FR2499190A1 - BITUBULAR HYDROPNEUMATIC SHOCK ABSORBER, IN PARTICULAR FOR DAMPING OSCILLATIONS AFFECTING THE FRONT AXLE OF MOTOR VEHICLES - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un amortisseur hydropneumatique bitubulaire, en particulier pour amortir les oscillations affectant l'essieu avant des véhicules automobiles, contenant un liquide d 'amortissement et comprenant un cylindre intérieur qui renferme un piston de travail associé à des soupapes opérant pendant les phases de traction et de compression ainsi qu'une tige de pistou un cylindre extérieur qui est relié au cylindre intérieur par une valve de font percée d'ouvertures traversées par le liquide d'amortissement pendant la phase de compression et qui est en partie remp] de liquide d'amortissement et au dessus de celui-ci de gaz comprimé, et une garniture d'étanchéité pour le passage de h tige de piston reliant ensemble les extrémités supérieures desdits cylindres et dans laquelle sont disposés un joint extérieur pour la tige de pist < une douille de guidage pour cette derniere montée à une certaine dit tance en dessous du joint extérieur et entre ce joint et la douille de guidage une chambre annulaire qui, en tant que dispositif de ventilation, est reliée, d'une part, avec le cylindre intérieur, et d'autre part, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, avec la chambre pneumatique du cylindre extérieur. The present invention relates to a hydropneumatic two-tube damper, in particular for damping the oscillations affecting the front axle of motor vehicles, containing a damping liquid and comprising an inner cylinder which encloses a working piston associated with valves operating during traction and compression phases as well as a pistou rod an external cylinder which is connected to the internal cylinder by a valve made of holes pierced by the damping liquid during the compression phase and which is partly filled] of damping liquid and above it compressed gas, and a seal for the passage of the piston rod connecting together the upper ends of said cylinders and in which are arranged an external seal for the piston rod <a guide sleeve for the latter mounted at a certain tance below the outer seal and between this seal and the sleeve e guide an annular chamber which, as a ventilation device, is connected, on the one hand, with the inner cylinder, and on the other hand, by means of a non-return valve, with the pneumatic chamber of the outer cylinder.
Les amortisseurs hydropneumatiques bitubulaires du type cidessus Ont l'avantage, comparativement aux amortisseurs pneumatiques un seul tube d'opérer avec des pressions de gaz plus faibles, et, par conséquent, de requérir des joints supportant des pressions moins élevées, d'être peu dépendants de la température et d'avoir des forces d'extension de la tige de piston plus faibles.Toutefois, dans le cylindre intérieur de ces amortisseurs hydropneumatiques bitubulaires, les gaz ont davantage tendance à se séparer, de sorte que les garnitures d'étanchéité de leur tige dz piston doivent être pourvues d'un dispositif de ventilation qui assure l'évacuation des petites bulles de gaz pouvant s'accumuler à la partie supérieure du cylindre intérieur, vers le cylindre extérieur, sans qu'une circu lation de gaz en sens inverse puisse se produire, celle-ci étant enrayée par un clapet anti-retour judicieusement disposé. Bitubular hydropneumatic shock absorbers of the above type have the advantage, compared to pneumatic shock absorbers, of a single tube of operating with lower gas pressures, and, consequently, of requiring seals supporting lower pressures, of being little dependent temperature and have lower piston rod extension forces. However, in the inner cylinder of these two-tube hydropneumatic dampers, the gases are more likely to separate, so that the seals of their piston rods must be provided with a ventilation device which ensures the evacuation of small gas bubbles which can accumulate at the upper part of the inner cylinder, towards the outer cylinder, without any gas flow in the direction reverse could occur, this being stopped by a non-return valve judiciously arranged.
Dans un amortisseur bitubulaire connu de ce genre, décrit dans la demande de brevet allemand nO 28 08 481, qui opere avec une pression pneumatique d'environs 10 bars, la valve de fond comporte un canal transversal ouvert en permanence, dont la section a été calculée pour que, pendant les phases de compression, lorsque la vitesse du piston est relativement faible, seule la pression pneumatique statique s'opnose a la force d'amortissement du piston, tandis qu'aux vitesses plus élevees de celui-ci, il se développe, grâce au canal ouvert en permanence de la valve de fond, une pres- sion dynamique supplémentaire s'ajoutant h la pression pneumatique. In a known twin-tube damper of this kind, described in German patent application No. 28 08 481, which operates with a pneumatic pressure of around 10 bars, the bottom valve has a permanently open transverse channel, the cross section of which has been calculated so that, during compression phases, when the piston speed is relatively low, only the static pneumatic pressure opposes the damping force of the piston, while at higher speeds of the latter, it develops, thanks to the permanently open channel of the bottom valve, an additional dynamic pressure in addition to the pneumatic pressure.
Afin de pouvoir modifier davantage la courte caractéristIque d'amortissement pour les vitesses de piston les plus é:evêes, o;. paut prévoir en plus du canal ouvert en permanence dans la valve de fond, des ouvertures couvertes par des disques d'bturation, < iui permettent, au moment voulu, de réduire encore davantage la résistance à la circulation du liquide. La ventilation du cylindre intérieur a lieu, comme dans tous les autres amortisseurs hydropneumatiques bitubulaires, pendant la phase de traction, c'esià-dire5 pendant le mouvement d'extention de la tige de piston.Afin d'exclure toute possibilité de reflux de gaz du cylindre extérieur vers le cylindre intérieur pendant les mouvements de contraction du piston, c'est-a-dire pendant la phase de compression, on peut prévoir dans l'amortisseur bitubulaire connu, en plus du clapet anti-retour. réalisé sous la forme d'une manchette annulaire qui entoure extérieurement la chambre annulaire, un second clapet anti-retour en série avec-le premier, sous la forme d'une rondelle enfilée a glissement sur la tige de piston et qui, pendant la compression de la tige de piston, vient se placer sur la douille de guidage entourant cette dernière et, ainsi, ferme l'intervalle annulaire servant de canal de ventilation entre la douille de guidage et le pourtour de la tige de piston, Toutefois, la ventilation du cylindre intérieur ainsi réalisable n'est que limitée. En outre, cet amortisseur bitubulaire connu exige une pression pneumatique encore considérable car, autrement, il se produit dans celui-ci un phénomène de cavitation qui se traduit par un moussage du liquide d'amortissement.In order to be able to further modify the short damping characteristic for the highest piston speeds: o ;. In addition to the permanently open channel in the bottom valve, it should be possible to provide openings covered by sealing discs which, when necessary, further reduce the resistance to circulation of the liquid. The ventilation of the inner cylinder takes place, as in all other hydropneumatic two-tube shock absorbers, during the traction phase, i.e. 5 during the extension movement of the piston rod. To exclude any possibility of gas reflux from the outer cylinder to the inner cylinder during the contraction movements of the piston, that is to say during the compression phase, provision may be made in the known twin-tube damper, in addition to the non-return valve. produced in the form of an annular cuff which externally surrounds the annular chamber, a second non-return valve in series with the first, in the form of a threaded washer sliding on the piston rod and which, during compression of the piston rod, is placed on the guide sleeve surrounding the latter and, thus, closes the annular gap serving as a ventilation channel between the guide sleeve and the periphery of the piston rod, However, the ventilation of the inner cylinder thus achievable is only limited. In addition, this known twin-tube damper requires a still considerable pneumatic pressure because otherwise there is produced in it a cavitation phenomenon which results in foaming of the damping liquid.
L'invention s'est fixé pour but de procurer un amortisseur hydropneumatique bitubulaire du type spécifié ci-dessus, qui opère avec une pression pneumatique plus basse et, cependant, sans production de mousse et qui, en outre, permet une ventilation encore plus efficace et plus rapide du cylindre intérieur. Ce but est atteint par un amortisseur du type spécifié ci-dessus qui se caractérise en ce que tous les orifices de circulation prévus dans la valve de fond sont couyerts par une ou plusieurs rondelles élastiques et en ce que l'élévation de la pression pouvant etre ainsi réalisée est plus grande que ltabaissement de la pression qui se produit à la soupape de la phase de compression du piston de travail.De cette manière on dispose d'un amortisseur hydropneumatique bitubulaire dans lequel se produit, de manière surprenante, non seulement pendant les phases de traction, mais également pendant les phases de com pression, une ventilation avec une circulation correspondante de gaz et de liquide entre les cylindres intérieur et extérieur, A cela s'ajoute, comme des essais l'ont montré, quemême avec une huile d'amortissement ayant beaucoup de mousse, on obtient, après quelques courses de piston seulement, une ventilation ou un "démoussage" efficace du liquide d'amortissement contenu dans le cylindre intérieur. The object of the invention is to provide a twin-tube hydropneumatic damper of the type specified above, which operates with a lower pneumatic pressure and, however, without foaming and which, moreover, allows even more efficient ventilation. and faster from the inner cylinder. This object is achieved by a damper of the type specified above which is characterized in that all of the circulation orifices provided in the bottom valve are connected by one or more elastic washers and in that the rise in pressure can be thus produced is greater than the lowering of the pressure which occurs at the valve of the compression phase of the working piston. In this way there is a bitubular hydropneumatic damper in which occurs, surprisingly, not only during the traction phases, but also during the compression phases, ventilation with a corresponding circulation of gas and liquid between the interior and exterior cylinders, To this is added, as tests have shown, even with an oil of damping having a lot of foam, one obtains, after only a few piston strokes, an effective ventilation or "defoaming" of the damping liquid contained in the cy interior liner.
En outre, l'amortisseur selon l'invention peut opérer sans production de musse avec des pressions pneumatiques encore bien plus basse
L'expérience montre que même après avoir perdu tout son gaz comprimé, c 'est--dire, sans compression, cet amortisseur peut encore opérer sans production de mousse, ce qui est extremement important sur le plan pratique.In addition, the shock absorber according to the invention can operate without producing a musse with even lower pneumatic pressures.
Experience shows that even after having lost all of its compressed gas, that is to say, without compression, this damper can still operate without producing foam, which is extremely important from a practical point of view.
On obtient des conditions d'amortissement narticulièrement satisfåisan avec la valve de fond de l'amortisseur de l'invention, en liaison avec un joint d'étanchéité intérieur pour la tige de piston, monté en dessous de la douille de guidage, dans la garniture d'étanchéité de la tige de piston et avec un canal de ventilation s'étendant parallèlement à ceux-ci, et débouchant dans une chambre annulaire entourée extérieurement par une bague torique faisant fonction de clapet anti-retour, lorsque ce canal de ventilation est recourt par une bague élastique faisant office de clapet et s'ouvrant en direction de la bague torique.Alors que la présence de la valve de fond avec l'élévation de pression importante produite pendant la phase de compression, assure qu'une pression élevée se développe dans la chambre de travail du cylindre intérieur en dessous du piston de travail, pendant la phase de comDression, la bague élastique couvrant le canal de ventilation contribue à ce que également dans la chambre de travail du cylindre intérieur située au-dessus du piston, une pression de liquide suffisamment élevée soit maintenue pendant la phase d'aspiration, et ce malgré la présence du canal de ventilation. Damping conditions are obtained which are particularly satisfactory with the bottom valve of the shock absorber of the invention, in conjunction with an internal seal for the piston rod, mounted below the guide sleeve, in the packing. sealing of the piston rod and with a ventilation channel extending parallel to them, and opening into an annular chamber surrounded externally by an O-ring acting as a non-return valve, when this ventilation channel is used by an elastic ring acting as a valve and opening towards the O-ring. While the presence of the bottom valve with the significant pressure rise produced during the compression phase, ensures that a high pressure develops in the working chamber of the inner cylinder below the working piston, during the compression phase, the elastic ring covering the ventilation channel contributes to that also in the c working chamber of the inner cylinder located above the piston, a sufficiently high liquid pressure is maintained during the suction phase, despite the presence of the ventilation channel.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faite uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue en coupe verticale, en grandeur réelle, d'un amortisseur conforme d l'invention
la figure 2, e-st une vue en coupe à plus grande échelle de la garniture d'étanchéité de la tige de piston ; et
les figures 3 et 4 sont respectivement une vue en coupe et une vue en plan de la valve de fond. de l'amortisseur de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a vertical sectional view, in real size, of a damper according to the invention
Figure 2, e-st a sectional view on a larger scale of the seal of the piston rod; and
Figures 3 and 4 are respectively a sectional view and a plan view of the bottom valve. of the shock absorber of the invention.
L'amortisseur hydropneumati-que bitubulaire représenté sur la figure 1, qui est plus particulièrement destine à la suspension de l'essieu avant des véhicules automobiles, comprend essentiellement un cylindre intérieur 3, rempli d'un liquide amortisseur, et renfermant un piston 2 et une tige de piston 1, ainsi qu'un cylindre extérieur 4, entourant concentriquement le cylindre intérieur de manière à délimiter une chambre annulaire 5 dont la partie inférieure est remplie d'un liquide d'amortissement, et la partie supérieure renferme un gaz comprimé à une pression d'environ 5 bars. L'intérieur du cylindre intérieur 3 est divisé en deux chambres detravail supérieure 6 et inférieure 7 par le piston 2 qui est pourvu de soupapes agissant pendant les cycles de traction et de compression. The bitubular hydropneumatic shock absorber shown in FIG. 1, which is more particularly intended for the suspension of the front axle of motor vehicles, essentially comprises an inner cylinder 3, filled with a shock absorbing liquid, and containing a piston 2 and a piston rod 1, as well as an outer cylinder 4, concentrically surrounding the inner cylinder so as to delimit an annular chamber 5, the lower part of which is filled with a damping liquid, and the upper part contains a compressed gas at a pressure of around 5 bars. The interior of the interior cylinder 3 is divided into two upper 6 and lower 7 working chambers by the piston 2 which is provided with valves acting during the traction and compression cycles.
La chambre de travail 7 est pourvue à sa base d'une valve désignée dans son ensemble par 8 par laquelle elle est reliée à la chambre annulaire 5 située dans le cylindre extérieur 4. Les extrémités supérieures des cylindres intérieur 3 et extérieur 4 sont reliées l'une à l'autre par une garniture d'étanchéité désignée dans son ensemble par 9 et conçue pour le passage de la tige de piston 1.The working chamber 7 is provided at its base with a valve designated as a whole by 8 by which it is connected to the annular chamber 5 situated in the outer cylinder 4. The upper ends of the inner 3 and outer 4 cylinders are connected l to each other by a seal designated as a whole by 9 and designed for the passage of the piston rod 1.
Dans l'exemple représenté, la tige de piston 1 qui est creuse, est appelée à être fixée par son extrémité supérieure amincie 1' au châssis du véhicule automobile, tandis que l'extrémité inférieure 4" du cylindre extérieur 4, qui a une forme appropriée, porte le tourillon de l'essieu. En outre, le cylindre extérieur 4 peut également comporter une cuvette,non représentée, destinée à recevoir un ressort helicoldal de compression interposé entre lui et le châssis du véhicule. In the example shown, the piston rod 1 which is hollow, is called to be fixed by its thinned upper end 1 'to the chassis of the motor vehicle, while the lower end 4 "of the outer cylinder 4, which has a shape appropriate, carries the axle journal In addition, the outer cylinder 4 may also include a cup, not shown, intended to receive a helical compression spring interposed between it and the chassis of the vehicle.
Comme on le voit clairement. sur la figure 2, la garniture d'étanchéité 9 destinée au passage de la tige du piston comprend un obturateur 10 reposant sur l'extrémité supérieure 3' du cylindre intérieur 3 et au-dessus duquel s'étend un couvercle lI portant un joint circonférentiel 12 entouré ou retenu par la bordure supérieure 4' du cylindre extérieur 4, Dans l'obturateur 10, est montée la douille de guidage 13 de la tige de piston, sous laquelle est retenu par un circlip 15 logé dans une gorge correspondante 10', le joint intérieur à haute pression 14 de la tige de piston. En outre, dans l'obturateur 10 est formé un canal de ventilation de l'air 16 qui est parallèle à la douille de guidage 13 et au joint 14, et qui s'étend à l'extérieur de ceux-ci.Par sa section supérieure 16' rétrécie à un diamètre d'environ Imm, le canal de ventilation 16 débouche dans une chambre annulaire 17 située entre l'obturateur 10 et son couvercle 11, chambre au-dessus de laquelle est placé le joint extérieur à basse pression 18 de la tige de piston logé dans le couvercle 11, Entre l'obturateur 10 et le couvercle 11, est interposée une bague élastique 19 couvrant l'embouchure du canal de ventilation 16 et au-dessus de cette bague et s'appuyant sur elle est prévue une bague ondulée 20 qui assure le ralentissement de l'écoulement du liquide d'amortissement traversant le canal de ventilation 16, principalement, pendant la phase de traction, mais aussi pendant la compression.La chambre annulaire 17 est reliée par un canal intermédiaire 21, s'étendant vers le haut et radialemen vers l'extérieur, avec le canal annulaire 22 qui est entoure extérieurement par une bague torique 23 interposee entre le couvercle 11 et l'obturateur 10 et jouant le rôle d'un clapet anti-retour. As we can clearly see. in FIG. 2, the seal 9 intended for the passage of the piston rod comprises a shutter 10 resting on the upper end 3 ′ of the inner cylinder 3 and above which extends a cover 11 carrying a circumferential seal 12 surrounded or retained by the upper edge 4 ′ of the outer cylinder 4, In the shutter 10, the guide sleeve 13 of the piston rod is mounted, under which is retained by a circlip 15 housed in a corresponding groove 10 ′, the high pressure inner seal 14 of the piston rod. In addition, in the shutter 10 is formed an air ventilation channel 16 which is parallel to the guide sleeve 13 and the seal 14, and which extends outside of them. upper 16 'narrowed to a diameter of about Imm, the ventilation channel 16 opens into an annular chamber 17 situated between the shutter 10 and its cover 11, chamber above which the low pressure external seal 18 is placed the piston rod housed in the cover 11, between the shutter 10 and the cover 11, is interposed an elastic ring 19 covering the mouth of the ventilation channel 16 and above this ring and resting on it is provided a corrugated ring 20 which slows down the flow of the damping liquid passing through the ventilation channel 16, mainly during the traction phase, but also during compression. The annular chamber 17 is connected by an intermediate channel 21, extending upwards and radially s outside, with the annular channel 22 which is surrounded externally by an O-ring 23 interposed between the cover 11 and the shutter 10 and playing the role of a non-return valve.
L'espace annulaire 24 situé à l'extérieur de la bague torique 23 communique en permanence avec la chambre pneumatique 5' ménagée dans la partie supérieure du cylindre extérieur 4 par le canal de retour 25. Enfin, il est également prévu dans le couvercle 11 un joint racleur extérieur 26. La chambre annulaire est pratiquement toujours remplie d'huile.The annular space 24 located outside of the O-ring 23 communicates permanently with the pneumatic chamber 5 'formed in the upper part of the outer cylinder 4 by the return channel 25. Finally, it is also provided in the cover 11 an outer scraper seal 26. The annular chamber is almost always filled with oil.
La structure de la valve de fond 8 est représentée plus en détail sur les figures 3 et 4. Elle comprend un corps 30 formant garniture qui, comme on le voit sur la figure 1, est interposé entr le fond 4"' du cylindre extérieur 4 et l'extrémité inférieure du cylindre intérieur 3. Le corps 30 comporte en son centre, un goujon de support 31 qui présente une te te élargie 31' contre laquelle prend appui une rondelle ressort en forme de toit 32 qui s' applique contre la face supérieure d'une plaquette-obturatrice 33 en sollicitant le pourtour extérieur 33' de cette dernière contre le siège de valve circulaire 30' formé sur le corps 30. La plaquette obturatrice 33 est percée de trois ouvertures 34 d'environ 2mm de diamètr chacune, par lesquelles passe le liquide amortisseur pendant la phase de compression.Ces ouvertures 34 sont réparties sur un arc de cercle voisin du pourtour de la plaquette obturatrice 33 et sont couverts par une rondelle ressort commune 35 de forme générale tronconique, fixée centralement sous la plaquette 33 et chargee par celle-ci. Le pourtour extérieur de la rondelle 35 s'applique con tre une nervure annulaire 33' entourant extérieurement les 01ver- tures de circulation 34 et faisant saillie sous la plaquette 33 dont elle fait partie intégrante. La plaquette 33 et la rondelleressort 35 sont reliees l'une à l'autr par un rive ceux central 36 que traverse le goujon de support 31 fixé au corps 30 de la valve. The structure of the bottom valve 8 is shown in more detail in FIGS. 3 and 4. It comprises a body 30 forming a gasket which, as seen in FIG. 1, is interposed between the bottom 4 "'of the outer cylinder 4 and the lower end of the inner cylinder 3. The body 30 has at its center a support pin 31 which has an enlarged shape 31 'against which a spring-shaped roof washer 32 which bears against the face bears. upper side of a sealing plate 33 by urging the outer periphery 33 ′ of the latter against the circular valve seat 30 ′ formed on the body 30. The sealing plate 33 is pierced with three openings 34 of approximately 2 mm in diameter each, through which the damping liquid passes during the compression phase. These openings 34 are distributed over an arc of a circle close to the periphery of the sealing plate 33 and are covered by a common spring washer 35 of generally frustoconical shape, fi centrally fixed under the plate 33 and loaded by it. The outer periphery of the washer 35 is applied against an annular rib 33 ′ externally surrounding the circulation openings 34 and projecting under the plate 33 of which it forms an integral part. The plate 33 and the spring washer 35 are connected to each other by a central bank 36 which the support stud 31 passes through fixed to the body 30 of the valve.
Pour la présente invention3 il est essentiel que, grâce aux ouvertures de circulation 34 prévues dans la plaquette 33 de la valve et à la rondelle élastique 35 qui la Jure, il se développe, pendant la phase de compression, dans la cambre de travail inférieure 7 du cylindre intérieur, une elevatiop de pression qui soit supérieure à la chute de pression qui se produit à la soupape de compression du piston 2, On est ainsi assure que, même pendant les mouvements de traction de la tige de piston -lans la chambre de travail supérieure 6, ctest-à-dire, pendant chacune des phase de compression, il se produit une élévation de la pression qui, meme pendant ces phases du fonctionnement de l'amortisseur provoque une ouverture de la bague élastique 19 couvrant le canal de ventilation 16 et du clapet anti-retour lui faisant suite, formé par la bague torique 23, c'est-à-dire assure une circulation correspondante du liquide et du gaz de la chambre detravail 6 vers la chambre pneumatique 5' du cylindre extérieur 4. On obtient ainsi une ventilation extrêmement efficace du cylindre intérieur 3 et de sa chambre de travail supérieure 6. Cette ventilation est tellement poussée que meme après de très importantes pertes de gaz comprime, l'amortisseur ne produit pas de mousse, c 'est-à-dire continue de fonctionner dans des conditions satisfaisantes, comme ltont montré, par exemple, des tests effectués sur un banc d'essai. For the present invention3 it is essential that, thanks to the circulation openings 34 provided in the plate 33 of the valve and to the elastic washer 35 which swears it, it develops, during the compression phase, in the lower working camber 7 of the inner cylinder, a pressure rise which is greater than the pressure drop which occurs at the compression valve of the piston 2, It is thus ensured that even during the pulling movements of the piston rod -in the pressure chamber upper work 6, that is to say, during each of the compression phases, there is an increase in pressure which, even during these phases of the operation of the damper, causes an opening of the elastic ring 19 covering the ventilation channel 16 and the non-return valve following it, formed by the O-ring 23, that is to say ensures a corresponding circulation of the liquid and the gas from the working chamber 6 towards the pneumatic chamber 5 'of the cylinder exterior 4. This gives extremely efficient ventilation of the interior cylinder 3 and of its upper working chamber 6. This ventilation is so thorough that even after very large losses of compressed gas, the damper does not produce foam, it that is to say continues to operate under satisfactory conditions, as shown by, for example, tests carried out on a test bench.
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