FR2759865A1

FR2759865A1 - Automated sandwich production

Info

Publication number: FR2759865A1
Application number: FR9702270A
Authority: FR
Inventors: Philippe Carabin; Eric Fleury; Bernard Abert
Original assignee: FL CONCEPT
Current assignee: FL CONCEPT
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-08-28
Anticipated expiration: 2017-02-21
Also published as: FR2759865B1

Abstract

For the automated production of filled sandwiches, after the top layer (3) has been positioned over the filling (7) on the bottom layer (4), the sandwich (5) is adjusted to align the top and bottom layers with each other. Also claimed is an assembly with a mechanism (12, 20) which corrects any offset in the positioning of the top and bottom layers (3, 4) of the sandwich.

Description

PERFECTIONNEMENT AUX PROCEDES ET AUX INSTALLATIONS DE
FABRICATION AUTOMATIQUE DE SANDWICHES DU GENRE GOÛTERS
FOURRES.IMPROVEMENT IN PROCESSES AND FACILITIES
AUTOMATIC MANUFACTURE OF SNACK-TYPE SANDWICHES
FOURRES.

La présente invention concerne le domaine général de l'industrie alimentaire; elle concerne plus particulièrement un perfectionnement aux procédés et aux installations qui permettent la fabrication automatique de sandwiches, du genre goûters fourrés par exemple. The present invention relates to the general field of the food industry; it relates more particularly to an improvement in the processes and in the installations which allow the automatic manufacture of sandwiches, of the stuffed snack type for example.

Les biscuits sandwichés, genre goûters fourrés par exemple, sont constitués d'une partie dessus et d'une partie dessous entre lesquelles est placé un ingrédient de fourrage tel qu'une crème ou une confiture. Ils sont fabriqués sur des lignes automatiques dont un exemple de réalisation est décrit dans le document US-A-4 098 909. Sandwiched biscuits, such as filled snacks, consist of a top part and a bottom part between which is placed a filling ingredient such as a cream or a jam. They are manufactured on automatic lines, an exemplary embodiment of which is described in document US-A-4,098,909.

L'installation automatisée correspondante est constituée d'un tapis de convoyage sur lequel les parties dessus et dessous du sandwich sont posées à plat, régulièrement alternées et en files parallèles. La partie dessous de chaque sandwich reçoit l'ingrédient de fourrage et les files de produits alternés parviennent ensuite à une station dite de capping au niveau de laquelle la partie dessus vient recouvrir la partie dessous avec l'ingrédient de fourrage.The corresponding automated installation consists of a conveyor belt on which the top and bottom parts of the sandwich are laid flat, regularly alternating and in parallel rows. The bottom part of each sandwich receives the filling ingredient and the rows of alternating products then reach a so-called capping station at which the top part covers the bottom part with the filling ingredient.

Cette station de capping est constituée d'une rangée de butées rétractables associées à des ventouses de préhension mobiles verticalement. Dans le cycle de fabrication, les butées immobilisent la rangée de parties dessus sur le plan de convoyage de telle sorte que les ventouses puissent les soulever. Les parties dessous chargées de l'ingrédient de fourrage sont ensuite immobilisées par les mêmes butées, sous les ventouses; celles-ci déposent la partie dessus sur la partie dessous et les butées se rétractent pour libérer le sandwich formé avant de se replacer en position active pour le cycle suivant.This capping station consists of a row of retractable stops associated with vertically movable gripping suction cups. In the production cycle, the stops immobilize the row of parts above on the conveying plane so that the suction cups can lift them. The lower parts loaded with the forage ingredient are then immobilized by the same stops, under the suction cups; these deposit the top part on the bottom part and the stops retract to release the sandwich formed before returning to the active position for the next cycle.

Sur ces lignes de fabrication automatique, il arrive que les parties dessus et dessous des sandwiches ne soient pas correctement superposées l'une sur l'autre et ce décentrage altère la qualité finale des produits. On these automatic production lines, it sometimes happens that the top and bottom parts of the sandwiches are not correctly superimposed on each other and this off-centering affects the final quality of the products.

La présente invention a pour but de pallier à cet inconvénient en proposant un procédé et une installation de fabrication de sandwiches dans lesquels les parties dessus et dessous sont toujours correctement superposées. The object of the present invention is to overcome this drawback by proposing a method and an installation for manufacturing sandwiches in which the parts above and below are always correctly superimposed.

Ce procédé de fabrication automatique de sandwiches du genre goûters fourrés, constitués d'une partie dessus, d'une partie dessous et d'un ingrédient de fourrage tel qu'une crème ou une confiture, est du type consistant à déposer l'ingrédient de fourrage sur la partie dessous posée à plat sur un plan de convoyage, puis à positionner la partie dessus sur ladite partie dessous avec l'ingrédient de fourrage. Conformément à l'invention, après avoir positionné la partie dessus sur la partie dessous et l'ingrédient de fourrage, on prévoit de soumettre chaque sandwich à l'action de moyens appropriés pour corriger un éventuel défaut de centrage desdites parties dessus et dessous, afin d'obtenir leur superposition correcte. This process for the automatic production of sandwiches of the filled snack type, consisting of a top part, a bottom part and a filling ingredient such as a cream or a jam, is of the type consisting in depositing the ingredient of filling on the bottom part laid flat on a conveying plane, then position the top part on said bottom part with the filling ingredient. In accordance with the invention, after positioning the top part on the bottom part and the filling ingredient, it is planned to subject each sandwich to the action of appropriate means to correct any defect in centering of said parts above and below, in order to get their correct overlay.

Selon un mode opératoire préféré, le procédé consiste à immobiliser la partie dessous avec l'ingrédient de fourrage sur le plan de convoyage pour positionner la partie dessus et, ensuite, à profiter de cette immobilisation pour effectuer l'opération de correction d'un éventuel défaut de centrage desdites parties dessus et dessous. According to a preferred operating method, the method consists in immobilizing the bottom part with the filling ingredient on the conveying plane to position the part above and, then, in taking advantage of this immobilization to carry out the operation of correcting any lack of centering of said parts above and below.

L'invention concerne également une installation de fabrication automatique de sandwiches constitués d'une partie dessous et d'une partie dessus entre lesquelles est placé un ingrédient de fourrage du genre crème ou confiture. Cette installation comprend des moyens de dépose de l'ingrédient de fourrage sur la partie dessous posée à plat sur un plan de convoyage, des moyens qui permettent de positionner la partie dessus sur ladite partie dessous avec ledit ingrédient de fourrage, et aussi des moyens qui permettent d'effectuer la correction d'un éventuel décentrage desdites parties dessus et dessous, pour obtenir leur superposition correcte. The invention also relates to an installation for the automatic production of sandwiches consisting of a bottom part and a top part between which is placed a filling ingredient of the cream or jam kind. This installation comprises means for depositing the filling ingredient on the bottom part laid flat on a conveying plane, means which make it possible to position the top part on said bottom part with said filling ingredient, and also means which allow the correction of a possible off-center of said parts above and below, to obtain their correct superposition.

Selon une forme de réalisation préférée, I'installation comporte au moins deux systèmes de butées mobiles l'un par rapport à l'autre, associés à des moyens de commande de mouvement aptes à leur faire prendre une position inactive dégagée du sandwich et une position active dans laquelle, après resserrement, ils viennent se positionner autour dudit sandwich, en contact ou pratiquement en contact avec certaines au moins des génératrices de son pourtour, de façon, par ce mouvement de resserrement, à assurer l'alignement des génératrices de ses parties dessus et dessous. According to a preferred embodiment, the installation comprises at least two systems of stops movable relative to one another, associated with movement control means capable of causing them to take an inactive position released from the sandwich and a position active in which, after tightening, they are positioned around said sandwich, in contact or practically in contact with at least some of the generators of its periphery, so, by this tightening movement, to ensure the alignment of the generatrices of its parts above and below.

De la sorte, si les parties dessus et dessous du sandwich sont correctement centrées l'une par rapport à l'autre, les systèmes de butées n'ont aucune action. En revanche, en cas de décentrage, les systèmes de butées imposent un glissement relatif desdites parties dessus et dessous l'une sur l'autre, jusqu'à leur superposition correcte.In this way, if the top and bottom parts of the sandwich are correctly centered with respect to each other, the stop systems have no action. On the other hand, in the event of decentering, the stop systems impose a relative sliding of said parts above and below one over the other, until their correct superposition.

Les systèmes de butées sont agencés de telle sorte qu'en position active, ils
emprisonnent le sandwich posé à plat sur le plan de convoyage.The stop systems are arranged so that in the active position they
trap the sandwich laid flat on the conveying plane.

Selon une autre particularité de l'invention, les systèmes de butées sont constitués de doigts verticaux. According to another particular feature of the invention, the stop systems consist of vertical fingers.

Selon une forme de réalisation préférée, I'installation comprend - un premier système de butées avant, mobile au moins verticalement et actif sur toute l'épaisseur du sandwich et sur lequel vient se positionner l'avant dudit sandwich pour assurer l'immobilisation de ce dernier sur le plan de convoyage, et - un second système de butées arrière, mobile verticalement et parallèlement au plan de convoyage, apte à venir se positionner contre l'arrière dudit sandwich, également sur toute l'épaisseur de ce dernier. According to a preferred embodiment, the installation comprises - a first system of front stops, movable at least vertically and active over the entire thickness of the sandwich and on which the front of said sandwich is positioned to ensure the immobilization of this last on the conveying plane, and - a second rear stop system, movable vertically and parallel to the conveying plane, capable of coming to be positioned against the rear of said sandwich, also over the entire thickness of the latter.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les systèmes de butées avant et arrière sont constitués chacun de deux doigts verticaux parallèles qui coopèrent les uns avec l'avant et les autres avec l'arrière du sandwich. According to another characteristic of the invention, the front and rear stop systems each consist of two parallel vertical fingers which cooperate with the front and the others with the rear of the sandwich.

Dans le cadre d'une installation qui assure la fabrication de plusieurs files de sandwiches, on prévoit des systèmes de butées avant et arrière constitués chacun d'une rangée de doigts parallèles disposée perpendiculairement au sens de déplacement. In the context of an installation which ensures the production of several rows of sandwiches, front and rear stop systems are provided, each consisting of a row of parallel fingers arranged perpendicular to the direction of movement.

Selon une forme de réalisation préférée, les moyens qui permettent d'effectuer la correction d'un éventuel décentrage des parties dessus et dessous du sandwich sont aménagés au niveau des moyens qui assurent le positionnement desdites parties dessus sur lesdites parties dessous avec l'ingrédient de fourrage. According to a preferred embodiment, the means which make it possible to correct a possible off-center of the parts above and below the sandwich are provided at the level of the means which ensure the positioning of said parts above on said parts below with the ingredient of feed.

Les moyens qui assurent le positionnement des parties dessus du sandwich sur les parties dessous avec l'ingrédient de fourrage sont avantageusement constitués de butées rétractables associées à des ventouses de prélèvement et de dépose desdites parties dessus. Ces butées rétractables constituent les butées avant des moyens qui permettent d'effectuer la correction d'un éventuel décentrage des parties dessus et dessous du sandwich, et elles sont associées à des butées arrière mobiles verticalement et parallèlement au plan de convoyage, aptes à venir se positionner contre l'arrière dudit sandwich.The means which ensure the positioning of the top portions of the sandwich on the bottom portions with the filling ingredient advantageously consist of retractable stops associated with suction cups for removing and depositing said portions above. These retractable stops constitute the front stops of the means which make it possible to correct a possible off-center of the parts above and below the sandwich, and they are associated with rear stops movable vertically and parallel to the conveying plane, able to come position against the back of said sandwich.

Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel de l'installation de fabrication de sandwiches conforme à la présente invention - les figures 2a à 2h sont des vues schématiques de côté qui illustrent en différentes étapes le procédé original de fabrication des sandwiches conforme à l'invention; - les figures 3a et 3b sont des vues schématiques de dessus qui illustrent le fonctionnement des moyens de centrage des parties dessus et dessous de plusieurs files de sandwiches. But the invention will be further illustrated, without being in any way limited, by the following description of a particular embodiment, given solely by way of example and shown in the accompanying drawings in which - Figure 1 is a block diagram of the installation for making sandwiches according to the present invention - Figures 2a to 2h are schematic side views which illustrate in different stages the original method of making sandwiches according to the invention; - Figures 3a and 3b are schematic views from above which illustrate the operation of the centering means of the parts above and below of several rows of sandwiches.

L'installation représentée sur les figures permet la fabrication de goûters fourrés constitués de deux biscuits ronds et plats, I'un formant la partie dessus et l'autre la partie dessous, entre lesquels est placé l'ingrédient de fourrage, par exemple une crème chocolatée. The installation shown in the figures allows the production of filled snacks consisting of two round and flat cookies, one forming the top part and the other the bottom part, between which the filling ingredient is placed, for example a cream. chocolate.

Telle qu'on l'a représentée sur la figure 1, I'installation de fabrication des sandwiches comprend un plan de convoyage 1 en forme de bande sans fin horizontale entraînée en continu dans la direction de la flèche d'orientation 2. As shown in FIG. 1, the installation for manufacturing sandwiches comprises a conveyor plane 1 in the form of a horizontal endless band driven continuously in the direction of the orientation arrow 2.

Le plan de convoyage 1 transporte les moitiés dessus 3 et les moitiés dessous 4 des sandwiches, d'une part, et aussi les sandwiches complets 5, après fabrication, d'autre part. Les parties dessus 3 et dessous 4 sont posées à plat et régulièrement alternées sur une file.The conveying plane 1 transports the halves above 3 and the halves below 4 of the sandwiches, on the one hand, and also the complete sandwiches 5, after manufacture, on the other hand. The parts above 3 and below 4 are laid flat and regularly alternated in a row.

Sur la figure 1, on remarque la station 6 qui assure la dépose de l'ingrédient de fourrage 7 sur la face supérieure des parties dessous 4 de sandwiches. Cette dépose est réalisée au moyen d'une buse 8 appropriée connectée à une réserve de produit. In Figure 1, we note the station 6 which ensures the deposit of the filling ingredient 7 on the upper face of the parts below 4 sandwiches. This removal is carried out by means of a suitable nozzle 8 connected to a reserve of product.

En aval de cette station de dépose 6 on trouve la station 10 dite de capping qui permet le prélèvement des parties dessus 3 et leur dépose sur les parties dessous 4 avec l'ingrédient de fourrage 7. La station de capping 10 est constituée d'un système de butées rétractables 12 associé à une ventouse de prélèvement 13. Downstream of this deposition station 6 there is the so-called capping station 10 which allows the removal of the parts above 3 and their deposition on the parts below 4 with the forage ingredient 7. The capping station 10 consists of a retractable stop system 12 associated with a suction cup 13.

La ventouse 13 consiste de préférence en une buse d'aspiration cylindrique rigide, qui fonctionne par système de venturi.The suction cup 13 preferably consists of a rigid cylindrical suction nozzle, which operates by a venturi system.

Le système de butées 12 est constitué de deux doigts verticaux 14 écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure au diamètre des parties dessus 3 et dessous 4 des sandwiches. Les deux doigts 14 sont disposés transversalement à la direction de convoyage 2 et il sont montés sur une structure porteuse 15 associée à des moyens de commande de mouvement 16. Ces moyens de commande 16 assurent la mobilité verticale du système de butées 12, ainsi que sa mobilité horizontale, parallèlement au plan de convoyage 1 et dans l'axe de déplacement de ce dernier; ils peuvent être constitués de systèmes à cames et bielles manivelles, de systèmes vis-écrous motorisés, de courroies motorisées, voire même de pignons associés à des crémaillères.The stop system 12 consists of two vertical fingers 14 spaced from each other by a distance less than the diameter of the parts above 3 and below 4 of the sandwiches. The two fingers 14 are arranged transversely to the conveying direction 2 and they are mounted on a support structure 15 associated with movement control means 16. These control means 16 ensure the vertical mobility of the stop system 12, as well as its horizontal mobility, parallel to the conveying plane 1 and in the axis of movement of the latter; they can consist of cam and crank rod systems, motorized screw-nut systems, motorized belts, or even pinions associated with racks.

Les deux doigts 14 qui forment le système de butées 12 s'étendent perpendiculairement au plan de convoyage 1. Ils peuvent prendre une position inactive, bien dégagés au-dessus du plan de convoyage pour ne pas perturber le déplacement des produits, et une position active dans laquelle leur extrémité inférieure est placée juste au-dessus dudit plan de convoyage. Dans cette position active, les doigts 14 sont adaptés pour permettre l'immobilisation des parties dessus 3 et des parties dessous 4 de sandwiches, sous la ventouse de prélèvement 13, laquelle est mobile verticalement par l'intermédiaire de moyens de commande appropriés 18. The two fingers 14 which form the stop system 12 extend perpendicular to the conveying plane 1. They can take an inactive position, well cleared above the conveying plane so as not to disturb the movement of the products, and an active position in which their lower end is placed just above said conveying plane. In this active position, the fingers 14 are adapted to allow the immobilization of the parts above 3 and the parts below 4 of sandwiches, under the suction cup 13, which is movable vertically by means of appropriate control means 18.

La hauteur des doigts 14 est supérieure à l'épaisseur des sandwiches 5. The height of the fingers 14 is greater than the thickness of the sandwiches 5.

Le système de butées 12 forme ainsi une sorte de fourchette qui, en position active, assure un positionnement précis des moitiés de sandwiches 3 et 4 par rapport à la ventouse 13. The stop system 12 thus forms a sort of fork which, in the active position, ensures precise positioning of the sandwich halves 3 and 4 relative to the suction cup 13.

En arrière des moyens d'immobilisation 12 et de prélèvement 13 qui viennent d'être décrits, on remarque la présence d'un second système de butées rétractables 20 constitué de deux doigts verticaux 21 qui sont disposés transversalement à la direction de convoyage 2 et qui sont montés sur une structure porteuse 22 associée à des moyens de commande de mouvement 23. Ces moyens de commande 23 assurent la mobilité verticale du système de butées 20, ainsi que sa mobilité horizontale, parallèlement au plan de convoyage 1 et dans l'axe de déplacement de ce dernier. Là encore, ces moyens de commande 23 peuvent être constitués de systèmes à cames et bielles-manivelles, de systèmes vis-écrous motorisés, de courroies motorisées ou encore de pignons associés à des crémaillères. Behind the immobilization means 12 and removal means 13 which have just been described, we note the presence of a second system of retractable stops 20 consisting of two vertical fingers 21 which are arranged transversely to the conveying direction 2 and which are mounted on a support structure 22 associated with movement control means 23. These control means 23 ensure the vertical mobility of the stop system 20, as well as its horizontal mobility, parallel to the conveying plane 1 and in the axis of displacement of the latter. Here again, these control means 23 can consist of cam and crank-rod systems, motorized screw-nut systems, motorized belts or also pinions associated with racks.

Les deux doigts 21 sont espacés d'une distance qui est inférieure au diamètre des moitiés de sandwiches 3 et 4. Les moyens de commande 23 les actionnent pour leur faire prendre une position inactive dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement des produits sur le plan de convoyage 1, et une position active, rapprochée du système de butée avant 12, dans laquelle leur extrémité inférieure est placée juste au-dessus dudit plan de convoyage. The two fingers 21 are spaced apart by a distance which is less than the diameter of the sandwich halves 3 and 4. The control means 23 actuate them to make them assume an inactive position in which they do not hinder the movement of the products on the plane conveyor 1, and an active position, close to the front stop system 12, in which their lower end is placed just above said conveyor plane.

Lorsque les deux systèmes de butées 12 et 20 sont en position active, les doigts verticaux 14 et 21 sont répartis sur des lignes verticales de façon à emprisonner les sandwiches 5 qui viennent d'être fabriqués. La position des systèmes de butées avant 12 et arrière 20 est fonction de la forme et des dimensions des produits; elle est réglée sur le niveau haut de la tolérance dimensionnelle des produits pour éviter leur écrasement; cette position est réglable pour s'adapter aux fabrications.When the two stop systems 12 and 20 are in the active position, the vertical fingers 14 and 21 are distributed on vertical lines so as to trap the sandwiches 5 which have just been manufactured. The position of the front 12 and rear 20 stop systems depends on the shape and dimensions of the products; it is set to the high level of dimensional tolerance of the products to avoid their crushing; this position is adjustable to adapt to manufacturing.

Le fonctionnement de cette installation est illustré en plusieurs étapes sur les figures 2a à 2h. The operation of this installation is illustrated in several stages in FIGS. 2a to 2h.

Sur la figure 2a, le système de butées avant 12 est placé en position active, juste au-dessus du plan de convoyage 1, pour immobiliser la partie dessus 3 sous la ventouse 13. Le système de butées arrière 20 est en position inactive et il ne gêne pas le transport des produits 3, 4 sur le plan de convoyage. In FIG. 2a, the front stop system 12 is placed in the active position, just above the conveying plane 1, to immobilize the top part 3 under the suction cup 13. The rear stop system 20 is in the inactive position and it does not interfere with the transport of products 3, 4 on the conveying plane.

La ventouse 13 descend, elle prélève par aspiration la partie dessus 3 puis, par un mouvement ascendant, elle la soulève au-dessus du plan de convoyage (figure 2b).The suction cup 13 descends, it draws by suction the top part 3 then, by an upward movement, it lifts it above the conveying plane (FIG. 2b).

La partie dessous 4 chargée de l'ingrédient de fourrage 7 vient ensuite s'immobiliser contre le système de butées 12, sous la partie dessus 3 (figure 2c). The bottom part 4 loaded with the feed ingredient 7 then comes to a stop against the stop system 12, under the top part 3 (FIG. 2c).

Pour fabriquer le sandwich, la ventouse 13 redescend et elle positionne la partie dessus 3 sur la partie dessous 4 avec l'ingrédient de fourrage 7 (figure 2d). Au moment de la dépose de la partie dessus 3, on stoppe le système d'aspiration de la ventouse 13. Cette ventouse cylindrique 13 oblige les parties dessus 3 et dessous 4 à se positionner parallèlement l'une à l'autre ; de plus, elle est avantageusement utilisée pour calibrer le sandwich en épaisseur.To make the sandwich, the suction cup 13 goes back down and it positions the top part 3 on the bottom part 4 with the filling ingredient 7 (FIG. 2d). When the top part 3 is removed, the suction system of the suction cup 13 is stopped. This cylindrical suction cup 13 forces the top 3 and bottom 4 parts to be positioned parallel to one another; moreover, it is advantageously used to calibrate the sandwich in thickness.

Sur la figure 2d on a volontairement représenté les parties dessus 3 et dessous 4 légèrement décentrées l'une par rapport à l'autre pour bien illustrer les moyens de recentrage qui vont maintenant être mis en oeuvre.In FIG. 2d, the parts above 3 and below 4 have been voluntarily slightly off-center with respect to one another to illustrate the refocusing means which will now be implemented.

Juste avant la dépose de la partie dessus 3 sur la partie dessous 4, le système de butées arrière 20 manoeuvré par les moyens de commande 23 commence son mouvement de descente pour se diriger vers le sandwich 5. Lorsqu'il se positionne sur l'arrière du sandwich (figure 2e) son mouvement force les parties dessus 3 et dessous 4 à se superposer correctement, par glissement relatif parallèlement au plan de convoyage. Cette opération de recentrage s'effectue très rapidement.Just before the removal of the top part 3 on the bottom part 4, the rear stop system 20 maneuvered by the control means 23 begins its downward movement to move towards the sandwich 5. When it is positioned on the rear of the sandwich (FIG. 2e) its movement forces the parts above 3 and below 4 to overlap correctly, by relative sliding parallel to the conveying plane. This refocusing operation is carried out very quickly.

Le système de butée avant 12 et la ventouse 13 s'escamotent par la manoeuvre de leurs moyens de commande respectifs 16 et 18 (figure 2D, le sandwich 5 est libéré et il peut poursuivre son déplacement (figure 29), par exemple vers une unité de conditionnement.The front stop system 12 and the suction cup 13 are retracted by the operation of their respective control means 16 and 18 (Figure 2D, the sandwich 5 is released and it can continue its movement (Figure 29), for example towards a unit conditioning.

Le système de butée avant 12 se replace tout de suite en position active (figure 2h) pour bloquer la partie dessus 3 qui suit, en vue d'un nouveau cycle de fabrication.The front stop system 12 immediately returns to the active position (Figure 2h) to block the top part 3 which follows, for a new manufacturing cycle.

Comme cela apparaît sur les figures 2f et 2g, l'escamotage du système de butées avant 12 s'effectue par la combinaison d'un mouvement horizontal et d'un mouvement vertical, de façon à ne pas perturber le déplacement du sandwich 5 qui vient d'être fabriqué. As shown in Figures 2f and 2g, the retraction of the front stop system 12 is effected by the combination of a horizontal movement and a vertical movement, so as not to disturb the movement of the sandwich 5 which comes to be manufactured.

Lorsque le système de butée avant 12 s'efface et se repositionne (figures 2f à 2h), le système de butée arrière 20 reprend progressivement une position inactive pour ne pas gêner la progression des produits disposés en amont sur le plan de transport. When the front stop system 12 disappears and is repositioned (Figures 2f at 2h), the rear stop system 20 gradually returns to an inactive position so as not to hinder the progress of the products placed upstream on the transport plane.

A noter tout de même que ce système de butée arrière 20 peut être commandé pour accompagner le mouvement de libération du sandwich, en restant en contact un court instant avec la partie arrière de celui-ci après l'escamotage du système de butée avant. Cette particularité peut permettre de favoriser la remise en vitesse du sandwich sur le tapis de convoyage tout en maintenant l'alignement de la file de sandwiches.Note all the same that this rear stop system 20 can be controlled to accompany the release movement of the sandwich, remaining in contact for a short time with the rear part thereof after the retraction of the front stop system. This feature can help to speed up the sandwich on the conveyor belt while maintaining the alignment of the line of sandwiches.

Ce qui précède montre que les systèmes de butées avant 12 et arrière 20 peuvent prendre chacun une position inactive dans laquelle ils sont dégagés du sandwich 5 et dans laquelle ils ne perturbent pas le déplacement des différents produits sur le plan de convoyage 1, et une position active dans laquelle, après resserrement, ils viennent se positionner autour du sandwich. The above shows that the front stop systems 12 and rear 20 can each take an inactive position in which they are released from the sandwich 5 and in which they do not disturb the movement of the different products on the conveying plane 1, and a position active in which, after tightening, they are positioned around the sandwich.

Dans cette position active, les doigts avant 14 sont en contact avec deux génératrices du pourtour du sandwich et les doigts arrière 21 viennent en contact, ou pratiquement en contact avec deux autres génératrices de son pourtour. Les quatre doigts verticaux 14 et 21 sont régulièrement répartis autour du sandwich 5 et ils forment une sorte de ceinture qui immobile le sandwich sur le plan de convoyage 1.In this active position, the front fingers 14 are in contact with two generators around the edge of the sandwich and the rear fingers 21 come into contact, or practically in contact with two other generators around its edge. The four vertical fingers 14 and 21 are regularly distributed around the sandwich 5 and they form a sort of belt which immobilizes the sandwich on the conveying plane 1.

De la sorte, dans le cas où les parties dessus 3 et dessous 4 sont correctement superposées, le système de butée arrière 20 ne modifie pas la structure du sandwich. En revanche, s'il existe un défaut de centrage, le mouvement de resserrement de la pince 12, 20 corrige automatiquement cette anomalie de superposition en faisant glisser l'une sur l'autre lesdites parties dessus 3 et dessous 4.In this way, in the case where the parts above 3 and below 4 are correctly superimposed, the rear stop system 20 does not modify the structure of the sandwich. On the other hand, if there is a centering defect, the tightening movement of the clamp 12, 20 automatically corrects this superposition anomaly by sliding said parts one above the other 3 and below 4.

Les schémas de principe des figures 1 et 2 montrent le traitement d'une file de produits. Cependant, en pratique, on traite généralement en même temps plusieurs files parallèles de produits pour obtenir des cadences de fabrication importantes. Dans ce cas, les systèmes de butées avant 12 et arrière 20 sont constitués chacune d'une rangée de doigts 14, 21 disposés transversalement à la direction d'avancement 2 ; cette particularité est illustrée, vue de dessus, sur les figures 3a et 3b. The block diagrams in Figures 1 and 2 show the processing of a line of products. However, in practice, several parallel rows of products are generally treated at the same time in order to obtain high production rates. In this case, the front 12 and rear 20 stop systems each consist of a row of fingers 14, 21 arranged transversely to the direction of advance 2; this feature is illustrated, seen from above, in Figures 3a and 3b.

La figure 3a montre les sandwiches 5 immobilisés sur le système de butées avant 12 constitué d'une juxtaposition de doigts verticaux 14. Les parties dessus 3 et dessous 4 des sandwiches ont volontairement été représentées décentrées l'une par rapport à l'autre; le système de butées arrière 20 constitué de la rangée de doigts 21 est disposé en retrait. FIG. 3a shows the sandwiches 5 immobilized on the front stop system 12 consisting of a juxtaposition of vertical fingers 14. The parts above 3 and below 4 of the sandwiches have voluntarily been shown offset relative to each other; the rear stop system 20 consisting of the row of fingers 21 is arranged in withdrawal.

Sur la figure 3b, le système de butées arrière 20 vient se positionner sur l'arrière des sandwiches 5 et ce mouvement de resserrement assure le recentrage des parties dessus 3 et dessous 4.In FIG. 3b, the rear stop system 20 is positioned on the rear of the sandwiches 5 and this tightening movement ensures the refocusing of the parts above 3 and below 4.

Bien entendu, I'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit. En particulier, les systèmes de butées peuvent prendre des formes différentes, par exemple adaptées pour suivre le contour des produits traités. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described. In particular, the stop systems can take different forms, for example adapted to follow the contour of the products treated.

On peut aussi envisager d'aménager les moyens de centrage à un autre endroit sur l'installation de fabrication des sandwiches, par exemple en aval de la station de capping . It is also possible to envisage arranging the centering means at another location on the sandwich-making installation, for example downstream from the capping station.

Claims

- CLAIMS

1.- Process for the automatic production of sandwiches (5) of the stuffed snack type, for example, consisting of a top part (3), a bottom part (4) and a filling ingredient (7), of the kind cream or jam for example, which method consists of depositing the filling ingredient (7) on the bottom part (4) laid flat on a conveying plane (1), then positioning the top part (3) on said part bottom (4) with the filling ingredient (7), characterized in that it consists, after having positioned the top part (3) on the bottom part (4) with the filling ingredient (7), to be subjected each sandwich (5) to the action of appropriate means to correct a possible lack of centering of said parts above (3) and below (4) and obtain their correct superposition.

2.- Method according to claim 1, characterized in that it consists in immobilizing the bottom part (4) with the filling ingredient (7) on the conveying plane (1) to position the top part (3) and , then, take advantage of this immobilization to carry out the operation of correcting a possible centering defect of said parts above (3) and below (4).

3.- Installation for the automatic manufacture of sandwiches, of the stuffed snack type for example, consisting of a bottom part (4) and a top part (3) between which is placed a filling ingredient (7) of the cream type or jam for example, which installation comprises means for depositing (6, 8) the filling ingredient (7) on the bottom part (4) laid flat on a conveying plane (1) and means (12, 13 ) which make it possible to position the top part (3) on said bottom part (4) with said filling ingredient (7), characterized in that it also comprises means (12, 20) which make it possible to carry out the correction of any decentering of said parts above (3) and below (4) to obtain their correct superposition.

4.- Installation according to claim 3, characterized in that it comprises at least two stop systems (12, 20) movable relative to each other, associated with movement control means (16, 23 ) capable of causing them to take an inactive position released from the sandwich (5) and an active position in which, after tightening, they are positioned around said sandwich, in contact or practically in contact with at least some of the generators of its periphery, way, by this tightening movement, to ensure the alignment of the generators of its parts above (3) and below (4).

5.- Installation according to claim 4, characterized in that it comprises at least two systems of movable stops (12, 20) arranged so that in the active position, they trap the sandwich (5) placed flat on the conveying plane (1).

6.- Installation according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the stop systems (12, 20) consist of vertical fingers (14, 21).

7.- Installation according to any one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises - a first system of stops (12) movable at least vertically and active over the entire thickness of the sandwich, on which is positioned the front of said sandwich (5) to immobilize the latter on the conveying plane (1), and - a second system of stops (20) movable vertically and parallel to the conveying plane (1), capable of coming to be positioned against the 'rear of said sandwich (5), also over the entire thickness of the latter.

8.- Installation according to claim 7, characterized in that the front stop systems (12) and rear (20) each consist of two vertical fingers (14, 21) which cooperate with each other with the front and the others with the back of the sandwich (5).

9.- Installation according to claim 8, characterized in that it comprises front stop systems (12) and rear (20) each consisting of a row of parallel fingers (14, 21) to act on several parallel rows of sandwiches (5), said rows of fingers being arranged perpendicular to the direction of movement (2).

10.- Installation according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the means which make it possible to correct a possible decentering of the parts above (3) and below (4) of the sandwich (5) are disposed at the level of the means which ensure the positioning of said top parts (3) on said bottom parts (4) with the filling ingredient (7).

11.- Installation according to claim 10, characterized in that the means which ensure the positioning of the top parts (3) of the sandwich (5) on the bottom parts (4) with the filling ingredient (7) consist of stops retractable (12) associated with suction cups (13) for removing and depositing said parts above (3), said retractable stops (12) constituting the front stops of the means which make it possible to correct any offset of the parts above (3) and below (4) of the sandwich (5) and these front stops (12) being associated with rear stops (20) movable vertically and parallel to the conveying plane (1), capable of coming to be positioned against the rear of said sandwich (5).