FR2565193A1 - PILOT MECHANICAL PROCESS FOR LATERAL DEFORMATION OF THE STRUCTURE OF A CATAMARAN - Google Patents

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Abstract

Method for the synchronized piloting of floats, mast, rudder, centre boards, sail fastening supports, applied to catamarans. Mechanical piloting method enabling to dynamically and statically control, simultaneously or separately by geometrical transverse deformation of the structure which connects both floats, the afore-mentioned various components as desired by the helmsman, independently of the wind. The structure represented arbitrarily as a front view, comprised of support bearings (1) secured to the floats (2), provides for the vertical rotations (4-5 and 6-7) of support arms (12) and a rigid armature (13). The controlled piloting is effected by lateral deformation of the frame by a relative motion between 12 and 13. The mast and the mast-step (14) are articulated at (15-16) to the frame. The same method applied to the backside leads to the same effects for the rudder and the sail fastening supports. Method adapted to the drop-keels, coast cruisers, race-cruise catamarans, more particularly fitted with flat streamline floats.

Description

- Catamaran à pilotage synchronisé des flotteurs,du mât, du gouvernail, des dérives ou quilles et des supports de gréement et d'écoutilles. - Catamaran with synchronized piloting of floats, mast, rudder, daggerboards or keels and rigging and hatch supports.

- La présente invention a pour objet un procédé mécanique commandé ou piloté qui permet par déformation géométrique trains versale de la structure qui relie les deux flotteurs d'une embarcation à voile de type catamaran, d'en contrôler à volonté dynamiquement et statiquement à la fois simultanément ou sépa rément, l'inclinaison transversale angulaire du mât, du gouvernail, des supports de gréement et d'écoutille,ainsi que l'assise ou l'assiette des flotteurs sur l'eau et/ou l'inclinaison latérale des dérives ou quilles qui leurs sont liées,au gré du pilote ou barreur et indépendamment de l'effort du vent sur la voile. - The present invention relates to a controlled or piloted mechanical process which allows, by geometric deformation of the downstream trains of the structure which connects the two floats of a sailing boat of catamaran type, to control them at will dynamically and statically at the same time simultaneously or separately, the angular transverse inclination of the mast, rudder, rigging and hatch supports, as well as the seat or trim of the floats on the water and / or the lateral inclination of the daggerboards or keels linked to them, at the option of the pilot or coxswain and regardless of the force of the wind on the sail.

- Pour réaliser de tels systèmes sur des bateaux de type trimaran ou catamaran, il est connu d'utiliser des structures de liaisonnement entre les éléments supports de flottaison ou coques, soit rigides, soit déformables mécaniquement ou élastiquement. - To make such systems on trimaran or catamaran type boats, it is known to use connecting structures between the flotation support elements or hulls, either rigid, or mechanically or elastically deformable.

- La famille la plus répandue industriellement consiste en liai.- The most widespread industrial family consists of liai.

sons rigides pratiquement indéformables, si ce n'est des déplacements élastiques de très faible amplitude sous contrainte.rigid sounds practically undeformable, except for elastic displacements of very low amplitude under stress.

- La seconde famille, la moins connue consiste en liaisonnements ou en composants de cette structure, déformables ou orientables, pilotés ou non qui permettent d'apporter en plus-des systèmes rigides un aménagement particulier, soit sur le mât, soit sur la dérive ou sur les flotteurs ou folls,conduisant globalement à plus d'éfficacité dynamique, plus de stabilité, plus de manoeuvrabilité, ou éventuellement plus de facilité de mise en oeuvre au montage et démontage - Comme l'objet de l'invention s'apparente à cette deuxième famille, il a été recensé dans les différentes constructions connues de type monocoque et multicoques des procédés ou dispositifs de construction particuliers propres à chacune des catégories ayant une relative similitude dans les fonctions, et qui associées ensembles conduisent en un seul procédé nouveau à l'objet de l'invention revendiquée, qui rappelons le se limite essentiellement aux bateaux de type catamaran,et conduit à des effets opposés ou différents de ceux recherchés antérieurement.- The second family, the least known, consists of connections or components of this structure, deformable or orientable, piloted or not which make it possible to provide, in addition to rigid systems, a particular arrangement, either on the mast or on the fin or on floats or mad, overall leading to more dynamic efficiency, more stability, more maneuverability, or possibly more ease of implementation during assembly and disassembly - As the object of the invention is akin to this second family, it has been identified in the various known constructions of monohull and multihull type of particular construction processes or devices specific to each of the categories having a relative similarity in the functions, and which associated together lead in a single new process to subject of the claimed invention, which is recalled is essentially limited to catamaran type boats, and leads to opposite or different effects from those previously researched.

I1 est important de souligner qu'entre les différentes catégories d'embarcations} qu'il s'agisse de catamarans ou de trimarans, dans un même soucis d'efficacité dynamique ou de conduite, de part leurs propres constructions et fonctionnements, les moyens dy parvenir sont assez différents. It is important to underline that between the different categories of boats} whether they are catamarans or trimarans, with the same concern for dynamic or driving efficiency, due to their own construction and operation, the means available achieve are quite different.

- Citons sur les trimarans construits généralement autour d'une coque centrale et de deux folls stabilisateurs situés de part et d'autre de celle-ci, la possibilité d'orienter l'angle d'incidence du mât face au vent (Brevets N02.498551 et n01.005089) ou d'en améliorer la manoeuvrabilité par un effet d'appui réactionnel ou de carre des flotteurs ou foils s'opposant à'action latérale du vent (Brevets n01.455644 et NO 2.529854) ou à laisser de petits degrés de liberté aux flotteurs dans plusieurs directions pour une meilleure trainée et plus d'éfficacité dynamique(Brevets ne1.511537 et Na2.531398) ou d'en améliorer la stabilité par des bras articulés qui éloignent les flotteurs latéraux (Brevet n02.516042) - Citons sur les catamarans construits généralement autour de deux coques identiques la possibilité de retarder et d'accentuer l'angle de fuite du mât lié à la voile, au basculement ou gite, afin d'en diminuer la pression vélique par un jeu de bielles entre flotteurs qui concoure également au redressement de l1embarcation(Brevet nO 1.521062).- Let us quote on trimarans generally built around a central hull and two crazy stabilizers located on either side of it, the possibility of orienting the angle of incidence of the mast facing the wind (Patents N02. 498551 and n01.005089) or to improve its maneuverability by a reactionary support or edge effect of the floats or foils opposing the lateral action of the wind (Patents n01.455644 and NO 2.529854) or to leave small degrees of freedom for the floats in several directions for better drag and more dynamic efficiency (Patents ne1.511537 and Na2.531398) or to improve stability by articulated arms which separate the lateral floats (Patent n02.516042) - Let us cite on catamarans generally built around two identical hulls the possibility of delaying and accentuating the angle of flight of the mast linked to the sail, the tilting or the heel, in order to reduce the blading pressure by a set of connecting rods between floats which competes equal ment to the recovery of the boat (Patent nO 1.521062).

- Citons enfin sur certains monocoques et catamarans l'effet
planant de la dérive qui pivote élastiquement dans un plan
transversal au sens devance (Brevet nO 2.424180) ou de réglage séparé de pivotement angulaire sous la ou les coques pour le mâme office (Brevets n01.393432 et n 1.105366). - Finally, let us quote on certain monohulls and catamarans the effect
hovering drift which pivots elastically in a plane
transverse in the direction of advance (Patent nO 2.424180) or separate angular pivoting adjustment under the shell (s) for the same office (Patents n01.393432 and n 1.105366).

~L'innovation recherchée consiste donc dans la réunion et dans l'utilisation en synchronisme de ces différents dispositifs connusZmême utilisés dans un fonctionnement opposé à celui du modèle présenté en construction, adapté aux bateaux à un, deux ou trois supports de flottaisonRet à les conjuguer ensembles dans un catamaran afin de réaliser un procédé qui recherche un effet mécanique inverse,c'est à dire le basculementou gite et l'appui d'une manière préférentielle sur un seul flotteur. La mise en oeuvre du procédé conduisant donc à la création d'un système de moindre stabilité qui fasse davantage appel à l'adresse et au sens de l'équilibre du pilote. ~ The innovation sought therefore consists in bringing together and using in synchronism these different known devices Z Even used in an operation opposite to that of the model presented in construction, suitable for boats with one, two or three flotation supports and combining them together in a catamaran in order to carry out a process which seeks an opposite mechanical effect, that is to say the tilting or lodging and the support in a preferential manner on a single float. The implementation of the method thus leading to the creation of a system of less stability which makes more use of the address and the sense of balance of the pilot.

La.description sera donc concentrée sur un procédé essentiel lement lié aux structures déformables reliant deux flotteurs sans faire appel aux constructions à base de foils du type hydroptère qui ne sont pas retenues dans l'innovation revendiquée. The description will therefore be concentrated on a process essentially linked to the deformable structures connecting two floats without using constructions based on hydrofoil type foils which are not retained in the claimed innovation.

- Dans toutes les constructions connues on utilise principalement des flotteurs très effilés pénétrant assez profondément dans l'eau, généralement sans dérive, à très faible trainée et plus récemment est apparu des flotteurs plats du type planche à voile par exemple, c'est à dire globalement plus large que hauts ou à carène et/ou fond plat qui utilisent au mieux les phénomènes de déjauge par leur très bonne portance hydro dynamique.(Breven02.49855l , nO 2.510.509 et n02.506254).  - In all known constructions, mainly very tapered floats are used which penetrate fairly deeply into the water, generally without drift, with very low drag and more recently there have appeared flat floats of the windsurfing type for example, that is to say overall wider than tall or with a hull and / or flat bottom which make the best use of the leveling phenomena by their very good hydro dynamic lift (Breven02.49855l, nO 2.510.509 and n02.506254).

- Dans tous les cas de figureola résistance au déplacement latéral est obtenue soit par des dérives qui pénétrent profondément dans l'eauwsoit par la forme même des flotteurs qui par leurs surfaces et leurs profils immergés appelés oeuvres vives jouent le même rôle. - In all cases of figureola resistance to lateral displacement is obtained either by daggerboards which penetrate deep into the water or by the very shape of the floats which by their surfaces and their submerged profiles called living works play the same role.

-Les systèmes à coques effilées ou plates ont leurs avantages et leurs inconvénients propres dans leur utilisation en structure rigide. Dynamiquement la forme des carènes et/ou coques est prépondérente selon l'utilisation qui en est faite pour obtenir toute l'efficacité dynamique. - Tapered or flat shell systems have their own advantages and disadvantages in their use in rigid structure. Dynamically the shape of the hulls and / or hulls is preponderant according to the use which is made of it to obtain all the dynamic efficiency.

-En position d'équilibre sur deux supports d'appui lesdits flotteurs effilés sont plus stables du fait du maitre~couple important de renversement de leurs oeuvres vives, mais par contre moins efficaces en portance que les flotteurs plats qui dynamiquement déjaugent rapidement. I1 suffit pour s'en convaincre de voir évoluer une planche à voile dite de "Fun" à faible volume de caisson qui ne peut supporter un planchiste qu'en mouvement, grâce à sa portance qui varie avec la vitesse.-In position of balance on two support supports said tapered floats are more stable due to the master ~ significant overturning torque of their live works, but on the other hand less effective in lift than flat floats which dynamically plan out quickly. I1 is enough to be convinced to see evolve a windsurfing called "Fun" with low volume of box which can only support a rider in movement, thanks to its lift which varies with the speed.

-En position d'instabilité à la gîte, c'est à dire en équilibre sur un seul support, sous l'action d'un vent fort, ledit flotteur effilé a une bien meilleure pénétration car il améliore sa portance par la pression dynamique de l'eau sur le flanc extérieur du flotteur d'appui, tandis que ledit flotteur plat s'enfonce profondément d'un même volume mais sur son flanc de petite section.Par ailleurs, la pénétration sur cette arête freine considérablement le bateau par le contact de la houle avec le châssis support et les organes de plat bord. Enfin dans cette dernière configuration le mât étant lié à la structure indéformable, il y a une perte de propulsion par l'angle de fuite résultant du vent sur la voilure quand le bateau s'incline.-In position of instability at heeling, that is to say in equilibrium on a single support, under the action of a strong wind, said tapered float has a much better penetration because it improves its lift by the dynamic pressure of the water on the outside flank of the support float, while the said flat float sinks deeply in the same volume but on its flank of small section. Furthermore, penetration on this edge considerably slows the boat by contact of the swell with the support frame and the board members. Finally in this last configuration, the mast being linked to the non-deformable structure, there is a loss of propulsion by the angle of flight resulting from the wind on the wing when the boat is tilted.

- En général on considère physiquement par construction que les catamarans de type dériveurs légers et très sportifs à coques effiléesjacceptent facilement la Cette, tandis qu'elle est déconseillée sur ceux à coques plates qui doivent au maximum rester en appui sur les deux flotteurs. - In general, it is physically considered by construction that catamarans of the light and very sporty dinghy type with tapered hulls easily accept the A, while it is not recommended for those with flat hulls which must, as far as possible, remain supported on the two floats.

- L'objet de l'invention est un procédé qui permet de conjuguer les avantages réciproques des deux techniques exposées en utilisant d'une manière préférentielle des flotteurs plats, et/ ou à carène plates et/ou fonds plats qui déjaugent facilement avec la vitesse de propulsion. Ce procédé permet d'en contrôler et d'en piloter l'assiette ou l'appui sur l'eau dans toutes les configurations ainsi que les plans de dérives: ou quilles. - The object of the invention is a process which makes it possible to combine the reciprocal advantages of the two techniques exposed by using preferentially flat floats, and / or flat hulls and / or flat bottoms which plan out easily with speed. propulsion. This process makes it possible to control and control the trim or support on the water in all configurations as well as the daggerboards: or keels.

Par ailleurs il permet éventuellement dans un rapport de démultiplication lié à la déformation géométrique de la structure d'en piloter en synchronisme globalement ou par groupe de fonc tonale pivotement angulaire du mât, du gouvernail et des sup -ports de gréement. En appui sur deux flotteurs, le fait d'in
cliner le mât et la voilure face au vent permet de dégager une composante verticale allégeant le bateau d'une partie de sa masse. A la gite, le fait de maintenir la pression du vent
constante sur la voilure permet de conserver au maximum l'effort de propulsion, le châssis pivotant globalement autour du mât et du gouvernail.Furthermore, it optionally allows in a gear ratio linked to the geometric deformation of the structure to drive it in synchronism overall or by group of tonal tonal angular pivoting of the mast, rudder and sup -ports of rigging. In support of two floats, the fact of in
tilting the mast and the wing facing the wind makes it possible to release a vertical component reducing the boat's weight. At the cottage, keeping the wind pressure
constant on the wing makes it possible to conserve the propulsion effort as much as possible, the chassis pivoting generally around the mast and the rudder.

- En appui très stable sur deux flotteurs, ou à la gite sur un
seul sous le vent, le fait de pouvoir donner un effetde carre
ou ceux-ci
a celui-ci/,ou de dégager un couple d'appui sur l'eau résis-
tant au déplacement latéral du ou des dérives ou quilles concou
re, au gré du pilote,à la recherche de la stabilité ou de l'ins
tabilité provisoire pour faire giter l'embarcation, ainsi qu'à une meilleure manoeuvrabilité.- In very stable support on two floats, or at the gite on one
alone under the wind, being able to give a square effect
or these
to it /, or to release a couple of support on the water
both to the lateral displacement of the fin or keels or pins concou
re, at the option of the pilot, looking for stability or ins
provisional stability to make the boat tilt, as well as better maneuverability.

- Un procédé conforme à l'invention permettant la mise en oeu
vre du principe ci-dessus mentionné adapté aussi bien aux ba
teaux légers ou de navigation côtière qu'aux catamarans lourds
de course croisière et de compétition , se caractérise en
ce qu'il comporte en combinaison:
au moins quatre paliers supports liés aux flotteurs assurant
chacun les rotations dans le plan vertical des bras supports
de la structure déformable. - A process according to the invention allowing the implementation
vre of the above mentioned principle suitable for both ba
light or coastal vessels than heavy catamarans
cruising and racing, is characterized by
what it involves in combination:
at least four support bearings linked to the floats ensuring
each the rotations in the vertical plane of the support arms
of the deformable structure.

~un châssis mécanique composé d'une armature rigide et de bras supports transversaux articulés en leurs extrémités et prenant appui sur lesdits paliers supports. ~ A mechanical chassis composed of a rigid frame and transverse support arms articulated at their ends and bearing on said support bearings.

-ca.u moins une emplanture de mât articulée en deux points au châssisset pivotant verticalement sur un secteur angulaire lié aux~déformations géométriques de la structure. -ca.u at least one mast root articulated at two points to the frame pivoting vertically on an angular sector linked to ~ geometric deformations of the structure.

-,au moins un gouvernail et son attache, situé entre les coques, articulé avec le châssis, ayant un mouvement de rotation synchrone avec celui du mât. -, at least one rudder and its attachment, located between the hulls, articulated with the chassis, having a synchronous rotational movement with that of the mast.

Ides supports de gréement et d'écoutille articulés avec le châssis et synchrones avec le pivotement du mât.Idles rigging and hatch supports articulated with the frame and synchronous with the pivoting of the mast.

-iau moins un ensemble de démultiplication d'effort permettant de contrôler et de piloter par des moyens musculaires ou mécaniques ou hydrauliques et/ou électriques la déformation de la structure. at least one set of effort reduction allowing control and steering by muscular or mechanical or hydraulic and / or electrical means of the deformation of the structure.

-iau moins, en variante un ensemble composé de mât et emplanture, gouvernail et attache, support de gréement et d'écoutilles non pas articulés avec le châssis, mais rigides et per pendiculaires au plan supérieur du bateau comme dans les constructions traditionnelles. -at least, as a variant, an assembly composed of mast and root, rudder and attachment, rigging support and hatches not articulated with the chassis, but rigid and perpendicular to the upper plane of the boat as in traditional constructions.

- Le procédé conforme à l'invention met donc en oeuvre un principe de réalisation nouveau mettant à profit à la fois, en les conjugant et en les synchronisant par la déformation géométrique pilotée de le structure de liaisonnement des deux flotteurs; leur très bonne portance hydrovdynamique; le pilotage de leur assiette lâ plus proche du point d'équilibre à plat sur l'eau ou d'une assise donnant un léger effet de carre > pour satisfaire à la meilleure stabilité de gatte sur le flotteur sous le vent; une très bonne propulsion vélique par le maintien perpendiculaire ou la commande à contre-vent du mât et de la voile; une très faible traînée par un très bon plan de dérive lié à l'incidence sur l'eau des flotteurs d'appui; enfin une manoeuvrabilité aisée par le maintien d'une grande pénétration dans l'eau quelqu'en soit la gîte, du gouvernail sensiblement parallèle au plan de dérive. - The method according to the invention therefore implements a new principle of realization taking advantage of both, by combining and synchronizing them by the controlled geometric deformation of the bonding structure of the two floats; their very good hydrovdynamic lift; piloting their attitude closer to the point of equilibrium flat on the water or a seat giving a slight edge effect> to satisfy the best stability of the dinghy on the leeward float; very good vélique propulsion by the perpendicular maintenance or the control against the wind of the mast and the sail; a very low drag by a very good drift plane linked to the impact on the water of the support floats; finally an easy maneuverability by maintaining a great penetration in water whatever the list, of the rudder substantially parallel to the drift plane.

- On notera qu'il s'agit ici de la mise à profit tout à fait nouvelle d'un procédé conduisant à l'utilisation de flotteurs à faible volume de caisson et faible masse assurant les conditions de flottabilité statiques nécessaires et suffisantes dans le but de gagner en efficacité sur les masses à mettre en mouvement. - It should be noted that this is a completely new use of a process leading to the use of floats with a low chamber volume and low mass ensuring the necessary and sufficient static buoyancy conditions for the purpose to gain efficiency on the masses to be set in motion.

- L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés danslesquels, selon une forme de réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple. - The invention will appear more clearly with the aid of the description which will follow made with reference to the accompanying drawings danslesquels, according to a preferred embodiment given by way of example.

- La figure I est une vue en bout, côté avant du bateau représenté dans le sens transversal.- Figure I is an end view, front side of the boat shown in the transverse direction.

- La figure 2 est une vue en bout, côté arrière du bateau représenté dans le sens transversal.- Figure 2 is an end view, rear side of the boat shown in the transverse direction.

- La figure 3 indique les endroits et/ou lieux et/ou génératrices où doivent s'appliquer préférentiellement les efforts permettant de piloter la déformation géométrique de la structure, ainsi que le sens et/ou la direction des forces motrices.- Figure 3 shows the places and / or places and / or generators where should preferably apply the forces to control the geometric deformation of the structure, as well as the direction and / or direction of the driving forces.

- La figure 4 est une vue arrière du bateau, à la gîte en appui sur un flotteur . Cette représentation indique également les conditions d'équilibre.- Figure 4 is a rear view of the boat, at the heel resting on a float. This representation also indicates the equilibrium conditions.

- La figure 5 est une vue avant du bateau, en contre-gîte en appui sur deux flotteurs. Cette représentation indique également la possibilité d'alléger la masse par un effet du type "Cerf-Volant". - Figure 5 is a front view of the boat, against bed resting on two floats. This representation also indicates the possibility of reducing the mass by an effect of the "Kite" type.

- La figure 6 est une vue avant du bateau conjugant les effets représentés aux figures4 et 5 ctest à dire en contre-gSte en appui sur un seul flotteur.- Figure 6 is a front view of the boat combining the effects shown in Figures 4 and 5 ctest to say against-gSte bearing on a single float.

- La figure 7 est une variante de la figure 6 où le mât, le gouvernail et les supports de gréement sont perpendiculaires au plan supérieur du châssis.- Figure 7 is a variant of Figure 6 where the mast, rudder and rigging supports are perpendicular to the upper plane of the chassis.

~ On se reportera tout d'abord au mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2 se limitant à une représentation restrictive d'un catamaran composé de quatre supports, un mât, un gouvernail, quatre bras supports transversaux et d'un support de gréement et/ou d'écoutille, pour ne pas surcharqer les figures, afin d'en faciliter au mieux la description. ~ We will first refer to the embodiment illustrated in Figures 1 and 2 limited to a restrictive representation of a catamaran composed of four supports, a mast, a rudder, four transverse support arms and a rigging support and / or hatch, so as not to overload the figures, in order to facilitate description as best as possible.

- Le procédé conforme à l'invention se compose essentiellement d'au moins quatre paliers support 1 reliés aux flotteurs 2, par un moyen d'attache 3, et assure respectivement deux à deux les rotations autour des articulations 4-5, 6-7, 8-9, 30-11, dans le plan vertical, des bras support 12 de la structure et de l'armature rigide 13. Le sous-ensemble constitué de l'armature rigide 13, formant le plan supérieur longitudinal du bateau et des quatre bras supports transversaux 12 constitue le châssis mécanique reliant les flotteurs. La liaison mécanique du châssis 12-13 et des paliers supports 1 aux diverses articulations déjà désignées constitue l'ensemble de la structure à géométrie variable.- The method according to the invention essentially consists of at least four support bearings 1 connected to the floats 2, by a fastening means 3, and ensures respectively in pairs the rotations around the joints 4-5, 6-7 , 8-9, 30-11, in the vertical plane, of the support arms 12 of the structure and of the rigid frame 13. The subassembly consisting of the rigid frame 13, forming the upper longitudinal plane of the boat and the four transverse support arms 12 constitute the mechanical chassis connecting the floats. The mechanical connection of the chassis 12-13 and of the support bearings 1 to the various articulations already designated constitutes the entire structure with variable geometry.

- Pour assurer le pivotement de l'emplanture du mât 14 en synchronisation avec la déformation du châssis, celui-ci doit pivoter en deux points.- To ensure the pivoting of the root of the mast 14 in synchronization with the deformation of the chassis, the latter must pivot at two points.

- Ltarticulation supérieure 15 est attachée à l'armature rigide 13 tandis que celle de l'embase est liée aux bras supports transversaux en leur milieu de jonction commun 16.- The upper articulation 15 is attached to the rigid reinforcement 13 while that of the base is linked to the transverse support arms in their common junction medium 16.

,Comme il apparaît à la figure 2, le gouvernail ou safran 17 et son attache 18 situé au milieu des deux flotteurs est articulé selon le même principe fonctionnel que l'emplanture de mât 14 en deux points au châssis, afin de pivoter en synchronisme avec la déformation de la structure.L'articulation supérieure 19 est attachée à l'armature 13 tandis que celle de l'embase 20 est liée aux bras supports transversaux en leur milieu de jonction commun - Selon le mode de réalisation illustré figure 2ssle support de gréement et/ou d'écoutilles 21 a été arbitrairement représenté solidaire du mécanisme articulé de gouvernail, mais il pourrait en être tout autre, notamment si le bateau possède plusieurs mâts et par conséquent plusieurs voiles. I1 possède donc les mêmes articulations que l'attache du gouvernail et permet quelque soit l'angle de gîte de maintenir constant le réglage de la tension de voilure.Selon le mode de représentation choisi, ce support a été fixé dans l'axe longitudinal a' égale distance des coques, mais pourrait tout autant se situer de part et d'autre de cet axe médian longitudinal. , As it appears in Figure 2, the rudder or rudder 17 and its attachment 18 located in the middle of the two floats is articulated according to the same functional principle as the mast root 14 at two points on the chassis, in order to pivot in synchronism with the deformation of the structure. The upper articulation 19 is attached to the frame 13 while that of the base 20 is linked to the transverse support arms in their common junction medium - According to the embodiment illustrated in FIG. 2, the rigging support and / or hatches 21 has been arbitrarily shown as being integral with the articulated rudder mechanism, but it could be quite different, in particular if the boat has several masts and consequently several sails. I1 therefore has the same articulations as the attachment of the rudder and allows whatever the angle of heel to keep the setting of the sail tension constant. According to the chosen mode of representation, this support was fixed in the longitudinal axis a 'equal distance from the hulls, but could just as easily be located on either side of this longitudinal median axis.

- Pour décrire Je principe fonctionnel qui permet de réaliser la déformation contrôlée de la structure, On se reportera aux dessins de la figure 3. I1 indique en fonction de l'orientation du vent sur babord ou tribord les emplacements possibles de traction T ou de compression C du châssis permettant d'y parvenir.Selon l'orientation du vent désignée symboliquement par Vg ou VG , figurant son arrivée sur la droite ou la gau- che du bateau, la modification de géométrie s'obtient en dé- plaçant mécaniquement latéralement la surface plane supérieure délimitée par les points d'articulation 4,8,19,10,6,15 par rapport à la surface inférieure délimitée par les points d'articulation 5,9,20,11,7,16. Pour cela il faut soit séparément, soit simultanément, pousser ou tirer mécaniquement selon le cas de figure rencontré les points en regards situés en diagonale. - To describe the functional principle which makes it possible to carry out the controlled deformation of the structure, reference will be made to the drawings of FIG. 3. It indicates according to the orientation of the wind on port or starboard the possible locations of traction T or of compression C of the chassis to achieve this. Depending on the wind direction symbolically designated by Vg or VG, appearing its arrival on the right or left of the boat, the modification of geometry is obtained by mechanically moving laterally the upper flat surface delimited by the articulation points 4,8,19,10,6,15 with respect to the lower surface delimited by the articulation points 5,9,20,11,7,16. For this it is necessary either separately or simultaneously, to push or pull mechanically depending on the scenario encountered the facing points located diagonally.

- Trois génératrices longitudinales formant les composantes de l'armature rigide supérieure parmi lesquelles on peut condidérer la liaison des articulations 4-8, 15-19 et 6-10 servent d'ancrage et/ou de bridage aux points d'attaches du ou des mécanismes de traction, de compression ou de traction,compres- sion. Par ailleurs trois autres génératrices longitudinales inscrites dans la surface inférieure des bras supports transversaux, parmi lesquelles on peut considérer la liaison des articulations 5-9, 16-20 et 7-11 servent d'ancrage et/ou de bridage à l'autre extrémité du ou des mêmes mécanismes.Pour modifier la structure, plusieurs diagonales reliant ces différentes génératrices en regard sont réalisables. I1 s'agit toujours d'augmenter ou de raccourcir géométriquement sous un effort moteur, et d'une course imposée par le pilotage leurs longueurs. En compressionRon peut agir soit distinctement, soit globalement, pour déformer la géométrie de la structure dans un sens ou dans l'autre, à droite ou à gauche de la verticale des flotteurs, en position d'appui bien à plat sur l'eau, dans un axe normal au milieu incident, en agissant quelque soit l'implantation longitudinale des attaches de traction ou compression, selon un axe perpendiculaire à ces différentes génératrices liées deux à deux.A savoir en rapprochant les génératrices 5-9 à 15-19 et/ou 16-20 à 6-10 pour une déformation dans un sens ou 4-8 à 16-20 et/ou 15-19 à 7-11 pour déformer la structure dans l'autre sens. En traction T comme en compression C on obtient les mêmes résultats, en agissant sur les génératrices 5-9 à 15-19 et/ou 16-20 à 6-10 pour une déformation dans un sens ou 4-8 à 16-20 et/ou 15q9 à 7-11 pour déformer la structure dans 3'autre sens. I1 est également possible d'agir préférentiellement, simultanément en traction et compression par des mécanismes à double effet permettant de rapprocher ou d'écarter les génératrices 5-9 à 15-1 ou alors 4-8 à 16-20 et 16-20 à 6-10 distinctement ou globalement.- Three longitudinal generatrices forming the components of the upper rigid reinforcement among which the connection of the joints 4-8, 15-19 and 6-10 can be considered as anchoring and / or clamping at the points of attachment of the traction, compression or traction, compression mechanisms. In addition, three other longitudinal generatrices inscribed in the lower surface of the transverse support arms, among which we can consider the connection of the joints 5-9, 16-20 and 7-11 serve as anchoring and / or clamping at the other end. of the same mechanism (s). To modify the structure, several diagonals connecting these different generators opposite are possible. It is always a question of increasing or shortening geometrically under an engine force, and of a race imposed by the piloting their lengths. In compression Ron can act either distinctly or globally, to deform the geometry of the structure in one direction or the other, to the right or to the left of the vertical of the floats, in a position of flat support on the water, in an axis normal to the incident medium, by acting whatever the longitudinal location of the traction or compression fasteners, along an axis perpendicular to these different generators linked in pairs. Namely by bringing the generators 5-9 to 15-19 and / or 16-20 to 6-10 for deformation in one direction or 4-8 to 16-20 and / or 15-19 to 7-11 to deform the structure in the other direction. In tension T as in compression C the same results are obtained, by acting on the generatrices 5-9 to 15-19 and / or 16-20 to 6-10 for a deformation in one direction or 4-8 to 16-20 and / or 15q9 to 7-11 to deform the structure in the other direction. It is also possible to act preferentially, simultaneously in traction and compression by double-effect mechanisms making it possible to move the generators 5-9 to 15-1 or move them apart or 4-8 to 16-20 and 16-20 to 6-10 distinctly or globally.

- On fera maintenant référence aux figures 4,5 et 6 dans lesquelles on décrira les possibilités nouvelles qu'apporte ce procédé dans ses configurations d'équilibre et de répartition des efforts en statique et-en dynamique. - We will now refer to Figures 4,5 and 6 in which we will describe the new possibilities that this process brings in its equilibrium configurations and distribution of forces in static and dynamic.

- La figure 4 représente la vue arrière du catamaran, à la gite, en appui sur le flotteur sous le vent. Les conditions de l'équilibre statique dans cette configuration de gîte sont réalisées quand le couple de renversement de l'effort moteur dO à la pression spécifique -du vent dans la voile ,décomposé dans un plan transversal, est contrebalancé par un couple résistant propre aux masses soulevées, par rapport au centre de rotation hypothétique, inscrit dans le plan d'appui du flotteur sur l'élément liquide. - Figure 4 shows the rear view of the catamaran, at the cottage, resting on the leeward float. The conditions of static equilibrium in this heel configuration are achieved when the torque of reversal of the engine force dO at the specific pressure -of the wind in the sail, decomposed in a transverse plane, is counterbalanced by a resistant torque specific to masses lifted, with respect to the hypothetical center of rotation, inscribed in the support plane of the float on the liquid element.

- Le poids de la masse mobile PA est celui du ou des passagers et/ou du ballast, tandis que PB est celui statique propre au bateau. Le poids résultant de la composition des deux masses est 7+C L'effort FD projeté dans le plan transversal du sens d'avancement, appliqué au centre de poussée D, est le produit de la surface de la voile par la pression du vent.- The weight of the moving mass PA is that of the passenger (s) and / or the ballast, while PB is the static weight specific to the boat. The weight resulting from the composition of the two masses is 7 + C The force FD projected in the transverse plane of the direction of advance, applied to the center of thrust D, is the product of the surface of the sail by the pressure of the wind.

- En imaginant, en théorie que le contact au point E est de type solide, on considère en statique que l'équilibre est réa lisé quand les trois forces FD, tC et RE sont concourantes en
E
O et que leur résultante générale est nulle.- By imagining, in theory that the contact at point E is of solid type, one considers in statics that the equilibrium is achieved when the three forces FD, tC and RE are concurrent in
E
O and that their general result is zero.

- En réalité, le contact en E n'est pas solide mais liquide et par conséquent, d'autres facteurs concourent à l'équilibre.- In reality, the contact at E is not solid but liquid and consequently, other factors contribute to equilibrium.

Si nous isolons le flotteur d'appui, l'effort réactionnel dû à la force RE est équilibré par la contre réaction due à la poussée d'Archimède qui s'applique au centre de gravité de la surface immergée. L'enfoncement du caisson est donc directement lié a son propre volume ce qui favorise les flotteurs plats, par exemple ceux des catamarans équipés de planches à voile qui en règle générale ont par construction standard un volume important.If we isolate the support float, the reaction force due to the RE force is balanced by the feedback due to the Archimedes thrust which applies to the center of gravity of the submerged surface. The depression of the box is therefore directly linked to its own volume, which favors flat floats, for example those of catamarans equipped with sailboards which, as a rule, have a large volume by standard construction.

- L'effort dû à la portance dynamique du flotteur est orienté selon la résultante des pressions appliquées à la surface immer gée, en un centre de poussée qui lui est lié.- The force due to the dynamic lift of the float is oriented according to the result of the pressures applied to the immersed surface, in a center of thrust which is linked to it.

- Enfin, la dérive, par son oeuvre vive confère en mouvement à l'ensemble des trois vecteurs cités précédemment un couple stabilisateur qui concoure à l'équilibre en mécanique des fluides, par des pressions réparties sur son proFil et nécessite un effort important fonction de la vitesse pour en modifier l'axe du mouvement.- Finally, the drift, by its lively work gives movement to all three vectors mentioned above a stabilizing torque which contributes to the equilibrium in fluid mechanics, by pressures distributed over its profile and requires a significant effort depending on speed to modify the axis of movement.

- Si désiré, on peut également, comme illustré figures 5 et 6 transposer les effets rencontrés chez les véli-planchistes consiste en basculant le mât et la voile à contre, c'est à dire avec un angle plus petit que 900 face à l'effort du vent tout en conservant les composantes de propulsion, à dégager une composante verticale Ftv) par un effet dit de "Cerf Volant" qui tend à alléger le poids de l'ensemble mobile. d'une force ascendante. - If desired, we can also, as illustrated in Figures 5 and 6 transpose the effects encountered in windsurfers consists of tilting the mast and the sail against, that is to say with an angle less than 900 facing the wind force while retaining the propulsion components, to release a vertical component Ftv) by a so-called "Kite" effect which tends to lighten the weight of the mobile assembly. of an ascending force.

~ Il est à noter qu'il est possible d'obtenir cette composante d'allégement aussi bien en appui sur deux flotteurs selon la figure 5, que sur un seul selon la figure 6, en agissant sur la déformation de la structure et par conséquent directement sur l'orientation du mât qui lui est lié. ~ It should be noted that it is possible to obtain this lightening component as well by pressing on two floats according to FIG. 5, as on only one according to FIG. 6, by acting on the deformation of the structure and consequently directly on the orientation of the mast linked to it.

- On pourrait arbitrairement, par exemple, assimiler la structure à un parallélogramme déformable, ou en une conjugaison de plusieurs parallélogrammes en considérant les différentes liaisons avec le mât, les supports de gouvernail et/ou de gréement.- One could arbitrarily, for example, assimilate the structure to a deformable parallelogram, or in a conjugation of several parallelograms by considering the different connections with the mast, the rudder and / or rigging supports.

- Le procédé peut donc revêtir les formes géométriques différentes, qui dans leurs déformations mécaniques conduisent à des résultats pratiquement identiques. Le modèle représenté sur les différentes figures n'est donc qu'un cas particulier de représentation, mais le procédé en lui-même en englobe aussi toutes les variantes dès lors que l'on peut en faire varier la forme de la structure et en piloter subséquemment l'assiette dynamique des flotteurs sur l'eau et des autres composants. - The process can therefore take on different geometric shapes, which in their mechanical deformations lead to practically identical results. The model represented in the various figures is therefore only a particular case of representation, but the process itself also includes all the variants as soon as the shape of the structure can be varied and controlled. subsequently the dynamic attitude of the floats on water and of the other components.

- L'exemple illustré sur les différentes vues, et notamment décrit plus en détail sur les figures 4 et 6 montre une représentation particulière dérivée d'un modèle à parallélogramme, mais en diffère par le mât, le support de gouvernail et de gréement qui pivotent d'un angle plus faible que celui des paliers liés aux flotteurs. - The example illustrated in the different views, and in particular described in more detail in FIGS. 4 and 6, shows a particular representation derived from a parallelogram model, but differs from it by the mast, the rudder and rigging support which pivot at a lower angle than that of the bearings linked to the floats.

- Selon un mode de représentation préféré, illustré figure 4, la structure déformable représentée vue arrière du bateau est définie par les articulations 8-9-10-11. Le support de gouvernail 18, et le support de gréement et/ou d'écoutille 21 est représenté articulé en deux points 19 et 20 au châssis afin d'une part d'en conserver à la gîte au gouvernail la meilleure pénétration dans l'eau et pour le support de gréement et/ou d'écoutilles les mêmes réglages de tension de la voilure d'autre part - Comme la distance 19-20 est figurée un peu plus longue que les longueurs respectives 8-9 et 10-11 les organes 18 et 21 lors de la déformation de la structure auront un débattement transversal angulaire plus petit que celui des paliers supports 1 ou des-flotteurs 2.Pour permettre cette déformation l'articulation 20 avec les bras supports 12 devra avoir un degré de liberté longitudinal dans l'axe du gouvernail. - According to a preferred mode of representation, illustrated in Figure 4, the deformable structure shown rear view of the boat is defined by the joints 8-9-10-11. The rudder support 18, and the rigging and / or hatch support 21 is shown articulated at two points 19 and 20 to the chassis in order on the one hand to keep the best penetration in the water at the rudder and for the rigging and / or hatch support the same wing tension settings on the other hand - As the distance 19-20 is shown a little longer than the respective lengths 8-9 and 10-11 18 and 21 during the deformation of the structure will have a smaller angular transverse movement than that of the support bearings 1 or of the floats 2. To allow this deformation the articulation 20 with the support arms 12 must have a degree of longitudinal freedom in the axis of the rudder.

- Par opposition * selon la même description que celle énoDnrceéCeépemment si la distance 19-20 est équivalente à 8-9 et 10-11, l'angle parcouru est équivalent à l'angle de pivotement des flotteurs et si elle est plus petite, l'angle décrit est plus grand que l'angle de pivotement des flotteurs.- In contrast * according to the same description as that enoDnrceéCépépément if the distance 19-20 is equivalent to 8-9 and 10-11, the angle traveled is equivalent to the pivot angle of the floats and if it is smaller, l he described angle is greater than the pivot angle of the floats.

- Tel qu'illustré préférentiellement figure 6, la structure déformable représentée vue avant du bateau est définie par les articulations 4-5, 6-7. L'emplanture du mât 14 es-t articulée en deux points 15 et 16 au châssis afin de conserver à la gîte le maximum de pression sur la voile. - As illustrated preferably in Figure 6, the deformable structure shown in front view of the boat is defined by the joints 4-5, 6-7. The root of the mast 14 is articulated in two points 15 and 16 to the chassis in order to keep the maximum pressure on the sail at the heel.

Comme la distance 15-16 est figurée un peu plus grande que les longueurs respectives 4-5 et 6-7 le mât 14 lors de la déformation pilotée de la structure aura un débattement transversal angulaire plus petit que celui des flotteurs 2 ou des paliers supports 1 auxquels il est lié.As the distance 15-16 is shown a little greater than the respective lengths 4-5 and 6-7, the mast 14 during the piloted deformation of the structure will have a smaller angular transverse movement than that of the floats 2 or the support bearings 1 to which it is linked.

- Pour permettre cette déformation contrôlée, l'articulation 16 avec les bras supports 12 devra avoir un degré de liberté longitudinal dans l'axe du mât, pour absorber la différence de longueur.- To allow this controlled deformation, the articulation 16 with the support arms 12 must have a longitudinal degree of freedom in the axis of the mast, to absorb the difference in length.

- Par opposition, selon la même modélisation que celle énoncée précédemment pour la déformation de la structure vue de l'arrière du bateau, le pivotement du mât et de son emplanture sera plus ou moins grand que celui des flotteurs, mais toujours équivalent entre l'avant et l'arrière du catamaran, en fonction des différentes longueurs choisies entre les articulations, afin d'être synchrone avec celui du gouvernail et son support, et du ou des supports de gréement et/ ou d'écoutilles.- In contrast, according to the same modeling as that set out above for the deformation of the structure seen from the rear of the boat, the pivoting of the mast and its footing will be greater or less than that of the floats, but always equivalent between the forward and aft of the catamaran, according to the different lengths chosen between the joints, in order to be synchronous with that of the rudder and its support, and of the rigging support (s) and / or hatches.

- La représentation coudée des bras supports, permet d'augmenter l'angle de gîte du bateau en évitant le contact des flotteurs qui pivotent sous la structure.- The angled representation of the support arms, makes it possible to increase the angle of heel of the boat by avoiding the contact of the floats which pivot under the structure.

- En variante, figure 7, on aurait pu tout autant considérer que l'attache des principaux organes fonctionnels tels que le mât, le gouvernail et la voile ne soient pas liés en pivotement à celle de la structure, mais fixés, rigides et normal au plan supérieur du châssis tel que figuré.- Alternatively, Figure 7, we could just as much consider that the attachment of the main functional organs such as the mast, rudder and sail are not pivotally linked to that of the structure, but fixed, rigid and normal to upper chassis plane as shown.

- Cette représentation est celle déjà existante dans la plupart des constructions connues où le mât est maintenu par des haubans, le gréement et les supports d'écoutilles, tels que taquets par exemple fixés sur le plan ou pont supérieur du bateau, et le ou les gouvernails attachés à ce plan ou pont ou aux extrémités de flotteurs.- This representation is that already existing in most of the known constructions where the mast is held by shrouds, the rigging and the hatch supports, such as cleats for example fixed on the plan or upper deck of the boat, and the rudders attached to this plane or deck or to the ends of floats.

- Ce mode de réalisation est déjà connu, mais dérive d'un mode de construction différent lié au fonctionnement anti-gite des trimarans, ou ctest le mât qui devient moteur par son basculement sous l'effet du vent et produit par réaction un pivotement des flotteurs à contre-sens pour s'opposer au couple de renversement. I1 s'agit ici du phénomène inverseEpuisque si on laisse le mât devenir moteur, il implique aux flotteurs une rotation dans l'autre sens que le procédé revendiqué.- This embodiment is already known, but derives from a different construction mode linked to the anti-heel operation of the trimarans, or it is the mast which becomes motor by its tilting under the effect of the wind and produces by reaction a pivoting of the Counter-direction floats to oppose the overturning torque. This is the reverse phenomenon. Since if the mast is allowed to become a motor, it involves the floats rotating in the other direction than the claimed process.

- Enfin/ldansvariante choisie, le pivotement des flotteurs ne peut être que commandé par le pilote et n'est pas lié uniquement .au mouvement du mât sous l'effet du vent. - Finally / ldansvariante chosen, the pivoting of the floats can only be controlled by the pilot and is not linked solely to the movement of the mast under the effect of the wind.

Claims (7)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1) Procédé mécanique de déformation de la structure de liaisonnement des flotteurs d'un multicoques, connu de l'art an trieur en ce qu'il permet d'en modifier séparément un seul des composants de navigation énoncés ci-après, utilisé pour certains dans des fonctions différentes de celles revendiquées, caractérisé en ce que la déformation géométrique de ladite structure se réalise transversalement au sens normal d'avancement de l'embarcation, qu'elle est commandée et adaptée à un bateau à voile à deux flotteurs ou coques ou éventuellement foils de type catamaran et permet à volonté d'en contrôler dynamiquement ou statiquement, d'une manière séparée ou simultanée par groupe de fonctions, tous les effets déjà connus en les conjugant entre eux, notamment d'une part, l'inclinaison angulaire dans des plans transversaux, du mât et de la voile, du gouvernail, des supports de gréement et d'écoutilles, d'autre part des flotteurs et des plans de dérives ou quilles qui leurs sont associées, au gré du barreur et indépendamment si besoin est de l'effet du vent sur la voile, quelqu'en soient les conditions d'équilibre, en appui stable sur deux flotteurs, ou à la gîte sur un seul, dans la recherche d'une plus grande efficacité dynamique ou d'une moindre stabilité pour plus d'adresse et de sportivité dans le pilotage. 1) Mechanical process of deformation of the bonding structure of the floats of a multihull, known in the art sorter in that it allows to modify separately only one of the navigation components set out below, used for certain in functions different from those claimed, characterized in that the geometric deformation of said structure takes place transversely to the normal direction of advancement of the boat, that it is controlled and adapted to a sailing boat with two floats or hulls or possibly catamaran-type foils and allows at will to dynamically or statically control them, in a separate or simultaneous manner by group of functions, all the effects already known by combining them together, in particular on the one hand, the angular inclination in transverse planes, mast and sail, rudder, rigging supports and hatches, on the other hand floats and daggerboards or keels associated with them, as desired of the coxswain and independently if necessary of the effect of the wind on the sail, whatever the equilibrium conditions, in stable support on two floats, or at heel on only one, in the search for greater dynamic efficiency or less stability for more skill and sportiness in driving. 2) Procédé de déformation de la structure mécanique qui relie les deux flotteurs selon la revendication 1 déjà connu mais non combinée dans ses deux fonctions ci-après, caractérisé en ce que ladite structure se compose d'au moins quatre paliers supports 1 solidaires des flotteurs ou coques 2 par une attache 3 et qu'il assure respectivement deux à deux la rotation dans le plan vertical des bras supports inférieurs 12 et de l'armature rigide supérieure 13 autour des articulations 4-5, 6-7,8-9 et 10-11 afin de pouvoir en faire varier dynamiquement ou éventuellement statiquement indépendamment du couple de renversement dû au vent,en la commandant,l'assise ou l'assiette des flotteurs, ainsi que les plans des dérives ou quilles qui leurs sont associés dans le but de dégager,par l'angle d'incidence surl'eau du ou des dits flotteurs en contact avec l'élément liquide,soit bien à plat une meilleure portance hydrodynamique dans le cas des Formes de carène plates ou fonds plats, soit en incidence négative un effet de carre des flotteurs et une contre réaction latérale des dérives, soit en incidence positive une composante de déjauge permettant d'obtenir un meilleur titant d'eau par l'effet planant de celles-ci. 2) Method of deformation of the mechanical structure which connects the two floats according to claim 1 already known but not combined in its two functions below, characterized in that said structure consists of at least four support bearings 1 integral with the floats or shells 2 by a fastener 3 and that it ensures respectively two by two the rotation in the vertical plane of the lower support arms 12 and of the upper rigid frame 13 around the joints 4-5, 6-7,8-9 and 10-11 in order to be able to vary them dynamically or possibly statically independently of the overturning torque due to the wind, by controlling it, the seat or trim of the floats, as well as the plans of the daggerboards or keels associated with them in the aim of releasing, by the angle of incidence on the water of the said float (s) in contact with the liquid element, either flat, better hydrodynamic lift in the case of flat or flat bottom hull shapes, or in incidencenegative an edge effect of the floats and a lateral feedback of the daggerboards, or in positive incidence a leveling component making it possible to obtain a better titant of water by the planing effect of the latter. 3) Procédé selon la revendication 2 qui permet d'orienter l'incidence des flotteurs sur l'eau, caractérisé en ce qu'on utilise en tant que coques des flotteurs plats du type planche à voile par exemple ou à carènes plates ou fonds plats afin d'utiliser physiquement, compte tenu de la possibilité d'en modifier l'assiette, leur très bonne portance hydrodynamique en mécanique des fluides. 3) Method according to claim 2 which allows to orient the incidence of the floats on the water, characterized in that one uses as hulls flat floats of the windsurfing type for example or with flat hulls or flat bottoms in order to physically use, taking into account the possibility of modifying the attitude, their very good hydrodynamic lift in fluid mechanics. 4) Procédé selon la revendication 2 qui permet d'orienter les flotteurs sur l'eau par la modification de leur structure de liaisonnement, caractérisé en ce qu'il entraine dans sa déformation latérale, par des articulations appropriées 15-16 côté avant du catamaran et 19-20 du côté arrière, en synchronisme avec la variation de géométrie du châssis 12-13, simultanément ouséparément, à la fois d'une part l'inclinaison transversale du mât et de son emplanture 14, ainsi que celle du gouvernail 17 et de son attache 18, d'un même angle de pivotement, et d'autre part l'inclinaison transversale des supports de gréement et d'écoutilles 21, afin de conserver constant le réglage de la tension de voile à la gîte, la rotation de l'ensemble des composants étant choisie dans un rapport de démultiplication propre aux longueurs entre articulations. 4) Method according to claim 2 which allows to orient the floats on the water by modifying their bonding structure, characterized in that it causes in its lateral deformation, by appropriate articulations 15-16 front side of the catamaran and 19-20 on the rear side, in synchronism with the variation in geometry of the chassis 12-13, simultaneously or separately, both on the one hand the transverse inclination of the mast and its root 14, as well as that of the rudder 17 and of its attachment 18, of the same pivoting angle, and on the other hand the transverse inclination of the rigging supports and hatches 21, in order to keep constant the adjustment of the sail tension at heel, the rotation of all of the components being chosen in a gear ratio specific to the lengths between joints. au de communiquer aux flotteurs et/ou/mât et au gouvernail et/ou aux supports de gréement et d'écoutilles les orientations souhaitées. to communicate to the floats and / or / mast and to the rudder and / or to the rigging and hatch supports the desired orientations. 5 ) Procédé de commande de la déformation selon les revendications 1, 2 et 4 caractérisé en ce que la déformation de ladite structure s'obtient par un ensemble de moyens mécaniques ou électro-mécanique ou à commande hydraulique de démultiplication d'effort permettant au pilote de contrôler à volonté, en poussant ou en tirant sur certaines génératrices constitutives du plan supérieur dudit châssis selon 4-8, 15-19, 6-10, par rapport aux mêmes génératrices en regard de l'ossature inférieure selon 5-9, 16-20,7-11, de déformer géométriquement l'ensemble mécanique et 5) A method of controlling the deformation according to claims 1, 2 and 4 characterized in that the deformation of said structure is obtained by a set of mechanical or electro-mechanical means or hydraulically controlled effort reduction allowing the pilot to control at will, by pushing or pulling on certain generators constituting the upper plane of said chassis according to 4-8, 15-19, 6-10, with respect to the same generators opposite the lower framework according to 5-9, 16 -20.7-11, to geometrically deform the mechanical assembly and 6 )Procédé selon les revendications 2,3,4 et 5 caractérisé en ce que ladite structure déformable adaptée aux catamarans classés dans les catégories des dériveurs légers, ou des croiseurs côtiers ou de course croisière lourds, comporte simultanément ou séparément en combinaison: - au moins quatre paliers supports 1 liés rigidement aux flotteurs ou coques 2 assurant chacun dans le plan vertical les rotations deux à deux des différents constituants du châssis. 6) Method according to claims 2,3,4 and 5 characterized in that said deformable structure suitable for catamarans classified in the categories of light dinghies, or coastal cruisers or heavy cruiser racing, comprises simultaneously or separately in combination: - at at least four support bearings 1 rigidly connected to the floats or hulls 2 each ensuring in the vertical plane the rotations two by two of the different components of the chassis. - un châssis mécanique déformable composé d'une armature rigide 13 constituant le plan supérieur, et de bras supports transversaux 12 composant l'ossature inférieure, respectivement articulés aux dits paliers supports deux à deux en 4-5 et 6-7 côté avant, 8-9 et 10-11 côté arrière du bateau.- a deformable mechanical chassis composed of a rigid frame 13 constituting the upper plane, and of transverse support arms 12 composing the lower frame, respectively articulated to the said two-by-two support bearings in 4-5 and 6-7 front side, 8 -9 and 10-11 aft side of the boat. - deux flotteurs ou coques 2 attachés rigidement en 3 à la structure déformable, de forme plutôt plate ctest à dire plus large que haute, ou à carène plate ou à fond plat.- two floats or hulls 2 rigidly attached in 3 to the deformable structure, of rather flat shape, that is to say wider than high, or with flat hull or with flat bottom. - au moins une emplanture de mât 14 articulée en deux points au châssis en 14 et 15, pivotant verticalement en synchronisation avec ledit châssis d'un angle vertical lié aux déformations géométriques de ladite structure dans un rapport de démultiplication propre aux longueurs entre articulations.- At least one mast base 14 articulated at two points to the chassis at 14 and 15, pivoting vertically in synchronization with said chassis by a vertical angle linked to the geometric deformations of said structure in a reduction ratio specific to the lengths between articulations. - des supports de gréement et d'écoutilles 21 articulés avec ledit châssis, pivotant verticalement en synchronisme direct avec la rotation angulaire du mât et de son support afin de conserver identiques les tensions sur la voilure quelles que soient les déformations de ladite structure.- Rigging and hatch supports 21 articulated with said chassis, pivoting vertically in direct synchronism with the angular rotation of the mast and its support in order to keep identical the tensions on the wing whatever the deformations of said structure. - au moins un gouvernail 17 et son attache 18 localisé entre les flotteurs, articulé en deux poins au châssis en 19 et 20 ayant un mouvement de rotation vertical dudit gouvernail et de son attache dans un rapport de démultiplication propre aux longueurs entre articulations. Eventuellement dans le cas de deux gouvernails, le principe restera le même mais ceux-ci seraient préférentiellement logés aux extrémités des flotteurs ou coques.- At least one rudder 17 and its attachment 18 located between the floats, articulated in two points to the chassis at 19 and 20 having a vertical rotational movement of said rudder and its attachment in a gear ratio specific to the lengths between articulations. Possibly in the case of two rudders, the principle will remain the same but these would preferably be housed at the ends of the floats or hulls. - un ensemble de moyens mécaniques ou électro-mécanique ou à commande hydraulique à simple ou double effet permettant la commande contrôlée de la déformation de la structure par le rapprochement ou ltéloignement des génératrices longitudinales du châssis diagonalement opposées.- a set of mechanical or electro-mechanical or hydraulically operated means with single or double effect allowing the controlled control of the deformation of the structure by bringing the longitudinal generatrixes of the chassis diagonally opposite one another. 7) Procédé selon les revendications 2 et 5 qui permet par le pilotage du barreur le pivotement angulaire des flotteurs et des dérives ou quilles, déjà connu de l'art antérieur en ce qui concerne le principe dans ses fonctions non associées ou qui ne sont pas commandées, ou utilisées dans un sens fonction -nel opposé à celui décrit, notamment app7iqué aux bateaux de type trimaran, caractérisé en ce que l'on se limite à l'étendue de ces deux revendications sans l'associer à la commande du mât, du gouvernail et des supports de gréement et d'écoutilles c'est à dire à la revendication 4, ces différents constituants étant liés rigidement au pont, ou plan supérieur de l'embarcation, par des haubans, charnières et autres comme dans la plupart des constructions traditionnelles.  7) Method according to claims 2 and 5 which allows by steering the helmsman the angular pivoting of the floats and daggerboards or keels, already known from the prior art with regard to the principle in its functions not associated or which are not controlled, or used in a functional direction opposite to that described, in particular applied to trimaran type boats, characterized in that one limits the scope of these two claims without associating it with the control of the mast, rudder and rigging supports and hatches that is to say in claim 4, these various components being rigidly connected to the deck, or upper plane of the boat, by shrouds, hinges and the like as in most traditional constructions.
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