FR2570152A1

FR2570152A1 - ELASTIC DEVICE WITH COMPRESSION AND TRACTION WORKING FLUID

Info

Publication number: FR2570152A1
Application number: FR8513409A
Authority: FR
Inventors: Douglas Paul Taylor; David A Lee
Original assignee: Tayco Developments Inc
Current assignee: Tayco Developments Inc
Priority date: 1984-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1986-03-14
Anticipated expiration: 2005-09-10
Also published as: DE3530429A1; FR2570152B1; GB8520297D0; GB2164415B; DE3530429C2; GB2164415A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF ELASTIQUE A FLUIDE, TRAVAILLANT A LA FOIS A LA TRACTION ET A LA COMPRESSION. ELLE SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF ELASTIQUE COMPRENANT UNE ENVELOPPE 11 AYANT DES PAROIS D'EXTREMITES 14-17 QUI DELIMITENT DEUX CHAMBRES 12, 13. UN ARBRE 35 PASSE DANS DES JOINTS 28, 31 ET IL A DES SURFACES 51, 52 QUI DELIMITENT LA SECTION EFFICACE DE CHACUN DES DEUX PISTONS. UN FLUIDE COMPRESSIBLE SOUS PRESSION EST CONSERVE DANS LES CHAMBRES. SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF ELASTIQUE A UN POINT NEUTRE CENTRAL AUTOUR DUQUEL IL PEUT ETRE EXCITE PAR DES PETITES FORCES APPLIQUEES DANS UN SENS OU DANS L'AUTRE. APPLICATION AUX DISPOSITIFS ELASTIQUES POUR MECANISMES.THE INVENTION RELATES TO AN ELASTIC FLUID DEVICE, WORKING BOTH IN TENSILE AND COMPRESSION. IT RELATES TO AN ELASTIC DEVICE INCLUDING AN ENVELOPE 11 HAVING END WALLS 14-17 WHICH DELIMINATE TWO BEDROOMS 12, 13. A TREE 35 PASSES IN JOINTS 28, 31 AND IT HAS SURFACES 51, 52 BOUNDING THE SECTION EFFECTIVE OF EACH OF THE TWO PISTONS. COMPRESSIBLE PRESSURIZED FLUID IS STORED IN THE BEDROOMS. ACCORDING TO THE INVENTION, THE ELASTIC DEVICE HAS A CENTRAL NEUTRAL POINT AROUND WHICH IT CAN BE EXCITED BY SMALL FORCES APPLIED IN ONE SENSE OR THE OTHER. APPLICATION TO ELASTIC DEVICES FOR MECHANISMS.

Description

1- La présente invention concerne un dispositif élastique à fluideThe present invention relates to an elastic fluid device

travaillant à la fois à la compression working on both compression

et à la traction.and traction.

On sait déjà réaliser des dispositifs élastiques à fluide qui peuvent travailler à la fois à la traction et à la compression, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 842 356. Cependant, It is already known to produce elastic fluid devices that can work both with traction and with compression, as described for example in the United States Patent No. 2,842,356.

les dispositifs élastiques à liquide de ce type ne pré- elastic liquid devices of this type do not pre-

sentent pas un centrage sous l'action d'une force nulle car ils possèdent une charge préalable propre qui doit do not feel a centering under the action of a null force because they possess a clean prior charge which must

être compensée avant mise en oeuvre du dispositif élas- be compensated before implementation of the elastic

tique. Le centrage sous l'action d'une force nulle est la qualité correspondant au déplacement à partir d'une position neutre sous l'action d'une force minimale (ou d'une force marginale) qui lui est appliquée. En outre, les dispositifs élastiques à fluide travaillant à la traction et à la compression du type connu sont affectés par les variations de température qui font varier les tick. Centering under the action of a null force is the quality corresponding to the displacement from a neutral position under the action of a minimum force (or a marginal force) applied to it. In addition, the tensile and compression fluid elastic devices of the known type are affected by temperature variations which vary the

paramètres du dispositif.device settings.

L'invention concerne un dispositif élastique à fluide qui comporte une enveloppe délimitant une première et une seconde chambre contenant une première et une seconde masse de fluide compressible sous pression, et un dispositif à pistonscomprenant un premier et un second piston placés dans la première et dans la seconde chambre An elastic fluid device has an envelope defining a first and a second chamber containing a first and a second mass of compressible fluid under pressure, and a piston device comprising a first and a second piston placed in the first and second piston. the second bedroom

respectivement et reliés par un accouplement, la disposi- respectively and connected by a coupling, the

tion étant telle que le dispositif élastique peut résister à la fois aux forces de traction et de compression exercées entre le dispositif à pistons et l'enveloppe, le fluide sous pression agissant sur le premier et sur le second piston afin qu'il maintienne le dispositif à pistons such that the resilient device can withstand both the tensile and compressive forces exerted between the piston device and the casing, the pressurized fluid acting on the first and the second piston to maintain the device piston

en position centrée prédéterminée par rapport à l'enve- in a predetermined centered position with respect to the enve-

loppe, avec une force appliquée prédéterminée. loppe, with a predetermined applied force.

La force appliquée prédéterminée peut être nulle ou non; dans tous les cas, de petites variations The predetermined applied force may be zero or not; in all cases, small variations

de la force appliquée provoquent des déplacements corres- applied force causes corresponding displacements

pondant du piston, si bien que le centrage sous l'action of the piston, so that the centering under the action

d'une force nulle est obtenu.of a null force is obtained.

Un tel dispositif élastique -à fluide est sen- Such an elastic-fluid device is sen-

sible aux forces de faible amplitude, car il est soumis à une force préalable ramenant en position centrée, par des forces antagonistes exercées par le fluide, sible to low amplitude forces, because it is subjected to a prior force bringing it back to a centered position, by antagonistic forces exerted by the fluid,

c'est-à-dire qu'il possède un centrage à force nulle. that is to say, it has a centering at zero force.

Cette caractéristique de centrage à force nulle assure l'atténuation à la fois des vibrations à haute fréquence This centering feature at zero force ensures the attenuation of both high frequency vibration

et des impulsions de choc.and shock impulses.

Le dispositif élastique à fuide peut aussi garder sa position centrale préréglée sous l'action des variations de température, lorsque les deux chambres de fluide et les deux dispositifs à pistons ont des The elastic fluid device can also maintain its central preset position under the action of temperature variations, when the two fluid chambers and the two piston devices have

caractéristiques semblables.similar characteristics.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris a la lecture de la descrip- will be better understood by reading the description of

tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: following examples of embodiments and with reference to the accompanying drawing in which:

la figure 1 est une coupe partielle d'un dispo- FIG. 1 is a partial section of a device

sitif élastique à fluide travaillant à la traction et à la compression selon l'invention; la figure 2 est un agrandissement partiel d'une partie du dispositif de la figure 1; et la figure 3 est un diagramme forcedéplacement montrant comment fonctionne le dispositif élastique resilient elastic fluid working fluid traction and compression according to the invention; Figure 2 is a partial enlargement of a portion of the device of Figure 1; and Figure 3 is a movement diagram showing how the elastic device works

à fluide de la figure 1.fluid of Figure 1.

Le piston d'un dispositif élastique 10 à fluide travaillant à la fois à la traction et à la compression est centré par rapport à son enveloppe de manière qu'il ne subisse pas une force résultante de charge préalable, cette propriété étant connue sous le nom de "centrage en l'absence de force". En conséquence, les forces de faible amplitude quelconque assurent la mise en oeuvre du dispositif élastique et celui-ci atténue donc à la fois les vibrations à haute fréquence et les impulsions de choc. Le centrage du piston en l'absence de force est obtenu par équilibrage de pressionsd'un fluide agissant sur le piston, et ces pressions sont affectées également The piston of a fluid elastic device 10 working at both traction and compression is centered with respect to its envelope so that it does not undergo a resultant force of prior loading, this property being known as of "centering in the absence of force". Consequently, the forces of any small amplitude ensure the implementation of the elastic device and this thus attenuates both the high frequency vibrations and the shock pulses. The centering of the piston in the absence of force is obtained by balancing the pressures of a fluid acting on the piston, and these pressures are also affected.

par les variations de température si bien que les varia- temperature variations so that the variations in

tions ne modifient pas le centrage du dispositif élastique. tions do not change the centering of the elastic device.

Le dispositif élastique 10 à fluide de la figure 1, travaillant à la traction et à la compression, comprend une enveloppe cylindrique 11 divisée en deux chambres 12 et 13. Les parois annulaires 14 et 15 d'extrémités The elastic fluid device 10 of FIG. 1, operating on traction and compression, comprises a cylindrical casing 11 divided into two chambers 12 and 13. The annular end walls 14 and 15

délimitent la chambre 12 et des parois annulaires d'extré- define the chamber 12 and the annular walls of

mités 16 et 17 délimitent la chambre 13. Les parois 15 et 16 sont symétriques l'une de l'autre, et les parois 16 and 17 delimit the chamber 13. The walls 15 and 16 are symmetrical to one another, and the walls

14 et 17 sont symétriques l'une de l'autre. 14 and 17 are symmetrical to each other.

Les parois annulaires 15 et 16 sont montées dans l'enveloppe 11 de la manière suivante. Les extrémités filetées 19 et 20 des parois 15 et 16 respectivement The annular walls 15 and 16 are mounted in the envelope 11 in the following manner. The threaded ends 19 and 20 of the walls 15 and 16 respectively

sont vissées dans une partie taraudée 21 du cylindre 11. are screwed into a threaded portion 21 of the cylinder 11.

Les surfaces cylindriques externes 15" et 16" des parois et 16 et les surfaces internes 24 et 28 du cylindre 11, respectivement, peuvent coulisser sans jeu. Des joints toriques 22 et 23 assurent l'étanchéité entre les parois 15 et 16 d'une part et les surfaces 24 et 28 d'autre part. Les surfaces cylindriques externes 14" et 17" des parois annulaires 14 et 17 d'extrémités peuvent coulisser sans jeu par rapport aux surfaces internes 24 et 28 de l'enveloppe 11. Des joints toriques 25 et 26 assurent l'étanchéité entre les surfaces internes 24 The outer cylindrical surfaces 15 "and 16" of the walls and 16 and the inner surfaces 24 and 28 of the cylinder 11, respectively, can slide without play. O-rings 22 and 23 seal between the walls 15 and 16 of a part and the surfaces 24 and 28 on the other hand. The outer cylindrical surfaces 14 "and 17" of the annular end walls 14 and 17 can slide without clearance with respect to the inner surfaces 24 and 28 of the casing 11. O-rings 25 and 26 seal between the inner surfaces 24

et 28 et les parois 14 et 17.and 28 and the walls 14 and 17.

Chaque paroi d'extrémité 14, 15, 16 et 17 a Each end wall 14, 15, 16 and 17 has

des joints d'étanchéité 27, 29, 30 et 31 de polytétra- seals 27, 29, 30 and 31 polytetrafers

fluoréthylène ou "Teflon", tous ces joints étant iden- fluorethylene or "Teflon", all these joints being identical

tiques. En conséquence, on ne décrit en détail qu'un seul joint 27. Ce joint 27 a une partie annulaire externe 32 et une lèvre annulaire 33 qui en est séparée par une chambre annulaire 34 destinée à contenir du fluide sous pression, à l'intérieur de la chambre 12. Les parties du joint 29 qui correspondent aux parties 32, 33 et 34 du joint 27 portent les références 32a, 33a et 34a respectivement, et les parties correspondantes du joint portent les références 32b, 33b et 34c respectivement, ticks. As a result, only one seal 27 is described in detail. This seal 27 has an outer annular portion 32 and an annular lip 33 separated therefrom by an annular chamber 34 for containing pressurized fluid within of the chamber 12. The parts of the gasket 29 which correspond to the parts 32, 33 and 34 of the gasket 27 bear the references 32a, 33a and 34a respectively, and the corresponding parts of the gasket bear the references 32b, 33b and 34c respectively,

les parties correspondantes du joint 31 portant la réfé- the corresponding parts of the seal 31 bearing the

rence 32c, 33c et 34c respectivement. 32c, 33c and 34c respectively.

Un piston 35 a une partie de premier diamètre passant dans le joint 27, une partie 37 de second diamètre plus grand placée dans les joints 29 et 30, et une partie 39 de diamètre inférieur à celui de la partie 37, passant A piston 35 has a first diameter portion passing through the seal 27, a larger second diameter portion 37 located in the seals 29 and 30, and a portion 39 of smaller diameter than the portion 37 passing through

dans le joint 31. Lorsque les chambres 12 et 13 contien- in the joint 31. Where rooms 12 and 13 contain

nent du fluide sous pression, la présence de ce fluide dans les espaces annulaires 34, 34a, 34b et 34c provoque la mise en contact étanche des lèvres annulaires 33, 33a, 33b et 33c avec les parties de piston 35 qui sont placées à l'intérieur, et provoque aussi la coopération étanche In the presence of fluid under pressure, the presence of this fluid in the annular spaces 34, 34a, 34b and 34c causes the annular lips 33, 33a, 33b and 33c to be in sealing contact with the piston portions 35 which are placed at the interior, and also causes tight cooperation

des parties annulaires 32, 32a, 32b et 32c avec les sur- annular portions 32, 32a, 32b and 32c with the sur-

faces cylindriques internes 14', 15', 16' et 17' des parois 14, 15, 16 et 17 respectivement. Des bagues de guidage 38 formées d'une matière plastique dure sont positionnées derrière les joints afin qu'ils ne puissent pas être extrudés. Des joints tels que 27 à 31 sont décrits plus en détail dans le brevet des Etats-Unis internal cylindrical faces 14 ', 15', 16 'and 17' of the walls 14, 15, 16 and 17 respectively. Guide rings 38 formed of a hard plastic material are positioned behind the seals so that they can not be extruded. Seals such as 27 to 31 are described in more detail in the US Pat.

d'Amérique n 3 256 005.of America No. 3,256,005.

Lorsque le dispositif élastique à fluide tra- When the elastic device with fluid

vaillant à la fois à la traction et à la compression, représenté sur la figure 1, doit être monté, les parois d'extrémités 15 et 16 sont vissées en position. Les épaulements annulaires 39 et 40 des parois 15 et 16 sont en butée contre les épaulements annulaires 41 et 42 de l'enveloppe 11. Le piston 35 est alors introduit par les joints 29 et 30 afin qu'il occupe pratiquement la position représentée sur la figure 1, les joints 29 et 30 coopérant avec la partie centrale 37 de l'arbre 35. Ensuite, l'espace qui se trouve à gauche de la paroi est rempli d'un fluide compressible convenable et la paroi 14 d'extrémité est glissée dans l'enveloppe 11, le joint 27 entourant la partie 36 de piston. Ensuite, le joint annulaire 43 est introduit à l'extrémité gauche de l'enveloppe 11 et ses surfaces annulaires 44 sont en appui contre l'épaulement annulaire 45 de la paroi both in tension and compression, shown in Figure 1, must be mounted, the end walls 15 and 16 are screwed into position. The annular shoulders 39 and 40 of the walls 15 and 16 abut against the annular shoulders 41 and 42 of the casing 11. The piston 35 is then introduced through the seals 29 and 30 so that it substantially occupies the position shown in FIG. Figure 1, the seals 29 and 30 cooperating with the central portion 37 of the shaft 35. Then, the space on the left of the wall is filled with a suitable compressible fluid and the end wall 14 is slid in the casing 11, the seal 27 surrounding the piston portion 36. Then, the annular seal 43 is introduced at the left end of the casing 11 and its annular surfaces 44 bear against the annular shoulder 45 of the wall

14 et déplacent ainsi celui-ci vers la droite avec compres- 14 and move it to the right with compres-

sion du fluide dans la chambre 12. La paroi 17 d'extré- fluid in the chamber 12. The wall 17 of the

mité est montée de manière analogue. A cet égard, il faut noter que l'espace qui se trouve à droite de la paroi 16 est rempli du fluide compressible et que la paroi 17 est glissée dans l'enveloppe 11, le joint 31 entourant la partie 39 du piston. Ensuite l'extrémité annulaire 46 du support 47 est vissée à l'extrémité droite de l'enveloppe 11 afin que l'extrémité annulaire 49 soit en appui contre l'épaulement annulaire 50 de la paroi 17, déplaçant ainsi celui-ci vers la droite et comprimant le fluide dans la chambre 13. Les parties annulaires 43 et 46 sont réglées jusqu'à- ce que les pressions dans les chambres 12 et 13 soient pratiquement égales. Le fluide sous pression se trouvant dans la chambre 13 exerce sur le piston 35 une force qui le repousse vers la gauche sur la figure 1. A cet effet, un épaulement annulaire 51 est placé entre les parties 37 et 39 de piston, et la pression du fluide présent dans la chambre 13 s'applique à l'épaulement annulaire mity is mounted analogously. In this regard, it should be noted that the space to the right of the wall 16 is filled with the compressible fluid and that the wall 17 is slid into the casing 11, the seal 31 surrounding the portion 39 of the piston. Then the annular end 46 of the support 47 is screwed to the right end of the casing 11 so that the annular end 49 bears against the annular shoulder 50 of the wall 17, thus moving the latter to the right and compressing the fluid in the chamber 13. The annular portions 43 and 46 are adjusted until the pressures in the chambers 12 and 13 are substantially equal. The pressurized fluid in the chamber 13 exerts on the piston 35 a force which pushes it to the left in FIG. 1. For this purpose, an annular shoulder 51 is placed between the piston portions 37 and 39, and the pressure fluid present in the chamber 13 is applied to the annular shoulder

51 qui détermine ainsi la section efficace du piston. 51 which thus determines the effective section of the piston.

Un épaulement annulaire 52 est aussi formé dans la chambre 12 sur le piston 35. L'épaulement 52 a la même dimension que l'épaulement 51. Une tête 53 d'amortissement a un côté 54 et un côté opposé 55. Le côté 54 est en butée contre l'épaulement 52. La différence de surface des côtés 54 et 55 est égale à la taille de l'épaulement 52 qui est égale à l'épaulement 51. Ainsi, une pression de fluide est appliquée sur la tête 53 d'amortissement An annular shoulder 52 is also formed in the chamber 12 on the piston 35. The shoulder 52 has the same dimension as the shoulder 51. A damping head 53 has a side 54 and an opposite side 55. The side 54 is abutting against the shoulder 52. The difference in surface area of the sides 54 and 55 is equal to the size of the shoulder 52 which is equal to the shoulder 51. Thus, a fluid pressure is applied to the head 53 of amortization

et repousse le piston 35 vers la droite. Comme les pres- and pushes the piston 35 to the right. As the pres-

sions dans les chambres 12 et 13 sont egales et comme les sections efficaces du piston 35 dans les chambres 12 et 13 sont égales, le piston 35 reste en position in the chambers 12 and 13 are equal and as the cross sections of the piston 35 in the chambers 12 and 13 are equal, the piston 35 remains in position

neutre centrée.neutral centered.

Comme l'indique la figure 1, le support 47 est fixé à l'enveloppe 11 et le support 57 est fixé au piston 35. Les forces qui sont appliquées au dispositif élastique sont appliquées aux supports 47 et 57. Les forces de compression sont encaissées par le dispositif 10 de la manière suivante. Les forces de compression sont appliquées dans le sens des flèches 5-9. Le piston 35 se déplace vers la droite sur la figure 1 par rapport à l'enveloppe 11. En conséquence, une plus grande portion de la partie centrale 37 de grande diamètre du piston 35 pénètre dans la chambre 13 et sort simultanément de la chambre 12. La pression dans la chambre 13 augmente ainsi et la pression dans la chambre 12 diminue. Une force d'élasticité repoussant le piston 35 vers la gauche est ainsi créée. Lorsque les forces de compression 59 sont supprimées, la force de rappel exercée dans la As shown in FIG. 1, the support 47 is fixed to the casing 11 and the support 57 is fixed to the piston 35. The forces which are applied to the elastic device are applied to the supports 47 and 57. The compression forces are collected by the device 10 in the following manner. Compression forces are applied in the direction of arrows 5-9. The piston 35 moves to the right in FIG. 1 with respect to the casing 11. As a result, a larger portion of the central portion 37 of larger diameter of the piston 35 enters the chamber 13 and simultaneously leaves the chamber 12 The pressure in the chamber 13 thus increases and the pressure in the chamber 12 decreases. An elastic force pushing the piston 35 to the left is thus created. When the compressive forces 59 are suppressed, the restoring force exerted in the

chambre 13 ramène le piston 35 en position neutre repré- chamber 13 brings the piston 35 back to the neutral position

sentée sur la figure 1. La tête 53 d'amortissement se contente d'amortir le déplacement du piston 35 et d'en réduire les oscillations. Lorsque des forces de traction sont appliquées dans le sens de la flèche 60 aux supports 47 et 57, la partie centrale plus grosse 37 du piston pénètre dans la chambre 12 et simultanément sort de la chambre 13. La pression dans la chambre 12 augmente The damping head 53 merely damps the displacement of the piston 35 and reduces the oscillations thereof. When tensile forces are applied in the direction of the arrow 60 to the supports 47 and 57, the larger central portion 37 of the piston enters the chamber 12 and simultaneously leaves the chamber 13. The pressure in the chamber 12 increases

donc et la pression dans la chambre 13 diminue. En consé- therefore, and the pressure in the chamber 13 decreases. As a result

quence, l'augmentation de pression dans la chambre 12 quence, the pressure increase in the chamber 12

repousse le piston 35 vers la droite sur la figure 1. pushes the piston 35 to the right in FIG.

Lorsque les forces de traction 60 sont supprimées, le piston 35 se déplace vers la droite, vers une position neutre centrée représentée sur la figure 1. Le dispositif élastique 10 s'oppose ainsi aux forces de compression When the traction forces 60 are removed, the piston 35 moves to the right towards a centered neutral position shown in FIG. 1. The elastic device 10 thus opposes the compression forces

59 et aux forces de traction 60, comme indiqué précédem- 59 and the traction forces 60, as indicated above

ment. Des exemples de fluides compressibles qui peuvent être utilisés dans les chambres 12 et 13 sont un liquide de silicone compressible à 9,6 % à une pression de 1,4.108 Pa, ou du butane liquide qui est compressible de is lying. Examples of compressible fluids that can be used in chambers 12 and 13 are a 9.6% compressible silicone liquid at a pressure of 1.4 × 10 8 Pa, or liquid butane which is compressible from

à 25 % à 1,4.10 Pa, ou tout autre liquide compres- at 25% at 1.4.10 Pa, or any other liquid compres-

sible convenable qui possède une compressibilité impor- suitable medium which has significant compressibility

tante aux pressions élevées. En outre, les fluides compres- aunt at high pressures. In addition, the fluids compres-

sibles peuvent être des gaz convenables à des pressions élevées. Les extrémités 61 et 62 (figure 2) des parois d'extrémités 15 et 16 respectivement sont distantes l'une de l'autre et délimitent un espace annulaire 63 autour du piston 35. L'espace annulaire 63 communique avec un trou 64 formé dans l'enveloppe 11. Ainsi, les extrémités en regard 61 et 62 des parois 15 et 16 sont Sibles can be suitable gases at high pressures. The ends 61 and 62 (FIG. 2) of the end walls 15 and 16, respectively, are distant from one another and define an annular space 63 around the piston 35. The annular space 63 communicates with a hole 64 formed in the envelope 11. Thus, the facing ends 61 and 62 of the walls 15 and 16 are

reliées à l'atmosphère, ceci étant nécessaire à un fonc- related to the atmosphere, this being necessary for a func-

tionnement convenable des joints 29 et 30. suitable joints 29 and 30.

Le diagramme de la figure 3 montre les caracté- The diagram in Figure 3 shows the characteristics of

ristiques de réponse du dispositif élastique de la figure 1 aux variations de température. Le piston 35 reste centré pendant les fluctuations de température car la pression varie de la même manière dans chacune des deux chambres 12 et 13 lorsque la température change. La courbe 66 représente le déplacement du piston à une température donnée en fonction des forces appliquées, The responses of the elastic device of FIG. 1 to the temperature variations. The piston 35 remains centered during the temperature fluctuations because the pressure varies in the same way in each of the two chambers 12 and 13 when the temperature changes. Curve 66 represents the displacement of the piston at a given temperature as a function of the forces applied,

à la fois à la traction et à la compression. Si la tempéra- both traction and compression. If the temperature

ture augmente si bien que la pression dans les deux chambres 12 et 13 est plus grande, la caractéristique force-déplacement du dispositif 10 est représentée par la courbe 69. Ainsi, bien que les paramètres d'élasticité changent, le dispositif élastique reste centré dans la même position. La courbe 70, qui est superposée à la courbe 66, représente la caractéristique affectée par Thus, although the elasticity parameters change, the elastic device remains centered in the elasticity of the device. The force-displacement characteristic of the device 10 is represented by the curve 69. the same position. Curve 70, which is superimposed on curve 66, represents the characteristic affected by

la tête d'amortissement 53.the damping head 53.

La figure 1 représente le dispositif élastique Figure 1 shows the elastic device

travaillant à-la fois à la traction et à la compres- working on both traction and compres-

sion sous forme centrée en position neutre lorsqu'aucune force extérieure ne lui est appliquée, et de très faibles forces de traction ou de compression le déplacent par rapport à cette position neutre. Ceci est connu comme étant un centrage en l'absence de force. Cependant, dans certaines conditions, il peut être souhaitable in neutral form when no external force is applied to it, and very low tensile or compressive forces move it relative to this neutral position. This is known as centering in the absence of force. However, under certain conditions, it may be desirable

que le dispositif élastique 10 possède un centrage lors- that the elastic device 10 has a centering when

qu'une force extérieure lui a été appliquée. En consé- that an external force has been applied to it. As a result

quence, lorsqu'une force telle que 65 est appliquée au piston 35 et lorsqu'il faut que le piston 35 présente un centrage en position neutre pour une telle force, le ressort 47 peut être tourné afin qu'il déplace la paroi 17 dans la chambre 13 d'une manière plus importante et augmente ainsi la pression dans la chambre 13 par rapport à celle qui règne dans la chambre 12, la somme de la force 65 et de la force exercée par la pression sur le piston 35 dans la chambre 12 étant égale à la force exercée par la pression du fluide sur le piston Therefore, when a force such as 65 is applied to the piston 35 and when the piston 35 has to center in the neutral position for such a force, the spring 47 can be rotated so that it moves the wall 17 in the chamber 13 in a more important manner and thus increases the pressure in the chamber 13 relative to that prevailing in the chamber 12, the sum of the force 65 and the force exerted by the pressure on the piston 35 in the chamber 12 being equal to the force exerted by the fluid pressure on the piston

dans la chambre 13, le piston revenant ainsi en posi- in the chamber 13, the piston thus returning to position

tion neutre centrée représentée sur la figure 1. centered neutral arrangement shown in FIG.

Ensuite, de faibles forces de traction ou de compression Then low tensile or compressive forces

déplacent le dispositif élastique de sa position neutre. move the elastic device from its neutral position.

Dans certains cas dans lesquels le dispositif élastique doit être soumis à une force de déséquilibre, le dispositif peut être réglé afin qu'il compense la force de déséquilibre si bien qu'il présente la caractéristique de centrage par rapport à laquelle il s'oppose aux forces extérieures. Dans ce dernier cas, de faibles forces appliquées dans un sens ou dans l'autre provoquent un déplacement du dispositif élastique par rapport à sa position neutre sans que la force externe 65 doive être dépassée. Il faut aussi noter que des variations des paramètres du dispositif élastique 10 peuvent permettre l'obtention de diverses conditions, soit par variation des sections efficaces des pistons dans les chambres 12 et 13 et/ou la variation de la pression des fluides à l'intérieur, soit par utilisation de fluides ayant des In certain cases in which the elastic device is to be subjected to an imbalance force, the device may be adjusted to compensate for the imbalance force so that it has the centering characteristic against which it opposes external forces. In the latter case, small forces applied in one direction or the other cause a displacement of the elastic device relative to its neutral position without the external force 65 must be exceeded. It should also be noted that variations in the parameters of the elastic device 10 may make it possible to obtain various conditions, either by varying the cross sections of the pistons in the chambers 12 and 13 and / or the variation of the pressure of the fluids inside. or by using fluids having

caractéristiques différentes dans les deux chambres. different features in both rooms.

Par exemple, à titre purement illustratif, les chambres 12 et 13 peuvent contenir un fluide de silicone à une pression de 1.108 Pa, ou l'un quelconque des autres fluides précités, à une pression convenable, For example, for illustrative purposes, the chambers 12 and 13 may contain a silicone fluid at a pressure of 1.108 Pa, or any of the other fluids mentioned above, at a suitable pressure,

donnant les paramètres voulus au dispositif élastique. giving the desired parameters to the elastic device.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs élastiques qui viennent d'être décrit uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'inven- tion. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the elastic devices which have just been described as non-limiting examples without departing from the scope of the invention.

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Claims

1. Elastic fluid device, characterized in that it comprises a casing (11) delimiting a first and a second chamber (12, 13) containing a first and a second mass of compressible fluid under pressure, and a piston device ( 35) comprising a first (36, 37) and a second (39, 37) piston placed in the first and second chambers respectively and coupled by a coupling (37), the arrangement

being such that the elastic device (10) can

to the pulling forces (60) and compressive forces

(59) which are applied between the piston device (57, 35) and the casing (47, 11), and the pressurized fluid acts on the first and second piston so that the piston device is held in position. predetermined centered position with respect to the envelope

with a predetermined force.

2. Device according to claim 1, characterized

rised by a first device (57) for collecting

coupled with the piston device, and a second device

force coupling device (47) coupled to the casing (11), the coupling (37) coupling the first and second plunger (36, 37; 39, 37) to move in one movement correlated with the first and second chambers (12, 13), with increasing pressure produced in one of the chambers by one of the two pistons, and pressure reduction in the other of the chambers under the action of the other of the two pistons, the displacement of the two pistons relative to the casing, in a first direction, under the action of a traction force (60) applied to the two members (47, 57) of force casing producing a force of elasticity, in the elastic device, which opposes the pulling force, the displacement of the two pistons relative to the casing

in a second sense, under the action of a force of compres-

(59) applied to force-receiving devices (47, 57) producing a spring force, in

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1 1 the elastic device, which opposes the compression force.

3. Device according to claim 2, characterized

in that the casing (11) comprises an elongate cylinder, and the two chambers (12, 13) are spaced axially in the cylinder, the first and the second piston having an elongated shaft having a first

and a second portion (37; 36, 39) of different diameters

in the bedrooms.

4. Device according to claim 3, characterized

rised by the first end walls (14, 15) placed

in the cylinder and delimiting the first chamber, first seals (27, 29) placed in the first end walls, second end walls (16, 17) placed in the cylinder and delimiting the second chamber, second joints (30, 31) placed in the

second end walls, the elongated shaft (35) does not

in the first and second joints.

5. Device according to claim 4, characterized

in that the first end walls

carry a pair of first end walls (14,) remotely mounted in the cylinder, and the second end walls comprise a pair of second end walls (16, 17) remotely mounted in

the cylinder.

6. Device according to claim 5, characterized

by a device (43, 46) for moving at least one of the first and second end walls

(14, 17) so that the volume of the associated chamber varies.

7. Device according to one of the claims

and 6, characterized in that one of the first end walls (15) is near one of the second end walls (16), and a vent device is formed in the cylinder between the first end wall (15). end

(15) and this second end wall (16).

8. Device according to claim 3, characterized

characterized in that it comprises seals (27, 29, 30, 31) placed in each of the first and second chambers,

and the tree goes through the joints.

9. Device according to any one of the

1 to 5, characterized in that it comprises a device (43, 36) for adjusting the fluid pressure

in at least one of the first and second chambers.

10. Device according to any one of the

prior art, characterized in that it comprises a device (53) for damping the displacement of the

piston device.

11. Device according to claim 10, characterized

in that the damping device (53) comprises a piston head mounted on at least one of the two

pistons (36, 37).

12. Device according to claim 1, characterized

in that the coupling (37) and the pressurized fluid of the first and second chambers (12,13) acting on the first and second piston co-operate,

when a null force is applied to the elastic device

(10), maintaining the piston device in posi-

predetermined centering relative to the envelope (11).

13. Device according to claim 12, characterized

in that it comprises a device (43, 46) for varying the pressure of the compressible fluid in at least one of the two chambers, so that the centered position of the piston device varies when no force

is not applied.