FR2575399A1 - Machine for sorting objects in bulk, one by one - Google Patents

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Abstract

The machine has: a store 1 of objects A; an endless travelling surface 2 with cells 3; a shutoff wall 5 parallel to the abovementioned travelling surface 2 and extending along part of the path of this travelling surface 2; and receiving means 6 having many receptacles 7 underneath the travelling surface 2, immediately after the said shutoff wall 5.

Description

"Machine pour le triage, un par un, d'articles en vrac"
L'invention est relative a une machine pour le triage, un par un, d'articles en vrac, notamment d'articles de confiserie."Machine for sorting, one by one, bulk items"
The invention relates to a machine for sorting, one by one, loose items, in particular confectionery items.

On sait que de telsarticles sont relativement fragiles, qu'ils doivent être manipulés dans des conditions d'hygiène strictes, et que, par ailleurs, ils sont souvent collants en raison de leur revêtement par une couche de sucre. It is known that such articles are relatively fragile, that they must be handled under strict hygienic conditions, and that, moreover, they are often sticky due to their coating with a layer of sugar.

Ceci est plus particulièrement le cas des fruits confits, tels que des cerises confites, qui constituent un exemple d'application de la machine selon l'invention. This is more particularly the case of candied fruits, such as candied cherries, which constitute an example of application of the machine according to the invention.

Cette machine comporter selon l'invention - une réserve d'articles en vrac, - une surface défilante sans fin sur laquelle reposent des articles contenus dans ladite réserve, cette surface défilante étant munie d'une pluralité d'alvéoles identiques propres à recevoir chacun au moins un article, - des moyens moteurs agencés pour animer cette surface défilante d'un mouvement continu, - une paroi d'obturation parallèle à la surface défilante et régnant sur une partie du trajet de la surface défilante correspondant à une situation pour laquelle les alvéoles présentent leurs ouvertures orientées vers le bas, - et des moyens de réception présentant une pluralité de réceptacles disposés en dessous de la surface défilante, immédiatement après la paroi d'obturation, ces moyens de réception étant susceptibles de se déplacer pour présenter un réceptacle vide en dessous de chaque alvéole qui apparat démasqué par la paroi d'obturation une fois qu'un article ou un nombre d'articles déterminé est tombé dans le susdit réceptacle.  According to the invention, this machine comprises - a reserve of loose articles, - an endless moving surface on which rest articles contained in said reserve, this moving surface being provided with a plurality of identical cells suitable for each receiving at least one article, - motor means arranged to animate this moving surface with a continuous movement, - a closure wall parallel to the moving surface and prevailing over part of the path of the moving surface corresponding to a situation for which the cells have their openings facing downwards, - and receiving means having a plurality of receptacles arranged below the moving surface, immediately after the closure wall, these receiving means being able to move in order to present an empty receptacle in below each cell which appears exposed by the closure wall once an article or a determined number of articles has fallen é in the above receptacle.

Avantageusement, cette surface défilante sans fin est constituée par la paroi interne d'un tambour d'axe horizontal. Advantageously, this endless moving surface is formed by the internal wall of a drum with a horizontal axis.

Les alvéoles peuvent présenter un fond ajouré, ou escamotable; dans cè dernier cas, le fond escamotable est de préférence constitué par une paroi complémentaire parallèle à la surface défilante et régnant au moins sur une partie du trajet de la surface défilante correspondant å une situation pour laquelle les alvéoles présentent leurs ouvertures orientées vers le haut, cette paroi ccmplémentaire pouvant être fixe ou mobile, auquel cas elle est animée d'un mouvement de défilement dont la vitesse est égale à la vitesse de la surface défilante. The cells can have a perforated or retractable bottom; in the latter case, the retractable bottom is preferably constituted by a complementary wall parallel to the moving surface and prevailing at least over part of the path of the moving surface corresponding to a situation for which the cells have their openings oriented upwards, this ccmplémentaire wall can be fixed or mobile, in which case it is animated by a scrolling movement whose speed is equal to the speed of the moving surface.

En ce qui concerne la paroi d'obturation, elle peut être fixe ou mobile, auquel cas elle est animée d'un mouvement de défilement dont la vitesse est égale à la vitesse de la surface défilante. As regards the closure wall, it can be fixed or mobile, in which case it is driven by a scrolling movement the speed of which is equal to the speed of the moving surface.

Selon une disposition avantageuse de l'invention, des moyens d'éjection peuvent être prévus pour solliciter, vers le bas, l'article qui se trouve dans l'alvéole qui apparaît démasqué par la paroi d'obturation ; ces moyens d'éjection peuvent être mécaniques, et, si le fond de l'alvéole est ajouré ou escamoté, ils peuvent être pneumatiques, par exemple constitués par un jet de gaz. According to an advantageous arrangement of the invention, ejection means can be provided to urge, downwards, the article which is in the cell which appears unmasked by the closure wall; these ejection means can be mechanical, and, if the bottom of the cell is perforated or retracted, they can be pneumatic, for example constituted by a gas jet.

L'invention consiste, mises à part les dispositions dont il vient d'être question, en certaines autres dispositions, qui s'utilisent de préférence en même temps, et dont il sera plus explicitement question ci-après.  The invention consists, apart from the arrangements which have just been mentioned, in certain other arrangements, which are preferably used at the same time, and which will be more explicitly discussed below.

L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à un mode de réalisation préféré de l'invention, et ne comportent,bien entendu, aucun caractère limitatif.  The invention may, in any case, be well understood with the aid of the additional description which follows, as well as of the appended drawings, which supplement and drawings relate to a preferred embodiment of the invention, and do not include, of course, no limiting character.

La fig. i est une vue schématique en coupe d'une machine établie conformément au principe de l'invention. Fig. i is a schematic sectional view of a machine established in accordance with the principle of the invention.

La fig. 2 est une vue schématique d'une forme de construction plus complète d'une machine selon l'invention. Fig. 2 is a schematic view of a more complete form of construction of a machine according to the invention.

La machine, représentée schématiquement sur les fig.l et 2, est plus particulièrement realisée pour le triage,un par un,d'articles de confiserie en vrac,notamttnt d'articles du genre des fruits confits, tels que des cerises confites. The machine, shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2, is more particularly carried out for sorting, one by one, loose confectionery articles, in particular articles of the kind of candied fruit, such as candied cherries.

Comme montré sur les fig. 1 et 2, la machine comporte - une réserve 1 d'articles en vrac, chaque article étant désigné par la référence A, - une surface défilante sans fin 2 sur laquelle repose les articles A contenus dans cette réserve, cette surface défilante 2 étant munie d'une pluralité d'alvéoles 3 propres à recevoir chacun un article A, - des moyens moteurs 4 agencés pour animer cette surface défilante 2 d'un mouvement continu,selon la flèche F, - une paroi d'obturation 5, parallèle a la surface défilante 2 et régnant sur une partie du trajet de la surface défilante 2 correspondant à une situation pour laquelle les alvéoles 3 présentent leurs ouvertures 3a ouvertes vers le bas, - et des moyens de réception 6 présentant des réceptacles 7 individuels, disposés en dessous de la surface défilante 2 immédiatement après la paroi d'obturation 5, ces moyens de réception 6 étant susceptibles de se déplacer pour présenter un réceptacle I vide en dessous de chaque alvéole 3 qui apparaît démasqué par la paroi d'obturation 5, une fois qu'un article A ou un nombre d'articles A déterminé est tombé dans le susdit réceptacle 7. As shown in fig. 1 and 2, the machine comprises - a reserve 1 of loose articles, each article being designated by the reference A, - an endless moving surface 2 on which the articles A contained in this reserve rests, this moving surface 2 being provided a plurality of cells 3 suitable for each receiving an article A, - motor means 4 arranged to animate this moving surface 2 with a continuous movement, according to arrow F, - a closure wall 5, parallel to the moving surface 2 and reigning over part of the path of the moving surface 2 corresponding to a situation for which the cells 3 have their openings 3a open downwards, - and receiving means 6 having individual receptacles 7, arranged below the moving surface 2 immediately after the closure wall 5, these receiving means 6 being capable of moving to present an empty receptacle I below each cell 3 which appears to be unmasked by the closure wall ation 5, once an article A or a determined number of articles A has fallen into the aforesaid receptacle 7.

Avantageusement, la surface défilante sans fin 2 est constituée par la paroi interne d'un tambour d'axe horizontal supporté et guidé par des galets 8, la réserve d'articles en vrac 1 étant alors constituée par la partie inférieure de l'intérieur dudit tambour.  Advantageously, the endless sliding surface 2 is constituted by the internal wall of a drum of horizontal axis supported and guided by rollers 8, the reserve of loose articles 1 then being constituted by the lower part of the interior of said drum.

Des moyens d'alimentation 9, constitués par un convoyeur 9a ,sont alors prévus et débouchent dans le tambour pour alimenter la réserve 1 en articles A. Supply means 9, constituted by a conveyor 9a, are then provided and open into the drum to supply the reserve 1 with articles A.

Comme montré sur la fig. 1, les alvéoles 3 présentent un fond 3b ajouré. As shown in fig. 1, the cells 3 have a perforated bottom 3b.

Comme montré sur la fig. 2, les alvéoles 3 présentent un fond 3b escamotable, qui est alors de préférence constitué par une paroi complémentaire 10 parallèle à la surface défilante 2 et régnant au moins sur une partie du trajet de la surface défilante 2 correspondant à une situation pour laquelle les alvéoles 3 présentent leurs ouvertures 3a orientées vers le haut. As shown in fig. 2, the cells 3 have a retractable bottom 3b, which is then preferably constituted by a complementary wall 10 parallel to the moving surface 2 and prevailing at least over part of the path of the moving surface 2 corresponding to a situation for which the cells 3 have their openings 3a oriented upwards.

Cette paroi complémentaire 10 peut être fixe ou mobile (comme montré sur la fig. 2), auquel cas, elle est animée d'un mouvement de défilement dont la vitesse est égale à la vitesse de la surface défilante 2 La paroi complémentaire 10 est alors constituée par une bande circulant entre des rouleaux 11 dont l'un au moins est moteur. This complementary wall 10 can be fixed or mobile (as shown in FIG. 2), in which case, it is driven by a scrolling movement the speed of which is equal to the speed of the moving surface 2 The complementary wall 10 is then constituted by a band circulating between rollers 11 of which at least one is motor.

Comme montré sur la fig. 1, la surface d'obturation 5 peut être fixe
Comme montré sur la fig. 2, la surface d'obturation 5 est mobile dans sa partie amont et fixe dans sa partie aval : dans sa partie amont mobile, la surface d'obturation 5 est animée d'un mouvement de défilement dont la vitesse est égale à la vitesse de la surface défilante 2.La paroi d'obturation 5, dans sa partie amont, est alors constituée par une bande circulant entre des rouleaux 12 dont l'un au moins est moteur.As shown in fig. 1, the sealing surface 5 can be fixed
As shown in fig. 2, the shutter surface 5 is movable in its upstream part and fixed in its downstream part: in its movable upstream part, the shutter surface 5 is driven by a scrolling movement the speed of which is equal to the speed of the moving surface 2.The closure wall 5, in its upstream part, is then constituted by a band circulating between rollers 12, at least one of which is motor.

Selon une disposition de l'invention montrée sur les fig. 1 et 2, des moyens d'éjection 13 sont prévus pour solliciter vers le bas l'article A qui se trouve dans l'al véole 3 qui apparaît démasqué par la paroi d'obturation 5 ces moyens d'éjection 13 peuvent être mécaniques (par exemple à percussion), mais, si le fond 3b de l'alvéole 3 est ajouré ou escamoté (comme c'est le cas sur les fig.I et 2), lesdits moyens d'éjection 13 sont avantageusement de type pneumatique, par exemple constitués par un jet d'air délivré par une buse 13a reliée à une source d'air comprimé 13b
Les réceptacles 7 des moyens de réception 6 peuvent être portés par un convoyeur 6a
Une brosse tournante 14 es-t avantageusement disposée au niveau de la surface défilante 2, juste en amont de la paroi d'obturation 5 pour coopérer avec le côté de cette surface défilante 2 au niveau duquel se trouve l'ouverture 3a des alvéoles 3.According to an arrangement of the invention shown in FIGS. 1 and 2, ejection means 13 are provided for urging downwards the article A which is located in the cell 3 which appears unmasked by the closure wall 5 these ejection means 13 can be mechanical ( for example percussion), but, if the bottom 3b of the cell 3 is perforated or retracted (as is the case in FIGS. 1 and 2), said ejection means 13 are advantageously of pneumatic type, by example constituted by a jet of air delivered by a nozzle 13a connected to a source of compressed air 13b
The receptacles 7 of the receiving means 6 can be carried by a conveyor 6a
A rotating brush 14 is advantageously disposed at the level of the moving surface 2, just upstream of the closure wall 5 to cooperate with the side of this moving surface 2 at which the opening 3a of the cells 3 is located.

Constructivement, la machine peut comporter un seul moteur 15 qui entraîne la surface défilante 2, la paroi d'obturation mobile 5, la paroi complémentaire 10 et la brosse tournante 14. Constructively, the machine can comprise a single motor 15 which drives the moving surface 2, the movable closure wall 5, the complementary wall 10 and the rotating brush 14.

Le fonctionnement de la machine selon l'invention est alors le suivant en se référant aux fig. 1 et 2, sur lesquelles la flèche F montre le sens de défilement de la surface défilante 2: - les avéoles 3 de la surface défilante 2 se trouvent occupés chacun par un article A provenant de la réserve 1 reposant sur cette surface défilante - la surface défilante 2 et ses alvéoles 3 garnis d'un article A est nettoyée par la brosse tournante 14, - chaque article A contenu dans son alvéole 3 est maintenu en place par la paroi d'obturation 5 jusqu'à la fin de celle-ci - lorsque l'alvéole 3 apparaît démasqué par la paroi d'obturation 5, les moyens d'éjection 13 (jet d'air) facilitent la chute de l'article A, de son alvéole 3 dans le réceptacle 7; ; - lorsque le réceptacle 7 a requ le nombre d'articles A déterminé qu'il doit contenir, il est remplacé par un réceptacle vide 7 suivant.  The operation of the machine according to the invention is then as follows with reference to FIGS. 1 and 2, on which the arrow F shows the direction of travel of the moving surface 2: - the aveoli 3 of the moving surface 2 are each occupied by an article A coming from the reserve 1 resting on this moving surface - the surface scrolling 2 and its cells 3 furnished with an article A is cleaned by the rotating brush 14, - each article A contained in its cell 3 is held in place by the closure wall 5 until the end of the latter - when the cell 3 appears unmasked by the closure wall 5, the ejection means 13 (air jet) facilitate the fall of the article A, from its cell 3 in the receptacle 7; ; - When the receptacle 7 has received the number of articles A determined that it must contain, it is replaced by an empty receptacle 7 following.

Claims (12)

RETENDICATIONS 1.- Machine pour le triage, un par un, d'articles en vrac, notamment d'articles de confiserie, caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison, - une réserve (1) d'articles (A) en vrac ; - une surface défilante sans fin (2) sur laquelle reposent les susdits articles (A), la susdite surface défilante (2) étant munie d'une pluralité d'alvéoles identiques (3) propres à recevoir chacun au moins un article - des moyens moteurs (4) agencés pour animer la susdite surface défilante (2) d'un mouvement continu - une paroi d'obturation (5) parallèle à la susdite surface défilante (2)et régnant sur la partie du trajet de cette surface défilante (2) correspondant à une situa tion pour laquelle les alvéoles (3) présentent leurs ouvertures (3a) orientées vers le bas ;; - et des moyens de réception (6) présentant une pluralité de réceptacles (7), disposés en dessous de la susdite surface défilante (2), immédiatement après la susdite paroi d'obturation (5), les susdits moyens de réception (6) étant susceptibles de se déplacer pour présenter un réceptacle vide en dessous de chaque alvéole (3) qui apparaît démasqué par la susdite paroi d'obturation (5) une fois qu'un article (A) ou un nombre d'articles (A) déterminé est tombé dans le susdit réceptacle (7). 1.- Machine for sorting, one by one, loose items, in particular confectionery, characterized in that it comprises in combination, - a reserve (1) of items (A) in bulk ; - an endless sliding surface (2) on which the above articles rest (A), the said sliding surface (2) being provided with a plurality of identical cells (3) suitable for each receiving at least one article - means motors (4) arranged to animate the said sliding surface (2) with a continuous movement - a closure wall (5) parallel to the said sliding surface (2) and ruling on the part of the path of this sliding surface (2 ) corresponding to a situation for which the cells (3) have their openings (3a) oriented downwards ;; - And receiving means (6) having a plurality of receptacles (7), arranged below the aforementioned sliding surface (2), immediately after the aforementioned closing wall (5), the aforesaid receiving means (6) being capable of moving so as to present an empty receptacle below each cell (3) which appears unmasked by the aforementioned closure wall (5) once an article (A) or a number of articles (A) determined fell into the above receptacle (7). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la surface défilante sans fin (2) est constituée par la paroi interne d'un tambour fixe horizontal. 2.- Machine according to claim 1, characterized in that the endless moving surface (2) is constituted by the inner wall of a horizontal fixed drum. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les alvéoles (3) de la surface défilante (2) présentent un fond (3b) ajouré. 3.- Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cells (3) of the moving surface (2) have a perforated bottom (3b). 4.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les alvéoles (3) de la surface défilante (2) présentent un fond (3b) escamotable.  4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cells (3) of the moving surface (2) have a retractable bottom (3b). 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le fond escamotable (3b) est constitue par une paroi complémentaire (10) parallèle à la surface défilante (2) et régnant au moins sur une partie du trajet de la surface défilante (2) correspondant à une situation pour laquelle les alvéoles (3) présentent leurs ouvertures (3 au vers le haut 5.- Machine according to claim 4, characterized in that the retractable bottom (3b) is constituted by a complementary wall (10) parallel to the moving surface (2) and prevailing at least on part of the path of the moving surface (2) corresponding to a situation for which the cells (3) have their openings (3 at the top 6. - Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que cette paroi complémentaire (10) est fixe. 6. - Machine according to claim 5, characterized in that this complementary wall (10) is fixed. 7.- Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que cette paroi complémentaire (10) est mmobile et animée d'un mouvement de défilement dont la vitesse est égale à la vitesse de la surface défilante (2). 7.- Machine according to claim 5, characterized in that this complementary wall (10) is movable and animated by a scrolling movement whose speed is equal to the speed of the moving surface (2). 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la paroi d'obturation (5) est fixe. 8.- Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the closure wall (5) is fixed. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la paroi d'obturation (5) est mobile et animée d'un mouvement de défilement dont la vitesse est égale à la vitesse de la surface défilante (2). 9.- Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the closure wall (5) is movable and animated by a scrolling movement whose speed is equal to the speed of the moving surface (2). 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que des moyens d'éjection (13) sont prévus pour solliciter vers le bas l'article (A) qui se trouve dans l'alvéole (3) qui apparaît démasqué par la paroi d'obturation (5).  10.- Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that ejection means (13) are provided for biasing down the article (A) which is in the cell (3 ) which appears unmasked by the closure wall (5). 11.- Machine selon-la revendication 10, caractérisée par le fait que ces moyens d'éjection (13) sont des moyens mécaniques 11. Machine according to claim 10, characterized in that these ejection means (13) are mechanical means 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que ces moyens d'éjection (13) sont pneumatiques.  12.- Machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that these ejection means (13) are pneumatic.
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