FR2562757A1 - Machine for harvesting, on foot, leaves of crops such as tobacco - Google Patents
Machine for harvesting, on foot, leaves of crops such as tobacco Download PDFInfo
- Publication number
- FR2562757A1 FR2562757A1 FR8405927A FR8405927A FR2562757A1 FR 2562757 A1 FR2562757 A1 FR 2562757A1 FR 8405927 A FR8405927 A FR 8405927A FR 8405927 A FR8405927 A FR 8405927A FR 2562757 A1 FR2562757 A1 FR 2562757A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- picking
- machine according
- leaves
- shafts
- harvesting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/16—Harvesting of standing crops of tobacco
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
"Machine pour la récolte sur pied de feuilles de plantes telles que le tabac"."Machine for the harvesting on the ground of leaves of plants such as tobacco".
La présente invention concerne une machine qui est destinée à récolter sur pied les feuilles de plantes sans en détériorer la tige, ladite plante restant en place sur le champ après ladite récolte. Dans le cas du tabac, par exemple, et surtout du tabac de Virginie, il est absolument nécessaire d'effectuer la récolte en plusieurs fois en commençant par les feuilles du bas et il faut donc éviter toute détérioration de la plante lors des premières récoltes pour obtenir des récoltes ultérieures satisfaisantes. The present invention relates to a machine which is intended for harvesting plant leaves on the ground without damaging the stem, said plant remaining in place on the field after said harvest. In the case of tobacco, for example, and especially Virginia tobacco, it is absolutely necessary to carry out the harvest in several times starting with the leaves at the bottom and it is therefore necessary to avoid any deterioration of the plant during the first harvests to obtain satisfactory subsequent harvests.
La récolte des feuilles de tabac s'effectue encore essentiellement à la main, l'opération de cueille consistant essentiellement à casser le pétiole de la feuille en inclinant cette dernière vers le bas. I1 a déjà été proposé des machines pour effectuer une récolte mécanique des feuilles de tabac ; ces machines du type enjambeur, comportent essentiellement une tête de cueille comportant un couloir central dans lequel passe le rang de tabac et un dispositif de convoyage des feuilles qui comporte deux parties disposées de part et d'autre de ladite tête de cueille et sur lequel tombent les feuilles cueillies qui sont ensuite amenées à un dispositif de stockage tel qu'une caisse. The tobacco leaves are still harvested essentially by hand, the harvesting operation essentially consisting in breaking the petiole of the leaf by tilting it downwards. I1 has already been proposed machines for performing mechanical harvesting of tobacco leaves; these straddle-type machines essentially comprise a picking head comprising a central passage through which the row of tobacco passes and a device for conveying the leaves which comprises two parts arranged on either side of said picking head and onto which fall the picked leaves which are then brought to a storage device such as a box.
La tête de cueille comporte essentiellement deux éléments sensiblement cylindriques entrainés en contre-rotation de manière à pincer la tige vers le bas de manière à reproduire de manière plus ou moins fidèle le mouvement de cueille manuelle. Ces machines connues présentent cependant l'inconvénient de ne pas pouvoir assurer une récolte parfaite en toute circonstance ; en particulier, les tiges des plants de tabac sont souvent détérioriées par la tête de cueille et entrainées par cette dernière de telle sorte que les plants restent couchés vers l'avant, ce qui pose de sérieux problèmes pour les récoltes ultérieures.The picking head essentially comprises two substantially cylindrical elements driven in counter-rotation so as to pinch the stem down so as to more or less faithfully reproduce the movement of manual picking. These known machines however have the drawback of not being able to ensure a perfect harvest in all circumstances; in particular, the stems of tobacco plants are often deteriorated by the picking head and entrained by the latter so that the plants remain lying forward, which poses serious problems for subsequent harvests.
L'invention concerne une machine du type décrit ci-dessus pour la récolte sur pied de feuilles de plantes telles que du tabac qui permet d'effectuer une récolte parfaite et de maintenir les plants verticalement pendant l'opération de cueille. The invention relates to a machine of the type described above for harvesting standing plant leaves such as tobacco, which makes it possible to carry out a perfect harvest and to maintain the plants vertically during the harvesting operation.
La machine selon l'invention est notamment remarquable en ce que la tête de cueille comporte deux arbres de cueille sensiblement parallèles, présentant en section au moins une arête saillante et entrainés en contre-rotation de manière à converger l'un vers l'autre au-dessus du plan de leurs axes, en ce qu'un élément de maintien spiralé à spires non jointives est enroulé autour de chaun desdits arbres de cueille, les deux éléments spiralés présentant des pas inverses et étant également entrainés en contre-rotation à une vitesse de rotation qui est réglée en fonction de la vitesse d'avancement de la machine de ma nière que la vitesse apparente des spires par rapport au sol soit sensiblement nulle et en ce que lesdits arbres de cueille sont décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction longitudinale de déplacement de la machine. The machine according to the invention is particularly remarkable in that the picking head comprises two substantially parallel picking shafts, having in section at least one projecting edge and driven in counter-rotation so as to converge towards each other at -above the plane of their axes, in that a spiral holding element with non-contiguous turns is wound around each of said picking shafts, the two spiral elements having opposite steps and also being driven in counter-rotation at a speed of rotation which is adjusted as a function of the speed of advance of the machine so that the apparent speed of the turns relative to the ground is substantially zero and in that said picking shafts are offset one relative to the other according to the longitudinal direction of movement of the machine.
La structure de cette tête de cueille permet de séparer les fonctions de cueille et de maintien de la tige, la cueille étant réalisée par le choc de l'arête saillante des arbres de cueille sur les pétioles des feuilles et le maintien des tiges étant obtenu au moyen des éléments spiralés ; en effet, du fait que ces derniers sont entrainés en rotation de manière que la vitesse apparente des spires, c'est-à-dire le produit de la vitesse de rotation par le pas, soit sensiblement égale à la vitesse de déplacement de la machine par rapport au sol, il en résulte que les éléments spiralés de maintien semblent rester immobiles par rapport au sol et parsconséquent aux tiges des plantes qui sont maintenues verticalement entre deux spires voisines de chacun des éléments spiralés. The structure of this picking head makes it possible to separate the functions of picking and holding the stem, the picking being carried out by the impact of the projecting edge of the picking trees on the petioles of the leaves and the holding of the stems being obtained at using spiral elements; in fact, because the latter are rotated so that the apparent speed of the turns, that is to say the product of the speed of rotation by the pitch, is substantially equal to the speed of movement of the machine relative to the ground, it follows that the spiral holding elements seem to remain immobile relative to the ground and consequently to the stems of the plants which are held vertically between two neighboring turns of each of the spiral elements.
Le décalage des arbres permet d'éviter que les feuilles cueillies en premier par l'arbre décalé vers l'avant ne viennent en contact avec l'autre arbre, ce qui risquerait de les détériorer ; en fait, les premières feuilles cueillies qui sont les plus hautes tombent sur le dispositif de convoyage avant que le deuxième arbre n'arrive à leur niveau. The offset of the trees makes it possible to prevent the leaves picked first by the forward-shifted tree from coming into contact with the other tree, which could damage them; in fact, the first leaves, which are the highest, fall on the conveyor before the second tree reaches their level.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les têtes de cueille comportent des ergots sensiblement perpen diculaires aux arbres de cueille et portés par ces derniers, lesdits ergots étant disposés au niveau des spires des élé- ments spiralés. Ces ergots sont donc disposés transversalement par rapport aux rangs des plantes à récolter et de part et d'autre de la tige de la plante puisqu'ils sont disposés au voisinage des spires de maintien ; ils servent à la cueille des feuilles qui sont disposées longitudinalement, e'est-d-dire dans le plan du rang. According to another characteristic of the invention, the picking heads comprise lugs substantially perpendicular to the picking shafts and carried by the latter, said lugs being arranged at the level of the turns of the spiral elements. These pins are therefore arranged transversely with respect to the rows of plants to be harvested and on either side of the stem of the plant since they are arranged in the vicinity of the holding turns; they are used to pick leaves which are arranged longitudinally, that is to say in the row plane.
Avantageusement, lesdits ergots sont disposés sur la partie avant de l'arbre de cueille décalé vers l'avant et sur la partie arrière de l'arbre de cueille décalé en arrière. Advantageously, said pins are arranged on the front part of the picking shaft shifted forward and on the rear part of the picking shaft shifted back.
Ainsi, les feuilles longitudinales supérieures seront cueillies en premier et les feuilles longitudinales inférieures seront cueillies en dernier.Thus, the upper longitudinal leaves will be picked first and the lower longitudinal leaves will be picked last.
Selon encore une autre caractéristique de lginven- tion, les arbres de cueille sont réglables en inclinaisona en écartement et en angle d'ouverture. Le réglage de l'inclinaison des arbres de cueille qui sont inclinés en avant vers le haut de manière à cueillir d'abord les feuilles supérieures permet de déterminer le nombre de feuilles qui seront récoltées lors du passage de la machine selon l'invention.Le réglage de l'écarte- ment des deux arbres de cueille permet d'adapter la machine à l'épaisseur des tiges de la plante qui peut variez par exemple de manière notable entre la première et la dernière récolte d'une me plantation, l'épaisseur de la tige étant plus faible en haut de la plante.Enfin, on put régler l'angle d'ouverture des deux bras de cueille qui ne sont plus alors rigoureusement parallèles: on peut en particulier '.-aiser un effet de convergence vers 17 ar riele de la machine poul bien assurer le maintien de la plante a moment ou elle quitte la Lête de cueille. According to yet another characteristic of the invention, the picking shafts are adjustable in inclination in spacing and in opening angle. Adjusting the inclination of the picking shafts which are tilted forward upwards so as to pick the upper leaves first makes it possible to determine the number of leaves which will be harvested when the machine according to the invention passes. adjustment of the spacing of the two picking trees makes it possible to adapt the machine to the thickness of the stems of the plant which can vary for example notably between the first and the last harvest of a plantation, the thickness of the stem being lower at the top of the plant.Finally, we could adjust the opening angle of the two picking arms which are no longer rigorously parallel: we can in particular '.-ease a convergence effect towards 17 back of the machine to ensure the maintenance of the plant at the time when it leaves the harvest head.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les éléments spiralés sont solidaires des arbres de cueille et les ergots sont fixés sur des spires des éléments spirales Cette disposition est avantageuse puisque dans ce cas, les éléments de cueille et de maintien peuvent tre entraînés par un même dispositit d' entraineat. According to one embodiment of the invention, the spiral elements are integral with the picking shafts and the pins are fixed on turns of the spiral elements This arrangement is advantageous since in this case, the picking and holding elements can be driven by the same training device.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la fig.1 est une vue de face d'une machine de récolte selon la présente invention
- la fig.2 est une vue de c6té correspondant à la fig.i
- la fig.3 est une vue de dessus de la tête de cueille et du dispositif de convoyage
- la fig.4 est une vue de côté de la tête de cueille et du dispositif de convoyage
- la fig.5 est une vue de face dudit ensemble,
- la fig.6 est une vue de détail d'un arbre de cueille, et
- la fig.7 est une vue explicative illustrant l'opération de cueille d'une feuille.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the appended drawings in which
- Fig.1 is a front view of a harvesting machine according to the present invention
- Fig.2 is a side view corresponding to Fig.i
- Fig.3 is a top view of the picking head and the conveying device
- Fig.4 is a side view of the picking head and the conveying device
- Fig.5 is a front view of said assembly,
- Fig.6 is a detail view of a picking tree, and
- Fig.7 is an explanatory view illustrating the operation of picking a leaf.
La machine de récolte représentée sur les fig.i et 2 est du type enjambeur, elle comporte un châssis surélevé t monté sur des roues arrières motrices 2 et des roues avant directrices 3 ; ce châssis porte un poste de conduite 4 et un dispositif de stockage des feuilles récoltées tel qu'un caisson 5. The harvesting machine shown in fig.i and 2 is of the straddle type, it comprises a raised chassis t mounted on rear driving wheels 2 and front steering wheels 3; this chassis carries a driving position 4 and a device for storing the harvested leaves such as a box 5.
Une tête de cueille 6 est montée sur le châssis 1 de manière à encadrer un rang 7 de plantes dont on veut récolter les feuilles. Les feuilles cueillies au moyen de ladite tête de cueille 6 tombent sur un dispositif de convoyage comprenant deux parties disposées de part et d'autre du rang 7. Dans l'exemple représenté, ce dispositif de convoyage est constitué de deux bandes transporteuses 8 et 9 sensiblement horizontales qui se déplacent vers l'avant de la machine, les feuilles étant ensuite reprises par un dispositif de transport vertical il des feuilles qui, dans l'exemple représenté, est constitué pour chaque côté de la machine, de deux bandes transporteuses verticales disposées parallèlements l'une à l'autre et à une faible distance et qui sont entrainées en rotation de manière à pincer les feuilles entre elles et à les aire monter dans l'espace qui sépare ces deux bandes transporteuses verticales jusque dans le caisson 5. A picking head 6 is mounted on the frame 1 so as to frame a row 7 of plants from which the leaves are to be harvested. The leaves picked by means of said picking head 6 fall onto a conveying device comprising two parts arranged on either side of the row 7. In the example shown, this conveying device consists of two conveyor belts 8 and 9 substantially horizontal which move towards the front of the machine, the sheets then being taken up by a vertical transport device il of the sheets which, in the example shown, consists for each side of the machine, of two vertical conveyor belts arranged parallel to one another and at a short distance and which are rotated so as to pinch the sheets together and to mount them in the space which separates these two vertical conveyor belts into the box 5.
Conformément à l'invention, la tête de cueille 6 est essentiellement constituée de deux arbres de cueille 15 et 16 et de deux éléments spiralés de maintien 17 et 18. Les deux arbres de cuielle 15 et 16 sont disposés de part et d'autre de l'axe de la tête de cueille qui se confond avec le rang 7, c'est-à-dire que les deux arbres de cueille encadrent la rangée 7. Ces deux arbres de cueille présentent au moins en section une partie saillante ; ils peuvent avantageuseement présenter un profil polygonal tel qu'un profil triangulaire comme dans l'exemple représenté. Dans ce cas, chaque arbre présente trois arêtes saillantes 19. According to the invention, the picking head 6 essentially consists of two picking shafts 15 and 16 and two spiral holding elements 17 and 18. The two cuielle shafts 15 and 16 are arranged on either side of the axis of the picking head which merges with the row 7, that is to say that the two picking trees frame the row 7. These two picking trees have at least in section a projecting part; they can advantageously have a polygonal profile such as a triangular profile as in the example shown. In this case, each tree has three projecting edges 19.
Les deux arbres de cueille 15 et 16 sont entrainés en contre-rotation, c'est-à-dire qu'ils tournent en sens inverse de manière à converger l'un vers l'autre dans la zone disposée au-dessus du plant de leurs axes et à diverger dans la zone disposée en-dessous du plan de leurs axes. Ce mouvement permet de reproduire le mouvement exécuté par les cueilleurs manuels qui cassent les pétioles des feuilles en les poussant vers le bas. Les éléments de maintien 17 et 18 sont constitués de spires non jointives 21 dont le pas est au moins légèrement supérieur à l'épaisseur maximale de la tige des plantes dont veut récolter les feuilles ; les pas des deux éléments spiralés sont inverses, c'est-à-dire que dans l'exemple représenté, le pas de l'élément spiralé de gauche 17 est un pas à droite et le pas de l'élément spiralé de droite 18 est un pas à gauche.Ces éléments spiralés 17 et 18 sont également entrainés en contre-rotation et leur vitesse de rotation est réglée en fonction de la vitesse d'avancement de la machine de manière que la vitesse apparente des spires par rapport au sol soit sensiblement nulle, c' est-à-dire que les spires semblent rester immobiles par rapport au sol et, par suite, par rapport aux tiges des plantes lorsque la machine avance dans le rang 7. Les tiges des plantes sont maintenues entre deux spires successives de chaque élément spiralé et restent donc verticales lorsqu'elles passent dans la tête de cueille. The two picking shafts 15 and 16 are driven in counter-rotation, that is to say that they rotate in opposite directions so as to converge towards each other in the area arranged above the plant. their axes and to diverge in the area arranged below the plane of their axes. This movement reproduces the movement performed by manual pickers who break the leaf petioles by pushing them down. The holding elements 17 and 18 consist of non-contiguous turns 21 whose pitch is at least slightly greater than the maximum thickness of the stem of the plants from which the leaves are to be harvested; the steps of the two spiral elements are opposite, that is to say that in the example shown, the step of the left spiral element 17 is a step to the right and the step of the right spiral element 18 is one step to the left. These spiral elements 17 and 18 are also driven in counter-rotation and their speed of rotation is adjusted as a function of the speed of advance of the machine so that the apparent speed of the turns relative to the ground is substantially null, that is to say that the turns seem to remain immobile with respect to the ground and, consequently, with respect to the stems of the plants when the machine advances in row 7. The stems of the plants are held between two successive turns of each element spiraled and therefore remain vertical when they pass through the picking head.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les éléments spiralés 17 et 18 sont solidaires des arbres 15 et 16 respectivement et sont donc entrainés suivant le même mouvement de rotation que ces arbres. Dans ce cas, comme on peut le voir en particulier sur la fig.7, l'écartement des arbres de cueille 15 et 16 est réglé de telle manière qu'une tige 22 soit maintenue sans possibilité de s'échapper entre les spires 21a de l'élément spiralé 17 et 21b de l'élément spiralé 18 ; en d'autres termes, la distance entre les deux arbres 15 et 16 est telle que la distance entre les enveloppes extdrieu- res des éléments spiralés 17 et 18 est inférieure à l'épaisseur de la tige 22. In the embodiment shown in the figures, the spiral elements 17 and 18 are integral with the shafts 15 and 16 respectively and are therefore driven in the same rotational movement as these shafts. In this case, as can be seen in particular in FIG. 7, the spacing of the picking shafts 15 and 16 is adjusted in such a way that a rod 22 is held without the possibility of escaping between the turns 21a of the coiled element 17 and 21b of the coiled element 18; in other words, the distance between the two shafts 15 and 16 is such that the distance between the outer envelopes of the spiral elements 17 and 18 is less than the thickness of the rod 22.
Ce mode de réalisation permet donc de simplifier notablement la machine puisqu'il suffit d'un seul dispositif d'entrainement pour chaque ensemble d'un arbre 15 respectivement 16 et de l'élément spiralé de maintien 17 respectivement 18. Avantageusement, la machine selon l'invention est du type tout hydraulique, c'est-à-dire qu'elle comporte un moteur thermique entrainant une centrale hydraulique alimentant des moteurs hydrauliques d'entrainement des différents éléments ; dans ce cas, les deux arbres 15 et 16 sont entrainés par un moteur hydraulique 23, respectivement 24 disposé à l'extrémité arrière desdits arbres. This embodiment therefore makes it possible to considerably simplify the machine since it is sufficient for a single drive device for each set of a shaft 15 respectively 16 and of the spiral holding element 17 respectively 18. Advantageously, the machine according to the invention is of the all-hydraulic type, that is to say it comprises a heat engine driving a hydraulic power station supplying hydraulic motors driving the various elements; in this case, the two shafts 15 and 16 are driven by a hydraulic motor 23, respectively 24 disposed at the rear end of said shafts.
Pour s'adapter aux différentes conditions de récolte, en particulier à la variation de l'épaisseur ou diamètre des tiges des plantes dont on veut récolter les feuilles, les deux arbres de cueille 15 et 16 sont montés sur des articulations qui permettent trois possibilités de réglage. La première possibilité est un réglage en inclinaison, lesdits arbres 15 et 16 étant toujours dirigés vers le haut à leur partie antérieure ; ce réglage permet de régler le nombre de feuilles cueillies lors du passage de la machine. Le deuxième réglage est un réglage de l'écartement des deux arbres de cueille 15 et 16 et il permet d'adapter la tête de cueille au diamètre des tiges des plantes. To adapt to the different harvesting conditions, in particular to the variation in the thickness or diameter of the stems of the plants from which the leaves are to be harvested, the two picking trees 15 and 16 are mounted on articulations which allow three possibilities of setting. The first possibility is an inclination adjustment, said shafts 15 and 16 being always directed upwards at their front part; this setting allows you to adjust the number of sheets picked when the machine passes. The second adjustment is an adjustment of the spacing of the two picking shafts 15 and 16 and it makes it possible to adapt the picking head to the diameter of the stems of the plants.
Le troisième réglage est un réglage d'ouverture des deux arbres qui peuvent par exemple être réglés de manière à être légère- ment convergents vers l'arrière de la tête de cueille.The third adjustment is an opening adjustment of the two shafts which can, for example, be adjusted so as to be slightly convergent towards the rear of the picking head.
Conformément à l'invention, les deux arbres de cueille 15 et 16 sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens longitudinal, c'est-d-dire que, dans l'exemple représenté, l'arbre de droite 16 est disposé en avant de l'arbre de cueille 15. Cette disposition permet que les feuilles cueillies en premier, c'est-a-dire les feuilles les plus hautes parmi celles qui doivent être cueillies, puissent se dégager de la tête de cueille et tomber sur les bandes transporteuses horizontales 8 et 9 sans entrer encontact en particulier avec le deuxième bras de cueille 17 décalé en arrière. According to the invention, the two picking shafts 15 and 16 are offset from each other in the longitudinal direction, that is to say that, in the example shown, the right shaft 16 is arranged in front of the picking tree 15. This arrangement allows the leaves picked first, that is to say the tallest leaves among those which must be picked, to be able to be released from the picking head and fall on the horizontal conveyor belts 8 and 9 without coming into contact in particular with the second picking arm 17 shifted back.
Selon l'invention, pour la cueille des feuilles qui se trouvent dans l'alingment du rang 7, on prévoit des ergots de cueille 25 et 26 qui sont solidaires des arbres de cueil- le 15 et 16 et dirigés sensiblement perpendiculairement à l'axe desdits arbres de manière qu'ils soient perpendiculaires à la direction d'avancement de la machine, ces ergots viennent casser les pétioles des feuilles longitudinales perpendiculairement à ces dernières.Avantageusement, ces ergots de cueille des feuilles transversales sont disposés d'une part à la partie antérieure du bras droit 16 décalé vers l'avant (ergots 25) et, d:?utre part, à la partie postérieure du bras gauche 15, décalé vers l'arrière (ergots 26). De cette manière la cueille des feuilles transversa- le d'esfectue à l'avant de la tête de cueille pour les feuilles tes plslS hautes et à l'arbibre pour les feuilles les plus basses ergots de cueille 25 et 26 sont fixés sur les arbres 15 et i (' an voisinage d spires 21. Dans le mode de réalisation repré menté dans lequel les spores et les arbres sont solidaires, ces ergots sont avantageusement tirés directement sur les spires 21. According to the invention, for the picking of the leaves which are in the lining of row 7, picking lugs 25 and 26 are provided which are integral with the picking shafts 15 and 16 and directed substantially perpendicular to the axis said shafts so that they are perpendicular to the direction of advance of the machine, these lugs break the petioles of the longitudinal leaves perpendicularly to the latter. Advantageously, these lugs for picking transverse leaves are arranged on the one hand at the anterior part of the right arm 16 shifted forward (lugs 25) and, on the other hand, at the rear part of the left arm 15, offset rearward (lugs 26). In this way the picking of the transverse leaves of esfectue at the front of the picking head for the sheets your tall plslS and with the arbibre for the lowest sheets picking lugs 25 and 26 are fixed on the trees 15 and i (in the vicinity of turns 21. In the embodiment shown in which the spores and the shafts are integral, these lugs are advantageously pulled directly on the turns 21.
Les extrémités antérieures des arbres 15 et 16 ont avantageusement de forme générale conique de manière à fa ciliter la mise en place des tiges de la rangée 7 entre les deux arbres de cueille 15 et 16 Tu'alignement de la tete de cueille sur le rang 7 -t realisé au moyen en de de déflecteurs droit 27 et gauche 28 disposés à l'avant de chaque arbre et présentant un profil convergent vers l'arrière de la tête de la machine. The front ends of the shafts 15 and 16 advantageously have a generally conical shape so as to facilitate the positioning of the stems of the row 7 between the two picking shafts 15 and 16. The alignment of the picking head on the row 7 -t made by means of right and left deflectors 27 and 28 arranged at the front of each shaft and having a profile converging towards the rear of the machine head.
Avantageusement, ces déflecteurs sont décalés transversalement vers l'intérieur par rapport à l'extrémité antérieure de l'arbre correspondant. Ceci est visible en particulier sur la fig,3 où l'on voit que l'extrémité arrière du déflecteur 27 est décalée vers la gauche de manière à se trouver en saillie par rapport à l'extrémité antérieure de l'arbre 18 ; il en est de même du déflecteur 28 qui est décalé vers la droite pour obtenir le même décalage vis-d-vis de l'arbre 1/.Advantageously, these deflectors are offset transversely inwards relative to the anterior end of the corresponding shaft. This is visible in particular in FIG, 3 where it can be seen that the rear end of the deflector 27 is offset to the left so as to be projecting from the front end of the shaft 18; it is the same for the deflector 28 which is shifted to the right to obtain the same offset with respect to the shaft 1 /.
La tête de cueille est réglable en hauteur afin de l'adapter a la hauteur des feuilles qui doivent être récoltées lors de chaque passage de la machine dans une plantation de tabac par exemple. Avantageusement l'ensemble de la tête de cueille est monté flottant sur le châssis 1, c'est-à-dire qu'il est fixé à articulation autour d'un axe longitudinal à sa partie supérieure sur le châssis 1, de manière que ensemble de cueille des feuilles puisse suivre librement le rang 7, le centrage étant obtenu en particulier par l'effet de convergence des déflecteurs 27 et 28 et éventuellement des bras 15 et 16. The picking head is adjustable in height in order to adapt it to the height of the leaves which must be harvested each time the machine passes through a tobacco plantation, for example. Advantageously, the assembly of the picking head is mounted floating on the chassis 1, that is to say that it is fixed to articulation around a longitudinal axis at its upper part on the chassis 1, so that together leaf picking can follow row 7 freely, centering being obtained in particular by the convergence effect of the deflectors 27 and 28 and possibly of the arms 15 and 16.
Comme on peut le voir en particulier sur les fig.3 et 5, il subsiste un espace relativement important entre les deux bandes transporteuses horizontales 8 et 9 et pour éviter que les feuilles ne tombent dans eet intervalle et ne soient pas en trainées par lesdites bandes, on peut avantageusement prévoir des éléments de renvoi des feuilles non agressifs pour les tiges des plantes et fixés sur le bord intérieur de chacune des bandes transporteuses 8 et 9. Ces éléments de renvoi sont de préférence inclinés, leurs parties basses étant fixées sur les bandes transporteuses 8 et 9.Ces éléments de renvoi peuvent par exemple être constitués par des brosses 29 et 31 b poils souples fixées sur les bandes transporteuses 8 et 9 et s'étendant au moins sous une partie postérieure des arbres de cueille 15 et 16 jusque vers l'arrière des bandes transporteuses 8 et 9. Selon une variante de réalisation, on peut également utiliser des écailles en matière souple fixées avec chevauchement les unes sur les autres sur le bord des bandes transporteuses 8 et 9, chaque écaille
étant fixée à articulation autour d'un seul point de fixation
sur la bande concernée.As can be seen in particular in FIGS. 3 and 5, there remains a relatively large space between the two horizontal conveyor belts 8 and 9 and to prevent the sheets from falling in this interval and not being dragged by said bands. , it is advantageously possible to provide elements for returning the leaves which are non-aggressive for the stems of the plants and fixed on the inner edge of each of the conveyor belts 8 and 9. These return elements are preferably inclined, their lower parts being fixed on the bands conveyors 8 and 9. These return elements can for example be constituted by brushes 29 and 31 b flexible bristles fixed on the conveyor belts 8 and 9 and extending at least under a rear part of the picking shafts 15 and 16 up to the rear of the conveyor belts 8 and 9. According to an alternative embodiment, it is also possible to use flexible material scales fixed with overlap one on the other. very on the edge of the conveyor belts 8 and 9, each scale
being attached to hinge around a single attachment point
on the band concerned.
On peut avantageusement prévoir un pas réglable
pour les éléments spiralés 17 et 18 de manière à adapter leurs
pas au diamètre de la tige qui peut varier dans de larges me
sures entre le bas de la plante et le haut, c'est-à-dire entre
les deux récoltes extrêmes ; on peut par exemple obtenir des
éléments spiralés à pas réglables sous forme de ressorts spi
ralés fixés à une de leurs extrémités et qui peuvent être plus
ou moins comprimés pour obtenir le pas désiré.Advantageously, an adjustable pitch can be provided
for the spiral elements 17 and 18 so as to adapt their
not to the diameter of the rod which can vary in wide me
between the bottom of the plant and the top, that is to say between
the two extreme crops; we can for example get
spiral elements with adjustable pitch in the form of spi springs
leds attached to one of their ends and which may be more
or less tablets to get the desired pitch.
On voit que l'invention permet d'obtenir une ma
chine qui réalise une récolte des feuilles sans aucune détério
ration de la tige puisque, comme on peut le voir sur la fig.7,
les tiges ne viennent pas en contact avec les arbres de cueille,
seules les arêtes 19 de ces derniers venant frapper les pétioles
des feuilles à cueillir. Les tiges sont simplements maintenues
librement entre deux spires voisines de chaque élément spiralé,
ce qui évite qu'elles ne soient entrainées par la machine et cou
chées lors de la récolte. La présence des ergots de cueille 25
et 26 permet de cueillir également les feuilles longitudinales
et cela sans nécessité de contact avec les arbres de cueille
15 et 16.Ces derniers sont avantageusement réalisés en une ma
tière non agressive ; ils peuvent par exemple être constitués
d'une âme rigide telle qu'une âme métallique comportant un enro
bage en caoutchouc ou en matière synthétique telle que de la
résine.We see that the invention makes it possible to obtain a ma
china which harvests leaves without any damage
stem ration since, as we can see in fig. 7,
the stems do not come into contact with the picking trees,
only the edges 19 of the latter coming to strike the petioles
leaves to be picked. The rods are simply maintained
freely between two neighboring turns of each spiral element,
which prevents them from being driven by the machine and neck
harvested. The presence of picking pins 25
and 26 also allows the longitudinal leaves to be picked
and this without the need for contact with the picking trees
15 and 16.The latter are advantageously carried out in a ma
non-aggressive; they can for example be constituted
a rigid core such as a metallic core comprising an enro
rubber or synthetic material such as
resin.
Le décalage des déflecteurs par rapport aux pointes
antérieures des têtes de cuielle permet d'assurer que les tiges
s'engagent bien du bon côté de l'arbre de cueille qui est décalé
vers l'avant, la partie postérieure du déflecteur repoussant un peu la tige vers la gauche juste avant son engagement dans la-tête de cueille.The offset of the deflectors with respect to the tips
anterior of the cuielle heads ensures that the stems
engage well on the right side of the picking tree which is offset
forward, the rear part of the deflector pushing the rod a little to the left just before its engagement in the picking head.
L'utilisation de moteurs hydrauliques pour entrainer les arbres de cueille permet d'une part d'obtenir un encombrement très faible pour le dispositif d'entrainement, les liaisons souples d'alimentation du moteur permettant les différents réglages des arbres de cueille et d'autre part, on peut réaliser facilement une régulation précise de la vitesse de rotation des deux arbres. The use of hydraulic motors to drive the picking shafts makes it possible on the one hand to obtain a very small footprint for the driving device, the flexible power supply links of the engine allowing the different settings of the picking shafts and of on the other hand, precise regulation of the speed of rotation of the two shafts can be easily achieved.
Les plants étant bien maintenus en position verticale lors du passage de la machine selon la présente invention, il est possible de prévoir des machines travaillant à des vitesses relativement élevées. Ainsi, le demandeur a conçu une machine pouvant travailler à une vitesse de 8 km/h, les arbres de cueille étant entrainés à une vitesse d'environ 450 t/m ; le pas des éléments spiralés est avantageusement choisi égal à environ 2 fois le diamètre des tiges à maintenir, l'ensemble de la tête de cueille et du dispositif de convoyage s'étend sur une longueur d'environ 1,70 m ; il en résulte que 4 à 5 pieds sont pris ensemble dans la machine, l'intervalle entre deux pieds étant d'environ 30 cm ceci permet d'obtenir un bon centrage de la tête de cueille, les tiges étant maintenues en flottement entre les spires des éléments de maintien. The plants being well maintained in a vertical position during the passage of the machine according to the present invention, it is possible to provide machines working at relatively high speeds. Thus, the applicant has designed a machine capable of working at a speed of 8 km / h, the picking shafts being driven at a speed of around 450 t / m; the pitch of the spiral elements is advantageously chosen to be approximately 2 times the diameter of the rods to be maintained, the assembly of the picking head and of the conveying device extends over a length of approximately 1.70 m; it follows that 4 to 5 feet are taken together in the machine, the interval between two feet being about 30 cm this allows a good centering of the picking head to be obtained, the stems being kept floating between the turns holding elements.
La description ci-dessus d'un mode de réalisation de l'invention n'a été fournie qu'à titre d'exemple illustratif et nullemnt limitatif et il est évident que l'on peut y apporter des modifications ouvariantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En particulier, pour la cueille des feuilles disposées longitudinalement dans le rang, on peut prévoir à la place des ergots de cueille que les éléments spiralés présentent une épaisseur telle qu'ils dépassent légèrement l'axe de la tête de cueille, les spires des deux éléments spiralés étant disposées de manière imbriquée l'une par rapport à l'autre ; dans ce cas la cueille des feuilles transversales s'effectue par l'action des éléments spiralés de maintien eux-mêmes. The above description of an embodiment of the invention has been provided by way of illustration only and is in no way limitative and it is obvious that it is possible to make working modifications without departing from the scope of the invention. part of the present invention. In particular, for picking leaves arranged longitudinally in the row, it can be provided instead of picking lugs that the spiral elements have a thickness such that they slightly exceed the axis of the picking head, the turns of the two spiral elements being arranged nested relative to each other; in this case, the transverse leaves are picked by the action of the spiral holding elements themselves.
Par ailleurs, pour ltentrainement des arbres de cueille, on peut utiliser tous autres moyens que des moteurs hydrauliques. Furthermore, for the drive of the picking shafts, any other means than hydraulic motors can be used.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8405927A FR2562757B1 (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | MACHINE FOR HARVESTING ON LEAF OF PLANTS SHEETS SUCH AS TOBACCO |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8405927A FR2562757B1 (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | MACHINE FOR HARVESTING ON LEAF OF PLANTS SHEETS SUCH AS TOBACCO |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2562757A1 true FR2562757A1 (en) | 1985-10-18 |
| FR2562757B1 FR2562757B1 (en) | 1986-11-28 |
Family
ID=9303173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8405927A Expired FR2562757B1 (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | MACHINE FOR HARVESTING ON LEAF OF PLANTS SHEETS SUCH AS TOBACCO |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2562757B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0554510A1 (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-11 | Japan Tobacco Inc. | Tabacco harvester |
| CN114342685A (en) * | 2021-12-09 | 2022-04-15 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | Fruit and vegetable pruning device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2816411A (en) * | 1954-07-21 | 1957-12-17 | Robert W Wilson | Tobacco priming device |
| US2834174A (en) * | 1955-10-24 | 1958-05-13 | Research Corp | Tobacco priming device |
| US3892061A (en) * | 1972-12-18 | 1975-07-01 | Andrew Whitley | Defoliator mechanism |
| US4003192A (en) * | 1975-05-20 | 1977-01-18 | Harrington Manufacturing Company | Tobacco harvester defoliator head having a positive stalk gripping assembly |
| US4107902A (en) * | 1976-11-04 | 1978-08-22 | Suggs Charles W | Leaf defoliator assembly for an automatic tabacco harvester |
-
1984
- 1984-04-13 FR FR8405927A patent/FR2562757B1/en not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2816411A (en) * | 1954-07-21 | 1957-12-17 | Robert W Wilson | Tobacco priming device |
| US2834174A (en) * | 1955-10-24 | 1958-05-13 | Research Corp | Tobacco priming device |
| US3892061A (en) * | 1972-12-18 | 1975-07-01 | Andrew Whitley | Defoliator mechanism |
| US4003192A (en) * | 1975-05-20 | 1977-01-18 | Harrington Manufacturing Company | Tobacco harvester defoliator head having a positive stalk gripping assembly |
| US4107902A (en) * | 1976-11-04 | 1978-08-22 | Suggs Charles W | Leaf defoliator assembly for an automatic tabacco harvester |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0554510A1 (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-11 | Japan Tobacco Inc. | Tabacco harvester |
| US5402804A (en) * | 1992-02-06 | 1995-04-04 | Japan Tobacco, Inc. | Tobacco harverter |
| US5499635A (en) * | 1992-02-06 | 1996-03-19 | Japan Tobacco Inc. | Tobacco harvester |
| CN114342685A (en) * | 2021-12-09 | 2022-04-15 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | Fruit and vegetable pruning device |
| CN114342685B (en) * | 2021-12-09 | 2023-03-14 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | Fruit and vegetable pruning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2562757B1 (en) | 1986-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2548518A1 (en) | MACHINE TRAILERED OR WELL PROVIDED FOR THREE-POINT TRACTOR COUPLING FOR MAIZE HARVESTING OR SIMILAR ANALOGS OF ROD HAMMERING | |
| FR2556925A1 (en) | MACHINE FOR HARVESTING CAMOMILE FLOWER | |
| EP2462796A1 (en) | Scale with halting lip for a collection floor of a berry harvesting head and corresponding harvesting head | |
| FR3111515A1 (en) | FIBROUS PLANTS TREATMENT MACHINE | |
| FR2919460A1 (en) | DEVICE FOR SORTING A CLUSTER FRUIT COLLECTION FLOW AND SEPARATION SYSTEM INTEGRATING IT WITH AN EGG DEVICE | |
| FR2663189A1 (en) | Haymaking machine for windrowing, including at least two raking (tedding) wheels | |
| EP0255458B1 (en) | Agricultural machine for the lateral displacement and turning of forage swathes | |
| BE532174A (en) | ||
| JP5421421B2 (en) | Bean harvesting machine | |
| FR2703212A1 (en) | Device for digging out and rolling up a plastic film | |
| FR2562757A1 (en) | Machine for harvesting, on foot, leaves of crops such as tobacco | |
| FR2628933A1 (en) | Vegetable seed and harvester - has orienting fingers, conveyor system and first and second cutter assemblies to collect, cut and trim stems and heads of crop | |
| FR3045272A1 (en) | FRUIT HARVESTING MACHINE | |
| EP0100292B1 (en) | Hay-making machine | |
| FR2501460A1 (en) | HARVESTING ASSEMBLY FOR HARVESTER | |
| WO1994019970A1 (en) | Plant debarking method, devices and machine | |
| EP0016712B1 (en) | Machine for deleafing and topping beets or similar plants | |
| EP0199637B1 (en) | Machine for harvesting kernels of grain from standing stalks | |
| EP0070942A1 (en) | Compressing device for the pick-up of a harvesting machine | |
| FR2886095A1 (en) | Reaper for harvesting herbs, has supports articulated around frame and maintained in preset operating position by safety devices having tie rods, where rod length is elastically modified when its traction force exceeds preset traction force | |
| EP3713389B1 (en) | Harvesting head for a harvesting device for vegetables like melons and harvesting device equiped with such a harvesting head | |
| FR2563077A1 (en) | RAKE FOR HARVESTED AGRICULTURAL PRODUCTS | |
| EP0074451B1 (en) | Crop conditioning machine such as mower-conditioner or harvester-conditioner | |
| EP4042857B1 (en) | Agricultural mower | |
| EP0059671B1 (en) | Device for the picking and cleaning of crops, especially beet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CL | Concession to grant licences | ||
| ST | Notification of lapse |