FR2682070A1 - PRESSURIZED FLUID BRAKE DEVICE WITH ELECTRONIC CONTROL FOR MOTOR VEHICLES. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de freinage par fluide sous pression avec régulation électronique pour véhicules automobiles. Dans un conduit de commande-pilote 7.02 partant d'un conduit du circuit de freinage principal et aboutissant à une soupape à 3/2 voies 7, il est prévu une soupape électromagnétique à 2 voies 7.05 et, pour obtenir un haut degré de sécurité de freinage pour une application encore plus universelle de ce dispositif de freinage à des véhicules comportant différents systèmes de freinage, la soupape électromagnétique à 2 voies est commandée par l'intermédiaire d'un composant logique seulement lorsqu'il existe dans le système de régulation électronique 4 du dispositif de freinage des conditions déterminées de fonctionnement et d'état pour augmenter la rapidité de réaction du dispositif de freinage, la soupape à 3/2 voies est agencée comme une soupape à rapport de pressions 7 et la soupape électromagnétique à 2 voies est agencée comme une soupape électromagnétique à 4/2 voies 7.05.The invention relates to a pressurized fluid braking device with electronic regulation for motor vehicles. In a pilot control duct 7.02 starting from a duct of the main braking circuit and ending in a 3/2 way valve 7, there is provided a 2-way electromagnetic valve 7.05 and, in order to obtain a high degree of safety of braking For an even more universal application of this braking device to vehicles with different braking systems, the 2-way electromagnetic valve is controlled via a logic component only when it exists in the electronic control system 4 of the braking device determined operating and state conditions to increase the reaction speed of the braking device, the 3/2-way valve is arranged as a pressure ratio valve 7 and the 2-way electromagnetic valve is arranged as a 4/2 way solenoid valve 7.05.
Description
La présente invention concerne un dispositif de freinage par fluide sousThe present invention relates to a fluid braking device under
pression avec régulation électronique pour au moins un circuit de freinage d'un véhicule, comportant: au moins une soupape de freinage de service, et au moins un générateur électrique de valeurs de pressure with electronic control for at least one braking circuit of a vehicle, comprising: at least one service braking valve, and at least one electrical generator of
consigne commandant un dispositif de régulation électro- instructions for an electronic control device
nique,picnic,
qui peuvent être actionnés ensemble par 1 ' intermédiai- which can be operated together by means of
re d'une pédale de frein, ainsi qu'un cylindre de frein de roue pour chacune des roues à freiner dans ce circuit de freinage, qui peut être relié avec une source de fluide sous a brake pedal, as well as a wheel brake cylinder for each of the wheels to be braked in this braking circuit, which can be connected with a source of fluid under
pression, au moyen d'un ensemble de soupapes électro- pressure, by means of a set of electronic valves
magnétiques pouvant être commandé par le dispositif magnetic devices that can be controlled by the device
de régulation électronique directement par l'intermé- electronic control directly through the
diaire d'un circuit de freinage principal, ou bien main braking circuit, or
par l'intermédiaire d'un circuit de freinage secondai- through a secondary braking circuit
re et de la soupape de freinage de service, o il est prévu dans url conduit de commande-pilote, partant d'un conduit de pression dans le circuit de freinage principal et aboutissant à une soupape à 3/2 voies, une soupape électromagnétique à 2 voies and the service brake valve, where it is provided in the pilot control line, starting from a pressure line in the main braking circuit and terminating in a 3/2 way valve, a solenoid valve 2 ways
pouvant être excitée par l'intermédiaire d'un conduc- which can be excited by means of a
teur électrique de commande en fonction de signaux du dispositif de régulation électronique et qui, dans sa position de repos, est amenée dans la condition electronic control device according to signals of the electronic control device and which, in its rest position, is brought into the condition
d'ouverture et permet à la pression du fluide de freina- of opening and allows the pressure of the brake fluid
ge existant dans le circuit de freinage principal d'arriver sans entraves à la soupape à 3/2 voies pour assurer sa commande-pilote alors que, dans sa position existing in the main braking circuit to arrive unhindered to the 3/2-way valve to ensure its pilot control while in its position
de service commandée, elle ferme le conduit de commande- service, it closes the control line-
pilote, et o la soupape à 3/2 voies nre produit pas, dans une de ses positions de commutation, une fermeture pilot, and o the 3/2 way valve does not produce, in one of its switching positions, a closure
du conduit de pression du circuit de freinage secon- of the pressure line of the secondary braking circuit
daire alors qu'elle le ferme dans 1 ' autre position de commutation, et o il est prévu à l'entrée du cylindre de frein de roue un capteur de pression contrôlant la pression when it closes in the other switching position, and o is provided at the inlet of the wheel brake cylinder a pressure sensor controlling the pressure
du fluide de freiange et relié au dispositif de régula- fluid and connected to the regulating device
tion électronique.electronically.
Unr dispositif de freinage de ce type est connu (DE 40 04 502 Al), ce dispositif de freinage assurant d'une part déjà un haut degré de sécurité de freinage, indépendamment de perturbations éventuelles dans les A braking device of this type is known (DE 40 04 502 A1), this braking device on the one hand already ensuring a high degree of braking safety, independently of any disturbances in the braking systems.
parties électrique/électrorlique ou bien dans leurs compo- electric / electroric parts or in their components
sants ou leurs conducteurs de commande, et pouvant d'autre part être appliqué universellement dans des installations de freinage (avec ou sanrs système anrtiblocage (ABS), et avec ou sans frein exempt d'usure (VB) Comme zone de coupure entre le circuit de freinage principal à régulation électropnreumatique et le circuit de freinage secondaire à commande purement pneumatique, il est prévu they can be universally applied in braking systems (with or without anti-lock braking system (ABS), and with or without wear-free brakes (VB) as a cut-off zone between the circuit electropneumatically controlled main braking system and the secondary braking circuit with purely pneumatic control, it is
dans ce cas une soupape à 3/2 voies, pilotée par l'inter- in this case a 3/2-way valve, piloted internally
médiaire d'une soupape électromagnétique à 2/2 voies a 2/2-way solenoid valve
et comportant un seuil de commutation déf iri. and having a switching threshold def iri.
En outre il est connu un dispositif de freinage par fluide sous pression à régulation électrorlique (EP 39 91 62 A 2, notamment Figure 6), dans lequel le circuit de freinage secondaire, commandé pnreumatiquemernt, entre en action lors d'une parnne du circuit de freinage principal à commande électropneumatique Dans ce but, il est prévu dans le circuit de freinage secondaire d'une part une soupape à rapport de pressions, qui est sollicitée d'un côté par la pression régnant dans le circuit de freinage principal et de 1 ' autre côté par la pression régrlarnt dans le circuit de freinage secondaire et qui enclenche le circuit de freinage secondaire lorsque la pression électropnreumatique du circuit de freinage principal est plus petite qu'un rapport réglé à une valeur fixe dans la soupape à rapport de pressions, et d'autre part il est prévu une soupape électromagnétique à 3/2 voies qui, en cas de défaut d'activation, enclenche également le circuit de freinage secondaire Evidemment, dans ce Furthermore, it is known a device for braking under pressure fluid with electrorlectric regulation (EP 39 91 62 A 2, in particular FIG. 6), in which the secondary braking circuit, pneumatically controlled, comes into action during a circuit cycle. Electro-pneumatically controlled main braking system For this purpose, a pressure ratio valve is provided in the secondary braking circuit, which is biased on one side by the pressure in the main braking circuit and on the other hand. on the other hand, by the regressive pressure in the secondary braking circuit and which activates the secondary braking circuit when the electropneumatic pressure of the main braking circuit is smaller than a ratio set to a fixed value in the pressure ratio valve; and on the other hand there is provided a 3/2-way solenoid valve which, in case of activation failure, also engages the second brake circuit. Obviously, in this area
dispositif de freinage, on obtiendra, grâce à l'utilisa- braking device, we will obtain, thanks to the use
tion d'une soupape à rapport de pressions, des temps tion of a pressure ratio valve, times
de commutation plus courts qu'avec les soupapes électro- shorter switching times than with the electronic valves
magnétiques du dispositif de freinage du type précité mais cependant ce dernier contribue dans une plus large the braking device of the aforementioned type, but the latter contributes to a wider
mesure à tenir compte de perturbations électriques/élec- to take account of electrical / electrical disturbances
troniques en relation avec l'action redondante du circuit tronic in relation to the redundant action of the circuit
de freinage secondaire.secondary braking.
L'invention a en conséquence pour but de per- The object of the invention is therefore to
fectionner un dispositif de freinage du type précité de telle sorte qu'il réagisse encore plus rapidement à des perturbations tout en maintenant un très haut to make a braking device of the aforementioned type so that it reacts even more rapidly to disturbances while maintaining a very high
degré de sécurité de freinage.degree of braking safety.
Ce problème est résolu conformément à l'inven- This problem is solved according to the invention
tion en ce que: la soupape électromagnétique à 2 voies est agencée comme une soupape électromagnétique à 4/2 voies et la soupape à 3/2 voies est agencée comme une soupape à rapport de pressions, la soupape électromagnétique à 4/2 voies est également branchée dans un conduit de commande-pilote partant in that: the 2-way solenoid valve is arranged as a 4/2 way solenoid valve and the 3/2 way valve is arranged as a pressure ratio valve, the 4/2 way solenoid valve is also plugged into a starting pilot-control conduit
du conduit de pression du circuit de freinage secon- of the pressure line of the secondary braking circuit
daire et aboutissant également à la soupape à rapport de pressions, de telle sorte que: la soupape électromagnétique à 4/2 voies soit ouverte dans sa position de repos et qu'une pression de fluide de freinage existant dans le circuit de freinage secondaire puisse arriver sans entrave and also terminating at the pressure ratio valve, such that: the 4/2 way solenoid valve is open in its rest position and a brake fluid pressure existing in the secondary brake circuit can occur unhindered
à la soupape à rapport de pressions pour sa commande- to the pressure ratio valve for its control-
pilote alors que: dans sa position de travail commandée, elle ferme le conduit de commande-pilote, en outre la soupape à rapport de pressions est commutée dans son autre position de commutation (position de service) aussitôt que le rapport entre les pressions pilot while: in its controlled working position, it closes the pilot control conduit, further the pressure ratio valve is switched to its other switching position (service position) as soon as the ratio between the pressures
de freinage secondaire et du circuit de freinage prin- secondary braking system and the main braking
cipal est plus petit qu'un rapport de pressions réglé à une valeur fixe, et en outre il est prévu avant le cylindre de frein de roue une soupape à 3/2 voies formant une zone de coupure entre le circuit de freinage principal et cipal is smaller than a pressure ratio set to a fixed value, and furthermore there is provided before the wheel brake cylinder a 3/2 way valve forming a cutoff zone between the main braking circuit and
le circuit de freinage secondaire.the secondary braking system.
Selon une autre caractéristique du dispositif de freinage par fluide sous pression avec régulation électronique conforme à l'invention: le conducteur électrique de commande est relié à un composant logique, qui comporte pour chaque circuit de freinage deux entrées reliées à une porte-ET ainsi qu'une sortie d'un étage final relié à la porte-ET et pouvant être excité par celle-ci, According to another characteristic of the pressurized fluid braking device with electronic control according to the invention: the electrical control conductor is connected to a logic component, which comprises for each braking circuit two inputs connected to an AND-gate as well as an output of a final stage connected to the AND-gate and able to be excited by it,
et la soupape électromagnétique à 4/2 voies est com- and the 4/2 way electromagnetic valve is
mandée par l'intermédiaire de la sortie et du conduc- through the output and the conductor
teur électrique de commande, lorsqu'à une entrée est appliqué un second signal du dispositif de régulation électronique, qui est produit lors du dépassement par défaut d'un seuil défini de pression de la pression de fluide de freinage, contrôlée par le capteur de pression, à l'entrée du cylindre de frein de roue, et qui est produit d'une façon générale lors d'une prédétermination d'une valeur de consigne par le générateur de valeur de consigne, et lorsqu'à l'autre entrée est appliqué un premier signal du dispositif de régulation électronique, et electric control unit, when at an input is applied a second signal of the electronic control device, which is produced when a pressure threshold of the brake fluid pressure, controlled by the pressure sensor, is exceeded by default. at the inlet of the wheel brake cylinder, and which is generally produced when a setpoint is preset by the setpoint generator, and when at the other input is applied a first signal of the electronic control device, and
qui est produit, au moins en cas de non-applica- which is produced, at least in the case of non-applica-
tion d'un signal d'état d'erreur en ce qui con- of an error status signal with respect to
cerne le dispositif de régulation contrôlant électriquement/électroniquement l'ensemble du dis- the control device controlling electrically / electronically the entire
sitif de freinage.braking system.
Selon encore d'autres caractéristiques du dispositif de freinage par fluide sous pression avec régulation électronique selon l'invention: le premier signal est produit lors de l'application According to still other features of the pressurized fluid braking device with electronic control according to the invention: the first signal is produced during the application
additionnelle d'un signal de régulation antiblocage. additional anti-lock regulation signal.
Le premier signal est produit lors de l'application additionnelle d'un signal d'activation d'un frein The first signal is produced during the additional application of a brake activation signal
exempt d'usure.free of wear.
Dans le cas de deux cylindres de freins de roues à commander dans le circuit de freinage, les deux conduits de commande-pilote, partant des deux conduits de pression du circuit de freinage principal sont reliés à un dispositif de double fermeture dont la sortie est reliée à la soupape électromagnétique In the case of two wheel brake cylinders to be controlled in the braking circuit, the two pilot control lines, starting from the two pressure lines of the main braking circuit are connected to a double closure device whose output is connected. to the electromagnetic valve
à 4/2 voies.4/2 way.
La soupape à 3/2 voies servant de zone de coupure entre le circuit de freinage principal et le circuit de freinage secondaire est agencée comme une soupape The 3/2-way valve serving as a cut-off zone between the main braking circuit and the secondary braking circuit is arranged as a valve
d'alternance.alternation.
La soupape à rapport de pressions, agencée comme une soupape à 3/2 voies, sert en même temps de zone de coupure entre le circuit de freinage principal The pressure ratio valve, arranged as a 3/2-way valve, serves at the same time as a cut-off zone between the main braking circuit
et le circuit de freinage secondaire. and the secondary braking circuit.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de Other features and advantages of the invention will be highlighted in the following
la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, the description given by way of non-limiting example,
en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente un schéma d'ensemble du dispositif conforme à l'invention pour un cylindre de frein de roue, la Figure la est une représentation graphique de courbes caractéristiques correspondant à la soupape à rapport de pressions utilisée conformément à l'invention, la Figure lb est une représentation schématique partiel- le montrant d'autres détails du dispositif conforme à l'invention représenté sur la Figure 1, et la Figure 2 représente un schéma d'ensemble d'un circuit with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows an overall diagram of the device according to the invention for a wheel brake cylinder, Figure la is a graphical representation of characteristic curves corresponding to the pressure ratio valve; FIG. 1b is a partial schematic representation showing further details of the device according to the invention shown in FIG. 1, and FIG. 2 is an overall diagram of a circuit.
complet de freinage des roues d'un essieu d'un véhicule. complete braking of the wheels of an axle of a vehicle.
La Figure 1 représente un schéma d'ensemble d'un dispositif de freinage par fluide sous pression à régulation électronique pour un véhicule automobile, qui fonctionne avec de l'air comprimé comme fluide FIG. 1 represents an overall diagram of an electronically controlled pressure fluid braking device for a motor vehicle, which operates with compressed air as fluid
sous pression et qui se compose, pour simplifier l'expli- under pressure and which consists, to simplify the explanation
cation, d'un circuit de freinage comportant un cylindre cation, of a braking circuit comprising a cylinder
de frein de roue.wheel brake.
Comme source de fluide sous pression, il est prévu un réservoir d'air comprimé 1, qui est alimenté en air comprimé d'une manière non représentée De ce réservoir 1 de stockage d'air comprimé part un conduit As a source of fluid under pressure, there is provided a compressed air tank 1, which is supplied with compressed air in a manner not shown.
de pression 1 01 aboutissant à une soupape électromagné- 1 01 leading to an electromagnetic valve
tique, agissant comme une soupape d' admission 5, d'un tick, acting as an intake valve 5, a
ensemble de soupapes électromagnétiques UE, qui est acti- electromagnetic valve assembly, which is
vée par un dispositif électronique de régulation 4 by an electronic control device 4
par l'intermédiaire du conducteur de commande 4 01. via the control conductor 4 01.
Tous les conducteurs de commande de la Figure 1 sont représentés par des lignes en trait interrompu De la soupape d'admission 5 part un conduit de pression 5.01 aboutissant à une autre soupape électromagnétique, agissant comme une soupape de sortie 6, de l'ensemble de soupapes électromagnétiques UE et qui est également activée par le dispositif électronique de régulation All the control leads of FIG. 1 are represented by dashed lines. From the intake valve 5 flows a pressure conduit 5.01 leading to another electromagnetic valve, acting as an outlet valve 6, of the set of EU electromagnetic valves and which is also activated by the electronic control device
4 par l'intermédiaire du conducteur de commande 4 02. 4 via the control conductor 4 02.
En outre il part du conduit de pression 5 01 un conduit de commandepilote 7 02, qui aboutit à une entrée d'une soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05, dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire du conduit de commande-pilote 7 04, avec un piston de commande 7 a d'une soupape à rapport de pressions 7 Le conduit de pression 5 01 s'étend en outre jusqu'à une première entrée d'une soupape d'alternance 12, dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un conduit de pression In addition, it starts from the pressure duct 5 01 a pilot control pipe 7 02, which leads to an inlet of a 4/2-way electromagnetic valve 7 05, the output of which is connected via the control conduit. 7 The pressure conduit 5 01 further extends to a first inlet of an alternating valve 12, the output of which is connected via a pressure pipe
12.01 avec le cylindre de frein 3 de la roue à freiner. 12.01 with the brake cylinder 3 of the wheel to be braked.
La canalisation d'air comprimé décrite ci-dessus, et s'étendant du réservoir d'air comprimé jusqu'à la soupape d'alternance 12 par l'intermédiaire de l'ensemble de soupapes électromagnétiques UE, sera appelée le circuit de freinage principal I. Du réservoir d'air comprimé 1 part un autre conduit de pression 1 02 jusqu'à une soupape de freinage de service 9 d'un générateur de valeur de freinage 2, et de celui-ci jusqu'à une entrée de la soupape The compressed air line described above, and extending from the compressed air reservoir to the alternating valve 12 through the electromagnetic valve assembly UE, will be referred to as the main braking circuit. I. From the compressed air reservoir 1 part another pressure conduit 1 02 to a service braking valve 9 of a braking value generator 2, and from this to an inlet of the valve
à rapport de pressions 7, dont la sortie et les con- pressure report 7, whose output and con-
duits 7 03 et 12 01 permettent, par l'intermédiaire de la soupape d'alternance 12, également la commande du cylindre du frein de roue 3 Cette canalisation d'air comprimé sera appelée le circuit de freinage 7 03 and 12 01 allow, through the alternating valve 12, also the wheel brake cylinder 3 control This compressed air pipe will be called the braking circuit
secondaire II qui est redondant.secondary II which is redundant.
Le générateur de valeurs de freinage 2 comporte, en plus de la soupape de freinage de service 9 déjà citée, un générateur de valeurs de consigne 8 Les deux unités sont actionnées par une pédale de frein The braking value generator 2 comprises, in addition to the service braking valve 9 already mentioned, a setpoint generator 8. The two units are actuated by a brake pedal
, de telle sorte qu'une valeur de consigne proportion- , so that a proportional reference value
nelle à l'actionnement de la pédale soit appliquée when the pedal is pressed
sous la forme d'un signal électrique et par l'intermé- in the form of an electrical signal and through
diaire du conducteur de commande 8 1 aux dispositifs électroniques de régulation 4, de même qu'un signal proportionnel à la pression régnant dans le cylindre de frein de roue 3 est transmis par l'intermédiaire 8 of the control conductor 8 to the electronic control devices 4, and a signal proportional to the pressure in the wheel brake cylinder 3 is transmitted via
du conducteur 11 1, ce signal étant obtenu par l'intermé- of the driver 11 1, this signal being obtained through
diaire d'un capteur de pression 11 recevant la pression of a pressure sensor 11 receiving the pressure
précitée et la convertissant en un signal électrique. above and converting it into an electrical signal.
Les soupapes électromagnétiques 5 et 6 ainsi Electromagnetic valves 5 and 6 as well
que la soupape à rapport de pressions 7 sont représen- that the pressure ratio valve 7 are
tées dans leur position de repos qu'elles prennent lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué aux soupapes 5 et 6 par l'intermédiaire des conducteurs de commande 4 01, 4 02 ou bien lorsqu'aucune pression n'est appliquée à la soupape à rapport de pressions 7 par l'intermédiaire des conduits de commande-pilote in their rest position they take when no control signal is applied to the valves 5 and 6 via the control leads 4 01, 402 or when no pressure is applied to the pressure ratio valve 7 via the pilot control conduits
pneumatique 7 02/7 04.pneumatic 7 02/7 04.
La soupape d'entrée 5 est ainsi bloquée dans la position de repos, la soupape de sortie 6 est ouverte et la soupape à rapport de pressions 7 est commutée de telle sorte que le circuit de freinage secondaire II ne soit pas interrompu Du conduit de pression 10 01, The inlet valve 5 is thus locked in the rest position, the outlet valve 6 is open and the pressure ratio valve 7 is switched so that the secondary braking circuit II is not interrupted. 10 01,
aboutissant à l'entrée de la soupape à rapport de pres- ending at the inlet of the pressure ratio valve
sions 7, du circuit de freinage secondaire II part encore un conduit de commande-pilote 7 01, qui aboutit à une autre entrée de la soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 et qui est relié par l'intermédiaire d'une autre sortie de cette soupape à un piston de 7, of the secondary braking circuit II further part of a pilot control conduit 7 01, which leads to another input of the electromagnetic valve 4/2 channels 7 05 and which is connected via another output of this valve to a piston of
commande 7 b de la soupape à rapport de pressions 7. control 7 b of the pressure ratio valve 7.
Egalement la soupape électromagnétique à 4/2 voies Also the 4/2 way electromagnetic valve
est représentée dans sa position de repos. is shown in its rest position.
Ces positions sont prises par les soupapes These positions are taken by the valves
lorsque la pédale de frein 10 n'est pas actionnée. when the brake pedal 10 is not actuated.
La soupape à rapport de pressions 7 est agencée de telle sorte qu'elle passe dans la position de travail aussitôt que le rapport entre les pressions régnant dans le circuit de freinage secondaire II et le circuit de freinage principal I est plus petit qu'un rapport i 7 réglé à une valeur fixe ( se référer à la courbe The pressure ratio valve 7 is arranged such that it moves into the working position as soon as the ratio between the pressures in the secondary brake circuit II and the main brake circuit I is smaller than a ratio. i 7 set to a fixed value (refer to the curve
caractéristique Kl sur la Figure la). characteristic K1 in Figure la).
Ce rapport i 7 correspond habituellement au This ratio i 7 is usually the
rapport entre les charges d'essieux et peut être envisa- ratio between the axle loads and can be considered
gé au maximum, c'est-à-dire par exemple pour un véhicule ge maximum, ie for example for a vehicle
vide une pression de freinage-HA réduite dans une pro- empty a reduced braking pressure-HA in a
portion importante par rapport à la pression de freinage- significant portion in relation to the braking pressure-
VA, lorsque le circuit de régulation de base est conçu en principe pour obtenir une répartition identique VA, when the basic control circuit is designed in principle to obtain an identical distribution
de forces entre les essieux (par exemple i 7 = 2,5:1). of forces between the axles (eg i 7 = 2.5: 1).
La Figure montre que la soupape électromagnéti- Figure shows that the solenoid valve
que à 4/2 voies 7 05 est en liaison avec les conduits de commande- pilote 7 02, 7 04 et également 7 01 Dans la position de repos, la pression de commande du circuit de freinage principal I est transmise par l'intermédiaire des conduits 7 02 et 7 04 au piston de commande 7 a et également la pression de commande du circuit de freinage secondaire II est transmise par l'intermédiaire du conduit 7 01 au piston de commande 7 b La soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 est reliée, par l'intermédiaire d'un conducteur électrique de commande 7. 4 3 avec un composant logique 4 1 et elle est activée 4/2 is connected to pilot control lines 7 02, 7 04 and also 7 01. In the rest position, the control pressure of the main braking circuit I is transmitted via the conduits 7 02 and 7 04 to the control piston 7a and also the control pressure of the secondary braking circuit II is transmitted through the conduit 7 01 to the control piston 7b The electromagnetic valve 4/2 way 7 05 is connected, via an electrical control conductor 7. 4 3 with a logic component 4 1 and is activated
par celui-ci lors de l'existence de conditions corres- by the latter in the event of conditions corresponding to
pondantes en étant amenée dans sa position de travail, dans laquelle les raccords des pistons de commande 7 a et 7 b sont isolés du circuit de freinage principal ou du circuit de freinage secondaire On empêche ainsi by being brought into its working position, in which the connections of the control pistons 7a and 7b are isolated from the main braking circuit or the secondary braking circuit.
qu'une pression de freinage provenant de l'unité de trans- braking pressure from the transmission unit
mission E et/ou du circuit de freinage secondaire E-mission and / or secondary braking circuit
II puisse agir sur les pistons de commande. It can act on the control pistons.
Dans la condition non freinée du véhicule, une activation, éventuellement erronée, de la soupape In the unbraked condition of the vehicle, an activation, possibly erroneous, of the valve
électromagnétique à 4/2 voies 7 05 n'a aucun effet. electromagnetic 4/2 way 7 05 has no effect.
La soupape à rapport de pressions 7 reste dans sa posi- The pressure ratio valve 7 remains in its position.
tion de repos; la liaison entre la soupape de freinage de service 9 et la soupape d'alternance 12, et par rest; the connection between the service brake valve 9 and the alternating valve 12, and by
conséquent le cylindre de frein de roue 3, reste mainte- consequently the wheel brake cylinder 3, remains
nue ( circuit de freinage secondaire II). bare (secondary braking circuit II).
Lors d'un actionnement de la pédale de frein , le générateur de valeurs de consigne 8 transmet une valeur de consigne au dispositif électronique de régulation 4 Celui-ci produit des signaux de commande par lesquels la soupape de sortie 6 est fermée et la soupape d'entrée 5 est ouverte, de sorte que de l'air comprimé provenant du réservoir 1 parvient d'une part, par l'intermédiaire du conduit de commande-pilote 7 02, de la soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 et du conduit de commande-pilote 7 04 au piston de commande 7 a de la soupape à rapport de pressions 7 D'autre part, lors de l'actionnement de la pédale de frein When the brake pedal is actuated, the setpoint generator 8 transmits a setpoint value to the electronic control device 4 which generates control signals by which the outlet valve 6 is closed and the control valve the inlet 5 is open, so that compressed air from the tank 1 arrives on the one hand, via the pilot control conduit 722, the electromagnetic valve 4/2 way 7 05 and the pilot control line 7 04 to the control piston 7a of the pressure ratio valve 7 On the other hand, when the brake pedal is actuated
, également de l'air comprimé parvient de façon retar- , also compressed air arrives in a delayed way
dée, par l'intermédiaire de la soupape de freinage de service 9, du conduit de pression 10 01, du conduit through the service brake valve 9, the pressure conduit 10 01, the duct
de commande-pilote 7 01 et de la soupape électromagnéti- pilot control 7 01 and the solenoid valve
que à 4/2 voies 7 05, au piston de commande 7 b de la soupape à rapport de pressions 7 Ainsi le rapport de pressions réglé i 7 n'est pas dépassé ( du fait que le rapport entre la pression dans le circuit de freinage secondaire et la pression dns le circuit de freinage principal est plus petit que i 7), de sorte que la soupape à rapport de pressions 7 est commutée dans sa position de travail dans laquelle le circuit de 4/2, 7 05, to the control piston 7b of the pressure ratio valve 7 Thus the set pressure ratio i 7 is not exceeded (because the ratio of the pressure in the braking circuit secondary pressure and the pressure in the main braking circuit is smaller than i 7), so that the pressure ratio valve 7 is switched to its working position in which the circuit of
freinage secondaire II est bloqué Le circuit de frei- Secondary braking II is blocked The braking circuit
nage principal I n'est cependant soumis à aucune influen- However, the main stroke I is not subject to any influence
ce. Lorsque la valeur réelle de pression captée par le capteur de pression 11 atteint la valeur de this. When the actual value of pressure sensed by the pressure sensor 11 reaches the value of
consigne, la soupape d'entrée 5 est fermée et la pres- setpoint, the inlet valve 5 is closed and the pressure
sion est ainsi maintenue, pour autant que la pédale de frein n'ait pas produit entre temps une autre valeur de consigne Au moyen de la soupape d'entrée et de la soupape de sortie, la pression dans le cylindre de frein de roue 3 peut, d'une manière bien connue, être il établie à une valeur appropriée, maintenue à cette valeur et à nouveau réduite Les signaux de commande correspondants seront produits d'une manière connue dans le dispositif électronique de régulation 4 par exemple le dispositif de régulation ABS et/ou ALB et/ou If the brake pedal has not produced another setpoint in the meantime, the pressure is maintained in the wheel brake cylinder 3 by means of the inlet valve and the outlet valve. in a well-known manner, it is established at a suitable value, maintained at this value and reduced again. The corresponding control signals will be produced in a known manner in the electronic control device 4, for example the ABS control device. and / or ALB and / or
ASR ( c'est-à-dire des dispositifs de régulation anti- ASR (that is, anti-regulation devices
blocage et antipatinage), ce qui n'est pas représenté ici. lock and traction control), which is not shown here.
Du fait de l'agencement des soupapes électroma- Due to the arrangement of the electromagnetic valves
gnétiques comme des soupapes à membranes, on n'a pas ainsi à tenir compte d'un blocage desdites soupapes dans leurs positions de travail Il faut simplement such as diaphragm valves, it is not necessary to take into account a blockage of said valves in their working positions.
veiller à ce que, en cas de défauts possibles du disposi- ensure that, in the event of possible defects in the
tif électronique de régulation 4 ( ordres erronés de commande) ou bien des conducteurs de commande (coupures de conducteurs) elles ne soient pas maintenues dans electronic control system 4 (incorrect control commands) or control conductors (power cuts) they are not maintained in
leur position de travail ou dans leur position de repos. their working position or in their rest position.
Si la soupape d'entrée 5 ne s'ouvre pas aussitôt que la pédale de frein 10 a été actionnée, la soupape à rapport de pressions 7 reste également dans sa position de repos et il est possible normalement de réaliser un freinage par l'intermédiaire de la soupape de freinage If the inlet valve 5 does not open as soon as the brake pedal 10 has been actuated, the pressure ratio valve 7 also remains in its rest position and it is normally possible to perform a braking via of the brake valve
de service 9 et du circuit de freinage secondaire redon- 9 and secondary brake system redundant
dant II Cela est également le cas lorsque la soupape de sortie 6 ne se ferme pas car alors aucune pression n'est établie dans le circuit de freinage principal I et la soupape à rapport de pressions 7 reste également dans la position de repos La variation de la pression par suite d'une activation de soupape est contrôlée This is also the case when the outlet valve 6 does not close because then no pressure is established in the main braking circuit I and the pressure ratio valve 7 also remains in the rest position. the pressure as a result of a valve activation is controlled
par le dispositif électronique de régulation par l'inter- by the electronic control device via the
termédiaire du capteur de pression 11 Dans le cas d'un défaut, le dispositif de régulation 4, qui contrôle électriquement/électroniquement l'ensemble du dispositif In the case of a fault, the regulating device 4, which electrically / electronically controls the entire device
de freinage, détecte l'erreur dans le cadre des program- brake, detects the error in the context of
mes de contrôle effectués et il produit alors un signal my control checks performed and then it produces a signal
d'état d'erreur FS, qui isole alors le dispositif élec- error state FS, which then isolates the electrical device
tronique de régulation par rapport à la partie de comman- the control part with respect to the control part
de, ce qui est signalé au conducteur par l'intermédiaire d'un signal d'avertissement de cet incident Un procédé de contrôle de ce genre est connu ( document DE 38 29 949 Al, o il est indiqué qu'un signal d'état d'erreur est éventuellement produit dans le conducteur de sortie 97, Figure 3) Le frein de service ( pédale de frein 10, soupape de freinage de service 9, soupape à rapport de pressions 7, cylindre de frein de roue 3) conserve cependant intégralement son aptitude de fonctionnement. Dans le cas d'un dispositif de freinage par fluide sous pression à régulation électronique, on obtient pendant un actionnement de la pédale de frein of, which is reported to the driver via a warning signal of this incident A control method of this kind is known (DE 38 29 949 A1, where it is indicated that a status signal error is possibly produced in the output lead 97, Figure 3) The service brake (brake pedal 10, service brake valve 9, pressure ratio valve 7, wheel brake cylinder 3) nevertheless retains fully its operating ability. In the case of an electronically controlled pressurized fluid brake device, it is obtained during an actuation of the brake pedal
plusieurs phases de régulation dans lesquelles inten- several phases of regulation in which inten-
tionnellement aucune pression de freinage n'est comman- tionally no brake pressure is
dée par l'intermédiaire du circuit de freinage principal. through the main brake system.
Dans de telles phases, simplement une pression de frei- In such phases, simply a brake pressure
nage est établie dans le circuit de freinage secondaire II par le dispositif d'actionnement commun 2 Ce circuit II doit faire l'objet d'une retenue dans ces phases de régulation On obtient cet effet de retenue pour le circuit de freinage secondaire aumoyen d'une logique This circuit II has to be restrained in these control phases. This retaining effect is obtained for the secondary braking circuit via the common actuating device 2. a logic
particulière et de l'activation de la soupape électro- and the activation of the electronic valve.
magnétique à 4/2 voies 7 05.magnetic 4/2 way 7 05.
Pour l'activation de la soupape électromagnéti- For the activation of the solenoid valve
que à 4/2 voies 7 05, celle-ci est reliée, par l'inter- that at 4/2 lanes 7 05, the latter is connected, through
médiaire du conducteur électrique de commande 7 4 3, avec une sortie A d'un composant logique 4 1 qui soit simple, robuste et de préférence séparé du dispositif: électronique de régulation 4 Ce composant logique comporte, pour chaque circuit de freinage (par exemple pour le circuit de freinage de l'essieu avant et le circuit de freinage de l'essieu arrière) une porte-ET 4.1 1 et respectivement un étage final 4 1 2 pouvant être activé par cette porte et pourvu d'une sortie correspondante A La porte-ET 4 1 1 commande alors l'étage final associé en le rendant conducteur lorsque des signaux S I et S II sont appliqués à ses entrées intermediate of the electrical control conductor 7 4 3, with an output A of a logic component 4 1 which is simple, robust and preferably separate from the electronic control device 4 This logic component comprises, for each braking circuit (for example for the brake circuit of the front axle and the braking circuit of the rear axle) an ET-gate 4.1 1 and respectively a final stage 4 1 2 can be activated by this door and provided with a corresponding output A La AND-gate 4 1 1 then controls the associated final stage by making it conductive when SI and S II signals are applied to its inputs
E I et E II.E I and E II.
Le signal S II caractérise à cet égard une combinaison logique ET des conditions suivantes: la pression du fluide de freinage, capté par le capteur 11 dans le conduit 12 01 aboutissant au cylindre de frein de roue 3, a dépassé par défaut un seuil défini par exemple p(consigne)*(i 7-dp(sécurité)) (à partir du haut) ( cf courbe caractéristique K 2 sur la Figure la)-, et la transmission par l'intermédiaire du conducteur de commande 8 1 d'une valeur de consigne produite The signal S II characterizes in this respect a logical combination AND of the following conditions: the pressure of the brake fluid, sensed by the sensor 11 in the duct 12 01 leading to the wheel brake cylinder 3, has by default exceeded a threshold defined by example p (setpoint) * (i 7 -dp (safety)) (from the top) (see characteristic curve K 2 in FIG. 1a) -, and the transmission via the control conductor 8 1 of a set value produced
par le générateur de valeurs de consigne 8 du généra- by the setpoint generator 8 of the general
teur de valeurs de freinage 2.braking value 2.
De la même manière, le signal I appliqué à l'entrée E I caractérise au moins la non-existence du signal d'état d'erreur FS dans le dispositif de In the same way, the signal I applied to the input E I characterizes at least the non-existence of the error state signal FS in the device of
régulation 4 effectuant un contrôle électrique/électroni- control 4 performing electrical / electronic control
que de l'ensemble du dispositif de freinage, ce signal I représentant le signal de sortie d'un inverseur 4 2, than the entire braking device, this signal I representing the output signal of an inverter 4 2,
auquel est appliqué le signal d'état d'erreur FS Cepen- to which the error signal signal FS Cepen-
dant si l'installation de freinage est équipée d'un système de régulation antiblocage, alors le signal I est le signal de sortie d'une porte-ET 4 3, dont une entrée reçoit le signal de régulation antiblocage ABS se produisant lorsque le système de régulation antiblocage est activé et dont l'autre entrée inverseuse If the braking system is equipped with an anti-lock control system, then the I signal is the output signal of an AND gate 43 whose input receives the ABS anti-lock regulation signal occurring when the system is in operation. anti-lock control is activated and the other inverting input
reçoit le signal d'état d'erreur FS. receives the error status signal FS.
Une autre alternative à l'activation des étages Another alternative to activating floors
finaux 4 1 2 consiste dans une génération et un traite- final 4 1 2 consists of a generation and a
ment, au moyen de logiciels, des signaux se produisant by means of software, signals occurring
dans un système-FC du dispositif électronique de régu- in a FC-system of the electronic control device
lation 4 Pour être assuré d'une activation plus sûre des étages finaux, le traitement des signaux peut être effectué dans deux unités-11 C opérant indépendamment l'une de l'autre comme cela est classique dans un In order to be assured of a safer activation of the final stages, the signal processing can be carried out in two -11 C units operating independently of one another as is conventional in a
dispositif de freinage par fluide sous pression à régu- pressure-controlled fluid braking device
lation électronique -, de telle sorte que les étages finaux puissent être activés à nouveau d'une façon redondante Dans l'exemple de réalisation considéré, electronic transmission - so that the final stages can be activated again in a redundant manner In the embodiment considered,
on décrira cependant, en vue d'une meilleure compréhen- will be described, however, for a better understanding
sion, la solution avec partie matérielle qui est repré- sion, the solution with a material part which is
sentée. Le mode de fonctionnement dans une installation de freinage comportant un système antiblocage, mais cependant sans intégration d'un frein exempt d'usure ( frein ralentisseur ou frein-moteur) dans le système de freinage de service, va maintenant être décrit dans la suite: Lors d'un freinage du véhicule, o il se produit comme décrit ci-dessus une commutation de la soupape à rapport de pressions 7 dans sa position de travail et o ainsi le circuit de freinage secondaire II est fermé, lorsqu'il se produit une régulation antiblocage de façon à empêcher la roue freinée de se bloquer, sented. The operating mode in a braking system comprising an anti-lock system, but without however incorporating a wear-free brake (retarder brake or motor brake) into the service braking system, will now be described in the following: When braking the vehicle, where it occurs as described above a switching of the pressure ratio valve 7 in its working position and o so the secondary brake circuit II is closed, when occurs a antilock regulation so as to prevent the braked wheel from locking,
il est alors possible, dans le cadre de la régulation- it is then possible, within the framework of
ABS et sous l'effet de l'ensemble de soupapes électro- ABS and under the effect of the electronic valve
magnétiques UE commandé par le dispositif électronique de régulation 4, que la pression de freinage dans les conduits de pression 5 01 et 12 01 diminue pendant un très court intervalle de temps suffisamment pour que le rapport de pressions augmente au-dessus du rapport nécessaire pour la commutation de la soupape à rapport With the electronic control device 4 controlled by the electronic control device 4, the braking pressure in the pressure lines 01 and 12 01 decreases for a very short period of time sufficiently for the pressure ratio to increase above the ratio required for the application. switching the ratio valve
de pressions 7, ce qui a pour conséquence une commuta- of pressure 7, which results in a
tion de la soupape à rapport de pressions 7 dans sa tion of the pressure ratio valve 7 in its
position de repos et une activation du circuit de freina- rest position and activation of the brake system.
ge secondaire II Cependant pour empêcher cela de se produire, la valeur de pression mesurée par le capteur 11 dans le conduit de pression 12 1 est appliquée au comparateur 11 2 qui produit à sa sortie un signal lorsque la pression de freinage dans le conduit 12 1 tombe en dessous du seuil de pression défini K 2 ( par exemple: p(consigne)*(i 7- dp(sécurité)) Ce signal de sortie est combiné avec le signal produit par le générateur de valeurs de consigne 8 qui est transmis par l'intermédiaire du conducteur de commande 8 1, car il y a freinage dans une porte-ET 4 4 et le signal de sortie S II est engendré Du fait qu'en outre la porte-ET 4 3 reçoit le signal de régulation antiblocage ABS mais que d'autre part il n'existe pas de signal d'état d'erreur FS, cette porte produit à sa sortie le signal S I Du fait que maintenant les deux entrées However, to prevent this from occurring, the pressure value measured by the sensor 11 in the pressure conduit 12 1 is applied to the comparator 11 2 which produces at its output a signal when the brake pressure in the conduit 12 1 falls below the defined pressure threshold K 2 (for example: p (setpoint) * (i 7 -dp (safety)) This output signal is combined with the signal produced by the setpoint generator 8 which is transmitted by via the control conductor 8 1, since there is braking in an AND gate 4 4 and the output signal S II is generated. In addition, the AND gate 4 3 receives the ABS anti-lock regulation signal. but that, on the other hand, there is no FS error status signal, this gate produces at its output the signal SI because now the two inputs
E I et E II de la porte ET 4 1 1 du composant logi- E I and E II of the AND gate 4 1 1 of the logic component
que 4 1 sont au niveau logique " 1 ", la porte-ET 4 1 1 commande l'étage final 4 1 2 de telle sorte que la soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 soit activée par l'intermédiaire de la sortie A et du conducteur de commande 7 4 3 et soit commutée dans sa position de travail, dans laquelle elle ferme les conduits de commande-pilote 7 01, 7 02 et 7 04 de sorte que les pressions de commande-pilote régnant dans ces conduits sont maintenus, ce qui maintient la soupape à rapport de pressions 7 dans sa position de travail Maintenant si à nouveau au moins une des influences exercées sur les portes-ET 4 3 et 4 4 est supprimée, alors la soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 revient dans sa position de repos, tandis que la soupape à rapport de pressions 7 reste dans sa position de travail pendant l'autre processus de freinage Elle reviendra ensuite 4 1 are at the logic level "1", the AND gate 4 1 1 controls the final stage 4 1 2 so that the electromagnetic 4/2 way valve 7 05 is activated via the output A and control conductor 7 4 3 and is switched to its operating position, in which it closes pilot control lines 7 01, 7 02 and 7 04 so that pilot control pressures prevailing in these conduits are maintained , which maintains the pressure ratio valve 7 in its working position Now if at least one of the influences exerted on the AND-gates 4 3 and 4 4 is removed, then the electromagnetic valve 4/2 way 7 05 returns to its rest position, while the pressure ratio valve 7 remains in its working position during the other braking process It will return then
dans sa position de repos lorsque le processus de freina- in its rest position when the process of braking
ge sera terminé ou bien lorsqu'il se produira un signal ge will be completed or when a signal will occur
d'état d'erreur FS qui agira, comme décrit précédem- FS error state that will act, as described previously
ment, pour empêcher le dispositif électronique de régula- tion 4 d'assurer l'activation de l'ensemble de soupapes électromagnétiques to prevent the electronic control device 4 from activating the set of electromagnetic valves
CE, de sorte que dans tous le S cas le circuit de freinage secondaire redondant II sera CE, so that in all the S case the redundant secondary braking circuit II will
toujours efficace.always effective.
Le mode de fonctionnement dans le cas d'une installation de freinage comportant un frein exempt d'usure VB ( frein ralentisseur ou freinmoteur), intégré dans le frein de service, est par contre le suivant: Evidemment lors d'un freinage du véhicule, d'abord la puissance du frein exempt d'usure doit être établie et ensuite il faut lui ajouter la puissance du frein de service dans le cas o la valeur de consigne fournie par le générateur de valeurs de consigne 8 devient plus grande et dépasse la valeur correspondant à l'action du frein exempt d'usure Du fait que, dans le dispositif de freinage correspondant à l'exemple de réalisation, ou bien d'une façon générale dans des The operating mode in the case of a braking system comprising a wear-free brake VB (retarder brake or motor brake), integrated in the service brake, is the following: Obviously during a braking of the vehicle, first, the power of the wear-free brake must be established and then the power of the service brake must be added in the case where the setpoint value supplied by the setpoint generator 8 becomes larger and exceeds the value corresponding to the action of the wear-free brake Because, in the braking device corresponding to the embodiment example, or generally in
installations de freinage o cependant, lors de l'action- braking installations, however, when
nement de la pédale de frein 10, non seulement le généra- of the brake pedal 10, not only the general
teur de valeurs de consigne 8 mais également la soupape de freinage de service 9 associée au circuit de freinage secondaire II seraient actionnés, ce circuit entrerait déjà en action bien que le dispositif électronique de régulation ne commande pas encore exclusivement le frein exempt d'usure VB Pour empêcher cela, au début d'un freinage, la puissance de freinage produite est exercée sur les freins de roues, c'est-à-dire que la pression de freinage est commandée dans les cylindres de freins de roues par l'intermédiaire de l'ensemble 8 but also the service braking valve 9 associated with the secondary braking circuit II would be actuated, this circuit would come into action even though the electronic control device does not yet control exclusively the wear-free brake VB To prevent this, at the beginning of a braking, the braking power produced is exerted on the wheel brakes, that is to say that the braking pressure is controlled in the wheel brake cylinders by means of all
de soupapes électromagnétiques UE. of electromagnetic valves UE.
S'il s'établit ensuite par régulation un état If it then establishes by regulation a state
de freinage stable dans des limites définies, la puissan- braking force within defined limits, the power
ce de freinage des freins de roues est remplacée complè- braking of the wheel brakes is replaced
tement ou partiellement par le frein exempt d'usure VB Dans ce cas, il faut veiller à ce que la soupape à rapport de pressions 7, située dans sa position de travail, n'ouvre pas le circuit de freinage secondaire II lors d'un dépassement par excès du rapport i 7 Si le frein exempt d'usure VB est actionné, la porte-ET 4.5 passe au niveau logique 1 lorsqu'il n'existe pas de signal d'état d'erreur FS et lorsqu'il existe un signal "enclenchement du frein VB" Après un dépassement par défaut du seuil de pression K 2 l(p(consigne)*(i 7-dp (sécurité))l, la porte-ET 4 4 passe également au niveau logique 1 et l'étage final 4 1 2 commande la soupape In this case, it must be ensured that the pressure ratio valve 7, in its working position, does not open the secondary braking circuit II during a period of time. exceeding the ratio i 7 If the wear-free brake VB is actuated, the AND-gate 4.5 goes to logic level 1 when there is no FS error status signal and when there is a signal "brake engagement VB" After a default exceeding of the pressure threshold K 2 l (p (setpoint) * (i 7 -dp (safety)), the AND-gate 4 4 also switches to logic level 1 and final stage 4 1 2 control the valve
électromagnétique à 4/2 voies Les conduits de commande- electromagnetic 4/2-way control ducts-
pilote 7 02 7 04 et 7 01 restent fermés et la soupape à rapport de pressions 7 reste dans sa position de travail de sorte que le circuit de freinage secondaire 7 02 7 04 and 7 01 remain closed and the pressure ratio valve 7 remains in its working position so that the secondary braking circuit
II ne peut pas agir.He can not act.
C'est seulement lors de la terminaison du processus de freinage (suppression de l'application d'une valeur de consigne à l'entrée de la porte-ET 4.4 et par conséquent suppression du signal S II) ou bien lors de l'apparition d'un signal d'état d'erreur FS ( et par conséquent suppression du signal S I) que la soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 est ramenée dans sa position de repos, et par conséquent également la soupape à rapport de pressions 7, et à cet égard, en cas d'existence d'un signal d'état d'erreur FS, le circuit de freinage secondaire redondant It is only when the braking process is terminated (deletion of the application of a setpoint at the input of the AND gate 4.4 and consequently the suppression of the signal S II) or during the appearance of an error state signal FS (and therefore suppression of the signal SI) that the electromagnetic valve 4/2 way 7 05 is returned to its rest position, and therefore also the pressure ratio valve 7 , and in this respect, in case of existence of an error state signal FS, the redundant secondary braking circuit
II conserve intégralement son efficacité. It retains its full effectiveness.
Sur la Figure 2, le dispositif de freinage In Figure 2, the braking device
est représenté schématiquement pour un circuit de freina- is shown schematically for a brake circuit
ge complet d'un essieu d'un véhicule, c'est-à-dire pour un circuit agissant sur deux cylindres de freins de roues 3 On a repris à cet égard les références numériques de la Figure 1 On peut voir que dans ce cas encore les conduits de commande-pilote 7 02, partant des conduits de pression 5 01, sont reliés aux entrées d'un dispositif de double fermeture 13, dont la sortie est reliée à une des entrées de la soupape électromagné- tique à 4/2 voies 7 05 Le dispositif de double fermeture Complete age of an axle of a vehicle, that is to say for a circuit acting on two cylinders of wheel brakes 3 In this respect, the numerical references of FIG. still the pilot control lines 702, starting from the pressure lines 51, are connected to the inputs of a double closure device 13 whose output is connected to one of the inputs of the electromagnetic valve 4/2 lanes 7 05 The double closure device
remplit à cet égard la fonction de solliciter constam- in this respect fulfills the function of soliciting con-
ment le piston de commande 7 a par la plus petite des pressions de freinage commandées par les ensembles de soupapes électromagnétiques UE ( de gauche et de droite), de telle sorte que, en cas de pannes ou de the control piston 7a by the smallest of the braking pressures controlled by the electromagnetic valve assemblies UE (left and right), so that in case of breakdowns or
perturbations d'un ensemble de soupapes électromagné- disturbances of a set of electromagnetic valves
tiques UE, la soupape à rapport de pressions 7 soit toujours commutée dans sa position de repos afin que le circuit de freinage secondaire redondant reste en action. Alors que sur la Figure 1 il est prévu comme zone de coupure entre le circuit de freinage principal et le circuit de freinage secondaire, avant le cylindre In this case, the pressure ratio valve 7 is always switched to its rest position so that the redundant secondary braking circuit remains in action. While in Figure 1 there is provided as cutoff zone between the main braking circuit and the secondary braking circuit, before the cylinder
de frein de roue 3, une soupape d'alternance 12 fonction- wheel brake 3, an alternating valve 12 function-
nant comme une soupape à 3/2 voies, il est également possible, dans une variante représentée sur la Figure lb, que la zone de coupure soit incorporée directement dans la soupape à rapport de pressions 7 agencée comme une soupape à 3/2 voies Dans une variante de la Figure 1, maintenant le conduit de pression 5 01 du circuit de freinage principal I est relié à la seconde entrée de la soupape à rapport de pressions 7, ce conduit étant fermé dans la position de repos de la soupape alors que, dans la position de travail de cette soupape, il est relié à sa sortie qui est en liaison avec le conduit de liaison 12 01 aboutissant directement au cylindre de frein de roue 3 Dans la position de repos de la soupape 7, le conduit de pression 10 01 du circuit de freinage secondaire II, et dans la position de travail de la soupape 7 le conduit de pression 5 01 du circuit de freinage principal I, sont reliés au conduit de pression 12 01 aboutissant au cylindre de frein de As a 3/2 way valve, it is also possible, in a variant shown in FIG. 1b, for the cutoff zone to be incorporated directly into the pressure ratio valve 7 arranged as a 3/2 way valve. a variant of Figure 1, maintaining the pressure line 01 of the main braking circuit I is connected to the second inlet of the pressure ratio valve 7, this duct being closed in the rest position of the valve while, in the working position of this valve, it is connected to its outlet which is in connection with the connecting pipe 12 01 leading directly to the wheel brake cylinder 3 In the rest position of the valve 7, the pressure pipe 10 01 of the secondary braking circuit II, and in the working position of the valve 7 the pressure duct 5 01 of the main braking circuit I, are connected to the pressure conduit 12 01 leading to the brake cylinder of
roue 3.wheel 3.
En outre la Figure lb montre en variante que la soupape électromagnétique à 4/2 voies 7 05 à la différence de la Figure 1 peut être agencée de telle sorte que, dans la position de travail de la soupape, les deux conduits de commande-pilote, reliés aux deux sorties de la soupape et aboutissant à la soupape à rapport de pressions 7, sont reliés entre eux Alors que, avec la soupape électromagnétique à 4/2 voies de la Figure 1, les pressions existant du côté de sortie dans les conduits de commande-pilote étaient maintenues dans la position de travail de cette soupape, il se produit, pour la soupape électromagnétique à 4/2 voies de la Figure lb, quand elle se trouve dans sa position de travail, un équilibrage des pressions régnant dans les conduits de commande-pilote reliés entre eux, cet équilibre de pression n'ayant cependant aucune influence sur la soupape à rapport de pressions 7 se trouvant dans sa position de travail, car le rapport 1: 1 qui est établi lors d'un équilibre de pressions, reste plus petit que le rapport 2,5: 1 réglé à une valeur In addition, FIG. 1b shows alternatively that the 4/2 way electromagnetic valve 7 05 unlike FIG. 1 can be arranged so that, in the working position of the valve, the two pilot control ducts , connected to the two valve outlets and terminating at the pressure ratio valve 7, are interconnected While with the 4/2 way solenoid valve of Figure 1, the existing outlet side pressures in the ducts pilot-control station were maintained in the working position of this valve, the 4/2-way solenoid valve of FIG. 1b when it is in its working position, a balancing of the pressures prevailing in the However, this pressure equilibrium has no influence on the pressure ratio valve 7 in its working position, since the ratio 1: 1 which is established during 'a pressure balance, remains smaller than the ratio 2.5: 1 set to a value
fixe, de la soupape 7.fixed, of the valve 7.
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