SE452731B

SE452731B - VEHICLE BRAKING SYSTEM

Info

Publication number: SE452731B
Application number: SE8503226A
Authority: SE
Inventors: I Grauel; E Muller; W Stumpe
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-12-14
Also published as: JPS6118552A; FR2566729A1; DE3423944C2; FR2566729B1; SE8503226D0; DE3423944A1; JPH072461B2; SE8503226L

Description

15 20 25 30 35 452 731 kraftigt, att det ej av egen kraft eller endast ned skadade bromsar som följd kan köras till närmaste verkstad. 15 20 25 30 35 452 731 strongly, that it can not be driven to the nearest workshop by its own power or only damaged brakes as a result.

Fördelar nos uppfinningen.Advantages of the invention.

Ett fordonsbronssysten enligt uppfinningen med de i patentkra- vet 1 angivna känneteeknen nar den fördelen, att det förhind- rar otillâtet bromstryck till följd av läckströnníng genom den elektriskt styrda bronstryckökningsventilen.A vehicle bronze system according to the invention with the features stated in claim 1 has the advantage that it prevents impermissible brake pressure due to leakage flow through the electrically controlled bronze pressure increase valve.

Genom de i underpatentkraven angivna åtgärderna nöjliggöres fördelaktiga vidareutvecklingar ocn förbättringar av det i huvudpatentkravet angivna fordonsbronssystenet.The measures specified in the sub-patent claims facilitate advantageous further developments and improvements of the vehicle bronze system specified in the main patent claim.

Vidareutvecklingen med kännetecknen enligt krav 2 har den för- delen. att om styrapparten nppnör att fungera sker ingen otillåten tryckökning i hjulbromsevlindrarna. Åtgärderna enligt kännetecknen i kraven 3 och 4 kan ntnyttjas alternativt och medför att en läckflödesavflödesventilen skulle fastna i sitt öppetlage kan trots detta verkningsfnlla bromsningar genomföras on än med minskad styrka.The further development with the characteristics according to claim 2 has that advantage. that if the steering part fails to function, no unauthorized pressure increase occurs in the wheel brake cylinders. The measures according to the features of claims 3 and 4 can be used alternatively and entail that a leakage flow drain valve should get stuck in its open position, effective braking can nevertheless be carried out even with reduced strength.

De kännetecknande egenskaperna i krav 7 nar den fördelen. att spårhållningen förbättras nos ett fordon försett ned fordons- bronssystemet. Dessutom kan vid ett bronssysten enligt krav 6 tidsavståndet mellan två pulser förlängas i och för förläng- ning av ventilernas livslängd.The characterizing features of claim 7 have that advantage. that track maintenance is improved nos a vehicle fitted down the vehicle bronze system. In addition, in a bronze system according to claim 6, the time distance between two pulses can be extended in order to extend the life of the valves.

Ritning.Drawing.

Utföringsexenpel av fordonsbronssystenet enligt uppfinningen visas på ritningarna oen beskrivas nedan närmare. Fig. l visar ett första utföringsexempel av ett fordonsbrenssysten och fig. 2 visar ett andra utföringsexenpel av ett fordonsbromssysten enligt uppfinningen.Exemplary embodiments of the vehicle bronze system according to the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Fig. 1 shows a first embodiment of a vehicle fuel system and Fig. 2 shows a second embodiment of a vehicle brake system according to the invention.

Beskrivning av utföringsexenplen. 10 15 20 25 30 35 452 731 Fordonsbromssystemet 2 enligt fig. 1 är avsett exempelvis för ett fordon med en framhjulsaxel och en bakhjulaxel och har till dessa axlar hörande. elektriskt styrbara färdbromskretsar I och II, av vilka färdbromskretsen I är så vidareutvecklad. att vid funktionsbortfall av den elektriska styrningen kan nödbromsningar genomföras genom fotpåverkan. För elektrisk styrning finns för bromskretsarna I. II en medelst en färd- bromspedal 3 inställbar elektrisk bromstryckbörvärdesgivare 4 och en styrappart 5. Till bromskretsen I hör dessutom en medelst färdbromspedalen 3 päverkhar nödstyrventil 6.Description of the execution example. The vehicle braking system 2 according to Fig. 1 is intended, for example, for a vehicle with a front-wheel axle and a rear-wheel axle and is associated with these axles. electrically controllable service brake circuits I and II, of which the service brake circuit I is so further developed. that in the event of a malfunction of the electrical control, emergency braking can be performed by foot action. For electric control there is for the brake circuits I. II an electric brake pressure setpoint sensor 4 which can be adjusted by means of a service brake pedal 3 and a control part 5. The brake circuit I also has an emergency control valve 6 which is actuated by means of the service brake pedal 3.

Färdbromskretsarna I och II har tryckmediematarledningar 7, 8. tryckackumulatorer 9. 10. bromstryckökningsventiler ll, 12. bromstrycksånkningsventiler 13. 14. 15. 16. bromstryckavkän- ningsdon 17. 18. 19. 20 samt hjulbromscylindrar 21. 22. 23, 24. Bromstryckökningsventilerna ll. 12 har fjädrar 25. 26. som åstadkommer stängning. och elektromagneter 27. 28. vilka exem- pelvis indírekt via förstyrningsventiler 27'. 28' utnyttjas för omställning av bromstryckökningsventilerna till broms- tryckökningslägen. Bromstryckökningsventilerna 11. 12 är via ledningar 29. 30 förbundna med resp. tryckackumulator 9. 10, vilken i sin tur matas från tryckmediematarledningen 7 resp. 8. Framför dessa tryckmediematarledningar 7. 8 är anordnad en ej visad pump, som matar antingen gasformigt eller våtskefor- migt tryckmedium. Bromstrycksänkningsventilerna 13, 14. 15. 16 är utformade som 3/3-ventiler och manövreras medelst elektro- magneter 31-38. När elektromagneterna 31-38 är strömlösa inta- ger bromstrvcksänkningsventilerna 13-16 sina bromstryckök- ningslägen. I dessa lägen förbinder bromstrycksänkningsventi- lerna ledningar 39-42 med ledningar 43-46. Hjulbromscylindrar- na 21-24 är anslutna till var sin av ledningarna 43-46. Led- ningarna 39 och 40 är gemensamt anslutna till bromstryckök- níngsventilen ll via två den ena efter andra anordnade lednin- gar 47, 48. Ledníngarna 41 och 42 är via ledningar 49. 50 an- slutna till bromstryckökningsventilen 12. Bromstrycksänknings- ventilerna 13-16 har var sitt utlopp 51-54. I bromstrycksänk- ningsventilernas 13-16 bromstryckökningsläge är dessa utlopp 10 15 20 25 30 35 452 73% 51-S4 spärrade. Elektromagneterna 31, 33, 35 och 37 är avsedda att omställa bromstrycksänkningsventilerna till bromstryck- sänkningslägen. exempelvis trvcknnderstött via förstyrnings- ventiler 3l', 33'. 35', 37', varvid ledningarna 43-46 förbinds med utloppen 51-Sd. Denna förbindelse medför att njulbromscy- lindrarna 21-24, i det fall de exempelvis drivs med gas eller luft som tryckmedium, avluftas till omgivande atmosfär. Elek- tromagneterna 32. 34. 36 och 36 är avsedda att omställa broms- tryeksänkningsventilerna 13-l6 till bromstryekbâllningsläge, exempelvis under mellannoppling av förstyrningsventiler 32', 34', 36', 38'. I dessa bromstrvckbâllningslägen är alla an- slutningar hos bromstrycksänkningsventilerna spärrade. Lednin- garna 43-46 har avgrenade matledningar 55-56, som i sin tur är förbundna med bromstryckavränningsdonen 17-20, Dessutom har bromskretsen I en ingângsventil 59. Denna har en öppningsfjäder 60 och en elektromagnet 6l samt en förstyr- ningsventil 61', som är öppen när elektromagneten är strömlös.The service brake circuits I and II have pressure medium supply lines 7, 8. pressure accumulators 9. 10. brake pressure increase valves 11, 12. brake pressure drop valves 13. 14. 15. 16. brake pressure sensors 17. 18. 19. 20 and wheel brake cylinders 21. 22. 23, 24. Brake pressure increase valves ll. 12 has springs 25. 26. which cause closure. and electromagnets 27. 28. which are, for example, indirectly via control valves 27 '. 28 'is used for switching the brake pressure increase valves to brake pressure increase positions. The brake pressure increase valves 11. 12 are connected via lines 29. 30 to resp. pressure accumulator 9. 10, which in turn is fed from the pressure medium supply line 7 resp. 8. In front of these pressure medium supply lines 7. 8 a pump (not shown) is arranged, which feeds either gaseous or liquid pressure medium. The brake pressure relief valves 13, 14. 15. 16 are designed as 3/3 valves and are operated by means of electromagnets 31-38. When the electromagnets 31-38 are without power, the brake pressure lowering valves 13-16 assume their brake pressure increase positions. In these positions, the brake pressure relief valves connect lines 39-42 with lines 43-46. The wheel brake cylinders 21-24 are connected to each of the lines 43-46. The lines 39 and 40 are jointly connected to the brake pressure increase valve 11 via two lines 47, 48 arranged one after the other. The lines 41 and 42 are connected via lines 49. 50 to the brake pressure increase valve 12. The brake pressure lowering valves 13- 16 each have their outlet 51-54. In the brake pressure lowering valves 13-16 brake pressure increase position, these outlets are 10 15 20 25 30 35 452 73% 51-S4 blocked. The electromagnets 31, 33, 35 and 37 are intended to switch the brake pressure lowering valves to the brake pressure lowering positions. for example thrust support via control valves 31 ', 33'. 35 ', 37', the lines 43-46 being connected to the outlets 51-Sd. This connection means that the zero-brake cylinders 21-24, in the event that they are operated, for example, with gas or air as the pressure medium, are vented to the surrounding atmosphere. The electromagnets 32, 34, 36 and 36 are intended to switch the brake pressure relief valves 13-16 to the brake pressure bulging position, for example during intermediate engagement of control valves 32 ', 34', 36 ', 38'. In these brake pressure bulging positions, all connections of the brake pressure relief valves are blocked. The lines 43-46 have branched supply lines 55-56, which in turn are connected to the brake pressure drain devices 17-20. In addition, the brake circuit I has an input valve 59. This has an opening spring 60 and an solenoid 61 and a control valve 61 '. which is open when the electromagnet is de-energized.

Nödstyrníngsventilen 6 är ansluten till ledningen 7 via en ledning 62. En ledning 63 förbinder denna nödstyrningsventil 6 med ingängsventilen 59. Via en ledning 66 är ingångsventilen 59 förbunden med ledningen 47. Nödstyrningsventilen 6 år såsom redan antytts kopplad med färdbromspedalen 3.The emergency control valve 6 is connected to the line 7 via a line 62. A line 63 connects this emergency control valve 6 to the inlet valve 59. Via a line 66 the inlet valve 59 is connected to the line 47. The emergency control valve 6 is as already indicated connected to the service brake pedal 3.

Bromskretsen ll har dessutom en läcktlödesavledningsventil 65 och en strypning 66. Läckflödesavledningsventilen 65 är utfor- mad som 2/2-ventil och nar en öppningsfjäder 67 och en elekt- romagnet 68 sant exempelvis en förstvrningsventil 66' för stängning. Strypningen 66 kan vara anordnad före eller efter läcktlödesavledningsventilen. Med hjälp av en ledning 69 är kombinationen av läckflödesavledningsventilen 65 och strvpnin- gen 66 ansluten till ledningen 50. Läckflödesavledningsventi- len 66 och strypningen 66 kan exempelvis vara bopbyggda till en komponentennet 70. Exempelvis kan strypningen 66 vara in- byggd i läcktlödesavledningsventilen 65. Härvid bildas stryp- níngen exempelvis av öppningsarean nos läckflödesavlednings- ventilen 65. Exempelvis kan öppningsarean vara utförd inställ- bar med hjälp av en ej visad skruv. Strypningen 66 bar en 10 15 20 25 30 35 452 731 genomströmníngsarea. som exempelvis är en tjugofemtedel av bromstryckökningsventilens lä genamströmningsarea. Detta_va1 av genomströmningsareor ger den i inledningen redan nämnda fördelen, att bromsverkan kan alstras även vid öppen läckflö- desavledníngsventil 6”. Hjnlbramseyiindrarna 23 och 24 kan vara kombinerade med fjäderaekumulatnrcylindrar 71. 72 vilka på i sig känt sätt via en ej visad manuellt manövrerbar ventil även kan användas för nödbromsningar.The brake circuit 11 also has a leakage discharge valve 65 and a throttle 66. The leakage discharge valve 65 is designed as a 2/2 valve and has an opening spring 67 and an electromagnet 68 and, for example, a shut-off valve 66 'for closing. The throttle 66 may be arranged before or after the solder drain valve. By means of a line 69, the combination of the leakage flow diverter valve 65 and the choke 66 is connected to the line 50. The leakage flow diverter valve 66 and the choke 66 may, for example, be housed in a component network 70. For example, the choke 66 may be built into the leakage diverter valve 65. For example, the throttle is formed by the opening area of the leakage flow diverter valve 65. For example, the opening area can be made adjustable by means of a screw (not shown). The choke 66 bore a flow area of 452,731. which is, for example, twenty-fifth of the body flow area of the brake pressure increase valve. This_va1 of flow-through areas gives the advantage already mentioned in the introduction that the braking effect can be generated even with an open leakage drain valve 6 ”. The auxiliary brake cylinders 23 and 24 can be combined with spring accumulator cylinders 71. 72 which in a manner known per se via a manually operable valve (not shown) can also be used for emergency braking.

Fordonsbromssystemet arbetar på nedan beskrivet sätt.The vehicle brake system works in the manner described below.

Såsom nämnts är bromstryckökníngsventilerna 11 och 12 spärrade i strömlöst tillstånd, bromstrycksänkningsventilerna 13-16 inställda till genomströmningsläge för bromstryckuppbyggnad i strömlöst tillstånd och íngångsventilen 59 kopplad för genom- strömning i och för bromstryekuppbyggnad i strömlöst till- stånd. Läckflödesavledningsventilen 65 är likaledes öppen i strömlöst tillstånd. Om den elektriska styrapparaten 5 liksom strömtillförseln till denna är intakt och färdbromspedalen 3 påverkas. kommer den elektriska brdmstryckbörvärdesgivaren 4 att omställas och ange ett bromstryckbörvärde till styrappara- ten S. Eftersom det i de nämnda grundlâgena för de elektromag- netiskt manövrerbara ventilerna ej kan föreligga något broms- tryck i hjulbromscylindrarna 21-24 anger bromstryckavkännings- organen 17-20 bromstryck med sterleken 0 till styrapparaten 5.As mentioned, the brake pressure boost valves 11 and 12 are locked in the de-energized state, the brake pressure lowering valves 13-16 are set to the flow position for brake pressure build-up in the de-energized state and the inlet valve 59 is connected for flow in and for the brake-pressure build-up in the de-energized state. The leakage flow diverter valve 65 is also open in the de-energized state. If the electric control device 5 as well as the power supply to it is intact and the service brake pedal 3 is affected. the electric brake pressure setpoint sensor 4 will be switched and enter a brake pressure setpoint for the control device S. Since in the mentioned basic positions for the electromagnetically maneuverable valves there can be no brake pressure in the wheel brake cylinders 21-24, the brake pressure sensing means 17 indicates the brake pressure sensing means. with the size 0 to the control device 5.

Styrapparaten 5 avkänner denna avvikelse från bromstryckbör- värdet och omställer ingångsventilen 59 och läckflödesavled- ningsventilen 65 till sina stängda lägen och styr bromstryck- uppbyggnadsventilerna 11 och 12 till sina bromstryckuppbygg- nadslägen. Detta medför att genom bromstrycksänkningsventiler- na 13-16 uppbyggs bromstryck i nåalbromscylindrarna 21-24.The control device 5 senses this deviation from the brake pressure setpoint and switches the inlet valve 59 and the leakage flow drain valve 65 to their closed positions and controls the brake pressure build-up valves 11 and 12 to their brake pressure build-up positions. This means that the brake pressure lowering valves 13-16 build up brake pressure in the needle brake cylinders 21-24.

Dessa bromstryck anges i sin tur min bromstryckavkänningsorga- nen 17-20 som ärvärden till styrapparaten 5. När ärvärdena växt upp till börvärdet avslutar styrapparaten 5 uppbyggnaden av bromstryck. Beroende på om samma bromstryck råder samtidigt på tvâ bromstryckavkänningsorgan 17. 18 resp. 19, 20 eller om bromstryckökningarna i hjulbromscylindrarna 21. 22 resp. 23. 24 sker olika snabbt kan styrapparaten 5 avge styrkommandon på 10 15 20 25 30 35 4-52 731 olika sätt. I det första fallet. om exempelvis i bromskretsen I ärvärdena från bromstryckavkänningsorganen l? och l8 är lika stora, är det tillräckligt om styrapparaten 5 låter broms- tryckökníngsventilen ll återgå till sitt stängda läge. I det andra fallet, när bromstrycket i en bromscylinder löper före bromstrycket i den andra bromscylinder, exempelvis till följd av olika ledningslängder, kommer styrapparaten 5 att när ärvärdet växt till börvärdet omställa tillhörande bromstryck- sänkningsventil 13 resp. ls till bromstryckhâllningsläge. Här- igenom kan bromstrvcket fortsätta att stiga i den mitt emot liggande hjulbromscvlindern tills börvärdets uppnåtts även i denna och tillhörande bromstrycksänkningsventil likaledes kan omstyras till bromstryckhållningsläge. Alternativt till sist- nämnda styrförlopp eller samtidigt med detta kan bromstryck- uppbyggnadsventilen ll omställas till sitt spärrläge. Styrnin- gen av bromskretsen II sker på liknande sätt.These brake pressures are in turn specified by the brake pressure sensing means 17-20 as actual values for the control device 5. When the actual values have grown up to the setpoint, the control device 5 terminates the build-up of brake pressure. Depending on whether the same brake pressure prevails simultaneously on two brake pressure sensing means 17. 18 resp. 19, 20 or about the brake pressure increases in the wheel brake cylinders 21. 22 resp. 23. 24 takes place at different speeds, the control device 5 can issue control commands in 10 15 20 25 30 35 4-52 731 different ways. In the first case. if, for example, in the brake circuit I the actual values from the brake pressure sensing means 1? and 18 are equal in size, it is sufficient if the control device 5 allows the brake pressure increase valve 11 to return to its closed position. In the second case, when the brake pressure in one brake cylinder runs before the brake pressure in the other brake cylinder, for example due to different line lengths, the control device 5 will, when the actual value has grown to the setpoint, adjust the associated brake pressure lowering valve 13 resp. ls to brake pressure holding position. As a result, the brake pressure can continue to rise in the opposite wheel brake cylinder until the setpoint is also reached in this and the associated brake pressure lowering valve can likewise be redirected to the brake pressure holding position. Alternatively to the last-mentioned control process or at the same time as this, the brake pressure build-up valve 11 can be adjusted to its shut-off position. The braking circuit II is controlled in a similar way.

För minskning av bromskrafterna släppes färdbromspedalen 3 delvis tillbaka i riktning till sitt utgångsläge. Till följd härav anger bromstryckbörvärdesgivaren G till styrapparaten 5 ett börvärde, som ligger under ärvärdena. Detta medför att stvrapparaten S nu vid stängda bromstryckökningsventiler ll. 12 omställer bromstrycksänkningsventilerna ll-lo till sina bromstrycksänkningslägen. Till följd härav blir de av broms- tryckavkänningsorganen l7-20 rapporterade arvärdena allt mindre och när slutligen börvärdet. Så snart styrapparaten 5 konstaterar jämvikt mellan börvardet och bromstryck via ett av bromstryckavkänningsorganen l7-20 omsäller det ifrågavarande bromstrycksänkningsventil till dess bromstryckhâllningsläge.To reduce the braking forces, the service brake pedal 3 is partially released back in the direction of its initial position. As a result, the brake pressure setpoint sensor G indicates to the control device 5 a setpoint which is below the actual values. This means that the treader S now with closed brake pressure increase valves ll. 12 adjusts the brake pressure lowering valves ll-lo to their brake pressure lowering positions. As a result, the setpoint values reported by the brake pressure sensing means 17-20 become smaller and finally reach the setpoint. As soon as the control device 5 establishes equilibrium between the setpoint and the brake pressure via one of the brake pressure sensing means 17-20, the brake pressure lowering valve in question switches to its brake pressure holding position.

Slutligen intager bromstrveksankningsventilerna i båda broms- kretsarna I och II sina bromstryckhållningslägen. Om broms- ningen avslutas helt och hållet, vilket sker genom att färd- bromspedalen 3 släppes helt. sjunker börvärdet ytterligare ända till noll och bromstrycksänkningsventilerna avluftar hjulbromscylindrarna. Bromstrvcksänkningsventilerna omställes till bromstryckuppbyggnadslägen så snart ärvärdet sjunkit till noll. Frigivningen av färdbromspedalen medför dessutom att ventilerna 59 och 65 styres tillbaka till sina utgângslägen. 10 15 20 25 30 35 452 731 Till följd härav förbinda hromskretsen E med atmosfär via nöd- styrningsventilen 6 och ”“*vekretsen TI förbinda med atmosfär via läckflödesavledningsventilen tå, Fä grund av den beskrivna förbindelsen mellan bromakïet I och II och atmosfär kan inget bromstryck uppstå ~ U t,” frfmsningar ens om broms- tryckökningsventilerna fölåd av åldring eller nedsmutsning eller eventuell nl. ng skulle släppa igenom läckflöden. Förbindelsen mellan ernmskratsarna I och II och atmosfär sker även om etyrapparaten 5 ej ängre fungerar på 1 *ning eller på grund av ett ling, grund av avsaknad av elektri fel, som leder till självavstänt ligen inga elektriskt styrda h _ I detta fall kan visser- sningar längre genomföras. men med hjälp av nödstyrningsventilen 6 kan nödbromsningar genomföras via bromskretsen l och dennas öppna ingångsventil.Finally, the brake damping valves in both brake circuits I and II assume their brake pressure holding positions. If the braking is stopped completely, which is done by releasing the service brake pedal 3 completely. the setpoint drops further to zero and the brake pressure relief valves bleed the wheel brake cylinders. The brake pressure relief valves are adjusted to the brake pressure build-up positions as soon as the actual value has dropped to zero. The release of the service brake pedal also means that the valves 59 and 65 are controlled back to their initial positions. 10 15 20 25 30 35 452 731 As a result, the chromium circuit E connects to the atmosphere via the emergency control valve 6 and the "" * circuit TI connects to the atmosphere via the leakage flow diverter valve toe,. occur ~ U t, ”changes even if the brake pressure increase valves are caused by aging or fouling or possibly nl. ng would let leak leaks through. The connection between the circuits I and II and the atmosphere takes place even if the ethyr apparatus 5 no longer operates on 1 * ning or due to a ling, due to the absence of electrical faults, which leads to self-reliably no electrically controlled h - In this case, although longer completed. but with the aid of the emergency control valve 6 emergency braking can be performed via the brake circuit 1 and its open input valve.

Om de därigenom uppnàerliga bremnkrafterna ej är tillräckliga kan dessutom bromsning ska med hjälp av fjäderackumulatorcy- lindrarna 71. 72, vilka avlsftss helt eller delvis för detta ändamål. På detta sätt är det 1 .igt att vid defekt elektrisk styrning köra ett fordon till närmaste verkstad utan yttre hjälp.In addition, if the braking forces thus obtained are insufficient, braking may be performed by means of the spring accumulator cylinders 71. 72, which are fully or partially removed for this purpose. In this way, in the event of a defective electrical steering, it is necessary to drive a vehicle to the nearest workshop without external assistance.

Såsom beskrivits är bromatryeköknißqfventilorna ll. 12 och ingângsventilen 59 utformade identiskt lika med läckflödesav- ledningsventilen 65. Härigenom håda bromskretsarna I. II nå ett fördelaktigt sätt kan byggas ihop till ett funktianatloek. likadana ventiler, vilka i sin Fordonsbromssystemet 2' enligt fig. 2 är enklare utfört än systemet enligt fig. 1; men tia fikalﬁdes två bromskretsar I' och II'. medelst en färdbromspedal 3~ Båda bromskretsarna 3 ?triskt styrbara via en elektrisk bromstryckbör~ värdesgivare 4. Efter denna är för detta ändamål anordnad en styrapparat 5'. Bromskretsen I' är likaledes styrbar medelst l 59. Bromskretsarna I' och II' har likaledes via tryekmediematarledningar 7, 8 fyll- bara tryckackumulatorer 9. lﬁ een från dessa matade hjulbroms- cylindrar 21-24. För nüﬁ .zënäamål kan hjulbromscylind- :arna 23 och 24 likaledes v :adds med tillhörande LI! .10 15 20 25 30 35 452 751 fjäderackumulatorcylindrar 7l och 72. Hjulbromscylindrarna 22 och 24 har tillhörande bromstryckavkänningsorgan ld resp. 20 och mätledningar S6 resp. Sd. Hjnlbromscylindrarna 21, 22 och bromstryckavkänningsorganet ln är exempelvis anordnade vid en fordonsaxel och hjulbromscylindrarna 23 och 24 och bromstryck- avkänningsorganet 20 anordnade vid en annan fordonsaxel. Lik- som vid det första ntföringsenemplet är bromstryckavkännings- organen l8 och 20 anslutna till stvrapparaten 5". Istället för de separat utformade bromstryckökningsventilerna ll och 12 och bromstrycksänkningsventilerna l3-lö hos det första ntrörings- exemplet är bromskretsarna I' och II' försedda med kombinerade bromstrycköknings- och -sänkningsventiler 73 resp. 74. Dessa är utformade som 3/3-ventiler och har vardera två elektromag- neter 75, 76 resp. 77. 78. När elektromagneterna 75-78 är strömlösa intager ventilerna 73 och 7% sina spärrlägen.As described, the bromotry kitchen valves 11. 12 and the input valve 59 are designed identically equal to the leakage flow diverter valve 65. In this way the brake circuits I. II can be advantageously built together into a functional valve. similar valves, which in their Vehicle Braking System 2 'according to Fig. 2 are simpler in design than the system according to Fig. 1; but tia fikal ﬁ were two brake circuits I 'and II'. by means of a service brake pedal 3 ~ Both brake circuits 3 are electrically controllable via an electric brake pressure setpoint value sensor 4. After this a control device 5 'is arranged for this purpose. The brake circuit I 'is likewise controllable by means of l 59. The brake circuits I' and II 'likewise have via pressure medium supply lines 7, 8 fillable pressure accumulators 9. 1 ﬁ one from these fed wheel brake cylinders 21-24. For nü ﬁ .zënäamål, the wheel brake cylinders 23 and 24 can also v: adds with associated LI! .10 15 20 25 30 35 452 751 spring accumulator cylinders 71 and 72. The wheel brake cylinders 22 and 24 have associated brake pressure sensing means ld resp. 20 and measuring lines S6 resp. Sd. The auxiliary brake cylinders 21, 22 and the brake pressure sensing means 1n are arranged, for example, at one vehicle axle and the wheel brake cylinders 23 and 24 and the brake pressure sensing means 20 are arranged at another vehicle axle. As with the first lead-in example, the brake pressure sensing means 18 and 20 are connected to the steering apparatus 5 ". Instead of the separately designed brake pressure increase valves 11 and 12 and the brake pressure drop valves 13-10 of the first lead example, the brake circuits I 'and II' are combined circuits I 'and II'. brake pressure increase and decrease valves 73 and 74, respectively. These are designed as 3/3 valves and each has two electromagnets 75, 76 and 77. 78. When the electromagnets 75-78 are de-energized, the valves 73 and 7% assume their shut-off positions .

Medelst elektromagneterna 75 och 77 kan ventilerna 73 och 7% styras till bromstryckökningslägen och medelst elektromagne- terna 76 och 77 kan ventilerna 73 och 74 styras till broms- trycksänkningslägen. Dessa bromstrvckstyrventiler 73 och 74 är via ledningar 29' resp. 30“ anslutna till tryckackumnlatorn 9 resp. 10. Från hjulbromscylindrarna 21, 22 resp. 23. 24 går ledningar 39', 40' resp. dl”. a2'. vilka är parvis anslutna till bromstrycköknings- och sänkningsventilerna 73 resp. 7% via var sin ytterligare första resp. andra ledning d7“, 48' resp. en ytterligare ledning 49". lngångsventilen 59 har över- tagits från det första ntföringsenemplet och är öppen i ström- löst tillstånd och via en ledning 64' förbunden med ledningen 47'. Ingängsventilen 59 ar via en ledning 63” ansluten till nödstyrningsventilen 6. Denna är i sin tur via en ledning 62 ansluten till ledningen 7. Bromskretsen II' har åter en läck- flödesavledningsventil GE'. som exempelvis i motsats till läcktlödesavledningsventilen 65 hos det första ntröringsexemp- let är direkt stvrbar medelst en elektromagnet 6%". således utan mellankoppling av en i rig. 1 symboliskt visad pneumatisk kopplingsrörstarkare 6d', som befinner sig mellan elektromag- neten 68 och läcktlödesavledningsventilen 65. För öppning av läcktlödesavledningsventilen nå' finns åter en fjäder 67. Till läckflödesavledningsventilen 65” hör liksom även tidigare en (x 10 15 20 25 30 35 4-52 731 strypning 66. Båda elementen E%', 66 “an exempelvis åter vara förenade till en byggenhf ëdesavledningsventilen 65' är emellertiê ej hunéte åraudet av bromssystemet anordnas istället för läck- ' ftaxemplet enligt fig. 1 =_ﬂc enligt fig. 2 erhåller ,. I och II. enligt fig. 2, utan kan 2ve'f flödesavledningsventilen es i eller omvänt. så att även identiskt lika ventiler i Liksom vid det första ntfäïinç^' dalen 3 för färdbromsning få rapporterar ett önskat hö2va_üe till styrapparaten 5. Samti- digt stängs ventilerna 5% och ñ$=ﬂ "rvärdesbromstrycken hos de parvis matade hjulbromsﬁylindrarna El, 22 resp. 23. 24 rap- ~känníngaargsnen 13. 20 till styrappa~ raten 5'. När bromsningen böriar är dessa ärvärden lägre än porteras av bromstryoka det förgivna börvärdet. Till följi härav kommer styrapparaten 5' att styra ut elektromagneterna 75 nen 77. varigenom venti- lerna 73 och 74 omställee till sina bromstryekökningslägen.By means of the electromagnets 75 and 77 the valves 73 and 7% can be controlled to the braking pressure increasing positions and by means of the electromagnets 76 and 77 the valves 73 and 74 can be controlled to the braking pressure lowering positions. These brake pressure control valves 73 and 74 are via lines 29 'and 30 “connected to the pressure accumulator 9 resp. 10. From the wheel brake cylinders 21, 22 resp. 23. 24 runs lines 39 ', 40' resp. dl ”. a2 '. which are connected in pairs to the brake pressure increasing and lowering valves 73 resp. 7% via each their additional first resp. second line d7 ", 48 'resp. an additional line 49 ". The inlet valve 59 has been taken over from the first discharge example and is open in the de-energized state and via a line 64 'connected to the line 47'. The inlet valve 59 is connected via a line 63" to the emergency control valve 6. This is in turn connected via line 62 to line 7. The brake circuit II 'again has a leakage flow diverter valve GE', which, for example, in contrast to the leakage diverting valve 65 of the first stirring example, is directly controllable by means of an electromagnet 6% ". thus without interconnection of one in rig. 1 symbolically shown pneumatic coupling tube amplifier 6d ', which is located between the electromagnet 68 and the leakage discharge valve 65. To open the leakage discharge valve reach' there is again a spring 67. The leakage discharge valve 65 "again belongs to a (x 10 15 20 25 30 35 -52 731 throttling 66. Both elements E% ', 66', for example, are again connected to a building discharge valve 65 ', meanwhile the year of the brake system is arranged instead of the leakage example according to Fig. 1 = _ﬂ c according to Fig. 2. I and II according to Fig. 2, but the flow diverter valve can be in or vice versa, so that even identically similar valves in As in the first flow brake valley 3 for traffic braking may report a desired height to the control device 5. Samti - close the valves 5% and ñ $ = ﬂ "rvalue brake pressures of the paired wheel brake cylinders E1, 22 and 23. respectively 24 24 rap- ~ sensing gear 13. 20 to the control unit 5 '. When the braking should be these actual values are lower than those reported by the brake pressure and the forgiven setpoint. As a result, the control apparatus 5 'will control the electromagnets 75 and 77, whereby the valves 73 and 74 are switched to their brake stroke cooking positions.

Detta åstadkommer att i hjulbromseylindrarna 21. 22 resp. 23, 24 sker bromstryckökningar till följd av de i tryckackumula- torerna 9. 10 rådande tryeken. så att slutligen de till styr- apparaten 5' rapporter: e ärvërdeas kommer till överensstäm- melse med börvärdet, Så snart detta är fallet styr styrappara- ten 5' tillbaka ventí 1 dessas bromstryckhâll- ningslägen. Om börvärd ~givaren ä :ia färähremapedalen 3 in- ställes annorlunda i ändamål att minska hromskraften varseblir styrapparaten 5' att ërvärdena ligger högre, varför styrappa- 74 till bromstrycksänk- ter 76 resp. 78. I brematrycksänkning och raten 5' styr tillbaka ventilerüt ïëe ningslägen medelst det bromskretsarna I* och ll' i motsvarande grad sﬁnnkande ätv1¿G@. ﬁà länge ärvärdena i bromskretsarna I' ooh Il* ligger över hörvärdet kvarstår ventilerna 73. 74 i üpçet läge. Hëtvíš utströmmar tryckmedíum ur utloppen 51' och 53" tills slutligen överensstämmelse upp- nåtts mellan ärvärdena och börvärdet. När överensstämmelserna uppnås återföres ventileras ?3ü 74 ite; till sin grundlägen. 7 ïgen. Härvid är det líkgil- S0!!! lﬂOiSVäIäII DIIOIYISÉZP' tigt om bromstryeken l ït¿¿ na I' och II' ökar lika We-v-f- V -e..........,,.r,íﬂ...n_., 07-- »- --- 10 15 20 25 4-52 751 snabbt eller olika snabbt eftersom styrapparaten 5” bearbetar ärvärdesrapporterna från de separata bromstryokavkänningsorga- nen 18. 20 oberoende av varandra. Om färdbromspedalen 3 släp- pes helt öppnar sig ventilerna d9 och 65' så att oavsiktlig smygande bromsuppbyggnad förhindras.This ensures that in the wheel brake cylinders 21. 22 resp. 23, 24, braking pressure increases as a result of the pressure prevailing in the pressure accumulators 9. 10. so that finally the inherited values reported to the control unit 5 'come in accordance with the setpoint. As soon as this is the case, the control unit 5' steers back to their brake pressure holding positions. If the setpoint sensor ä: ia färähremapedalen 3 is set differently for the purpose of reducing the chrome force, the control device 5 'senses that the vär values are higher, which is why control devices 74 to brake pressure sinks 76 resp. 78. In the brake pressure reduction and the rate 5 ', the valve displacement positions control again by means of the brake circuits I * and ll' correspondingly decreasing level. ﬁ as long as the actual values in the brake circuits I 'ooh Il * are above the setpoint, the valves 73. 74 remain in the up position. Hëtvíš outflows pressure medium from the outlets 51 'and 53 "until finally a correspondence is reached between the actual values and the setpoint. When the correspondences are reached, it is ventilated? 3ü 74 ite; to its basic positions. 7 ïgen. In this case, it is likgil- S0 !!! l i tigt om bromstryeken l ït¿¿ na I 'och II' increases equally We-vf- V -e .......... ,,. r, í ﬂ ... n_., 07-- »- - - 10 15 20 25 4-52 751 fast or differently fast because the control device 5 "processes the actual value reports from the separate brake stry sensing devices 18. 20 independently. If the service brake pedal 3 is released completely, the valves d9 and 65 'open so that unintentionally insidious brake build-up is prevented.

Styrapparaterna 5, 5' hos fordonsbromssystemen 2, 2" kan dess- utom vara försedda med en anordning 79 av i DE-A-34 lo 744 beskriven konstruktion, vilken åstadkommer att mycket nära med varandra överensstämmande bromstryck alstras i de vänstra och högra njulbromscylindrarna.The control devices 5, 5 'of the vehicle brake systems 2, 2 "can in addition be provided with a device 79 of construction described in DE-A-34 10 744, which causes very closely matched brake pressures to be generated in the left and right zero brake cylinders.

De beskrivna utföringsexemplen kan modifieras inom ramen för uppfinningen genom att man i styrapparaten 5 resp. 5' bygger in en ej visad pulsgivare, som med tidsintervall kortvarigt styr ventilerna 15. 16 resp. 74 till bromstrycksänkningslägen.The described exemplary embodiments can be modified within the scope of the invention by using in the control apparatus 5 resp. 5 'builds in an encoder (not shown), which with a time interval briefly controls the valves 15. 16 resp. 74 to brake pressure lowering positions.

De ytterligare läckflödesavledningsventilerna 65 resp. 65' är då ej längre nödvändiga. Ventilerna 15. 16 resp. 7@ utsläpper då i bromskretsarna ll, Il' ansamlat tryckmedium. Anordningen 79 styres företrädesvis så av styrapparaten 5 resp. 5'. att tryckmätningar i och för nollpunktskalibrering av bromstryck- avkänningsorganet sker när läckrlöden avledes mellan broms- ningar. Till följd av den genom kalibrering rörbättrade mät- noggrannheten kan tidsavstånden väljas större, varigenom livs- längden hos bromstrycksänkningsventílerna lä, lo resp. 74 för- längs. a.,The additional leakage flow diverter valves 65 resp. 65 'are then no longer necessary. Valves 15. 16 resp. 7 @ then releases accumulated pressure medium in the brake circuits ll, Il '. The device 79 is preferably thus controlled by the control apparatus 5 resp. 5 '. that pressure measurements in and for zero point calibration of the brake pressure sensing means take place when the leakage current is diverted between brake cuts. Due to the calibration-improved measuring accuracy by calibration, the time distances can be chosen larger, whereby the service life of the brake pressure lowering valves lä, lo resp. 74 extended. a.,

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 452.731 II Patent claim 1. Vehicle brake system with partly wheel brake cylinders. and at least one pressure vessel intended for feeding the wheel brake cylinders. and one arranged in between. electromagnets having a valve combination, the electromagnets of which are supplied with power for braking pressure increase and brake pressure reduction. and an electric brake pressure setpoint sensor that can be adjusted via a service brake pedal. secondly, at least one brake pressure sensing means. which emit electrical signals as brake pressure values. and on the other hand a control device connected to the brake pressure sensing means. Which supplies the electromagnets for adjusting the brake pressure values to the brake pressure setpoints. k n a n e t e c k n a t that the control device (5. 5 ') is so designed. that in the case of an unaffected service brake pedal (3) at least one valve (15. 16, 65, 65 '. 74) assumes at least occasionally a brake pressure lowering position.

Vehicle brake system according to Claim 1, characterized in that the valve (65, 65 ') occupying the braking pressure pedal (3') in the unaffected position at least occasionally is designed as an additional electromagnetically operable leakage flow diverter valve (65, 65 '). . which is connected to a line (50. 49, 41. 42; 49 ', 41'. 42 ') running between the brake pressure increasing valve (12. 74) and the wheel brake cylinder (23. 24) and which is open in the de-energized state and electrically closed during braking.

Vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the leakage flow diverter valve (65. 65 ') has a flow area. which is considerably smaller than the flow area of the brake pressure increase valve (12. 74).

Vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the leakage flow diverter valve (65, 65 ') has an associated throttle (66), the flow area of which is considerably smaller than the flow area of the brake pressure increase valve (12. 74). 10 15 452 731

Vehicle braking system according to one of Claims 2 to e, characterized in that the leakage flow relief valve (65, 65 ') is integrated with at least one further valve (12, 74) or (15, 16) of the valve combination to a function block. .

Vehicle braking system according to claim 1, R a n e t e c R n a t of a built-in encoder. as in the case of operating the service brake pedal (3) by means of current, it controls at least one brake pressure to lower the valve (15. 16, 7%) to the pressure-lowering position at intervals.

Vehicle braking system according to Claim 2 or 6, characterized in that the control device (5, 5 ') has a device (79), which. when the brake caliper (3) is unveiled and the at least one brake stroke lowering valve (15, 16, 59, 65. 65 '. 74) has entered its brake pressure lowering position, performs a zero point calibration of the at least one brake pressure sensing means 17. ),