'élément 31 est dans la seconde position 44 et que la force 66 a été supprimée de l'élément de déclenchement 50. En référence à présent à la figure 8, après l'arrivée de l'élément séparateur 31 dans la position 44 et la suppression
de la force 66 de l'élément 50 de déclenchement, les sur-
faces 63 et 65 de l'élément séparateur 31 sont parallèles à et en butée avec les surfaces 67 et 69, respectivement, de l'élément 50 de déclenchement. Ce dernier est une fois de plus maintenu en butée avec l'élément séparateur 31 sous l'effet du ressort 61 agissant entre son point d'accrochage 62 sur l'élément séparateur 31 et son point d'accrochage 64 sur l'élément 50 de déclenchement. Cependant, la disposition parallèle et en butée entre la surface 63 de l'élément
séparateur 31 et la surface 67 de l'élément 50 de déclen-
chement empêche toute rotation de l'élément séparateur 31 en sens opposé à celui du couple agissant sur lui. En conséquence, les têtes magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D (figure 5) ne peuvent se déplacer radialement sur la
surface des disques rigides 12A et 12B du fait de l'appli-
cation de la surface de butée 70 de l'élément séparateur 31 contre le chariot 20, application maintenue par la relation
précitée entre les surfaces 63 et 65 de l'élément sépara-
teur 31 et les surfaces correspondantes 67 et 69 de
l'élément 50 de déclenchement.
D'une façon générale, les têtes magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D peuvent être ramenées vers un état chargé par rapport au disques rigides 12A et 12B par une nouvelle application de la force 66 à l'élément de déclenchement (figure 6), par le mouvement qui en résulte du chariot contre la surface 70 de butée de façon à ramener de nouveau l'élément séparateur 31 vers la position 42, et
par la libération qui en résulte de la force 66. En parti-
culier, la nouvelle application de la force 66 agit de façon à supprimer la disposition parallèle et en butée entre les surfaces 63 et 65 de l'élément séparateur 31 et les surfaces correspondantes 67 et 69 de l'élément 50 de déclenchement (figure 8). Ensuite, un mouvement du chariot 20 contre la surface de butée 70 de l'élément séparateur 31 provoque une rotation de l'élément séparateur 31 vers la position 42 et le chargement simultané des têtes magnétiques 16A, 16B, 16C et 16D sur les disques rigides 12A et 12B. Il convient
de noter, en ce qui concerne le retour de l'élément sépara-
teur 31 vers la première position 44, que l'action du chariot contre l'élément séparateur 31 n'affecte pas le retour de ce dernier vers la première position 31, mais plutôt le mouvement de cet élément séparateur 31 vers la première position 42. A la suite du mouvement précité du chariot 20, le fait de supprimer la force 66 de l'élément 50 de
déclenchement rétablit la relation en butée, décrite précé-
demment, entre les surfaces correspondantes de l'élément 50 de déclenchement et de l'élément séparateur 31, c'est-à-dire les surfaces 58 et 60, respectivement (figures 6 et 7), afin d'établir de nouveau un couple résultant de rotation autour de l'axe 68 sur l'élément séparateur 31, en sens opposé à celui du couple produit par le ressort 61 agissant par l'intermédiaire du point d'accrochage 62. Le couple résultant précité provoque le retour de l'élément séparateur
31 vers la première position 42.
Bien que les fonctions de déclenchement aient été décrites précédemment pour une forme de réalisation utilisant un élément pivotant, c'est-à-dire l'élément 50 de déclenchement, il est évident à l'homme de l'art que d'autres modes de réalisation différents de la forme particulière et préférée de réalisation décrite peuvent être mis en oeuvre de la même manière, ces variantes assumant les mêmes fonctions ou des fonctions similaires à celles décrites précédemment. A titre illustratif, un doigt actionné par une bobine, assumant la même fonction ou une fonction similaire en ce qui concerne les surfaces
de butée entre l'élément séparateur et l'élément de déclen-
chement, pourrait être aisément conçu et mis au point. En conséquence, comme c'était le cas en ce qui concerne la forme particulière de réalisation de l'élément séparateur, cette variante des fonctions de l'élément de déclenchement doit être considérée comme étant comprise dans le cadre de
l'invention.
Bien que l'appareil décrit ci-dessus réalise le chargement et le déchargement de transducteurs magnétiques par rapport à un disque rigide associé, tout en empêchant le mouvement radial de ces transducteurs, un chargement et
un déchargement mieux maîtrisés des transducteurs magnéti-
ques peuvent être obtenus par la mise en oeuvre de l'élément de déclenchement avec un réglage de ta vitesse du mouvement du chariot 20. En particulier, le chariot 20 est d'abord amené dans une position choisie dans laquelle l'élément séparateur provoque, en réponse à une manoeuvre de l'élément de déclenchement, un déplacement de cet élément séparateur vers une position dans laquelle il est en contact avec le chariot 20, mais avant l'entrée en contact du point de
contact de ses surfaces obliques avec les fléaux en porte-
à-faux associés au transducteurs magnétiques. Ensuite, en réglant la vitesse à laquelle le chariot 20 est retire, on
peut ajuster directement la vitesse à laquelle les trans-
ducteurs magnétiques sont déchargés de la surface du disque
rigide associé.
D'une manière similaire, la façon dont les transducteurs magnétiques sont charges peut être commandée de la même manière. En particulier, après la manoeuvre de
l'élément de déclenchement d'un état dans lequel les trans-
ducteurs magnétiques sont déchargés comme décrit précédemment, le réglage de la vitesse à laquelle le chariot 20 est
avancé agit directement sur la vitesse à laquelle le charge-
ment du transducteur magnétique est exécute.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté
sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (20)

  1. REVENDICATIONS
    I. Appareil pour charger et décharger un transducteur magnétique (16) par rapport à la surface d'un support de mémoire (12), le transducteur magnétique étant monté sur un élément en porte-à-faux (18) relié à un chariot (20), configuré pour se déplacer sur la surface du support de mémoire, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un séparateur (30) mobile entre des première et seconde positions (42, 44), ce séparateur étant en liaison avec l'élément en porte-à-faux dans la seconde position pour effectuer le déchargement du transducteur magnétique du support de mémoire, l'appareil comportant en outre des moyens reliés au séparateur et destinés à déplacer sélectivement le séparateur entre les première et seconde
    positions.
  2. 2. Appareil selon la revendication 1, carac-
    térisé en ce que le séparateur comprend en outre des moyens destinés à déplacer l'élément en porte-à-faux dans une direction essentiellement perpendiculaire à la surface
    du support de mémoire en réponse à un mouvement du sépara-
    teur entre les première et seconde positions.
  3. 3. Appareil selon la revendication 2, carac-
    térisé en ce que les moyens déplaçant l'élément en porte-à-
    faux présentent une surface formant un certain angle avec la direction du mouvement du séparateur entre les
    première et seconde positions.
  4. 4. Appareil selon la revendication 2, carac-
    térisé en ce que les moyens déplaçant l'élément en porte-
    à-faux présentent une surface inclinée d'un certain angle
    par rapport à la surface du support de mémoire.
  5. 5. Appareil selon la revendication 1, carac-
    térisé en ce que le séparateur comprend en outre un plan de largeur choisie, configuré pour tourner autour d'une articulation (34, 36) associée à ce séparateur entre les
    première et seconde positions.
  6. 6. Appareil selon la revendication 5, carac-
    térisé en ce qu'il présente en outre une surface (40) formant un certain angle avec la direction du mouvement entre les première et seconde positions de manière que, dans la seconde position, cette surface inclinée effectue le déchargement du transducteur magnétique à partir du support de mémoire en entrant en contact avec l'élément en porte-à-faux.
  7. 7. Appareil selon la revendication 1, carac-
    térisé en ce que le séparateur comprend un cylindre rotatif présentant une surface inclinée d'un certain angle par
    rapport à la surface du support de mémoire.
  8. 8. Appareil selon la revendication 1, carac-
    térisé en ce que le séparateur présente en outre une surface qui, lorsque le séparateur est dans la seconde position,
    est placée dans la direction de la course du chariot.
  9. 9. Appareil selon la revendication 1, carac-
    térisé en ce que le séparateur comprend en outre un plan de largeur choisie, configuré de façon à tourner autour d'une articulation associée à ce séparateur entre des première et seconde positions, présentant une surface formant un certain angle avec la surface du support de mémoire, ladite surface inclinée entrant en contact avec l'élément en porte-à-faux et le déplaçant dans la seconde
    position.
  10. 10. Appareil selon la revendication 9, carac-
    térisé en ce qu'il présente en outre une surface (70)
    entrant en contact avec le chariot dans la seconde position.
  11. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le séparateur (31) comprend en outre un plan ayant une largeur choisie, configuré pour tourner autour d'un axe de rotation (68) au moyen d'une articulation associée à ce séparateur, entre des première et seconde positions, ledit séparateur présentant une surface (40A-40D) formant un angle avec la surface du support de mémoire et en liaison avec l'élément en porte-à-faux entre les première et seconde positions afin de déplacer les transducteurs magnétiques (16A-16D) dans une direction essentiellement
    perpendiculaire à la surface du support de mémoire, l'appa-
    reil comportant en outre un élément de déclenchement (50) qui, en réponse à un ordre extérieur, permet au séparateur
    de se déplacer entre les première et seconde positions.
  12. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement est mobile, en réponse à une ordre extérieur, entre une première position dans laquelle cet élément de déclenchement est en contact de butée avec le séparateur, et une seconde position dans laquelle cet élément de déclenchement n'est
    pas en contact de butée avec le séparateur.
  13. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le séparateur présente en outre une première surface (60) parallèle à l'axe de rotation (68) du séparateur et inclinée d'un certain angle par rapport au plan du séparateur, et l'élément de déclenchement présente une première surface (67) parallèle à l'axe de rotation du séparateur et formant un angle avec le plan du séparateur
    lorsque ce dernier est dans la première position.
  14. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première surface de l'élément de déclenchement est en contact de butée avec la première surface du séparateur lorsque l'élément de déclenchement est dans sa première position, et exerce, sur la première
    surface du séparateur, une force engendrant, sur le sépa-
    rateur, un couple autour de l'axe de rotation (68) dudit séparateur, en sns opposé à celui du couple produit par lesdits moyens de déplacement et plus grand que ce dernier couple.
  15. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison de la première surface de l'élément de déclenchement est plus grand que
    l'angle d'inclinaison de la première surface du séparateur.
  16. 16. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le séparateur présente en outre des deuxième et troisième surfaces (63,35) parallèles à l'axe de rotation (68) du séparateur et formant des angles avec
    le plan du séparateur, et en ce que l'élément de déclen-
    chement présente en outre des deuxième et troisième surfa-
    ces (67, 69) parallèles à l'axe de rotation du séparateur
    et parallèles aux deuxième et troisième surfaces du sépa-
    rateur avec lesquelles elles sont en contact de butée lorsque le séparateur est dans la première position et que l'élément de déclenchement est dans sa première position, les deuxième et troisième surfaces du séparateur étant perpendiculaires
    entre elles.
  17. 17. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent
    un ressort (61).
  18. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le ressort est monté entre le séparateur et l'élément de déclenchement et est accroché au séparateur en un point (62) décalé de l'axe de rotation
    (68) dudit séparateur.
  19. 19. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le séparateur comprend un plan de largeur choisie, configuré de façon à tourner autour d'un axe de rotation (68) associé à ce séparateur, entre des première et seconde positions, le séparateur présentant une première surface (60) formant un certain angle avec la surface du support de mémoire, cette première surface étant en contact avec l'élément en porte- à-faux et déplaçant ledit élément en porte-à-faux dans la seconde position, une première surface du séparateur étant parallèle à l'axe de rotation dudit séparateur en formant un certain angle avec le plan du séparateur, ce dernier présentant des deuxième et troisième surfaces (63, 65) parallèles à l'axe de rotation dudit séparateur et formant des angles avec le plan du séparateur, lesdeuxième et troisième surfaces du séparateur étant perpendiculaires entre elles, l'appareil comportant en outre un élément de déclenchement (50) mobile, en réponse à un ordre extérieur, entre des première et seconde positions, cet élément de déclenchement présentant une première surface parallèle à l'axe de rotation du séparateur et formant un certain angle avec le plan du séparateur lorsque celui-ci est dans sa première position, et en contact de butée avec la première surface du séparateur lorsque ce dernier est dans sa première position, de façon à engendrer une force autour de l'axe de rotation du séparateur, l'élément de déclenchement présentant également des deuxième et troisième surfaces (67, 69) parallèles à l'axe de rotation du séparateur et parallèles aux deuxième et troisième surfaces du séparateur avec lesquelles elles sont en contact de butée, lorsque le séparateur est dans sa seconde position et que l'élément de déclenchement est dans sa première position, un ressort (61) étant en outre monté entre l'élément de déclenchement et un point (62) du séparateur, décalé de
    l'axe de rotation de ce dernier.
  20. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le séparateur présente en outre une surface (70) qui, lorsque le séparateur est dans sa seconde position, est placée sur la direction de la course du
    chariot (20).
FR8610911A 1985-07-29 1986-07-28 Appareil pour charger et decharger un transducteur magnetique par rapport a la surface d'un support de memoire Expired FR2585496B1 (fr)

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