FR2561322A1 - Method for assembling two transverse profiled elements to each other and assembly node produced by the implementation of the method - Google Patents

Method for assembling two transverse profiled elements to each other and assembly node produced by the implementation of the method Download PDF

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FR2561322A1 FR8404479A FR8404479A FR2561322A1 FR 2561322 A1 FR2561322 A1 FR 2561322A1 FR 8404479 A FR8404479 A FR 8404479A FR 8404479 A FR8404479 A FR 8404479A FR 2561322 A1 FR2561322 A1 FR 2561322A1
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Abstract

The subject of the present invention is a method for assembling two transverse profiled elements to each other, at least one of which is made of metal and is tubular or partially tubular, and the assembly node produced. The method according to the invention is noteworthy especially in that the first element 1 is pierced, that it is introduced in the piercing 3 made in the second element 2 and in that the latter is deformed in expansion, at high speed, by magneto-forming, in the piercing 3 and in that two bulges 4 on either side of the piercing 3 are formed on the second element 2. The assembly node produced is noteworthy especially in that the second tubular element is cylindrical.

Description

La présente invention a pour objet un procédé dUassemblage de deux éléments profilés,transversaux l'un à l'autre, dont un au moins est métallique et est de forme tubulaire ou partielle- ment tubulaire et un noeud d'assemblage réalisé par La mise en oeuvre du procédé. Par élément de forme partiellement tubulaire, on entend un élément dont les bords longitudinaux sont rapprochés l'un de l'autre sans être en contact l'un de l'autre. The subject of the present invention is a method of assembling two profiled elements, transverse to one another, at least one of which is metallic and is of tubular or partially tubular shape, and an assembly node produced by process work. The term “partially tubular element” means an element whose longitudinal edges are brought closer to one another without being in contact with one another.

Suivant un autre aspect ces éléments sont tubulaires et pre- sentent une fente longitudinale.According to another aspect, these elements are tubular and have a longitudinal slot.

Autrement dit ces éléments sont dotes d'un profil ouvert.In other words, these elements have an open profile.

Pour assembler deux éléments tubulaires l'un à l'autre de préférence de manière orthogonale1 notamment en vue de la realio sation d'échelles ou d'échafaudages, il est connu de percer de part en part et transversalement à son axe longitudinal L'élé- ment constituant le montent et d'enfiler dans le perçage réa- lise l'extrémité de l'autre élément qui constitue le barreau de l'échelle ou la traverse de l'échafaudage
Ce second élément est enfilé dans le perçage du premier éléo ment en sorte que son extrémité soit en saillie sur la face externe du premier élément.
To assemble two tubular elements to each other preferably orthogonally1 in particular for the realization of ladders or scaffolding, it is known to drill right through and transverse to its longitudinal axis The - constituting the mount and threading into the bore realizes the end of the other element which constitutes the rung of the ladder or the crosspiece of the scaffolding
This second element is threaded into the bore of the first element so that its end protrudes from the external face of the first element.

Par la suite ces deux éléments sont liés ensemble par des cor dons de soudure formés sur le second élément et sur le premier au niveau des orifices de ce dernier.Subsequently these two elements are linked together by welding horns formed on the second element and on the first at the orifices of the latter.

Egalement il est connu d'assembler ces deux éléments par bou
Lonnage ou par sertissage.
It is also known to assemble these two elements by bou
Lonnage or by crimping.

Asec ces techniques d'assemblage, il apparaît à l'usage que
Les efforts de flexions repetes exercés sur les barreaux de l'échelle ou sur les traverses de l'échafaudage détruisent ta
Liaison rigide du dit barreau ou de la dite traverse, au montant de l'échelle ou de l'échaffaudage.
With these assembly techniques, it appears in use that
The repeated bending forces exerted on the rungs of the ladder or on the sleepers of the scaffolding destroy your
Rigid connection of said bar or said cross member, to the amount of the ladder or scaffolding.

Ce défaut se traduit par Jes jeux au niveau de la liaison ce qui est préjudiciable à la solidité de l'ensemble et à l'hor togonalit de la liaison dans le cas de liaison orthogonale.This defect results in Jes clearances at the level of the connection which is detrimental to the solidity of the assembly and to the totality of the connection in the case of orthogonal connection.

Un autre inconvénient du mode de liaison par soudure à chaud réside dans le fait qu'il exige un personnel qualifié ce qui accroit le coût de réalisation du produit.Another drawback of the hot-welding connection method is that it requires qualified personnel, which increases the cost of producing the product.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients cités en mettant en oeuvre un procédé d'assemblage de deux éléments profilés transversaux l'un a l'autre, dont un au moins est métallique et présente une forme tubulaire ou partiellement tubulaire, qui permet d'assurer la liaison rigide des deux éléments profilés de manière stable à l'usage et qui est d'un coût réduit.The present invention aims to overcome the drawbacks mentioned by implementing a method of assembling two transverse profiled elements to each other, at least one of which is metallic and has a tubular or partially tubular shape, which allows to ensure the rigid connection of the two profiled elements in a stable manner for use and which is of reduced cost.

A cet effet, le procédé d'assemblage selon l'invention, de deux éléments profités transversaux l'un à L'autre dont au moins un est métallique et présente une forme tubulaire ou partiellement tubulaire, ctest-à-dire un élément à profil ouvert se caractérise essentiellement en ce que - on perce le premier élément suivant un axe de perçage trans
versal, le contour du ou des perçages réaLisés projeté ort
hogonalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de perçage
épousant le contour de la section droite du second élément, - on introduit dans le ou les perçages réalisés et suivant
t'axe de perçage l'extrémité du second élément de manière à
ce que la dite extrémité se développe de part et d'autre du
ou des perçages réalisés, - on déforme en expansion à grande vitesse, par magneto-forma
ge le second élément dans le ou Les perçages du premier en
sorte que le métal du premier élément et le métal du second
s'interpénètrent au niveau du- perçage et donc en sorte de
réaliser une soudure å froid, - et simultanément, on forme sur le second élément au moins
deux renflements disosc-s de part et d'autre du perçage, les
dits renflements étant disposés contre ta bordure a dit
perçage
Ainsi la liaison par soudure à froid du second élément dans le ou les perçages du premier est renforcée par la présence des deux renflements disposés de part et d'autre du perçage ou de chaque perçage.
To this end, the method of assembling according to the invention, of two profited elements transverse to each other, at least one of which is metallic and has a tubular or partially tubular shape, that is to say an element with a profile. open is essentially characterized in that - the first element is drilled along a trans drilling axis
versal, the contour of the projected hole (s) projected
hogonally in a plane perpendicular to the drilling axis
following the outline of the cross section of the second element, - we introduce into the hole (s) made and following
the drilling axis the end of the second element so as to
what the said end develops on either side of the
or holes made, - deformation by expansion at high speed, by magneto-forma
ge the second element in the hole (s) of the first in
so that the metal of the first element and the metal of the second
interpenetrate at the level of drilling and therefore
make a cold weld, - and simultaneously, we form on the second element at least
two disosc-s bulges on either side of the hole,
said bulges being arranged against your border said
piercing
Thus the connection by cold welding of the second element in the hole (s) of the first is reinforced by the presence of the two bulges arranged on either side of the hole or of each hole.

La présente invention a également pour objet un noeud d'assemblage obtenu par la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus.The present invention also relates to an assembly node obtained by the implementation of the method defined above.

Le noeud d'assemblage selon l'invention constitué d'un premier élément profilé et d'un second élément profilé métallique se caractérise essentiellement en ce que le second élément tubulaire est cylindrique.The assembly node according to the invention consisting of a first profiled element and a second metallic profiled element is essentially characterized in that the second tubular element is cylindrical.

Selon une autre forme de réalisation, le premier élément est cylindrique en sorte que les renflements du second élément disposés de part et d'autre du ou des perçages, suivent le contour d'une courbe gauche ce qui renforce la liaison de ces deux éléments.According to another embodiment, the first element is cylindrical so that the bulges of the second element arranged on either side of the hole or holes, follow the outline of a left curve which strengthens the connection of these two elements.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier élément profilé présente une section transversale polygonale et le second élément profilé est cyLindrique.According to another characteristic of the invention, the first profiled element has a polygonal cross section and the second profiled element is cylindrical.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention le premier éLément profilé est constitué en une matière non conductrice électriquement.According to yet another characteristic of the invention, the first profiled element is made of an electrically non-conductive material.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le premier élément de profilé présente une section transversale qui se développe suivant le contour d'un Z, l'âme du Z étant percee d'un orifice transversal dans lequel est engagé l'extrémité du second élément profilé.According to yet another characteristic of the invention, the first profile element has a cross section which develops along the contour of a Z, the core of the Z being pierced with a transverse orifice in which the end of the second profiled element.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appa raieront à la lecture d'une forme préférentielle de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un noeud d'assemblage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du noeud d'assemblage selon La fig. 1.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading a preferred embodiment given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of 'an assembly node according to the invention, - Figure 2 is a longitudinal sectional view of the assembly node according to fig. 1.

- la figure 3 est une vue de profil du noeud d'assemblage selon la fig.1.- Figure 3 is a side view of the assembly node according to fig.1.

- les figures 4 à 6 sont des vues d'autres formes de réalisation du noeud d'assemblage.- Figures 4 to 6 are views of other embodiments of the assembly node.

Tel que représenté aux figures annexées, le noeud d'assemblage selon l'invention comprend un premier élément profilé 1 et un second élément profilé 2 métallique de forme tubulaire ou partiellement tubulaire transversal au précédent.As shown in the appended figures, the assembly node according to the invention comprises a first profiled element 1 and a second profiled metallic element 2 of tubular or partially tubular shape transverse to the previous one.

Le premier élément profilé 1 est constitué soit en métal, soit en une matière isolante éLectriquement, présentant une bonne résistance mécanique. The first profiled element 1 is made either of metal or of an electrically insulating material, having good mechanical resistance.

Selon une première forme de réalisation, le premier éLément profilé est tubulaire (fig. 1 à 4).According to a first embodiment, the first profiled element is tubular (FIGS. 1 to 4).

Selon une seconde forme de réalisation ce premier élément profilé est du type de ceux qui sont dotés de deux ailes ou qui sont dotés de deux ailes séparées par une âme.According to a second embodiment, this first profiled element is of the type of those which have two wings or which have two wings separated by a core.

Ainsi ce premier élément profilé peut etre du type de ceux présentant une section droite en forme de Z, de U, de L, de I ou autre.Thus this first profiled element can be of the type of those having a cross section in the form of Z, U, L, I or other.

En fig. 1 à 4 on a représenté un noeud d'assemblage dont le premier élément profilé 1 est tubulaire et comporte de préfé- rence deux perçaces 3 identiques aLignes suivant un même axe de perçace AA' transversal. In fig. 1 to 4, an assembly node has been shown, the first profiled element 1 of which is tubular and preferably comprises two identical holes 3 aLines along the same transverse hole axis AA '.

Le second élément tubulaire du noeud d'assemblage représenté en figs 1 à 4 est de forme cylindrique.The second tubular element of the assembly node shown in figs 1 to 4 is cylindrical in shape.

Ce second élément est disposé coaxialement à cet axe AA'.This second element is arranged coaxially with this axis AA '.

Le contour des deux perçages projetés orthogonalement sur un plan perpendiculaire à l'axe AA' épouse le contour de La section droite du second élément.The contour of the two holes projected orthogonally on a plane perpendicular to the axis AA 'follows the contour of the cross section of the second element.

De préférence le contour de ce perçage en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe AA' est circulaire.Preferably, the contour of this drilling in projection on a plane perpendicular to the axis AA 'is circular.

L'extrémité du second élément est enfilée dans les perçages du premier en sorte de s'étendre de part et d'autre du ou des perçages.The end of the second element is threaded into the holes of the first so as to extend on either side of the hole or holes.

Par la suite ces deux éléments sont assemblés l'un à l'autre par magneto-formage.Subsequently these two elements are assembled to each other by magneto-forming.

A cet effet une bobine d'induction est introduite dans le second élément à L'aplomb du premier.For this purpose an induction coil is introduced into the second element directly above the first.

Cette bobine reçoit un courant électrique de décharge délivré par une batterie de condensateurs électriques.This coil receives an electric discharge current delivered by a battery of electric capacitors.

Ce courant de décharge crée un champs magnétique qui conjugué aux courants induits de "FOUCAULT "engendre des forces de "LAPLACE" radiales au premier élément, dirigées vers l'exté- rieur du second élément.This discharge current creates a magnetic field which, combined with the induced "FOUCAULT" currents, generates radial "LAPLACE" forces at the first element, directed towards the outside of the second element.

Sous l'effet de ces forces radiales le second élément se déforme à grande vitesse en expansion dans et en dehors du premier élément.Under the effect of these radial forces, the second element deforms at high speed, expanding in and out of the first element.

Au niveau de chaque orifice le métal du second élément et le métal du premier élément s'interpénètrent ce qui réalise une soudure à froid
Simultanément à cet effet, deux renflements 4, un renflement interne au premier élément et un renflement externe sont forme mes sur le second élément de part et d'autre de chaque orifice 3.
At each orifice, the metal of the second element and the metal of the first element interpenetrate, which produces a cold weld
Simultaneously for this purpose, two bulges 4, a bulge internal to the first element and an external bulge are formed on the second element on either side of each orifice 3.

Ces renflements comme on peut le voir plus particulièrement en
Fig.1 et en fig.2 sont parallèles au contour de chaque perçage et sont en appui contre : bordure de chaque perçage.
These bulges as can be seen more particularly in
Fig.1 and Fig.2 are parallel to the outline of each hole and are pressed against: edge of each hole.

-- la soudure à froio égalise une liaison en rotation et en translation du second éLément par rapport au premier. - the cold weld equalizes a connection in rotation and in translation of the second element with respect to the first.

La liaison en translation est renforcée par La présence des renflements.The translational connection is reinforced by the presence of the bulges.

Avantageusement, le premier élément profilé tubulaire du noeud d'assemblage selon les fig. 1 à 3 est cyLindrique. Ainsi le contour de chaque orifice de perçage et les renflements en appui contre la bordure de chaque perçage se développent suivant une courbe gauche fermée ce qui interdit la rotation, par rapport au premier élément, du second éLément autour de son axe longitudinal.Advantageously, the first tubular profiled element of the assembly node according to FIGS. 1 to 3 is cylindrical. Thus the outline of each drilling hole and the bulges pressing against the edge of each hole develop along a closed left curve which prevents rotation, relative to the first element, of the second element around its longitudinal axis.

Selon cette forme de réalisation les axes longitudinaux de chaque élément sont de préférence orthogonaux l'un à l'autre.According to this embodiment, the longitudinal axes of each element are preferably orthogonal to one another.

En fig. 1 et 2 on a représenté un noeud d'assemblage constitué de deux éléments profilés tubulaires cylindriques. Il est bien évident que sans sortir du cadre de la présente invention le premier élément profilé tubulaire peut présenter une section transversale poLygonaLe (fig.4).In fig. 1 and 2 there is shown an assembly node consisting of two cylindrical tubular profiled elements. It is obvious that without departing from the scope of the present invention, the first tubular profiled element can have a poLygonaLe cross section (fig. 4).

En fig 1 et 2 on a représenté deux éléments perpendiculaires l'un à l'autre mais sans sortir du cadre de la présente invention ces deux éléments pourront être assemblés l'un à L'autre de manière non perpendiculaire comme le montre La fig.4.In fig 1 and 2 there are shown two elements perpendicular to each other but without departing from the scope of the present invention these two elements can be assembled to each other in a non-perpendicular manner as shown in FIG. 4.

Il est à noter que suivant la forme de réaLisation représentée en fig.4, Le premier élément présente une section transversale polygonale et que les renflements du second éLément sont en appui deux à deux contre les parois planes du dit premier élé- ment.It should be noted that, depending on the embodiment shown in FIG. 4, the first element has a polygonal cross section and that the bulges of the second element are supported in pairs against the flat walls of said first element.

Ces renflements se développent suivant le contour d'une ellipse dont le plan est incliné par rapport à une section droite du second élément tubulaire
Cette disposition renforce la liaison en rotation du second élément par rapport au premier.
These bulges develop along the contour of an ellipse whose plane is inclined with respect to a cross section of the second tubular element
This arrangement strengthens the connection in rotation of the second element relative to the first.

Selon une variante de réalisation non représentée le élément profilé est tnuiours euincttir mais présent 1 tion droite polygonale tandis que le premier élément profilé toujours de forme tubulaire présente soit une section droite polygonale, soit une section droite cylindrique.According to an alternative embodiment not shown the profiled element is tnuiours euincttir but present 1 polygonal straight section while the first profiled element always of tubular shape has either a polygonal cross section or a cylindrical cross section.

Selon une autre variante de réalisation représentée en fig. 5, le premier élément profilé présente deux ailes réunies par une ame. According to another alternative embodiment shown in FIG. 5, the first profiled element has two wings joined by a core.

Toujours selon cette variante, le second élément profilé est tubulaire.Still according to this variant, the second profiled element is tubular.

A titre d'exemple, on a représenté sur cette figure un premier élément profilé dont la section droite épouse le contour d'un
Z.
By way of example, this figure shows a first profiled element whose cross section follows the outline of a
Z.

L'orifice 3 est ménagé dans l'âme de ce profilé et le second élément s'étend paraLLèlement aux ailes du premier élément.The orifice 3 is formed in the core of this profile and the second element extends parallel to the wings of the first element.

Ainsi le second élément profité est disposé obliquemént par rapport à l'âme du premier élément et les renflements 4 réa- lisés s'étendent chacun dans un plan oblique par rapport à l'axe longitudinal du second élément.Thus the second benefited element is arranged obliquely with respect to the core of the first element and the bulges 4 produced each extend in an oblique plane with respect to the longitudinal axis of the second element.

Cette disposition contribue a améLiorer la liaison en rotation du second élément par rapport au premier.This arrangement contributes to improving the connection in rotation of the second element with respect to the first.

Selon encore une autre variante de réalisation représentée en fig. 6, Le second élément profilé est partiellement tubulaire c'est-àdire qu'il présente un profil ouvert.According to yet another alternative embodiment shown in FIG. 6, The second profiled element is partially tubular, that is to say it has an open profile.

A titre d'exemple nullement limitatif, la section transversale du second élément épouse le contour d'un arc de cercle. By way of nonlimiting example, the cross section of the second element follows the outline of an arc of a circle.

La présente invention est applicable notamment à la réalisation d'échelles ou d'échafaudages.The present invention is particularly applicable to the production of ladders or scaffolding.

Dans le cas de la fabrication d'échelles le premier élément profilé constitue le montant de L'échelle et peut être en une matière non conductrice électriquement.In the case of the manufacture of ladders the first profiled element constitutes the amount of the ladder and can be made of an electrically non-conductive material.

Le noeud d'assemblage selon la présente invention permet d'assurer une liaison particulièrement rigide et stable dans le temps. The assembly node according to the present invention makes it possible to ensure a particularly rigid and stable connection over time.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.

Claims (1)

REVENDICATION5  CLAIM5 R1/ Procédé d'assemblage de deux éléments profilés (1) et (2) R1 / Method of assembling two profiled elements (1) and (2) transversaux l'un à l'autre dont un au moins, le second transverse to each other including at least one, the second élément est métallique et présente une forme tubulaire ou element is metallic and has a tubular shape or partiellement tubulaire caractérisé en ce que partially tubular characterized in that - on perce le premier élément suivant un axe de perçage - the first element is drilled along a drilling axis (AA') transversal, le contour du ou des perçages (3) réa (AA ') transverse, the contour of the hole (s) (3) sheave lisés projetés orthogonalement dans un plan perpendicu read projected orthogonally in a perpendicular plane laire à l'axe de perçage AA' épousant le contour de la the drilling axis AA 'matching the contour of the section droite du sesecond élément, cross section of the sesecond element, - on introduit dans le perçage réalisé et suivant l'axe de - We introduce into the drilling made and along the axis of perçage (AA') l'extrémité du second élément de manière à drilling (AA ') the end of the second element so that ce que la dite extrémité se développe de part et d'autre what said end develops on both sides du ou des perçages (3) realisesf  hole (s) (3) made - on déforme en expansion, à grande vitesse, par magnéto- - it is deformed in expansion, at high speed, by magneto- formage, le second élément (2) dans le ou les perçages  forming, the second element (2) in the hole (s) (3) du premier (1) en sorte que le métal du premier élé- (3) of the first (1) so that the metal of the first element ment (1) et le métal du second élément (2) s'interpénèt-  ment (1) and the metal of the second element (2) interpenetrates rent au niveau du ou des perçages et donc en sorte de come at the level of the hole (s) and therefore sort of réaliser une soudure à froid, cold welding, - et simultanément,on forme sur le second élément (2) au - and simultaneously, the second element (2) is formed at moins deux renflements (4) disposés de part et d'autre du at least two bulges (4) arranged on either side of the ou des perçages, les dits renflements (4) étant par-allé-  or holes, the said bulges (4) being by-gone- tes au contour du perçage et disposés en appui contre ta your around the hole and placed against your bordure du perçage. edge of the hole. R2/ Noeud d'assemblage ralisé à partir du procédé défini en R2 / Assembly node made from the process defined in revendication 1 comportant un premier élément profilé (1) claim 1 comprising a first profiled element (1) et un second élément profilé de forme tubulaire (2) ou and a second profiled element of tubular shape (2) or partiellement tubulaire caractérisé en ce que le second partially tubular characterized in that the second élément est cylindrique. element is cylindrical. R3/ Noeud d'assemblage selon la revendication 2 caractérisé en ce g le premier élément profilé (i) est de forme tubulaire et est cylindrique en sorte que les renflements (4) du second élément tubulaire suivant le contour dtune courbe gauche ce qui renforce la liaison se ces deux éléments. R3 / Assembly node according to Claim 2, characterized in that the first profiled element (i) is of tubular shape and is cylindrical so that the bulges (4) of the second tubular element along the contour of a left curve which reinforces the link these two elements. R4/ Noeud d'assemblage selon La revendication 2 caractériséR4 / Assembly node according to claim 2 characterized en ce que le premier élément Cl) présente une section in that the first element Cl) has a section transversale polygonale. polygonal cross. R51 Noeud d'assemblage selon la revendication 2 caractérisé R51 Assembly node according to claim 2 characterized en ce que le premier élément est du type de ceux compor in that the first element is of the type of those compor tant deux ailes réunies par une âme. both two wings united by a soul. R61 Noeud d'assemblage seLon les revendications 2 et 5 caracR61 Joining node according to claims 2 and 5 charac terse en ce que le premier élément présente une section terse in that the first element has a section droite en forme de Z, que l'âme de ce premier élément Z-shaped right, that the soul of this first element comporte L'orifice (3) et que le second élément s'étend includes The hole (3) and that the second element extends obliquement par rapport à la dite âme. obliquely to said soul. R7/ Noeud d'assemblage selon la revendication 2 caractérisé R7 / Assembly node according to claim 2 characterized en ce que Les axes longitudinaux des deux éléments (1) et in that the longitudinal axes of the two elements (1) and (2) sont orthogonaux l'un à L'autre.  (2) are orthogonal to each other. R8/ Noeud d'assemblage selon la revendication 2 comportant unR8 / Assembly node according to claim 2 comprising a premier élément (1) destiné à constituer le montant d'une first element (1) intended to constitute the amount of a écheLLe et un second éLément métallique constituant le SCALE and a second metal element constituting the barreau caractérisé en ce que le dit premier éLément est bar characterized in that the said first element is constitue en un matériau non conducteur électriquement made of an electrically non-conductive material R9/ Noeud d'assemblage seLon la revendication 2 caractériséR9 / Assembly node according to claim 2 characterized en ce que le second élément présente une section droite in that the second element has a cross section dont Le contour épouse un arc de cercle.  whose outline follows an arc of a circle.
FR8404479A 1984-03-14 1984-03-14 METHOD FOR ASSEMBLING TWO PROFILING CROSS-SECTIONAL ELEMENTS TO EACH OTHER AND ASSEMBLY NODE CARRIED OUT BY IMPLEMENTING THE METHOD Expired FR2561322B1 (en)

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