FR2582619A1

FR2582619A1 - Assembly for affixing labels on identical batches of elements or on elements forming a pack

Info

Publication number: FR2582619A1
Application number: FR8508511A
Authority: FR
Original assignee: COUDURIER CURVEUR JP
Current assignee: COUDURIER CURVEUR JP
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-12-05
Also published as: FR2582619B1

Abstract

The present invention relates to an assembly for affixing labels on identical batches of elements or on identical elements forming a pack. The assembly according to the present invention is characterised in that it comprises at least one means 1 for affixing labels on batches of elements or on elements which are movable transversely to a conveyor belt 4, at least one station 3 for printing labels feeding the one or more means for affixing the labels, means for advancing the conveyor belt 4 step-by-step, and an assembly 5 for controlling the one or more means 1 for affixing the labels, the one or more printing stations 3, the conveyor belt 4 and the means for advancing the said belt step-by-step.

Description

La présente invention concerne un ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'éléments ou sur des éléments identiques formant un colis.The present invention relates to an assembly for affixing labels on identical batches of elements or on identical elements forming a package.

On entend par éléments, des produits ayant subit un condionnement tels que des boîtes de conserve, des bouteilles ou bocaux, ou bien encore des produits disposés un-itairement ou en groupe dans un seul contenant et par colis une mise sous emballage ou un regroupement sur un support de plusieurs éléments identiques par leur contenu par leur volume et par leur marque commerciale ou de plusieurs lots identiques d'éléments d'un même produit, d'un même volume et d'une même marque commerciale.Elements are understood to mean products that have undergone packaging such as cans, bottles or jars, or even products arranged individually or in groups in a single container and per package to be packaged or grouped together. a support of several identical elements by their content by their volume and by their trade mark or of several identical batches of elements of the same product, of the same volume and of the same trade mark.

Les magasins à grande surface sont approvisionnés en produits conditionnés à partir directement des usines de traitement ou à partir de centres de distribution.Big-box stores are supplied with packaged products directly from processing plants or from distribution centers.

Ces produits arrivent sous forme de colis de plusieurs éléments ou de plusieurs lots d'éléments et dans une quantit qui est fonction de la demande faite préalablement par les magasins auprès des usines ou des centres de distribution.These products arrive in the form of packages of several elements or of several batches of elements and in a quantity which is a function of the demand made beforehand by the stores with factories or distribution centers.

Ces produits sont destinés à être disposés en rayon ou en étalage dans le magasin en portant certaines caractéristiques tels que le prix, la date limite de vente et autres.These products are intended to be placed on the shelf or on display in the store with certain characteristics such as price, deadline for sale and others.

Ces caractéristiques jusqu'à présent étaient marquées par étiquetage martel des éléments des colis ou des lots d'éléments avant leur mise tr n r y o n. These characteristics until now were marked by martel labeling of the elements of the packages or the batches of elements before their placing tr n r y o n.

Cette manière de procéder entraîne des inconvénients nuisant souvent à la clientèle.This way of proceeding has drawbacks which often harm customers.

En effet, l'étiquetage des produits se faisant au fur et à mesure de leur mise en place, entraîne de nombreux retards dans leur présentation.Indeed, the labeling of products being done as and when they are put in place, leads to many delays in their presentation.

De plus l'opération d'étiquetage est longue et fastidieuse et est susceptible de provoquer des erreurs de marquage entre par exemple les changements d'éléments contenant un produit identique mais étant de marque différente.In addition, the labeling operation is long and tedious and is likely to cause marking errors between, for example, changes of elements containing an identical product but being of a different brand.

D'autre part, l'étiquetage étant réalisé dans le magasin cette opération nécessite de la place ce qui est une gêne supplémentaire pour la clientèle pour laquelle certains produits sont momentanément inaccessibles.On the other hand, the labeling being carried out in the store, this operation requires space, which is an additional annoyance for customers for whom certain products are temporarily inaccessible.

La présente invention vise à obvier à l'ensemble de ces inconvénients en présentant un ensemble permettant l'étiquetage d'éléments ou de lots d'éléments en dehors des surfaces d'achalandage, en supprimant toutes les erreurs possibles au niveau de l'étiquetage et en rendant cette opération très rapide et très simple.The present invention aims to obviate all of these drawbacks by presenting an assembly allowing the labeling of elements or batches of elements outside the traffic areas, by eliminating all possible errors in labeling. and making this operation very quick and very simple.

A cet effet, l'ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'éléments ou sur des éléments identiques formant un roulis se caractérise en ce qu' il con psr t e au moins un noy en pour apposer des étiquettes sur des lots d'éléments nu sur des éléments mobile transversalement à un tapis de transport des colis, au moins un poste d'impression des étiquettes alimentant le ou les moyens pour apposer les dites étiquettes, des moyens pour faire avancer le tapis de transport pas à pas et un ensemble de commande du ou des moyens pour apposer les étiquettes, du ou des postes d'impression, du tapis de transport et des moyens pour faire avancer pas à pas le dit tapis.To this end, the assembly for affixing labels to identical batches of elements or on identical elements forming a roll is characterized in that it contains at least one core for affixing labels to batches of bare elements on elements movable transversely to a package conveyor belt, at least one label printing station supplying the means or means for affixing said labels, means for advancing the conveyor belt step by step and an assembly control means or means for affixing the labels, the printing station (s), the conveyor belt and means for advancing said belt step by step.

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et en lesquels - la fig. 1 est une vue de dessus de l'ensemble selon l'invention.Other advantages and characteristics will appear on reading the description which follows and with reference to the appended drawings given by way of non-limiting example and in which - FIG. 1 is a top view of the assembly according to the invention.

- La fig. 2 est une vue de côté de l'ensemble.- Fig. 2 is a side view of the assembly.

- la fig. 3 est une vue de face du moyen pour apposer les étiquettes - la fig. 4 est une vue schématique de la disposition des moyens
pour faire avancer pas à pas le tapis de transport dans l'ensemble
selon l'invention.- fig. 3 is a front view of the means for affixing the labels - FIG. 4 is a schematic view of the arrangement of the means
to advance the conveyor belt step by step
according to the invention.

- la fig. 5 et 6 sont respectivement des vues de côtés et de des
sus d'un dispositif mécanique des moyens pour faire avancer pas à
pas le tapis de l'ensemble selon l'invention.- fig. 5 and 6 are respectively side views and of
known from a mechanical device means to advance not to
not the carpet of the assembly according to the invention.

L'ensemble pour apposer des étiquettes sur des lots identiques d'é liements ou sur des éléments identiques formant un colis tel que re présenté en fog. 1 et 2 comporte au moins un moyen 1 pour apposer des étiquettes sur des lots d'éléments ou suer des éléments formant un colis 2 et au moins un poste d' impression 3 des étiquettes ali mentant le ou les moyens 1 d'apposition des dites étiquettes. The set for affixing labels on identical batches of bindings or on identical elements forming a package as shown in fog. 1 and 2 includes at least one means 1 for affixing labels to batches of elements or sweating elements forming a package 2 and at least one printing station 3 for labels supplying the means or means 1 for affixing said labels.

Suivant une forme préférentielle de réalisation l'ensemble selon l'invention comporte un seul moyen 1 pour apposer les étiquettes et un seul poste d'impression 3 des dites étiquettes.According to a preferred embodiment, the assembly according to the invention comprises a single means 1 for affixing the labels and a single printing station 3 for said labels.

Le dit moyen d'apposition est disposé transversalement à un tapis de transport 4 horizontal des colis 2 au dessus et parallèlement à celui-ci.Said means of affixing is arranged transversely to a horizontal conveyor belt 4 for packages 2 above and parallel to it.

L'ensemble selon l'invention est également doté de moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport 4 des colis 2 sous le moyen 1 pour apposer les étiquettes.The assembly according to the invention is also provided with means for advancing the conveyor belt 4 of the packages 2 step by step under the means 1 for affixing the labels.

Un ensemble de commande 5 transmet et/ou reçoit des ordres et/ou des informations du moyen 1 pour apposer les étiquettes, du poste d'impression 3, du tapis de transport 4 et des moyéns pour faire avancer pas à pas le dit tapis de transport.A control assembly 5 transmits and / or receives orders and / or information from the means 1 for affixing the labels, from the printing station 3, from the conveyor belt 4 and from the means for advancing the said conveyor belt step by step. transport.

Le moyen 1 pour apposer des étiquettes est monté transversalement au-dessus du tapis de transport 4.The means 1 for affixing labels is mounted transversely above the conveyor belt 4.

Afin que sous le moyen 1 puissent passer toutes les hauteurs possibles d'éléments formant les colis 2, le moyen pour apposer les étiquettes est solidaire d'un dispositif élévateur 7.So that under the means 1 can pass all the possible heights of elements forming the packages 2, the means for affixing the labels is secured to a lifting device 7.

Ce dispositif élévateur 7 est constitué selon une forme préférentielle de réalisation d'une plate forme 8 actionnée en hauteur par tout moyen connu par exemple un cric hydraulique, de deux poutres 9 verticales solidaires de la plate forme 8 et entretoisées par une traverse 10 horizontale et par deux piliers 11 verticaux fixés chacun sur la partie médiane supérieure d'une traverse 10. This lifting device 7 is constituted according to a preferred embodiment of a platform 8 actuated in height by any known means, for example a hydraulic jack, of two vertical beams 9 integral with the platform 8 and braced by a horizontal crosspiece 10 and by two vertical pillars 11 each fixed on the upper middle part of a cross member 10.

e moyen 1 pour apposer les étiquettes est, de préférence, monté montre les piliers verticaux 11 et/ou sur les traverses 10. The means 1 for affixing the labels is preferably mounted showing the vertical pillars 11 and / or on the crosspieces 10.

es dites poutres disposées par paire de part et d'autre du tapis de transport 4 sont guidées en translation entre des cornières 14 fixées sur le cadre support 13 du tapis de transport 4. These beams arranged in pairs on either side of the conveyor belt 4 are guided in translation between angles 14 fixed to the support frame 13 of the conveyor belt 4.

Afin de ne pas soumettre le circuit de puissance du dispositif élévateur 7 à une force constante et afin de positionner le moyen 1 d'apposition des étiquettes à la hauteur désirée par rapport au tapis de transport 4, une cale 12 est interposée entre le dispositif élévateur 7 et une partie fixe de l'ensemble selon l'invention.In order not to subject the power circuit of the lifting device 7 to a constant force and in order to position the means 1 for affixing the labels at the desired height relative to the conveyor belt 4, a shim 12 is interposed between the lifting device 7 and a fixed part of the assembly according to the invention.

Cette cale 12 est interposée de préférence entre le cadre support 13 du tapis de transport 4 et la traverse horizontale 10 du dispositif élévateur 7.This wedge 12 is preferably interposed between the support frame 13 of the conveyor belt 4 and the horizontal crosspiece 10 of the lifting device 7.

De préférence deux cales 12 sont interposées chacune de part et d'autre du cadre support 13.Preferably two wedges 12 are interposed each on either side of the support frame 13.

Les cales 12 sont sélectionnées en fonction de la hauteur des éléments des colis 2 destinés à être étiquetés.The shims 12 are selected as a function of the height of the elements of the packages 2 intended to be labeled.

Avantageusement à chaque hauteur d'éléments correspond une hauteur de cale 12.Advantageously, each height of elements corresponds to a height of wedge 12.

Le moyen 1 pour apposer des étiquettes est donc ixé sur l'ensemble élévateur 7 au dessus du tapis de transport 4 et transversalement à celui-ci.The means 1 for affixing labels is therefore fixed on the lifting assembly 7 above and across the conveyor belt 4.

Suivant une forme préférentielle de réalisation le dit moyen 1 pour
apposer des étiquettes est constitué d'un vérin 15 du type à piston
libre à liaison mécanique, d'un chariot mobile 16 fixé sur le piston -libre du vérin 15 sur lequel sont montés une plaque de pose 17 des
étiquettes sur les lots d'éléments ou sur les éléments des colis 2
et un système d'entraînement 18 du ruban d'étiquettes et d'organes
de commande de la plaque de pose 17 des étiquettes du système d'en
traînement 18 du ruban et du retour du chariot mobile 16 en posi
tion initiale.According to a preferred embodiment, said means 1 for
affixing labels consists of a piston type cylinder 15
free with mechanical connection, of a movable carriage 16 fixed on the piston -free of the jack 15 on which a mounting plate 17 of the
labels on lots of items or on items in packages 2
and a drive system 18 for the label and organ ribbon
ordering plate 17 for labels of the heating system
dragging 18 of the ribbon and the return of the movable carriage 16 in posi
initial tion.

Le vérin 15 est monté entre deux plaques 19 verticales et de manié
re à être horizontal et transversal au tapis de transport 4.The cylinder 15 is mounted between two vertical plates 19 and mani
re to be horizontal and transverse to the conveyor belt 4.

Le chariot mobile 16 est donc mû d'un mouvement de translation
transversal au dit tapis de transport.The mobile carriage 16 is therefore moved in a translational movement
transverse to said conveyor belt.

Avantageusement le chariot 16 est guidé en translation par une glis
sière 20 montée entre les deux plaques 19.Advantageously, the carriage 16 is guided in translation by a slide
sack 20 mounted between the two plates 19.

Sur le chariot 16 et sur sa face avant sont montés la plaque de pose
17 et le système d'entraînement 18 du ruban d'étiquettes.On the carriage 16 and on its front face are mounted the mounting plate
17 and the drive system 18 of the label tape.

Le dit ruban d'étiquettes à l'entrée du moyen 1 d'apposition passe
sur différents rouleaux de renvoi et de maintien en tension 21 avant
de subir un pli sur la partie avant de la plaque de pose 17.The said ribbon of labels at the entrance to the means 1 of affixing passes
on different return and tensioning rollers 21 before
to undergo a crease on the front part of the mounting plate 17.

En arrière de la dite plaque de pose en monté le système d'entrai
nement 18 et au moins un rouleau de renvoi 22 disposé entre le dit
système d'entraînement et un dévidoir 23 du ruban dépourvu d'éti
quettes. Behind the said mounting plate mounted the entrai system
18 and at least one deflection roller 22 disposed between the said
drive system and a reel 23 of tape without label
bowls.

Les colis 2 d'éléments ou de lots d'éléments passent sous le moyen 1 et s'arrêtent sous celui-ci pour que les dits éléments ou les dits lots reçoivent une étiquette.The packages 2 of elements or batches of elements pass under the means 1 and stop under it so that the said elements or the said batches receive a label.

D'une manière générale, les colis 2 sont constitués en disposant les éléments ou les lots d'éléments suivant des rangées et des lignes perpendiculaires et sont disposés sur le tapis de transport 4 de manière à ce que les lignes et les rangées, soient respectivement transversales et longitudinales au dit tapis.In general, packages 2 are formed by arranging the elements or batches of elements in rows and perpendicular lines and are arranged on the conveyor belt 4 so that the lines and the rows are respectively transverse and longitudinal to said carpet.

Le moyen 1 d'apposition d'étiquettes étant transversal au tapis 4, les éléments ou les lots d'éléments d'une ligne du colis reçoivent chacun une étiquette lors d'une course aller du chariot mobile 16.The means 1 for affixing labels being transverse to the carpet 4, the elements or the batches of elements of a line of the package each receive a label during a forward run of the mobile carriage 16.

Afin d'apposer une étiquette sur chacun des éléments ou des lots d'éléments d'une même ligne et au cours d'une course aller du chariot, la plaque 17 et le système d'entrainement 18 du ruban doivent être actionnés sensiblement en même temps et à des endroits différents bien définis correspondant à l'emplacement des éléments ou des lots d'éléments devant recevoir une étiquette.In order to affix a label to each of the elements or batches of elements of the same line and during a forward stroke of the carriage, the plate 17 and the drive system 18 of the ribbon must be actuated substantially at the same time. time and at different well defined locations corresponding to the location of the elements or batches of elements to be labeled.

A cet effet, le moyen 1 pour apposer des étiquettes est doté d'organes de commande de la plaque de pose 17, du système d'entraînement 18 et du retour du chariot 16 mobile en position initiale.To this end, the means 1 for affixing labels is provided with members for controlling the laying plate 17, the drive system 18 and the return of the carriage 16 mobile in the initial position.

es organes de commande sont préférentiellement constitués par une réglette 24 à encoches 25 parallèle au vérin sans tige 15 sur laquelle les dites encoches sont ménagées à des espacements correspondant à la distance entre les centres de la face devant recevoir l'étiquette de deux éléments d'une même ligne, par une réglette lisse 26 parallèle au vérin sans tige 15 définissant la course du chariot 16 et son retour en position initiale, et par deux capteurs 27 solidaires du manchon extérieur du vérin sans tige 15 coopérant respectivement avec les réglettes 24 et 26 et donnant les informations de commande de la plaque de pose 17, du système d'entraIne- ment 18 et de retour du chariot 16.es control members are preferably constituted by a strip 24 with notches 25 parallel to the rodless cylinder 15 on which said notches are provided at spacings corresponding to the distance between the centers of the face to receive the label of two elements of the same line, by a smooth strip 26 parallel to the rodless cylinder 15 defining the stroke of the carriage 16 and its return to the initial position, and by two sensors 27 integral with the outer sleeve of the rodless cylinder 15 cooperating with the strips 24 and 26 respectively and giving the information for ordering the laying plate 17, the drive system 18 and the return of the carriage 16.

Suivant une forme préférentielle de réalisation, les réglettes 24 et 26 sont solidaires afin de permettre au chariot de n'effectuer que la course utile à l'apposition des étiquettes c'est-à-dire à éviter que le chariot 16 ne poursuive sa translation alors que l'apposition des étiquettes pour une ligne de colis 2 donnée est terminée.According to a preferred embodiment, the strips 24 and 26 are integral in order to allow the carriage to perform only the useful travel for affixing the labels, that is to say to prevent the carriage 16 from continuing its translation while the affixing of the labels for a given parcel line 2 is finished.

Un des capteurs 27 est en contact- avec la réglette 24 à encoches 25 et entraîne par sa pénétration dans une encoche 25 l'abaissement de la plaque de pose 17 et l'entraInement du système 18.One of the sensors 27 is in contact with the strip 24 with notches 25 and causes, by its penetration into a notch 25, the lowering of the mounting plate 17 and the drive of the system 18.

La dite plaque de pose est actionné de préférence par un vérin pneumatique (non représenté).Said mounting plate is preferably actuated by a pneumatic cylinder (not shown).

Le système d'entratmement 18 est constitué par un embrayage frein constitué de deux rouleaux caoutchoutés entraînant le ruban par friction.The drive system 18 consists of a brake clutch consisting of two rubberized rollers driving the ribbon by friction.

Lors du déplacement du chariot 16 et lors de la pénétration du capteur 27 dans une encoche 25, le système 18 entrain le ruban d'étiquettes et la baisse de la plaque de pose 17 ce qui provoque le détachement d'une étiquette du ruban en raison du pli que subit le ruban sur l'avant de la dite plaque de pose. When the carriage 16 moves and when the sensor 27 penetrates into a notch 25, the system 18 drives the label tape and the lowering of the laying plate 17 which causes a label to come off due to the tape of the fold that the ribbon undergoes on the front of said laying plate.

En avant de celle-ci, est monté un rouleau 28 libre en rotation mon
té sur un axe solidaire de la plaque de pose afin de bien appliquer
l'étiquette sur l'élément du colis 2.In front of it is mounted a roller 28 free to rotate my
tee on an axis integral with the mounting plate to properly apply
the label on the package element 2.

Avantageusement le moyen 1 pour apposer les étiquettes est doté d'un
réglage du dépassement de la partie décollée de l'étiquette sur la
plaque de pose afin d'obtenir une apposition sûre. Ce réglage est
préférentiellement fait par une vis micrométrique (non représentée).Advantageously, the means 1 for affixing the labels is provided with a
setting the protrusion of the detached part of the label on the
mounting plate in order to obtain a secure affixing. This setting is
preferably made by a micrometric screw (not shown).

Le dit moyen 1 d'apposition est également doté d'un capteur 29
détectant le retour en position initiale du chariot 16 dont le rô
le sera expliqué plus avant.Said means 1 of affixing is also provided with a sensor 29
detecting the return to the initial position of the carriage 16 whose role
will be explained further.

Il v. de soi que sous le moyen 1 d'apposition d'étiquettes peut
être placé un système de sécurité permettant l'arrêt du dit
moyen dans le cas ou l'utilisateur placerait une main sous le lieu
d'étiquetage.It c. of course that under the means 1 of affixing of labels can
be placed a security system allowing the stopping of said
medium in case the user places a hand under the place
labeling.

Le moyen d'apposition d'étiquettes est approvisionné en étiquettes
à partir d'un poste d'impression 3.The means of affixing labels is supplied with labels
from a printing station 3.

Comme précédemment enoncé, les étiquettes sont disposées sur un
ruban, le ruban est amené au poste d'impression 3 dans lequel sont
marquées sur les étiquettes des caractéristiques particulières aux
éléments ou lots d'éléments à étiqueter telles que le prix à l'unité
ou autres.As previously stated, the labels are arranged on a
ribbon, the ribbon is brought to the printing station 3 in which are
marked on the labels with characteristics specific to
elements or batches of elements to be labeled such as the unit price
or others.

Ce poste d'impression 3 est constitué par une imprimante de type
connu de préférence du type électronique.This printing station 3 is constituted by a type printer
preferably known of the electronic type.

Suivant une forme préférentielle de réalisation de l'ensemble selon
l'invention la disposition du poste d'impression 3 par rapport au
moyen 1 d'apposition d'étiquettes est telle que la longueur de ruban
comprise entre le lieu d'impression etle lieu d'apposition comprend
un nombre d'étiquettes déterminé et de préférence divisible par le
nombre d'éléments ou de lots d'éléments des colis 2 pour des raisons
qui seront développées plus avant.According to a preferred embodiment of the assembly according to
the invention the arrangement of the printing station 3 relative to the
means 1 for affixing labels is such that the length of ribbon
between the place of printing and the place of affixing includes
a number of labels determined and preferably divisible by the
number of elements or batches of elements in packages 2 for reasons
which will be developed further.

Les colis 2 sont disposés en amont du moyen 1 d'apposition d'éti
quettes sur le tapis de transport 4.Packages 2 are arranged upstream of the means 1 for affixing a label
quets on the conveyor belt 4.

Ce tapis de transport est constitué selon un mode préférentiel de
réalisation par des lattes transversales articulées les unes aux
autres et est tendu entre deux arbres d'extrémité.This conveyor belt is made according to a preferred mode of
realization by transverse slats hinged to each other
others and is stretched between two end shafts.

Afin que le tapis ne subisse pas de flexion entre les deux arbres
d'extr6lt6 il est prévu que le bande supérieure repose sur des glissières horizontales fixées latéralement dans le cadre support.So that the carpet does not bend between the two trees
extr6lt6 it is expected that the upper band rests on horizontal slides fixed laterally in the support frame.

Le tapis de transport 4 et les éléments qui le supportent sont mon-
tés dans le cadre support 13 qul repose à chacune de ses extrémités
sur des pieds.The conveyor belt 4 and the elements which support it are assembled
tees in the support frame 13 which rests at each of its ends
on feet.

Sur le côté du cadre support 13 sont fixées les cornières 14 qui
guident en translation le dispositif élévateur 7.On the side of the support frame 13 are fixed the angles 14 which
guide the lifting device 7 in translation.

En amont du moyen 1 d'apposition d'étiquettes est aménagé un poste
d'approvisionnement 30 du tapis transport 4.Upstream of the means 1 for affixing labels, there is a post
supply 30 of the conveyor belt 4.

Ce poste d'approvisionnement comporte une plate forme 31 sur laquel
le sont disposés le ou Les colis 2 avant leur mise en place sur le
tapis de transport 4. This supply station has a platform 31 on which
the or the Packages 2 are arranged before their placement on the
transport mat 4.

Afin que les colis soient bien positionnés sur le tapis par rapport au moyen 1 d'étiquetage, le poste d'approvisionnement est pourvu de deux guides latéraux 32 dont au moins up est mobile en translation transversalement au tapis de transport 4.So that the packages are correctly positioned on the conveyor with respect to the labeling means 1, the supply station is provided with two lateral guides 32 of which at least up is movable in translation transversely to the conveyor conveyor 4.

Sur le dit tapis de transport 4 sont fixées à espacements réguliers des butées 33 des colis 2 permettant l'entraînement de ceux-ci dans une position fixe par rapport au tapis de transport 4.On the said conveyor belt 4 are fixed at regular intervals stops 33 of the packages 2 allowing the latter to be driven in a fixed position relative to the conveyor belt 4.

Le dit tapis de transport 4 des colis 2 doit, selon l'invention, s'arrêter chaque fois, que sous le moyen 1 d'étiquetage, se trouve une ligne d'éléments devant recevoir chacun une étiquette.Said conveyor belt 4 for packages 2 must, according to the invention, stop each time that under the labeling means 1, there is a line of elements each to receive a label.

A cet effet l'ensemble pour apposer des étiquettes selon l'invention comporte des moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport 4.To this end, the assembly for affixing labels according to the invention comprises means for advancing the conveyor belt 4 step by step.

Sous le dit tapis de transport est disposé un groupe moto-réducteur embrayage frein 34 qui entraîne au moins un arbre sur lequel est placé le tapis 4.Under the said conveyor belt is arranged a motor-reduction unit, brake clutch 34 which drives at least one shaft on which the belt 4 is placed.

Préférentiellement, le groupe moto-réducteur 34 entraîne l'arbre situé à l'extrémité arrière de l'ensemble selon l'invention et par tout moyen connu par exemple par pignon chaîne.Preferably, the geared motor group 34 drives the shaft located at the rear end of the assembly according to the invention and by any known means, for example by chain sprocket.

Le tapis de transport 4 coopère avec l'arbre mOteur pour être en trine par un système pignon-chaine ou autre dans lequel le pignon est fixé sur l'arbre parallèlement au pignon coopérant avec le roupe moto-réducteur 34 et la chaîne est fixée sur le face intérieure du tapis et longitudinalement à celui--ci. The conveyor belt 4 cooperates with the motor shaft so as to be in the trine by a sprocket-chain system or the like in which the sprocket is fixed to the shaft parallel to the sprocket cooperating with the geared motor unit 34 and the chain is fixed to the inside of the carpet and longitudinally to it.

Le groupe moto-réducteur 34 à embrayage frein de préférence alimenté en énergie électrique est de type de ceux qui fonctionnent de manière greque lorsqu'il recoivent un ordre de freinage afin d'éviter la poursuite de leur rotation effectuent une commutation entre le freinage et l'embrayage.The gearmotor group 34 with brake clutch, preferably supplied with electrical energy, is of the type which operates in a Greek manner when they receive a braking command in order to avoid the continuation of their rotation. They switch between braking and 'clutch.

Mais ce type de groupe moto-réducteur n'offre pas toutefois une grande précision sur le freinage et garde une certaine inertie, ce qui s'avère indérirable pour l'ensemble selon l'invention car l'ar rêt sous le moyen 1 d'apposition doit être suffisamment précis afin de respecter les lieux d'apposition des étiquettes sur les éléments ou les lots d'éléments.However, this type of geared motor group does not, however, offer great precision in braking and retains a certain inertia, which proves to be irreversible for the assembly according to the invention because the stop under the means 1 of affixing must be precise enough to respect the places where labels are affixed to the elements or batches of elements.

La distance parcourue par- le tapis entre deux arrêts doit correspondre précisément à la distance séparant deux lieux d'apposition successifs sur les éléments ou les lots d'éléments de deux lignes successives.The distance traveled by the carpet between two stops must correspond precisely to the distance separating two successive places of affixing on the elements or the batches of elements of two successive lines.

Cette distance sera par la suite désignée comme le pas pour des raisons de clarté.This distance will subsequently be designated as the step for reasons of clarity.

Le groupe moto-réducteur 34 peut, aprés de nombreux arrêts, entraîner un fort décalage indésirable entre le lieu d'apposition désiré et le lieu d'apposition effectif.The motor-reducer group 34 can, after numerous stops, cause a large undesirable offset between the place of affixing desired and the place of effective affixing.

Afin d'éviter cela, l'ensemble, selon l'invention, comporte des moyens pour faire avancer le tapis de transport 4 pas à pas et avec une précision suffisante et ce quelque soit le pas devant être effectué qui est fonction du type d'éléments ou des lots d'éléments constituant les colis 2. In order to avoid this, the assembly according to the invention comprises means for advancing the conveyor belt 4 step by step and with sufficient precision, whatever the step to be taken which depends on the type of elements or lots of elements constituting the packages 2.

Les moyens pour faire avancer le tapis pas à pas, suivant une forme préférentielle de réalisation de l-'esse-mble selon l'invention sont constitués par un moyen 35 de détection de présence de colis 2 sur le tapis 4, au moins deux organes 36 de commande d'arrêt des colis 2 transportés par le tapis 4 en un lieu désiré réglable en fonction du pas des éléments des dits colis et un dispositif mécanique 37 de blocage du tapis et de réglage de son pas d'avance en coopération avec au moins un organe 36 de commande d'arrêt.The means for advancing the conveyor step by step, according to a preferred embodiment of the lesse-mble according to the invention, consist of a means 35 for detecting the presence of packages 2 on the conveyor 4, at least two members 36 for stopping the packages 2 transported by the conveyor 4 at a desired location adjustable as a function of the pitch of the elements of the said packages and a mechanical device 37 for blocking the conveyor and adjusting its advance pitch in cooperation with at at least one stop control member 36.

Le moyen 35 de détection de présence des colis 2 sur le tapis de transport 4 est constitué, de préférence, par une source lumineuse, et une cellule photo-électrique ou photo-voltaique avec ou non entre ces deux éléments un réflecteur.The means 35 for detecting the presence of packages 2 on the conveyor belt 4 is preferably made up of a light source and a photoelectric or photovoltaic cell with or without a reflector between these two elements.

Le faisceau de lumière issu de la source lumineuse passe transversalement au dessus du tapis pour être capté par la cellule ou pour être réfléchie par le réflecteur vers la cellule.The light beam from the light source passes transversely over the carpet to be picked up by the cell or to be reflected by the reflector towards the cell.

Lorsque ce faisceau est coupé par le passage d'un colis la cellule émet une information.When this beam is cut by the passage of a package, the cell transmits information.

Ce moyen de détection 35 est disposé dans l'ensemble selon l'invention en amont du moyen 1 d'apposition d'étiquettes et à une distance supérieure à la valeur d'un pas maximal.This detection means 35 is arranged in the assembly according to the invention upstream of the means 1 for affixing labels and at a distance greater than the value of a maximum pitch.

I1 peut être prévu de pouvoir déplacer ce moyen de détection dans le cas où le pas des éléments ou des lots d'éléments formant les colis 2 est trés grand. I1 can be provided to be able to move this detection means in the case where the pitch of the elements or batches of elements forming the packages 2 is very large.

L'information émise par la cellule du moyen de détection 35 a pour effet de mettre en fonctionnement au moins un des organes 36 de commande d'arrêt et autorise le fonctionnement du dispositif mécanique 37. The information emitted by the cell of the detection means 35 has the effect of putting at least one of the stop control members 36 into operation and authorizes the operation of the mechanical device 37.

Ces organes 36 de commande d'arrêt comportent comme précédemment
une source lumineuse et une cellule photo-électrique ou photo-vol
taique qui sont fixes par rapport au tapis de transport 4 et au des
sus de celui-ci.These stop control members 36 include, as above
a light source and a photo-electric or photo-vol cell
which are fixed relative to the conveyor belt 4 and to the
known of it.

La source lumineuse agit sur la cellule par l'intermédiaire du tapis
de transport 4 sur lequel sont fixés à espacements réguliers et cha
cun entre deux butées 33 des réflecteurs 38.The light source acts on the cell via the mat
transport 4 on which are fixed at regular spacings and cha
cun between two stops 33 of the reflectors 38.

La distance entre les réflecteurs est connue et toujours identique
et la distance entre les réflecteurs 38 et les butées 33, est égale
ment connue et identique.The distance between the reflectors is known and always the same
and the distance between the reflectors 38 and the stops 33, is equal
known and identical.

Un seul réflecteur 38 est disposé entre deux butées 33 et est plus
proche de la butée située vers l'avant suivant le sens d'avance du
tapis de transport 4.A single reflector 38 is disposed between two stops 33 and is more
close to the stop located forward following the direction of advance of the
transport mat 4.

La source lumineuse et la cellule de chacun des organes 36 sont dis
posées dans un même boîtier 39.The light source and the cell of each of the organs 36 are dis
placed in the same housing 39.

Les dits boîtiers des organes 36 sont disposés sur une même li gne parallèle à la direction longitudinale du tapis de transport 4
de préférence verticalement au dessus de l'axe de passage des ré
flecteurs 38.Said housings of the members 36 are arranged on the same line parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 4
preferably vertically above the axis of passage of the re
flectors 38.

Les bottiers 39 sont montés de préférence en aval du moyen 1 d'ap
position des étiquettes sur un portique 40 sur lequel ils peuvent
être déplacés simultanément ou indépendament l'un de l'autre par
des moyens appropriés et pour des raisons qui seront expliq4es Flus
avant.The boots 39 are preferably mounted downstream of the means 1 of ap
position of the labels on a gantry 40 on which they can
be moved simultaneously or independently of each other by
appropriate means and for reasons which will be explained Flus
before.

Lorsque un réflecteur 38 passe sous le premier boiter 39, celui-
ci met en fonctionnement le second organe 36 et le dispositif méca nique 37 de blocage du tapis de transport 4 (à moins que ceux-ci n'aient été déjà mis en marche par l'information du moyen 35 de détection de présence de colis 2).When a reflector 38 passes under the first box 39, the latter
this activates the second member 36 and the mechanical device 37 for blocking the conveyor belt 4 (unless these have already been started by informing the means 35 of detecting the presence of packages 2 ).

Le dispositif mécanique 37 représenté aux figures 5 et 6 est constitué par un embrayage 41 de préférence électro-magnétique fixé sur l'arbre moteur du tapis de transport 4, un système pignon crémaillère re dont la roue dentée 42 est solidaire de l'embrayage 41, et dont la crémaillère 43 comporte à une extrémité un tampon 44, une butée 45 contre laquelle vient taper le tampon 44, un capteur 46 de détection de coup de tampon 44 sur la butée 45, une plaque 47 montée sur le tapon 44 et dépassant de celle-ci vers l'avant pour actionner un contacteur 48, un ressort 50 de rappel de la crémaillère 43 en position initiale et un capteur de détection 49 de retour en position initiale de la crémaillère 43 et de commande de l'embrayage 41.The mechanical device 37 shown in FIGS. 5 and 6 is constituted by a clutch 41, preferably electromagnetic, fixed to the motor shaft of the conveyor belt 4, a rack and pinion system re whose toothed wheel 42 is integral with the clutch 41 , and the rack 43 of which comprises at one end a buffer 44, a stop 45 against which the buffer 44 is struck, a sensor 46 for detecting a stroke of the buffer 44 on the stop 45, a plate 47 mounted on the lug 44 and protruding from the latter towards the front to actuate a contactor 48, a spring 50 for returning the rack 43 to the initial position and a detection sensor 49 for returning to the initial position of the rack 43 and for controlling the clutch 41.

L'embrayage 41 fixé sur l'arbre moteur du tapis de transport 4 est constitué par un disque 51 monté fixe sur le dit arbre et un disque mobile 52 en translation sur l'arbre moteur et suivant sa position embrayée ou débrayée est solidaire ou non en rotation de cet arbre moteur.The clutch 41 fixed on the drive shaft of the conveyor belt 4 is constituted by a disc 51 fixedly mounted on said shaft and a movable disc 52 in translation on the drive shaft and depending on its engaged or disengaged position is integral or not in rotation of this motor shaft.

L'embrayage 41 fonctionne de manière que lorsque le tapis de transport 4 est arrêté, le disque mobile 52 embraye avec le disque fixe 51 pour être solidaire de la prochaine rotation de l'arbre moteur du tapis à condition que le dispositif mécanique 37 ait été mis en fonctionnement par le moyen de détection 35 Je présence de colis ou par le premier organe de commande d'arrêt 36.The clutch 41 operates in such a way that when the conveyor belt 4 is stopped, the movable disc 52 engages with the fixed disc 51 so as to be integral with the next rotation of the drive shaft of the mat provided that the mechanical device 37 has been put into operation by the detection means 35 I presence of packages or by the first stop control member 36.

Cette rotation entraîne donc la rotation des deux disques 51 et 52, de la roue denté 42 et la translation de la crémaillère 43.
Quand le tampon 44 vient taper contre la butée 45 la liaison du disque mobile 52 avec le disque fixe 51 et par conséquent avec l'arbre moteur a pour effet de bloquer instantanément la rotation de cet arbre moteur et donc le mouvement du tapis de transport 4.This rotation therefore causes the rotation of the two discs 51 and 52, of the toothed wheel 42 and the translation of the rack 43.
When the pad 44 comes to strike against the stop 45 the connection of the movable disc 52 with the fixed disc 51 and consequently with the drive shaft has the effect of instantly blocking the rotation of this drive shaft and therefore the movement of the conveyor belt 4 .

Lorsque le coup de tampon 44 sur la butée 45 a été détecté par le capteur 46, le disque 52 est débrayé et libre en rotation et la crémaillère 43 est ramenée en position initiale par le ressort 50.When the buffer stroke 44 on the stop 45 has been detected by the sensor 46, the disc 52 is disengaged and free to rotate and the rack 43 is returned to the initial position by the spring 50.

Lorsque le retour en position initiale de la crémaillère est détecté par le capteur 49, ce dernier émet aprés une temporisation un nouvel ordre d'embrayage du disque 52 sur le disque fixe 51.When the return to the initial position of the rack is detected by the sensor 49, the latter emits, after a delay, a new clutch engagement command from the disc 52 on the fixed disc 51.

Avantageusement, la butée 45, le contacteur 48 et le capteur 46 sont solidaires et réglables en position par rapport au tampon 44 afin de pouvoir régler la distance entre ces deux éléments pour des raisons expliquées plus avant.Advantageously, the stop 45, the contactor 48 and the sensor 46 are integral and adjustable in position relative to the pad 44 in order to be able to adjust the distance between these two elements for reasons explained further.

Le fonctionnement des moyens pour faire avancer pas è pas le tapis de transport 4 des colis 2 est comme ci-aprés décrit.The operation of the means for advancing step by step the conveyor belt 4 for packages 2 is as described below.

L'utilisateur dispose sur le tapis des colis 2 d'éléments ou de lots d'éléments dont le pas est connu aprés avoir réglé un guide latéral 32.The user has on the carpet packages 2 of elements or lots of elements whose pitch is known after having adjusted a lateral guide 32.

Le groupe moto-réducteur embrayage frein 34 reçoit un ordre d'avancée ce qui entraine en continu le dit tapis 4 et les colis 2.The brake clutch motor-reducer group 34 receives an advance order which continuously drives said belt 4 and packages 2.

Lorsque un colis passe devant le moyen de détection de présence 35 celui-ci émet une information permettant la mise en fonctionnement des organes 36 de commande d'arrêt et du dispositif mécanique 37, le tapis continue son avance même aprés que les colis aient été détectés et jusqu'à ce que passe sous le premier organe 36 un réflecteur 38. When a package passes in front of the presence detection means 35 the latter transmits information allowing the actuation of the stop control members 36 and of the mechanical device 37, the conveyor belt continues its advance even after the packages have been detected and until a reflector 38 passes under the first member 36.

La détection du réflecteur par l'organe 36 entraîne un simple ordre d'arrêt au groupe moto-réducteur 34 sans intervention du dispositif mécanique 37. The detection of the reflector by the member 36 causes a simple stop order to the geared motor group 34 without intervention of the mechanical device 37.

Le premier organe 36 de commande d'arrêt est disposé à une distance prédéterminée du moyen 1 d'apposition d'étiquettes ou plus généralement d'une référence fixe O sur l'ensemble selon l'invention telle que le tapis s'arrête lorsque la première ligne d'éléments du colis se trouve à une distance égale à au moins un pas du lieu d'apposition des étiquettes.The first stop control member 36 is disposed at a predetermined distance from the means 1 for affixing labels or more generally a fixed reference O on the assembly according to the invention such that the carpet stops when the first line of package elements is at a distance equal to at least one step from the place where the labels are affixed.

Préférentiellement le premier organe 36 est disposé à une distance déterminée par rapport au lieu du premier arrêt; ce premier arrêt étant réalisé à une valeur égale de préférence à un pas du lieu d'apposition d'étiquettes.Preferably, the first member 36 is disposed at a determined distance from the place of the first stop; this first stop being made at a value preferably equal to one step from the place where labels are affixed.

Tel que représenté schématiquement en figure 4, la distance a entre deux butées 33 est connue, la distance b d'une butée 33 à un réflecteur 38 est également connue ainsi que la longueur occupée par le colis 2 en aval de la butée 33 qui est égal au nombre m de lignes d'éléments multiplié par le pas entre deux lignes.As shown schematically in Figure 4, the distance a between two stops 33 is known, the distance b from a stop 33 to a reflector 38 is also known as well as the length occupied by the package 2 downstream of the stop 33 which is equal to the number m of lines of elements multiplied by the step between two lines.

Afin que le tapis s'arrête à la distance voulue du moyen 1 d'apposition il faut qu'un réflecteur se trouve sous le premier organe 36 de commande d'arrêt et il faut donc placer cet organe à la distance x du lieu d'arrêt représenté en O.So that the belt stops at the desired distance from the means 1 for affixing, a reflector must be located under the first stop control member 36 and it is therefore necessary to place this member at the distance x from the place of stop represented in O.

Sacrant que les distances a et b sont rixes et identiques tout le long du tapis et que pour une catégorie de colis donnée le pas p est fixe, la distance x à laquelle le premier organe 36 est placé sera
x = na + b + p(1/2 -m)
Avec n étant un nombre quelconque de portions de tapis prises de butée à butée compté au delà de la référence d'arrêt 0.Knowing that the distances a and b are fixed and identical all along the carpet and that for a given category of package the pitch p is fixed, the distance x at which the first member 36 is placed will be
x = na + b + p (1/2 -m)
With n being any number of portions of belts taken from stop to stop counted beyond the stop reference 0.

On comprendra aisément qu'à chaque changement de type de colis 2 la position du premier organe 36 de commande d'arrêt sera modifiée ainsi que la référence du lieu d'arrêt 0 en raison du changement de pas.It will be readily understood that at each change of package type 2 the position of the first stop control member 36 will be modified as well as the reference of the stop location 0 due to the change of pitch.

Ainsi le tapis 4 s'arrête une première fois lorsque le réflecteur 3g est passé sous le premier organe 36.Thus the mat 4 stops for the first time when the reflector 3g has passed under the first member 36.

et organe )6 donne une information de mise en service du dispositif mécanique 37 de blocage du tapis et du second organe 36 si ceux-ci n'ont pas été mis en fonctionnement par le détecteur de présence 35 lors du passage du colis 2. and member) 6 gives information on the commissioning of the mechanical device 37 for blocking the conveyor belt and of the second member 36 if these have not been put into operation by the presence detector 35 during the passage of the package 2.

Ce premier arrêt n'est donc réalisé que par la commutation entre l'embrayage et le frein du groupe moto-réducteur 34 et sans intervention du dispositif mécanique 37.This first stop is therefore only achieved by switching between the clutch and the brake of the geared motor group 34 and without the intervention of the mechanical device 37.

De plus ce premier arrêt est temporisé par tout mo-yen connu et l'ordre d'avancée du tapis sera transmis à condition que le moyen 1 d'étiquetage soit prêt à fonctionner c'est-à-dire en position initiale.In addition this first stop is timed by any known mo-yen and the order of advancement of the belt will be transmitted provided that the labeling means 1 is ready to operate, that is to say in the initial position.

Lorsque cette vérification est faite et la temporisation écoulée, le tapis reçoit l'ordre d'avancée.When this check is made and the timeout has elapsed, the belt receives the advance order.

Le tapis de transport 4 avance et doit s'arrêter de manière que la première ligne d'éléments ou de lots d'éléments se trouve sous le moyen 1 d'étiquetage. The conveyor belt 4 advances and must stop so that the first line of elements or batches of elements is under the labeling means 1.

A cet effet, la réflecteur 38 pendant la translation du tapis va passer sous le deuxième organe 36 de commande d'arrêt qui va donner l'ordre d'arrêt au groupe moto-réducteur 34.To this end, the reflector 38 during the translation of the belt will pass under the second stop control member 36 which will give the stop order to the geared motor group 34.

Simultanément au déplacement du tapis la crémaillère 43 est entraînée en translation, le disque mobile 52 ayant été embrayé sur le disque fixe 51 lors de l'arrêt précédent et pendant l'arrêt du dit tapis.Simultaneously with the movement of the mat the rack 43 is driven in translation, the movable disc 52 having been engaged on the fixed disc 51 during the previous stop and during the stop of said mat.

L'arrêt sous le moyen 1 pour apposer les étiquettes doit se faire à une distance égale à un pas par rapport au premier arrêt.The stop under means 1 for affixing the labels must be made at a distance equal to one step from the first stop.

En conséquence le second organe 36 est placé à une valeur d'un pas en arrière du premier organe 36 de commande d'arrêt et le tampon 44 de la crémaillère 43 se trouve en position initiale à une distance égale à un pas de la butée 45.Consequently, the second member 36 is placed at a value of one step back from the first stop control member 36 and the buffer 44 of the rack 43 is in the initial position at a distance equal to one step from the stop 45 .

En raison de l'inertie du groupe moto-réducteur 34, le premier arrêt du colis peut s'effectuer sensiblement au delà ou en deça de l'arrêt de référence théorique 0. Due to the inertia of the geared motor group 34, the first stop of the package can be effected substantially beyond or below the theoretical reference stop 0.

Le dispositif mécanique 37 agissant simultanément au deuxième organe 36 permet de rattraper ce décalage.The mechanical device 37 acting simultaneously with the second member 36 makes it possible to make up for this offset.

En effet, le tapis étant lié mécaniquement au dispositif de blocage 37 lorsque le tampon 44 vient contre la butée 45, le tapis ne peut plus avancer et il est sûr que le tapis aura avancé exactement de la valeur d'un pas.Indeed, the mat being mechanically linked to the locking device 37 when the pad 44 comes against the stop 45, the mat can no longer advance and it is certain that the mat will have advanced exactly the value of one step.

Lorsque le réflecteur 38 passe sous la deuxième organe de commande d'arrêt 36 le groupe moto-réducteur s'arrête mais l'inertie de l'ensemble des éléments en translation entraine la poursuite de l'avance du tapis sur une certaine distance, la dite avance due à l'inertie est ensuite bloquée définitivement par le dispositif mécanique 37 ainsi il est sûr que le tapis a parcouru un pas, la distance du tampon 44 en position initiale par rapport à la butée 45 étant égale à un pas.When the reflector 38 passes under the second stop control member 36, the geared motor unit stops, but the inertia of all the elements in translation causes the belt to continue advancing over a certain distance, the said advance due to inertia is then permanently blocked by the mechanical device 37 so it is certain that the belt has taken a step, the distance from the pad 44 in the initial position relative to the stop 45 being equal to one step.

Lorsque le capteur 46 a détecté le coup de tampon 44 contre la butée 45, le disque mobile 52 est débrayé libre en rotation et la crémaillare 43 est ramenée en position initiale par le ressort 50.When the sensor 46 has detected the blow of the buffer 44 against the stop 45, the movable disc 52 is disengaged free in rotation and the rack 43 is returned to the initial position by the spring 50.

Au cours de ce second arrêt peut donc être réalisé l'apposition des étiquettes lors qu'un détecteur de présence 53 du même type que le détecteur 35 a effectivement relevé la présence d'un colis sous le moyen 1 d'apposition d'étiquettes.During this second stop, labels can therefore be affixed when a presence detector 53 of the same type as detector 35 has effectively noted the presence of a package under the means 1 for affixing labels.

Pendant le temps nécessaire à l'apposition des étiquettes l'embraya- ge du disque 52 est réalisé par l'intermédiaire du capteur 49 ayant détecté le retour en position initiale de la crémaillère 43 et de la temporisation que le dit capteur actionne.During the time necessary for the affixing of the labels, the clutch of the disc 52 is produced by means of the sensor 49 having detected the return to the initial position of the rack 43 and the time delay which the said sensor actuates.

Lorsque l'apposition des étiquettes est effectivement terminée le groupe moto-réducteur reçoit un ordre d'avancée.When the affixing of the labels has effectively ended, the geared motor unit receives an advance order.

Le deuxième pas va donc s'effectuer et le groupe moto-réducteur 34 reçoit l'ordre d'arrêt par l'actionnement du contacteur 48 par la plaque 47 montée sur le tampon 44.The second step will therefore take place and the geared motor group 34 receives the stop order by actuation of the contactor 48 by the plate 47 mounted on the buffer 44.

La dite plaque est disposée légèrement en avant du tampon 44 afin de donner l'ordre de commutation au groupe moto-réducteur 34 avant que le tampon 44 ne vienne contre la butée 45, le dit tampon finissant sa course sous l'effet d'inertie du groupe moto-réducteur 34 et de l'ensemble des éléments en translation, il va de soi que pour des groupes moto-réducteurs à trés faible inertie l'inversion de la rotation peut se faire simultanément au blocage par butée.Said plate is disposed slightly in front of the buffer 44 in order to give the switching order to the geared motor group 34 before the buffer 44 comes against the stop 45, said buffer ending its course under the effect of inertia of the motor-reducer group 34 and of all the elements in translation, it goes without saying that for motor-reducer groups with very low inertia the reversal of rotation can be done simultaneously with blocking by stop.

Ainsi le premier arrêt est réalisé par uniquement l'action du groupe moto-réducteur 34 commandé par le premier organe de commande d'arrêt 36 sans intervention du dispositif mécanique 37, ensuite le premier pas est réalisé par l'action conjointe de la commande d'arrêt du second organe 36 sur le groupe moto-réducteur 34 et du dispositif mécanique 37, les pas suivant la réalisation du premier pas sont effectués uniquement par le dispositif mécanique 37.Thus the first stop is achieved by only the action of the geared motor group 34 controlled by the first stop control member 36 without intervention of the mechanical device 37, then the first step is achieved by the joint action of the control d stopping of the second member 36 on the geared motor unit 34 and of the mechanical device 37, the steps following the completion of the first step are carried out only by the mechanical device 37.

Au cours des arrêts réalisés après le premier pas et les pas suivants sont réalisés une apposition des étiquettes.During stops made after the first step and the following steps, labels are affixed.

Lorsque la dernière ou énième ligne d'éléments ou de lots d'éléments du colis 2 a été étiquetée, le tapis doit avancer en continu.When the last or the umpteenth line of elements or batches of elements in package 2 has been labeled, the belt must advance continuously.

A cet effet, le groupe moto-réducteur 34 est actionné simultanément à la mise hors fonctionnement des organes de commande d'arrêt 36 et du dispositif mécanique 37 par l'intermédiaire de l'ensemble de commande 5 qui connaît le nombre de pas à réaliser pour un type de colis donné.To this end, the geared motor group 34 is actuated simultaneously with the deactivation of the stop control members 36 and of the mechanical device 37 by means of the control assembly 5 which knows the number of steps to be taken. for a given type of package.

Le prochain arrêt du tapis 4 est réalisé comme précédemment décrit lorsque le moyen 35 de détection détecte la présence d'un colis en amont du moyen 1 d'apposition des étiquettes et qu'un réflecteur 38 passe sous le premier organe 36 de commande d'arrêt.The next stop of the belt 4 is carried out as previously described when the detection means 35 detects the presence of a package upstream of the means 1 for affixing the labels and a reflector 38 passes under the first member 36 for controlling the stop.

Les moyens pour faire avancer pas à pas le tapis de transport 4 permettent un positionnement précis des lignes d'éléments ou de lots d'éléments sous le moyen d'apposition d'étiquettes et permettent un gain de temps en détectant de manière indépendante les périodes pen- dant lesquelles le tapis doit être entraîné pas à pas et celles pendant lesquelles le dit tapis doit être entraîné en continu.The means for advancing the conveyor belt 4 step by step allow precise positioning of the lines of elements or batches of elements under the means of affixing labels and allow a saving of time by independently detecting the periods. during which the carpet must be driven step by step and those during which the said carpet must be continuously driven.

Suivant une forme préférentielle de réalisation de l'ensemble selon l'invention celui-ci est doté d'un ensemble de commande 5 qui transmet et/ou reçoit des ordres et/ou des informations du moyen 1 pour apposer les étiquettes, du poste d'impression 3, du tapis de transport 4 et des moyens pour faire avancer le tapis pas à pas.According to a preferred embodiment of the assembly according to the invention, it is provided with a control assembly 5 which transmits and / or receives orders and / or information from the means 1 for affixing the labels, from the station d printing 3, the conveyor belt 4 and means for advancing the carpet step by step.

Cet ensemble de commande 5 est constitué par un terminal d'ordinateur relié à une interface de puissance commandant certaines fonctions de l'ensemble selon l'invention et recevant des informations de -celui-ci. This control assembly 5 is constituted by a computer terminal connected to a power interface controlling certain functions of the assembly according to the invention and receiving information from it.

Le terminal d'ordinateur de l'ensemble de commande 5 est en relation avec une unité centrale (non représenté) de traitement de données.The computer terminal of the control unit 5 is connected to a central processing unit (not shown).

Préférentiellement le traitement des données consiste à réaliser un groupage par catégories de produits quelle que soit la destination des colis 2 et les informations que doivent porter les étiquettes.Preferably, data processing consists in grouping by product categories whatever the destination of the packages 2 and the information that the labels must bear.

On entend par catégorie de produits, le regroupement d'un même produit dont le conditionnement et la marque commerciale sont identiques.By product category is meant the grouping of the same product whose packaging and brand name are identical.

A partir du terminal, l'utilisateur peut afficher une catégorie de produits dont les éléments ou les lots d'éléments doivent être traités par 1' ensemble selon l'invention en vue de leur expédition vers la destination voulue.From the terminal, the user can display a category of products, the elements or the batches of elements of which must be processed by the assembly according to the invention with a view to their dispatch to the desired destination.

L'utilisateur donne l'ordre d'impression, par l'intermédiaire du terminal, des étiquettes par le poste d'impression 3. The user gives the order to print, via the terminal, the labels by the printing station 3.

Le terminal compte le nombre d'étiquettes imprimées et arrête l'impression lorsque le nombre d'étiquettes à imprimer a été atteint.The terminal counts the number of labels printed and stops printing when the number of labels to print has been reached.

Ce nombre correspond au nombre d'étiquettes comprises entre la tête d'impression du poste d'étiquetage 3 et la plaque de pose 17 du moyen 1 pour apposer les étiquettes et est de préférence constant.This number corresponds to the number of labels between the print head of the labeling station 3 and the laying plate 17 of the means 1 for affixing the labels and is preferably constant.

Lorsque ce nombre est atteint, l'impression arrête et le termi- nal se place en attente d'une information suivante qui sera donnée par l'utilisateur.
When this number is reached, printing stops and the terminal waits for next information which will be given by the user.

Aprés avoir disposé des colis 2 contenant des éléments ou des lots d'éléments correspondant à la catégorie de produits affichée par le terminal et désirée par l'utilisateur, celui-ci donne l'ordre au terminal de faire avancer le tapis de transport 4 et de mettre en fonctionnement le moyen de détection 35 des colis 2. After having placed packages 2 containing elements or batches of elements corresponding to the category of products displayed by the terminal and desired by the user, the latter instructs the terminal to advance the conveyor belt 4 and to put the package detection means 35 into operation 2.

Lors du premier arrêt le terminal reçoit des informations du moyen 1 d'apposition des étiquettes telles que la détection en position initiale du dit moyen d'apposition.During the first stop, the terminal receives information from the means 1 for affixing the labels such as the detection in the initial position of the said affixing means.

Si le moyen 1 d'apposition est prêt à fonctionner le terminal par son interface autorise la réalisation du premier pas à réaliser de manière indépendante par les moyens pour faire avancer le tapis pas à pas.If the affixing means 1 is ready to operate, the terminal by its interface authorizes the first step to be carried out independently by the means for advancing the carpet step by step.

Lorsque le détecteur 53 détecte la présence d'un colis sous le moyen 1 d'apposition l'étiquetage est automatiquement réalisé.When the detector 53 detects the presence of a package under the affixing means 1, the labeling is automatically carried out.

Lorsque cette opération est terminée, le terminal par l'intermédiai- re de son interface réalise les vérifications de retour en position initiale et, si les vérifications sont positives, transmet au groupe moto-réducteur 34 l'ordre de faire avancer le tapis de transport 4.When this operation is complete, the terminal through its interface performs checks to return to the initial position and, if the checks are positive, transmits to the geared motor group 34 the order to advance the conveyor belt 4.

Parallèlement à l'opération d'apposition, le terminal donne l'ordre au poste d'impression 3 d'imprimer les étiquettes et reçoit du dit poste d'impression le nombre d'étiquettes imprimées qui doit être égal au nombre d'étiquettes apposées.In parallel with the affixing operation, the terminal gives the order to the printing station 3 to print the labels and receives from said printing station the number of labels printed which must be equal to the number of labels affixed .

L'interface du terminal effectue toutes les vérifications de retour en position initiale et transmet à l'ordinateur les résultats de celles-ci, ce dernier en fonction de ces résultats donne ou non l'ordre de poursuivre les opérations.The terminal interface performs all the checks back to the initial position and transmits the results thereof to the computer, the latter depending on these results or not giving the order to continue operations.

D'autre part le terminal élabore sur ses sorties vers son interface des signaux électriques différents en fréquence, ou durée, ou intensité correspondant à une commande spécifique à chaque élément de l'ensemble selon l'invention.On the other hand, the terminal generates on its outputs to its interface different electrical signals in frequency, or duration, or intensity corresponding to a command specific to each element of the assembly according to the invention.

Ainsi pour la commande de sortie d'un colis ayant subit la dernière opération par exemple l'apposition des étiquettes le terminal commande le fonctionnement du groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'un signal électrique différent en fréquence, ou en durée, ou en intensité du signal de commande de départ qui est transmis à l'interface de puissance qui met en fonctionnement le dit groupe moto-réducteur pour faire avancer le tapis en continu et qui met hors circuit les organes de commande d'arrêt 36 et le dispositif mécanique 37.Thus, for the command to exit a package having undergone the last operation, for example the affixing of labels, the terminal controls the operation of the geared motor group by means of a different electrical signal in frequency, or in duration, or in intensity of the start control signal which is transmitted to the power interface which activates said motor-reduction unit for continuously advancing the belt and which switches off the stop control members 36 and the device mechanical 37.

Lorsque la catégorie de produits à étiqueter est quasiment terminée
le terminal donne l'ordre à l'ensemble de s'arrêter à un moment précis pour lequel il se trouve un nombre d'étiquettes imprimées déterminé entre la plaque de pose 17 et la tête d'impression du poste d'impression. -
Ce nombre doit être égal au nombre déterminé d'étiquettes lorsqu'on débute une catégorie de produits.When the category of products to be labeled is almost complete
the terminal gives the order to the assembly to stop at a precise moment for which there is a determined number of printed labels between the laying plate 17 and the print head of the printing station. -
This number must be equal to the determined number of labels when starting a product category.

A cet instant l'utilisateur peut vérifier si le nombre d'éléments ou de lots d'éléments qui reste à étiqueter est égal au nombre connu et de préférence constant d'étiquettes disposées entre la plaque de pose 17 et la tête d'impression.At this instant the user can check whether the number of elements or batches of elements which remains to be labeled is equal to the known and preferably constant number of labels placed between the laying plate 17 and the print head.

Le terminal affiche une autre catégorie de produits et attend l'accord de l'utilisateur pour donner l'ordre de poursuivre les opérations sur la catégorie des produits qui reste à traiter et de commencer l'impression des étiquettes pour la catégorie suivante
Le fonctionnement est le même que celui précédemment décrit.The terminal displays another product category and waits for the user's agreement to give the order to continue operations on the product category that remains to be processed and to start printing labels for the next category
The operation is the same as that previously described.

Avantageusement dans le cas où l'ensemble selon l'invention fonctionne en mode continu pour une même catégorie de produits le terminal intervient directement sur le poste d'impression pour permettre les changements par exemple de prix, de destination ou autres en cours d'impression et sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'en- semble des opérations en cours pour cette catégorie.Advantageously, in the case where the assembly according to the invention operates in continuous mode for the same category of products, the terminal intervenes directly on the printing station to allow changes, for example in price, destination or others during printing. and without the need to stop all operations in progress for this category.

Suivant un autre mode de fonctionnement l'utilisateur peut intervenir directement sur les données affichées par le terminal dans ce cas pour chaque changement de prix, de destination ou autre un arrêt est réalisé afin de permettre de'effectuer les modifications adéquates sur les données de base.According to another operating mode the user can intervene directly on the data displayed by the terminal in this case for each change of price, destination or other a stop is made in order to allow to make the appropriate modifications on the basic data .

Lorsque une catégorie entière de produits a été traitée le terminal envoie l'information à l'unité centrale qui évitera la répétition de l'opération et donc toute erreur possible. When an entire category of products has been processed, the terminal sends the information to the central unit, which will avoid the repetition of the operation and therefore any possible error.

Avantageusement suivant une forme préférentielle de réalisation l'ensemble selon 1' invention comporte, en amont du moyen 1 pour apposer des étiquettes, au moins un moyen 54 de découpage de film plastique des colis 2 afin de rendre accessible une face d'au moins un élément d'un lot en vue d'apposer sur la dite face une étiquette par le moyen 1 d'apposition.Advantageously according to a preferred embodiment, the assembly according to the invention comprises, upstream of the means 1 for affixing labels, at least one means 54 for cutting plastic film from the packages 2 in order to make a face of at least one element of a batch with a view to affixing a label on said face by the means 1 of affixing.

Tel que représenté en figures 1 et 2 les moyens de découpage 54 sont disposés sur un portique 55 transversal au tapis de transport 4 et parallèle au mouvement du chariot 16 du moyen 1 d'apposition.As shown in Figures 1 and 2 the cutting means 54 are arranged on a gantry 55 transverse to the conveyor belt 4 and parallel to the movement of the carriage 16 of the means 1 of affixing.

Le portique 55 contenant les moyens de découpage 54 est soutenu au dessus du tapis 4 par deux barres horizontales 56 montées dans un boitier 57 fixé aux piliers 11 verticaux solidaires du dispositif élévateur 7 afin de permettre le passage des colis sous le moyen de découpage 54.The gantry 55 containing the cutting means 54 is supported above the carpet 4 by two horizontal bars 56 mounted in a box 57 fixed to the vertical pillars 11 secured to the lifting device 7 in order to allow the packages to pass under the cutting means 54.

Préférentiellement ces moyens de découpage 54 sont constitués chacun de manière identique par un poinçon creux chauffant venant en contact contre le film plastique d'emballage et contre la face d'au moins un élément et par un tube d'évacuation des parties de plastique découpées par le poinçon chauffant.Preferably, these cutting means 54 are each constituted identically by a hollow heating punch coming into contact against the plastic packaging film and against the face of at least one element and by a tube for evacuating the plastic parts cut by the heating punch.

Les moyens de découpage 54 sont disposés à des espacements réglables afin de pouvoir s'adapter au pas de tous les éléments de colis.The cutting means 54 are arranged at adjustable spacings in order to be able to adapt to the pitch of all the package elements.

De plus le portique 55 peut être disposé à une distance réglable du moyen 1 d'apposition des étiquettes de manière que les moyens de découpage 54 se trouvent toujours à un pas du lieu d'apposition des étiquettes. In addition, the gantry 55 can be arranged at an adjustable distance from the means 1 for affixing the labels so that the cutting means 54 are always one step away from the place of affixing of the labels.

Ce réglage en écartement est réalisé par tout moyen connu par exemple par un système pignon crémaillère dont la crémaillère est réalisé sée sur chacune des barres 56 et les pignons situés dans le boitier 57 et entrainés par un volant 58.This spacing adjustment is achieved by any known means, for example by a rack and pinion system, the rack of which is produced on each of the bars 56 and the pinions located in the housing 57 and driven by a flywheel 58.

Les moyens de découpage 54 sont actionnés en translation perpendiculairement à la surface du tapis.The cutting means 54 are actuated in translation perpendicular to the surface of the mat.

Avantageusement il est prévu de disposer entre le portique 55 et les dits moyens de découpage un capteur de fin de course (non représenté) et sous ces moyens de découpage un détecteur de présence 59.Advantageously, provision is made to have an end-of-travel sensor (not shown) between the gantry 55 and the said cutting means and a presence detector 59 under these cutting means.

Suivant cette forme de réalisation le fonctionnement de l'avance pas à pas du tapis est inchangé, cependant l'ensemble de commande doit prendre en compte deux vérifications supplémentaires avant de donner l'ordre d'avancée au tapis qui sont la présence d'un colis sous les moyens de découpage et le retour en position initiale de ceux-ci.According to this embodiment the operation of the step-by-step advance of the belt is unchanged, however the control assembly must take into account two additional checks before giving the order of advance to the belt which are the presence of a package under the cutting means and return to the initial position thereof.

On comprendra aisément que le lieu d'arrêt de référence O avec les moyens de découpage se trouve à une distance d'au moins deux fois le pas du moyen 1 d'apposition d'étiquettes dans le cas où il est nécessaire de réaliser un découpage.It will easily be understood that the reference stop point O with the cutting means is at a distance of at least twice the pitch of the means 1 for affixing labels in the case where it is necessary to carry out cutting. .

Si le découpage n'est pas nécessaire, l'utilisateur met hors fonctionnement les moyens de découpage et le détecteur de présence 59 et le lieu d'arrêt de référence O peut être effectué à au moins un pas du lieu d'apposition d'étiquettes.If cutting is not necessary, the user deactivates the cutting means and the presence detector 59 and the reference stop location O can be carried out at least one step away from the place where labels are affixed. .

Le nombre d'opérations réalisées avec l'ensemble selon l'invention ne se limite pas au découpage et à une apposition d'étiquettes et au contraire peut recevoir tout type de dispositifs aptes à remplir une opération supplémentaire en aval, en amont ou entre les moyens de découpage et le moyen 1 d'apposition d'étiquettes sans qu'il soit nécessaire de modifier le fonctionnement d'avance du tapis 4 et en ajoutant des entrées d'informations et des sorties d'ordre du terminal et de son interface.The number of operations carried out with the assembly according to the invention is not limited to cutting and affixing labels and on the contrary can receive any type of device capable of performing an additional operation downstream, upstream or between the cutting means and the means 1 for affixing labels without the need to modify the advance operation of the conveyor belt 4 and by adding information inputs and order outputs of the terminal and its interface.

L'ensemble selon l'invention permet d'étiqueter des éléments ou des lots d'éléments disposés en colis de manière très rapide sans risque d'erreur et sans détruire la structure des dits colis.The assembly according to the invention makes it possible to label elements or batches of elements arranged in packages very quickly without risk of error and without destroying the structure of said packages.

I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.

Claims

R1 / Set for affixing labels on identical batches

of identical elements or elements forming a package (2)

characterized in that it comprises at least one means (1) for

affix labels on batches of elements or on elements

elements movable transversely to a conveyor belt (4), at

minus a printing station (3) for labels supplying the or

the means for affixing said labels, means for

step by step advance the conveyor belt (4) and a set

control ble (5) of the means 1 for affixing the labels

quettes, printing station (s) (3), trans mat

port (4) and means to advance the said step by step

carpet.

R2 / Assembly according to claim 1 characterized in that it com

door upstream of the means (1) for affixing labels to the

less means for cutting (54) plastic film from packages

(2) in order to make a face of at least one element of

package or at least one lot item to affix on the

said face a label by the means (1) of affixing.

R3 / Assembly according to claim 1 characterized in that the mo

yen (1) for affixing the labels is secured to a device

lifting frame (7) so that all possible heights

elements forming the packages placed on the conveyor belt (4)

can go under the said means to affix the labels.

R4 / An assembly according to claim 1 characterized in that the

means (1) for affixing the labels consists of a jack

(15) of the free piston type, of a mobile carriage (16) fixed on

the free piston of the jack (15), on which a plate is mounted

than laying (17) labels on the batches of elements or on

package components (2) and a drive system (18)

label tape and control plate

installation (17), the drive system (18) and the return of the

mobile carriage (16) in the initial position.

R5 / Assembly according to claims 1 and 4 characterized in that

the control members of the mounting plate (17), of the system

drive (18) and the return of the mobile carriage (16) in

initial position are constituted by a strip (24) to

notches (25) parallel to the rodless cylinder (15) on which

the said notches are provided at spaces corresponding to

dants at the distance between the centers of the faces to be received

the label of two elements of the same parcel line, by

a smooth strip (26) parallel to the rodless cylinder (15)

pair of the strip (24) and defining the stroke of a carriage

(16) and its return to the initial position and by two sensors

(27) integral with the outer sleeve of the rodless cylinder (15)

cooperating respectively with the strips (24) and (26) and

giving the ordering information for the laying plate (17),

the drive system (18) and the carriage return (16).

R6 / Assembly according to claims 1 and 5 characterized in that

the mounting plate (17) is actuated by a pneumatic cylinder.

R7 / Assembly according to claims 1 and 5 characterized in that

the label tape drive (18) is

consisting of a brake clutch with two rubber rollers

dropped causing the ribbon to rub.

R8 / Assembly according to claims 1 and 4 characterized in that

the means (1) for affixing the labels comprises a mid screw

crometric of the protruding part of the label

tape on the mounting plate (17).

R9 / Assembly according to claim 1 characterized in that the length

tape ribbon between the place of printing

of the printing station (3) and the place of affixing of the means (1)

to affix the labels has a number of labels

divisible by the number of elements or batches of elements of

package (2).

R10 / Assembly according to claim 1 provided with a motor (34)

dragging of the mat (4) and means for advancing not

step by step said carpet characterized in that the said means for

advancing the carpet step by step have a means of detecting

tion (35) of presence of packages (2) on the mat (4), at least

two packages stop control bodies (36) (2) transpor

tees by the carpet (4) in a desired location adjustable according to the

not elements of said packages and a mechanical device (37)

locking the belt and adjusting its advance step in cooperation

ration with at least one stop control member (36).

Rll / Assembly according to claims 1 and 10 characterized in that

the detection means (35) is arranged upstream of the means (1)

to affix the labels and at a distance greater than

minus one step from the said means.

R12 / An assembly according to claim 1 characterized in that the

conveyor belt (4) has regular spacings on its

outer surface of the reflectors (38) each arranged between

two stops (33) and at a known distance from them and on

the same longitudinal axis.

R13 / Assembly according to claims 1, 10 and 12 characterized in that

that the organs (36) are arranged on the same paral line

related to the longitudinal direction of the conveyor belt (4) and

vertically above the axis of the reflectors

(38).

R14 / Assembly according to claims 1, 10 and 13 characterized in that

that the stop control members (36) are mounted on a

portal frame (40) so that it can be moved simultaneously

or independently of each other depending on the pitch of the elements

elements or batches of package elements (2).

R15 / Assembly according to claims 1 and 10 characterized in that

the mechanical device (37) for locking the belt (4) and for re

setting of its advance is constituted by a clutch (4i)

fixed on the motor shaft of the belt (4), a pinion system created

mesh whose toothed wheel (42) is integral with the clutch

(41) and whose rack (43) has at one end a

buffer (44), a stop (45) against which the tam is tapped

pon (44), a plate (47) mounted on the pad (44) actuating

a contactor (48) integral with the stop (45), a spring

return (50) of the rack (43) to the initial position when

the clutch (41) is disengaged and a detection sensor (49)

detecting return to the original rack position

(43) and controlling the clutch (41) after delay.

R16 / Assembly according to claims 1 and 15 characterized in that

the stop (45), the contactor (48) and the sensor (46) are solid

daires and adjustable in distance from the buffer (44) so

that this distance is always equal to the pitch of the packages (2).

R17 / Assembly according to claims 1, 10 and 14 characterized in that

that the members (36) arranged downstream of the means (1) for affixing

the labels are spaced apart by one step and the pre

mier organ (36) is distant from the first desired stop location

(O), spaced at least once the pitch of the place of affixing

labels, with a distance x equal to na + b + p (1/2-m) which

is a function of the length (a) between stops (33), of the length

gueur (b) between a stop (33) and a reflector (38) and

number (n) of steps (p) for at least one package (2).

R18 / Assembly according to claim 1 characterized in that under the

means (1) for affixing the labels is arranged a detector

presence (53) of the packages (2).

R19 / Assembly according to claims 1 and 2 characterized in that

under the cutting means (54) is arranged a

presence (59) of packages (2).

R20 / Assembly according to claim 1 characterized in that the

seems to command (5) the means (l) to affix the

labels and / or cutting means (54), of the station (s)

printing (3), the conveyor belt (4) and means for

advancing step by step the said carpet is constituted by a ter

minal of computer, in connection with a central unit, elabo

rant on its outputs a set of electrical frequency signals

these, or of different duration, or intensity, specific to each

only function to be controlled and via a power interface

performing initial condition checks on

means (1) for affixing labels and / or means for removing

page (54) and receiving the signals from the terminal for com

request the functions to be performed.

R21 / Assembly according to claims 1 and 2 characterized in that

the cutting means (54) are arranged parallel to the

label affixing line above the trans mat

port (4) and at an adjustable distance from it depending on the

not, in that they are arranged with respect to each other at adjustable spacings in order to be able to adapt to the pitch of all the elements or batches of package elements (2), and in that the said means of cutting are integral with the lifting device (7).