DE8512238U1 - Wheeled excavator - Google Patents

Wheeled excavator

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DE8512238U1
DE8512238U1 DE8512238U DE8512238U DE8512238U1 DE 8512238 U1 DE8512238 U1 DE 8512238U1 DE 8512238 U DE8512238 U DE 8512238U DE 8512238 U DE8512238 U DE 8512238U DE 8512238 U1 DE8512238 U1 DE 8512238U1
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excavator
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

• · III) • I I• · III) • I I

O & K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft, Berlin j MobilbaggerO & K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft, Berlin j Mobile excavator

Die Erfindung betrifft einen Mobilbagger mit einemThe invention relates to a mobile excavator with a

{ j gegenüber dem Oberwagen vertikal verschwenkbaren Aus- { j with respect to the superstructure vertically pivotable

5· legerunterteil, an dem ein am Oberwagen abgestützter Hydraulikzylinder angreift, und mit einem Auslegrroberteil, das in einem Drehpunkt mit dem Auslegerunterteil verbunden ist und gegenüber diesem in vertikaler Schwenkebene verstellbar ist. Bei einem solchen 10 Mobilbagger mit einem auf Rädern fahrenden Unterwagen für den Fahrbetrieb auf öffentlichen Straßen und mit5 · casual lower part, on which a hydraulic cylinder supported on the superstructure engages, and with a boom upper part, which is connected at a pivot point to the boom base and in relation to this in a vertical position Swivel plane is adjustable. In such a mobile excavator with an undercarriage traveling on wheels for driving on public roads and with

einem eine Baggerschaufel als Werkzeug tragendenone carrying an excavator shovel as a tool

Ende
schwenkbaren Stiel am freienVdes Auslegeroberteils hat
end
swiveling stick on the free V of the boom upper part

es bisher noch an befriedigenden Lösungen gefehlt,
15 daß der Ausleger einerseits mit möglichst langem Un-
there is still a lack of satisfactory solutions,
15 that the boom on the one hand with the longest possible

! terteil und Oberteil eine möglichst große Reichweite! part and top part as large a range as possible

; ί
j; I hat, wobei auch der mit dem Hydraulikzylinder dreh-
; ί
j; I, whereby the one rotating with the hydraulic cylinder

■ momentmäßig bewältigbare Schwenkwinkel des Ausleger-■ Swivel angles of the boom that can be mastered at the moment

; Unterteils möglichst groß sein soll, daß andererseits; The lower part should be as large as possible, that on the other hand

■ j 20 aber auch der Ausleger ohne zeitraubende und umstand- '< ■ j 20 but also the boom without time-consuming and inconvenience- '<

j] , liehe Umrüstung oder Umsteckung von Ausrüstungsteilen ;j], loan refitting or relocating parts of equipment;

(I '
: ; in eine Straßenfahrstellung mit aufgerichtetem Aus-
(I '
:; into a road driving position with upright

; j legerunterteil und horizontal gestelltem Auslegerober-; j casual lower part and horizontally positioned upper jib

' ί teil gebracht werden kann und hierbei dann nicht die'ί part can be brought and then not the

' 25 für den öffentlichen StraEeiwerkehr vorgeschriebene
Grenzhöhe zwischen Straßenniveau und höchster Kontur des Auslegers und auch nicht die vorgeschriebene Grenzweite vom Lenkrad des Mobilbaggers ."ach vorn bis zur
'25 prescribed for public StraEeiwerkehr
Limit height between street level and the highest contour of the boom and also not the prescribed limit width from the steering wheel of the mobile excavator

(..„ : am weitesten vorstehenden Kontur des Auslegers über-(.. ": the furthest protruding contour of the boom over-

I ι ; I ι ;

'" ! 30 schreitet. Die vorliegende Erfindung sieht eine pirak- !'"! 30 steps. The present invention provides a pirak!

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tische und einfache Maßnahme vor, mit der in Optimaler Form die vorgenannten Wünsche und Anforderungen summa= risch erfüllbar sind, und besteht in erster Linie darin, daß die Anlenkung des Hydraulikzylinders am Auslegerunterteil im Drehpunkt zwischen Oberteil und Unterteil angeordnet ist, wobei der Drehpunkt bei im wesentlichen senkrecht aufgerichteter sträßenfahrsteilung des Unterteils möglichst dicht unter der für den Straßenfahrbetrieb einzuhaltenden Grenzhöhe des gesamten Mobilbaggers liegt. Die gemeinsame Lagerstelle für die Verbindung des Oberteils mit dem Unterteil und für die Verbindung des Unterteile mit dem Hydraulikzylinder erspart eine gesonderte Gelenkbolzenverbindung für die Anlenkung des Hydraulikzylinders am Auslegerunterteil und reduziert damit die Auslegerherstellungskosten. Die gemeinsame Lagerstelle ergibt mit langem, bei aufrechter Stellung bis kurz unter die Grenzhöhe reichendem Auslegerunterteil zwar einen langen Hydraul likzylinder, führt dadurch aber zu den Vorteilen, daß ein langer Hydraulikzylinder auch einen großen Hubweg ergibt und hierdurch einen großen Schwenkwinkel des Auslegerunterteils ermöglicht und daß der Hydraulikzylinder auch mit vergrößertem Drehmomenthebelarm am Auslegerunterteil angreift, wodurch sich ein kleinerer notwendiger Kraftaufwand ergibt, der wiederum die Anwendung von schlanken, wirtschaftlich herstellbaren Hydraulikzylindern ermöglicht. Die Vorzüge der gemeinsamen Lagerstelle für die beiden Auslegerteile und den Hydraulikzylinder begünstigen die Ausführung des Auslegers einerseits für eine Einstellung der Straßenfahrstellung ohne Umrüstung oder Umstecken von Ausrüstungsteilen und andererseits mit größtmöglicher Reichweitetable and simple measure with which the aforementioned wishes and requirements summa = Risch can be met, and consists primarily in the fact that the articulation of the hydraulic cylinder on Boom lower part is arranged in the pivot point between the upper part and the lower part, the pivot point at im essentially vertically upright road division of the lower part as closely as possible below the limit height of the whole to be observed for road operation Mobile excavator lies. The common bearing point for the connection of the upper part with the lower part and For connecting the lower part to the hydraulic cylinder, there is no need for a separate hinge pin connection for the linkage of the hydraulic cylinder to the boom lower part and thus reduces the boom manufacturing costs. The common bearing results with a long, in the upright position to just below the limit height Reaching boom lower part although a long hydraulic likylinder, but this leads to the advantage that a long hydraulic cylinder also has a large stroke results and thereby enables a large pivoting angle of the boom lower part and that the hydraulic cylinder also engages with an enlarged torque lever arm on the lower part of the boom, creating a smaller necessary effort results, which in turn the application of slim, economically manufacturable Hydraulic cylinders made possible. The advantages of the common bearing point for the two boom parts and the Hydraulic cylinders favor the design of the boom on the one hand for setting the road driving position without retrofitting or relocating equipment parts and on the other hand with the greatest possible range

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im Rahmen der für den Öffentlichen Straßenverkehr einzuhaltenden Höhengrenze für das hochstehende Auslegerunterteil sowie Längengrenze für das nach vorn vorstehende Auslegeroberteil. Hierzu ist in vorteilhafter Weiterbildung das Auslegerunterteil mittels des Hydraulikzylinders um einen vorbestimmten Winkelbetrag,vorzugsweise um einen durch die größtmögliche Ausfahrlänge des Hydraulikzylinders festgelegten Winkelbetrag, über die vertikale Stellung hinaus aufrichtbar. Die Aufrichtung über die vertikale Stellung hinaus, beispielsweise um einen die vertikale Stellung überschreitenden Winkel von etwa 10° entgegen der Fahrtrichtung des Mobilbaggers,erlaubt im Hinblick auf die Auslegerrexchweite eine Steigerung der Unterteil- und Oberteillänge ohne Überschreitung der Höhen- und Längengrenze für den Straßenfahrbetrieb.within the framework of the height limit to be observed for the public road traffic for the upright jib lower part as well as the length limit for the forward jib upper part. For this purpose, in an advantageous further development, the lower boom part can be raised beyond the vertical position by means of the hydraulic cylinder by a predetermined angular amount, preferably by an angular amount determined by the greatest possible extension length of the hydraulic cylinder. The erection beyond the vertical position, for example by an angle of about 10 ° against the direction of travel of the mobile excavator , which exceeds the vertical position, allows an increase in the lower part and upper part length with regard to the boom reach without exceeding the height and length limit for road driving.

Die Zeichnung zeigt einen mit der erfindungsgemäßen Maßnahme ausgebildeten Mobilbagger. Der Mobilbagger enthält einen Unterwagen 1 mit Rädern für den Straßenfahrbetrieb und einen Oberwagen 2, an dem ein Unterteil 3 des Baggerauslegers vertikal verschwenkbar gelagert ist. Das Auslegerunterteil 3 ist in einem Drehpunkt 4 mit einem Auslegeroberteil 5 verbunden, das gegenüber dem Auslegerunterteil 3 in vertikaler Schwenk'-ebene verstellbar ist, sei es durch einen Oberteilzylinder 6 oder durch eine Verbindungsstange mit mehreren unterschiedlichen Einstellängen. An dem Auslegeroberteil 5 ist ein mittels eines StielZylinders 7 verschwenkbarer Stiel 8 mit einer Baggerschaufel 9 gelagert. Zum vertikalen Verschwenken des Auslegerunterteils 3 gegenüber dem Oberwagen 2 dient ein am Oberwagen abgestützter und am Auslegerunterteil angreifender Auslegerzylinder 10. Die Anlenkung dieses Hy-The drawing shows a mobile excavator designed with the measure according to the invention. The mobile excavator contains an undercarriage 1 with wheels for road operation and an uppercarriage 2 on which a lower part 3 of the excavator boom is mounted vertically pivotable. The boom lower part 3 is in a pivot point 4 connected to an upper boom part 5, which is opposite to the lower boom part 3 in a vertical pivot plane is adjustable, be it by an upper part cylinder 6 or by a connecting rod with several different setting lengths. On the boom upper part 5 is a cylinder 7 pivotable by means of a stick Stalk 8 stored with an excavator shovel 9. For vertical pivoting of the lower part of the boom 3 opposite the upper carriage 2 is a supported on the upper carriage and acting on the boom lower part Boom cylinder 10. The articulation of this hy-

T-ffftritf itfii.igriiTiV5' fgraiiü ΤίΓ'Ή1^'T-ffftritf itfii.igriiTiV 5 'fgraiiü ΤίΓ'Ή 1 ^'

1010

1515th

• 20• 20th

» i i 5 · * · ff · * · ίι" ι»I i 5 · * · ff · * · ίι" ι

-A--A-

draülikzylinders 10 am Auslegefunterteil 3 ist erfin-^ dungsgemäß in dem Drehpunkt 4 zwischen Oberteil 5 und Unterteil 3 angeordnet, wobei dieser Drehpunkt 4 bei der im wesentlichen senkrecht aufgerichteten Stellung des Unterteils 3 für die in der Zeichnung dargestellte Straßenfahrstellung des Baggerauslegers möglichst dicht unter der für den Straßenfahrbetrieb einzuhaltenden Grenzhöhe des gesamten Mobilbaggers liegt. Die hierbei mögliche Länge des Unterteils 3 läßt sich steigern, wenn das Unterteil 3, wie in der Zeichnung dargestellt, mittels des Hydraulikzylinders 10 um einen vorbestimmten Winkelbetrag über die vertikale Stellung hinaus aufrichtbar ist, wobei dieser Winkelbetrag vorzugsweise sogleich durch die größtmögliche Ausfahrlänge des Hydraulikzylinders 10 festgelegt ist. Die Aufrichtung des Unterteils 3 mit einer Neigung entgegen der Fahrtrichtung ermöglicht wiederum eine Steigerung der Länge des Oberteils 5 im Rahmen der für den Straßenverkehr einzuhaltenden Grenzlänge für das in der Straßenfahrstellung horizontal nach vorn über Oberwagen und Unterwagen vorstehende Oberteil 5 nebst Stiel 8 und Werkzeug 9.draülikzylinders 10 on the lower part 3 is inven- ^ appropriately arranged in the pivot point 4 between upper part 5 and lower part 3, this pivot point 4 at the substantially vertically erected position of the lower part 3 for the one shown in the drawing Road driving position of the excavator boom as close as possible below that to be maintained for road driving Limit height of the entire mobile excavator lies. The possible length of the lower part 3 can be increased, when the lower part 3, as shown in the drawing, by means of the hydraulic cylinder 10 by a predetermined Angular amount can be erected beyond the vertical position, this angular amount preferably immediately through the greatest possible extension length of the hydraulic cylinder 10 is set. The erection of the lower part 3 with an inclination against the direction of travel in turn enables the length of the upper part 5 to be increased within the framework of the requirements for road traffic Limit length for that in the road driving position horizontally forwards over the upper structure and undercarriage protruding upper part 5 with handle 8 and tool 9.

^a^^ a ^

Claims (2)

&κOrenstein&ι η ■• · · · 4 . a ··· .....BerlinO 1KoppelAktiengesellschaft, Mobilbagger Schutzansprüche& κOrenstein & ι η ■ • · · · 4. a ··· ..... BerlinO 1KoppelAktiengesellschaft, mobile excavator protection claims 1. Mobilbagger mit einem gegenüber dem Oberwagen vertikal verschwenkbaren Auslegerunterteil, an dem ein am Oberwagen abgestützter Hydraulikzylinder angreift, und mit einem Auslegeroberteil, das in e,inem Drehpunkt mit dem Auslegerunterteil verbunden ist und gegenüber diesem in vertikaler Schwenkebene TO verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung des Hydraulikzylinders (10) am Auslegerunterteil (3) im Drehpunkt (4) zwischen Oberteil (5) und unterteil (3) angeordnet ist, wobei der Drehpunkt (4) '~>ei im wesentlichen senkrecht aufgerichteter Straßenfahrstellung des Unterteils (3) möglichst dicht unter der für den Straßenfahrbetrxeb einzuhaltenden Grenzhöhe des gesamten Mobilbaggers liegt.1. Mobile excavator with a vertical opposite the superstructure pivotable boom lower part on which a hydraulic cylinder supported on the superstructure engages, and with an upper boom part, which is connected to the lower boom part in a pivot point is and is adjustable in relation to this in the vertical pivot plane TO, characterized in that the articulation of the hydraulic cylinder (10) on the lower part of the boom (3) in the pivot point (4) between the upper part (5) and lower part (3) is arranged, wherein the pivot point (4) '~> ei more vertically upright Road driving position of the lower part (3) as close as possible below that for road driving the limit height to be complied with for the entire mobile excavator. !! 2. Mobilbagger, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Mobile excavator according to claim 1, characterized in that j 20 daß das Auslegerunterteil (3) mittels des Hydraulik-j 20 that the boom lower part (3) by means of the hydraulic Zylinders (10) um einen vorbestimmten, vorzugsweise durch die größtmögliche Ausfahrlänge des Hydraulik-Zylinders festgelegten Winkelbetrag über die vertikale Stellung hinaus aufrichtbar ist.Cylinder (10) by a predetermined, preferably by the greatest possible extension length of the hydraulic cylinder specified angular amount is erectable beyond the vertical position.
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FR2581104A1 (en) 1986-10-31
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FR2581104B1 (en) 1992-03-13

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