FR2566729A1

FR2566729A1 - Vehicle dual brake system

Info

Publication number: FR2566729A1
Application number: FR8509933A
Authority: FR
Inventors: Ingolf Grauel; Egbert Muller; Werner Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1986-01-03
Also published as: SE8503226D0; JPS6118552A; SE8503226L; FR2566729B1; SE452731B; DE3423944C2; DE3423944A1; JPH072461B2

Abstract

The arrangement has two electrically controlled brake circuits (1,11') with an electric brake pressure adjuster (4) operated by a brake pedal (3), connected to a control unit (5') and brake pressure sensors (18,20). The second brake circuit (11') has a pressure storage tank (10), an electromagnetic pressure control valve (74), two wheel brake cylinders (23,24) and a pressure sensor (20). Differences between the required and actual pressures are minimised by the control valve (74). A by-pass valve (65') is connected between the control valve (74) and brake cylinders (23,24), closing when the brakes are operated.

Description

La présente invention concerne un équipement de freinage de véhicule avec au moins un accumulateur de pression alimentant les
cylindres de frein de roue; un groupe de distributeurs électromagné
tiques interposés, dont les électroaimants sont alimentés par un courant pour ltétablissement ou ou la suppression d'une pression; un
générateur électrique de pression de freinage de consigne, ajustable par une pédale de frein principale; au moins un capteur de pression
de freinage, délivrant des grandeurs électriques sous forme de valeurs instantanées de la pression de freinage; et un appareil de commande relié aux capteurs de pression de freinage et alimentant
les électroaimants pour égaler les valeurs instantanées aux valeurs
de consigne de la pression de freinage.The present invention relates to vehicle braking equipment with at least one pressure accumulator supplying the
wheel brake cylinders; a group of electromagnetic distributors
interposed ticks, the electromagnets of which are supplied by a current for the establishment or suppression of a pressure; a
electric brake pressure setpoint generator, adjustable by a main brake pedal; at least one pressure sensor
braking, delivering electrical quantities in the form of instantaneous values of the braking pressure; and a control unit connected to the brake pressure sensors and supplying
electromagnets to match the instantaneous values to the values
brake pressure setpoint.

L'équipement de freinage de véhicule décrit dans le brevet
britannique n" 1 328 127 comporte au moins un circuit de freinage à commande purement électrique et alimentation par un accumulateur
de pression. Le circuit de freinage comprend un distributeur dVéta- blissement de la pression de freinage, commandé électriquement et
relié par exemple à un cylindre de frein de roue, un capteur de
pression de freinage et un distributeur de suppression de la pression
de freinage, à commande électrique également. Le distributeur d'établissement et le distributeur de suppression de la pression de freinage peuvent être réunis en un groupe.L'équipement de freinage de véhicule comporte en outre un générateur électrique de pression de
freinage de consigne, ajustable à L'aide d'une pédale de frein pour
les freinages principaux, et un appareil de commande avec un compa
rateur qui est relié au générateur de pression de freinage de consigne et au ou aux capteurs de pression de freinage, qui délivrent des valeurs instantanées, et commande lesdits distributeurs de façon que
les pressions de freinage colncident au moins sensiblement avec leur valeur de consigne respective.Vehicle braking equipment described in the patent
British No. 1 328 127 comprises at least one braking circuit with purely electric control and powered by an accumulator
pressure. The braking circuit includes an electrically controlled brake pressure setting distributor and
connected for example to a wheel brake cylinder, a
brake pressure and a pressure relief valve
braking, also electrically controlled. The brake distributor and the brake pressure canceling distributor can be combined in a group. The vehicle braking equipment furthermore includes an electric brake pressure generator.
setpoint braking, adjustable using a brake pedal to
the main brakes, and a control unit with a compass
which is connected to the set brake pressure generator and to the brake pressure sensor (s), which deliver instantaneous values, and controls said distributors so that
the braking pressures coincide at least substantially with their respective setpoint.

Les distributeurs à commande électrique sont réalisés de façon
à ne pas être alimentés normalement, mais uniquement pour l'établisse- ment ou la réduction de la pression de freinage. On ne peut exclure
qu'un au moins des distributeurs d'établissement de la pression de
freinage vieillisse ou s'encrasse et présente par suite des fuites. The electrically operated distributors are made so
not to be supplied normally, but only for establishing or reducing the brake pressure. We cannot exclude
that at least distributors establishing pressure from
braking ages or becomes clogged and leaks as a result.

Lorsque la fermeture des distributeurs d'établissement de la pres
sion de freinage est étanche, une élévation de pression se produit
dans un cylindre de frein de roue au moins, après la fin dtun
freinage. Cette élévation risque, avant d'être décelée par le
capteur de pression de freinage et interrompue par l'appareil de
commande, de produire une usure des garnitures de frein, une con
sommation supplémentaire de carburant et un échauffement des freins
de roue.En cas de défaillance de l'appareil de commande électrique
et de son comparateur ou de fonctionnement imprécis du capteur de
pression de freinage, le circuit de freinage à commande purement
électrique est le siège d'une pression de freinage intempestive,
qui le cas échéant freine le véhicule si fortement qu'il ne peut
pas atteindre l'atelier le plus proche par ses propres moyens, ou
uniquement au prix d'une détérioration des freins.When the closure of the establishment distributors of the pres
brake pressure is tight, pressure rise occurs
in at least one wheel brake cylinder after the end of a
braking. This elevation risks, before being detected by the
brake pressure sensor and interrupted by the brake
command, to produce a wear of the brake linings, a con
additional fuel summation and brake overheating
in the event of a fault with the electrical control unit
and its imprecise comparator or improper operation of the
brake pressure, the brake circuit purely controlled
electric is the seat of untimely brake pressure,
which if necessary brakes the vehicle so strongly that it cannot
not reach the nearest workshop on their own, or
only at the cost of deteriorating brakes.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, quand
la pédale de frein principale est au repos, un distributeur. au --moips occupe temporairement au moins une position de suppression de
la pression. L'équipement de freinage de véhicule selon l'invention
présente l'avantage d'interdire une pression de freinage excessive.According to an essential characteristic of the invention, when
the main brake pedal is at rest, a distributor. at --moips temporarily occupies at least one delete position
pressure. Vehicle braking equipment according to the invention
has the advantage of preventing excessive braking pressure.

par suite d'une fuite du distributeur d'établissement de la pression
de freinage à commande électrique.due to leakage from the pressure build-up distributor
electrically controlled braking.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le distribu
teur qui occupe au moins temporairement la position de suppression
de pression, quand la pédale de frein principal est au repos, est
réalisé sous forme d'un distributeur électromagnétique supplémentaire
d'évacuation des fuites, relié à une canalisation entre le distribu
teur d'établissement de la pression de freinage et les cylindres de
frein de roue, ouvert en l'absence de courant et fermé électrique
ment pendant les freinages. Ce perfectionnement présente ltavantage
suivant : aucune élévation de pression inadmissible n'apparalt dans
les cylindres de frein de roue en cas de défaillance de appareil de
commande.According to another characteristic of the invention, the distribu
at least temporarily in the suppressed position
pressure, when the main brake pedal is at rest, is
produced as an additional electromagnetic distributor
for evacuation of leaks, connected to a pipe between the distribu
brake pressure setting cylinder and
wheel brake, open in the absence of current and electrically closed
during braking. This improvement has the advantage
next: no inadmissible pressure rise occurs in
the wheel brake cylinders in the event of a faulty
ordered.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la section de
passage du distributeur d'évacuation des fuites est nettement infé
rieure à celle du distributeur d'établissement de la pression-de frei
nage. Selon une autre caractéristique de l'invention, un étrangleur
est affecté au distributeur d'évacuation des fuites et présente une
section de passage nettement inférieure à celle du distributeur
d'établissement de la pression de freinage. Ces caractéristiques sont
applicables au choix et permettent d'exécuter des freinages efficaces,
même s'ils sont réduits, dans le cas où le-distributeur d'évacuation
des fuites demeure bloqué dans sa position d'ouverture.According to another characteristic of the invention, the section of
passage of the leakage distributor is clearly inferred
lower than that of the brake pressure setting distributor
swim. According to another characteristic of the invention, a throttle
is assigned to the leakage distributor and has a
passage section significantly smaller than that of the distributor
brake pressure. These characteristics are
applicable as desired and allow effective braking to be performed,
even if they are reduced, in the case where the evacuation distributor
leakage remains blocked in its open position.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif
est affecté à l'appareil de commande et effectue un étalonnage du
zéro du ou des capteurs de la pression de freinage quand la pédale
de frein principal est au repos et le ou les distributeurs de suppres
sion de la pression se trouvent dans la position de suppression de
la pression de freinage. Cette caractéristique présente l'avantage
d'améliorer la tenue de route d'un véhicule muni de l'équipement de
freinage selon l'invention. Selon une autre caractéristique de l'in
vention, un générateur d'impulsions incorporé commande électriquement à intervalles, quand la pédale de frein principal est au repos, le
passage du ou des distributeurs de suppression de la pression dans la
position de suppression de la pression.Cette caractéristique permet
de prolonger l'intervalle de temps entre deux impulsions afin d'aug
menter la durée de vie des distributeurs.According to another characteristic of the invention, a device
is assigned to the control unit and performs a calibration of the
zero of the brake pressure sensor (s) when the pedal
main brake is at rest and the distributor (s) are removed
pressure are in the delete position
brake pressure. This feature has the advantage
improve the handling of a vehicle equipped with the
braking according to the invention. According to another characteristic of the in
vention, a built-in pulse generator controls electrically at intervals, when the main brake pedal is at rest, the
passage of the pressure relief distributor (s) in the
pressure relief position.This feature allows
to extend the time interval between two pulses in order to increase
tell the life of the dispensers.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront
mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem
ples de réalisation de l'équipement de freinage de véhicule, selon
l'invention, et des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 représente un premier exemple de réalisation; et
la figure 2 représente un second exemple de réalisation.Other characteristics and advantages of the invention will be
better understood using the detailed description below
ples of realization of the vehicle braking equipment, according to
the invention, and accompanying drawings in which
Figure 1 shows a first embodiment; and
Figure 2 shows a second embodiment.

L'équipement de freinage 2 selon la figure 1 est par exemple
dimensionné pour un véhicule avec un essieu avant et un essieu
arrière, et comporte des circuits de freinage principal I et II à
commande électrique, affectés auxdits axes et dont le circuit I est
perfectionné de façon à permettre d'effectuer des freinages de
secours par commande au pied en cas de défaillance fonctionnelle
de la commande électrique. Un générateur électrique 4 de pression
de freinage de consigne, ajustable par une pédale 3 de frein prin cipal, et un appareil de commande 5 sont affectés aux circuits de freinage I, II pour la commande électrique. Une valve de commande de secours 6, actionnée par la pédale de frein principal 3, est en outre affectée au circuit de freinage I.The braking equipment 2 according to FIG. 1 is for example
dimensioned for a vehicle with a front axle and an axle
rear, and has main braking circuits I and II to
electrical control, assigned to said axes and whose circuit I is
improved to allow braking of
rescue by foot control in case of functional failure
of the electrical control. An electric generator 4 of pressure
setpoint braking system, adjustable by a main brake pedal 3, and a control device 5 are assigned to the braking circuits I, II for electrical control. An emergency control valve 6, actuated by the main brake pedal 3, is also assigned to the braking circuit I.

Les circuits de freinage principal I et II comprennent des canalisations 7, 8 d'alimentation en fluide de pression, des accumulateurs de pression 9, 10, des distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage, des distributeurs 13, 14, 15, 16 de suppression de la pression de freinage, des capteurs 17, 18, 19, 20 de pression de freinage et des cylindres de frein de roue 21, 22, 23, 24. Les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage comprennent des ressorts 25, 26, qui produisent la fermeture, et des électroaimants 27, 28 qui commutent lesdits distributeurs en position d'établissement de la pression de freinage, par exemple indirectement à l'aide de valves de pilotage 27', 28'.Les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage sont reliés chacun par une canalisation 29 ou 30 à l'accumulateur de pression 9 ou 10 qui est alimenté par la canalisation 7 ou 8 d'alimentation en fluide de pression. En amont de ces canalisations 7, 8 d'alimentation en fluide de pression est installée une pompe non représentée, qui débite un fluide gazeux ou liquide. Les distributeurs 13, 14, 15, 16 de suppression de la pression de freinage sont des distributeurs 3/3 commandés par des électroaimants 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 et 38. The main braking circuits I and II comprise pipes 7, 8 for supplying pressure fluid, pressure accumulators 9, 10, distributors 11, 12 for establishing the brake pressure, distributors 13, 14, 15, 16 for suppressing the brake pressure, brake pressure sensors 17, 18, 19, 20 and the wheel brake cylinders 21, 22, 23, 24. The distributors 11, 12 for establishing the pressure braking include springs 25, 26, which produce the closure, and electromagnets 27, 28 which switch said distributors in the position of establishing the braking pressure, for example indirectly by means of pilot valves 27 ', 28 The distributors 11, 12 for establishing the brake pressure are each connected by a line 29 or 30 to the pressure accumulator 9 or 10 which is supplied by the line 7 or 8 for supplying pressure fluid. Upstream of these pipes 7, 8 for supplying pressure fluid, a pump (not shown) is installed, which delivers a gaseous or liquid fluid. The distributors 13, 14, 15, 16 for removing the brake pressure are 3/3 distributors controlled by electromagnets 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 and 38.

En l'absence d'alimentation des électroaimants 31 à 38, les distributeurs 13, 14, 15, 16 de suppression de la pression de freinage passent dans leur position d'établissement de la pression de freinage.In the absence of supply of the electromagnets 31 to 38, the distributors 13, 14, 15, 16 for removing the brake pressure pass into their position for establishing the brake pressure.

Dans cette position, les distributeurs de suppression de la pression de freinage relient les canalisations 39 à 42 aux canalisations 43 à 46. Les cylindres de frein de roue 21 à 24 sont reliés chacun à une des canalisations 43 à 46. Les canalisations 39 et 40 sont reliées en commun au distributeur 11 d'établissement de la pression de freinage par deux canalisations successives 47, 48. Les canalisations 41 et 42 sont reliées au distributeur 12 d'établissement de la pression de freinage par les canalisations 49, 50. Les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage présentent chacun un ori fice de sortie 51 à 54. Ces orifices de sortie 51 à 54 Sont bloqués sur la position précitée d'établissement de la pression de freinage des distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage.In this position, the brake pressure relief distributors connect the lines 39 to 42 to the lines 43 to 46. The wheel brake cylinders 21 to 24 are each connected to one of the lines 43 to 46. The lines 39 and 40 are connected in common to the distributor 11 for establishing the braking pressure by two successive lines 47, 48. The lines 41 and 42 are connected to the distributor 12 for establishing the braking pressure by the lines 49, 50. The distributors 13 to 16 for removing the braking pressure each have an outlet port 51 to 54. These outlet ports 51 to 54 are blocked in the aforementioned position for establishing the braking pressure of the distributors 13 to 16 for removing brake pressure.

Les électroaimants 31, 33, 35, 37 font passer avec l'aide d'une pression les distributeurs de suppression de la pression de freinage dans leur position de suppression, par l'intermédiaire de valves de pilotage 31', 33', 35', 37' par exemple, les canalisations 43 à 46 étant alors reliées aux orifices de sortie 51 à 54. Par suite de cette connexion, les cylindres de frein de roue 21 à 24 sont purgés à l'atmosphère ambiante quand ils fonctionnent par exemple avec du gaz ou de l'air comme fluide de pression. Les électroaimants 32, 34, 36, 38 font passer les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage dans leur position de maintien de la pression de freinage, par exemple avec interposition de valves de pilotage 32', 34', 36', 38'-.Tous les raccords des distributeurs de suppression de la pression de freinage sont fermés dans la position de maintien de la pression de freinage. Les canalisations 43 à 46 sont reliées par des dérivations aux canalisations de mesure 55 à 58, qui sont par ailleurs reliées aux capteurs de pression de freinage 17 à 20.The electromagnets 31, 33, 35, 37 pass with the aid of a pressure the brake pressure suppressing distributors into their suppressing position, by means of pilot valves 31 ', 33', 35 ' , 37 'for example, the pipes 43 to 46 then being connected to the outlet orifices 51 to 54. As a result of this connection, the wheel brake cylinders 21 to 24 are purged at ambient temperature when they operate for example with gas or air as the pressure fluid. The electromagnets 32, 34, 36, 38 move the brake pressure relief distributors 13 to 16 to their position for maintaining the brake pressure, for example with the interposition of pilot valves 32 ', 34', 36 ' , 38 '-. All the connections to the brake pressure relief valves are closed in the brake pressure holding position. Lines 43 to 46 are connected by branch lines to measurement lines 55 to 58, which are also connected to brake pressure sensors 17 to 20.

Le circuit de freinage I comporte en outre un distributeur d'entrée 59 qui comprend un ressort d'ouverture 60, un électroaimant 61 et une valve de pilotage 61', et demeure ouvert en l'absence d'alimentation de l'électroaimant. La valve de commande de secours 6 est reliée par une canalisation 62 à la canalisation 7. Une canalisation 63 relie cette valve de commande de secours 6 au distributeur d'entrée 59. Une canalisation 64 relie le distributeur d'entrée 59 à la canalisation 47. La valve de commande de secours 6 est accouplée à la pédale de frein principal 3, comme précédemment indiqué. The braking circuit I further comprises an inlet distributor 59 which comprises an opening spring 60, an electromagnet 61 and a pilot valve 61 ', and remains open in the absence of supply to the electromagnet. The emergency control valve 6 is connected by a line 62 to the line 7. A line 63 connects this emergency control valve 6 to the inlet distributor 59. A line 64 connects the inlet distributor 59 to the line 47 The emergency control valve 6 is coupled to the main brake pedal 3, as previously indicated.

Le circuit de freinage II comporte en outre un distributeur 65 d'évacuation des fuites et un étrangleur 66. Le distributeur d'évacuation des fuites 65 est réalisé sous forme de distributeur 2/2 et comporte un ressort d'ouverture 67, un électroaimant 68 et par exemple une valve de pilotage 68' pour la fermeture. L'étrangleur 66 peut être disposé en amont ou en aval du distributeur d'évacuation des fuites. Une canalisation 69 relie l'ensemble formé par le distributeur d'évacuation des fuites 65 et l'étrangleur 66 à la canalisation 50. Le distributeur d'évacuation des fuites 65 et l'étrangleur 66 peuvent par exemple être réunis en une unité constructive 70. L'étrangleur 66 peut par exemple être incorporé au distributeur d'évacuation des fuites 65.L'étrangleur est alors représenté par exemple par la section d'ouverture du distributeur d'évacuation des fuites 65. The braking circuit II also comprises a distributor 65 for discharging leaks and a throttle 66. The distributor for discharging leaks 65 is produced in the form of a 2/2 distributor and comprises an opening spring 67, an electromagnet 68 and for example a pilot valve 68 'for closing. The choke 66 can be arranged upstream or downstream of the leak evacuation distributor. A pipe 69 connects the assembly formed by the leakage evacuation distributor 65 and the choke 66 to the pipe 50. The leakage evacuation distributor 65 and the choke 66 can for example be combined in a construction unit 70 The choke 66 can for example be incorporated into the leakage evacuation distributor 65. The choke is then represented for example by the opening section of the leakage evacuation distributor 65.

La section d'ouverture peut par exemple être variable à l'aide d'une vis non représentée. La section de passage de l'étrangleur 66 est par exemple égale au vingt-cinquième de celle du distributeur 12 d'établissement de la pression de freinage. Ce choix de la section de passage présente l'avantage précité de permettre une action de freinage même quand le distributeur d'évacuation des fuites 65 demeure ouvert.The opening section can for example be variable using a screw not shown. The passage section of the throttle 66 is for example equal to twenty-fifth of that of the distributor 12 for establishing the braking pressure. This choice of passage section has the aforementioned advantage of allowing braking action even when the leakage evacuation distributor 65 remains open.

Les cylindres de frein de roue 23 et 24 peuvent être combinés avec des cylindres à accumulation de force à ressort 71, 72, utilisable aussi de façon connue pour des freinages de secours, à l'aide d'une -valve actionnée manuellement et non représentée.The wheel brake cylinders 23 and 24 can be combined with spring force accumulating cylinders 71, 72, which can also be used in a known manner for emergency braking, using a manually actuated valve, not shown. .

Le fonctionnement de l'équipement de freinage de véhicule est le suivant. The operation of the vehicle braking equipment is as follows.

Comme précédemment indiqué, les distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage sont fermés en l'absence d'alimentation électrique, les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage sont ouverts en l'absence d'alimentation électrique, pour l'établissement de la pression de freinage, et le distributeur d'entrée 59 est ouvert en l'absence d'alimentation électrique, pour l'établissement de la pression de freinage. Le distributeur 65 d'évacuation des fuites est également ouvert en l'absence d'alimentation électrique. Lorsque l'appareil de commande électrique 5 et son alimentation électrique sont intacts, l'enfoncement de la pédale de frein principal 3 agit sur le générateur électrique 4 qui délivre une pression de freinage de consigne à l'appareil de commande 5. As previously indicated, the distributors 11 and 12 for establishing the brake pressure are closed in the absence of electrical supply, the distributors 13 to 16 for removing the brake pressure are open in the absence of electrical supply , for establishing the braking pressure, and the inlet distributor 59 is open in the absence of electrical power, for establishing the braking pressure. The leakage evacuation distributor 65 is also open in the absence of an electrical supply. When the electrical control device 5 and its electrical supply are intact, the depressing of the main brake pedal 3 acts on the electrical generator 4 which delivers a set braking pressure to the control device 5.

Aucune pression de freinage ne pouvant exister dans les cylindres de frein de roue 21 à 24 quand les distributeurs électromagnétiques
se trouvent dans leur position de base précitée, les capteurs 17 à 20 signalent des pressions de freinage nulles à l'appareil de commande 5. Ce dernier décèle l'écart par rapport à la pression de freinage de consigne, fait passer le distributeur d'entrée 59 et le distributeur 65 d'évacuation des fuites dans leur position de fermeture et fait passer les distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage dans leur position d'établissement de la pression. Il en résulte que des pressions de freinage sont établies par les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage, jusque dans les cylindres de frein de roue 21 à 24.Ces pressions de freinage sont signalées par les capteurs 17 à 20 à l'appareil de commande 5, sous forme de valeurs instantanées. L'appareil de commande 5 met fin à l'établissement de la pression de freinage quand les valeurs instantanées atteignent la valeur de consigne. L'appareil de commande 5 peut délivrer des instructions de commande de diverses façons, selon que des pressions de freinage égales sont appliquées simultanément aux deux capteurs 17, 18 ou 19, 20, ou que les élévations de la pression de freinage s'effectuent à des vitesses différentes dans les cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24.Dans le premier cas, c'est-à-dire quand dans le circuit de freinage I par exemple les valeurs instantanées délivrées par les capteurs de pression de freinage 17 et 18 sont égales, il suffit que l'appareil de commande 5 permette le retour du distributeur 11 d'établissement de la pression de freinage dans sa position de fermeture. Dans le second cas, c'est-à-dire quand la pression de freinage dans un cylindre de frein est en avance sur l'autre par suite de longueurs de canalisation différentes par exemple, l'appareil de commande 5 fait passer le distributeur correspondant 13 ou 14 de suppression de la pression de freinage dans la position de maintien de ladite pression quand la valeur instantanée atteint la valeur de consigne.La pression peut ainsi continuer à croître dans le cylindre de frein de roue en regard, jusqu'à ce que la valeur de consigne y soit également atteinte et que le distributeur correspondant de suppression de la pression de freinage puisse être commandé dans la position de maintien de la pression.No brake pressure can exist in the wheel brake cylinders 21 to 24 when the electromagnetic valves
are in their aforementioned basic position, the sensors 17 to 20 signal zero braking pressures to the control device 5. The latter detects the deviation from the set brake pressure, causes the distributor to pass through. inlet 59 and the distributor 65 for evacuating leaks in their closed position and passes the distributors 11 and 12 for establishing the braking pressure to their position for establishing the pressure. As a result, braking pressures are established by the distributors 13 to 16 for removing the braking pressure, even in the wheel brake cylinders 21 to 24. These braking pressures are signaled by the sensors 17 to 20 to 1. control unit 5, in the form of instantaneous values. The control unit 5 ends the establishment of the brake pressure when the instantaneous values reach the set value. The control device 5 can issue control instructions in various ways, depending on whether equal braking pressures are applied simultaneously to the two sensors 17, 18 or 19, 20, or whether the increases in braking pressure are effected at different speeds in the wheel brake cylinders 21, 22 or 23, 24. In the first case, that is to say when in the brake circuit I for example the instantaneous values delivered by the brake pressure sensors 17 and 18 are equal, it suffices that the control device 5 allows the return of the distributor 11 for establishing the braking pressure in its closed position. In the second case, that is to say when the braking pressure in one brake cylinder is ahead of the other due to different lengths of pipe for example, the control device 5 passes the corresponding distributor 13 or 14 to suppress the brake pressure in the position of maintaining said pressure when the instantaneous value reaches the set value. The pressure can thus continue to increase in the wheel brake cylinder opposite, until the setpoint is also reached there and the corresponding brake pressure relief valve can be controlled in the pressure maintenance position.

Au lieu de cette dernière opération de commande ou simultanément avec elle, il est également possible de faire passer le distributeur 11 d'établissement de la pression de freinage dans sa position de
fermeture. La commande du circuit de freinage II s'effectue de la
meme façon.Instead of this last control operation or simultaneously with it, it is also possible to move the distributor 11 for establishing the brake pressure to its position of
closing. The brake circuit II is controlled from the
same way.

Pour réduire les efforts de freinage, la pédale de frein
principal 3 est relachée partiellement vers sa position initiale.To reduce braking forces, the brake pedal
main 3 is partially released to its initial position.

Le générateur 4 de pression de freinage de consigne signale par
suite appareil de commande 5 une valeur de consigne inférieure
aux valeurs instantanées. Il en résulte que l'appareil de commande
5 fait passer les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pres
sion de freinage dans leur position de suppression de la pression,
les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage
étant fermés. Les valeurs instantanées délivrées par les capteurs
de pression de freinage 17 à 20 diminuent par suite continûment
pour finalement atteindre la valeur de consigne.Dès qu'il constate
l'égalité de la pression de freinage et de la valeur due consigne
par un des capteurs de pression de freinage 17 à 20, l'appareil de
commande 5 fait passer le distributeur correspondant de suppression - de la -pression de freinage dans sa position de maintien de la pres
sion. Les distributeurs de suppression de la pression de freinage
des deux circuits de freinage I et II se trouvent finalement dans
leur position de maintien de la pression de freinage. Lorsque le
freinage est terminé, par libération de la pédale de frein principal
3, la valeur de consigne décroît à nouveau pour s'annuler et les
distributeurs de suppression de la pression de freinage purgent les
cylindres de frein de roue.Les distributeurs de suppression de la
pression de freinage passent dans leur position d'établissement de
la pression de freinage dès que la valeur instantanée s'annule. La
libération de la pédale de frein principal provoque en outre le retour
des distributeurs 59 et 65 dans leur position initiale. Le circuit de
freinage I est par suite relié à l'atmosphère par la valve de com
mande de secours 6 et le circuit de freinage II par le distributeur
65 d'évacuation des fuites. Par suite de la mise à l'atmosphère pré
citée des circuits de freinage I et II, aucune pression ne peut
apparaître entre deux freinages, même quand les distributeurs 11 et
12 d'établissement de la pression de freinage présentent des fuites
par suite d'un vieillissement, d'un encrassement ou le cas échéant d'un givrage.La mise à l'atmosphère des circuits de freinage I et II s'effectue même quand l'appareil de commande 5 ne fonctionne pas par suite d'absence de tension électrique ou d'un défaut entraînant une autocoupure. Dans ce cas, des freinages à commande électrique ne peuvent certes plus être exécutés, mais la valve de commande de secours 6 permet d'effectuer des freinages de secours par le circuit
I et son distributeur d'entrée ouvert. Les cylindres à accumulation de force à ressort 71, 72, qui sont alors partiellement ou totalement purgés, permettent de freiner si les efforts de freinage ainsi obtenus sont insuffisants. Il est ainsi possible, en cas de commande électrique défectueuse, de conduire un véhicule jusqu'à l'atelier-le plus proche, sans assistance extérieure.The setpoint brake pressure generator 4 signals with
continued control unit 5 lower setpoint
to instantaneous values. As a result, the control unit
5 increases the dispensers 13 to 16 to remove the pres
braking action in their pressure relieving position,
distributors 11, 12 for establishing the brake pressure
being closed. The instantaneous values delivered by the sensors
brake pressure 17 to 20 decrease continuously
to finally reach the set value.
equal brake pressure and setpoint value
by one of the braking pressure sensors 17 to 20, the
control 5 switches the corresponding distributor for removing - the brake pressure to its position for maintaining the pres
if we. Brake pressure relief valves
of the two braking circuits I and II are finally in
their braking pressure maintenance position. When the
braking is complete, by releasing the main brake pedal
3, the setpoint decreases again to cancel and the
brake pressure relief valves bleed
wheel brake cylinders.
brake pressure go into their setting position of
the brake pressure as soon as the instantaneous value is canceled. The
release of the main brake pedal further causes the return
distributors 59 and 65 in their initial position. The circuit of
braking I is therefore connected to the atmosphere by the com valve
emergency command 6 and the braking circuit II by the distributor
65 for evacuating leaks. As a result of the pre venting
cited from brake circuits I and II, no pressure can
appear between two brakes, even when the distributors 11 and
12 brake pressure build-up leaks
as a result of aging, fouling or if necessary frosting. The braking circuits I and II are vented even when the control unit 5 does not operate due to d 'absence of electrical voltage or of a fault resulting in a self-cut. In this case, electrically controlled braking can no longer be performed, but the emergency control valve 6 allows emergency braking by the circuit
I and its open inlet distributor. The spring force accumulating cylinders 71, 72, which are then partially or completely purged, make it possible to brake if the braking forces thus obtained are insufficient. It is thus possible, in the event of a faulty electrical control, to drive a vehicle to the nearest workshop without external assistance.

Comme précédemment décrit, les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage et le distributeur d'entrée 59 sont identiques au distributeur 65 d'évacuation des fuites. Les deux circuits de freinage I, II comportent ainsi-les mêmes distributeurs qui peuvent avantageusement être réunis de nouveau en un bloc fonctionnel. As previously described, the distributors 11, 12 for establishing the brake pressure and the inlet distributor 59 are identical to the distributor 65 for evacuating leaks. The two braking circuits I, II thus comprise the same distributors which can advantageously be brought together again in a functional block.

L'équipement 2' de freinage de véhicule selon figure 2 est plus simple que celui selon figure 1, mais comporte aussi deux circuits de freinage I' et II'. Les deux circuits de freinage sont commandés électriquement par un générateur électrique 4 de pression de freinage de consigne, ajustable par une pédale de frein principal 3. The vehicle braking equipment 2 'according to FIG. 2 is simpler than that according to FIG. 1, but also comprises two braking circuits I' and II '. The two braking circuits are electrically controlled by an electrical generator 4 of the set braking pressure, adjustable by a main brake pedal 3.

Un appareil de commande 5' est pour ce faire monté en aval du générateur de consigne 4. Le circuit de freinage I' est également commandé par une valve de commande de secours 6, par l'intermédiaire d'un distributeur d'entrée 59. Les circuits de freinage 1' et 2' comportent également des accumulateurs de pression 9, 10, remplis par des cana
lisations 7, 8 d'alimentation en fluide de pression, et des cylindres de frein de roue 21, 22, 23 et 24 alimentés par lesdits accumulateurs.A control device 5 ′ is for this purpose mounted downstream of the setpoint generator 4. The braking circuit I ′ is also controlled by an emergency control valve 6, via an input distributor 59. The braking circuits 1 'and 2' also include pressure accumulators 9, 10, filled by cana
Lizations 7, 8 for supplying pressure fluid, and wheel brake cylinders 21, 22, 23 and 24 supplied by said accumulators.

Des cylindres à accumulation de force à ressort 71 et 72 peuvent éga
lement être-affectés aux cylindres de frein de roue 23 et 24 pour le
freinage de secours. Un capteur de pression de freinage 18 ou 20 et
une canalisation de mesure 56 ou 58 sont affectés au cylindre de
frein de roue 22 ou 24. Les cylindres de frein de roue 21, 22, et le capteur de pression de freinage 18 sont par exemple affectés à un essieu du véhicule, et les cylindres de frein de roue 23, 24 et le capteur de pression de freinage 20 à un autre essieu. Comme dans le premier exemple de réalisation, les capteurs de pression de freinage 18 et 20 sont reliés à l'appareil de commande 5'.Au lieu des distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage et des distributeurs 13, 14, 15 et 16 de suppression de la pression de freinage, réalisés séparément dans le premier exemple de réalisation, des distributeurs mixtes 73 et 74 d'établissement et de suppression de la pression de freinage sont affectés aux circuits de freinage I' et II'. Ils sont réalisés sous forme de distributeurs 3/3 et comportent chacun deux électroaimants 75, 76 ou 77, 78. Les électroaimants 75 et 77 font passer ces distributeurs 73 et 74 dans la position d'établissement de la pression de freinage; les électroaimants 76 et 78 font passer les distributeurs 73 et 74 dans la position de suppression de la pression de freinage.Ces distributeurs 73 et 74 de commande de la pression de freinage sont reliés par des canalisations 29' ou 30' aux accumulateurs de pression 9 ou 10. Des canalisations 39', 40' ou 41', 42' partent des cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24, sont réunies par paire, puis reliées par une première ou une seconde canalisation 47', 48'ou une autre canalisation 49' aux distributeurs 73 ou 74 d'établissement et de suppression de la pression de freinage. Le distributeur d'entrée 59, repris du premier exemple de réalisation, est ouvert en l'absence d'alimentation électrique et relié par une canalisation 64' à la canalisation 47'. Le distributeur d'entrée 59 est relié par une canalisation 63' à la valve de commande de secours 6. Cette dernière est reliée par une canal-isation 62 à la canalisation 7.Le circuit de freinage II' comprend de nouveau un distributeur 65' d'évacuation des fuites qui, contrairement au distributeur 65 d'évacuation des fuites du premier exemple de réalisation par exemple, est commandé directement par un électroaimant 68", c'est-à-dire sans interposition d'un amplifica ter de commutation pneumatique 68', représenté symboliquement sur la figure 1 et disposé entre l'électroaimant 68 et le distributeur 65. Un ressort 67 est de nouveau prévu pour l'ouverture du distribu teur 65' d'évacuation des fuites. Un étrangleur 66 est de nouveu affecté à ce dernier. Les deux composants 65', 66 peuvent par exemple être réunis en une unité constructive 70'.Le distributeur 65' d'évacuation des fuites n'est toutefois pas lié à la réalisation de l'équipement de freinage selon la figure 2, mais peut aussi être disposé à la place du distributeur 65 d'évacuation des fuites dans l'exemple selon figure 1, ou inversement, de sorte que l'équipement de freinage selon figure 2 comporte aussi des distributeurs identiques dans les circuits de freinage I et II. Spring loaded cylinders 71 and 72 can also
be assigned to the wheel brake cylinders 23 and 24 for the
emergency braking. A brake pressure sensor 18 or 20 and
a measurement line 56 or 58 are assigned to the cylinder
wheel brake 22 or 24. The wheel brake cylinders 21, 22, and the brake pressure sensor 18 are for example assigned to an axle of the vehicle, and the wheel brake cylinders 23, 24 and the pressure sensor braking 20 to another axle. As in the first embodiment, the braking pressure sensors 18 and 20 are connected to the control device 5 ′. Instead of the distributors 11 and 12 for establishing the braking pressure and of the distributors 13, 14, 15 and 16 for suppressing the braking pressure, produced separately in the first embodiment, mixed distributors 73 and 74 for establishing and suppressing the braking pressure are assigned to the braking circuits I 'and II'. They are made in the form of 3/3 distributors and each comprise two electromagnets 75, 76 or 77, 78. The electromagnets 75 and 77 cause these distributors 73 and 74 to pass into the position of establishing the braking pressure; the electromagnets 76 and 78 pass the distributors 73 and 74 to the position for removing the brake pressure. These distributors 73 and 74 for controlling the brake pressure are connected by lines 29 ′ or 30 ′ to the pressure accumulators 9 or 10. Lines 39 ', 40' or 41 ', 42' start from the wheel brake cylinders 21, 22 or 23, 24, are joined in pairs, then connected by a first or a second line 47 ', 48' or another line 49 'to distributors 73 or 74 for establishing and removing the brake pressure. The inlet distributor 59, taken from the first embodiment, is open in the absence of electrical supply and connected by a pipe 64 'to the pipe 47'. The inlet distributor 59 is connected by a pipe 63 'to the emergency control valve 6. The latter is connected by a channel 62 to the pipe 7. The braking circuit II' again includes a distributor 65 ' for evacuating leaks which, unlike the distributor 65 for evacuating leaks of the first embodiment example for example, is controlled directly by an electromagnet 68 ", that is to say without the interposition of a pneumatic switching amplifier 68 ′, symbolically represented in FIG. 1 and disposed between the electromagnet 68 and the distributor 65. A spring 67 is again provided for opening the distributor 65 ′ for discharging leaks. A throttle 66 is again affected The two components 65 ′, 66 can for example be combined into a construction unit 70 ′. The distributor 65 ′ for evacuating leaks is however not linked to the production of the braking equipment according to the figure 2, but can also be arranged in place of the distributor 65 for evacuating leaks in the example according to FIG. 1, or vice versa, so that the braking equipment according to FIG. 2 also includes identical distributors in the braking circuits I and II.

Comme dans le premier exemple de réalisation, la pédale de frein principal 3 est enfoncée pour le freinage principal, de sorte que le générateur 4 de pression de freinage de consigne délivre la valeur de consigne souhaitée à l'appareil de commande 5. Les distributeurs 59 et 65' se ferment simultanément. Les capteurs de pression de freinage 18, 20 communiquent à l'appareil de commande 5' les valeurs instantanées de la pression de freinage des cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24 alimentés par paire. Au début du freinage, ces valeurs instantanées sont inférieures à la valeur de consigne prédéterminée. L'appareil de commande 5' attaque par suite les électroaimants 75 et 77, de sorte que les distributeurs 73 et 74 passent dans leur position d'établissement de la pression de freinage.Il en résulte des élévations de la pression de freinage dans les cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24 par suite des pressions régnant dans les accumulateurs 9, 10, de sorte que les valeurs instantanées indiquées à l'appareil de commande 5' colncident finalement avec la valeur de consigne. Dès qu'il en est ainsi, l'appareil de commande 5' ramène les distributeurs 73, 74 dans leur position de maintien de la pression de freinage. Lorsque le réglage du générateur 4 de valeur de consigne est modifié par l'intermédiaire de la pédale de frein principal 3, afin de réduire les efforts de freinage, l'appareil de commande 5' décèle que les valeurs instantanées sont supérieures et fait par suite passer les distributeurs 73, 74 dans la position de réduction de la pression de freinage, par l'intermédiaire de leurs électroaimants 76 ou 78.Il en résulte une suppression de la pression de freinage dans les circuits de freinage I' et II', et par suite une diminution des valeurs instantanées. Les distributeurs 73, 74 demeurent ouverts tant que les valeurs instantanées des circuits de freinage I' et II' sont chacune supérieures à la valeur de consigne. Du fluide de pression s'échappe par les orifices de sortie 51' et 53' jusqu'à ce que l'égalité soit enfin atteinte entre les valeurs instantanées et la valeur de consigne. Lorsque cette égalité est atteinte, les distributeurs 73, 74 sont ramenés dans leur position de base, qui est la position de maintien de la pression de freinage.Il est indifférent que les pressions de freinage augmentent rigoureusement à la même vitesse ou à des vitesses différentes dans les circuits de freinage
I' et II', car l'appareil de commande 5' traite indépendamment les valeurs instantanées délivrées par les divers capteurs de pression de freinage 18, 20. Lorsque la pédale de frein principale 3 est totalement libérée, les distributeurs 59 et 65' s' ouvrent et interdisent ainsi un établissement lent et intempestif de la pression de freinage.As in the first exemplary embodiment, the main brake pedal 3 is depressed for the main braking, so that the set brake pressure generator 4 delivers the desired set value to the control device 5. The distributors 59 and 65 'close simultaneously. The brake pressure sensors 18, 20 communicate to the control unit 5 ′ the instantaneous values of the brake pressure of the wheel brake cylinders 21, 22 or 23, 24 supplied in pairs. At the start of braking, these instantaneous values are lower than the predetermined set value. The control unit 5 ′ consequently attacks the electromagnets 75 and 77, so that the distributors 73 and 74 pass into their position for establishing the braking pressure. This results in increases in the braking pressure in the cylinders. wheel brake 21, 22 or 23, 24 as a result of the pressures prevailing in the accumulators 9, 10, so that the instantaneous values indicated at the control unit 5 'finally coincide with the set value. As soon as this is so, the control device 5 ′ returns the distributors 73, 74 to their position for maintaining the braking pressure. When the setting of the setpoint generator 4 is modified by means of the main brake pedal 3, in order to reduce the braking forces, the control unit 5 ′ detects that the instantaneous values are higher and does so pass the distributors 73, 74 to the position of reduction of the braking pressure, by means of their electromagnets 76 or 78. This results in a suppression of the braking pressure in the braking circuits I 'and II', and consequently a decrease in instantaneous values. The distributors 73, 74 remain open as long as the instantaneous values of the braking circuits I 'and II' are each greater than the set value. Pressure fluid escapes through the outlet orifices 51 ′ and 53 ′ until equality is finally reached between the instantaneous values and the set value. When this equality is reached, the distributors 73, 74 are returned to their basic position, which is the position for maintaining the brake pressure. It does not matter whether the brake pressures increase drastically at the same speed or at different speeds in braking systems
I 'and II', because the control unit 5 'independently processes the instantaneous values delivered by the various brake pressure sensors 18, 20. When the main brake pedal 3 is fully released, the distributors 59 and 65' s '' thus opening and prohibiting a slow and untimely establishment of the braking pressure.

Un dispositif 79, dont le principe de constitution est décrit dans la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n" 34 16 744.7, peut encore être affecté aux appareils de commande 5, 5' des équipements de freinage de véhicule 2, 2'. Il assure la production de pressions de freinage rigoureusement égales dans les cylindres de frein de roue gauche et droit. A device 79, the principle of which is described in the patent application of the Federal Republic of Germany published under the number 34 16 744.7, can also be assigned to the control devices 5, 5 ′ of the vehicle braking equipment. 2, 2 'It ensures the production of strictly equal brake pressures in the left and right wheel brake cylinders.

Les exemples de réalisation décrits peuvent être modifiés comme suit, sans sortir du cadre de l'invention. Un générateur d'impulsions non représenté est incorporé dans l'appareil de commande 5 ou 5' et fait passer brièvement, à des intervalles de temps, les distributeurs 15, 16 ou 74 dans la position de suppression de la pression de freinage. Les distributeurs 65 ou 65' supplémentaires d'évacuation des fuites deviennent alors inutiles. Les distributeurs 15, 16 ou 74 purgent alors le fluide de pression recueilli dans les circuits de freinage II, Il'. Le dispositif 79 est avantageusement commandé par l'appareil de commande 5 ou 5', de façon que des mesures de pression soient effectuées pour un étalonnage du zéro des capteurs de la pression de freinage quand des fuites ont été purgées entre des freinages. La précision de mesure améliorée par étalonnage permet de choisir des intervalles de temps plus longs, ce qui augmente la durée de vie des distributeurs 15, 16 ou 74 de suppression de la pression de freinage. The embodiments described can be modified as follows, without departing from the scope of the invention. A pulse generator, not shown, is incorporated in the control unit 5 or 5 ′ and causes the distributors 15, 16 or 74 to move briefly to the braking pressure release position at time intervals. Distributors 65 or 65 'additional leakage evacuation then become unnecessary. The distributors 15, 16 or 74 then purge the pressure fluid collected in the braking circuits II, II '. The device 79 is advantageously controlled by the control unit 5 or 5 ′, so that pressure measurements are carried out for a zero calibration of the braking pressure sensors when leaks have been purged between brakes. The improved measurement accuracy by calibration allows longer time intervals to be chosen, which increases the life of the brake pressure relief valves 15, 16 or 74.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux principes et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principles and to the devices which have just been described solely by way of nonlimiting examples, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Vehicle braking equipment with brake cylinders

wheel; at least one pressure accumulator supplying the cylin

wheel brake dres; a group of electromagnetic distributors

interposed, whose electromagnets are powered by a current

for establishing or removing a brake pressure;

an adjustable brake pressure electrical generator

by a main brake pedal; at least one pressure sensor

braking, delivering electrical quantities in the form of values

brake pressure snapshots; and a control unit

connected to the brake pressure sensors and supplying the electro

magnets to match instantaneous values to setpoints

braking pressure, said equipment being characterized in

the main brake pedal (3) being positioned, a distributor

(15, 16, 65, 65 ', 74) at least temporarily occupies at least one

brake pressure removal position.

no current and electrically closed during braking.

brake and wheel brake cylinders (23, 24), open at

42 ') between the distributor (12, 74) for establishing the pressure

-leaks (65, 65 '), connected to a pipe (50, 49, 41, 42; 49', 41 ',

an additional electromagnetic distributor for evacuating

main brake pedal (3 ') is at rest, is made in the form

the braking pressure release position, when the

what the distributor (65, 65 ') which occupies - at least temporarily

- 2. Braking equipment according to claim 1, characterized in

3. Braking equipment according to claim 2, characterized in

what the flow section of the leakage distributor

(65, 65 ') is significantly lower than that of the bench dispenser

braking pressure (12, 74).

4. Braking equipment according to claim 2, characterized in

that a throttle (66) is assigned to the discharge distributor

leaks (65, 65 ') and has a clearly marked passage section

lower than that of the pressure setting distributor

braking (12, 74).

5. Braking equipment according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the leakage evacuation distributor (65, 65 ') is joined with at least one other distributor (12, 74) (15, 16) of the group of distributors in one functional block.

6. Braking equipment according to claim 1, characterized by a built-in pulse generator which, when the main brake pedal (3) is at rest, electrically controls at intervals the passage of the brake pressure suppressor (s) ( 15, 16, 74) in the pressure relieving position.

7. Braking equipment according to one of claims 2 or 6, characterized in that a device (79) is assigned to the control device (5, 5 ') and performs a zero calibration of the pressure sensor or sensors brake (17, 18, 19, 20) when the main brake pedal (3) is at rest and the brake pressure relief valve (s) (15, 16, 59, 65, 65 ', 74) are in the braking pressure removal position.