FR2583187A1 - Programmable automatic unit serving for testing timing tachographs - Google Patents
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Abstract
Description
"Automate programmable servant au test des chronotachygraphes"
La présente invention concerne un automate programmable servant au test des chronotachygraphes, destiné à contrôler le fonctionnement de ces appareils à diverses vitesses présélectionnées, selon un cycle de test prédéterminé incluant diverses conditions d'occupation du chauffeur."Programmable controller for the tachograph test"
The present invention relates to a programmable controller for testing tachographs, intended to control the operation of these devices at various preset speeds, according to a predetermined test cycle including various conditions of occupation of the driver.
Un chronotachygraphe est un appareil monté habituellement sur véhicule utilitaire, qui détermine et enregistre sur un disque de contrôle les caractéristiques propres à l'utilisation et aux déplacements du véhicule : kilométrage parcouru, vitesse instantanée, temps ; en outre, grâce à un sélecteur rotatif, manuel, ces appareils peuvent indiquer les diverses conditions d'occupation du chauffeur : conduite, repos, présence active ou passive, pour une vérification ultérieure de remploi du temps du chauffeur. A tachograph is a device usually mounted on a utility vehicle, which determines and records on a control disk the characteristics specific to the use and movement of the vehicle: mileage traveled, instantaneous speed, time; moreover, thanks to a rotary selector, manual, these devices can indicate the various conditions of occupation of the driver: driving, rest, active or passive presence, for a subsequent verification of the driver's time being used.
Les chronotachygraphes doivent être périodiquement vérifiés, pour s'assurer de leur bon fonctionnement et de la précision de leurs indications, et les contrôles périodiques de ces appareils sont d'ailleurs prescrits par la législation française ; la procédure de test prescrite comprend des essais d'entraînement à différentes vitesses, et elle exige aussi que le sélecteur servant à indiquer les conditions d'occupation du chauffeur soit tourné sur toutes ses positions au cours du test. The tachographs must be periodically checked to ensure their proper functioning and the accuracy of their indications, and the periodic inspections of these devices are also prescribed by French law; the prescribed test procedure includes training tests at different speeds, and also requires that the selector used to indicate the driver's occupancy conditions be turned to all positions during the test.
Pour réaliser le test des chronotachygraphes, on utilise habituellement un variateur de vitesse étalonné et agréé par le Service des Instruments de Mesure, qui permet d'entraîner le chronotachygraphe par l'intermédiaire d'une transmission par exemple à câble flexible, de manière à simuler l'entraînement normal du chronotachygraphe à partir des roues ou autre organe du véhicule lorsque ce chronotachygraphe est en service. To carry out the tachograph test, a calibrated speed variator approved by the Service of Measuring Instruments is usually used, which makes it possible to drive the tachograph via a transmission, for example with flexible cable, so as to simulate normal training of the tachograph from the wheels or other part of the vehicle when this tachograph is in service.
Actuellement, la variation de la vitesse est assurée par un réglage d'un potentiomètre unique à commande démultipliée, placée sur la face avant du variateur, ce dernier possède déjà des systèmes électroniques permettant de corriger toute dérive éventuelle de la vitesse.Currently, the variation of the speed is ensured by an adjustment of a single potentiometer with multiplied control, placed on the front face of the variator, this last already has electronic systems making it possible to correct any possible drift of the speed.
L'utilisation du variateur de vitesse seul n'apporte pas une automatisation de la procédure de test, puisqu'elle nécessite la présence permanente d'un opérateur qui doit sélectionner les vitesses à l'aide du potentiomètre, en les contrôlant visuellement sur un dispositif d'affichage, doit contrôler aussi les temps des essais aux différentes vitesses, et accessoirement agir sur le sélecteur indiquant les diverses conditions d'occupation du chauffeur. Le coût en main d'oeuvre d'un cycle de test, dont la durée totale est de l'ordre de 15 à 20 minutes du fait que chaque essai à une vitesse donnée doit durer au moins 3 minutes, est donc élevé; par ailleurs, la commande manuelle est la cause d'erreurs et d'imprécisions inévitables. The use of the variable speed drive alone does not automate the test procedure, since it requires the permanent presence of an operator who must select the speeds using the potentiometer, by visually controlling them on a device display, must also control the test times at different speeds, and incidentally act on the selector indicating the various conditions of occupation of the driver. The labor cost of a test cycle, the total duration of which is of the order of 15 to 20 minutes since each test at a given speed must last at least 3 minutes, is therefore high; moreover, manual control is the cause of inevitable errors and inaccuracies.
Pour réduire la main-d'oeuvre et le facteur humain dans le test des chronotachygraphes, il a déjà été proposé un automate de test qui, après mise en marche manuelle, pilote de lui-même un cycle complet de test prédéterminé, conforme aux prescriptions légales - voir demande de brevet français publiée N" 2 535 875. Cet automate fait appel à une mémoire électronique, dans laquelle sont enregistrées toutes les caractéristiques du cycle de test, à savoir les consignes de vitesses et d'occupation. Le système nécessite en outre une base de temps, avec horloge et compteur électroniques, à partir de laquelle s'effectue le séquencement du cycle.Une telle réalisation reste assez complexe et coûteuse; de plus, elle ne possède aucune souplesse d'emploi, dans la mesure où l'utilisateur ne peut intervenir sur le contenu de la mémoire qui est fixé une fois pour toutes par le constructeur de l'automate. To reduce the workforce and the human factor in the tachograph test, a test machine has already been proposed which, after manual start-up, controls itself a complete predetermined test cycle, in accordance with the prescriptions legal - see published French patent application No. 2 535 875. This automaton uses an electronic memory, in which all the characteristics of the test cycle are recorded, namely the speed and occupancy instructions. The system requires in addition to a time base, with electronic clock and counter, from which the sequencing of the cycle is carried out. Such an embodiment remains fairly complex and costly; moreover, it has no flexibility of use, insofar as the he user cannot intervene on the content of the memory which is fixed once and for all by the manufacturer of the automaton.
Par ailleurs, dans le cas de cet automate de test connu, la rotation du sélecteur de conditions d'occupation du chauffeur est commandée à partir d'un moto-réducteur électrique situé. à distance par l'intermédiaire d'un câble flexible de transmission et d'un limiteur de couple, le mécanisme d'entraînement étant complété par un asservissement avec capteur angulaire. Cet ensemble est également complexe et coûteux, notamment si l'on doit le multiplier pour réaliser un automate capable de tester simultanément deux ou plusieurs chronotachygraphes. Furthermore, in the case of this known test automaton, the rotation of the driver's occupancy conditions selector is controlled from an electric gear motor located. remotely via a flexible transmission cable and a torque limiter, the drive mechanism being completed by a servo with angular sensor. This set is also complex and expensive, in particular if it has to be multiplied to make an automaton capable of simultaneously testing two or more tachographs.
La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un automate de construction simplifiée et plus économique, et pouvant être programmé au gré de l'utilisateur. The present invention aims to eliminate these drawbacks, by providing a simplified and more economical construction automaton which can be programmed at the discretion of the user.
A cet effet, l'invention a pour objet un automate programmable servant au test des chronotachygraphes, utilisé en association avec un dispositif d'entraînement d'au moins un chronotachygraphe à vérifier, cet automate programmable comprenant essentiellement une pluralité de potentiomètres reliés au dispositif d'entraînement pour la commande de vitesse de celui-ci, chaque potentiomètre servant à la présélection d'une vitesse désirée, les potentiomètres étant mis en service sélectivement par un programmateur à cames rotatives coopérant avec des interrupteurs électriques couplés aux circuits des différents potentiomètres. To this end, the subject of the invention is a programmable automaton serving for the test of the tachographs, used in association with a drive device for at least one tachograph to be checked, this programmable automaton essentially comprising a plurality of potentiometers connected to the device drive for the speed control thereof, each potentiometer serving for the preselection of a desired speed, the potentiometers being selectively put into service by a rotary cam programmer cooperating with electrical switches coupled to the circuits of the different potentiometers.
Le dispositif proposé supprime donc tout enregistrement préliminaire des consignes de vitesses dans une mémoire électronique, la programmation du cyclé de test étant réalisée au moyen d'un simple programmateur électro-mécanique, disponible dans le commerce, associé à une série de potentiomètres. Ces potentiomètres jouent chacun le rôle de l'unique potentiomètre des variateurs de vitesse habituellement utilisés, et ils permettent de programmer avec précision par exemple 4 ou 5 vitesses distinctes, pouvant être librement choisies et ajustées, les curseurs des potentiomètres étant accessibles depuis l'extérieur ce qui permet de pré-régler très facilement et rapidement les valeurs des vitesses, et de les modifier si nécessaire, sans aucun démontage et sans intervention à l'intérieur de l'automate. The proposed device therefore eliminates any preliminary recording of the speed setpoints in an electronic memory, the programming of the test cycle being carried out by means of a simple electro-mechanical programmer, commercially available, associated with a series of potentiometers. These potentiometers each play the role of the only potentiometer of the speed variators usually used, and they make it possible to program with precision for example 4 or 5 distinct speeds, being able to be freely chosen and adjusted, the sliders of the potentiometers being accessible from outside which allows the speed values to be preset very easily and quickly, and to modify them if necessary, without any disassembly and without intervention inside the automaton.
Dans une forme de réalisation particulière, un interrupteur électrique à commande manuelle est monté en parallèle avec chaque interrupteur du programmateur couplé au circuit de l'un des potentiomètres de présélection des vitesses, ce qui permet de présélectionner une vitesse, et de vérifier une vitesse choisie, sans pour cela déclencher un cycle complet du programmateur. In a particular embodiment, an electric switch with manual control is mounted in parallel with each switch of the programmer coupled to the circuit of one of the speed preselection potentiometers, which makes it possible to preselect a speed, and to verify a chosen speed. , without triggering a complete programmer cycle.
L'automate peut comprendre encore un autre interrupteur électrique à commande manuelle, branché en parallèle avec tous les interrupteurs du programmateur couplés aux circuits des potentiomètres de présélection des vitesses, cet interrupteur supplémentaire permettant de remettre en service toutes les fonctions classiques du dispositif d'entraînement habituel, et notamment le potentiomètre de celui-ci, en cas de défaillance de l'automate. The automaton can include yet another electric switch with manual control, connected in parallel with all the switches of the programmer coupled to the circuits of the speed preselection potentiometers, this additional switch making it possible to put back into service all the conventional functions of the drive device. usual, and in particular the potentiometer thereof, in the event of failure of the PLC.
Les cames du programmateur, qui sont entraînées en rotation par un moto-réducteur leur faisant décrire par exemple en 30 minutes un tour complet correspondant à un cycle de test, sont du type de celles munies à leur périphérie de taquets amovibles et interchangeables, permettant une programmation facile et rapide de la durée et- de l'ordre de succession des essais aux différentes vitesses. Ces cames agissent par leurs taquets sur les interrupteurs électriques, qui eux-mêmes commandent la mise en service des potentiomètres correspondants par l'intermédiaire de relais assurant une isolation parfaite entre les différents potentiomètres. Le potentiomètre sélectionné permet d'entraîner le chronotachygraphe à la vitesse correspondante, par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement et de son asservissement interne, qui rend inutile tout autre asservissement. The programmer cams, which are rotated by a geared motor making them describe for example in 30 minutes a complete revolution corresponding to a test cycle, are of the type provided with removable and interchangeable tabs at their periphery, allowing easy and quick programming of the duration and sequence of tests at different speeds. These cams act by their tabs on the electrical switches, which themselves control the commissioning of the corresponding potentiometers by means of relays ensuring perfect insulation between the different potentiometers. The selected potentiometer allows the tachograph to be driven at the corresponding speed, via the drive device and its internal servo, which makes any other servo useless.
Afin de ne pas perturber cet asservissement, les contacts des relais sont disposés et commandés de telle sorte que tous les potentiomètes autres que celui sélectionné ont leur alimentation électrique et leur curseur isolés électriquement les uns par rapport aux autres. Selon une autre caractéristique, le curseur de chaque potentiomètre est relié à une entrée de commande du dispositif d'entraînement par l'intermédiaire de moyens de couplage opto-électroniques, également pilotés à partir de l'un des relais, qui permettent une montée en vitesse progressive du moteur du dispositif d'entraînement du chronotachygraphe. In order not to disturb this control, the relay contacts are arranged and controlled so that all the potentiometers other than the one selected have their power supply and their cursor electrically isolated from each other. According to another characteristic, the cursor of each potentiometer is connected to a control input of the drive device by means of opto-electronic coupling means, also controlled from one of the relays, which allow a rise in progressive speed of the motor of the tachograph drive device.
Le programmateur comprend un certain nombre de cames rotatives affectées à la sélection des vitesses par l'intermédiaire des potentiomètres, tandis que d'autres cames rotatives, coopérant elles aussi avec des interrupteurs électriques, servent à la commande de position angulaire d'au moins un servo-moteur électrique, accouplé au sélecteur rotatif des conditions d'occupation du chauffeur. La programmation de ces conditions d'occupation, dans le cycle de test, est ainsi obtenue elle aussi sans mémoire électronique, et l'utilisatiàn d'un servo-moteur avec électronique intégrée, disponible dans le commerce, évite le recours à un asservissement supplémentaire.Le programmateur à cames permet d'injecter dans le servo-moteur, par l'intermédiaire d'un circuit électronique d'alimentation, une tension électrique sélectionnée parmi plusieurs tensions distinctes prédéterminées à partir de la connaissance des angles de rotation du sélecteur correspondant aux différentes conditions d'occupation ; chacune des cames rotatives affectées à cette commande permet d'amener au servo-moteur, par l'intermédiaire de l'interrupteur associé, une tension électrique particulière correspondant à une position angulaire de ce servomoteur, donc du sélecteur. Plusieurs servo-moteurs peuvent être ainsi facilement commandés en parallèle, pour la vérification simultanée de plusieurs chronotachygraphes du même type. The programmer includes a certain number of rotary cams assigned to the selection of speeds via potentiometers, while other rotary cams, also cooperating with electric switches, are used to control the angular position of at least one electric servo motor, coupled to the rotary selector for the driver's occupancy conditions. The programming of these occupancy conditions, in the test cycle, is thus also obtained without electronic memory, and the use of a servo motor with integrated electronics, commercially available, avoids the need for additional servo-control. .The cam programmer makes it possible to inject into the servo-motor, via an electronic supply circuit, an electric voltage selected from several distinct voltages predetermined from knowledge of the angles of rotation of the selector corresponding to different occupancy conditions; each of the rotary cams assigned to this control makes it possible to bring to the servomotor, by means of the associated switch, a particular electrical voltage corresponding to an angular position of this servomotor, therefore of the selector. Several servo motors can thus be easily controlled in parallel, for the simultaneous verification of several tachographs of the same type.
Etant donné qu'il existe un type de chronotachygraphe dit "standard", avec sélecteur rotatif à quatre positions, et un autre type de chronotachygraphe dit "automatique", avec sélecteur rotatif à trois positions,
L'automate programmable selon l'invention comprend encore, avantageusement, un commutateur électrique permettant, selon la position de ses contacts, soit une commande de quatre positions angulaires du servomoteur, donc du sélecteur, par quatre tensions électriques distinctes, soit une commande de trois positions angulaires du servo-moteur donc du sélecteur, par trois tensions électriques distinctes, au cours du cycle de test ; le fonctionnement peut se faire ainsi selon deux modes au choix, sans qu'il soit nécessaire d'intervenir pour cela sur le programmateur a cames.Since there is a type of "standard" tachograph, with four-position rotary selector, and another type of "automatic" tachograph, with three-position rotary selector,
The programmable controller according to the invention also advantageously comprises an electrical switch allowing, depending on the position of its contacts, either a control of four angular positions of the servomotor, therefore of the selector, by four distinct electrical voltages, or a control of three angular positions of the servomotor, therefore of the selector, by three distinct electrical voltages, during the test cycle; operation can be done in two modes, without the need to intervene for this on the cam programmer.
Les trois ou quatre tensions électriques distinctes d'alimentation du servo-moteur, correspondant selon le cas aux différentes positions du sélecteur, peuvent être obtenues par un pont diviseur formé de résistances fixes pour les unes et réglables pour les autres, permettant un réglage fin des tensions donc des positions angulaires du sélecteur rotatif, les interrupteurs actionnés par le programmateur étant intercalés sur ce pont diviseur. The three or four distinct electrical supply voltages for the servo-motor, corresponding as the case may be to the different positions of the selector, can be obtained by a divider bridge formed by resistors that are fixed for some and adjustable for others, allowing fine adjustment of the voltages therefore of the angular positions of the rotary selector, the switches actuated by the programmer being inserted on this divider bridge.
Le servo-moteur, ou chaque servo-moteur, est de préférence monté directement sur l'avant du chronotachygraphe, par exemple au moyen d'une bride de fixation ou d'une ventouse appliquée sur la vitre frontale du chronotachygraphe, tandis que l'arbre de sortie du servomoteur est situé dans l'axe du bouton de commande manuelle du sélecteur rotatif, et accouplé directement à ce bouton, ce qui évite toute transmission mécanique par câble flexible ou autre. La liaison en rotation directe entre l'arbre de sortie du servo-moteur et le bouton du sélecteur est réalisable par un manchon souple faisant office d'amortisseur et aussi de limiteur de couple, dans le cas où des positions sont supprimées ou modifiées sur le chronotachygraphe en cours de vérification. The servo motor, or each servo motor, is preferably mounted directly on the front of the tachograph, for example by means of a mounting flange or a suction cup applied to the front window of the tachograph, while the servomotor output shaft is located in the axis of the manual control button of the rotary selector, and directly coupled to this button, which avoids any mechanical transmission by flexible or other cable. The connection in direct rotation between the output shaft of the servo-motor and the selector button is achievable by a flexible sleeve acting as shock absorber and also as torque limiter, in the case where positions are deleted or modified on the tachograph being checked.
Le programmateur peut comporter, en plus des cames rotatives indispensables à la commande des vitesses et des positions du sélecteur, une came rotative commandant l'arrêt automatique du programmateur en fin de cycle de test, en interrompant l'alimentation électrique du moteur d'entraînement du programmateur, un bouton de commande manuelle étant prévu pour rétablir l'alimentation de ce moteur, au départ du cycle de test suivant. The programmer can include, in addition to the rotary cams essential for controlling the speeds and the selector positions, a rotary cam controlling the automatic stop of the programmer at the end of the test cycle, by interrupting the power supply to the drive motor. of the programmer, a manual control button being provided to restore power to this motor, at the start of the next test cycle.
Selon un mode de réalisation particulier, les cames rotatives pour la commande des vitesses et la commande des positions du sélecteur, ainsi que la came rotative commandant l'arrêt du programmateur, sont prévues de telle sorte qu'il subsiste un intervalle de temps entre la fin du cycle de test proprement dit, et l'arrêt complet du programmateur, et il est prévu une came rotative supplémentaire intervenant, durant cet intervalle de temps, pour commander des commutations de l'horloge du chronotachygraphe, ce qui permet de vérifier en outre si l'entraînement de cette horloge à quartz est fiable. Le temps nécessaire au test des chronotachygraphes étant au maximum de 21 minutes, si l'on utilise un programmateur dont le cyde complet dure 30 minutes, on disposera d'au moins 9 minutes restantes pour effectuer ce test auxiliaire. According to a particular embodiment, the rotary cams for the speed control and the control of the selector positions, as well as the rotary cam controlling the stop of the programmer, are provided so that there remains a time interval between the end of the test cycle proper, and the complete stop of the programmer, and there is an additional rotary cam intervening, during this time interval, to control the switching of the tachograph clock, which allows further verification if the drive of this quartz clock is reliable. The time required for the tachograph test being maximum 21 minutes, if you use a programmer whose complete cyde lasts 30 minutes, you will have at least 9 minutes remaining to perform this auxiliary test.
De toute façon, I'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront encore mises en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cet automate programmable servant au test des chronotachygraphes
Figure 1 est une vue d'ensemble représentant, sous la forme d'un schéma de principe, un automate programmable selon l'invention, en cours d'utilisation pour la vérification d'un chronotachygraphe ;
Figure 2 est un schéma électrique montrant les interrupteurs et relais intervenant pour la commande des vitesses
Figure 3 montre l'un des potentiomètres de présélection des vitesses, avec le circuit électrique associé ;;
Figure 4 est un schéma électrique du dispositif de couplage optoélectronique associé à l'un des potentiomètres de présélection des vitesses
Figure 5 est une vue de côté montrant partiellement le chrono tachygraphe en cours de vérification, sur lequel est monté le servo-moteur accouplé au sélecteur rotatif;
Figure 6 est un schéma électrique du circuit délivrant une tension parmi plusieurs tensions prédéterminées, pour l'alimentation du servomoteur de la figure 5 ;
Figure 7 est un schéma électrique montrant le circuit associé à la came du programmateur commandant l'arrêt automatique du cycle
Figure 8 est un diagramme illustrant le déroulement complet d'un cycle de test, dans le cas d'un chronotachygraphe "standard" et d'un chronotachygraphe "automatique".Anyway, the invention will be better understood, and other characteristics will be further highlighted, with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, a form of this programmable logic controller used for the tachograph test
Figure 1 is an overview showing, in the form of a block diagram, a programmable controller according to the invention, in use for the verification of a tachograph;
Figure 2 is an electrical diagram showing the switches and relays involved in speed control
Figure 3 shows one of the speed preselection potentiometers, with the associated electrical circuit;
Figure 4 is an electrical diagram of the optoelectronic coupling device associated with one of the speed preselection potentiometers
Figure 5 is a side view partially showing the tachograph chronograph being checked, on which is mounted the servo motor coupled to the rotary selector;
Figure 6 is an electrical diagram of the circuit delivering a voltage among several predetermined voltages, for the supply of the servomotor of Figure 5;
Figure 7 is an electrical diagram showing the circuit associated with the programmer cam controlling the automatic cycle stop
Figure 8 is a diagram illustrating the complete course of a test cycle, in the case of a "standard" tachograph and an "automatic" tachograph.
La figure 1 représente, sous la forme d'un schéma de principe,
L'automate programmable objet de l'invention qui sert au test d'un chronotachygraphe (1), en association avec un dispositif d'entraînement ou "banc d'essai" existant (2),- assurant l'entraînement du chronotachygraphe (1) à vérifier.FIG. 1 represents, in the form of a block diagram,
The programmable controller object of the invention which is used for the test of a tachograph (1), in association with an existing training device or "test bench" (2), - ensuring the training of the tachograph (1 ) to check.
Cet automate comprend un programmateur (3) à cames rotatives, du commerce, composé d'un moteur électrique d'entraînement (4), d'un réducteur (5) et d'un ensemble de cames (6,7,8,9) montées sur un même axe rotatif (10), la démultiplication du réducteur (5) étant par exemple choisie de telle sorte que l'axe rotatif (10) décrive un tour complet en 30 minutes exactement. This automatic machine comprises a commercial cam programmer (3), composed of an electric drive motor (4), a reduction gear (5) and a set of cams (6,7,8,9 ) mounted on the same rotary axis (10), the gear reduction (5) being for example chosen so that the rotary axis (10) describes a complete revolution in exactly 30 minutes.
Toutes les cames rotatives (6,7,8,9) se présentent comme des disques pourvus, à leur périphérie, de taquets (11) amovibles et interchangeables, permettant une programmation facile et rapide, chaque taquet (11) s'étendant sur un arc de cercle correspondant à une durée unitaire de programmation, par exemple égale à 1 ou 2 minutes. Les différentes cames (6,7,8,9) coopérent, par leurs taquets (11), avec une série d'interrupteurs électriques (12,13,14,15), en même nombre que les cames, un interrupteur étant associé à chaque came. All the rotary cams (6,7,8,9) are presented as discs provided, at their periphery, with removable and interchangeable tabs (11), allowing an easy and fast programming, each cleat (11) extending over a arc of a circle corresponding to a unitary programming duration, for example equal to 1 or 2 minutes. The different cams (6,7,8,9) cooperate, by their tabs (11), with a series of electric switches (12,13,14,15), in the same number as the cams, a switch being associated with each cam.
Un premier groupe de cames (6), coopérant avec les interrupteurs associés (12), est affecté à la commande des vitesses d'entraînement du chronotachygraphes (1). Ces interrupteurs (12) permettent, par l1inter- médiaire d'une série de relais (16), la mise en circuit sélective de potentiomètres (17) servant à la présélection des vitesses, les potentiomètres (17) étant tous montés en parallèle et se substituant ici au potentiomètre unique du banc d'essai (2). Les curseurs des potentiomètres (17) sont reliés, par l'intermédiaire de dispositifs de couplage opto-électroniques (18), au dispositif de variation de vitesse (19) intégre au banc d'essai (2), et contrôlant le dispositif d'entraînement (20) proprement dit de ce banc d'essai (2), déjà corrigé en dérive de vitesse.A chaque instant du cycle de test, le programmateur (3) commande la mise en circuit d'en plus un potentiomètre (17), pour entraîner le chronotachygraphe (1) à l'une des vitesses présélectionnées, une montée en vitesse progressive étant assurée par le dispositif de couplage opto-électronique (18). A first group of cams (6), cooperating with the associated switches (12), is assigned to control the drive speeds of the tachographs (1). These switches (12) allow, through a series of relays (16), the selective switching on of potentiometers (17) used for preselection of the speeds, the potentiometers (17) being all connected in parallel and replacing here the single potentiometer of the test bench (2). The potentiometer sliders (17) are connected, via opto-electronic coupling devices (18), to the speed variation device (19) integrated into the test bench (2), and controlling the device drive (20) proper of this test bench (2), already corrected for speed drift. At each instant of the test cycle, the programmer (3) controls the switching on of a potentiometer (17) , to drive the tachograph (1) to one of the preselected speeds, a gradual increase in speed being ensured by the opto-electronic coupling device (18).
Un deuxième groupe de cames (7), coopérant avec les interrupteurs associés (13), est affecté à la commande du sélecteur rotatif (21) du chronotachygraphe (1), utilisé pour l'indication des conditions d'occupation du chauffeur : conduite, repos, présence active, présence passive. Les interrupteurs (13) interviennent sur un circuit électrique (22) qui est conçu pour délivrer une tension (V) sélectionnée parmi plusieurs tensions électriques prédéterminées, en vue d'alimenter un servo-moteur électrique (23) accouplé au sélecteur rotatif (21). A chaque instant du cycle de test, le programmateur (3) permet la délivrance d'une tension électrique (V) particulière, commandant une position angulaire définie du servo moteur (23), donc du sélecteur (21). A second group of cams (7), cooperating with the associated switches (13), is assigned to the control of the rotary selector (21) of the tachograph (1), used for indicating the conditions of occupation of the driver: driving, rest, active presence, passive presence. The switches (13) operate on an electrical circuit (22) which is designed to deliver a voltage (V) selected from among several predetermined electrical voltages, with a view to supplying an electric servo motor (23) coupled to the rotary selector (21). . At each instant of the test cycle, the programmer (3) allows the delivery of a particular electric voltage (V), controlling a defined angular position of the servo motor (23), therefore of the selector (21).
Le programmateur (3) comprend encore une avant-dernière came (8) associée à l'interrupteur (14) pour la commande automatique de l'arrêt du moteur (4) du programmateur (3) en fin de cycle, et une dernière came (9) associée à l'interrupteur (15) pour un test auxiliaire d'horloge, les détails de ces fonctions étant précisés plus bas. The programmer (3) also comprises a penultimate cam (8) associated with the switch (14) for the automatic control of the engine stop (4) of the programmer (3) at the end of the cycle, and a last cam (9) associated with the switch (15) for an auxiliary clock test, the details of these functions being specified below.
La figure 2 est un schéma électrique montrant plus particulièrement les interrupteurs électriques (12), par exemple au nombre de quatre, qui sont associés au premier groupe de cames rotatives (6) affecté à la commande des vitesses. En parallèle sur chaque interrupteur (12) est monté un bouton-poussoir (24) permettant soit de prérégler une vitesse, soit de la contrôler, sans pour autant lancer un cycle complet du programmateur. Chaque interrupteur (12) autorise, lorsqu'il est fermé, I'alimentation de la bobine du relais (16) correspondant. En parallèle avec les interrupteurs (12) est encore branché un interrupteur manuel (25), associé à un relais supplémentaire (26), qui permet en cas de défaillance de l'automate de remettre en circuit le potentiomètre du banc d'essai, et de procéder alors à un test commandé manuellement. Figure 2 is an electrical diagram showing more particularly the electrical switches (12), for example four in number, which are associated with the first group of rotary cams (6) assigned to the speed control. In parallel on each switch (12) is mounted a push button (24) allowing either to preset a speed, or to control it, without launching a complete cycle of the programmer. Each switch (12) authorizes, when it is closed, the supply of the coil of the corresponding relay (16). In parallel with the switches (12), a manual switch (25) is also connected, associated with an additional relay (26), which enables the potentiometer of the test bench to be switched on again in the event of a fault in the machine, and then to carry out a manually controlled test.
La figure 3 montre l'un des potentiomètres (17) de l'automate permettant la présélection d'une vitesse. Le potentiomètre (17) est inséré entre une borne d'alimentation (27) et la masse; le curseur (28) de ce potentiomètre (17) est relié, par l'intermédiaire du dispositif de couplage opto-électronique (18) associé, à une borne d'entrée de commande (29) du banc d'essai. D'autres circuits identiques, non représentés, sont associés aux autres potentiomètres (17). Figure 3 shows one of the potentiometers (17) of the automaton allowing the preselection of a speed. The potentiometer (17) is inserted between a supply terminal (27) and the ground; the cursor (28) of this potentiometer (17) is connected, via the associated opto-electronic coupling device (18), to a control input terminal (29) of the test bench. Other identical circuits, not shown, are associated with the other potentiometers (17).
Le relais (16) qui correspond au potentiomètre (17) considéré possède trois contacts (30,31,32), actionnés simultanément. Un premier contact (30) est intercalé entre la borne d'alimentation (27) et le potentiomètre (17). Un deuxième contact (31) est intercalé entre le curseur (28) et le dispositif de couplage opto-électronique (18). Un troisième contact (32) permet d'activer le dispositif de couplage opto-électronique (18). Ces contacts (30,31,32) permettent une isolation électrique totale des potentiomètres (17) autres que celui correspondant à la vitesse d'entraînement du chronotachygraphe à un instant donné. Accessoirement, le relais (16) peut posséder un quatrième contact, non représenté, qui éclaire un témoin lumineux placé sur l'automate et indiquant quelle vitesse est en train d'être commandée. The relay (16) which corresponds to the potentiometer (17) considered has three contacts (30,31,32), actuated simultaneously. A first contact (30) is interposed between the supply terminal (27) and the potentiometer (17). A second contact (31) is interposed between the cursor (28) and the opto-electronic coupling device (18). A third contact (32) activates the opto-electronic coupling device (18). These contacts (30, 31, 32) allow total electrical isolation of the potentiometers (17) other than that corresponding to the speed of drive of the tachograph at a given instant. Incidentally, the relay (16) may have a fourth contact, not shown, which illuminates an indicator light placed on the automaton and indicating what speed is being controlled.
La figure 4 est un schéma électrique détaillé du dispositif de couplage opto-électronique (18) associé à l'un des potentiomètres de présélection des vitesses, les dispositifs de couplage opto-électriques associés aux autres potentiomètres étant tous identiques. FIG. 4 is a detailed electrical diagram of the opto-electronic coupling device (18) associated with one of the speed preselection potentiometers, the opto-electric coupling devices associated with the other potentiometers being all identical.
Le couplage optique proprement dit est réalisé par une diode électroluminescente (33), éclairant une photorésistance (34) intercalée entre le curseur (28) du potentiomètre et la borne d'entrée de commande (29) du banc d'essai. L'alimentation de la diode électroluminescente (33) est commandée par un transistor (35) monté dans un circuit électrique comprenant, outre le troisième contact (32) du relais, un condensateur (36) avec sa résistance de charge (37), et un potentiomètre de réglage (38). Dès que le contact (32) est fermé, le condensateur (36) se charge lentement et le transistor (35) devient de plus en plus passant, le temps de charge dépendant de la résistance (37). La diode électroluminescente (33) met donc un certain temps pour atteindre sa luminosité maximale. The actual optical coupling is carried out by a light-emitting diode (33), illuminating a photoresistor (34) interposed between the cursor (28) of the potentiometer and the control input terminal (29) of the test bench. The supply of the light-emitting diode (33) is controlled by a transistor (35) mounted in an electrical circuit comprising, in addition to the third contact (32) of the relay, a capacitor (36) with its load resistance (37), and an adjustment potentiometer (38). As soon as the contact (32) is closed, the capacitor (36) charges slowly and the transistor (35) becomes more and more passing, the charging time depending on the resistance (37). The light emitting diode (33) therefore takes a certain time to reach its maximum brightness.
La photorésistance (34) voit sa valeur augmenter lorsque la diode (33) est éteinte, et diminuer au fur et à mesure que la diode (33) s'éclaire.The photoresistor (34) sees its value increase when the diode (33) is off, and decrease as the diode (33) lights up.
De ce fait, la photorésistance (34) augmente plus ou moins la résistance du potentiomètre, et elle agit ainsi que les circuits internes du banc d'essai, de manière à obtenir une montée en vitesse progressive du dispositif d'entraînement.Therefore, the photoresistor (34) more or less increases the resistance of the potentiometer, and it acts as well as the internal circuits of the test bench, so as to obtain a gradual increase in speed of the drive device.
Les potentiomètres (17), dont les curseurs (28) peuvent être déplacés, permettent de présélectionner et d'ajuster par exemple quatre vitesses, qui interviendront successivement au cours du cycle de test, comme on le verra plus loin dans le cas d'un exemple particulier. The potentiometers (17), whose sliders (28) can be moved, make it possible to preselect and adjust for example four speeds, which will intervene successively during the test cycle, as will be seen later in the case of a particular example.
On décrira maintenant la commande du sélecteur rotatif (21). The control of the rotary selector (21) will now be described.
Comme le montre la figure 5, le servo-moteur (23) accouplé au sélecteur (21) est monté directement sur le chronotachygraphe (1), sa fixation étant assurée au moyen d'une ventouse (39) appliquée sur la vitre frontale (40) du chronotachygraphe (1). Le servo-moteur (23) est ainsi positionné de telle sorte que son arbre de sortie (41), qui porte un disque rotatif (42), se situe dans l'axe du bouton (43) de commande manuelle du sélecteur (21). Un manchon (44) en matière souple, telle que caoutchouc, est solidarisé avec le disque rotatif (42) et emmanché sur le bouton (43), pour l'entraînement en rotation de ce dernier à partir de l'arbre (41). Le manchon souple d'accouplement (44) permet de compenser un léger décalage des axes, et il fait office de limiteur de couple. As shown in Figure 5, the servo motor (23) coupled to the selector (21) is mounted directly on the tachograph (1), its fixing being ensured by means of a suction cup (39) applied to the front window (40 ) of the tachograph (1). The servo motor (23) is thus positioned so that its output shaft (41), which carries a rotating disc (42), is located in the axis of the button (43) for manual control of the selector (21) . A sleeve (44) of flexible material, such as rubber, is secured to the rotary disc (42) and fitted on the button (43), for the rotary drive of the latter from the shaft (41). The flexible coupling sleeve (44) compensates for a slight offset of the axes, and it acts as a torque limiter.
Le servo-moteur (23) est du genre de ceux permettant d'obtenir une position angulaire de l'arbre de sortie (41) qui est fonction de sa tension électrique d'alimentation, grâce à une électronique interne incluant un asservissement. Connaissant d'avance les différentes positions angulaires dans lesquelles peut être amené le bouton (43) du sélecteur (21), on peut déterminer les tensions d'alimentation du servo-moteur (23) correspondant à ces positions. Le programmateur (3) est utilisé pour la commutation de ces tensions, qui sont délivrées par le circuit électrique (22) dont le détail est visible à la figure 6, dans le cas pris ici pour premier exemple de la fourniture de quatre valeurs de tension distinctes au cours d'un même cycle de test. The servo-motor (23) is of the type allowing to obtain an angular position of the output shaft (41) which is a function of its electric supply voltage, thanks to internal electronics including a servo. Knowing in advance the different angular positions into which the button (43) of the selector (21) can be brought, one can determine the supply voltages of the servo-motor (23) corresponding to these positions. The programmer (3) is used for switching these voltages, which are delivered by the electrical circuit (22), the detail of which is visible in FIG. 6, in the case taken here for the first example of the supply of four voltage values separate during the same test cycle.
A cet effet, le circuit (22), réalisé suivant le principe général d'un "pont diviseur", comprend des résistances fixes (45) et d'autres résistances (46) qui sont réglables. Les quatre interrupteurs (13), associés aux cames rotatives (7), sont intercalés entre les résistances fixes (45) et les résistances réglables (46), qui permettent d'ajuster les quatre valeurs de tension (V1,V2,V3,V4) devant correspondre aux positions angulaires désirées, au nombre de quatre dans le cas d'un chronotachygraphe de type "standard". To this end, the circuit (22), produced according to the general principle of a "divider bridge", comprises fixed resistors (45) and other resistors (46) which are adjustable. The four switches (13), associated with the rotary cams (7), are interposed between the fixed resistors (45) and the adjustable resistors (46), which make it possible to adjust the four voltage values (V1, V2, V3, V4 ) must correspond to the desired angular positions, four in number in the case of a "standard" type tachograph.
Le circuit représenté sur la figure 6 est complété de manière à pouvoir être commuté sur une délivrance de trois valeurs de tension distinctes seulement, au cours d'un cycle de test, pour la commande du sélecteur d'un chronotachygraphe de type "automatique", ne possédant que trois positions angulaires distinctes. The circuit shown in FIG. 6 is completed so that it can be switched to the delivery of three distinct voltage values only, during a test cycle, for the control of the selector of a tachograph of the "automatic" type, having only three distinct angular positions.
Les positions extrêmes étant identiques dans les deux cas, aucune intervention n'est faite sur les parties du circuit (22) fournissant les deux tensions correspondantes (VI,V4). Par contre, un commutateur électrique (47) possède deux contacts (48,49) qui mettent en circuit, selon leur position, soit les deux résistances réglables (46) intermédiaires fournissant les deux tensions intermédiaires (V2,V3), soit une autre résistance réglable (50) qui fournit une seule tension intermédiaire (V5). The extreme positions being identical in both cases, no intervention is made on the parts of the circuit (22) supplying the two corresponding voltages (VI, V4). On the other hand, an electrical switch (47) has two contacts (48,49) which, depending on their position, put in circuit either the two adjustable intermediate resistors (46) supplying the two intermediate voltages (V2, V3), or another resistance adjustable (50) which provides a single intermediate voltage (V5).
L'avant-dernière came rotative (8)dru programmateur (3) n'agit qu'en fin de cycle sur l'interrupteur correspondant (14), inséré dans un circuit électrique représenté à la figure 7, pour couper l'alimentation du moteur électrique (4) d'entraînement du programmateur (3). L'interrup teur (14) est monté en série avec le moteur (4), et il est maintenu fermé pratiquement au cours de la totalité du cycle, pour autoriser l'alimentation du moteur. Quelques instants avant que toutes les cames (6,7,8,9) aient décrit un tour complet, la came (8) provoque l'ouverture de l'interrupteur (14), ce qui coupe instantanément l'alimentation du moteur électrique (4), et laisse alors le programmateur (3) arrêté dans une position angulaire précédant très légèrement la position "zéro" de départ d'un cycle.Un interrupteur manuel à bouton-poussoir (51), monté en parallèle avec l'interrupteur (14) commandé par le programmateur, est maintenu fermé durant quelques instants au départ du cycle suivant pour amorcer l'alimentation du moteur (4), malgré l'ouverture de l'interrupteur (14). Après passage de la position "zéro", la came (8) provoque de nouveau la fermeture de l'interrupteur (14), donc l'auto-alimentation du moteur (4); l'opérateur peut alors cesser l'action sur le bouton-poussoir (51) et laisser le cycle se dérouler automatiquement. Un voyant lumineux (52), monté en parallèle avec le moteur (4), permet de s'assurer que celui-ci est alimenté. The penultimate rotary cam (8) of the programmer (3) only acts at the end of the cycle on the corresponding switch (14), inserted in an electrical circuit shown in Figure 7, to cut the power to the electric motor (4) for driving the programmer (3). The interrupter (14) is mounted in series with the motor (4), and it is kept closed practically during the entire cycle, to authorize the supply of the motor. A few moments before all the cams (6,7,8,9) have completed a full revolution, the cam (8) causes the switch (14) to open, which instantly cuts off the power to the electric motor ( 4), and then leaves the programmer (3) stopped in an angular position very slightly preceding the "zero" position at the start of a cycle. A manual push-button switch (51), mounted in parallel with the switch ( 14) controlled by the programmer, is kept closed for a few moments at the start of the next cycle to start feeding the motor (4), despite the opening of the switch (14). After passing from the "zero" position, the cam (8) again causes the switch (14) to close, thus the motor self-supply (4); the operator can then stop the action on the push button (51) and let the cycle run automatically. An indicator light (52), mounted in parallel with the motor (4), makes it possible to ensure that the latter is powered.
La figure 8 illustre le fonctionnement d'ensemble de l'automate programmable selon l'invention, en prenant pour exemple un cycle complet se déroulant en un temps de 30 minutes correspondant à un tour complet des cames du programmateur, décomposé principalement en phases d'essai successive ayant chacune une durée de 3 minutes, l'écoulement du temps étant figuré dans le sens des abscisses. Les lignes successives du diagramme correspondent aux différentes cames rotatives et aux interrupteurs associés, et elles indiquent les fonctions commandées durant chaque phase d'essai de 3 minutes. Les quatre premières lignes sont relatives à la commande des vitesses d'entraînement, dont les valeurs exprimées en km/h ont été indiquées (l'absence de valeur inscrite dans un intervalle de temps signifiant que la vitesse est nulle).Les quatre lignes suivantes sont relatives à la commande du sélecteur rotatif, les conditions d'occupation du chauffeur étant désignées par les symboles habituels -conduite .......................... FIG. 8 illustrates the overall operation of the programmable controller according to the invention, taking for example a complete cycle taking place in a time of 30 minutes corresponding to a complete revolution of the programmer cams, mainly broken down into phases of successive test each having a duration of 3 minutes, the passage of time being shown in the abscissa direction. The successive lines of the diagram correspond to the different rotary cams and the associated switches, and they indicate the functions controlled during each 3-minute test phase. The first four lines relate to the drive speed control, whose values expressed in km / h have been indicated (the absence of a value entered in a time interval meaning that the speed is zero). relate to the control of the rotary selector, the conditions of occupation of the driver being designated by the usual symbols - driving ..........................
- repos - présence active ................- rest - active presence ................
- présence passive ..................
Dans certaines cases divisées en deux par un trait en diagonale, le symbole placé en haut et à gauche indique la condition réalisée pour un chronotachygraphe "standard", et le symbole placé en bas et à droite indique la condition réalisée pour un chronotachygraphe "automatique" (le système de commutation étant supposé conforme à celui de la figure 6). In certain boxes divided in two by a diagonal line, the symbol placed at the top and left indicates the condition achieved for a "standard" tachograph, and the symbol placed at the bottom and right indicates the condition achieved for an "automatic" tachograph (the switching system being assumed to conform to that of Figure 6).
On voit que la durée du test proprement dit est de 21 minutes, se décomposant en sept phases d'essai de 3 minutes chacune, dont le détail est le suivant, dans le cas d'un chronotachygraphe "standard":
- de 0 à 3 mm : vitesse de 125 km/h, conduite
- de 3 à 6 mm vitesse nulle, conduite
- de 6 à 9 mm : vitesse de 40 km/h, présence active
- de 9 à 12 mm : vitesse de 70 km/h, présence passive
- de 12 à 15 mm : vitesse de 100 km/h, repos
- de 15 à 18 mm : vitesse nulle, repos
- de 18 à 21 mm : vitesse nulle, présence active.We see that the duration of the test itself is 21 minutes, broken down into seven test phases of 3 minutes each, the details of which are as follows, in the case of a "standard" tachograph:
- from 0 to 3 mm: speed of 125 km / h, driving
- from 3 to 6 mm zero speed, driving
- from 6 to 9 mm: speed of 40 km / h, active presence
- from 9 to 12 mm: speed of 70 km / h, passive presence
- from 12 to 15 mm: speed of 100 km / h, rest
- from 15 to 18 mm: zero speed, rest
- from 18 to 21 mm: zero speed, active presence.
L'avant-dernière ligne du diagramme correspond à la commande d'alimentation du moteur (4) du programmateur (3), par l'avant-dernière came (8) et l'interrupteur correspondant (14). La lettre "M" indique l'alimentation du moteur ; la coupure, symbolisée par la lettre "A", n'intervient que dans les derniers instants du cycle, par exemple environ 20 secondes avant le temps total de 30 mn du cycle complet. The penultimate line in the diagram corresponds to the motor supply control (4) of the programmer (3), by the penultimate cam (8) and the corresponding switch (14). The letter "M" indicates the motor supply; the cut, symbolized by the letter "A", occurs only in the last moments of the cycle, for example about 20 seconds before the total time of 30 minutes of the complete cycle.
Il apparaît qu'entre la fin du cycle de test proprement dit, soit après 21 minutes, et la fin du cycle complet du programmateur, il subsiste un intervalle de temps de 9 minutes, au cours duquel intervient seulement la dernière came (9) associée à l'interrupteur (15). Celui-ci provoque des commutations de l'horloge à quartz du chronotachygraphe, avec des coupures et remises en marche répétées, pour vérifier la fiabilité de cette horloge, le symbole "m" indiquant les temps de marche de l'horloge, et le symbole 'D" indiquant les temps de coupure. It appears that between the end of the actual test cycle, ie after 21 minutes, and the end of the complete programmer cycle, there remains a time interval of 9 minutes, during which only the last associated cam (9) intervenes. at the switch (15). This causes switching of the quartz clock of the tachograph, with repeated cuts and restarts, to check the reliability of this clock, the symbol "m" indicating the running times of the clock, and the symbol 'D "indicating the cut-off times.
Le programmateur (3) à cames rotatives peut être réglé différemment par l'utilisateur lui-même, grâce aux taquets amovibles et interchangeables (11), pour modifier la durée du cycle de test et de ses phases d'essai successives, ainsi que l'ordre de succession de ces phases, ceci dans le cas d'une modification de la réglementation déterminant le déroulement des tests. The programmer (3) with rotary cams can be adjusted differently by the user himself, thanks to the removable and interchangeable tabs (11), to modify the duration of the test cycle and its successive test phases, as well as the 'sequence of these phases, this in the event of a modification of the regulations determining the course of the tests.
Ce programmateur est en outre extensible -de sorte que, s'il intervient une modification de la réglementation imposant des tests supplémentaires, l'automate pourra évoluer facilement tout en conservant les mêmes principes de fonctionnement. This programmer is also extensible - so that, if there is a change in the regulations imposing additional tests, the automaton can easily evolve while retaining the same operating principles.
Comme il va de soi et comme il résulte de ce qui précède,
I'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cet automa te programmable servant au test des chronotachygraphes qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant les mêmes principes, quels qu'en soient les détails constructifs et fonctionnels, ainsi que les applications.C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en utilisant des signaux électriques autres que des tensions pour la commande du servo-moteur donnant les positions angulaires du sélecteur rotatif, ou encore en multipliant les servo-moteurs en vue de tester simultanément plusieurs chronotachygraphes du même type, la conception de l'automate permettant la vérification simultanée de plusieurs appareils, et seule la puissance du banc d'essai limitant le nombre maximal d'appareils pouvant être testés en même temps ; par exemple, il peut être prévu un bornier permettant le branchement ou parallèle de dix servo-moteurs pour la- commande du sélecteur rotatif d'indication des conditions d'occupation du chauffeur, pour la vérification simultanée de dix chronotachygraphes. Par ailleurs, l'automate peut être complété par tout dispositif auxiliaire, tel qu'une alarme visuelle et/ou sonore capable d'annoncer la fin du cycle ou de prévenir du passage d'une phase d'essai à une autre, par exemple d'une vitesse à une autre, en cours de cycle. As it goes without saying and as follows from the above,
The invention is not limited to the only embodiment of this programmable automaton used for the test of tachographs which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all the variants respecting the same principles, whatever the constructive and functional details, as well as the applications. This is how, in particular, one would not stray from the framework of the invention by using electrical signals other than voltages for controlling the servo motor giving the angular positions of the rotary selector, or even by multiplying the servo motors in order to simultaneously test several tachographs of the same type, the design of the invention 'PLC allowing the simultaneous verification of several devices, and only the power of the test bench limiting the maximum number of devices that can be tested at the same time; for example, a terminal block can be provided allowing the connection or parallel of ten servo-motors for the control of the rotary selector indicating the conditions of occupation of the driver, for the simultaneous verification of ten tachographs. Furthermore, the automaton can be supplemented by any auxiliary device, such as a visual and / or audible alarm capable of announcing the end of the cycle or of preventing the passage from one test phase to another, for example from one speed to another, during the cycle.
Claims (17)
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Also Published As
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|---|---|
| FR2583187B1 (en) | 1987-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |