FR2584208A1 - Programmable automatic dispenser of food for animals - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne la distibution automatique programmable de nourriture pour animaux. Elle a pour objet de libérer automatiquement et périodiquement des doses de nourriture stpckée hermétiquement dans des récipients amovibles disposés en série dans les compartiments d'un appareil modulaire. The present invention relates to the programmable automatic feed distribution. Its purpose is to automatically and periodically release doses of food hermetically sealed in removable containers arranged in series in the compartments of a modular device.
Oans des appareils connus de ce genre, il y a ceux qui sont très sophistiqués, donc très coûteux et ceux qui sont limités techniquement. On connatt les distributeurs composés d'une cuve en forme de trémie où est stockée la nourriture dont l'extraction périodique d'une quantité est obtenue par une bande transporteuse située sous la trémie. In known devices of this kind, there are those which are very sophisticated, therefore very expensive and those which are technically limited. Distributors are known that consist of a hopper-shaped tank where food is stored, the periodic extraction of a quantity of which is obtained by a conveyor belt located under the hopper.
Ces appareils ne peuvent accepter les produits liquides ou pâteux; ils ne sont pas hermétiques et sont difficiles à nettoyer. On connait aussi d'autres appareils qui consistent à stocker des doses dans des boîtes fermées soit par une trappe soit par un couvercle; ces bottes se libèrent au moyen d'une horloge ou d'une minuterie de décomptage qui sert aussi d'organe de verrouillage. Généralement, ces appareils sont limités à une ou deux doses.These devices cannot accept liquid or pasty products; they are not airtight and are difficult to clean. Other devices are also known which consist in storing doses in boxes closed either by a hatch or by a lid; these boots are released by means of a clock or a countdown timer which also serves as a locking member. Generally, these devices are limited to one or two doses.
Le distributeur automatique programmable selon l'invention permet de pallier ces inconvénients et fournit un moyen très simple et pratique d'utilisation. The programmable automatic dispenser according to the invention overcomes these drawbacks and provides a very simple and practical means of use.
Il est composé d'un socle modulaire qui regoit une série d'écuelles étanches, amovibles et interchangeables, maintenues fermées hermétiquement chacune par un opercule qui est solidaire d'un couvercle actionné par un ressort, et pivotant autour d'un axe. Il est caractérisé par des moyens de verrouillages individuels qui commandent l'ouverture sélec- tive au choix, de chaque couvercle successivement ou bien plusieurs simultanément. L'ensemble des verrous constitue un système d'automatisme séquentiel.It is composed of a modular base which receives a series of watertight, removable and interchangeable bowls, each kept hermetically closed by a cover which is secured to a cover actuated by a spring, and pivoting about an axis. It is characterized by individual locking means which control the selective opening as desired, of each cover successively or several simultaneously. The set of locks constitutes a sequential automation system.
Selon une première variante, le moyen de verrouillage consiste en un loquet solidaire du couvercle s'accro- chant à un verrou spécial, fixé au socle, dont le mécanisme est composé principalement : d'un pêne mobile en forme de crochet dont les fonctions sont d'une part de maintenir le couvercle fermé et d'autre part de servir de came à des minirupteurs; d'un électro-aimant dont l'armature mobile a la fonction de cran d'arrêt qui se retire pour laisser bas culet le pêne mobile en arrière qui, lui, laisse échapper le loquet et permet au couvercle de s'ouvrir; de deux minirupteurs à deux voies, actionnés par le pêne mobile et qui jouent le rôle : l'un de palpeur directionnel qui détecte la position du couvercle ouvert ou fermé, l'autre de contacteur fugitif, décalé en arrière par rapport au précédent et qui, pendant la course du pêne mobile, émet un signal qui va commander l'arrêt du courant électrique qui alimente l'appareil
Selon une deuxième variante, le moyen de verrouillage comporte en plus, une gâchette intermédiaire qui sert de cran d'arrêt au pêne mobile. L'armature mobile de l'électroaimant est ainsi indépendante du mécanisme, et sert de percuteur qui frappe la gâchette pour laisser basculer le pêne mobile en arrière.According to a first variant, the locking means consists of a latch secured to the cover hooking to a special lock, fixed to the base, the mechanism of which is mainly composed of: a movable bolt in the form of a hook whose functions are on the one hand to keep the cover closed and on the other hand to serve as a cam for microswitches; an electromagnet, the movable armature of which has the function of a catch which withdraws to leave the movable bolt at the bottom, which, in turn, lets the latch escape and allows the cover to open; two two-way microswitches, actuated by the movable bolt and which play the role: one of a directional probe which detects the position of the open or closed cover, the other of a fugitive contactor, offset backwards from the previous one and which , during the travel of the movable bolt, emits a signal which will control the stopping of the electric current which feeds the device
According to a second variant, the locking means further comprises an intermediate trigger which serves as a catch for the movable bolt. The mobile armature of the electromagnet is thus independent of the mechanism, and serves as a striker which strikes the trigger to allow the mobile bolt to swing back.
Les verrous sont branchés en série et fonctionnent en cascade. En recevant des impulsions électriques à des intervalles de temps prédéterminés, en provenance d'un programmateur extérieur, grâce au circuit électrique particulier des verrous, l'appareil permet d'obtenir à chaque impulsion, l'ouverture sélective de chaque couvercle successivement.The locks are connected in series and operate in cascade. By receiving electrical pulses at predetermined time intervals, from an external programmer, thanks to the particular electrical circuit of the locks, the device makes it possible to obtain, with each pulse, the selective opening of each cover successively.
Plusieurs modules identiques peuvent être branchés bout à bout par une simple prise, sans limite du nombre. Gr3ce à un interrupteur manuel, situé à l'entrée de chaque module, il est possible de connecter la série de chacun en circuit parallèle, aFin de laisser ouvrir plusieurs verrous simultanément; c'est à dire: un par module.Several identical modules can be connected end to end by a single socket, with no limit on the number. Thanks to a manual switch, located at the input of each module, it is possible to connect the series of each in parallel circuit, so as to allow several locks to open simultaneously; that is: one per module.
L'appareil selon l'invention permet, lorsqu'il est commandé par un programmateur horaire d'impulsions électrique, de délivrer périodiquement des substances nutritives quelconques préalablement préparées et stockées dans des écuelles hsrmétiques. L'utilisation de l'appareil n'exige aucune contrainte, ni réflexion; il n'y a pas de minuterie à remonter, ni de poignée à verrouiller. Il faut seulement remplir les écuelles et fermer les couvercles par simple ap pui; ils se verrouillent d'eux-mêmes. Il est possible d'ouvrir manuellement chaque couvercle, grâce au loquet en forme de languette, pour ajouter ou prélever le contenu des écuelles, puis de refermer, sans influer sur le fonctionnement de l'appareil. Le nettoyage est facile grâce au fait que les écuelles sont amovibles. The apparatus according to the invention makes it possible, when it is controlled by an electric time programmer, to periodically deliver any nutritive substances previously prepared and stored in hsrmetic bowls. The use of the device does not require any constraint or reflection; there is no timer to reassemble, nor a handle to lock. It is only necessary to fill the bowls and close the lids by simple push; they lock on their own. It is possible to manually open each lid, thanks to the tongue-shaped latch, to add or remove the contents of the bowls, then to close, without affecting the operation of the appliance. Cleaning is easy thanks to the fact that the bowls are removable.
La fig. 1 est une vue d'ensemble en coupe transversale d'un élément du distributeur. Fig. 1 is an overview in cross section of an element of the dispenser.
La fig. 2 est une vue d'ensemble qui représente trois modules composés de trois éléments chacun,reliés bout à bout par un cordon électrique; une écuelle amovible est ôtée de son compartiment. Fig. 2 is an overall view which represents three modules composed of three elements each, connected end to end by an electric cord; a removable bowl is removed from its compartment.
La fig. 3 est une vue détaillée en coupe du mécanisme de verrouillage selon une première variante. Fig. 3 is a detailed view in section of the locking mechanism according to a first variant.
La fig. 4 est une vue arrière du mécanisme de verrouillage selon la première variante. Fig. 4 is a rear view of the locking mechanism according to the first variant.
La fig. 5 est une vue détaillée en coupe du mécanisme de verrouillage selon une deuxième variante. Fig. 5 is a detailed sectional view of the locking mechanism according to a second variant.
La fig. 6 est une vue arrière du mécanisme de verrouillage selon la deuxième variante. Fig. 6 is a rear view of the locking mechanism according to the second variant.
La fig. 7 est une représentation schématique du fonctionnement d'une série de verrous disposés à la suite l'un de l'autre en montrant le circuit électrique. Fig. 7 is a schematic representation of the operation of a series of latches arranged one after the other showing the electrical circuit.
Tel qu'il est représenté fig. 1, le distributeur est composé principalement d'un socle 1 qui revoit une écuelle 2 fermée par un opercule 3 maintenu appuyé et solidaire d'un couvercle 5 pivotant autour d'un axe 6; le couvercle 5 est sollicité constamment à l'ouverture par un ressort 7. As shown in fig. 1, the dispenser is mainly composed of a base 1 which sees a bowl 2 closed by a cover 3 kept pressed and secured to a cover 5 pivoting about an axis 6; the cover 5 is constantly urged to open by a spring 7.
A l'autre extrémité du couvercle, un dispositif d'accrochage constitué essentiellement par un loquet 8, lui est solidaire et maintenu appuyé par un ressort. Le loquet 8 a pour fonction de maintenir le couvercle fermé en s'accrochant au pane mobile 9 qui appartient à un mécanisme de verrouillage fixé au socle.At the other end of the cover, a hooking device consisting essentially of a latch 8, is integral with it and kept supported by a spring. The latch 8 has the function of keeping the cover closed by clinging to the movable pin 9 which belongs to a locking mechanism fixed to the base.
Selon une première variante, fig. 3 et fig. 4, le mécanisme de verrouillage est composé d'un pêne mobile 9 en forme de crochet pivotant en avant et arrière en 10 dans le corps du verrou 11. Disposé transversalement au pêne mobile, l'armature mobile 12 d'un électro-aimant 13 sert de cran d'arrêt au pêne mobile. Le minirupteur à contact brusque inverseur à deux voies 14 a une fonction directionnelle. Il détecte la position du couvercle 5 ouvert ou fermé, par l'intermédiaire du pêne mobile 9 qui se trouve soit en avant soit en arrêt contre l'armature 12, en appuyant son levier palpeur contre le dos du pêne mobile. Le minirupteur 15, accolé au minirupteur 14, a son levier décalé en retard par rapport au minirupteur 14, et par conséquent déclenche son contact inverseur seulement lorsque le pêne mobile est libéré et bascule en arrière. According to a first variant, fig. 3 and fig. 4, the locking mechanism is composed of a movable bolt 9 in the form of a hook pivoting forwards and backwards at 10 in the body of the lock 11. Arranged transversely to the movable bolt, the movable armature 12 of an electromagnet 13 serves as a stop for the movable bolt. The two-way reversing microswitch 14 has a directional function. It detects the position of the cover 5 open or closed, by means of the movable bolt 9 which is either forward or stopped against the frame 12, by pressing its feeler lever against the back of the movable bolt. The microswitch 15, attached to the microswitch 14, has its lever offset late with respect to the microswitch 14, and consequently triggers its reversing contact only when the movable bolt is released and switches back.
Selon une deuxième variante, fig. 5 et fig. 6, le mécanisme de verrouillage comporte une gâchette 16 qui sert de cran d'arrêt au pêne mobile 9 par l'intermédiaire d'un ergot 17 ou barre traversante solidaire du pêne mobile 9. According to a second variant, fig. 5 and fig. 6, the locking mechanism comprises a trigger 16 which serves as a catch for the movable bolt 9 by means of a lug 17 or through bar secured to the movable bolt 9.
La gâchette 16 est mobile en rotation en 18 et comporte une échancrure où vient se loger 17 ergot 17 qui est retenu an le. L'armature mobile de l'électro-aimant 20 est disposée verticalement et travaille en poussant. Son rôle est de percuter la gâchette 16 qui en se soulevant libère le p & e mobile qui bascule en arrière pour ainsi laisser échapper le loquet 8 et permettre au couvercle de s'ouvrir.The trigger 16 is movable in rotation at 18 and has a notch in which is housed 17 lug 17 which is retained an. The mobile armature of the electromagnet 20 is arranged vertically and works by pushing. Its role is to strike the trigger 16 which, by lifting, releases the movable part which rocks backwards so that the latch 8 can escape and allow the cover to open.
La fermeture des couvercles est faite manuellement par simple appui; les loquets s'accrochent d'eux-mêmes. The lids are closed manually by simple press; the latches hang on their own.
La fig. 7 représente le schéma de fonctionnement de quatre verrous identiques A, B, C, D.Fig. 7 shows the operating diagram of four identical locks A, B, C, D.
Le verrou A est au repos car son couvercle est ouvert. Son pêne mobile 9a est en butée avant, tandis que les minirupteurs 14a et 15a sont tous deux relachés en position de contact avant. Lock A is at rest because its cover is open. Its movable bolt 9a is in front stop, while the microswitches 14a and 15a are both released in the front contact position.
Les verrous et couvercles C et D sont fermés. La force de traction constante T maintient chaque p & e mobile 9c et 9d en position d'arrêt contre l'armature mobile 12c et 12d de leur électro-aimant respectif. Les minirupteurs 14c et 14d se trouvent en position d'appui contact arrière, tandis que les minirupteurs 15c et 15d, eux, sont encore en position relachée de contact avant.Locks and covers C and D are closed. The constant tensile force T keeps each moving part 9c and 9d in the stop position against the moving armature 12c and 12d of their respective electromagnet. The microswitches 14c and 14d are in the rear contact support position, while the microswitches 15c and 15d are still in the released front contact position.
Le verrou B, lui, illustre la phase d'ouverture. Son couvercle est en train de monter sous l'effet de la force de traction permanente T car, une impulsion électrique, de provenance extérieure, dans la ligne 22, a traversé le minirupteur 14a du verrou A dont le couvercle est ouvert, pour continuer à travers la minirupteur 14b et se diriger enfin sur le minirupteur 15b qui, à l'instant précédent, se trouvait en position avant : il avait donc alimenté l'électro-aimant dont l'armature mobile 12b s'est retirée dans la position actuelle pour laisser basculer le pêne mobile 9b qui se trouve maintenant en position arrière.Lock B illustrates the opening phase. Its cover is going up under the effect of the permanent tensile force T because, an electrical impulse, from outside, in line 22, has passed through the microswitch 14a of latch A whose cover is open, to continue to through the microswitch 14b and finally go to the microswitch 15b which, at the previous instant, was in the front position: it had therefore powered the electromagnet whose movable armature 12b has withdrawn in the current position for let the movable bolt 9b swing which is now in the rear position.
La ligne 24 alimente la seconde borne des électro-aimants de chaque verrou.Line 24 supplies the second terminal of the electromagnets of each lock.
A l'instant présent de la fig. 7, verrou B, le contact du minirupteur 15b est basculé en arrière et dirige l'impulsion électrique dans la ligne 23. Cette impulsion de retour, ligne 23, commande le signal de coupure à la source extérieure qui stoppera aussitôt l'alimentation dans la ligne 22. La durée de l'impulsion est fugitive car aussitôt que le loquet 8b du couvercle B aura échappé complètement son appui sur le bout du pêne mobile 9b, celui-ci, sous l'action des leviers des minirupteurs, rebasculera en position avant; l'armature mobile 12b, sous l'action de son ressort, reviendra se placer en cran d'arrêt.Ainsi, le mécanisme de verrouillage se réarmera de lui-mdme. Le verrou B se trouvera finalement dans la même position que le verrou A, pret à recevoir la prochaine fermeture manuelle de son couvercle.At the present time in fig. 7, lock B, the contact of the microswitch 15b is tilted back and directs the electrical pulse in line 23. This return pulse, line 23, controls the cut-off signal at the external source which will immediately stop the supply to the line 22. The duration of the pulse is fleeting because as soon as the latch 8b of the cover B has completely escaped its support on the end of the movable latch 9b, the latter, under the action of the levers of the microswitches, will switch back to the front position ; the movable armature 12b, under the action of its spring, will return to place itself in a notch. Thus, the locking mechanism will reset itself. The lock B will finally be in the same position as the lock A, ready to receive the next manual closure of its cover.
Lorsque la prochaine impulsion électrique programmée sera envoyée dans la ligne 22, ce sera le couvercle suivant, le C, qui s' ouvrira seul, puis le D, et ainsi de suite, sans limite du nombre successivement.When the next programmed electric pulse is sent in line 22, it will be the next cover, the C, which will open alone, then the D, and so on, with no limit on the number successively.
La ligne 25 est branchée en parallèle à la ligne 22.Line 25 is connected in parallel to line 22.
Quand l'interrupteur manuel à deux voies 26 se trouve dans l'autre position que celle schématisée, deux verrous se déclenchent simultanément; donc deux couvercles s'ouvrent en même temps à chaque impulsion électrique.When the two-way manual switch 26 is in the other position than that shown schematically, two latches are released simultaneously; therefore two covers open at the same time for each electrical impulse.
D'autres verrous peuvent être branchés sur la ligne 25 et ainsi permettre l'ouverture sélective de plusieurs couvercles simultanément. Other locks can be connected to line 25 and thus allow the selective opening of several covers simultaneously.
L'appareil, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où le travail répétitif consistant à alimenter des animaux périodiquement mobilise une personne physique. Les écuelles sont remplies en bloc, à l'avance, et fermées manuellement. Elles s'ouvriront automatiquement chacune successivement; par exemple: une toutes les vingt quatre heures. Oes utilisations particulièrement intéressantes peuvent être l'alimentation des animaux gardés en laboratoire, les élevages, les animaux familiers, les chiens de garde en cas d'absence de leur mattre. The device, object of the invention, can be used in all cases where the repetitive work of feeding animals periodically mobilizes a natural person. The bowls are filled in block, in advance, and closed manually. They will automatically open each successively; for example: one every twenty four hours. These particularly interesting uses can be the feeding of animals kept in the laboratory, farms, pets, guard dogs in the absence of their owner.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8510039A FR2584208B1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | PROGRAMMABLE AUTOMATIC FEED DISPENSER FOR ANIMALS |
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|---|---|---|---|
| FR8510039A FR2584208B1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | PROGRAMMABLE AUTOMATIC FEED DISPENSER FOR ANIMALS |
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Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |