FR2577204A1

FR2577204A1 - Apparatus for detecting the presence of fabric on a fabric-conveying mechanism

Info

Publication number: FR2577204A1
Application number: FR8501825A
Authority: FR
Inventors: Elbert Engle
Original assignee: Chesebrough Ponds Inc
Current assignee: Chesebrough Ponds Inc
Priority date: 1985-02-08
Filing date: 1985-02-08
Publication date: 1986-08-14

Abstract

This relates to an apparatus for detecting the presence of fabric on a fabric-conveying mechanism which includes a surface for supporting this fabric. This apparatus comprises a magnetic-field source 95 mounted so as to form a portion of the said surface 18 for supporting the fabric, a magnetic-field detector 48 in contact with the fabric on the said support surface, the said conveying mechanism 24, 26 being arranged for conveying the fabric between the said source 95 and the said magnetic-field detector 48, as well as a means coupled to the operation of this conveying mechanism 24, 26 in order to calibrate the output signal from the said detector 48 at a selected instant during the said operation and in order to compare this output signal with a threshold level, with a view thus to detect the presence of a fabric.

Description

La présente invention se rapporte à la fabrication des vêtements et, plus particulièrement, à un appareil pour manipuler automatiquement les tissus. The present invention relates to the manufacture of clothing and, more particularly, to an apparatus for automatically handling fabrics.

La plus grande partie de la fabrication des vêtements a couramment lieu moyennant une grande somme de travail manuel. Most of the clothing manufacturing is commonly done with a large amount of manual labor.

Des tentatives de l'art antérieur pour automatiser la fabrication des vetewntsse sont heurtées à des difficultés lorsqu'il s'agit de manipuler des pièces d'étoffe individuelles lors du processus consistant à les enlever d'une pile comprenant plusieurs pièces de tissu. Au cours d'une opération particulière consistant à fabriquer des vêtements d'enfants, tels que des maillots à rayures en utilisant du tissu tricoté rayé, il est nécessaire de prélever des couches alternées de pièces de tissu d'une pile. Les articles tricotés utilisés dans la fabrication des vêtements d'enfants sont generalement tricotés sous la forme d'un tube de grand diamètre. Lorsqu'il est mis à plat pour être coupé, ce tube comporte deux plis présentant des motifs correspondants, tels que des rayures, qui longent la circonférence du tube tricoté.Lorsqu'on utilise des tubes de ce genre, un outil de sectionnement découpe un patron d'une pile comprenant plusieurs plis de tubes mis à plat. I1 en résulte une pile de pièces de tissu comprenant des couches alternées qui correspondent aux devants et aux derrières d'un habit. Dans la pile, la configuration générale des pièces destinées aux devants et aux derrières est identique. Du fait qu'ils sont découpes conjointement à partir d'un tube, les devants et les derrières epousent leurs formes mutuelles dans la silhouette du vêtement.Attempts in the prior art to automate the manufacture of vetewntsse have encountered difficulties when it comes to handling individual pieces of fabric in the process of removing them from a pile comprising several pieces of fabric. In a particular operation of making children's clothing, such as striped jerseys using striped knitted fabric, it is necessary to take alternating layers of pieces of fabric from a pile. The knitted articles used in the manufacture of children's clothing are generally knitted in the form of a large diameter tube. When laid flat to cut, this tube has two pleats with corresponding patterns, such as stripes, that run along the circumference of the knitted tube. When using tubes of this kind, a cutting tool cuts a pattern of a stack comprising several folds of tubes laid flat. This results in a pile of pieces of fabric comprising alternating layers which correspond to the fronts and the backs of a garment. In the stack, the general configuration of the parts intended for the front and rear is identical. Because they are cut together from a tube, the fronts and backs follow their mutual forms in the silhouette of the garment.

Cependant, le façonnage de la forme du vêtement nécessite en général que les pièces de devants soient échancrées à la hauteur du cou pour former un patron sensiblement différent.However, shaping the shape of the garment generally requires that the front pieces be notched at the height of the neck to form a substantially different pattern.

Pour échancrer ces pièces de devants à la hauteur du cou, il est nécessaire de prélever des couches alternées d'une pile de tissu, et de confectionner deux piles correspondant aux pièces de devants et de derrières de formes complémentaires.To cut these front pieces at neck height, it is necessary to take alternating layers of a pile of fabric, and make two piles corresponding to the front and back pieces of complementary shapes.

Les piles destinées à fournir les pièces de devants sont à nouveau découpées à la hauteur du cou. Les devants et les dos complémentaires sont ensuite solidarisés par couture à partir des piles complémentaires, si bien que les motifs de la matière tricotée se correspondent mutuellement sur les côtés.The piles intended to supply the front pieces are again cut at the height of the neck. The complementary fronts and backs are then joined together by sewing from the complementary stacks, so that the patterns of the knitted material correspond to each other on the sides.

Jusqu'à présent, cette opération de prélèvement des pièces de devants et de dos à partir de couches alternées d'une pile a été effectuée à la main et elle entrai nue des coûts de main-d'oeuvre considérables.Up to now, this operation of removing the front and back pieces from alternating layers of a stack has been carried out by hand and entails considerable labor costs.

La présente invention a par conséquent pour objet de proposer un appareil qui manipule automatiquement des pièces individuelles de tissu superposées dans une pile. The object of the present invention is therefore to provide an apparatus which automatically manipulates individual pieces of fabric superimposed in a stack.

L'invention vise en outre à proposer un appareil pour détecter la présence d'une pièce individuelle de matière sur un dispositif d'acheminement de tissu. The invention further aims to provide an apparatus for detecting the presence of an individual piece of material on a fabric delivery device.

Un autre objet de l'invention consiste à proposer un appareil pour maintenir le niveau d'une pile de pièces de tissu dans un dispositif de traitement de la matière. Another object of the invention is to provide an apparatus for maintaining the level of a stack of pieces of fabric in a material processing device.

L'invention a en outre pour objet de proposer un appareil pour trier automatiquement des couches alternées de tissu renfermées par une pile, et pour constituer deux piles à partir de la pile précitée. The object of the invention is further to propose an apparatus for automatically sorting alternating layers of fabric enclosed by a stack, and for forming two stacks from the aforementioned stack.

Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour prélever une pièce individuelle de tissu à partir d'une pile. Cet appareil comporte un mécanisme d'acheminement de la pièce de tissu, qui est monté mobile par rapport à la pile et est destiné à venir en prise avec la pièce de tissu supérieure de cette pile. L'appareil comporte par ailleurs un mécanisme venant en prise avec le tissu et monté sur le mécanisme d'acheminement qui le supporte. Ce mécanisme de venue en prise avec le tissu consiste en une barre -allongée qui peut pivoter autour d'un axe longitudinal par rapport au mécanisme d'acheminement. Cette barre présente des pointeaux qui en font saillie transversalement par rapport à son axe. According to the invention, there is provided an apparatus for removing an individual piece of fabric from a stack. This apparatus includes a mechanism for conveying the piece of fabric, which is movably mounted relative to the stack and is intended to engage with the top piece of fabric in that stack. The apparatus further includes a mechanism engaging the fabric and mounted on the conveying mechanism which supports it. This mechanism for engaging the fabric consists of an elongated bar which can pivot about a longitudinal axis relative to the routing mechanism. This bar has needles which project transversely with respect to its axis.

Des moyens sont en outre prévus pour relier la barre et le mécanisme d'acheminement, en vue d'imprimer à cette barre des pivotements autour de son axe pour faire tourner les pointeaux d'une première position sensiblement perpendiculaire au sommet de la pile lorsque le mécanisme d'acheminement vient en prise avec ce sommet, jusqu'à une seconde position sensiblement parallèle audit sommet de la pile et dans laquelle ledit mécanisme de venue en prise rencontre la pièce de tissu supérieure de ladite pile.Means are also provided for connecting the bar and the routing mechanism, in order to print on this bar pivotings about its axis to rotate the needles from a first position substantially perpendicular to the top of the stack when the routing mechanism engages with this apex, to a second position substantially parallel to said apex of the stack and in which said engaging mechanism meets the upper piece of fabric of said stack.

Dans une forme de réalisation préférentielle, la barre allongée comporte au moins deux surfaces ou pans sensiblement aplatis qui se rencontrent pour former une arête longitudinale, les pointeaux dépassant de l'un de ces pans aplatis. Dans sa première position, la barre vient en prise avec la pile par son pan muni des pointeaux et, dans sa seconde position, elle entre en contact avec ladite pile par son autre pan. De préférence, les pointeaux font saillie au-delà du pan à proximité immédiate de l'arête précitée et l'axe de la barre se trouve également au voisinage immédiat de cette arête.Le second pan peut être percé d'orifices par lesquels un gaz peut être distribué pendant une période choisie consécutive de la rotation duumécanisme de venue en prise, afin de repousser la seconde pièce de tissu lors de cette venue en prise, De préférence, les pointeaux dépassent de la barre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la pièce de tissu, distance comprise de préférence entre environ la moitié de cette épaisseur et moins que l'épaisseur totale. In a preferred embodiment, the elongated bar comprises at least two substantially flattened surfaces or sections which meet to form a longitudinal edge, the needles projecting from one of these flattened sections. In its first position, the bar engages the stack by its pan provided with the needles and, in its second position, it comes into contact with said stack by its other pan. Preferably, the needles protrude beyond the pan in the immediate vicinity of the aforementioned edge and the axis of the bar is also in the immediate vicinity of this edge. The second pan can be pierced with orifices through which a gas can be dispensed during a chosen period consecutive to the rotation of the engagement mechanism, in order to push back the second piece of fabric during this engagement, Preferably, the needles protrude from the bar by a distance less than the thickness of the piece of fabric, distance preferably between about half of this thickness and less than the total thickness.

Dans l'une des formes de réalisation, le mécanisme d'acheminement comporte un rouleau conçu pour rouler sur la pile de pièces de tissu et dont la surface externe est percée d'une ouverture longitudinale. La barre allongée venant en contact avec le tissu est logee dans cette ouverture longitudinale du rouleau. L'appareil peut être doté de régions superficielles pour retenir la pile dont on prélève des pièces de tissu, et pour ajuster la hauteur de cette pile lors du prélèvement desdites pièces. L'ensemble du fonctionnement de l'appareil peut être maitrisé et coordonné par un dispositif de commande qui, dans une forme de réalisation préférentielle, consiste en un microprocesseur programmé. In one embodiment, the routing mechanism includes a roller designed to roll over the stack of pieces of fabric and the outer surface of which is pierced with a longitudinal opening. The elongated bar coming into contact with the fabric is housed in this longitudinal opening of the roller. The apparatus can be provided with surface regions for retaining the stack from which pieces of fabric are taken, and for adjusting the height of this stack when said pieces are taken. The entire operation of the device can be controlled and coordinated by a control device which, in a preferred embodiment, consists of a programmed microprocessor.

Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour détecter la présence d'un tissu sur un mécanisme d'acheminement munit'une surface de support de ce tissu. L'appareil comporte une source de champ magnétique et un détecteur de champ magnétique. Le mécanisme d'acheminement est destiné à déplacer le tissu entre ladite source et ledit détecteur de champ magnétique. On a prévu des moyens qui sont jumelés au fonctionnement du mécanisme d'acheminement pour étalonner le signal de sortie du détecteur de champ magnétique à un instant section pendant le fonctionnement, et pour comparer ce signal de sortie à un niveau de seuil en vue de détecter la présence d'un tissu.De préférence, le niveau de seuil est compris entre le niveau du signal de sortie du détecteur de champ magnétique lorsqu'aucun tissu ne se trouve sur le mécanisme d'acheminement, et le niveau du signal de sortie de ce détecteur de champ magnétique lorsque ledit mécanisme d'acheminement supporte une pièce de tissu individuelle. I1 est également possible de prévoir un second niveau de seuil correspondant à un niveau intermédiaire entre le niveau du signal de sortie du détecteur indiquant la présence d'une seule et unique pièce de tissu, et le niveau de ce signal de sortie repérant la présence de plusieurs pièces. According to the invention, there is provided an apparatus for detecting the presence of a tissue on a conveying mechanism provided with a support surface for this tissue. The apparatus includes a magnetic field source and a magnetic field detector. The routing mechanism is intended to move the tissue between said source and said magnetic field detector. Means are provided which are combined with the operation of the routing mechanism to calibrate the output signal of the magnetic field detector at an instant section during operation, and to compare this output signal to a threshold level in order to detect the presence of a tissue. Preferably, the threshold level is between the level of the output signal of the magnetic field detector when no tissue is on the conveying mechanism, and the level of the output signal of this magnetic field detector when said routing mechanism supports an individual piece of fabric. It is also possible to provide a second threshold level corresponding to an intermediate level between the level of the detector output signal indicating the presence of a single piece of fabric, and the level of this output signal identifying the presence of Several pieces.

Conformément à l'invention, il est également proposé un appareil qui peut être utilisé dans une machine pour agir sur des pièces de tissu d'une pile, et est muni d'un mécanisme d'acheminement du tissu supporté par le bâti de ladite machine et s'appliquant périodiquement sur le sommet de ladite pile. According to the invention, there is also provided an apparatus which can be used in a machine to act on pieces of fabric in a stack, and is provided with a mechanism for conveying the fabric supported by the frame of said machine. and applied periodically on the top of said stack.

Cet appareil est destiné à ajuster la position de la pile par rapport au mecanisme d'acheminement et il présente un support de pile monté à mouvements verticaux, sur le bâti de la machine, vis vis dudit mecaiiisme d'acheminement. Il est également revu une source de pression de fluide commandée, à laquelle est raccordé un vérin dont la tige du piston est mue par la pression du fluide. Des éléments relient entre eux le vérin, sa tige, le support et le bâti afin de pousser ledit support de bas en haut par rapport au mécanisme d'acheminement en réaction à la pression du fluide agissant sur ladite tige.This device is intended to adjust the position of the stack with respect to the routing mechanism and it has a stack support mounted in vertical movements, on the frame of the machine, with respect to said routing mechanism. A source of controlled fluid pressure is also reviewed, to which a jack is connected, the piston rod of which is moved by the pressure of the fluid. Elements interconnect the cylinder, its rod, the support and the frame in order to push said support from bottom to top relative to the conveying mechanism in reaction to the pressure of the fluid acting on said rod.

L'appareil est également pourvu d'un frein commandé destiné, lorsqu'il est serré, à empêcher un mouvement relatif du support et du mécanisme de transport et, lorsqu'il est desserré, à autoriser le mouvement de ce support. Des moyens de commande fonctionnent en synchronisme avec le mécanisme d'acheminement pour desserrer le frein lorsque ce mécanisme vient au contact du sommet de la pile, et pour serrer ledit frein lorsque ledit mécanisme d'acheminement est soulevé à l'écart de la pile.The apparatus is also provided with a controlled brake intended, when it is applied, to prevent relative movement of the support and of the transport mechanism and, when it is released, to allow movement of this support. Control means operate in synchronism with the conveying mechanism to release the brake when this mechanism comes into contact with the top of the stack, and to apply said brake when said conveying mechanism is lifted away from the stack.

Conformément à l'invention, il est en outre proposé un appareilpour prélever d'une première pile des pièces de tissu alternées, afin de les regrouper en des deuxième et troisième piles individuelles. L'appareil possède un bâti et un premier support qui, monté sur ce bâti, présente une première plateforme horizontale de support soutenant la première pile. Ce premier support est monté à mouvements verticaux par rapport au bâti. L'appareil comporte par ailleurs un second support qui est monté sur le bâti et comprend des deuxième et troisième plateformes horizontales de support espacées verticalement pour soutenir les deuxième et troisième piles de tissu, ledit second support étant mobile verticalement visà-vis dudit bâti.Des premier et deuxième mécanismes d'ajustement permettent de régler le niveau de la première plateforme par rapport au bâti, ainsi que les niveaux respectifs des deuxième et troisième plateformes vis-à-vis de ce bâti. Un chariot est en appui sur le bâti et accomplit des mouvements horizontaux entre des positions correspondant à celles des premier et second supports. Un rouleau, supporté par ledit chariot, est monté à rotation par rapport à ce chariot en réaction à un mouvement de ce dernier d'une vitesse angulaire correspondant approximativement à un mouvement horizontal nul de la région inférieure dudit rouleau. Un mécanisme de venue en prise est supporté par ledit rouleau pour venir en contact avec une pièce supérieure de tissu de la première pile.Un premier mécanisme d'acheminement est destiné à imprimer pério diuement au chariot un mouvement alternatif horizontal d'avant en arrière en travers du bâti. Un second mécanisme d'acheminement a pour fonction de déplacer le second support entre une première position verticale dans laquelle le chariot et son rouleau passent au-dessus de la deuxième plateforme de support, et une seconde position verticale dans laquelle ledit chariot et ledit rouleau passent au-dessus de la troisième plateforme de support.Il est prévu un dispositif de commande qui coordonne les fonctionnements du premier mécanisme d'acheminement, du second mécanisme d'acheminement et du mécanisme de venue en prise, afin de faire en sorte que ce mécanisme de venue en prise s'applique sur une première pièce de tissu de la première pile, transporte cette première pièce sur le rouleau et dépose cette première pièce sur la deuxième pile lorsque le second support occupe sa première position ; et que ledit mécanisme s'applique sur une seconde pièce de tissu de la première pile, transporte cette seconde pièce sur le rouleau et la dépose ensuite sur la troisième pile.lorsque ledit second support occupe sa seconde position. According to the invention, there is further provided an apparatus for removing alternating pieces of fabric from a first stack, in order to group them into second and third individual stacks. The apparatus has a frame and a first support which, mounted on this frame, has a first horizontal support platform supporting the first stack. This first support is mounted with vertical movements relative to the frame. The apparatus further includes a second support which is mounted on the frame and includes second and third horizontal support platforms spaced vertically to support the second and third stacks of fabric, said second support being movable vertically with respect to said frame. first and second adjustment mechanisms make it possible to adjust the level of the first platform relative to the frame, as well as the respective levels of the second and third platforms with respect to this frame. A carriage is supported on the frame and performs horizontal movements between positions corresponding to those of the first and second supports. A roller, supported by said carriage, is rotatably mounted relative to this carriage in response to a movement of the latter at an angular speed corresponding approximately to a zero horizontal movement of the lower region of said roller. A mechanism for engaging is supported by said roller to come into contact with an upper piece of fabric of the first stack. A first routing mechanism is intended to periodically impart to the carriage a reciprocating horizontal movement from front to back. across the frame. A second routing mechanism has the function of moving the second support between a first vertical position in which the carriage and its roller pass over the second support platform, and a second vertical position in which said carriage and said roller pass above the third support platform, there is a control device which coordinates the operations of the first routing mechanism, the second routing mechanism and the engagement mechanism, in order to ensure that this mechanism engagement is applied to a first piece of fabric from the first stack, transports this first piece on the roller and deposits this first piece on the second stack when the second support occupies its first position; and that said mechanism is applied to a second piece of fabric from the first stack, transports this second piece on the roller and then deposits it on the third stack. when said second support occupies its second position.

L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une élévation latérale d'un appareil conformément à l'invention
la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1 ;
la figure 3 est une élévation latérale du rouleau utilisé dans l'appareil de la figure 1, mettant en évidence le mécanisme de venue en prise
la figure 4 est une coupe transversale du rouleau illustré sur la figure 3
la figure 5 est une coupe transversale du mécanisme de venue en prise équipant le rouleau de la figure 3
la figure 6 est une autre coupe transversale dudit mécanisme de venue en prise
la figure 7 est une coupe longitudinale fragmentaire de l'appareil représenté sur les figures 1 et 2
la figure 8 est une coupe transversale fragmentaire dudit appareil des figures 1 et 2
les figures 9A et 9B sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil selon la figure 1 ;
les figures 10A et lOB sont d'autres représentations schématiques montrant le fonctionnement dudit appareil de la figure 1 ;;
la figure 11 est une représentation simplifiée illustrant la position d'engagement du mécanisme de venue en prise équipant l'appareil de la figure 1
la figure 12 est une élévation latérale dtun mécanisme dajustement du support utilisé dans l'appareil selon la figure 1
la figure 13 est une élévation latérale fragmentaire représentant une variante de réalisation du mécanisme d' ajus- tement de support utilisé dans l'appareil selon la figure 1
la figure 14 est une vue en bout d'un vérin utilisé dans le mécanisme d'ajustement de la figure l3 ; et
les figures 15A et 15E sont des représentations schéma- tiques d'un circuit de commande de l'appareil selon la figure 1.The invention will now be described in more detail by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a side elevation of an apparatus according to the invention
Figure 2 is a plan view of the apparatus of Figure 1;
Figure 3 is a side elevation of the roller used in the apparatus of Figure 1, showing the engagement mechanism
Figure 4 is a cross section of the roller illustrated in Figure 3
Figure 5 is a cross section of the engagement mechanism fitted to the roller of Figure 3
Figure 6 is another cross section of said engaging mechanism
Figure 7 is a fragmentary longitudinal section of the apparatus shown in Figures 1 and 2
Figure 8 is a fragmentary cross section of said apparatus of Figures 1 and 2
Figures 9A and 9B are schematic representations illustrating the operation of the apparatus according to Figure 1;
Figures 10A and LOB are other schematic representations showing the operation of said apparatus of Figure 1 ;;
Figure 11 is a simplified representation illustrating the engagement position of the engagement mechanism fitted to the device of Figure 1
Figure 12 is a side elevation of a support adjustment mechanism used in the apparatus of Figure 1
Figure 13 is a fragmentary side elevation showing an alternative embodiment of the support adjustment mechanism used in the apparatus according to Figure 1
Figure 14 is an end view of a jack used in the adjustment mechanism of Figure 13; and
FIGS. 15A and 15E are diagrammatic representations of a control circuit of the apparatus according to FIG. 1.

Les figures 1 et 2 illustrent de manier générale un appareil conformément à la présente invention, destiné à prélever d'une pile 12 des pièces individuelles de tissu, et à répartir des couches de tissu alternées sur des deuxième et troisième piles de tissu 14 et 16, respectivement. La machine présente un bâti 10 se composant d'éléments horizontaux et verticaux lui conférant la forme d'une table dont le sommet est ouvert. La première pile B2 repose sur une première plateforme de support 18 qui constitue un premier support conjuguée à d'autres éléments. Ce premSir support est monte à mouvements verticaux par rapport au bâti 10.Les deuxième et troisième piles de tissu 14 et 16 sont respectivement soutenues par des deuxième et troisième plateformes de support 20 et 22 qui sont montées sur un second support 50. Ce second support 50 est mobile verticalement par rapport au bâti 10 et il agit comme un élévateur qui se meut de haut en bas pour amener alternativement les plateformes 20 et 22 à la position de réception de pièces de tissu. Figures 1 and 2 illustrate in general an apparatus according to the present invention, intended to take from a pile 12 individual pieces of fabric, and to distribute alternating layers of fabric on second and third stacks of fabric 14 and 16 , respectively. The machine has a frame 10 consisting of horizontal and vertical elements giving it the shape of a table with the top open. The first stack B2 rests on a first support platform 18 which constitutes a first support combined with other elements. This premSir support is mounted with vertical movements relative to the frame 10. The second and third fabric stacks 14 and 16 are respectively supported by second and third support platforms 20 and 22 which are mounted on a second support 50. This second support 50 is movable vertically relative to the frame 10 and it acts as an elevator which moves from top to bottom to bring the platforms 20 and 22 alternately to the position for receiving pieces of fabric.

Comme le montre la figure 2, les platef ormes 18, 20 et 22 sont munies de tampons amortisseurs en mousse d'environ 13 mm d'épaisseur, qui recouvrent la partie de chaque plateforme supportant à peu près la moitié de chacune des piles 12, 14 et 16. La figure 2 montre des tampons amortisseurs 55 et 57 en mousse situés sur les plateformes 18 et 20, respectivement. As shown in FIG. 2, the platforms 18, 20 and 22 are provided with shock-absorbing foam buffers approximately 13 mm thick, which cover the part of each platform supporting approximately half of each of the stacks 12, 14 and 16. Figure 2 shows shock absorbing pads 55 and 57 located on platforms 18 and 20, respectively.

Un chariot 24, monté sur le bâti 10, est maintenu à demeure dans une position fixe verticalement. Ce chariot 24 est destiné à se mouvoir horizontalement en travers de l'élément supérieur du bati 10, selon un mouvement d'avant en arrière vers la gauche et vers la droite par rapport aux figures 1 et 2, sous l'action d'un mécanisme d'acheminement comportant une channe d'entrainement 25 menée par un moteur 73 du type pas à pas. Le chariot 24 présente un rouleau 26 pouvant pivoter autour d'un axe 27 sur le châssis dudit chariot 24. Ce rouleau 26 coopère avec un câble 32 qui s'enroule autour dudit rouleau 26 avec lequel il est en prise par friction. Les extrémités de ce câble 32 sont fixées rigidement au bati 10.Par conséquent, lorsque le rouleau 26 est déplacé d'avant en arrière par le chariot 24 entrainé par la channe 25, ce rouleau roule sur le sommet des piles 12, 14 et 16, d'une manière telle que la région inférieure dudit rouleau n'accomplisse pas vraiment un mouvement horizontal lors de ce roulement. il en résulte donc un contact par roulement. A carriage 24, mounted on the frame 10, is permanently retained in a vertically fixed position. This carriage 24 is intended to move horizontally across the upper element of the frame 10, in a movement back and forth to the left and to the right relative to Figures 1 and 2, under the action of a routing mechanism comprising a drive chain 25 driven by a motor 73 of the stepping type. The carriage 24 has a roller 26 which can pivot about an axis 27 on the chassis of said carriage 24. This roller 26 cooperates with a cable 32 which is wound around said roller 26 with which it is engaged by friction. The ends of this cable 32 are rigidly fixed to the frame 10. Consequently, when the roller 26 is moved back and forth by the carriage 24 driven by the chain 25, this roller rolls on the top of the stacks 12, 14 and 16 , in such a way that the lower region of said roller does not really achieve a horizontal movement during this rolling. this therefore results in rolling contact.

Le rouleau 26 est doté d'un mécanisme 28 de venue en prise avec le tissu, qui vient au contact de la pièce supérieure de la pile 12 afin de tirer cette pièce autour du rouleau 26 et de la déposer sur la pile 14 ou 16 en fonction de la position du second support 50. The roller 26 is provided with a mechanism 28 for engaging the fabric, which comes into contact with the upper part of the stack 12 in order to pull this part around the roller 26 and place it on the stack 14 or 16 in depending on the position of the second support 50.

Des consoles verticales 34 et 35 sont montées sur la zone horizontale du bâti 10 et supportent ainsi la première plateforme 18. Le système de support de cette plateforme 18 est illustré plus en détail sur les figures 7 et 8 qui sont des coupes verticales de cet agencement de support. La plateforme 18 présente des barres 19 et 21 traversant des régions horizontales 23 et 31 reliées aux consoles verticales 34 et 35. Vertical brackets 34 and 35 are mounted on the horizontal area of the frame 10 and thus support the first platform 18. The support system for this platform 18 is illustrated in more detail in Figures 7 and 8 which are vertical sections of this arrangement of support. The platform 18 has bars 19 and 21 crossing horizontal regions 23 and 31 connected to the vertical consoles 34 and 35.

Des biellettes 36 et 37 sont articulées sur des tourillons respectifs 33 et 29. A leurs extrémités supérieures, ces biellettes 36 et 37 sont munies de galets qui s'appliquent contre la face inférieure de la plateforme 18 et supportent cette plateforme 18 dans le sens vertical. Comme l'illustre la figure 1, les tourillons 29 et 33 sont reliés à des biellettes 39 et 38, respectivement. Lés biellettes 38 et 39 sont solidarisées par un tirant 44 et entraînées par un vérin dont le cylindre porte la référence 40. Ce cylindre 40 reçoit de l'air comprimé qui pousse une tige 41 du piston du vérin vers l'intérieur dudit cylindre, ce qui fait qu'une pression agissant de bas en haut est exercée sur la plateforme 18 par l'intermédiaire des biellettes 38, 39, 36 et 37.Le cylindre 40 est alimenté par la pression d'un fluide tel que de l'air comprimé, cette pression étant régulée pour appliquer à la plateforme 18 une force ascendante de valeur choisie, par exemple de l'ordre d'environ 22,25 N à environ 44,50 N. Un frein 42, consistant par exemple enun frein à actionnement pneumatique, est destiné à empecher, lorsqu'il est serré, un mouvement de la tige 41 du piston sous l'action de la pression d'air délivrée, et donc à verrouiller la plateforme 18 dans une position fixe par rapport au bâti 10.Rods 36 and 37 are articulated on respective pins 33 and 29. At their upper ends, these rods 36 and 37 are provided with rollers which are applied against the underside of the platform 18 and support this platform 18 in the vertical direction . As shown in Figure 1, the pins 29 and 33 are connected to rods 39 and 38, respectively. The links 38 and 39 are secured by a tie rod 44 and driven by a jack whose cylinder bears the reference 40. This cylinder 40 receives compressed air which pushes a rod 41 of the piston of the jack towards the interior of said cylinder, this which causes a pressure acting from bottom to top to be exerted on the platform 18 by means of the links 38, 39, 36 and 37. The cylinder 40 is supplied by the pressure of a fluid such as compressed air , this pressure being regulated to apply to the platform 18 an ascending force of selected value, for example of the order of about 22.25 N to about 44.50 N. A brake 42, consisting for example of a pneumatically actuated brake , is intended to prevent, when it is tightened, a movement of the piston rod 41 under the action of the air pressure delivered, and therefore to lock the platform 18 in a fixed position relative to the frame 10.

Lorsque le rouleau 26 occupe une position dans laquelle il est en prise avec la pile 12, le frein 42 est desserré et la pression d'air délivrée au cylindre 40 rétracte la tige 41 dans ce cylindre 40 et presse ainsi ladite pile 12 vers le haut contre ledit rouleau 26. Lorsque ce rouleau 26 vient en prise avec la pile 12, le frein 42 est serré, si bien que la plateforme 18 et la pile 12 sont maintenues dans une position fixe par rapport au bâti 10, et donc dans une position fixe par rapport audit rouleau 26. Des mécanismes analogues sont prévus pour ajuster les niveaux respectifs des plateformes 20 et 22 vis-à-vis du support 50. When the roller 26 occupies a position in which it is in engagement with the stack 12, the brake 42 is released and the air pressure supplied to the cylinder 40 retracts the rod 41 in this cylinder 40 and thus presses said stack 12 upwards against said roller 26. When this roller 26 engages the stack 12, the brake 42 is applied, so that the platform 18 and the stack 12 are held in a fixed position relative to the frame 10, and therefore in a position fixed with respect to said roller 26. Similar mechanisms are provided for adjusting the respective levels of the platforms 20 and 22 with respect to the support 50.

La figure 12 illustre les détails d'un mécanisme d'ajustement pouvant être utilisé de concert avec les plateformes 20 et 22 sur le support 50. Ces plateformes 20 et 22 peuvent être dotées de barres verticales de support analogues aux barres 19 et 21 et autorisant un mouvement vertical, mais aucun mouvement horizontal par rapport à des montants horizontaux de support 102 et 110. Le support vertical de la plateforme 20 est assuré par des biellettes 104 et 106 assujetties à des tourillons respectifs 105 et 107. Un tirant 108 relie ces tourillons 105 et 107 en vue d'un mouvement rotatif uniforme par rapport au montant 102. L'une des extrémités de la biellette 106 est reliée à un vérin de réglage 118. La plateforme 22 est supportée par un agencement analogue comprenant des biellettes 112 et 114, un tirant de solidarisation 11-6 et un vérin de réglage 120.La figure 14 est une vue en bout du vérin 120, qui illustre sa liaison avec un frein 122. Le vérin 118 est doté d'un frein analogue. FIG. 12 illustrates the details of an adjustment mechanism which can be used in concert with platforms 20 and 22 on the support 50. These platforms 20 and 22 may be provided with vertical support bars similar to bars 19 and 21 and allowing a vertical movement, but no horizontal movement with respect to horizontal support uprights 102 and 110. The vertical support of the platform 20 is provided by rods 104 and 106 subject to respective pins 105 and 107. A tie rod 108 connects these pins 105 and 107 for a uniform rotary movement relative to the upright 102. One end of the link 106 is connected to an adjustment cylinder 118. The platform 22 is supported by a similar arrangement comprising links 112 and 114 , a tie rod 11-6 and an adjustment cylinder 120. FIG. 14 is an end view of the cylinder 120, which illustrates its connection with a brake 122. The cylinder 118 is provided with a similar brake.

Conjugués à leurs mécanismes à biellettes associés, les vérins 118 et 120 ont pour fonction d'ajuster les niveaux respectifs des plateformes 20 et 22 lorsque les freins correspondants sont desserrés. Le mécanisme d'ajustement de la plateforme de support 18 obéit au même mode de fonctionnement. Ainsi, le vérin 118 entre en action lorsque le rouleau 26 vient en contact avec une pile sur la platef orme 20, tandis que le vérin 120 intervient lorsque ledit rouleau 26 s'applique sur une pile de la plateforme 22. Du fait que les plateformes 20 et 22 reçoivent des pièces de tissu, le rouleau 26 pousse ces plateformes vers le bas à l'encontre de l'action de la pression d'air délivrée et commandée, afin d'assurer un ajustement progressif desdites plateformes 20 et 22 vers le bas. La figure 13 est une vue fragmentaire schématique du support 50 illustrant une variante de réalisation dans laquelle une tige de liaison 124 est prévue pour solidariser les extrémités des biellettes 114 et 106, si bien que le vérin 120 peut actionner ces deux biellettes, et qu'il est possible de se dispenser du vérin 118 et de son frein associe.Combined with their associated link mechanisms, the cylinders 118 and 120 have the function of adjusting the respective levels of the platforms 20 and 22 when the corresponding brakes are released. The adjustment mechanism of the support platform 18 obeys the same mode of operation. Thus, the jack 118 comes into action when the roller 26 comes into contact with a stack on the platform 20, while the jack 120 intervenes when said roller 26 is applied on a stack of the platform 22. Because the platforms 20 and 22 receive pieces of fabric, the roller 26 pushes these platforms down against the action of the air pressure delivered and controlled, in order to ensure a gradual adjustment of said platforms 20 and 22 towards the low. FIG. 13 is a diagrammatic fragmentary view of the support 50 illustrating an alternative embodiment in which a connecting rod 124 is provided for securing the ends of the links 114 and 106, so that the jack 120 can actuate these two links, and that it is possible to dispense with the actuator 118 and its associated brake.

-Sur la figure 1, un vérin pneumatique comprenant un cylindre 52 et une tige 54 de piston est intercalé entre le second support 50 et le bâti 10. La pression d'air délivrée à ce vérin (consistant de préférence en un vérin à iloalble action) imprime au support 50 un mouvement alternatif vertical afin de présenter alternativement les plateformes 20 et 22 en position de réception de pièces de tissu. -In Figure 1, a pneumatic cylinder comprising a cylinder 52 and a piston rod 54 is interposed between the second support 50 and the frame 10. The air pressure delivered to this cylinder (preferably consisting of a cylinder with iloalble action ) prints to the support 50 a vertical reciprocating movement in order to present the platforms 20 and 22 alternately in the position for receiving pieces of fabric.

Un montant supplémentaire 46, installé sur le bat 10, supporte un dispositif de commande 56 à microprocesseur qui commande le fonctionnement de l'appareil. Ce montant 46 supporte également une sonde élastique et pivotante renLrer- mant un détecteur 48 de champ magnétique. An additional upright 46, installed on the bat 10, supports a microprocessor-based control device 56 which controls the operation of the device. This upright 46 also supports an elastic and pivoting probe including a magnetic field detector 48.

Les figures 3 à 6 illustrent plus en détail le rouleau 26 utilisé conjointement à l'appareil de la figure 1. La figure 3 montre ledit rouleau 26 observe de l'extérieur, mettant en évidence le mécanisme 28 de venue en prise qui est destiné à venir en contact avec une extrémité de la pièce de tissu supérieure sur la pile 12. Les figures 4 à 6 sont des coupes détaillées. Le rouleau 26 consiste en un cylin- dre creux dont la surface externe de roulement est formée par une tôle métallique.Cette surface externe de roulement du rouleau 26 est percée d'une ouverture 62 dans laquelle est logé le mécanisme 28 de venue en prise avec Be tissu. La largeur de cette ouverture 62 est approximativement de 57 mm dans le sens circonférentiel du rouleau 26. Le diamètre de ce rouleau 26 est d'environ 229 mm. Le mécanisme 28 consiste en une barre allongée de section carrée pouvant pivoter autour d'un axe 64 (figure 4) qui est situé dans la direction de L'tendue de ladite barre et est parallèle à l'axe du rouleau 26.Un pan aplati 81 de la barre 28 est muni de plusieurs pointeaux 66 en saillie, au-delà de ce pan, d'une distance inférieure à l'épaisseur du tissu devant etre saisi. De préférence, la saillie desdits pointeaux 66 se situe dans la plage comprise entre environ la moitié de l'épaisseur du tissu et une valeur inférieure à cette épaisseur. Figures 3 to 6 illustrate in more detail the roller 26 used in conjunction with the apparatus of Figure 1. Figure 3 shows said roller 26 observes from the outside, highlighting the engagement mechanism 28 which is intended to coming into contact with one end of the upper piece of fabric on the pile 12. Figures 4 to 6 are detailed sections. The roller 26 consists of a hollow cylinder whose outer rolling surface is formed by a metal sheet. This outer rolling surface of the roller 26 is pierced with an opening 62 in which is housed the mechanism 28 engaging with Be fabric. The width of this opening 62 is approximately 57 mm in the circumferential direction of the roller 26. The diameter of this roller 26 is approximately 229 mm. The mechanism 28 consists of an elongated bar of square section which can pivot around an axis 64 (Figure 4) which is located in the direction of the extent of said bar and is parallel to the axis of the roller 26. 81 of the bar 28 is provided with several needles 66 projecting, beyond this section, by a distance less than the thickness of the fabric to be gripped. Preferably, the projection of said needles 66 is in the range between approximately half the thickness of the fabric and a value less than this thickness.

L'axe de pivotement 64 de la barre 28 se trouve au voisinage immédiat de l'intersection entre deux pans plans 81 et 85 de ladite barre,qui forment une arête 83 à angle droit à proximité des pointeaux 66. Dans l-'une des formes de réalisation, cet axe se trouve approximativement à 3 mm des pans 81 et 85 et, sur le pan 81, les pointeaux 66 sont distants d'environ 3 mm de l'arête 83.Dans ce cas, le côté de la section carrée de la barre 28 mesure environ 13 mm
Le rouleau 26 comporte un mécanisme d'actionnement formé d' un vérin pneumatique ( figure 4) qui agit sous l'influence de la pression de l'air ou d'un autre gaz délivrée par l'nr.t~ermodiaire d'un tube 74 enroulé autour de la périphérie du rouleau 26 lorsque ce dernier se déplace l & long du bâti 10 Lorsqu'une pression d'air est fournie à un cylindre 68 dudit vérin, elle rétracte une tige 71 de son piston dans la direction repérée par une flèche 67, imprimant ainsi à la barre allongée 28 une rotation dans le sens d'une flèche 65.The pivot axis 64 of the bar 28 is located in the immediate vicinity of the intersection between two flat sections 81 and 85 of said bar, which form an edge 83 at right angles to the needles 66. In one of the embodiments, this axis is approximately 3 mm from the sides 81 and 85 and, on the pan 81, the pins 66 are spaced about 3 mm from the edge 83. In this case, the side of the square section of bar 28 measures approximately 13mm
The roller 26 includes an actuating mechanism formed by a pneumatic cylinder (Figure 4) which acts under the influence of the pressure of air or another gas delivered by the ermodiary nr. tube 74 wound around the periphery of the roller 26 when the latter moves along the frame 10 When an air pressure is supplied to a cylinder 68 of said cylinder, it retracts a rod 71 of its piston in the direction marked by an arrow 67, thus giving the elongated bar 28 a rotation in the direction of an arrow 65.

I1 en résulte une rotation d'environ 900 de ladite barre 28, d'une première position illustrée sur la figure 4 à une seconde position, ce qui met obligatoirement les pointeaux 66 en prise de coincement avec une extrémité de la pièce supérieure de tissu devant être tirée sur le rouleau 26. I1 results in a rotation of about 900 of said bar 28, from a first position illustrated in FIG. 4 to a second position, which obligatorily places the needles 66 in wedging engagement with one end of the upper piece of fabric in front be pulled on roller 26.

T es figures 5 et 6 .sont des coupes représentant plus en détail la barre allongée 28. Sur la figure 4 les pointeaux 65 dépassent de ladite barre d'une faible distance comprise habituellement dans la plage d'environ 0,63 mm à 0,76 mm. T es Figures 5 and 6 are sections showing in more detail the elongated bar 28. In Figure 4 the pins 65 protrude from said bar a small distance usually in the range of about 0.63 mm to 0, 76 mm.

Dans l'une des formes de réalisation, ces pointeaux 66 consistent en des aiguilles de couture de type commercial B-27. In one of the embodiments, these needles 66 consist of B-27 commercial type sewing needles.

Les pointeaux sont retenus sur la barre 28 par des vis d'ajustement 80. Lorsque la barre 28 occupe une première position illustrée sur la figure 4, les pointeaux 66 sont orientés radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe 27 du rsuleau. Ces pointeaux 66 coupent approximativement l'axe Je pivotement 64 de la barre 28.The pins are retained on the bar 28 by adjustment screws 80. When the bar 28 occupies a first position illustrated in FIG. 4, the pins 66 are oriented radially outward relative to the axis 27 of the rail. These needles 66 approximately intersect the pivot axis 64 of the bar 28.

La barre 28 est également percée d'ajutages 84 de sortie d'air (illustrés sur la figure 6), qui sont reliés par un raccord 82 à un tube 76 d'alimentation en air. Les sorties de ces ajutages 84 se trouvent sur le second pan aplati 85 de la barre 28. Ce pan 85 est la surface située radialement vers l'extérieur par raFport àl'axe du rouleau 26 lorsque le mécanisme d'actionnement (vérin pneumatique) fait tourner la barre 28 jusqu'à sa seconde position autour de l'axe 64. The bar 28 is also pierced with air outlet nozzles 84 (illustrated in FIG. 6), which are connected by a connector 82 to an air supply tube 76. The outlets of these nozzles 84 are located on the second flattened pan 85 of the bar 28. This pan 85 is the surface located radially outward by relation to the axis of the roller 26 when the actuation mechanism (pneumatic cylinder) turn the bar 28 to its second position around the axis 64.

Par conséquent, lorsqu'une rotation est imprimée à la barre 28 jusqu'à sa seconde position en vue de venir en prise avec une pièce de tissu, les ajutages 84 et le pan 85 sont tournés vers la pile de tissu. A cet instant, un courant d'air projeté peut être délivré par l'intermédiaire du tube 76, dans le but de traverser la première pièce mise en prise et de favoriser sa séparation d'avec la seconde pièce de tissu (ainsi que d'autres pièces) lorsque le rouleau 26 commence à se mouvoir et que la première pièce de tissu est emprisonnée par les pointeaux 66. La figure 11 illustre en pointillés le contour d'une pièce de tissu 79 devant être saisie et elle montre également la barre allongée 28 dotée de six pointeaux 66 (repérés par des "X") pour s'engager dans ladite pièce 79.Therefore, when a rotation is imparted to the bar 28 to its second position to engage a piece of fabric, the nozzles 84 and the pan 85 are turned toward the fabric stack. At this time, a projected stream of air can be delivered through the tube 76, for the purpose of passing through the first engaged piece and promoting its separation from the second piece of fabric (as well as other pieces) when the roller 26 begins to move and the first piece of fabric is trapped by the needles 66. Figure 11 illustrates in dotted lines the outline of a piece of fabric 79 to be gripped and it also shows the elongated bar 28 provided with six needles 66 (marked with "X") to engage in said part 79.

L'appareil présente de préférence un agencement tel qu'illustré sur la figure 11, dans lequel sont prévus trois pointeaux 66 venant en prise avec chacun des côtés de l'une des extrémités de la pièce de tissu 79. Des ajutages 84 de sortie d'air sont ménagés au voisinage de chaque jeu de trois pointeaux, dans la zone où ils viennent en prise avec le tissu. Sur la plateforme 18, le tissu occupe une position dans laquelle les pointeaux 66 pénètrent dans la pièce à environ 13 mm à partir de l'extrémité du tissu. On fera observer que l'agencement de venue en prise illustré sur la figure ll est un agencement typique pour l'une des configurations particulières de la pièce 79, et que d'autres dispositions des pointeaux 66 ou des ajutages 84 peuvent être appropriees pour différentes formes de tissu. De même, il convient de noter que la distance dont les pointeaux 66 font saillie vers l'extérieur au-delà du pan aplati 81 peut être réglée, en utilisant les vis d'ajustement 80, afin de correspondre à l'épaisseur du tissu devant être saisi. The apparatus preferably has an arrangement as illustrated in FIG. 11, in which three pins 66 are provided, which engage with each of the sides of one of the ends of the piece of fabric 79. Nozzles 84 for outlet air is provided in the vicinity of each set of three needles, in the area where they engage with the fabric. On the platform 18, the fabric occupies a position in which the needles 66 penetrate into the room about 13 mm from the end of the fabric. It will be observed that the engagement arrangement illustrated in FIG. 11 is a typical arrangement for one of the particular configurations of the part 79, and that other arrangements of the pins 66 or of the nozzles 84 may be suitable for different fabric shapes. Likewise, it should be noted that the distance by which the needles 66 project outwards beyond the flattened face 81 can be adjusted, using the adjustment screws 80, in order to correspond to the thickness of the fabric in front. be seized.

Les figures 9A et 9B sont une série de représentations simplifiées illustrant le fonctionnement du rouleau 26 et du mécanisme 28 de venue en prise lorsque des pièces de tissu sont prélevées d'une pile 12 sur une première plateforme de support 18 et sont déposées sur une deuxième plateforme 20. Figures 9A and 9B are a series of simplified representations illustrating the operation of the roller 26 and the engagement mechanism 28 when pieces of fabric are removed from a stack 12 on a first support platform 18 and are deposited on a second platform 20.

Lors d'une première étape représentée sur la figure 9A, le rouleau 26 est déplacé jusqu'à proximité de sa position d'extrême-gauche dans laquelle il vient en prise avec le sommet de la pile 12 de tissu, à l'extrémité de cette pile éloignée de la plateforme 20. Lorsque le rouleau 26 prend cette position, le mécanisme 28 occupe sa position représentée, dans laquelle le pan 81 dont les pointeaux 66 font saillie est orienté vers l'extérieur par rapport à l'axe 27 dudit rouleau 26, et dans laquelle ce pan vient par conséquent en prise avec la pièce de tissu supérieure de la pile 12.Immédiatement après cette venue en prise, alors que la barre 28 accuse une première orientation, une rotation de 900 est imprimée à cette barre 28 autour de son axe propre 64 jusqu'à une seconde orientation, illustrée par la deuxième étape sur la figure 9A et dans laquelle les pointeaux 66 sont orientés circonférentiellement par rapport à l'axe du rouleau 26 et le pan 85 se trouve en regard de la pièce supérieure de la pile 12.In a first step shown in Figure 9A, the roller 26 is moved to near its extreme left position in which it engages with the top of the stack 12 of fabric, at the end of this stack remote from the platform 20. When the roller 26 takes this position, the mechanism 28 occupies its position shown, in which the pan 81 whose pins 66 protrude is oriented outward relative to the axis 27 of said roller 26, and in which this section consequently engages with the upper piece of fabric of the stack 12. Immediately after this engagement, while the bar 28 has a first orientation, a rotation of 900 is printed on this bar 28 around its own axis 64 to a second orientation, illustrated by the second step in FIG. 9A and in which the pins 66 are oriented circumferentially with respect to the axis of the roller 26 and the pan 85 is located opposite the upper piece of the battery 12.

Une fois cette position atteinte, une première pièce de tissu 88 est saisie par les pointeaux 66 et tirée légèrement vers le haut par sa lisière jusque dans l'ouverture 62 du rouleau 26.Once this position has been reached, a first piece of fabric 88 is grasped by the needles 66 and pulled slightly upwards by its selvedge into the opening 62 of the roller 26.

A la troisième étape, le rouleau 26 a amorcé un roulement vers la droite. L'alimentation en air, par le tube 76, des ajutages 84 du pan 85 de la barre 28 débute avec le pivotement de ladite barre (deuxième étape) et se poursuit lors du mouvement initial du rouleau 26 vers la droite (troisième étape).In the third step, the roller 26 has started to roll to the right. The air supply, through the tube 76, of the nozzles 84 of the pan 85 of the bar 28 begins with the pivoting of the said bar (second step) and continues during the initial movement of the roller 26 to the right (third step).

L'air ainsi délivré est insufflé à travers la pièce de tissu 88 et il sert à maintenir les pièces de tissu restantes de la pile 12 à l'état aplati, si bien qu'elles ne peuvent pas s'accrocher à cette première pièce 88. Comme représenté par la quatrième étape, le rouleau 26 poursuit son roulement vers la droite et il tire la première pièce de tissu 88 pour l'enrouler presque intégralement sur sa périphérie. On fera observer que, lors de cette étape, la circonférence du rouleau 26 est choisie plus grande que la longueur de la pièce de tissu dans la direction du déplacement dudit rouleau.De même, il convient de noter que la circonférence de ce rouleau correspond approximativement à la distance séparant des régions analogues des première et deuxième plateformes 18 et 20, respectivement, comme cela ressortira ci-après.The air thus delivered is blown through the piece of fabric 88 and it serves to keep the remaining pieces of fabric of the stack 12 in the flattened state, so that they cannot catch on this first piece 88 As shown in the fourth step, the roller 26 continues to roll to the right and it pulls the first piece of fabric 88 to wind it almost entirely around its periphery. It should be noted that, during this step, the circumference of the roller 26 is chosen to be greater than the length of the piece of fabric in the direction of movement of said roller. Similarly, it should be noted that the circumference of this roller corresponds approximately at the distance separating similar regions from the first and second platforms 18 and 20, respectively, as will emerge below.

Comme le montre la quatrième étape sur la figure 9A, pendant le roulement vers la droites la périphérie du rouleau 26 vient toucher le détecteur48 de champ magnétique qui est installé dans une monture élastique portant contre ledit rouleau 26. Un aimant permanent 90 occupe une position définiee longitudinalement et angulairement dans la périphérie du rouleau 26, de fa- çon qu'il passe directement en dessous du détecteur 48. As shown in the fourth step in FIG. 9A, during the rolling to the right, the periphery of the roller 26 comes into contact with the magnetic field detector 48 which is installed in an elastic mount bearing against said roller 26. A permanent magnet 90 occupies a defined position longitudinally and angularly in the periphery of the roller 26, so that it passes directly below the detector 48.

Lorsque le rouleau atteint cette position le niveau du signal de sortie délivré par ledit détecteur 48 est étalonné et comparé à un ou plusieurs niveaux de seuil. Cet étalonnage a pour objet de déterminer si le rouleau est venu en prise avec une seule et unique pièce de tissu 88, n'a saisi aucune pièce, ou bien en a agrippé plusieurs.When the roller reaches this position the level of the output signal delivered by said detector 48 is calibrated and compared with one or more threshold levels. The purpose of this calibration is to determine whether the roller has engaged with a single piece of fabric 88, has gripped no piece, or has gripped several.

Dans une forme de réalisation préi-érentielle, le niveau du signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique est comparé à des niveaux de seuil supérieur et inférieur . La valeur limite supérieure est choisie pour correspondre a un champ magnétique moins grand que le chars agnétique indiquant la présence d'aucune matière sur le rouleau 26, et plus grand qlle le champ magnétique indiquant la présence ne seule et unique pièce sur ce rouleau 26.La seconde valeur de seuil est choisie pour correspondre à un champ magnétique moins grand que celui constaté en présence d'une seule et tllliqG pièce, mais plus grand que celui indicuant que le rouleau 26 supporte plusieurs pièces.De la sorte, en étalonnant le niveau du signal de sortie du détecteur 48, il est possible, lorsque la source de champ magnétique (aimant 90) se trouve
vis-à-vis de ce détecteur de déterminer si le rouleau 26 e supporte pas de tissu, s il enracine plus d'une couche de tissu, ou bien charrie une seule et unique pièce de tissu (condition correcte).In a pre-erential embodiment, the level of the output signal from the magnetic field detector 48 is compared to upper and lower threshold levels. The upper limit value is chosen to correspond to a magnetic field smaller than the magnetic float indicating the presence of any material on the roller 26, and greater than the magnetic field indicating the presence of one and only piece on this roller 26. The second threshold value is chosen to correspond to a magnetic field less large than that observed in the presence of a single and three-piece part, but larger than that indicating that the roller 26 supports several pieces. In this way, by calibrating the level of the output signal of the detector 48, it is possible, when the source of magnetic field (magnet 90) is
vis-à-vis this detector to determine if the roller 26 e does not support fabric, if it roots more than one layer of fabric, or else carries a single piece of fabric (correct condition).

Dans une forme de réalisation préférentielle, le niveau du signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique est délivré à un convertisseur analogique-numérique sous la forme d'un signal analogique proportionnel au champ magnétique. In a preferred embodiment, the level of the output signal from the magnetic field detector 48 is supplied to an analog-digital converter in the form of an analog signal proportional to the magnetic field.

Ce signal étalonné, converti en un signal numérique, est délivré à un microprocesseur dans lequel la valeur étalonnée est comparée à des valeurs de seuil supérieure et inférieure afin de déterminer Si- le rouleau est venu en prise, comme il convient, avec la seule et unique pièce de tissu. En cas de défaillance de fonctionnement se traduisant par le fait que le rouleau n'entrain aucune matière ou bien plusieurs pièces, le microprocesseur est conçu pour interrompre le fonctionnement du mécanisme d'acheminement jusqu'à ce qu'un opérateur puisse remettre la machine én marche manuellement. L'utilisation d'un microprocesseur conjointement à l'opération d'étalonnage est preférable, parce qu'elle permet d'ajuster à la fois les valeurs de seuil supérieure et inférieure en fonction de l'épaisseur de la matière prélevée par le rouleau.This calibrated signal, converted to a digital signal, is delivered to a microprocessor in which the calibrated value is compared to upper and lower threshold values to determine If- the roller is properly engaged with the single and single piece of fabric. In the event of an operational failure resulting in the fact that the roller entrains no material or several parts, the microprocessor is designed to interrupt the operation of the routing mechanism until an operator can reset the machine. works manually. The use of a microprocessor in conjunction with the calibration operation is preferable, because it makes it possible to adjust both the upper and lower threshold values as a function of the thickness of the material taken up by the roller.

La cinquième étape de la figure 9B illustre une poursuite de la progression du rpuleau 26 vers la droite, lorsque ce rouleau 26 a achevé un tour complet. A ce stade, un pivotement antagoniste est imprimé à la barre 28 de sa seconde position à sa première position, si bien que les pointeaux sont de nouveau orientés radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26, de sorte que la pièce de tissu placée sur ledit rouleau commence à se dérouler de ce dernier pour être déposée sur la platef orme de support 20. La sixième étape montre la poursuite de l'action lorsque le tissu est dévidé du rouleau 26. Comme représenté sur les figures 2 et 4, ce rouleau 26 est de préférence pourvu d'un revêtement 72 en étoffe qui recouvre approximativement la moitié de la circonférence externe dudit rouleau 26 du côté opposé à l'ouverture 62 renfermant la barre 28. Ce revêtement en étoffe est avantageux dans la position représentée lors de la sixième étape de la figure 9B, parce qu'il constitue une surface à fort coefficient de frottement qui emvpëclre a pièce de tissu 88 de déraper dans cette position à l'écart du rouleau et, de ce fait, d'être éventuellement déposée de manière inadéquate sur la plateforme 20. The fifth step of FIG. 9B illustrates a continuation of the progression of the roller 26 to the right, when this roller 26 has completed a complete revolution. At this stage, an opposing pivot is printed on the bar 28 from its second position to its first position, so that the needles are again oriented radially outward relative to the axis of the roller 26, so that the piece of fabric placed on said roller begins to unwind from the latter to be deposited on the support platform 20. The sixth step shows the continuation of the action when the fabric is unwound from the roller 26. As shown in Figures 2 and 4, this roller 26 is preferably provided with a fabric covering 72 which covers approximately half of the external circumference of said roller 26 on the side opposite to the opening 62 containing the bar 28. This fabric coating is advantageous in the position shown during the sixth step of FIG. 9B, because it constitutes a surface with a high coefficient of friction which prevents the piece of fabric 88 from slipping in this position away from the roller and, therefore, of to be e possibly improperly deposited on the platform 20.

La septième étape de la figure 9B illustre l'achèvement du déplacement du rouleau 26 vers la droite lorsque la pièce de tissu 88 a été intégralement déposée sur la plateforme réceptrice 20. A cet instant, le mouvement du chariot 24 et du rouleau 26 est inversé afin de les ramener à la position de départ, dans laquelle la barre 28 est en condition hors prise et son pan 81 est orienté radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe dudit rouleau 26. The seventh step of FIG. 9B illustrates the completion of the movement of the roller 26 to the right when the piece of fabric 88 has been fully deposited on the receiving platform 20. At this instant, the movement of the carriage 24 and of the roller 26 is reversed in order to bring them back to the starting position, in which the bar 28 is in the off-grip condition and its face 81 is oriented radially outwards relative to the axis of said roller 26.

En se référant à la figure 1, il convient de noter que l'appareil illustré est équipé de deuxième et troisième plateformes de support 20 et 22 destinées à recevoir des couches alternées de tissu provenant d'une pile 12 pour former des piles 14 et 16. A cet égard, le dispositif fonctionne en utilisant le vérin 52 dont la tige 54 du piston est en prise avec le support vertical 50, lequel est relié audit es deuxième me et troisième plateformes 20 et 22 qu'il soutient. Lesfigures 10A et 10B sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil selon la figure 1 pour former les deuxième et troisième piles 14 et 16 sur lesdites plateformes 20 et 22, respectivement.Dans ce cas, l'appareil fonctionne de la même manière que celle illustrée sur les figures 9A et 9B, mais le vérin 52 a en plus pour fonction d'imprimer au support 50 un va-et-vient-dans le sens vertical pour former les deux piles. Lors de la première étape de la figure 10A, le rouleau 26 vient en prise avec la pièce de tissu supérieure de la pile 12 et il commence à se mouvoir vers la droite. Au stade de la deuxième étape de cette figure lOA, ledit rouleau 26 a achevé son mouvement vers la droite et il dépose une seule et unique pièce de tissu 88 sur la plateforme 20 afin de commencer la formation de la pile 14.Au cours de la troisième étape sur la figure 10E; le rouleau 26 entame une seconde moitié de son cycle de fonctionnement et de venue en prise avec la seconde pièce de la pile 12 Entre-temps > le support 50 sest déplacé vertícalement vers le haut afin d3aligrer la platc3fcrmn 22 avec le trajet parcouru par le rouleau 26. Comme l'illustre la quatrième étape de cette figure lOB, le rouleau 26 a déposé la seconde pièce de tissu 92 sur la platef orme de support 22, afin de commencer la formation de la troisième pile 16. Referring to Figure 1, it should be noted that the illustrated device is equipped with second and third support platforms 20 and 22 intended to receive alternating layers of fabric from a pile 12 to form piles 14 and 16 In this regard, the device operates by using the jack 52 whose rod 54 of the piston is engaged with the vertical support 50, which is connected to said second and third platforms 20 and 22 which it supports. Figures 10A and 10B are schematic representations illustrating the operation of the apparatus according to Figure 1 to form the second and third stacks 14 and 16 on said platforms 20 and 22, respectively. In this case, the apparatus operates in the same way as that illustrated in FIGS. 9A and 9B, but the jack 52 also has the function of printing the support 50 back and forth in the vertical direction to form the two stacks. In the first step of Figure 10A, the roller 26 engages the top piece of fabric in the stack 12 and begins to move to the right. At the stage of the second step of this figure lOA, said roller 26 has completed its movement to the right and it deposits a single piece of fabric 88 on the platform 20 in order to begin the formation of the stack 14. During the third step in Figure 10E; the roller 26 begins a second half of its operating cycle and comes into engagement with the second part of the stack 12 In the meantime> the support 50 has moved vertically upward in order to align the platc3fcrmn 22 with the path traveled by the roller 26. As illustrated in the fourth step of this FIG. 10B, the roller 26 has deposited the second piece of fabric 92 on the support platform 22, in order to begin the formation of the third stack 16.

On fera observer que, pendant le déplacement d'avant en arrière du rouleau 26, il peut être prévu un ajustement de la hauteur de la plateforme 18 lorsque ce rouleau vient au contact de la pile 12, ainsi qu'un ajustement des hauteurs respectives des plateformes-20 et 22 lorsque ledit rouleau 26 vient en prise avec les piles 14 et 16 reposant sur ces plateformes. It will be observed that, during the movement of the roller 26 back and forth, an adjustment of the height of the platform 18 can be provided when this roller comes into contact with the stack 12, as well as an adjustment of the respective heights of the platforms-20 and 22 when said roller 26 engages with the stacks 14 and 16 resting on these platforms.

Comme mentionné précédemment, l'appareil selon la présente invention peut être avantageusement commandé, afin de coordonner ses différentes opérations, grâce à l'utilisation d'un microprocesseur programmé renfermé par le dispositif de commande 56. A cet égard, le cycle fonctionnel du microprocesseur peut être déclenché par un signal de position qui correspond à la position d'extrême-gauche du chariot 24 supportant le rouleau 26. Cette position d'extrême-gauche peut être détectée en utilisant un détecteur de champ magnétique 94, illustré sur la figure 2, qui coopère avec une source 95 de champ magnétique montée sur le chariot 24. As mentioned previously, the apparatus according to the present invention can advantageously be controlled, in order to coordinate its various operations, by virtue of the use of a programmed microprocessor enclosed by the control device 56. In this respect, the functional cycle of the microprocessor can be triggered by a position signal which corresponds to the far-left position of the carriage 24 supporting the roller 26. This far-left position can be detected using a magnetic field detector 94, illustrated in FIG. 2 , which cooperates with a source 95 of magnetic field mounted on the carriage 24.

L'exploration du chariot 24 par ce détecteur 94 peut amorcer un cycle pour faire fonctionner un moteur 73 pas à pas entraînant ledit chariot 24 par l'intermédiaire de la channe 25 ; pour actionner le vérin 52 ; pour mettre en action les freins 42 et 122 associés respectivement aux vérins 40 et 118, 120 ; pour étalonner le détecteur 48 de champ magnétique ; pour délivrer de l'air assurant la manoeuvre du vérin 68 incorporé dans le rouleau 26 ; et pour alimenter en air les ajutages 84 de la barre 28.The exploration of the carriage 24 by this detector 94 can initiate a cycle for operating a stepping motor 73 driving said carriage 24 via the chain 25; to actuate the cylinder 52; to activate the brakes 42 and 122 associated respectively with the cylinders 40 and 118, 120; to calibrate the magnetic field detector 48; to deliver air ensuring the operation of the jack 68 incorporated in the roller 26; and to supply air to the nozzles 84 of the bar 28.

A partir de la position d'extrême-gauche du chariot 24 associé au rouleau 26, qui est repérée par le détecteur 94 monté sur le bâti 10, le microprocesseur délivre un signal de commande qui fait tourner la barre allongée 28 d'une première position, dans laquelle son pan 81 est orienté radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26, jusqu'à une seconde position dans laquelle c'est le pan 85 qui est orienté radialement vers l'extérieur. Concomitamment, le microprocesseur du dispositif 56 émet un signal de commande qui actionne une valve provoquant une circulation d'air par le tube 76, ce qui assure une projection d'air par les ajutages 84.Cette projection d'air par lesdits ajutages 84 se poursuit pendant une période choisie après que le rouleau 26 a commencé son mouvement vers la droite consécutivement à la rotation de la barre 28, par exemple pendant la première tranche de 2j0 à 45 degrés de rotation dudit rouleau 26. Ce rouleau 26 commence à se mouvoir vers la droite immédiatement après la rotation de la barre 28. Dans l'une des formes de réalisation, e rouleau est déplacé sous la commande d'un moteur 73- du type pas à pas relié à la chaîne d'entrainement 25, si bien que le mouvement dudit rouleau 26 conjointement au chariot 24 est commandé avec précision par le microprocesseur. Après une course de mouvement sélectionnée, l'alimentation en air des ajutages 84 par le tube 76 est interrompue.Après une période consécutive, lorsque le rouleau a atteint sa position correspondant à la quatrième étape de la figure 9A, le microprocesseur délivre un signal de commande afin d'étalonner le signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique En traitant ce signal de sortie- étalonné, le microprocesseur détermine si le rouleau 26 est venu adéquatement en prise avec une seule et unique pièce de tissu, ou bien si, inadéquatement, il n'a saisi aucune pièce de tissu ou m a agrippé plusieurs. Dans le cas d'un fonctionnement incorrect ou si la pile 12 a été complète- ment épuisée, la machine est automatiquement mise à l'arrêt par le microprocesseur afin d'attirer l'attention de l'opérateur de cette machine. From the far left position of the carriage 24 associated with the roller 26, which is identified by the detector 94 mounted on the frame 10, the microprocessor delivers a control signal which rotates the elongated bar 28 from a first position , in which its face 81 is oriented radially outward relative to the axis of the roller 26, to a second position in which it is the face 85 which is oriented radially outward. Concomitantly, the microprocessor of the device 56 emits a control signal which actuates a valve causing an air circulation by the tube 76, which ensures a projection of air by the nozzles 84. This projection of air by said nozzles 84 is continues for a selected period after the roller 26 has started to move to the right following the rotation of the bar 28, for example during the first section of 2j0 to 45 degrees of rotation of said roller 26. This roller 26 begins to move to the right immediately after the rotation of the bar 28. In one embodiment, the roller is moved under the control of a motor 73- of the stepping type connected to the drive chain 25, so that the movement of said roller 26 together with the carriage 24 is precisely controlled by the microprocessor. After a selected movement stroke, the air supply to the nozzles 84 through the tube 76 is interrupted. After a consecutive period, when the roller has reached its position corresponding to the fourth step of FIG. 9A, the microprocessor delivers a signal of command to calibrate the output signal of the magnetic field detector 48 By processing this calibrated output signal, the microprocessor determines whether the roller 26 has adequately engaged with a single piece of fabric, or if, inadequately , he grabbed no piece of cloth or grabbed me several. In the event of incorrect operation or if the battery 12 has been completely exhausted, the machine is automatically stopped by the microprocessor in order to attract the attention of the operator of this machine.

Si l'on admet un fonctionnement correct de la machine, c'est-à-dire qu'une seule et unique pièce de tissu est saisie, le microprocesseur continue de déplacer le chariot 24 et le rouleau 26 vers a droite, jusqu'à ce qu'ils atteignent la position illus'-rée par la cinquième étape de la figure 9B. Assuming that the machine works correctly, i.e. only one piece of fabric is gripped, the microprocessor continues to move the carriage 24 and the roller 26 to the right, until what they reach the position illus'-rée by the fifth stage of figure 9B.

Dans cette position, le microprocesseur émet un signal afin d'imprimer à la barre 28 un pivotement antagoniste jusqu'à sa première position, en vue de libérer l'extrémité de la pièce de tissu qui enveloppe le rouleau. Ce rouleau poursuit son mouvement vers la droite jusqu'à ce qu'il atteigne le bord d'extrême-droite de la plateforine 20 et jusqu'à ce qu'il ait complètement déroulé sur cette plateforme 20 l'unique pièce de tissu.Le microprocesseur inverse ensuite le sens du moteur 73du type pas à pas afin de ramener le rouleau à sa position de départ et, après que ce rouleau a passé à l'écart de la plateforme 20, ledit microprocesseur délivre un signal en vue d'alimenter en air le vérin 52 pour actionner la tige 54 du piston, qui élève le support 50 jusqu'à une position dans laquelle la troisième plateforme 22 est adjacente au trajet parcouru par le chariot 24 et le rouleau 26.In this position, the microprocessor emits a signal in order to impart to the bar 28 an antagonistic pivoting to its first position, in order to release the end of the piece of fabric which envelops the roller. This roller continues its movement to the right until it reaches the far-right edge of the platform 20 and until it has completely unrolled on this platform 20 the single piece of fabric. microprocessor then reverses the direction of the motor 73 of the stepping type in order to return the roller to its starting position and, after this roller has passed away from the platform 20, said microprocessor delivers a signal in order to supply air the jack 52 to actuate the rod 54 of the piston, which raises the support 50 to a position in which the third platform 22 is adjacent to the path traveled by the carriage 24 and the roller 26.

Lorsque le rouleau 26 et le chariot 24 atteignent leur position d'extreme-gauche qui est de nouveau repérée par le détecteur de champ magnétique 94, le microprocesseur provoque de nouveau le déplacement vers la droite pour mettre la barre en prise avec une seconde couche de tissu, les jets d'air sont projetés à l'instant approprié et le dispositif de détection de champ magnétique constate une venue en prise correcte avec la seconde couche de tissu unique. Le rouleau 26 ee meut en travers du sommet du bâti 10 et au-dessus de la plateforme 22 (ce qui constitue à cet instant sa position correcte) et il dépose la seconde couche de tissu sur la pile 16 nouvellement formée.When the roller 26 and the carriage 24 reach their extreme left position which is again identified by the magnetic field detector 94, the microprocessor again causes the movement to the right to engage the bar with a second layer of fabric, the air jets are projected at the appropriate time and the magnetic field detection device observes that it has come into correct engagement with the second single fabric layer. The roller 26 ee moves across the top of the frame 10 and above the platform 22 (which at this time constitutes its correct position) and it deposits the second layer of fabric on the newly formed stack 16.

Pendant la durée de la venue en prise du rouleau 26 avec le sommet de la pile 12, le microprocesseur applique également au frein 42 un signal qui desserre ce frein et permet à la plateforme 18 d'être déplacée vers le haut sous l'action de la pression pneumatique délivrée au cylindre 40 du vérin. For the duration of the engagement of the roller 26 with the top of the stack 12, the microprocessor also applies to the brake 42 a signal which releases this brake and allows the platform 18 to be moved upwards under the action of the pneumatic pressure delivered to the cylinder 40 of the jack.

De même, il est possible de prévoir un ajustement analogue lorsque le rouleau 26 vient en prise avec la pile 14 ou 16 sur la plateforme 20 ou 22, respectivement.Likewise, it is possible to provide a similar adjustment when the roller 26 engages the stack 14 or 16 on the platform 20 or 22, respectively.

Les figures 15A et 15B sont des schémas de montage illustrant le circuit de commande de l'actionnement de l'appareil selon la figure 1. Ce circuit de commande comporte un micro-ordinateur 130 à une seule "puce", par exemple un micro-ordinateur du type "Intel MCS-48". Ce micro-ordinateur 130 est muni d'expanseurs de sortie 132 et 134 (figure 15B) du type "Intel 824322 à circuits intégrés. L'expanseur de sortie 134 n'est pas utilisé dans l'agencement 'illustré. FIGS. 15A and 15B are assembly diagrams illustrating the circuit for controlling the actuation of the apparatus according to FIG. 1. This control circuit comprises a microcomputer 130 with a single "chip", for example a micro- "Intel MCS-48" type computer. This microcomputer 130 is provided with output expanders 132 and 134 (FIG. 15B) of the "Intel 824322 type with integrated circuits. The output expander 134 is not used in the arrangement" illustrated.

L'expanseur de sortie 132 présente des bornes de sortie raccordées à des mémoires tampons de sortie 136, 138, 140, 142, 144 et 146. Ces mémoires tampons de sortie délivrent des signaux aux différents composants fonctionnels du système.The output expander 132 has output terminals connected to output buffer memories 136, 138, 140, 142, 144 and 146. These output buffer memories deliver signals to the various functional components of the system.

Par exemple, la mémoire 140 délivre des signaux de sortie qui actionnent des valves à solénoïdes alimentant en air les ajutages 84 de la barre 28. L'autre sortie de cette mémoire 140 actionne un mécanisme d'ajustement de la troisième plateforme de support 22, par exemple, en agissant sur une valve à commande pneumatique qui alimente en air comprimé le frein 122. Les sorties supplémentaires des autres mémoires tampons 136, 138 et 142 remplissent des fonctions analogues, parmi lesquelles un mouvement descendant initial de la'plateforme 18 afin de charger cette plateforme, un ajustement des plateformes 18 et 20, ainsi qu'un actionnement des vérins 52 et 68.For example, the memory 140 delivers output signals which actuate solenoid valves supplying air to the nozzles 84 of the bar 28. The other output of this memory 140 actuates an adjustment mechanism of the third support platform 22, for example, by acting on a pneumatically controlled valve which supplies compressed air to the brake 122. The additional outputs of the other buffer memories 136, 138 and 142 fulfill similar functions, including an initial downward movement of the platform 18 in order to load this platform, an adjustment of the platforms 18 and 20, as well as an actuation of the jacks 52 and 68.

Les mémoires tampons de sortie 144 et 146 délivrent des signaux à impulsions pour commander le fonctionnement du moteur pas à pas 73. L'expanseur de sortie 132 possède une sortie supplémentaire indiquant que le chariot 24 occupe sa position de départ dans laquelle la source 95 de champ magnétique est contiguë au détecteur 94.The output buffer memories 144 and 146 deliver pulse signals to control the operation of the stepping motor 73. The output expander 132 has an additional output indicating that the carriage 24 occupies its starting position in which the source 95 of magnetic field is contiguous to detector 94.

Le micro-ordinateur 130 est également-muni d'une mémoire tampon de sortie 150 à circuits intégrés du type 8212, qui est utilisée pour maintenir des instructions de commande de sortie en vue de l'étalonnage du champ magnétique. Des portes 156 et des bascules 158 contribuent aussi à cette fonction de commande. I1 est également prévu un convertisseur analogiquenumérique 160 à circuits intégrés du type 0808, à entrées adressables. Ce convertisseur est raccordé à des amplificateurs d'entrée 162 et 164 qui étalonnent le champ magnétique repéré par les détecteurs 48 et 94. La commande du microprocesseure visant par exemple à ajuster la plage d1épaisseurscorrespon- dant à une seule et unique pièce de tissu, ou bien à abaisser la plateforme 18 en vue de son chargement initial, est assurée par un clavier à touches 152 connecté à une mémoire tampon d'entrée 154. The microcomputer 130 is also provided with an output buffer memory 150 of integrated circuits of the 8212 type, which is used to maintain output control instructions for the calibration of the magnetic field. Doors 156 and flip-flops 158 also contribute to this control function. There is also an analog-to-digital converter 160 with integrated circuits of type 0808, with addressable inputs. This converter is connected to input amplifiers 162 and 164 which calibrate the magnetic field identified by the detectors 48 and 94. The microprocessor control aiming for example to adjust the range of thicknesses corresponding to a single piece of fabric, or although lowering the platform 18 for its initial loading, is ensured by a keyboard 152 connected to an input buffer memory 154.

I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. I1 goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Apparatus for detecting the presence of tissue on a tissue delivery mechanism comprising a support surface for this tissue, apparatus characterized in that it comprises a source (95) of magnetic field mounted so as to form a part said fabric support surface (18); a magnetic field detector (48) in contact with the tissue on said support surface, said conveying mechanism (24, 26) being arranged to convey the tissue between said source (95) and said magnetic field detector (48) ; as well as a means combined with the operation of this routing mechanism (24, 26) for calibrating the output signal of said detector (48) at a time chosen during said operations and for comparing this output signal with a threshold level, in order to thus detect the presence of a tissue.

2. Apparatus for detecting the presence of a tissue on a tissue conveying mechanism comprising a support surface for this tissue, apparatus characterized in that it comprises a magnetic field detector (48) mounted in order to form a part of said fabric support surface (18); a source (95) of magnetic field in contact with the tissue on said support surface, said routing mechanism (24, 26) being arranged to convey tissue between said source (95) and said magnetic field detector (48) ; as well as a means combined with the operation of said routing mechanism (24, 26) for calibrating the output signal from said detector (48) at a time chosen during said operation, and for comparing said output signal with a threshold level, in order to thus detect the presence of a tissue.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic field detector (48) has first output levels at the selected time at which the black of pieces of fabric between said source (95) and said detector (48) is less than the desired number, as well as a second output level at a selected time at which the number of pieces of fabric between said source (9S) and said detector (48) corresponds to the desired number; and by the -CaiZc that the threshold level is between said first and second or output calves.

4. Apparatus on claim 1 or 2 characterized in that the function of calibration and comparison has the function of comparing the output signal to first and second threshold levels.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the magnetic field detector (48) has first output levels at the selected time at which the number of pieces of tissue between the source (95) and the detector (48 ) is less than the desired number, a second output level at the selected time at which the number of pieces of fabric between said source (95) and said detector (48) corresponds to the desired number, as well as third output levels at l 'selected time at which the number of pieces of fabric between said source (95) and said detector (48) is greater than the desired number; in that the first threshold level is between said first output levels and said second output level; and by the fact that the second threshold level is located between said second output level and said third output level.

6. Apparatus according to claim 3 or 5, characterized in that the desired number is equal to one

7. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the calibration and comparison means consists of an analog-digital converter reacting to the detector output signal (483, as well as a means for comparing digitally the output signal of this converter at the threshold level.

8. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the calibration and comparison means consists of a programmed microprocessor.

9. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the magnetic field detector (48) is mounted on an elastic support so as to firmly engage with the routing mechanism (26) when this routing mechanism causes the movement of tissue between the source (95) and said detector (48).

10. Apparatus according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the routing mechanism consists of a roller (26).