FR2564279A1 - Undergrowth clearer or mower having an obstacle bypass device - Google Patents
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Abstract
Description
DEBROUSSAILLEUSE OU FAUCHEUSE ; DISPOSITIF DE CONTOURNEMENT
D'OBSTACLE.BRUSH CUTTER OR MOWER; BYPASS DEVICE
OBSTACLE.
L'invention est relative à une débroussailleuse ou faucheuse à outils de coupe montés sur une pièce support fixée à l'extrémité d'un bras latéral de support port par un véhicule.The invention relates to a brush cutter or mower with cutting tools mounted on a support part fixed to the end of a lateral support arm carried by a vehicle.
Une débroussailleuse du genre mentionné est couramment utilisée pour l'entretien des bordures des routes, le véhicule étant un tracteur équipé d'un bras latéral susceptible de passer sous les rails ou glissières de sécurité. Au niveau d'un poteau de support des glissières, le bras est rétracté, soit manuellement, soit automatiquement pour éviter une butée de la débroussailleuse contre le poteau et le bras est remis en place après passage de ce poteau. Les bandes au niveau du poteau ne sont pas fauchées et compte tenu des marges de sécurité de la manoeuvre de rétraction et d'extension du bras, ces bandes non fauchées s'étendent tout autour du poteau et nécessitent un fauchage manuel.A brushcutter of the kind mentioned is commonly used for the maintenance of road edges, the vehicle being a tractor equipped with a lateral arm capable of passing under the rails or guardrails. At a slide support post, the arm is retracted, either manually or automatically to avoid a stop of the brushcutter against the post and the arm is put back in place after passing this post. The strips at the level of the post are not mowed and taking into account the safety margins of the retraction and extension of the arm, these non-mowed strips extend all around the post and require manual mowing.
Le problème n'est pas limité au fauchage sous les rails de sécurité, mais il s'étend au fauchage autour de tout obstacle de section relativement faible, tels que des poteaux ou des arbres.The problem is not limited to mowing under the safety rails, but it extends to mowing around any obstacle of relatively small section, such as poles or trees.
La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'une débroussailleuse susceptible de contourner l'obstacle tout en assurant le fauchage autour de cet obstacle.The present invention aims to allow the realization of a brush cutter capable of bypassing the obstacle while ensuring mowing around this obstacle.
La débroussailleuse selon l'invention est caractérisée en ce que ladite pièce support est articulée sur un axe vertical dudit bras pour pivoter et s'effacer lors d'une butée contre un obstacle, de section relativement faible, lesdits outils étant disposés sur la pièce support, de façon à faucher la surface entourant ledit obstacle au cours du mouvement de pivotement de la pièce support.The brushcutter according to the invention is characterized in that said support part is articulated on a vertical axis of said arm to pivot and disappear when it abuts against an obstacle, of relatively small section, said tools being arranged on the support part. , so as to mow the surface surrounding said obstacle during the pivoting movement of the support piece.
Le pivotement de la pièce support autour de l'obstacle est assuré automatiquement par un guide ayant une échancrure dans laquelle pénètre le poteau, le mouvement poursuivi de la débroussailleuse provoquant un pivotement de la pièce support et une rotation des outils de coupe autour du poteau pour faucher la surface environnante. Ce mouvement de pivotement, accompagné d'une flexion du bras latéral de support, permet au guide échancré de s'échapper du poteau, la pièce support et le bras étant rappelés en position normale de fauchage. Le passage du poteau ne nécessite aucune manoeuvre spéciale, notamment une commande ou un ralentissement.The pivoting of the support piece around the obstacle is ensured automatically by a guide having a notch in which the post enters, the continued movement of the brushcutter causing a pivoting of the support piece and a rotation of the cutting tools around the post for mow the surrounding surface. This pivoting movement, accompanied by a bending of the lateral support arm, allows the indented guide to escape from the post, the support part and the arm being returned to the normal mowing position. The passage of the post does not require any special maneuver, in particular a command or a deceleration.
La pièce support porte avantageusement trois outils de coupe, disposés en triangle équilatéral ou isocèle, dont l'un des côtés est à l'avant de la pièce support, perpendiculairement à la direction d'avancement ou de marche.The support piece advantageously carries three cutting tools, arranged in an equilateral or isosceles triangle, one of the sides of which is at the front of the support piece, perpendicular to the direction of advance or travel.
Les outils sont des lames ou couteaux rotatifs, entrainés en rotation par tout système opérant, l'écartement entre les deux couteaux frontaux étant supérieur à la largeur de l'obstacle ou du poteau. Le guide échancré est soit une pièce indépendante rigidement assujettie à la pièce support, soit ménagé sur cette pièce et il constitue simultanément un guide de protection enveloppant extérieurement Les outils de coupe.The tools are blades or rotary knives, driven in rotation by any operating system, the spacing between the two front knives being greater than the width of the obstacle or the pole. The scalloped guide is either an independent piece rigidly secured to the support piece, or formed on this piece and it simultaneously constitutes a protective guide externally enveloping the cutting tools.
L'entraînement des outils de coupe est de préférence dérivé de la prise de force du tracteur par un système de courroies de transmission, autorisant le pivotement de la pièce support et le pliage du bras de support. Ce système de courroies exerce un couple de rappel sur la pièce support vers la position normale définie par une butée portée par le bras, mais ce rappel peut résulter d'un ressort ou de tout autre dispositif.The drive of the cutting tools is preferably derived from the PTO of the tractor by a system of transmission belts, allowing the pivoting of the support part and the folding of the support arm. This belt system exerts a return torque on the support part towards the normal position defined by a stop carried by the arm, but this return can result from a spring or any other device.
L'angle de pivotement de la pièce support est par exemple d'environ 1350, mais cette valeur est nullement impérative, la seule obligation étant que par la disposition appropriée des outils et par leur déplacement autour du poteau, toute la surface ou tout au moins la majorité de la surface est fauchée. Le troisième outil, à l'arrière, fauche la bande restant entre les deux autres outils, un plus grand nombre d'outils pouvant bien entendu être disposés sur la pièce support.The pivoting angle of the support piece is for example around 1350, but this value is in no way imperative, the only obligation being that by the appropriate arrangement of the tools and by their displacement around the post, the whole surface or at least most of the surface is mown. The third tool, at the rear, cuts the band remaining between the other two tools, a larger number of tools can of course be placed on the support part.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné ù titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexées dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan d'une débroussailleuse selon l'invention, seul l'arrière du véhicule tracteur étant représenté; - la figure 2 est une vue en élévation de devant de la débroussailleuse selon la figure 1, un rail de sécurité étant esquissé; - les figures 3 à 6 sont des vues analogues à celle de la fig. 1, illustrant les phases successives de travail autour d'un obstacle.Other advantages and characteristics of the invention will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings in which - the figure 1 is a schematic plan view of a brushcutter according to the invention, only the rear of the tractor vehicle being shown; - Figure 2 is a front elevational view of the brush cutter according to Figure 1, a safety rail being sketched; - Figures 3 to 6 are views similar to that of FIG. 1, illustrating the successive phases of work around an obstacle.
,
Sur les figures, une débroussailleuse ou 'faucheuse est attelée ou fixée à un véhicule ou tracteur, dont seuls le porte-outil 10 et la prise de force 12 sont représentés, par un bras latéral 14, s'étendant perpendiculairement à la direction d'avancement ou de marche indiquée par une flèche F. Le bras 14 présente une articulation à axe 16 vertical, permettant à l'avant-bras ou a' l'extrémité 18 de pivoter dans un plan horizontal sur une course angulaire limitée par deux butées 20, 22, définissant respectivement la position normale d'alignement et la position de repli de l'avant-bras 18. Un ressort 24 sollicite l'avant-bras
18 en position d'alignement. L'avant-bras 18 porte à son extrémité libre un moyeu 26 à trou vertical traversé par un arbre vertical 28.Sur cet arbre 28 sont montées folles successivement une paire de poulies 32, 34, rigidement accouplées l'une à l'autre ainsi qu'une pièce support 30, retenue par une tête 36 prévue à la base de l'arbre 28.,
In the figures, a brushcutter or 'mower is coupled or fixed to a vehicle or tractor, of which only the tool holder 10 and the power take-off 12 are represented, by a lateral arm 14, extending perpendicular to the direction of advancement or walking indicated by an arrow F. The arm 14 has an articulation with a vertical axis 16, allowing the forearm or the end 18 to pivot in a horizontal plane over an angular travel limited by two stops 20 , 22, respectively defining the normal alignment position and the folded-up position of the forearm 18. A spring 24 biases the forearm
18 in alignment position. The forearm 18 carries at its free end a hub 26 with a vertical hole crossed by a vertical shaft 28. On this shaft 28 are successively mounted a pair of pulleys 32, 34, rigidly coupled to one another as well a support piece 30, retained by a head 36 provided at the base of the shaft 28.
Au moyeu central de la pièce support 30, traversé par l'arbre 28, sont raccordés par trois rayons 38, 40, 42, trois moyeux 44 a, b, c et un guide 46. Chaque moyeu 44 a, b, c, est traversé par un arbre 48 a,b,c sur l'extrémité inférieure duquel est claveté un outil de coupe 50 a,b,c. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 48 a,b,c est clavetée une poulie 52 a,b,c, disposée dans le plan de la poulie centrale 34, laquelle poulie 34 entraîne en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 54 les poulies 48 a,b,c et de ce fait les trois outils ou lames rotatives 50 a,b,c.La poulie 32, accouplée à la poulie centrale 34, est reliée par une courroie 56 à une poulie 58, montée à rotation sur l'arbre 16 d'articulation du bras 14, cette dernière poulie 58 étant à son tour accouplée à une poulie 60, entrainée en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 62, passant sur une poulie 64 d'un réducteur 66, dont l'entrée 68 est reliée à la prise de force 12. Il est facile de voir que le système de poulies 64, 60, 58, 32, 34, 52 a,b,c et de courroies 62, 56, 54 transmet la rotation de la prise de force 12 du tracteur aux trois outils de coupe 50 a,b,c, tout en autorisant un pivotement de l'avant-bras 18 sur l'arbre 16 et un pivotement de la pièce support 30 sur l'arbre 28. Tout autre mode d'entralnement des outils de coupe 50 a,b,c ou toute autre transmission est bien entendu utilisable. Les trois outils de coupe 50 a,b,c sont disposés aux trois sommets d'un triangle isocèle, dont la base des sommets 50 a,b est parallèle au et en avànt du bras 14 en position normale de fauchage. La position normale de la pièce support 30 est définie par une butée 70 qui coopère avec l'avant-bras 18 et limite le pivotement de la pièce support 30 dans le sens des aiguilles d'une montre, indiqué par la flèche F1 sur- la figure 1.To the central hub of the support piece 30, crossed by the shaft 28, are connected by three spokes 38, 40, 42, three hubs 44 a, b, c and a guide 46. Each hub 44 a, b, c, is crossed by a shaft 48 a, b, c on the lower end of which is keyed a cutting tool 50 a, b, c. On the upper end of the shaft 48 a, b, c is keyed a pulley 52 a, b, c, arranged in the plane of the central pulley 34, which pulley 34 rotates by means of a belt 54 the pulleys 48 a, b, c and therefore the three rotary tools or blades 50 a, b, c. The pulley 32, coupled to the central pulley 34, is connected by a belt 56 to a pulley 58, mounted at rotation on the articulation shaft 16 of the arm 14, the latter pulley 58 being in turn coupled to a pulley 60, driven in rotation by means of a belt 62, passing over a pulley 64 of a reduction gear 66 , whose input 68 is connected to the PTO 12. It is easy to see that the system of pulleys 64, 60, 58, 32, 34, 52 a, b, c and belts 62, 56, 54 transmits the rotation of the PTO 12 of the tractor to the three cutting tools 50 a, b, c, while allowing a pivoting of the forearm 18 on the shaft 16 and a pivoting of the support piece 30 on the tree 28. All others e mode of entrainment of the cutting tools 50 a, b, c or any other transmission is of course usable. The three cutting tools 50 a, b, c are arranged at the three vertices of an isosceles triangle, the base of the vertices 50 a, b being parallel to and in front of the arm 14 in the normal mowing position. The normal position of the support piece 30 is defined by a stop 70 which cooperates with the forearm 18 and limits the pivoting of the support piece 30 clockwise, indicated by the arrow F1 on the figure 1.
L'écartement des outils frontaux de coupe 50 a,b laisse subsister une bande centrale, non fauchée, dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur de coupe de l'outil arrière 50 c, de façon à faucher entièrement en une passe une bande 72 de terrain, par exemple une bordure de route équipée d'un rail ou d'une glissière de sécurité 74 à poteaux 76 de support.The spacing of the front cutting tools 50 a, b leaves a central strip, not mown, the width of which is slightly less than the cutting width of the rear tool 50 c, so as to mow a strip entirely in one pass. 72 in the field, for example a road edge equipped with a rail or a safety barrier 74 with support posts 76.
Le guide 46 enveloppe extérieurement la zone de travail des outils ou lames 50 a,b,c, et il peut être constitué par une simple barre de sécurité, fixée à la pièce support 30 ou être incorporé à cette pièce 30, dont le pourtour externe de forme triangulaire coiffe les outils 50 a,b,c.The guide 46 externally envelops the working area of the tools or blades 50 a, b, c, and it can be constituted by a simple security bar, fixed to the support part 30 or be incorporated into this part 30, the outer periphery of which of triangular shape covers the tools 50 a, b, c.
Le bord frontal du guide 46 présente une échancrure 78 triangulaire, dont le sommet pénètre entre les deux outils 50 a,b en direction de l'outil arrière 50 c. L'angle au sommet de l'échancrure 78 est d'environ 900, mais cette valeur est indicative et l'ensemble de coupe à pièce support 30 et échancrure 78 présente un axe de symétrie x-x parallèle à la direction d'avancement F. L'appareil est constitué de pièces standard qu'il est inutile de décrire plus en détail et sa hauteur est suffisamment faible pour passer sous des rails de sécurité 74.The front edge of the guide 46 has a triangular notch 78, the apex of which enters between the two tools 50 a, b in the direction of the rear tool 50 c. The angle at the top of the notch 78 is approximately 900, but this value is indicative and the cutting assembly with support piece 30 and notch 78 has an axis of symmetry xx parallel to the direction of advance F. L The device is made up of standard parts which need not be described in more detail and its height is low enough to pass under safety rails 74.
Le fonctionnement de la débroussailleuse et plus particu lièrement le franchissement d'un obstacle est décrit cidessous plus particulièrement en référence aux figures 3 à 6, sur lesquelles seules les pièces essentielles sont esquissées.The operation of the brushcutter and more particularly the crossing of an obstacle is described below more particularly with reference to Figures 3 to 6, in which only the essential parts are sketched.
La figure 3, analogue à la figure 1, représente la position normale de travail, l'appareil allant aborder un poteau 76, par exemple d'un rail de sécurité d'une route. Le poteau 76 est déjà engagé dans l'échancrure 78 entre les outils de coupe 50 a,b et va buter sur le fond de l'échancrure.Figure 3, similar to Figure 1, shows the normal working position, the device going to approach a post 76, for example of a safety rail of a road. The post 76 is already engaged in the notch 78 between the cutting tools 50 a, b and will abut on the bottom of the notch.
Dès la butée de la pièce support 30 contre le poteau 76, s'amorcent d'une part un repli vers l'arrière de l'avantbras 18, à l'encontre du ressort 24 et d'autre part un pivotement de la pièce support 30 dans le sens trigonométrique, le tracteur poursuivant normalement sa course dans la direction F. Un décalage latéral limité du poteau 76 par rapport à l'axe x-x ne modifie guère ce fonctionnement, le poteau butant dans ce cas sur l'un des flancs de l'échancrure 78, par exemple sur le flanc de droite.From the abutment of the support piece 30 against the post 76, on the one hand, a rearward folding of the forearm 18 begins, against the spring 24 and on the other hand a pivoting of the support piece 30 in the trigonometric direction, the tractor normally continuing its course in the direction F. A limited lateral offset of the post 76 with respect to the axis xx hardly modifies this operation, the post abutting in this case on one of the sides of notch 78, for example on the right flank.
L'avant-bras 18 se replie jusqu'à l'alignement de l'axe x-x sur le poteau 76, la pièce support 30 ne pivotant qu'après le franchissement de cette position alignée. a figure 4 illustre une position intermédiaire dans laquelle l'avant-bras 18 est entièrement replié en appui sur la butée 20. Par la suite seule la pièce support 30 poursuit son pivotement jusqu'à la position extrême représentée à la figure 5. En réalité, les mouvements de pivotement de l'avant-bras 18 et de la pièce support 30 sont pratiquement concomittants. L'appareil reste dans la position extreme selon la figure 5 jusqu'au franchissement complet du poteau 76, l'avant-bras 18 étant alors rappelé par le ressort 24 et la pièce support 30 par le couple exercé par la courroie 56 ou par un ressort en position normale illustrée par la figure 6. En examinant les figures 3, 4 et 5 on voit que l'outil de coupe 50 a effectue un mouvement de pivotement d'un côté du poteau 76, tandis que l'outil 50 b effectue un pivotement conjugué de l'autre côté du poteau de façon à faucher l'herbe tout autour du poteau. Cette opération est entièrement automatique, le chauffeur du tracteur maintenant simplement l'appareil dans l'alignement du rail sans se préoccuper des poteaux. Il est bien entendu possible d'utiliser l'appareil pour faucher autour d'autres obstacles ou de l'adapter, par exemple pour faucher autour d'arbres dont la section peut être plus grande que celle d'un poteau, l'espacement des lames de coupe devant alors être augmenté.The forearm 18 folds up until the axis x-x is aligned on the post 76, the support piece 30 only pivoting after crossing this aligned position. FIG. 4 illustrates an intermediate position in which the forearm 18 is entirely folded in abutment on the stop 20. Thereafter only the support part 30 continues its pivoting to the extreme position shown in FIG. 5. In reality , the pivoting movements of the forearm 18 and of the support piece 30 are practically concomitant. The device remains in the extreme position according to FIG. 5 until the pole 76 is completely crossed, the forearm 18 then being returned by the spring 24 and the support part 30 by the torque exerted by the belt 56 or by a spring in normal position illustrated by FIG. 6. By examining FIGS. 3, 4 and 5 it can be seen that the cutting tool 50 a performs a pivoting movement on one side of the post 76, while the tool 50 b performs a pivoting conjugate on the other side of the post so as to mow the grass all around the post. This operation is fully automatic, the tractor driver simply keeping the machine in alignment with the rail without worrying about the posts. It is of course possible to use the device to mow around other obstacles or to adapt it, for example to mow around trees whose section can be larger than that of a pole, the spacing of cutting blades should then be increased.
L'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit. The invention is not limited to the mode of implementation more particularly described.
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