FR2564421A1

FR2564421A1 - Filling machine for bag filling using multi filling connections

Info

Publication number: FR2564421A1
Application number: FR8507808A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Feldhans; Juergen Schulte
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1985-11-22
Also published as: IT1186875B; DK214985D0; FR2564421B1; IT8512495A0; DK214985A; DE3418300A1; BR8502308A

Abstract

The actual weight of the bags being filled is continuously determined and fed to a measured Value transmitter (3). The weight is processed and passed to a central control unit (4) which controls the filling flow through the filling connections (2). The processed measurement value for each filling connection (2) is passed to the common central control unit (4), and the transmitted control signals to the individual filling connections (2), ensuring the correct filling of each bag by logic digital control. The measuring values are scanned by the control unit (4) to a predetermined programme.

Description

ENSACHEUSE A PLUSIEURS BECS POUR LE
REMPLISSAGE DE SACS A VALVE
La présente invention se rapporte à une ensacheuse à plusieurs becs pour le remplissage de sacs à valve, dans laquelle le poids réel du sac à remplir est détecté, introduit dans un appareil indicateur de la valeur mesurée, traité, et transmis à une unité de commande déclenchant le courant de remplissage du bec.MULTIPLE SPOUT BAGGER FOR THE
FILLING VALVE BAGS
The present invention relates to a bagging machine with several spouts for filling valve bags, in which the actual weight of the bag to be filled is detected, introduced into an apparatus indicating the measured value, processed, and transmitted to a control unit. triggering the spout filling current.

Les ensacheuses de ce type sont connues sous deux formes de construction différentes. Dans le cas d'une ensacheuse dite en ligne, les unités d'ensachage munie chacune d'un bec sont disposées en ligne les unes à côté des autres tandis que, dans une ensacheuse tournante, les unités d'ensachage possédant chacune un bec se trouvent sur un silo d'ensachage entrainé en rotation, qui est disposé au-dessous d'un silo de réserve contenant la matière à ensacher. Dans les deux formes de réalisation, il est prévu, pour chaque unité d'ensachage ou chaque bec d'ensachage un dispositif de pesée travaillant électroniquement et qui lui est propre. Bagging machines of this type are known in two different forms of construction. In the case of a so-called in-line bagging machine, the bagging units each provided with a spout are arranged in line next to each other while, in a rotary bagging machine, the bagging units each having a spout found on a bagging silo driven in rotation, which is arranged below a reserve silo containing the material to be bagged. In both embodiments, there is provided for each bagging unit or each bagging spout a weighing device working electronically and which is specific to it.

Dans de tels cas, la commande de l'écoulement du produit est assurée par la transformation du poids réel instantané du sac à remplir, qui est mesuré en continu, en ordres pour la commande de l'écoulement du produit de remplissage. Le dispositif nécessaire pour cela est essentiellement composé d'un indicateur des valeurs mesurées d'une unité de commande et d'une sortie de signaux de commande.In such cases, the control of the flow of the product is ensured by the transformation of the instantaneous real weight of the bag to be filled, which is measured continuously, into orders for the control of the flow of the filling product. The device necessary for this is essentially composed of an indicator of the measured values of a control unit and of an output of control signals.

Les ensacheuses connues sont habituellement équipées de six, huit ou douze becs de remplissage. Etant donné qu' une unité de commande est associée à chaque bec, la complexité de l'ensemble est relativement élevée et elle entraine un prix de revient d'autant plus élevé. Known bagging machines are usually equipped with six, eight or twelve filling spouts. Given that a control unit is associated with each spout, the complexity of the assembly is relatively high and it results in an even higher cost price.

Au contraire, la présente invention se donne pourbut, dans une ensacheuse du type précité, de réduire la complexité exigée pour la commande de l'écoulement du produit de remplissage, de simplifier le réglage et d'améliorer la sécurité du fonctionnement. On the contrary, the present invention aims, in a bagging machine of the aforementioned type, to reduce the complexity required for controlling the flow of the filling product, to simplify the adjustment and to improve operating safety.

Selon l'invention, pour résoudre le problème posé, les valeurs de mesure traitées par l'indicateur de valeurs de mesure de chaque bec de remplissage sont transmises à une unité de commande commune à tous les becs et les ordres émis en sortie sont transmis aux différents becs selon un ordre logique pour la commande de l'écoulement de remplissage. According to the invention, to solve the problem posed, the measurement values processed by the measurement value indicator of each filling spout are transmitted to a control unit common to all the spouts and the orders sent at the output are transmitted to the different spouts in a logical order for controlling the filling flow.

Le fait qu'on n'utilise plus qu'une seule unité de commande réduit considérablement la complexité de l'appareil. L'unité de commande doit certes être calculée pour le traitement des valeurs mesurées fournies par tous les indicateurs de valeurs mesurées mais, au point de vue du prix de revient, on obtient un avantage considérable puisque les accroissements de coût à prévoir pour une unité de commande étudiée pour plusieurs becs sont relativement faibles comparativement au coût résultant de l'utilisation d'une unité de commande pour chaque bec. En conséquence, plus la machine possède de becs, plus grande est l'économie réalisée.Un autre avantage essentiel consiste en ce que le poids de consigne n'a à être-introduit que dans l'unité de commande commune, de sorte que, non seulement, le temps nécessaire pour passer à un autre poids de remplissage est réduit mais que, en outre le changement de réglage est exécuté en une seule fois pour tous les becs, ce qui évite les erreurs de poids de remplissage et, en conséquence, les réclamations. I1 en est de même pour les autres paramètres nécessaires pour l'interruption de l'écoulement de remplissage ainsi que pour les paramètres spécifiques correspondant à la machine et à la balance. Ces derniers comprennent entre autres, les temps de réaction, les temps de parcours des signaux et équivalents. The fact that only one control unit is used now considerably reduces the complexity of the apparatus. The control unit must certainly be calculated for the processing of the measured values supplied by all the measured value indicators but, from the point of view of cost price, a considerable advantage is obtained since the increases in cost to be expected for a unit of control studied for several spouts are relatively low compared to the cost resulting from the use of a control unit for each spout. Consequently, the more the machine has nozzles, the greater the savings made. Another essential advantage is that the target weight only has to be introduced into the common control unit, so that, not only is the time required to switch to another filling weight reduced, but also the adjustment change is carried out at once for all the spouts, which avoids filling weight errors and, consequently, claims. It is the same for the other parameters necessary for the interruption of the filling flow as well as for the specific parameters corresponding to the machine and the balance. These include, among other things, reaction times, signal travel times and the like.

I1 est particulièrement avantageux que les valeurs mesurées soient introduites dans l'unité de commande à de courts intervalles de temps parce que ceci a pour effet, non seulement d'accroître la sécurité de fonctionnement mais également, de permettre de constater en continu l'accroissement du poids des sacs à remplir, accroissement qui peut être exploité, par exemple, pour le contrôle de l'opé ration de remplissage. It is particularly advantageous that the measured values are entered into the control unit at short intervals of time because this has the effect not only of increasing operational safety but also of making it possible to continuously observe the increase the weight of the bags to be filled, an increase which can be used, for example, to control the filling operation.

Selon un exemple de réalisation préféré, l'unité de commande réclame les valeurs mesurées conformément à un programme prédéterminé. La réclamation des valeurs mesurées au niveau des différents becs peut s'effectuer dans un ordre de succession quelconque. Ceci dépend, par exemple, du nombre de becs que l'ensacheuse possède puisque, selon la capacité d'ensachage obtenue, il peut être nécessaire de prévoir plusieurs transporteurs d'évacuation. I1 convient de mentionner à ce propos que la capacité des ensacheuses selon l'invention peut être évaluée à environ 300 sacs par heure et par bec de remplissage. According to a preferred embodiment, the control unit requests the measured values according to a predetermined program. The claim for the values measured at the level of the different nozzles can be made in any order of succession. This depends, for example, on the number of spouts that the bagger has since, depending on the bagging capacity obtained, it may be necessary to provide several evacuation carriers. It should be mentioned in this connection that the capacity of the bagging machines according to the invention can be evaluated at approximately 300 bags per hour and per filling spout.

L'invention sera bien comprise en référence à la description qui suit en référence au dessin schématique annexé dans lequel :
Figure 1 représente d'une façon purement schématique sous la forme d'un schéma bloc la commande de l'écoulement de remplissage d'une ensacheuse qui travaille conformément à l'état de la technique
Figure 2 représente également de façon purement schématique et sous la forme d'un schéma bloc la commande d'une ensacheuse selon l'invention.The invention will be better understood with reference to the description which follows with reference to the appended schematic drawing in which:
Figure 1 shows in a purely schematic way in the form of a block diagram the control of the filling flow of a bagging machine which works according to the state of the art
Figure 2 also shows purely schematically and in the form of a block diagram the control of a bagging machine according to the invention.

Dans les formes de réalisation représentée aux figures 1 et 2, est représenté schématiquement une ensacheuse tournante par l'intermédiaire d'un silo d'ensachage (1) entraîné en rotation autour d'un axe vertical, cette ensacheuse étant équipée de huit becs d'ensachage (2) dirigé en étoile vers l'extérieur, faisant saillie de sa face extérieure. Dans le cas d'une ensacheuse en ligne, les becs d'ensachage (2) seraient disposées en position fixe, parallèlement entre eux, sur une même ligne. In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, a rotary bagging machine is represented schematically by means of a bagging silo (1) driven in rotation about a vertical axis, this bagging machine being equipped with eight spouts bagging (2) directed outwardly in a star, projecting from its outer face. In the case of an in-line bagging machine, the bagging spouts (2) would be arranged in a fixed position, parallel to each other, on the same line.

Sur la figure 1, est représenté un mode de commande de l'écoulement de matière à ensacher conforme à l'état de la technique. Le poids réel instantané du sac, non représenté, qui estsuspenduau bec d'ensachage (2) correspondant, est transmis à un indicateur de valeurs mesurées (3). Le flux d'informations est représenté par la flèche. Le poids réel instantané mesuré est traité dans l'indicateur de valeurs mesurées (3) et introduit dans une unité de commande (4) combinée au bec d'ensachage correspondant. Le poids réel correspondant est mesuré sous la forme de valeurs analogiques, tranformé en valeurs mesurées numériques et introduit dans l'unité de commande (4). Comme le montre la représentation selon la figure 1, le nombre des unités de commande (4) est égal au nombre des becs d'ensachage.Le flux d'informations allant de l'indicateur de valeurs mesurées (3) à l'unité de commande (4) est représenté par la flèche (B). Les ordres de commande qui commandent l'écoulement de remplissage de chaque bec d'ensachage (2) sont transmis de chaque unité de commande (4), par l'intermédiaire d'une sortie de signaux de commande (5), à l'organe de réglage de l'ensacheuse, pour commander le courant de remplissage. Le flux des ordres allant de l'unité de commande (4) à la sortie de signaux de commande (5) est désigné par la flèche (C) et le flux allant de la sortie de signaux de commande (5) à l'organe de réglage de l'écoulement de matière à ensacher est désigné par (D). In Figure 1, there is shown a control mode of the flow of material to be bagged according to the prior art. The actual instantaneous weight of the bag, not shown, which is suspended from the corresponding bagging spout (2), is transmitted to an indicator of measured values (3). The information flow is represented by the arrow. The actual measured instantaneous weight is processed in the measured value indicator (3) and entered into a control unit (4) combined with the corresponding bagging spout. The corresponding actual weight is measured in the form of analog values, converted into digital measured values and entered into the control unit (4). As the representation according to FIG. 1 shows, the number of control units (4) is equal to the number of bagging spouts. The flow of information going from the measured value indicator (3) to the unit of control (4) is represented by the arrow (B). The control orders which control the filling flow of each bagging spout (2) are transmitted from each control unit (4), via a control signal output (5), to the adjuster of the bagger, to control the filling current. The flow of orders from the control unit (4) to the output of control signals (5) is designated by the arrow (C) and the flow from the output of control signals (5) to the member for adjusting the flow of material to be bagged is designated by (D).

Sur la figure 2, est représentée la commande d'une ensacheuse selon l'invention. Comme le fait ressortir une comparaison de la figure 1 et de la figure 2, il n'est plus prévu ici qu'une seule unité de commande centrale (4) pour l'ensemble des becs (2). Comme on peut le voir clairement, les poids réels des sacs suspendus à chaque bec d'ensachage sont traités par les indicateurs de mesure (3) correspondants et sont fournis à l'unité de commande (4). FIG. 2 shows the control of a bagging machine according to the invention. As a comparison of FIG. 1 and FIG. 2 shows, there is no longer any provision here except for a single central control unit (4) for all the nozzles (2). As can be clearly seen, the actual weights of the bags hanging on each bagging spout are processed by the corresponding measurement indicators (3) and are supplied to the control unit (4).

L'unité de commande (4) est conçue de manière que la mesure du poids réel de chaque tubulure (2) puisse s'effectuer à des intervalles de temps suffisamment courts pour permettre de capter également l'accroissement progressif du poids. Par ailleurs, elle est conçue de telle manière que les ordres puissent être affectés logiquement aux différentes sorties de signaux de commande (5) c'est-à-dire aux différents becs (2). En d'autres termes, les ordres de commande provoquent l'écoulement de remplissage du bec, duquel résulte un déclenchement du processus par détermination du poids du sac. The control unit (4) is designed so that the actual weight of each tube (2) can be measured at sufficiently short time intervals to also make it possible to capture the progressive increase in weight. Furthermore, it is designed in such a way that the orders can be logically assigned to the different control signal outputs (5), that is to say to the different nozzles (2). In other words, the control orders cause the filling flow of the spout, which results in a triggering of the process by determining the weight of the bag.

Comme la comparaison le montre par ailleurs, le nombre des composants ou des groupes de composants utilisées pour la commande de l'écoulement de matière à ensacher, dans une ensacheuse selon l'invention, telle que représentée à la figure 2, est réduit de façon considérable par rapport à celui des ensacheuses traditionnelles. Bien que l'unité de commande centrale prévue pour tous les becs soit plus coûteuse en prix d'acquisition qu'une unité de commmande prévue pour un seul bec, les prix de revient sont considérablement abaissés puisque le coût supplémentaire à envisager pour l'unité de commande de l'appareil de figure 2 ne représente qu'une fraction du coût d'une unité de commande de l'appareil de figure 1. Par ailleurs, le temps à consacrer pour le changement du réglage sur un autre poids de sacs est considérablement réduit, puisque, maintenant, le poids de consigne, ainsi que les autres paramètres spécifiques correspondant à la machine et à la balance n'ont à être introduits que dans une seule unité de commande. As the comparison also shows, the number of components or groups of components used for controlling the flow of material to be bagged, in a bagging machine according to the invention, as shown in FIG. 2, is reduced so considerable compared to that of traditional bagging machines. Although the central control unit provided for all the nozzles is more expensive in purchase price than a control unit provided for a single nozzle, the cost prices are considerably lowered since the additional cost to be envisaged for the unit ordering the figure 2 device represents only a fraction of the cost of a control unit of the figure 1 device. Furthermore, the time required to change the setting to another weight of bags is considerably reduced since, now, the target weight, as well as the other specific parameters corresponding to the machine and the balance, need only be entered in one control unit.

Claims

1- Bagger with several spouts for filling valve bags, in which the actual weight of the bag to be filled is captured and introduced into an indicator of measured values, processed and transmitted to a control unit, whose instructions control the flow filling a spout, characterized in that the measured values processed by the measured value indicator (3) of each spout (2) are transmitted to a control unit (4) common to all the spouts (2) and in that the orders issued at the output are transmitted to the different filling spouts (2) in a logical order for controlling the filling flow

2- bagging machine according to claim 1, characterized in that the measured values are introduced into the control unit (4) at relatively short time intervals.

3- bagging machine according to claim 1, characterized in that the control unit (4) and the indicator of measured values (3) work independently of one another.

4- Bagging machine according to claim 3, characterized in that the measured values are requested by control unit (4).

5- Bagging machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (4) claims the values measured according to a predetermined program.

6- Bagger according to claim 5, characterized in that the claim of the values measured by the control unit (4) is carried out according to an order of succession chosen arbitrarily.

7- Bagger according to claim 6, characterized in that the claim for the values measured by the control unit (4) is carried out cyclically or acyclically.

8- Bagging machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the measured value indicators hold the measured values ready for their claim by the control unit (4).

9- Bagger according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the measured values captured in analog form, are transformed and introduced in digital form in the control unit (4).