FR2562462A1 - Automatic machine for producing ridged mouldings on boards and similar objects - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une machine automatique permettant de réaliser des moulures arretées, sur les bords latéraux des planches ou objets analogues, qui sont des tinées à la réalisation de palettes servant au transport d'objets divers. Ces derniers, qui sont placés sur la surface supérieure de la palette sont en général fixés sur celle-ci soit par des bandes soit par des emballages en matière plastique réalisés à partir d'une feuille. Ces emballages ainsi définis sont très souvent réalisés pour les transports par voie terrestre, maritime ou aérienne car ils peuvent être facilement manoeuvrés par des chariots à fourche manuelle ou auto-moteur ou même soulevés par des grues munies d'élingues appropriées. The subject of the present invention is an automatic machine making it possible to produce stopped moldings, on the lateral edges of boards or the like, which are suitable for producing pallets used for transporting various objects. The latter, which are placed on the upper surface of the pallet, are generally fixed thereon either by strips or by plastic packaging made from a sheet. These packages thus defined are very often made for transport by land, sea or air because they can be easily maneuvered by hand forklifts or self-propelled or even lifted by cranes fitted with appropriate slings.
Les moulures arrêtées, qui sont en général prévues le long des planches supérieures et inférieures des palettes, permettent l'introduction aisée des branches des chariots élévateurs en les guidant et en évitant une destruction trop rapide de ces planches inférieures formant les sabots des palettes. The stopped moldings, which are generally provided along the upper and lower boards of the pallets, allow the easy introduction of the branches of the lift trucks by guiding them and avoiding too rapid destruction of these lower boards forming the shoes of the pallets.
Or, les planches le plus souvent utilisées sont brutes de sciage et ont donc des tolérances assez larges et il faut donc, pour la réalisation rapide donc peu coûteuse de ces moulures arrêtées, disposer d'une machine automatique qui compense aisément ces tolérances afin de réaliser des moulures arrentées suffisantes pour le but recherché. However, the boards most often used are rough sawn and therefore have fairly wide tolerances and it is therefore necessary, for the rapid and therefore inexpensive production of these stopped moldings, to have an automatic machine which easily compensates for these tolerances in order to achieve sufficient moldings for the desired purpose.
Conformément à l'invention, la machine comporte des organes qui de par leur position assurent
a) le déplacement longitudinal à vitesse prédéterminée de la planche P,
b) le contrôle à partir d'organes de positionnement, le déplacement transversal des groupes moteurs dont chaque arbre porte une bague centrée sur l'arbre moteur, la bague étant surmontée d'un outil du type fraise réalisant les moulures arrêtées tantôt d'un seul côté de la planche tantôt simultanément des deux côtés de la planche.According to the invention, the machine comprises members which, by their position, ensure
a) the longitudinal displacement at predetermined speed of the board P,
b) control from positioning members, the transverse displacement of the motor groups, each shaft of which carries a ring centered on the motor shaft, the ring being surmounted by a tool of the milling cutter type making the moldings stopped sometimes by a single side of the board sometimes simultaneously on both sides of the board.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bagues sont de diamatres et de hauteurs différents suivant la largeur et la hauteur des moulures arrentées qui sont taillées par les outils. fraises. According to another characteristic of the invention, the rings are of different diameters and heights depending on the width and the height of the moldings which are cut by the tools. strawberries.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.
La fig. 1 est une élévation latérale partielle schématique de la machine. Fig. 1 is a schematic partial side elevation of the machine.
La fig. 2 est un plan correspondant à la fig. 1. Fig. 2 is a plane corresponding to FIG. 1.
La fig. 3 est une coupe-élévation partielle d'une deuxième forme de réalisation d'un des éléments de la machine. Fig. 3 is a partial sectional elevation of a second embodiment of one of the elements of the machine.
La fig. 4 est une vue en perspective d'une palette dont les entrées sont munis de moulures arrêtées. Fig. 4 is a perspective view of a pallet whose entrances are provided with stopped moldings.
A la fig. 1, on a représenté un banc 1 d'une machine pour la réalisation automatique de moulures arrêtées, banc qui est supporté soit par des pieds soit par un bâti (non représenté) à une certaine hauteur du sol. La partie A arrière de la machine comporte un magasin de planches (non représenté) qui permet de placer verticalement les unes sur les autres les planches destinées à recevoir des moulures arrêtes sur une ou les deux parties supérieures des cotés longitudinaux. In fig. 1, there is shown a bench 1 of a machine for the automatic production of stopped moldings, a bench which is supported either by feet or by a frame (not shown) at a certain height from the ground. The rear part A of the machine comprises a plank magazine (not shown) which allows the planks intended to receive stopped moldings to be placed vertically on one another on one or both upper parts of the longitudinal sides.
L'arrière du banc 1 porte un poussoir 2 dont le mouvement est commandé par un vérin 3 qui peut être un vérin pneumatique, hydraulique ou électro-mécanique. The rear of the bench 1 carries a pusher 2 whose movement is controlled by a jack 3 which can be a pneumatic, hydraulic or electro-mechanical jack.
La première planche du magasin se trouve au départ devant le poussoir 2 qui est placé près de la face avant 3a du vérin 3. La planche repose sur la partie supérieure du banc 1 qui comporte dans sa zone lb deux supports latéraux 3,4 présentant deux rails parallèles 5-6, 7-8 sur lesquels peuvent coulisser des chariots 9,10 portant chacun un motoréducteur électrique 11 dont l'arbre 12 porte une bague 13 montée folle sur cet arbre du fait de l'interposition d'un roulement à bille ou à aiguille 14 et, au-dessus de cette bague 13, un outil-fraise 15 tronconique maintenu sur l'arbre 12 par un écrou 16, l'outil-fraise 15, d'une conception classique, présente sur son pourtour des dents coupantes 15a. The first board of the magazine is located at the start in front of the pusher 2 which is placed near the front face 3a of the jack 3. The board rests on the upper part of the bench 1 which comprises in its area lb two lateral supports 3,4 having two parallel rails 5-6, 7-8 on which carriages 9,10 can slide, each carrying an electric geared motor 11 whose shaft 12 carries a ring 13 mounted madly on this shaft due to the interposition of a ball bearing or needle 14 and, above this ring 13, a tapered milling tool 15 held on the shaft 12 by a nut 16, the milling tool 15, of a conventional design, present on its periphery of the teeth cutting 15a.
Le déplacement des outils-fraises 15 sers l'intérieur de la machine, c'est-à-dire vers le banc 1, ou au contraire leur éloignement vers l'extérieur de la machine, c'est à-dire vers les extrémités des bâtis latéraux 3 se fait grâce aux chariots 9, 10 qui sont soumis pour ces Iwuve- ments à des vérins (non représentés) et dont l'alimentation est contrôlée par des butées 20, 21 placées sur un support horizontal 22 parallèle au banc 1. The movement of the milling tools 15 towards the interior of the machine, that is to say towards the bench 1, or on the contrary their distance towards the exterior of the machine, that is to say towards the ends of side frames 3 is made thanks to the carriages 9, 10 which are subjected for these constructions to jacks (not shown) and the supply of which is controlled by stops 20, 21 placed on a horizontal support 22 parallel to the bench 1.
Ces butées sont disposées de telle façon que, lorsque le poussoir muni de son prolongement ou tâteur 2a, quitte la butée 20, un codeur, synchronisant l'alimentation du vérin 3 du poussoir 2 et des vérins provoquant le déplace- ment transversal des chariots 9, 10, fait rapprocher ces chariots du banc 1 jusqu'au moment où les bagues 13 portent contre le bord latéral la planche P placée sur le banc 1. These stops are arranged in such a way that, when the pusher provided with its extension or feeler 2a, leaves the stop 20, an encoder, synchronizing the supply of the jack 3 of the pusher 2 and of the jacks causing the transverse movement of the carriages 9 , 10, brings these carriages closer to the bench 1 until the rings 13 bear against the lateral edge the board P placed on the bench 1.
Dès ce moment, les moulures arrêtées Ml, M2 sont pratiquées sur les côtés supérieurs longitudinaux de la planche P et, lorsque le tâteur 2a arrive en contact avec la butée 21, le codeur fait éloigner les chariots 9, 10 vers l'extérieur des supports latéraux 3, 4 en faisant cesser le travail de l'outil-fraise 15. From this moment, the stopped moldings Ml, M2 are formed on the upper longitudinal sides of the board P and, when the feeler 2a comes into contact with the stop 21, the encoder causes the carriages 9, 10 to move away from the supports side 3, 4 by stopping the work of the milling tool 15.
Bien entendu, la planche P, lorsqu'elle arrive sur le banc 1, a une longueur telle que le temps de déplacement des chariots 9, 10 vers le centre de la machine, c'est- à-dire vers le banc 1, est suffisant pour qu'une certaine longueur de la partie avant de la planche ne comporte pas de moulures arrentées. Of course, the board P, when it arrives on the bench 1, has a length such that the travel time of the carriages 9, 10 towards the center of the machine, that is to say towards the bench 1, is sufficient so that a certain length of the front part of the board does not have arrente moldings.
De même, la butée 21 est réglée pour que ltextrénité arrière de la planche P ne comporte pas de moulures arrêtées sur une longueur identique à la partie avant de la planche P. Similarly, the stop 21 is adjusted so that the rear end of the board P does not have moldings stopped over a length identical to the front part of the board P.
Dans certains cas, d'ailleurs, le codeur est réglé pour que, à un certain moment dans la zone centrale de la planche P, les outils-fraises 15 soient éloignés de la planche par les chariots 9, 10 et qu'ensuite ces chariots 9, 10, retournant vers le banc 1, créent sur une certaine longueur de la planche P d'autres moulures arrêtées comme cela est représenté à la fig. LI et pour la planche P, formant sabot de la palette 100, ces moulures arrêtées étant désignées par
M10, Mll, M12, M13.In some cases, moreover, the encoder is adjusted so that, at a certain moment in the central zone of the board P, the cutter tools 15 are moved away from the board by the carriages 9, 10 and then these carriages 9, 10, returning to the bench 1, create over a certain length of the board P other moldings stopped as shown in FIG. LI and for board P, forming a shoe of the pallet 100, these stopped moldings being designated by
M10, Mll, M12, M13.
I1 en est de même pour les planches P1, P2 formant sabots de cette même palette 100 de façon que les blocs B1, B2, B3,
B4, B5, . Bn soient situés dans les zones des planches P1,
P2, P3, ... , Pn ne comportant pas de moulures arrêtées MIO, Mali, M12, ... , Mn.I1 is the same for the boards P1, P2 forming shoes of this same pallet 100 so that the blocks B1, B2, B3,
B4, B5,. Bn are located in the areas of the boards P1,
P2, P3, ..., Pn not having stopped moldings MIO, Mali, M12, ..., Mn.
La machine représentée aux fig. 1 et 2 utilise pour la synchronisation des divers vérins et des moteurs électriques un codeur classique, réglable rapidement et qui est soumis au contrôle, par exemple, de la présence d'au moins une planche P dans le magasin. The machine shown in fig. 1 and 2 uses for the synchronization of the various jacks and the electric motors a conventional encoder, adjustable quickly and which is subjected to the control, for example, of the presence of at least one board P in the store.
il est également possible et compte tenu du support horizontal 22 parallèle au banc 1 de placer des butées 120, 12osa, 120b, ... , 120n ; 121a, 121b, ... , 121n qui servirait de butée de déclenchement de façon à permettre, soit la commande de l'approche des outils montés sur les chariots 9,10 soit , au contraire, le recul de ces outils. De même, les chariots 9, 10 pourraient être supprimés et remplacés par des organes pivotants montés sur des supports montés latéralement sur des bancs 1. it is also possible and given the horizontal support 22 parallel to the bench 1 to place stops 120, 12osa, 120b, ..., 120n; 121a, 121b, ..., 121n which would serve as a trigger stop so as to allow either the control of the approach of the tools mounted on the carriages 9,10 or, on the contrary, the recoil of these tools. Likewise, the carriages 9, 10 could be eliminated and replaced by pivoting members mounted on supports mounted laterally on benches 1.
On peut également envisager contrairement à ce qui a été dit ci-dessus que le travail c'est-à-dire la création de la moulure arretée. soit faite sous le contrôle des butées susmentionnées et à ce moment la longueur de la planche P n'a plus rien à voir avec le travail réalisé. One can also consider, contrary to what has been said above, that the work, that is to say the creation of the stopped molding. is made under the control of the abovementioned stops and at this time the length of the board P has nothing to do with the work carried out.
Mais, on peut également remplacer le poussoir 2 et son vérin 3 par une channe sans fin 50 (voir fig. 3) portant des taquets 51 espacés convenablement. However, it is also possible to replace the pusher 2 and its actuator 3 with an endless chain 50 (see FIG. 3) carrying lugs 51 suitably spaced apart.
La chalne 50, qui passe dans la zone Z1 sur au moins une poulie motrice est guidée dans la zone Z2 par au moins une poulie folle 52 montée sur un arbre 53 entrainant en rotation le codeur de positionnement 54. The chalne 50, which passes in the zone Z1 over at least one drive pulley is guided in the zone Z2 by at least one idler pulley 52 mounted on a shaft 53 causing the positioning encoder 54 to rotate.
Comme dans le cas précédent, le magasin à planches P est placé au début du banc 1 de la machine et la chaine sans fin 50 est placée juste dans le même plan que la partie supérieure du banc de façon à permettre aux planches P d'arriver entre les deux outils-fraises 15 comme cela a été expliqué ci-dessus. As in the previous case, the plank magazine P is placed at the start of the bench 1 of the machine and the endless chain 50 is placed just in the same plane as the upper part of the bench so as to allow the planks P to arrive between the two milling tools 15 as explained above.
Le codeur 54 effectue les mêmes opérations de contrôle que dans le cas précédent. The encoder 54 performs the same control operations as in the previous case.
Comme on peut s'en rendre compte, suivant le réglage du codeur de la machine, les moulures arrêtées sont pratiquées correctement dans les bords longitudinaux des planches et, comme la profondeur de ces rainures arrêtées est réglée par le diamètre des bagues 13, on obtiens des rainures arrêtées correctes même si les cotes extérieures de la planche considérée varient légèrement. As we can see, depending on the setting of the encoder of the machine, the stopped moldings are made correctly in the longitudinal edges of the boards and, as the depth of these stopped grooves is adjusted by the diameter of the rings 13, we obtain correct fixed grooves even if the outer dimensions of the board in question vary slightly.
Dans certains cas, la machine n'est équipée que d'un out fraise 15 afin que les planches n'aient des moulures arrêtées que d'un côté. In some cases, the machine is only equipped with a milling cutter 15 so that the boards have moldings stopped only on one side.
Finalement, il n'est pas nécessaire de prévoir une tempo- irisation pour le déplacement de la planche P car cette temporisation n'est surtout nécessaire que lors d'un travail de grande précision. Dans le cas d'un travail normal soit le vérin 3 soit la channe sans fin 50 peuvent assurer un travail complet à vitesse régulière mais sans arrêt intermédiaire. Finally, it is not necessary to provide a time delay for the movement of the board P because this time delay is especially necessary only during high precision work. In the case of normal work, either the jack 3 or the endless chain 50 can ensure complete work at regular speed but without intermediate stopping.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8405561A FR2562462A1 (en) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | Automatic machine for producing ridged mouldings on boards and similar objects |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8405561A FR2562462A1 (en) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | Automatic machine for producing ridged mouldings on boards and similar objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2562462A1 true FR2562462A1 (en) | 1985-10-11 |
Family
ID=9302971
Family Applications (1)
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| FR8405561A Pending FR2562462A1 (en) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | Automatic machine for producing ridged mouldings on boards and similar objects |
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| FR (1) | FR2562462A1 (en) |
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