L'invention se rapporte à une pelle excavatrice mobile comprenant une partie inférieure de flèche qui peut osciller dans un plan vertical par rapport à la superstructure de l'engin, et qui est attaquée par un vérin hydraulique prenant appui sur la superstructure du véhicule, et une partie supérieure de flèche qui est reliée à la partie inférieure de la flèche en un point dlarticula- tion et qui peut se déplacer par rapport à cette partie inférieure dans un plan d'oscillation vertical.Dans une telle pelle excavatrice mobile comprenant un châssis de véhicule qui roule sur des roues, pour la circulation sur la voie publique, et un bras oscillant, portant un godet d'excavatrice constituant l'outil, à l'extrémité libre de la partie supérieure de la flèche, on n'a pas encore trouvé jusqu'à présent de solution satisfaisante capable de donner les résultats suivants : la flèche possède une portée aussi grande que possible avec une partie inférieure et une partie supérieure aussi longues que possible ; l'angle d'oscillation de la partie inférieure de la flèche qui peut être maitrisé en couple au moyen du vérin hydraulique est aussi grand que possible ; et, cependant, la flèche peut être placée, sans transformation longue et difficile ni remplacement d'éléments d'équipement, dans une position de circulation sur route, dans laquelle la partie inférieure de la flèche est dressée vers le haut et la partie supérieure de la flèche disposée horizontalement, sans dépasser la hauteur limite, prescrite pour la circulation sur la voie publique, entre le niveau de la chaussée et le contour le plus élevé de la flèche, ni la distance limite prescrite, vers l'avant, entre le volant de direction de l'excavatrice mobile, et le contour de la flèche situé le plus loin en avant. The invention relates to a mobile excavator comprising a lower boom part which can oscillate in a vertical plane relative to the superstructure of the machine, and which is attacked by a hydraulic cylinder bearing on the superstructure of the vehicle, and an upper part of the boom which is connected to the lower part of the boom at a point of articulation and which can move relative to this lower part in a vertical oscillation plane. In such a mobile excavator comprising a chassis vehicle which rolls on wheels, for traffic on the public road, and a swinging arm, carrying an excavator bucket constituting the tool, at the free end of the upper part of the boom, we have not yet so far found a satisfactory solution capable of giving the following results: the boom has a span as large as possible with a lower part and an upper part as long as pos sible; the oscillation angle of the lower part of the boom which can be controlled in torque by means of the hydraulic cylinder is as large as possible; and, however, the boom can be placed, without long and difficult transformation or replacement of pieces of equipment, in a road traffic position, in which the lower part of the boom is raised upwards and the upper part of the arrow arranged horizontally, without exceeding the limit height, prescribed for traffic on the public highway, between the level of the roadway and the highest contour of the arrow, nor the prescribed limit distance, forwards, between the steering wheel direction of the mobile excavator, and the outline of the boom located farthest forward.
La présente invention prévoit une disposition pratique et simple avec laquelle les souhaits et exigences précités peuvent être satisfaits de la façon optimale et elle consiste en premier lieu dans le fait que l'articulation du vérin hydraulique sur la partie inférieure de la flèche est agencée sur l'axe d'articulation reliant la partie supérieure et la partie inférieure de la flèche et en ce que, dans la position de circulation sur route de la flèche, qui est redressée sensiblement à la verticale, l'axe d'articulation se trouve aussi près que possible au-dessous de la hauteur limite de l'ensemble de la pelle excavatrice mobile que l'on doit respecter pour la circulation sur route.L'articulation commune prévue pour la liaison entre la partie supérieure de la flèche et la partie inférieure et pour la liaison entre la partie inférieure et le vérin hydraulique permet d'économiser une liaison par axe d'articulation distincte pour l'articulation du vérin hydraulique sur la partie supérieure de la flèche et réduit de cette façon les coûts de fabrication de la flèche.En combinaison avec une partie inférieure de flèche longue, qui se prolonge jusque juste au-dessous de la hauteur limite dans la position redressée, l'utilisation de cette articulation commune a certes pour effet d'exiger un vérin hydraulique de grande longueur mais, en revanche, ceci apporte les avantages consistant en ce qu'un vérin hydraulique de grande longueur développe également une course de grande longueur et permet ainsi d'imprimer un grand angle d'inclinaison à la partie inférieure de la flèche et en ce que le vérin hydraulique attaque également la partie inférieure de la flèche avec un bras de levier agrandi, de sorte que la force à développer est plus petite, ce qui permet d'utiliser des vérins hydrauliques de petit diamètre, qui peuvent être fabriqués économiquement.Les avantages de l'articulation commune pour les deux parties de la flèche et pour le vérin hydraulique sont favorables à la réalisation d'une flèche qui, d'une part, puisse être placée dans la position de circulation sur route sans déséquipement ni changement de point d'embrochage des éléments d'équipement et qui, d'autre part, possède une portée aussi grande que possible tout en restant dans la limite de hauteur à respecter pour la circulation sur la voie publique pour la partie inférieure de la flèche placée en position redressee et dans la limite de longueur pour la partie supérieure de la flèche qui déborde en avant.A cet effet, et selon un perfectionnement avantageux, la partie inférieure de la flèche peut être redressée au moyen du vérin hydraulique d'un angle prédéterminé au-delà de la position verticale, de préférence de l'angle qui est fixé par la longueur d'extension maximum possible du vérin hydraulique. The present invention provides a practical and simple arrangement with which the aforementioned wishes and requirements can be optimally satisfied and it consists first of all in the fact that the articulation of the hydraulic cylinder on the lower part of the boom is arranged on the articulation axis connecting the upper part and the lower part of the boom and in that, in the road travel position of the boom, which is straightened substantially vertically, the articulation axis is also close as possible below the limit height of the entire mobile excavator which must be observed for road traffic.The common articulation provided for the connection between the upper part of the boom and the lower part and for the connection between the lower part and the hydraulic cylinder saves a connection by separate hinge pin for the articulation of the hydraulic cylinder on the upper part of the boom and thereby reduce the costs of manufacturing the boom.In combination with a long lower boom, which extends to just below the limit height in the upright position, the use of this joint joint certainly has the effect of requiring a long hydraulic cylinder but, on the other hand, this brings the advantages that a long hydraulic cylinder also develops a long stroke and thus makes it possible to print a large angle d tilt at the lower part of the boom and in that the hydraulic cylinder also attacks the lower part of the boom with an enlarged lever arm, so that the force to be developed is smaller, which makes it possible to use cylinders small diameter hydraulics, which can be produced economically. The advantages of the joint joint for the two parts of the boom and for the hydraulic cylinder are favorable for the ion of a boom which, on the one hand, can be placed in the traffic position on the road without equipment or change of point of racking in of the items of equipment and which, on the other hand, has a range as large as possible while remaining within the height limit to be observed for traffic on the public highway for the lower part of the boom placed in the upright position and within the length limit for the upper part of the boom which projects forward. , and according to an advantageous improvement, the lower part of the boom can be straightened by means of the hydraulic cylinder by a predetermined angle beyond the vertical position, preferably the angle which is fixed by the maximum extension length possible hydraulic cylinder.
Le relevage au-delà de la position verticale, par exemple d'un angle de dépassement de la position verticale d'environ 100 en sens inverse du sens de la marche de la pelle excavatrice mobile permet d'accroître la longueur de la partie inférieure et de la partie supérieure de la flèche, avec pour objectif d'accroître la portée de la flèche, sans dépasser les limites de hauteur et de longueur qui doivent être respectées pour la circulation sur route. Lifting beyond the vertical position, for example an angle of exceeding the vertical position of approximately 100 in the opposite direction to the direction of travel of the mobile excavator excavator makes it possible to increase the length of the lower part and of the upper part of the boom, with the aim of increasing the range of the boom, without exceeding the height and length limits which must be observed for road traffic.
Le dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The appended drawing, given solely by way of example, will make it clear how the invention can be implemented.
Ce dessin représente une pelle excavatrice mobile réalisée conformément à l'invention. La pelle excavatrice mobile comprend un châssis de véhicule 1 muni de roues pour la circulation sur route, et une superstructure 2 sur laquelle la partie inférieure 3 de la flèche de la pelle est articulée pour osciller dans un plan vertical. La partie inférieure 3 de la flèche est articulée, au droit d'un axe d'articulation 4, sur une partie supé rieur e 5 de la flèche que l'on peut faire tourner dans un plan d'oscillation vertical par rapport à la partie inférieure 3 de la flèche, soit au moyen d'un vérin de partie supérieure 6, soit au moyen d'une barre de liaison pouvant prendre plusieurs longueurs de réglage différentes. This drawing represents a mobile excavator shovel produced in accordance with the invention. The mobile excavator shovel comprises a vehicle chassis 1 provided with wheels for road traffic, and a superstructure 2 on which the lower part 3 of the boom of the shovel is articulated to oscillate in a vertical plane. The lower part 3 of the jib is articulated, in line with a hinge pin 4, on an upper part e 5 of the jib which can be rotated in a plane of vertical oscillation relative to the part lower 3 of the boom, either by means of a cylinder of upper part 6, or by means of a connecting bar which can take several different adjustment lengths.
Sur la partie supérieure 5 de la flèche est articulé un bras 8 portant un godet d'excavatrice 9, que l'on peut faire osciller au moyen d'un vérin de bras 7. Pour faire osciller la partie inférieure 3 de la flèche dans un plan vertical par rapport à la superstructure 2 du véhicule, on utilise un vérin de flèche 10 qui prend appui sur la superstructure et attaque la partie inférieure de la flèche.Selon l'invention, l'articulation de ce vérin hydraulique 10 sur la partie inférieure 3 de la flèche est agencée sur l'axe d'articulation 4 prévu entre la partie supérieure 5 et la partie inférieure 3, cet axe d'articulation 4 se trouvant aussi près que possible au-dessous de la hauteur limite de l'ensemble de la pelle excavatrice mobile qui doit être respectée pour la circulation sur route, lorsque la partie inférieure 3 de la flèche est sensiblement redressée à la verticale pour donner la position de circulation sur route de la flèche de la pelle qui est représentée sur le dessin.La longueur qu'il est possible de donner dans ce cas à la partie inférieure 3 de la flèche peut être augmentée lorsque, comme on l'a représenté sur les dessins, la partie inférieure 3 de la flèche peut être redressée d'un angle prédéterminé au-delà de la position verticale au moyen du vérin hydraulique 10, cet angle étant de préférence celui qui est fixé par la longueur d'extension maximum possible du vérin hydraulique 10. Le redressement de la partie inférieure 3 de la flèche avec une inclinaison en sens inverse du sens de la marche permet à son tour d'augmenter la longueur de la partie supérieure 5 tout en restant dans le cadre de la longueur limite à respecter pour la circulation sur route pour la partie supérieure 5 de la flèche, complétée du bras 8 et de l'outil 9, qui déborde horizontalement en avant de la superstructure et du châssis dans la position de circulation sur route.On the upper part 5 of the boom is articulated an arm 8 carrying an excavator bucket 9, which can be oscillated by means of an arm cylinder 7. To oscillate the lower part 3 of the boom in a vertical plane with respect to the superstructure 2 of the vehicle, a boom cylinder 10 is used which bears on the superstructure and attacks the lower part of the boom. According to the invention, the articulation of this hydraulic cylinder 10 on the lower part 3 of the arrow is arranged on the hinge pin 4 provided between the upper part 5 and the lower part 3, this hinge pin 4 being as close as possible below the limit height of the assembly of the mobile excavator shovel which must be respected for road traffic, when the lower part 3 of the boom is substantially straightened vertically to give the road traffic position of the boom of the shovel which is shown in the drawing. length which it is possible to give in this case to the lower part 3 of the arrow can be increased when, as shown in the drawings, the lower part 3 of the arrow can be straightened by a predetermined angle beyond the vertical position by means of the hydraulic cylinder 10, this angle preferably being that which is fixed by the maximum possible length of extension of the hydraulic cylinder 10. The straightening of the lower part 3 of the boom with an inclination in the opposite direction of the direction of travel in turn allows the length of the upper part 5 to be increased while remaining within the limit length to be observed for road traffic for the upper part 5 of the boom, completed with the arm 8 and of the tool 9, which projects horizontally in front of the superstructure and the chassis in the road traffic position.
I1 va de soi que diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that various modifications may be made by those skilled in the art to the device which has just been described only by way of nonlimiting example, in particular by substitution of equivalent technical means, without thereby departing from the scope of the invention.