FR2561619A1 - Automatic large-capacity bottle palletising method and installation implementing this method - Google Patents

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Abstract

The invention relates to an automatic large-capacity bottle palletising installation. The installation comprises a conveying device 18 provided with a drive system 32 for the displacement of the crate or crates 10 filled with empty bottles 161 to 163, an unloading device 66, 74 intended to depalletise, in one operation, all of the empty bottles contained in the crate in a direction perpendicular to the direction of displacement of the conveying device, a box section 84 intended to receive the said depalletised bottles, the said box section being mounted such that it tips in order to bring the bottles from a horizontal position into a substantially vertical position, a loading device 102, 108 acting in the axis of the unloading device and located on the other side from the latter with respect to the box section, and a drive system 164 allowing the transfer of the crate or crates loaded with full bottles to the removing station located at the end of the conveying device.

Description

Procédé de palettisation automatique de bouteilles de grande capacite et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Automatic palletizing process for large capacity bottles and installation for the implementation of this process.

La présente invention concerne un procédé de palettisation automatique de bouteilles de grande capacité, et plus particulièrement, mais non exclusivement, de bouteilles de gaz propane liquéfié. The present invention relates to an automatic palletizing process for large capacity cylinders, and more particularly, but not exclusively, for liquefied propane gas cylinders.

L'emplissage et la palettisation de telles bouteilles étaient autrefois entièrement manuels et requéraient de ce fait une maind'oeuvre importante, ainsi que de gros efforts physiques de la part des opérateurs préposés à ces opérations. Bien entendu, la cadence d'emplissage et de palettisation restait extrSmement faible. The filling and palletizing of such bottles were formerly entirely manual and therefore required significant labor, as well as great physical efforts on the part of the operators responsible for these operations. Of course, the rate of filling and palletizing remained extremely low.

Dans le but d'adapter ce travail à l'évolution technique des centres emplisseurs, plusieurs procédés de mécanisation ont été mis au point dans le passé. C'est ainsi qu'auparavant, les bouteilles étaient posées manuellement en file sur un convoyeur qui les amenait une à une au poste d'emplissage ou elles étaient reprises à la main. In order to adapt this work to the technical development of filling centers, several mechanization processes have been developed in the past. Thus, before, the bottles were placed manually in a file on a conveyor which brought them one by one to the filling station where they were taken up by hand.

Ce procédé ne permet donc de traiter qu'une bouteille à la fois.This process therefore only allows one bottle to be treated at a time.

Un autre procédé a permis de palettiser verticalement des bouteilles dans des casiers de 25 ou 35 unités. le casier est dispose d'un côté d'un convoyeur et un premier poussoir est prévu pour transférer une rangée de bouteilles vides du casier au convoyeur. Après l'emplissage, un second poussoir ramène la rangée de bouteilles pleines du convoyeur à un casier vide. Mais ce procédé correspond à un type de casier qui n'est pas adapté à la distribution d'un petit nombre de bouteilles. Another process made it possible to vertically palletize bottles in racks of 25 or 35 units. the rack has one side of a conveyor and a first pusher is provided to transfer a row of empty bottles from the rack to the conveyor. After filling, a second pusher brings the row of full bottles from the conveyor to an empty rack. However, this process corresponds to a type of rack which is not suitable for dispensing a small number of bottles.

La présente invention a pour objet un procédé permettant d'automatiser les opérations de chargement et de déchargement des bouteilles, et par suite, de réduire la maikd'oeuvre, tout en assurant une cadence d'enplissage relativement élevée et une sécurité accrue pour l'opérateur. The present invention relates to a method for automating the operations of loading and unloading bottles, and consequently, to reduce the workload, while ensuring a relatively high filling rate and increased safety for the operator.

Le procédé de palettisation selon l'invention s'applique à des bouteilles de grande capacité disposées en position couchée sur au moins une couche dans un casier de forme parallélépipédique dont deux faces latérales opposées peuvent entre ouvertes, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner au moyen d'un dispositif de convoyage, au moins un casier chargé de bouteilles vides, à immobiliser le casier au niveau d'un poste de déchargement, à transférer en bloc l'ensemble des bouteilles perpendiculairement à la direction de déplacement du dispositif de convoyage pour lesfaire passer dans un caisson basculant, les bouteilles gardant leurs positions relatives, et le casier étant maintenu immobile au poste de déchargement, à faire pivoter le caisson de manière à amener les bouteilles en position sensiblement verticale, puis à décharger manuellement le caisson et à conduire les bouteilles jusqu'au poste d'emplissage, à replacer les bouteilles pleines en position vertige sur le caisson, à basculer ce dernier à sa position horir ntale, à transférer globalement toutes les bouteilles pleines du caisson au casier qui est en attente au poste de déchargement et entrer le casier chargé de bouteilles pleines vers un poste d'enlèvement. The palletizing process according to the invention applies to large capacity bottles placed in the supine position on at least one layer in a rack of parallelepiped shape, two opposite lateral faces of which can be opened, said process being characterized in that it consists in driving by means of a conveyor device, at least one rack loaded with empty bottles, to immobilize the rack at an unloading station, to transfer all the bottles in a block perpendicular to the direction of movement of the conveyor device for passing them through a tilting box, the bottles keeping their relative positions, and the rack being kept stationary at the unloading station, pivoting the box so as to bring the bottles into a substantially vertical position, then manually unloading the box and drive the bottles to the filling station, replace the full bottles in the vertigo position r the box, to tilt the latter to its horizontal position, to transfer all the full bottles from the box to the rack which is waiting at the unloading station and enter the rack loaded with full bottles towards a removal station.

Dans une forme de réalisation avantageuse, le procédé selon 1' invention consiste à entrainer au moyen du dispositif de convoyage au moins deux casiers superposés, chargés de bouteilles vides, à immobiliser les casiers au niveau du poste de déchargement, à transférer en bloc l'ensemble des bouteilles du casier supérieur au caisson basculant, les casiers restant en attente au poste de déchargement, à effectuer les opérations suivantes confonmément au paragratphe précédent jusqu'au transfert global des bouteilles pleines dans le casier supérieur en attente au poste de déchargement et à répéter sur les bouteilles du casier inférieur les mêmes opérations que celles qui ont été effectuées sur les bouteilles du casier supérieur. In an advantageous embodiment, the method according to the invention consists in driving by means of the conveyor device at least two stacked racks, loaded with empty bottles, in immobilizing the racks at the unloading station, in transferring the whole all the bottles from the upper rack to the tilting box, the racks remaining on standby at the unloading station, to carry out the following operations in accordance with the previous paragraph until the overall transfer of full bottles in the upper rack waiting at the unloading station and to be repeated on the bottles in the lower rack the same operations as those carried out on the bottles in the upper rack.

Dans une autre variante de réalisation, le procédé est appliqué à la palettisation de bouteilles disposées dans, un casier en position couchée, sur au moins une couche de bouteilles longitudinales parallèles, au moins deux bouteilles transversales étant disposées en position couchée, perpendiculairement à ladite couche et placées chacune à une extrémité de ladite couche, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer le ou les casiers sur le dispositif de convoyage, à transférer l'ensemble de toutes les bouteilles dans le caisson basculant, à extraire les bouteilles transversales vides du caisson avant le basculement de ce dernier en position verticale, en les déplaçant selon leur axe, à basculer le caisson à sa position verticale, à décharger manuellement les bouteilles longitudinales, à emplir toutes les bouteilles, à recharger les bouteilles longitudinales pleines dans le caisson, à rebasculer ce dernier à sa position horizontale, à recharger les bouteilles transversales pleines dans le caisson, à transférer toutes les bouteilles du caisson au casier qui est en attente au poste de déchargement et à entraîneur le casier chargé de bouteilles pleines vers le poste d'enlèvement. In another alternative embodiment, the method is applied to the palletization of bottles arranged in a crate in the lying position, on at least one layer of parallel longitudinal bottles, at least two transverse bottles being arranged in the lying position, perpendicular to said layer and each placed at one end of said layer, characterized in that it consists in placing the rack (s) on the conveying device, in transferring the assembly of all the bottles into the tilting box, in extracting the empty transverse bottles from the box before the tilting of the latter in a vertical position, by moving them along their axis, to tilt the box to its vertical position, to manually unload the longitudinal bottles, to fill all the bottles, to refill the full longitudinal bottles in the box, to tilt the latter back to its horizontal position, to refill the full transverse bottles in the e box, to transfer all the bottles from the box to the rack which is waiting at the unloading station and to train the rack loaded with full bottles to the picking station.

On enterld par bouteilles longitudinales, celles qui sont perpendiculaires aux faces du casier qui peuvent être ouvertes. We enter by longitudinal bottles, those which are perpendicular to the sides of the rack which can be opened.

I,'invention concerne également une installation de palettisation de bouteilles pour la mise en oeuvre de ce procédé. I, the invention also relates to an installation for palletizing bottles for the implementation of this process.

Dans le cas du traitement de casiers non superposés, l'installation comprend :
- un dispositif de convoyage muni d'un systeme d'entralnement pour le déplacement du casier chargé de bouteilles vides,
- un dispositif de déchargement destiné à dépalettiser en bloc l'ensemble des bouteilles vides contenues dans le casier, dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif de convoyage,
- un caisson destiné à recevoir lesdites bouteilles dépalettisées, ledit caisson étant monté basculant pour amener les bouteilles d'une position horizontale à une position sensiblement verticale,
- un dispositif de chargement situé dans l'axe du dispositif de déchargement et à l'opposé de celui-ci par rapport au caisson, et
- un système d'entrainement permettant de transférer le casier chargé de bouteilles pleines vers le poste d'enlèvement situé à l'extrémité du dispositif de convoyage.
In the case of processing of non-overlapping lockers, the installation includes:
- a conveying device provided with a centering system for moving the rack loaded with empty bottles,
an unloading device intended to depalletize all the empty bottles contained in the rack in a block, in a direction perpendicular to the direction of movement of the conveying device,
a box intended to receive said depalletized bottles, said box being tilted to bring the bottles from a horizontal position to a substantially vertical position,
a loading device located in the axis of the unloading device and opposite it relative to the box, and
- a drive system allowing the rack loaded with full bottles to be transferred to the removal station located at the end of the conveying device.

Dans le cas du traitement de casiers superposés, l'installation comprend en outre, intercalée dans le trajet du dispositif de convoyage, une table élévatrice qui, par réglage de sa hauteur1 est susceptible d'amener successivement les casiers superposés au niveau du dispositif de déchargement et du dispositif de chargement. In the case of the treatment of stacked lockers, the installation further comprises, interposed in the path of the conveyor device, a lifting table which, by adjusting its height1 is capable of successively bringing the stacked lockers to the level of the unloading device. and the loading device.

Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, chacun des dispositifs de déchargement et de chargement est constitué par un poussoir monté roulant horizontalement sur un bâti et actimré par un vérin, lesdits poussoirs étant mobiles au niveau de la couche inférieure de bouteilles du casier à traiter. Lesdits vérins d'actionnement des poussoirs peuvent être montés au-dessus de la table élévatrice et du caisson et être entièrement contenus dans l'encombrement de ces derniers. According to an advantageous embodiment of the invention, each of the unloading and loading devices consists of a pusher mounted rolling horizontally on a frame and actuated by a jack, said plungers being movable at the bottom layer of bottles in the rack treat. Said actuating cylinders for the pushers can be mounted above the lifting table and the box and be entirely contained in the size of the latter.

Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de convoyage comprend à la suite l'un de l'autre un poste d'approvisionnement en casiers de bouteilles vides, un poste d'attente, un troisième poste constitué par la table élévatrice et un poste d'enlèvement des casiers de bouteilles pleines, chacun desdits postes ayant une surface égale à celle d'un casier. In a preferred embodiment, the conveying device comprises, one after the other, a supply station for empty bottle racks, a waiting station, a third station constituted by the lifting table and a station. for removing racks of full bottles, each of said stations having an area equal to that of a rack.

L'automatisation des différentes opérations est assurée par des dispositifs de télécommande ainsi que par des séquenceurs. On peut utiliser par exemple des séquenceurs qui régissent les commandes du convoyage, de la mise à niveau des casiers, du cycle de déchargement casier, du cycle déchargement caisson et chargement caisson et du cycle chargement casier. The automation of the various operations is ensured by remote control devices as well as by sequencers. Sequencers can be used, for example, which govern the commands for conveying, leveling the racks, the rack unloading cycle, the box unloading and box loading cycle and the rack loading cycle.

L'invention scra;nieux oenrise à la lecture de la description d'un mode de réalisation particulier en regard des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue en perspective montrant un casier de bouteilles de gaz propane liquéfié
La figure 2 est une vue générale en élévation de l'installation selon l'invention ;
La figure 3 est une vue en plan de l'installation de la figure 2, les casiers des second et quatrième postes n'ayant pas été représentés pour la clarté du dessin
La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ; et
La figure 5 est une vue en élévation dans le sens de la flèche
A de la figure 3.
The invention relates to reading the description of a particular embodiment with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective view showing a rack of liquefied propane gas cylinders
Figure 2 is a general elevational view of the installation according to the invention;
Figure 3 is a plan view of the installation of Figure 2, the lockers of the second and fourth stations have not been shown for clarity of the drawing
Figure 4 is a sectional view along line IV-IV of Figure 3; and
Figure 5 is an elevational view in the direction of the arrow
A in Figure 3.

Avec référence tout d'abord à la figure 1, les bouteilles de gaz liquéfié, sont disposées en position couchée à l'intérieur d'un casier 10 en forme de parallélépipède rectangle, dont deux faces latérales opposées 12, 14 peuvent être ouvertes. Sur la figure 1, on n'a pas représenté les parois qui obturent ces faces pendant le stockage et le transport. Une première couche de cinq bouteilles longitudinales 16i est posée sur le plancher 17 du casier, deux bouteilles transversales 162 sont placées aux extrémités de ladite couche et une seconde couche de quatre bouteilles 163 sont posées en quinconce sur les bouteilles de la première couche. Mais il est évident que le casier peut contenir un nombre de bouteilles différent de onze, disposées en une ou plusieurs couches.Par exemple, deux bouteilles transversales 162 superposées peuvent être placées à chaque extrémité du casier. With reference first to Figure 1, the liquefied gas bottles are arranged in the supine position inside a rack 10 in the shape of a rectangular parallelepiped, two opposite side faces 12, 14 can be opened. In Figure 1, the walls which seal these faces have not been shown during storage and transport. A first layer of five longitudinal bottles 16i is placed on the floor 17 of the rack, two transverse bottles 162 are placed at the ends of said layer and a second layer of four bottles 163 are staggered on the bottles of the first layer. But it is obvious that the rack can contain a number of bottles other than eleven, arranged in one or more layers. For example, two transverse bottles 162 superimposed can be placed at each end of the rack.

L'installation de palettisation des bouteilles 16 sera à présent décrite en regard des figures 2 à 5. Elle comprend un transrouleur 18 à quatre postes disposés lihéairement à la suite l'un de l'autre, à savoir un poste d'approvisionnement 20, un poste d'attente 22, une table élévatrice 24 intégrée dans le transrouleur et un poste d'enlèvement 26, chacun desdits postes ayant sensiblement la même surface que la surface de base d'un casier 10. The bottle palletizing installation 16 will now be described with reference to FIGS. 2 to 5. It comprises a conveyor 18 with four stations arranged linearly one after the other, namely a supply station 20, a waiting station 22, a lifting table 24 integrated in the conveyor and a removal station 26, each of said stations having substantially the same surface as the base surface of a rack 10.

Les casiers 10 sont déposés au poste d'approvisionnement 20 dans une position telle que les bouteilles longitudinales 161 et 163 soient orientées transversalement par rapport au sens de déplacement
F des casiers, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. La face du casier par laquelle les bouteilles seront déchargées est ouverte à ce moment, l'autre face restant fermée. Du côté de la face ouverte, la bouteille est maintenue pendant le transfert par un dispositif mn représenté. Un casier à la fois peut être déposé au poste d'approvisionnement, mais pour diminuer la rotation des appareils de manutention il est préférable, conme le montre la figure 2, de déposer à chaque fois deux casiers superposés.
The racks 10 are deposited at the supply station 20 in a position such that the longitudinal bottles 161 and 163 are oriented transversely relative to the direction of movement.
F racks, as can be seen in Figures 2 and 3. The side of the rack through which the bottles will be unloaded is open at this time, the other side remaining closed. On the side of the open face, the bottle is held during the transfer by a mn device shown. One locker at a time can be dropped off at the supply station, but to reduce the rotation of handling equipment it is preferable, as shown in Figure 2, to drop two stacked lockers each time.

Le transrouleur comprend sur toute sa longueur deux rangées de rouleaux 28 montés tournants fous autour d'axes transversaux par rapport au sens de déplacement F. Les axes des rouleaux de chaque rangée tourillonnent dans des paliers ménagés dans les ailes d'une poutre support 30 (figure 3). The conveyor comprises over its entire length two rows of rollers 28 mounted idly rotating about axes transverse to the direction of movement F. The axes of the rollers of each row rotate in bearings formed in the wings of a support beam 30 ( figure 3).

les casiers peuvent etre déplacés sur le transrouleur au moyen un mécanisme de transfert de tout type connu. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, ce mécanisme est constitué par un vérin à câble 32 monté sous les postes d'approvisionnement et d'attente 20 et 22. Ce vérin comprend un piston 34 mobile dans un cylindre 36 fixé horizontalement selon l'axe du transrouleur. Le piston est rigidement solidaire d'un câble 38 qui s'enroule, aux extrémités du cylindre, autour de deux poulies 40, 42 et dont les extrémités sont fixées sur un étrier 44 supporté sur deux rails de roulement 46, 48 (figure 3) et sur lequel est monté pivotant autour d'un axe 50, un bras d'entrainement 52 pourvu sur sa face supérieure d'une encoche 53 limitée par une griffe 55.Le bras 52 est nonmalement incliné et, lorsque l'étrier 44 est dans sa position extrême, à gauche sur la figure 2, l'encoche 53 vient s'adapter sur une traverse 54 située sur le bord avant du plancher du casier inférieur 10 (voix également la figure 1) qui est en position au poste d'approvisionnement 20 et éventuellement sur une traverse 54' d'un casier en position d'attente au poste 22. the lockers can be moved on the conveyor by means of a transfer mechanism of any known type. In the embodiment shown in Figures 2 and 3, this mechanism consists of a cable actuator 32 mounted under the supply and waiting stations 20 and 22. This actuator comprises a piston 34 movable in a cylinder 36 fixed horizontally along the axis of the conveyor. The piston is rigidly secured to a cable 38 which is wound, at the ends of the cylinder, around two pulleys 40, 42 and the ends of which are fixed on a stirrup 44 supported on two rolling rails 46, 48 (FIG. 3) and on which is pivotally mounted about an axis 50, a drive arm 52 provided on its upper face with a notch 53 limited by a claw 55. The arm 52 is non-inclined and, when the stirrup 44 is in its extreme position, on the left in FIG. 2, the notch 53 comes to fit on a crosspiece 54 located on the front edge of the floor of the lower compartment 10 (also voice in FIG. 1) which is in position at the supply station 20 and possibly on a cross member 54 ′ of a rack in the standby position at station 22.

Le bras 52 peut être dégagé desdites traverses 54 et 54' (lorsque l'étrier 44 est arrivé à sa position extrême droite sur la figure 2) par un mécanisme comprenant un rail de guidage horizontal 56 sur lequel est monté roulant un galet 58 porté par l'extrémité inférieure du bras 52, ledit rail pouvant etre soulevé parallèlement à lui-mSme dans un plan vertical, au moyen de vérins 60, 62. Dans sa position haute, le rail amène le bras en position pratiquement horizontale, dégageant ainsi celui-ci des traverses 54 et 54'. La griotte 55 sert à empêcher que les casiers ne soient entraînés par glertie sur la table élévatrice 24. The arm 52 can be released from said crosspieces 54 and 54 '(when the stirrup 44 has arrived at its extreme right position in FIG. 2) by a mechanism comprising a horizontal guide rail 56 on which a roller 58 carried by the lower end of the arm 52, said rail being able to be lifted parallel to itself in a vertical plane, by means of jacks 60, 62. In its high position, the rail brings the arm into a practically horizontal position, thus releasing the latter ci of sleepers 54 and 54 '. The sour cherry 55 serves to prevent the lockers from being dragged by glertie on the lifting table 24.

La table élévatrice est montée sur un piètement 64 réglable en hauteur, de manière à pouvoir positionner le casier supérieur ou le casier inférieur dans l'axe d' tri dispositif de déchargement. The lifting table is mounted on a base 64 adjustable in height, so as to be able to position the upper rack or the lower rack in the axis of sorting unloading device.

Ce dernier est constitué par un vérin horizontal 66 monté sur cn bâti 68 qui comprend deux rails supports horizontaux et parallèles 70 fixés sur des colonnes 72. La tige du vérin porte à son extrémité une barre de poussée horizontale 74 munie de patins 76 en matériau tendre, par exemple en caoutchouc, qui sont susceptibles de venir prendre appui contre une bouteille transversale 162 du casier sans qu'il soit nécessaire d'ouvrir la face du casier située du c8té de la barre de poussée. La barre de poussée 74 est solidaire de deux poussoirs longitudinaux 80 montés roulants longitudinalement sur des galets 82 portés par les rails 70. Le vérin est monté pivotant autour d'un axe transversal horizontal 78. The latter is constituted by a horizontal jack 66 mounted on a frame 68 which comprises two horizontal and parallel support rails 70 fixed on columns 72. The jack rod carries at its end a horizontal push bar 74 provided with pads 76 of soft material , for example rubber, which are capable of coming to bear against a transverse bottle 162 of the rack without it being necessary to open the face of the rack located on the side of the push bar. The push bar 74 is integral with two longitudinal pushers 80 mounted longitudinally rolling on rollers 82 carried by the rails 70. The jack is pivotally mounted around a horizontal transverse axis 78.

Le dispositif de déchargement est susceptible de dépalettiser en bloc toutes les bouteilles d'un casier et de les transférer dans un caisson de réception 84, montré sur les figures 3 et 4. Le caisson comprend à ses extrémités deux chemins de rouleaux parallèles 88, 94 destinés à servir d'appui respectivement aux bouteilles transversales 162, et un compartiment central 90 compris entre les chemins de rouleaux pour recevoir les neuf bouteilles longitudinales 161, 163. Les galets 88 et 94 ainsi que le plancher du compartiment central sont sensiblement au meme niveau que le plancher du casier 10 qui est positionné en regard du dispositif de déchargement. Pour faciliter le transport des bouteilles entre le casier 10 et le caisson 84, celui-ci est muni, le long de son bord d'entrée d'un rouleau 96. The unloading device is capable of depalletizing en bloc all the bottles in a rack and of transferring them into a receiving box 84, shown in FIGS. 3 and 4. The box comprises at its ends two parallel roller paths 88, 94 intended to serve as support respectively for the transverse bottles 162, and a central compartment 90 included between the roller paths for receiving the nine longitudinal bottles 161, 163. The rollers 88 and 94 as well as the floor of the central compartment are substantially at the same level as the floor of the rack 10 which is positioned opposite the unloading device. To facilitate the transport of the bottles between the rack 10 and the box 84, the latter is provided, along its entry edge with a roller 96.

Pour transférer les bouteilles après emplissage du caisson 84 au casier 10, il est prévu un dispositif de chargement monté sur un portique qui comprend deux rails de guidage horizontaux et parallèles 98 montés sur des colonnes 100. Le dispositif de chargement est constitué par un vérin 102 disposé horizontalement entre les deux rails 98 et supporté par ces derniers au moyen d'un axe transversal 104 qui fait saillie sensiblement au milieu de sa longueur. A la tige 106 du verin 1.02 est fixé un poussoir de chargement 108 monté roulant sur les rails 98 au moyen de galets 110. Le poussoir comprend deux fiasques verticaux 112 qui pendent vers le bas et qui sont reliés, au niveau des bouteilles transversales du caisson 84 par une barre de poussée 114 munie de patins d'appui 116. To transfer the bottles after filling of the box 84 to the rack 10, there is provided a loading device mounted on a gantry which comprises two horizontal and parallel guide rails 98 mounted on columns 100. The loading device consists of a jack 102 disposed horizontally between the two rails 98 and supported by the latter by means of a transverse pin 104 which projects substantially in the middle of its length. To the rod 106 of the jack 1.02 is fixed a loading pusher 108 mounted rolling on the rails 98 by means of rollers 110. The pusher comprises two vertical flasks 112 which hang down and which are connected, at the level of the transverse bottles of the box 84 by a push bar 114 provided with support pads 116.

Un tel dispositif de chargement est remarquable par le fait qu'il permet de réduire notablement l'encombrement de l'installation. En effet, comme le montrent les figures 3 et 4, le vérin 102 est entièrement contenu dans ltencorbrement de la table élévatrice 24 et du caisson 84 et le poussoir 108 se comporte comme un retour qui permet de transmettre les efforts du vérin aux bouteilles qui sont disposées sous le vérin. Au contraire, si l'on utilisait un vérin classique, celui-ci devrait être monté à l'opposé du casier 10 par rapport au caisson 84 sur la figure 4. Such a loading device is remarkable in that it makes it possible to significantly reduce the size of the installation. In fact, as shown in FIGS. 3 and 4, the jack 102 is entirely contained in the seating of the lifting table 24 and the box 84 and the pusher 108 behaves like a return which makes it possible to transmit the forces from the jack to the bottles which are arranged under the cylinder. On the contrary, if a conventional jack was used, it should be mounted opposite the rack 10 relative to the box 84 in FIG. 4.

L'encombrement de l'installation serait de ce fait augmentée de la longueur du vérin 102.The size of the installation would therefore be increased by the length of the jack 102.

Bien entendu, le vérin de déchargement 66 et les poussoirs 80 peuvent également entre montés au-dessus de la table élévatrice 24 et du caisson 84 à condition que le casier soit adapté pour le passage du poussoir. L'encombrement de l'installation serait alors réduit de toute la surface que ces éléments occupent sur la figure 3. Of course, the unloading cylinder 66 and the pushers 80 can also be mounted above the lifting table 24 and the box 84 provided that the locker is suitable for the passage of the pushbutton. The size of the installation would then be reduced by the entire surface that these elements occupy in FIG. 3.

Dans une autre variante de réalisation, les casiers peuvent rester au meme niveau, tandis que les dispositifs de chargement et de déchargement peuvent être réglés en hauteur pour venir dans l'axe du casier supérieur ou du casier inférieur. De cette manière, la table élévatrice peut etre éliminée.  In another alternative embodiment, the racks can remain at the same level, while the loading and unloading devices can be adjusted in height to come in the axis of the upper rack or the lower rack. In this way, the lifting table can be eliminated.

Le caisson 84 peut être déplacé parallèlement au transrouleur afin de dégager la zone de balayage du dispositif de chargement et d'assurer ainsi à l'opérateur une préhension aisee et sans danger des bouteilles. A cet effet, le caisson 84 est monté roulant au moyen de galets 118 sur une table horizontale 120 s'détendant le long du transrouleur 18 (figures 3 à 5). Le caisson est entraîné sur cette table par un vérin, par exemple un vérin à câble 122. Le câble 124 du vérin 122 s'enroule autour de deux poulies 126, 128 et est fixé par ses extrémités sur une pièce de poussée 130 qui prend appui sur le fond du caisson. The box 84 can be moved parallel to the conveyor in order to clear the scanning area of the loading device and thus ensure the operator easy and safe gripping of the bottles. To this end, the box 84 is mounted rolling by means of rollers 118 on a horizontal table 120 extending along the conveyor 18 (Figures 3 to 5). The box is driven on this table by a jack, for example a cable jack 122. The cable 124 of the jack 122 is wound around two pulleys 126, 128 and is fixed by its ends to a pushing piece 130 which is supported on the bottom of the box.

La table 120 est animée d'un mouvement de rotation de 800 environ, amenant les bouteilles qui sont en place dans le caisson 84 de la position horizontale montrée en trait plein sur la figure 4 à une position quasi-verticale, montrée en traits tiretés. La table est munie pour cela, au milieu de ses côtés transversaux, qui sont perpendiculaires à la direction F de déplacement des casiers sur le transrouleur, de tronçons d'arbres 132 montés tourillonnants dans des paliers 134 fixés sur un bâti 136. Le basculement de la table d'une position à l'autre est commandé par deux vérins 138, 140 (figure 5) articulés sur la table et sur le bâti. The table 120 is driven in a rotational movement of approximately 800, bringing the bottles which are in place in the box 84 from the horizontal position shown in solid lines in FIG. 4 to a quasi-vertical position, shown in dashed lines. The table is provided for this, in the middle of its transverse sides, which are perpendicular to the direction F of movement of the boxes on the conveyor, sections of shafts 132 mounted journalled in bearings 134 fixed on a frame 136. The tilting of the table from one position to the other is controlled by two jacks 138, 140 (Figure 5) articulated on the table and on the frame.

Dans la position quasi-verticale de la table, les bouteilles longitudinales 161 et 163 reposent par leur fond sur une paroi verticale de retenue 142 (figure 4 et voir également figures 3 et 5) fixée sur la face supérieure de la table. In the quasi-vertical position of the table, the longitudinal bottles 161 and 163 rest by their bottom on a vertical retaining wall 142 (Figure 4 and see also Figures 3 and 5) fixed on the upper face of the table.

Avant le basculement de la table 120 vers sa position quasiverticale, les bouteilles transversales 162 sont extraites unitairement du caisson 84 au moyen d'un dispositif de manutention 144 (figures 3 et 5) qui comprend un chariot 145 monté sur des galets 146, qui peuvent rouler sur deux rails de guidage 148, 150 (figure 3) disposés, le long de la table basculante 120. Sur le chariot 145 est articulée, par un axe horizontal 154, une rompe 156 pourvue de rouleaux 158, et qui peut être basculée d'une position sensiblement verticale montée sur la figure 5 en trait plein, à une position horizontale représentée en traits tiretes, au moyen d'un vérin 160 articulé sur le chariot 145 et sur la rampe 156.Dans sa position horizontale, la rampe se trouve au même niveau que les bouteilles du caisson avant le basculement de ce dernier. La rampe se termine à son extrémité la plus éloignée du caisson par un talon 162 sur lequel peut s' appuyer la bouteille transversale à décharger ou à charger. Before the table 120 tilts to its quasi-vertical position, the transverse bottles 162 are extracted individually from the box 84 by means of a handling device 144 (FIGS. 3 and 5) which comprises a carriage 145 mounted on rollers 146, which can roll on two guide rails 148, 150 (FIG. 3) arranged along the tilting table 120. On the carriage 145 is articulated, by a horizontal axis 154, a break 156 provided with rollers 158, and which can be tilted d 'a substantially vertical position mounted in Figure 5 in solid lines, in a horizontal position shown in dashed lines, by means of a jack 160 articulated on the carriage 145 and on the ramp 156. In its horizontal position, the ramp is at the same level as the bottles of the box before the tilting of the latter. The ramp ends at its end furthest from the box by a heel 162 on which the transverse bottle to be unloaded or loaded can rest.

Naturellement, on peut utiliser deux dispositifs de manutention 144 montés à poste fixe en regard des bouteilles transversales. Naturally, it is possible to use two handling devices 144 mounted at a fixed post opposite the transverse bottles.

Les casiers traités sont transférés de la table élévatrice 24 au poste d'enlèvement 26 (figures 2 et 3) par un mécanisme de transfert constitué par exemple par un vérin à câble 164. Le câble 166 du vérin s'enroule autour de deux poulies 168, 170 et est fixé par ses extrémités à un chariot roulant 172. Celui-ci porte une butée d'entraînement 174 destinée à prendre appui sur la traverse 54 du casier 10. La butée 174 est escamotable lorsque le chariot se déplace dans le sens inverse à la flèche F sur la figure 2. The treated lockers are transferred from the lifting table 24 to the removal station 26 (FIGS. 2 and 3) by a transfer mechanism constituted for example by a cable actuator 164. The cable 166 of the actuator is wound around two pulleys 168 , 170 and is fixed at its ends to a rolling carriage 172. The latter carries a drive stop 174 intended to bear on the cross member 54 of the rack 10. The stop 174 is retractable when the carriage moves in the opposite direction at arrow F in Figure 2.

L'installation comprend également une plate-forme de sécurité 176 (figures 3 à 5) où la présence d'un opérateur lorsqu'il charge ou décharge le caisson 84 neutralise certains mouvements de l'installation (ceux de la table basculante 120 par exemple) par mesure de sécurité. The installation also includes a safety platform 176 (FIGS. 3 to 5) where the presence of an operator when he loads or unloads the box 84 neutralizes certain movements of the installation (those of the tilting table 120 for example ) for security reasons.

Enfin, l'installation comporte une pluralité de télécommandes pneumatiques et de séquenceurs. Les boutons de commande des séquenceurs et ceux comnandant la marche et 1 arrêt du cycle sont regroupés sur un pupitre 178. Finally, the installation includes a plurality of pneumatic remote controls and sequencers. The sequencer control buttons and those controlling the start and stop of the cycle are grouped together on a console 178.

On décrira à présent le fonctionnement de l'installation selon l'invention : un ou deux casiers superposés 10 sont déposés par un chariot de manutention au poste d'approvisionnement 20 du transrouleur 18 (figure 2). L'opérateur chargé du fonctionnement de l'installation, peut ordonner le transfert des deux casiers superposés vers le poste d'attente 22 si celui-ci est libre. Ce transfert est effectué par le chariot 44 dont le bras 52 prend appui sur la traverse 54 du casier inférieur 10 par son encoche 53 ou sur des traverses adjacentes de deux casiers inférieurs dans le cas où des casiers sont en position au poste d'attente 22. Le chariot 44 est entraîné vers la droite sur la figure 2 par le vérin à câble 32 sur une distance égale à la longueur d'un casier. En fin de course, les deux casiers 10 sont exactement positionnés dans le poste d'attente 22.Les casiers sont alors verrouillés dans cette position, tandis que le chariot 44 revient à sa position initiale après que le bras 52 se soit escamoté. A cet effet, les vérins 60, 62 soulèvent la barre 56 qui, dans son mouvement, fait pivoter le bras 52 autour de son axe 50 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2. The operation of the installation according to the invention will now be described: one or two stacked compartments 10 are deposited by a handling trolley at the supply station 20 of the conveyor 18 (FIG. 2). The operator in charge of operating the installation can order the transfer of the two superimposed lockers to the waiting station 22 if the latter is free. This transfer is carried out by the carriage 44 whose arm 52 bears on the cross member 54 of the lower rack 10 by its notch 53 or on adjacent cross members of two lower lockers in the case where the lockers are in position at the waiting station 22 The carriage 44 is driven to the right in FIG. 2 by the cable actuator 32 over a distance equal to the length of a rack. At the end of the race, the two racks 10 are exactly positioned in the waiting station 22. The racks are then locked in this position, while the carriage 44 returns to its initial position after the arm 52 has been retracted. To this end, the jacks 60, 62 raise the bar 56 which, in its movement, pivots the arm 52 about its axis 50 in the clockwise direction in FIG. 2.

Si la table élévatrice 24 n'est pas pourvue de casiers, l'opérateur peut commander un nouveau transfert pour amener les casiers du poste d'attente sur la table élévatrice. Pour cela, il ordonne un deuxième transfert des casiers du poste d' attente à la table élévatrice. If the lifting table 24 is not provided with lockers, the operator can order a new transfer to bring the lockers from the waiting station to the lifting table. For this, he orders a second transfer of the lockers from the waiting station to the lifting table.

Si un seul casier 10 a été déposé sur la table élévatrice 24, un dispositif décèle l'absence du casier supérieur et déclenche alors un cycle de fonctionnement de la table élévatrice pour un seul casier. Dans le cas contraire, c'est un cycle à deux casiers qui est programmé. Dans ce dernier cas, le casier supérieur se trouve au niveau du dispositif de déchargement 68, tandis que dans le premier cas, la table doit se soulever pour amener le casier inférieur audit niveau. If a single rack 10 has been deposited on the lifting table 24, a device detects the absence of the upper rack and then triggers an operating cycle of the lifting table for a single rack. Otherwise, a two-bin cycle is programmed. In the latter case, the upper rack is located at the unloading device 68, while in the first case, the table must be raised to bring the lower rack to said level.

On supposera dans ce qui suit que l'on ait à remplir les bouteilles vides de deux casiers superposés. A ce stade du fonctionnement, toutes les opérations seront automatiques jusqu'au positionnement vertical des bouteilles 16 jusqu'à l'axtraction des bouteilles transversale 162. Pour cella l'opérateur programme le cycle de déchargement qui comprend les cinq opérations suivantes qui s 'enchaînent automatiquement:
1.- Par reccourcissement du vérin 102 (figures 2 et 3) du dispositif de chargement, le poussoir 108 de ce demier est amené en appui, par l'intennédiaire de ses patins 116, contre la bouteille transversale 162 qui est située sur la table élévatrice, à l'opposé du dispositif de déchargement oe.
We will assume in what follows that we have to fill the empty bottles with two stacked racks. At this stage of operation, all operations will be automatic until the vertical positioning of the bottles 16 until the transverse bottles are drawn 162. For this, the operator programs the unloading cycle which includes the following five operations which are linked automatically:
1.- By shortening the jack 102 (Figures 2 and 3) of the loading device, the pusher 108 of the latter is brought into abutment, by means of its pads 116, against the transverse bottle 162 which is located on the table lifting, opposite the oe unloading device.

2.- Ce dernier est alors actionné et pousse, par 1' intermédiaire de l'autre bouteille transversale 162, l'ensemble des bouteilles hors du casier 10, lequel est retenu sur la table élévatrice. Le poussoir de chargement 108 est refoulé par le déplacement des bouteilles, ce qui a pour effet de garder inchangée la disposition des bouteilles jusqu'à leur transfert dans le caisson 84. 2. The latter is then actuated and pushes, via one other transverse bottle 162, all of the bottles out of the rack 10, which is retained on the lifting table. The loading pusher 108 is pushed back by the displacement of the bottles, which has the effect of keeping the arrangement of the bottles unchanged until they are transferred to the box 84.

Sur ce dernier, les bouteilles tronsversales 162 se placent sur les rouleaux 88 et 94, tandis que les bouteilles longitudinales 161, 163 viennent se loger dans le compartiment central 90. On the latter, the transverse bottles 162 are placed on the rollers 88 and 94, while the longitudinal bottles 161, 163 are housed in the central compartment 90.

3.- Le caisson 84 est ensuite entrainné avec son chargement dans le sens de la flèche f sur la figure 3 sur la table 120, par le vérin à câble 122. Dans sa nouvelle position, le caisson est dégagé de la zone de déplacement du poussoir de chargement 108. 3.- The box 84 is then driven with its loading in the direction of the arrow f in FIG. 3 on the table 120, by the cable jack 122. In its new position, the box is released from the zone of movement of the loading button 108.

4.- L'opérateur peut alors extraire manuellement les deux bouteilles transversales 162 en les déplaçant sur les rouleaux 88 et 94, puis sur le dispositif de manutention 144. A cet effet, celui-ci est amené successivement devant chacune des bouteilles transversales 162 en le faisant rouler sur les rails de guidage 148, 150 et, par actionnement du vérin 160 (figure 5), la rampe 156 du dispositif d'extraction est positionnée horizontalement comme le montre la figure 5 en traits tiretes. Une fois la bouteille transversale placée sur la rompe 156, oelleci est basculée, vers sa position sensiblement verticale montrée en trait plein sur la figure 5. 4.- The operator can then manually extract the two transverse bottles 162 by moving them on the rollers 88 and 94, then on the handling device 144. For this purpose, the latter is brought successively in front of each of the transverse bottles 162 in making it roll on the guide rails 148, 150 and, by actuation of the jack 160 (FIG. 5), the ramp 156 of the extraction device is positioned horizontally as shown in FIG. 5 in dashed lines. Once the transverse bottle has been placed on the fracture 156, it is tilted towards its substantially vertical position shown in solid lines in FIG. 5.

L'opérateur peut alors déplacer la bouteille en la faisant rouler sur son fond, jusqu'à un convoyeur qui le conduit au poste d'emplissage. The operator can then move the bottle by rolling it on its bottom, to a conveyor which leads it to the filling station.

5.- Après extraction des deux bouteilles transversales, la table 120 est basculée au moyen du vérin 140 à sa position sensiblement verticale montrée en traits tiretés sur la figure 4. 5.- After extraction of the two transverse bottles, the table 120 is tilted by means of the jack 140 to its substantially vertical position shown in dashed lines in FIG. 4.

Les bouteilles longitudinales viennent alors en appui sur la plaque 142, et l'opérateur peut retirer manuellement les bouteilles et les placer sur le convoyeur qui les conduit au poste d'emplissage.The longitudinal bottles then come to bear on the plate 142, and the operator can manually remove the bottles and place them on the conveyor which leads them to the filling station.

les organes mécaniques qui ont permis le déchargement d'un casier 10 occupent alors les positions suivantes
- la table élévatrice 24 a gardé son niveau avec le casier vide 10,
- le poussoir de déchargement 80, en position sortie, occupe toute la longueur du casier.
the mechanical members which enabled the unloading of a rack 10 then occupy the following positions
the lifting table 24 has kept its level with the empty rack 10,
- the unloading pusher 80, in the extended position, occupies the entire length of the rack.

- le caisson 84 est basculé et vidé de ses bouteilles. - the box 84 is tilted and emptied of its bottles.

L'opérateur programme alors le cycle de chargement du casier supérieur que l'on décrira à présent
Les bouteilles longitudinales pleines de gaz liquéfié à remettre en casier, sont placées manuellement et verticalement sur le caisson 84. L'opérateur commande alors la rotation de la table
J basculante 120 qui s'immobilise en position horizontale. Les deux bouteilles transversales pleines 162 sont ensuite chargées au moyen du dispositif basculant 144.
The operator then programs the loading cycle of the upper compartment which will now be described.
The longitudinal bottles full of liquefied gas to be put back in the rack, are placed manually and vertically on the box 84. The operator then controls the rotation of the table
J tilting 120 which stops in a horizontal position. The two full transverse bottles 162 are then loaded by means of the tilting device 144.

Le caisson étant pourvu de son chargement complet, l'opérateur programme la poursuite du cycle. Le caisson 84 vient se placer dans l'axe de poussoir de chargement 108, lequel se trouvant actionné, provoque l'introduction de 1 'ensemble des bouteilles dans le casier, tout en retoulant le poussoir de déchargement 80 qui a servi à maintenir inchangée la position relative des bouteilles au cours dè ce transfert. The box being fully loaded, the operator programs the continuation of the cycle. The box 84 is placed in the axis of loading pusher 108, which being actuated, causes the introduction of one set of bottles in the rack, while releasing the unloading pusher 80 which served to keep unchanged the relative position of the bottles during this transfer.

Les bouteilles remises dans le casier supérieur provoquent la montée de la table élévatrice 24, pour le traitement du casier inférieur, selon la séquence précédemment décrite. Lorsque les deux casiers ont reçu leur charge de bouteilles pleines, la table élévatrice revient à sa position basse. Les casiers sont alors transférés automatiquement au poste d'enlèvement 26, si celui-ci est libre, le transfert est assuré par le chariot 172 qui est actionné par le vérin à cible 164. The bottles returned to the upper rack cause the lifting table 24 to rise, for the treatment of the lower rack, according to the sequence previously described. When the two racks have received their load of full bottles, the lifting table returns to its low position. The lockers are then automatically transferred to the removal station 26, if the latter is free, the transfer is ensured by the carriage 172 which is actuated by the target jack 164.

On notera de cette description du fonctionnement de l'installation que celle-ci permet
- de ne faire que du chargement,
- de ne faire que du déchargement,
- de faire un déchargement suivi d'un chargement et inversement.
It will be noted from this description of the operation of the installation that it allows
- to do only loading,
- to only unload,
- to unload followed by loading and vice versa.

Ainsi qu'on l'a déjà precisé, la sécurité et la fiabilité des différents cycles sont augmentées gr^ace à l'utilisation de dispositifs de téléconcande pneumatiques ainsi que de séquenceurs. As already specified, the safety and reliability of the various cycles are increased by the use of pneumatic remote control devices as well as sequencers.

La progation des cycles peut se faire soit manuellement, soit automatiquement. Avec l'installation selon l'invention on peut décharger 200 bouteilles vides et charger 200 bouteilles pleines à l'heure.  Cycle progression can be done either manually or automatically. With the installation according to the invention, it is possible to unload 200 empty bottles and load 200 full bottles per hour.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de palettisation automatique de bouteilles de grande capacité, et plus particulièrement de bouteilles de gaz liquéfié, dans lequel les bouteilles sont disposées en position couchée sur au moins une couche dans un casier de forme parallélépipédique dont deux faces latérales opposées peuvent être ouvertes, caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner au moyen d'un dispositif de convoyage (18), au moins un casier (10) chargé de bouteilles vides (16), à immobiliser le casier au niveau d'un poste de déchargement, à transférer en bloc l'ensemble des bouteilles perpendiculairement à la direction (F) de déplacement du dispositif de convoyage pour les faire passer vers un caisson basculant (84), les bouteilles gardant leurs positions relatives et le casier (10) étant maintenu imnobile au poste de déchargement, à faire pivoter le caisson (84) de manière à amener les bouteilles en position sensiblement verticale, puis à décharger manuellement le caisson et à conduire les bouteilles jusqu'au poste d'emplissage, à replacer les bouteilles pleines en position verticale sur le caisson, à ramener ce dernier à sa position horizontale, à transférer globalement toutes les bouteilles pleines du caisson (84) au casier (10) qui est en attente au poste de déchargement et à entraider le casier chargé de bouteilles pleines vers un poste d'enlèvement (26). 1.- Method of automatic palletizing of large capacity bottles, and more particularly of liquefied gas bottles, in which the bottles are placed in the supine position on at least one layer in a rack of parallelepiped shape of which two opposite lateral faces can be opened , characterized in that it consists in driving by means of a conveying device (18), at least one rack (10) loaded with empty bottles (16), to immobilize the rack at an unloading station, transferring all the bottles in a block perpendicular to the direction (F) of movement of the conveying device in order to pass them towards a tilting box (84), the bottles keeping their relative positions and the rack (10) being kept immobile at unloading station, pivoting the box (84) so as to bring the bottles into a substantially vertical position, then manually unloading the box and driving the bottles ju if at the filling station, replace the full bottles in a vertical position on the box, return the latter to its horizontal position, transfer all the full bottles from the box (84) to the rack (10) which is waiting at the unloading station and helping the rack loaded with full bottles to a removal station (26). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner au moyen du dispositif de convoyage (18) au moins deux casiers superposés (10) chargés de bouteilles vides (16), à imnobiliser les casiers au niveau du poste de déchargement, à transférer en bloc l'ensemble des bouteilles du casier supérieur au caisson basculant (84), les casiers restant en attente au poste de déchargement, à effectuer les opérations suivantes conforme ment à la revendication 1 jusqu'au transfert global des bouteilles pleines dans le casier supérieur qui est en attente au poste de déchargement et à répéter sur les bouteilles du casier inférieur les mêmes opérations que celles qui ont été effectuées sur les bouteilles du casier supérieur. 2.- Method according to claim 1, characterized in that it consists in driving by means of the conveying device (18) at least two stacked racks (10) loaded with empty bottles (16), to immobilize the racks at the unloading station, to transfer all the bottles from the upper rack to the tilting box (84) in a block, the racks remaining waiting at the unloading station, to carry out the following operations in accordance with claim 1 until the overall transfer of the full bottles in the upper rack which is waiting at the unloading station and repeating on the bottles in the lower rack the same operations as those carried out on the bottles in the upper rack. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner au moyen du dispositif de convoyage (18) au moins deux casiers superposés (10) chargés de bouteilles vides (16), à imnobiliser les casiers au niveau du poste de déchargement, à transférer en bloc l'ensemble des bouteilles du casier supérieur au caisson basculant (84), les casiers restant en attente au poste de déchargement, à effectuer les opérations suivantes conformément à la revendication 1 jusqu'au déchargement du caisson, à effectuer de la même fon le déchargement du casier inférieur jusqu'au déchargement du caisson, à recharger ensuite le casier inférieur puis le casier supérieur de bouteilles pleines, en chargeant à chaque fois le caisson en position verticale de bouteilles pleines, en ramenant le caisson vers sa position horizontale, et en transférant l'ensemble des bouteilles vers le casier inférieur ou supérieur. 3.- Method according to claim 1, characterized in that it consists in driving by means of the conveying device (18) at least two stacked racks (10) loaded with empty bottles (16), to immobilize the racks at the unloading station, to transfer all the bottles from the upper rack to the tilting box (84) in a block, the boxes remaining waiting at the unloading station, to carry out the following operations in accordance with claim 1 until the box is unloaded, in the same way, unload the lower rack until the container is unloaded, then reload the lower rack and then the upper rack with full bottles, each time loading the box in the vertical position with full bottles, bringing the box back towards its horizontal position, and by transferring all the bottles to the lower or upper rack. 4.- Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le poste de déchargement est à une hauteur fixe et les casiers superposés sont soulevés jusqu'à amener le casier à traiter au niveau du poste de déchargement. 4.- Method according to one of claims 2 and 3, characterized in that the unloading station is at a fixed height and the stacked racks are raised until bringing the rack to be treated at the unloading station. 5.- Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les casiers superposés sont à hauteur fixe, et le poste de déchargement est réglé en hauteur pour venir en regard du casier à traiter. 5.- Method according to one of claims 2 and 3, characterized in that the stacked compartments are at a fixed height, and the unloading station is adjusted in height to come opposite the bin to be treated. 6.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, pour la palettisation de bouteilles disposées dans un casier en position couchée, sur au moins une couche de bouteilles longitudinales parallèles (161, 163), au moins deux bouteilles transversales (162) étant disposées en position couchée, perpendiculairement à ladite couche et placées chacune à une extrémité de ladite couche, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer le ou les casiers (10) sur le dispositif de convoyage (18) de manière que les bouteilles transversales soient orientées dans le sens de déplacement (F) du dispositif de convoyage, à extraire les bouteilles transversales vides (162) du caisson (84) avant basculement de ce dernier en position verticale, en les déplaçant selon leur axe, à basculer le caisson à sa position verticale, à décharger manuellement les bouteilles longitudinales, à remplir toutes les bouteilles, à recharger les bouteilles longitudinales pleines dans le caisson9 à rebasculer ce dernier à sa position horizontale, à recharger les bouteilles transversales pleines dans le caisson, à transférer toutes les bouteilles du caisson au casier qui est en attente au poste de déchargement et à entraîner le casier chargé de bouteilles pleines vers le poste d'enlèvement. 6.- Method according to one of the preceding claims, for the palletization of bottles arranged in a rack in the supine position, on at least one layer of parallel longitudinal bottles (161, 163), at least two transverse bottles (162) being arranged in the lying position, perpendicular to said layer and each placed at one end of said layer, characterized in that it consists in placing the rack (s) (10) on the conveying device (18) so that the transverse bottles are oriented in the direction of movement (F) of the conveying device, to extract the empty transverse bottles (162) from the box (84) before tilting the latter in the vertical position, by moving them along their axis, to tilt the box to its position vertical, to manually unload the longitudinal bottles, to fill all the bottles, to refill the full longitudinal bottles in the box9 to tilt the latter back to its own position. horizontal position, to reload the full transverse bottles in the box, to transfer all the bottles from the box to the rack which is waiting at the unloading station and to drive the rack loaded with full bottles to the removal station. 7.- Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend 7.- Installation for the implementation of the method according to claim 1, characterized in that it comprises - un dispositif de convoyage (18) muni d'un système d'entraînement (32) pour le déplacement du ou des casiers chargés de bouteilles vides, - a conveying device (18) provided with a drive system (32) for moving the rack or racks loaded with empty bottles, - un dispositif de déchargement (66, 74) destiné à dépalettiser en bloc 1 'ensemble des bouteilles vides contenues dans le casier, dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif de convoyage, - an unloading device (66, 74) intended for depalletizing en bloc the assembly of empty bottles contained in the rack, in a direction perpendicular to the direction of movement of the conveying device, - un caisson (84) destiné à recevoir lesdites bouteilles dépalettisées, ledit caisson étant monté basculant pour amener les bouteilles d'une position horizontale à une position sensiblement verticale,  a box (84) intended to receive said depalletized bottles, said box being pivotally mounted to bring the bottles from a horizontal position to a substantially vertical position, - un dispositif de chargement (102, 108) agissant dans l'axe du dispositif de déchargement et situé à l'opposé de celui-ci par rapport au caisson, et - a loading device (102, 108) acting in the axis of the unloading device and located opposite it relative to the box, and - un système d'entrainement (164) permettant de transférer le ou les casiers chargés de bouteilles pleines vers le poste d'enlèvement situé à l'extrémité du dispositif de convoyage. - A drive system (164) for transferring the rack (s) loaded with full bottles to the removal station located at the end of the conveying device. 8.- Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 2 et 6, caractérisée en ce que dans le trajet du dispositif de convoyage est intercalée une table élévatrice (24) qui, par réglage de sa hauteur, est susceptible d'amener successivement les casiers superposés (10) au niveau du dispositif de déchargement et du dispositif de chargement. 8.- Installation for implementing the method according to one of claims 2 and 6, characterized in that in the path of the conveying device is interposed a lifting table (24) which, by adjusting its height, is susceptible successively bringing the superimposed lockers (10) to the level of the unloading device and the loading device. 9.- Installation selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que chacun des dispositifs de déchargement et de chargement comprend un poussoir (74 ; 114) monté roulant horizontalement sur un bâti (68 ; 98) et actionné par un vérin (66; 102), lesdits poussoirs (74 ; 114) étant mobiles au niveau de la couche inférieure de bouteilles du casier à traiter. 9.- Installation according to one of claims 7 and 8, characterized in that each of the unloading and loading devices comprises a pusher (74; 114) mounted rolling horizontally on a frame (68; 98) and actuated by a jack (66; 102), said pushers (74; 114) being movable at the level of the lower layer of bottles of the crate to be treated. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les vérins (66, 102) d'actionnement des poussoirs (74, 108) des dispositifs de déchargement et de chargement sont montés au-dessus de la table élévatrice (24) et du caisson (84) et sont entièrement contenus dans l'encombrement de ces derniers.  10.- Installation according to claim 9, characterized in that the jacks (66, 102) for actuating the pushers (74, 108) of the unloading and loading devices are mounted above the lifting table (24) and of the box (84) and are entirely contained in the size of the latter. 11.- Installation selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le caisson comprend sur son bord d'entrée, un rouleau (96) facilitant l'introduction des bouteilles dans le caisson ou leur retrait de ce dernier.  11.- Installation according to one of claims 7 to 10, characterized in that the box comprises on its input edge, a roller (96) facilitating the introduction of the bottles into the box or their removal from the latter. 12.- Installation selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que le caisson (84) comprend, pour chacune des bouteilles transversales (162) un chemin de rouleaux (88, 94) permettant de déplacer ces dernières selon leur axe. 12.- Installation according to one of claims 7 to 11, characterized in that the box (84) comprises, for each of the transverse bottles (162) a path of rollers (88, 94) for moving the latter along their axis . 13.- Installation selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le caisson est mobile en translation d'une posi.tion où il se trouve dans le champ d'action des dispositifs de déchargement et de chargement à une position où il est dégagé par rapport auxdits dispositifs. 13.- Installation according to one of claims 7 to 12, characterized in that the box is movable in translation from a posi.tion where it is in the field of action of the unloading and loading devices at a position where it is clear from said devices. 14.- Installation selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que le caisson est monté roulant sur une table (120) montée basculante autour d'un axe horizontal, de manière à amener les bouteilles longitudinales (16î, 163) d'une position couchée à une position sensiblement verticale et inversement. 14.- Installation according to one of claims 7 to 13, characterized in that the box is mounted rolling on a table (120) pivotally mounted around a horizontal axis, so as to bring the longitudinal bottles (16î, 163) from a lying position to a substantially vertical position and vice versa. 15.- Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la table basculante (120) est munie d'une plaque d'appui verticale (142) sur laquelle les bouteilles longitudinales (161, 163) prennent appui par leur fond lorsque la table est en position sensiblement verticale. 15.- Installation according to claim 14, characterized in that the tilting table (120) is provided with a vertical support plate (142) on which the longitudinal bottles (161, 163) are supported by their bottom when the table is in a substantially vertical position. 16.- Installation selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisée en ce que les bouteilles trSrsales es (162) sont extraites du caisson au moyen d'un dispositif de manutention (144) monté mobile sur des rails de guidage (148, 150) perpendiculaires à la direction desdites bouteilles transversales et qui comprend une rampe basculante (156) munie d'un chemin de rouleaux (158) et qui peut être pivotée de manière à amener les bouteilles transversales d'une position horizontale à une position sensiblement verticale et inversement. 16.- Installation according to one of claims 7 to 15, characterized in that the trSrsales bottles are (162) are extracted from the box by means of a handling device (144) mounted movably on guide rails (148, 150) perpendicular to the direction of said transverse bottles and which comprises a tilting ramp (156) provided with a roller track (158) and which can be pivoted so as to bring the transverse bottles from a horizontal position to a substantially vertical position and vice versa. 17.- Installation selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage comprend à la suite l'un de l'autre un poste d'approvisionnement (20) en casiers chargés de bouteilles vides, un poste d'attente (22), un troisième poste constitué par la table élévatrice (24) et un poste d'enlèvement (26) des casiers chargés de bouteilles pleines, chacun desdits postes ayant une surface égale à celle d'un casier. 17.- Installation according to one of claims 7 to 16, characterized in that the conveying device comprises, one after the other, a supply station (20) in racks loaded with empty bottles, a station waiting (22), a third station consisting of the lifting table (24) and a removal station (26) of the racks loaded with full bottles, each of said stations having an area equal to that of a rack. 18.- Installation selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisée en ce que les systèmes d'entraînement (32 ; 164) des casiers sur le dispositif de convoyage sont constitués chacun par une butée pivotante (52, 174) qui, dans une première position, prend appui sur une traverse (54) située à l'avant du plancher du casier (10), et, dans une seconde position est dégagée par rapport à ladite traverse, ladite butée étant entrainée en translation par un vérin, par exemple du type à chable (36 ; 164). 18.- Installation according to one of claims 7 to 17, characterized in that the drive systems (32; 164) of the compartments on the conveyor device each consist of a pivoting stop (52, 174) which, in a first position, is supported on a crosspiece (54) located at the front of the floor of the crate (10), and, in a second position is released relative to said crosspiece, said stop being driven in translation by a jack, by example of the chable type (36; 164). 19.- Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite butée (52) est constituée par un bras articulé sur un chariot (44) fixé sur le câble (38) du vérin, autour d'on axe (50) passant par un point intermédiaire de sa longueur, ledit bras étant pourvu d'une encoche (53) et ayant normalement une position inclinée pour laquelle l'encoche s'embosse autour de la traverse (54) du casier (10), 1? extrémité inférieure du bras s'appuyant en permanence sur un rail horizontal (56) pouvant être amené à une position basse pour laquelle l'encoche du bras coopère avec la traverse (54) et une position haute pur laquelle l'encoche est dégagée de ladite traverse.  19.- Installation according to claim 18, characterized in that said stop (52) is constituted by an articulated arm on a carriage (44) fixed on the cable (38) of the jack, around one axis (50) passing through an intermediate point of its length, said arm being provided with a notch (53) and normally having an inclined position for which the notch fits around the crosspiece (54) of the crate (10), 1? lower end of the arm permanently supported on a horizontal rail (56) which can be brought to a low position for which the notch of the arm cooperates with the crosspiece (54) and a high pure position which the notch is released from said crosses.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3250371A (en) * 1964-06-29 1966-05-10 Ceson Containers Mfg Corp Apparatus for transferring articles
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