FR2567838A1 - Cycle with hand and foot propulsion - Google Patents

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FR2567838A1
FR2567838A1 FR8411443A FR8411443A FR2567838A1 FR 2567838 A1 FR2567838 A1 FR 2567838A1 FR 8411443 A FR8411443 A FR 8411443A FR 8411443 A FR8411443 A FR 8411443A FR 2567838 A1 FR2567838 A1 FR 2567838A1
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wheel
drive
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movement
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Andre Lefeuvre
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Renault SAS
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Renault SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/12—Rider propulsion of wheeled vehicles operated by both hand and foot power

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Cycle with hand and foot propulsion of the type comprising a rotating handlebar 20, securely fastened to an articulated lever 8, which can move angularly in the median longitudinal plane of the cycle between two stops 21, 22 and which transmits movement to a drive gear 34 of a wheel 5 of the cycle and a drive pedal box 27 of the said gear 34, characterised in that the drive gear 34 is mounted on the rotation axis 29 of a set of two free wheels 28, 38 in opposition, the first free wheel 28 of which is associated to a movement transmission 24 between the articulated lever 8 and the drive gear 34 and constitutes the means for declutching the pedal box 27 and the second free wheel 38 of which is associated with another movement transmission 37 of the pedal box 27 to the drive gear 34 and constitutes the means for declutching the first free wheel 28.

Description

Cy lc à propulsion manuelle et pédestre. Cy lc with manual and pedestrian propulsion.

L'invention concerne un cycle à propulsion manuelle et pédestre du type comportant un guidon tournant solidaire d'un levier articulé, mobile angulairement dans le plan longitudinal médian du cycle entre deux butées et transmettant le mouvement à un pignon d'entrainement d'une roue du cycle et un pédalier d'entrainement dudit pignon.The invention relates to a manual and pedestrian propulsion cycle of the type comprising a rotating handlebar secured to an articulated lever, angularly movable in the median longitudinal plane of the cycle between two stops and transmitting the movement to a drive pinion of a wheel. of the cycle and a drive pedal for said pinion.

Dans la technique précitée la force musculaire des bras et des jambes du cycliste constituent la source d'énergie nécessaire à la propulsion du cycle mais rien n'a été prévu pour augmenter la sé curiste de pilotage de ce cycle notamment le long des sinuosités de la route. De ce fait l'emploi de la force musculaire des bras s'est fait au detriment d'un contrôle satisfaisant de la direction.In the aforementioned technique, the muscular strength of the cyclist's arms and legs constitute the source of energy necessary for propelling the cycle, but nothing has been provided to increase the safety of piloting this cycle, in particular along the sinuosities of the road. Therefore the use of the muscular force of the arms was done to the detriment of a satisfactory control of the direction.

L'invention concerne donc un mécanisme de transmission pour cycle à propulsion manuelle et pédestre permettant au cycliste de l'actionner avec les jambes et/ou ses bras selon ce qutil souhaite, en conservant à tout moment une conduite stable.The invention therefore relates to a transmission mechanism for manual and pedestrian propulsion cycle allowing the cyclist to operate it with the legs and / or his arms as desired, while maintaining stable driving at all times.

L'invention a donc pour objet un cycle du type précité dans lequel l'effort de conduite manuel autour du levier articulé ne doit pas vaincre un couple résistant trop important pendant le mouvement d'actionnement du pédalier.The subject of the invention is therefore a cycle of the aforementioned type in which the manual driving force around the articulated lever must not overcome an excessively high resistant torque during the actuation movement of the crankset.

Les axes transversaux du pédalier et d'articulation du levier sur lesquels sont appliqués les efforts des jambes et des bras sont décalés longitudinalement de part et d'autre de l'axe vertical contenu dans le plan longitudinal médian du cycle qui coupe l'axe de rotation de la roue directrice.The transverse axes of the crankset and of the articulation of the lever on which the forces of the legs and arms are applied are offset longitudinally on either side of the vertical axis contained in the median longitudinal plane of the cycle which cuts the axis of rotation of the steering wheel.

Ce qui fait que le couple de commande des changements de direction est négligeable par rapport à l'effort nécessaire à la propulsion du cycle. This means that the torque for controlling changes in direction is negligible compared to the effort required to propel the cycle.

Selon l'invention le pignon d'entrainement de la roue arrière du cycle est monté sur l'axe de rotation d'ensemble de dieux roues
libres en opposition dont la première roue libre est associée à une transmission de mouvement entre le levier articulé et le pignon d'entrainement et constitue le moyen de débrayage du pédalier et dont la deuxième roue libre est associée à une autre transmission de mouvement du pédalier au pignon d'entrainement et constitue le moyen de débrayage de la première roue libre.According to the invention the drive pinion of the rear wheel of the cycle is mounted on the axis of rotation of the set of gods wheels
free in opposition, the first free wheel of which is associated with a transmission of movement between the articulated lever and the drive pinion and constitutes the disengaging means of the crankset and the second free wheel of which is associated with another transmission of movement of the crankset drive pinion and constitutes the means for disengaging the first freewheel.

En accord avec l'invention
- l'effort de propulsion manuel actionne par une trans
mission de mouvement à chaine, avec rappel élastique,
un pignon fou monté sur l'axe du pédalier qui in
verse le mouvement du pignon de la première roue libre
montée sur l'axe de rotation du pignon d'entrainement de
la roue du cycle.In accordance with the invention
- the manual propulsion effort operated by a trans
chain movement mission, with elastic return,
an idler gear mounted on the crankset axle which in
pour the movement of the pinion of the first freewheel
mounted on the axis of rotation of the drive pinion
the cycle wheel.

- l'effort de propulsion pédestre actionne par un pédalier
et une deuxième transmission de mouvement à chaine, un
pignon de la deuxième roue libre qui actionne unidirec
tionnellement le même pignon d'entrainement de la roue
du cycle.- the pedestrian propulsion effort operated by a pedal
and a second chain drive transmission, a
second freewheel pinion which drives unidirec
the same wheel drive pinion
of the cycle.

De ce fait les transmissions de mouvement des efforts de propulsion manuel et pédestre ntont plus besoin d'être synchronisés et permettent au conducteur un meilleur dosage des deux forces propulsives mises à sa disposition.As a result, the movement transmissions of manual and pedestrian propulsion efforts no longer need to be synchronized and allow the driver a better dosage of the two propulsive forces available to him.

D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description en référence au dessin dans lequel la figure 1 est une représentation schématique du dispositif de propulsion.Other aspects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description with reference to the drawing in which FIG. 1 is a schematic representation of the propulsion device.

La figure 2 est une représentation schématique du châssis et du dispositif de direction vu en perspective.Figure 2 is a schematic representation of the chassis and the steering device seen in perspective.

La figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du cycle conforme à l'invention. Figure 3 is a perspective view of an embodiment of the cycle according to the invention.

En se rapportant aux figures 1 et 2, 30 désigne le cadre du cycle constitué par un châssis en T formé par un longeron 1 et par une traverse 2. Le longeron 1 constitue le support du siège 3 et celui du moyeu 4 de la roue arrière motrice 5.Referring to FIGS. 1 and 2, 30 designates the cycle frame constituted by a T-shaped chassis formed by a spar 1 and by a cross member 2. The spar 1 constitutes the support for the seat 3 and that of the hub 4 of the rear wheel. drive 5.

La partie avant du longeron porte une chape de fixation 6 de l'axe d'articulation 7 d'un levier creux 8 mobile angulairement dans le plan longitudinal médian P du cycle.The front part of the spar carries a fixing yoke 6 of the articulation axis 7 of a hollow lever 8 angularly movable in the median longitudinal plane P of the cycle.

L'extrémité avant du longeron 1 est soudé à une traverse antérieure 2 dont les extrémités portent les pivots 10, 10' dont les axes 11, 117 sont inclinés de manière convergente vers le sol et vers le plan P précité.The front end of the spar 1 is welded to a front crossmember 2, the ends of which carry the pivots 10, 10 ', the axes 11, 117 of which are inclined convergently towards the ground and towards the aforementioned plane P.

Deux bras de roue 12, 12' portés par les pivots 10, 10' supportent les roues avant 13 et sont orientés vers la roue arrière motrice 15.Two wheel arms 12, 12 ′ carried by the pivots 10, 10 ′ support the front wheels 13 and are oriented towards the rear driving wheel 15.

Les bras 12, 12' sont interconnectés au moyen d'une bielle de liaison 14 tandis qu'une bielle de commande de direction 15 est articulée en 16 au bras 12' et en 17 à un palonnier de manoeuvre 18 fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de direction 19 disposé à la base du levier 8 et concentriquement à ce dernier en prolongation du guidon 20 La rotation du guidon 20 autour de l'axe de l'arbre 19 assure de la sorte le déplacement simultané des bras 12, 12' autour de leurs pivots 10, 10' et l'inclinaison du cycle à l'intérieur de la trajectoire courbe correspondant au braquage des roues 13.The arms 12, 12 'are interconnected by means of a connecting rod 14 while a steering control rod 15 is articulated at 16 to the arm 12' and at 17 to a lifting beam 18 fixed to the lower end of the steering shaft 19 disposed at the base of the lever 8 and concentrically with the latter in extension of the handlebar 20 The rotation of the handlebar 20 around the axis of the shaft 19 thus ensures the simultaneous movement of the arms 12, 12 'around their pivots 10, 10' and the inclination of the cycle inside the curved path corresponding to the turning of the wheels 13.

On décrira maintenant le dispositif de transmission qui devient de la sorte cinématiquèment indépendant des mouvements du guidon 20 nécessaires à l'obtention du changement de direction du cycle.We will now describe the transmission device which becomes kinematically independent of the movements of the handlebars 20 necessary for obtaining the change of direction of the cycle.

Le levier creux 8, mobile angulairement dans le plan P entre deux butées 21, 22 porte l'ancrage 23 d'une chalne de transmission 24 du mouvement
le support de à un pignon fou 25 porté par/l'axe fixe 26 du pédalier 27. La channe de transmission 24 engrène la denture d'un pignon de roue libre 28 montée sur un axe 29 parallèle à l'axe 26 et est fixée par l'intermédiaire d'un lien extensible 31 au support de l'axe fixe 26. The hollow lever 8, angularly movable in the plane P between two stops 21, 22 carries the anchor 23 of a transmission chain 24 of the movement
the support of a idler gear 25 carried by / the fixed axis 26 of the crankset 27. The transmission chain 24 meshes the toothing of a freewheel pinion 28 mounted on an axis 29 parallel to the axis 26 and is fixed by means of an extendable link 31 to the support of the fixed axis 26.

L'axe 29 porte un pignon d'entrainement 34 rigidement lié au dit axe qui transmet le mouvement au moyen d'une chaine 33 au moyeu 35 de la roue 5.The axis 29 carries a drive pinion 34 rigidly linked to the said axis which transmits the movement by means of a chain 33 to the hub 35 of the wheel 5.

De la description qui vient d'être faite on voit que si le levier 8 est mobile angulairement entre la butée 21 et 22 l'effort manuel est transmis au moyeu 35, par la chaîne 24, le pignon fou 25, la roue libre 28, le pignon d'entranement 34 et la chaîne 33.From the description which has just been made it can be seen that if the lever 8 is angularly movable between the stop 21 and 22, the manual force is transmitted to the hub 35, by the chain 24, the idler gear 25, the free wheel 28, the drive sprocket 34 and the chain 33.

Par contre lorsque le levier 8 est mobile angulairement entre la butée 22 et 21 le lien extensible assure le rappel de la chaîne 24 en inversant le sens de rotation du pignon 25 et en débrayant la roue libre 28 qui n'entraîne plus le pignon 34.On the other hand, when the lever 8 is angularly movable between the stop 22 and 21, the extendable link ensures the return of the chain 24 by reversing the direction of rotation of the pinion 25 and by disengaging the free wheel 28 which no longer drives the pinion 34.

Le pédalier 27 porte un plateau d'entraînement 36 qui transmet le mouvement au moyen d'une chaîne 37 au pignon 39 d'une deuxième roue libre/u8r le même axe 29.The bottom bracket 27 carries a drive plate 36 which transmits the movement by means of a chain 37 to the pinion 39 of a second freewheel / u8r the same axis 29.

De la description qui vient d'être faite on voit lors de la rotation du pédalier 27 que l'effort pédestre est transmis au moyeu 35 par la chaîne 37, la roue libre 38, le pignon d'entraînement 34 et la chaîne 33.From the description which has just been made, it can be seen during the rotation of the crankset 27 that the pedestrian effort is transmitted to the hub 35 by the chain 37, the free wheel 38, the drive sprocket 34 and the chain 33.

Le montage en opposition des roues libres 28, 38 permet à la transmission 24 de réaliser le débrayage de la roue libre 28 si bien que les efforts propulsifs communiqués au levier 8 et au pédalier 27 peuvent agir séparément ou conjointement sur le pignon d'entraînement 34.The mounting in opposition of the freewheels 28, 38 allows the transmission 24 to disengage the freewheel 28 so that the propulsive forces communicated to the lever 8 and to the crankset 27 can act separately or jointly on the drive pinion 34 .

Dans le but d'augmenter les performances du cycle, au moyeu 35 peut être associé de façon en soi connue un dérailleur"V" et un empilage de pignons dont le nombre de dents différents assure la variation du développement du pédalier 27 selon le profil de la route.In order to increase the performance of the cycle, the hub 35 can be associated in a known manner with a derailleur "V" and a stack of pinions whose number of different teeth ensures the variation of the development of the bottom bracket 27 according to the profile of the road.

Lors du déplacement du cycle en marche arrière et pour éviter l'arc- boutement du levier 8 sous l'effet de l'inversion du sens de rotation de la roue libre 28, il est prévu un moye, dérailleur auxiliaire 40 qui déplace la chaîne de transmission 24 hors de la denture de la première roue libre 28.When moving the cycle in reverse and to prevent the lever 8 from tripping under the effect of the reversal of the direction of rotation of the free wheel 28, there is provided a hub, auxiliary derailleur 40 which displaces the chain transmission 24 outside the toothing of the first freewheel 28.

Par ailleurs pour protéger le conducteur des intempéries telles que le vent et la pluie il peut être avantageusement monté sur la traverse 2 du châssis un pare brise plastique enveloppant 50 retenu au moyen de haubans sur le longeron 1. Furthermore, to protect the driver from bad weather such as wind and rain, it can advantageously be mounted on the crossmember 2 of the chassis with an enveloping plastic windscreen 50 retained by means of shrouds on the spar 1.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Cycle à propulsion manuelle et pédestre du type comportant un guidon tournant (20), solidaire d'un levier articulé (8), mobile angulairement dans le plan longitudinal médian du cycle entre deux butées (21,22) et transmettant le mouvement à un pignon d'entra;- nement (34) d'une roue (5) du cycle et un pédalier d'entrainement (27) du dit pignon (34), caractérisé par le fait que le pignon d'entraînement (34) est monté sur l'axe de rotation (29) d'un ensemble de deux roues libres (28,38) en opposition, dont la première roue libre (28) est associée à une transmission de mouvements (24) entre le levier articulé (8) et le pignon d'entraînement (34) et constitue le moyen de débrayage du pédalier (27) et dont la deuxième roue libre (38) est associée à une autre transmission de mouvement (37) du pédalier (27) au pignon d'entraînement (34) et constitue le moyen de débrayage de la première roue libre (28). 1. Manual and pedestrian propulsion cycle of the type comprising a rotary handlebar (20), integral with an articulated lever (8), angularly movable in the median longitudinal plane of the cycle between two stops (21,22) and transmitting the movement to a drive pinion; - gear (34) of a wheel (5) of the cycle and a drive pedal (27) of said pinion (34), characterized in that the drive pinion (34) is mounted on the axis of rotation (29) of a set of two free wheels (28,38) in opposition, the first free wheel (28) of which is associated with a transmission of movements (24) between the articulated lever (8 ) and the drive pinion (34) and constitutes the disengaging means of the crankset (27) and the second free wheel (38) of which is associated with another movement transmission (37) of the crankset (27) to the pinion drive (34) and constitutes the means for disengaging the first freewheel (28). 2. Cycle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la roue (5) du cycle possède de façon connue en soi un moyen de changement de vitesse (V).2. Cycle according to claim 1, characterized in that the wheel (5) of the cycle has in known manner a speed change means (V). 3. Cycle selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que la transmission de mouvement (24) entre le levier articulé (8) et le pignon d'entraînement (34) comporte un moyen dérailleur (40) de la transmission du mouvement entre la première roue libre (28) et le dit pignon (34). 3. Cycle according to claim 1 or 2 characterized in that the movement transmission (24) between the articulated lever (8) and the drive pinion (34) comprises derailleur means (40) of the transmission of movement between the first freewheel (28) and the said pinion (34). 4. Cycle selon l'axe quelconque de revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que l'ensemble des transmissions (24,37) est porté par un châssis en T (30) constitué par un longeron (1) porteur de la oue motrice (5) du cycle et par une traverse antérieure (2) portant à ses extrémités pivots (10,10') un ensemble de deux bras de roue avant (12,12') qui sont orientés vers la roue motrice (5) et 4. Cycle along any axis of claims 1 to 3 characterized in that all of the transmissions (24,37) is carried by a T-frame (30) consisting of a spar (1) carrying the drive (5) of the cycle and by a front crossmember (2) carrying at its pivot ends (10,10 ') a set of two front wheel arms (12,12') which are oriented towards the driving wheel (5) and interconnectés au moyen d'une bielle de liaison (14) tandiqque l'un  interconnected by means of a connecting rod (14) one (12') des bras (12,12') porte l'articulation (16) d'une bielle de (12 ') of the arms (12,12') carries the articulation (16) of a connecting rod commande de direction (15) attelée à un palonnier de manoeuvre (18) steering control (15) coupled to a lifting beam (18) solidaire du guidon (20) et placé à la base du levier articulé (8).  integral with the handlebars (20) and placed at the base of the articulated lever (8). 5. Cycle selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les axes (11, 11') des pivots (10, 10') des bras de roue (12,12') sont inclinés de manière convergente vers le sol et vers le plan longgitudinal médian du cycle. 5. Cycle according to claim 4, characterized in that the axes (11, 11 ') of the pivots (10, 10') of the wheel arms (12,12 ') are inclined convergently towards the ground and towards the median longitudinal plane of the cycle.
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