FR2560534A1

FR2560534A1 - Improvements to the supports for agricultural spray booms

Info

Publication number: FR2560534A1
Application number: FR8403296A
Authority: FR
Inventors: Jean Gagneux
Original assignee: SEGUIP
Current assignee: SEGUIP
Priority date: 1984-03-02
Filing date: 1984-03-02
Publication date: 1985-09-06
Also published as: FR2560534B1

Abstract

The support, comprising a main carrier frame 6 and an auxiliary frame 9 carrying the actual boom 5 and carried in turn by the main carrier frame 6, is characterised in that the auxiliary frame 9 can move with respect to the main carrier frame 6 with a movement having a component directed along the direction of advance of the spray machine 1, 2 between a front working position and a rear transporting position.

Description

L'invention est relative aux rampes de pulvérisation agricole et, plus précisément, aux supports pour de telles rampes. The invention relates to agricultural spraying booms and, more specifically, to the supports for such booms.

Que les rampes soient de grande largeur , par exemple, jusqu'à 36 mètres, ou de faible largeur, par exemple à partir de 8 mètres, il est nécessaire , pour le transport, de ramasser chaque demi- rampe latérale sur elle-même, par exemple par repliage ou par télescopage, puis de rabattre chaque demi-rampe ainsi ramassée vers l'avant le long de 1' engin porteur. Whether the ramps are very wide, for example, up to 36 meters, or narrow, for example from 8 meters, it is necessary, for transport, to pick up each side half-ramp on itself, for example by folding or by telescoping, then folding each half-ramp thus picked up forward along the carrier.

Du fait de ce rabattement vers l'avant des demirampes latérales, le centre de gravité de l'engin est avancé, ce qui provoque, dans le cas d'une remorque à deux roues, une augmentation de la charge appliquée sur le point d'attelage prévu sur le tracteur . Par ailleurs, ou bien l'axe de rabattement de chaque demi-rampe latérale est vertical , auquel cas l'extrémité des demi -rampes risque de gêner l'ouverture des portes du tracteur, ou bien cet axe de basculement est incliné sur la verticale, de manière que les demiramps soient rabattues vers l'avant mais également vers le haut, auquel cas l'équipement de pulvérisation occupe une hauteur importante lors du transport. Due to this forward folding of the side half-ramps, the center of gravity of the machine is advanced, which causes, in the case of a two-wheel trailer, an increase in the load applied on the point of hitch provided on the tractor. Furthermore, either the folding axis of each lateral half-ramp is vertical, in which case the end of the half-ramps may hinder the opening of the tractor doors, or else this tilting axis is inclined towards the vertical , so that the half-ramps are folded forward but also upwards, in which case the spraying equipment occupies a significant height during transport.

L'invention a principalement pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un support de rampes de pulvérisation agricole gracie auquel, lorsque les demi-rampes latérales sont rabattues vers l'avant, il ne soit pas créé une augmentation de charge sur le point d'attelage du tracteur et, le cas échéant, les demi-rampes puissent être rabattues vers l'avant autour d'une articulation d'axe vertical de manière à réduire l'encombrement en hauteur, sans pour autant qu'il y ait interférence avec les portes du tracteur. The main object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a support for agricultural sprayer booms which, when the lateral half-booms are folded forward, are not created an increase in load on the point of d hitch of the tractor and, where appropriate, the half-ramps can be folded forward around a joint with a vertical axis so as to reduce the overall height, without interfering with tractor doors.

A cet effet, le support selon l'invention, comportant un châssis porteur principal et un châssis auxiliaire portant la rampe proprement dite et porté à son tour par le châssis porteur principal, est caractérisé par le fait que le châssis auxiliaire est mobile par rapport au châssis porteur principal suivant an mouvement ayant une coposante di rigée suivant la direction d'avance de l'engin de pulvérisation, entre une position avant de travail et une position arrière de transport. To this end, the support according to the invention, comprising a main support frame and an auxiliary frame carrying the ramp proper and carried in turn by the main support frame, is characterized in that the auxiliary frame is movable relative to the main supporting frame following a movement having a co-component di rigée according to the direction of advance of the spraying machine, between a front working position and a rear transport position.

De préférences le châssis auxiliaire peut se déplacer par rapport au châssis porteur principal suivant un mouvement longitudinal horizontal
Suivant un mode de réalisation particulier, le châssis porteur principal comporte deux longerons longitudinaux en liaison télescopique chacun avec un longeron du châssis auxiliaire , les longerons de chaque paire étant couplés par un système du genre compas sur lequel agitun vérin.Preferably the auxiliary chassis can move relative to the main supporting chassis in a horizontal longitudinal movement
According to a particular embodiment, the main supporting chassis comprises two longitudinal beams each in telescopic connection each with a beam of the auxiliary chassis, the beams of each pair being coupled by a system of the compass type on which a cylinder acts.

Suivant une autre réalisation, on peut prévoir un vérin axial agissant directement entre les longerons de chaque paire . En variante, ce vérin peut être remplacé par un moteur qui commande un système à vis et écrou ou à pignon et crémaillère , ou encore par un dispositif de mouflage à câble ou ê chaste. According to another embodiment, one can provide an axial cylinder acting directly between the side members of each pair. As a variant, this jack can be replaced by a motor which controls a screw and nut or pinion and rack system, or even by a cable or chaste reeving device.

De préférence, pour la position avant du châssis auxiliare, on prévoit , sur le châssis porteur principal des moyens de butée et de support coopérant directement, pour cette position, avec le châssis auxiliaire pour en supporter le poids. Preferably, for the front position of the auxiliary chassis, abutment and support means are provided, on the main supporting chassis, cooperating directly, for this position, with the auxiliary chassis to support its weight.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels
Fig 1 est une vue latérale schématique d'un ensemble comportant un tracteur, une remorque à deux roues attelée au tracteur, une rampe de pulvérisation, représentée dans sa position déployée de travail, et un support selon 1' invention dans sa position avancée,
Fig 2 est une vue analogue à la fig 1 montrant le support selon l'invention en position reculée et les demirampes en position rabattues vers l'avant et vers le haut,
Fig 3 est une vue analogue aux fig 1 et 2, le support selon l'invention étant en position reculée et les demirampes étant rabattues vers l'avant horizontalement le long de l'engin,
Fig 4 est une vue latérale, avec arrachements, montrart le châssis porteur principal et le châssis au xiliaire , ce dernier étant au voisinage de sa position avancée,
Fig 5 à 7 sent des coupes respectivement selon les lignes V-V à VII-VII de la fig 4, et
Big 8 et 9 sont des vuies analogues à la fig 4 relatives à deux variantes pour les moyens moteursde dépla cement du châssis auxiliaire par rapport an châssis porteur principal
On a raprésenté au; figs a à 3 un ensemble de pulvérisation gricole constitué par : un tracteur 1, une remorque 2 à deux roues 3 attelée au tracteur 1 par une flèche d'attelage 4, et uns rampe de pulvérisation 5 portée par le châssis porteur principal 6 de la remorque 2.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows and with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic side view of an assembly comprising a tractor, a two-wheeled trailer coupled to the tractor, a spraying boom, shown in its deployed working position, and a support according to the invention in its advanced position,
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing the support according to the invention in the retracted position and the half-ramps in the position folded forward and upward,
FIG. 3 is a view similar to FIGS. 1 and 2, the support according to the invention being in the retracted position and the half-ramps being folded forward horizontally along the machine,
FIG. 4 is a side view, with parts cut away, showing the main supporting frame and the auxiliary frame, the latter being in the vicinity of its advanced position,
Fig 5 to 7 feel sections respectively along lines VV to VII-VII of fig 4, and
Big 8 and 9 are roadways similar to FIG. 4 relating to two variants for the motor means for displacing the auxiliary chassis with respect to the main carrier chassis.
We represented at; figs a to 3 a set of spraying gricole consisting of: a tractor 1, a trailer 2 with two wheels 3 coupled to the tractor 1 by a hitch 4, and a spray boom 5 carried by the main carrying frame 6 of the trailer 2.

La remorque 2 est équipée notamment d'un réservoir 7 et d'un groupe moteur 8
La rampe de pulvérisation 5 est portée par le châssis principal 6 par l'intermédiaire d'un châssis auxiliaire Au faux-châssis 9. Le châssis intermédiaire 9 comparte un cadre vertical transversal arrière 10 et deux longercms longitudinaux 41 coopérant chacun, de mani8re télessopique, avec un longeron longitudinal 12 faisant partie du ebâssis porteur principal 6. Sur lels fig 1 à 3, seule la peice de longerons lengittrlinaux 11, 12 située du côté gauche de la ranorque 2 est visible, mais il est entendu qu'il sxiste une autre paire de longerons 11, 12 du côté droit de la rerorque. Chemun des longerons 11 du châssis 9 prolonge vers l'arrière lels longerons fixes 12.The trailer 2 is notably equipped with a tank 7 and an engine group 8
The sprayer boom 5 is carried by the main chassis 6 via an auxiliary chassis To the subframe 9. The intermediate chassis 9 compares a rear transverse vertical frame 10 and two longitudinal longercms 41 each cooperating, in a telessopic manner, with a longitudinal beam 12 forming part of the main supporting frame 6. In FIGS. 1 to 3, only the part of the longitudinal beams 11, 12 situated on the left side of the trailer 2 is visible, but it is understood that there is another pair of side members 11, 12 on the right side of the track. Chemun of the side members 11 of the chassis 9 extends rearward the fixed side members 12.

Da manière habitrelle, la rlampe de pulvérisation 5 est coretituée par rm élément central 13 et deux élemats latéraux au demitrampes 14 articulés chacun sur l'élé @ent aentral 13 antru d'une anticulation oblique (fig 2) au verticale (fig @) Sur la fig 1, la rampe 5 est déployée en poisition de cramail, s'est-à-dire que l'élément central
13 et les deux éléments latéraux 14 sont alignés an direc tion transversale, perpendiculairement au plan de la figure.Au contraire, dans les fig 2 et 3, la rampe 5 est en position de transport, les éléments latéraux 14 étant rabattus le long de la remorque
Conformément à l'invention, le châssis auxiliaire 9 est mobile par rapport au châssis porteur principal 6 suivant un mouvement ayant une composante dirigée suivant la direction d'avance de l'ensemble de pulvérisation, entre une position avant de travail ( fig 1) et une position arrière de transport ( fig 2 et 3 ).In the usual way, the spraying ramp 5 is coretituated by a central element 13 and two lateral elemates with demitramps 14 each articulated on the ele @ent aentral 13 antru with an oblique anticulation (fig 2) vertically fig 1, the ramp 5 is deployed in crispy poisition, that is to say that the central element
13 and the two lateral elements 14 are aligned in transverse direction, perpendicular to the plane of the figure. On the contrary, in FIGS. 2 and 3, the ramp 5 is in the transport position, the lateral elements 14 being folded down along the trailer
According to the invention, the auxiliary chassis 9 is movable relative to the main carrier chassis 6 in a movement having a component directed in the direction of advance of the spraying assembly, between a position before working (fig 1) and a rear transport position (fig 2 and 3).

Dans les modes de réalisation décrits ici, la direction de déplacement du châssis auxiliaire 9 est parallèle à la direction d'avance de l'ensemble de pulvérisation, et la liaison entre les deux châssis 6 et 9 est du type télescopique
Chaque longeron principal 12 est constitué par un tube de section rectangulaire qui reçoit intérieurement le longeron associé -11 , également constitué par un tube de section rectangulaire
Sur chaque paire de longerons 11, 12 on prévoit un système de compas comportant deux bielles 15, 16 articulées entre elles , la bielle 15 étant articulée sur le longeron 12 et la bielle 16 étant articulée sur le longeron 11.Les bielles 15, 16 sont de meme longueur et définissent à tout instant un triangle isocèle dont un côté, défini
les par les points d'articulation sw ylongerons11, 12, est dirigé suivant le sens d' avance de 1' engin. In the embodiments described here, the direction of movement of the auxiliary chassis 9 is parallel to the direction of advance of the spraying assembly, and the connection between the two chassis 6 and 9 is of the telescopic type
Each main spar 12 is constituted by a tube of rectangular section which internally receives the associated spar -11, also constituted by a tube of rectangular section
On each pair of longitudinal members 11, 12 there is provided a compass system comprising two connecting rods 15, 16 articulated together, the connecting rod 15 being articulated on the longitudinal member 12 and the connecting rod 16 being articulated on the longitudinal member 11. The connecting rods 15, 16 are of the same length and define at all times an isosceles triangle, one side of which is defined
the by the points of articulation sw ylongerons11, 12, is directed according to the direction of advance of the machine.

Un vérin 17 à double effet est articulé sur les bielles 15, 16 de manière à provoquer la sortie ou a rentrée des-longerons 11 par rapport aux longerons 12 , c'està-dire le recul ou l'avarice de l'ensemble constitué par le châssis auxiliaire 9 et la rampe de pulvérIsation 5 par rapport au châssis 6 de la remorque
Dans la position de travail ( fig 1), l'ensemble 3, 9 est avancé tandis que, dSrs la position de transport (fig 2 et 3), cet ensemble est reculé
Dans la position de travail, le centre de gravi té de la rampe 5 et le centre de gravité du châssis auxiliaire 9 sont pratiquement alignés verticalement, à faible distance de l'extrémité arrière des longerons 12; au contraire, dans la position de transport ( fig 2 et 3), le centre de gravité de la rampe 5-repliée est situé bien en avant du centre de gravité du châssis auxiliaire 9 et, gra- ce au fait que ce dernier est reculé, le centre de gravité de l'ensemble 5, 9 est reculé par rapport à la position qu' il aurait si le châssis 9 était dans la position avancée de la fig 1.A double-acting cylinder 17 is articulated on the connecting rods 15, 16 so as to cause the extension or retraction of the side members 11 relative to the side members 12, that is to say the recoil or the miserliness of the assembly constituted by the auxiliary chassis 9 and the spray boom 5 relative to the chassis 6 of the trailer
In the working position (fig 1), the assembly 3, 9 is advanced while, in the transport position (fig 2 and 3), this assembly is moved back
In the working position, the center of gravity of the ramp 5 and the center of gravity of the auxiliary chassis 9 are practically aligned vertically, a short distance from the rear end of the side members 12; on the contrary, in the transport position (fig 2 and 3), the center of gravity of the 5-folded boom is located well in front of the center of gravity of the auxiliary chassis 9 and, thanks to the fact that the latter is moved back , the center of gravity of the assembly 5, 9 is moved back from the position it would have if the chassis 9 were in the advanced position of FIG. 1.

Ainsi, pour la position de transport, le centre de gravité de l'ensemble 5, 9 n'est pas notablement avancé, ce qui permet de ne pas appliquer au point d'attelage du tracteur 1, par la flèche d'attelage 4, une charge excessive, d'autant que , pour le transport, l'adhérence des roues motrices arrière du tracteur n'a pas besoin d'être aussi élevée que pour la pulvérisation elle-meme. Thus, for the transport position, the center of gravity of the assembly 5, 9 is not appreciably advanced, which makes it possible not to apply to the coupling point of the tractor 1, by the coupling arrow 4, an excessive load, especially since, for transport, the adhesion of the rear drive wheels of the tractor need not be as high as for the spraying itself.

Au surplus, du fait que le châssis auxiliaire 9 est reculé pour la position transport, la rampe 5 peut-8tre rabattue horizontalement le long de la remorque 2 sans venir interférer avec le tracteur 1, ce qui dégage les portières de celui-ci et ne gêne pas la manoeuvre dans les vira- ges .Mais il est également possible de rabattre la rampe de pulvérisation 5 légèrement vers le haut, comme dans l'art antérieur, l'avantage présenté par l'invention résidant alors seulement dans le déport du centre de gravité pour la position de transport
On a montré en détail aux fig 4 à 6 la coopération entre un longeron 12 du châssis porteur principal 6 et un longeron 11 du châssis auxiliaire mobile 9
Comme indiqué précédemment, les longerons Il et 12 sont constitués par des tubes de section rectangulaire, le longeron Il étant reçu à l'intérieur du longeron 12. A son extrémité intérieure au longeron 12, le longeron 11 porte une paire de galets inférieurs 18 et une paire de galets supérieurs 19 destinés à rouler respectivement sur la face intérieure inférieure et sur la face intérieure supérieure du longeron 12.Les galets 18 et 19 sont agencés pour qu' il existe un léger Jeu vertical à leur niveau par rapport au longeron 12. A son extrémité libre, par laquelle sort le longeron 11, le longeron 12 porte deux galets inférieurs 20 destinés à coopérer avec la face inférieure extérieure horizontale du longeron 11. Les galets-20 sont montés sur des plaques 21 fixées à l'extérieur du longeron 12. De place en place, le longeron 12 porte des moyens propres à permettre le guidage latéral du longeron 11. De tels moyens ont été représentés à la fig 6 . Ces moyens comportent, de chaque caté du longeron 11, un patin 22 en matière plastique appropriée, sollicité vers le longeron 11 par une vis 23 reçue par un boitier 24 fixé sur la face extérieure du longeron 12.A son extrémité libre, le longeron 12 porte de chaque côté, en partie haute, un taquet 25 permettant de supporter le longeron Il en position rentrée et, ainsi, de soulager les galets inférieurs 20. Ces taquets comportent une plaque 26 prolongeant extérieurement et latéralement la face supérieure horizontale du longeron 12, et une vis 27 dont la tige filetée dépasse vers le haut pour coopérer, pour-la position rentrée du longeron 11, avec une plaque 28 qui est fixée à l'extrémité du longeron Il de liaison avec le cadre 10 porte la rampe 5 et qui est prolongée vers l'avant par une rampe 29.Ainsi, pour la position rentrée, la plaque 28, qui peut relier les deux longerons 11 , s'engage sur l'extrémi- té des vis 27, ce qui permet de dégager les longerons Il des deux paires de galets inférieurs 20.In addition, because the auxiliary chassis 9 is moved back to the transport position, the ramp 5 can be folded horizontally along the trailer 2 without interfering with the tractor 1, which releases the doors thereof and does not does not interfere with maneuvering in corners. But it is also possible to fold the spray boom 5 slightly upwards, as in the prior art, the advantage presented by the invention then residing only in the offset from the center of gravity for the transport position
There has been shown in detail in FIGS. 4 to 6 the cooperation between a spar 12 of the main supporting frame 6 and a spar 11 of the movable auxiliary frame 9
As indicated above, the beams 11 and 12 are formed by tubes of rectangular section, the beam 11 being received inside the beam 12. At its end inside the beam 12, the beam 11 carries a pair of lower rollers 18 and a pair of upper rollers 19 intended to roll respectively on the lower internal face and on the upper internal face of the spar 12.The rollers 18 and 19 are arranged so that there is a slight vertical clearance at their level relative to the spar 12. At its free end, through which the spar 11 exits, the spar 12 carries two lower rollers 20 intended to cooperate with the horizontal external lower face of the spar 11. The rollers-20 are mounted on plates 21 fixed to the outside of the spar 12. From place to place, the spar 12 carries means suitable for allowing the lateral guiding of the spar 11. Such means have been shown in FIG. 6. These means comprise, from each side of the spar 11, a shoe 22 of suitable plastic material, urged towards the spar 11 by a screw 23 received by a housing 24 fixed on the outer face of the spar 12. At its free end, the spar 12 door on each side, in the upper part, a cleat 25 making it possible to support the beam 11 in the retracted position and, thus, to relieve the lower rollers 20. These cleats comprise a plate 26 extending externally and laterally the horizontal upper face of the beam 12, and a screw 27, the threaded rod of which protrudes upwards to cooperate, for the retracted position of the spar 11, with a plate 28 which is fixed to the end of the spar 11 connecting with the frame 10 carries the ramp 5 and which is extended forwards by a ramp 29. Thus, for the retracted position, the plate 28, which can connect the two longitudinal members 11, engages on the end of the screws 27, which makes it possible to release the longitudinal members It of two pairs of pebbles lower 20.

Pour cette position rentrée, ce sont les galets 18 qui sont en appui contre le longeron 12, tandis que, pour la position sortie, les galets 18 quittent- le longeron et les galets 19 viennent en appui sur la face intérieure supérieure du longeron 12t le longeron mobile Il étant en appui sur les galets 20 tandis que, pour la position rentrée il est en appui sur les vis 27 et se dégage des galets 20. For this retracted position, it is the rollers 18 which bear against the beam 12, while, for the extended position, the rollers 18 leave the beam and the rollers 19 come to bear on the upper inner face of the beam 12t movable spar It is supported on the rollers 20 while, for the retracted position it is supported on the screws 27 and emerges from the rollers 20.

On a représenté aux fig 8 et 9 deux variantes pour les moyens moteurs permettant de déplacer chaque longeron Il par rapport à son longeron porteur 12. There are shown in FIGS. 8 and 9 two variants for the driving means making it possible to move each spar II relative to its carrying spar 12.

Dans la fig 8, le longeron 12 porte, à son extrémité intérieure, cest-à-dire à son extrémité située du côté du tracteur 1, un moteur 28 dont l'arbre de sortie porte une vis mère axiale 29 coopérant avec un écrou 30 porté fi- xement par l'extrémité avant adjacente du longeron 11. tors de la rotation du moteur 28, la vis 29 provoque la rentrée ou la sortie du longeron 11. In FIG. 8, the side member 12 carries, at its inner end, that is to say at its end situated on the side of the tractor 1, a motor 28 whose output shaft carries an axial lead screw 29 cooperating with a nut 30 fixedly carried by the adjacent front end of the spar 11. when the motor 28 rotates, the screw 29 causes the spar 11 to enter or exit.

Dans la fig 9, le longeron 12 porte, à son extrémité avant, un vérin axial à double effet 31 dont le corps 32 est articulé en 33 sur cette extrémité et dont la tige 34 est articulée en 35 sur l'extrémité arrière du longeron mobile 11. Le corps 31 du vérin traverse la face avant du longeron 11 et pénètre dans celui-ci. In Fig 9, the spar 12 carries, at its front end, a double-acting axial cylinder 31 whose body 32 is articulated at 33 on this end and whose rod 34 is articulated at 35 on the rear end of the movable spar 11. The body 31 of the jack crosses the front face of the spar 11 and enters it.

A titre de variante , pour ces moyens moteurs on pourrait par exemple prévoir un système de mouflage à câble ou à chaîne Alternatively, for these drive means, for example, a cable or chain reeving system could be provided.

Claims

1. Agricultural sprayer boom support comprising a main support frame (6) and an auxiliary frame (9) carrying the actual boom (5) and in turn carried by the main support frame (6), characterized by the fact that the auxiliary chassis (9) is movable relative to the main carrier chassis (6) according to a movement having a directed component following the direction of advance of the spraying machine (2), between a position before work and a rear transport position.

2. Support according to claim 1, characterized in that the movement of movement of the auxiliary chassis (9) relative to the main carrier chassis (6) is horizontal and directed in said direction of advance.

3. Support according to one of claims 1 and 2, characterized in that the main carrier chassis (6) and the auxiliary chassis (9) are in telescopic connection

4. Support according to claim 3, characterized in that it comprises at least one longitudinal spar (11) movable penetrating into a longitudinal spar (12) fixed.

5. Support according to one of claims 3 and 4 characterized in that it comprises two longitudinal beams (12) and two mobile longitudinal beams (11), the rear end of the mobile beams (11) being connected to a chassis of the sprayer boom support (3).

6. Support according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main supporting frame (6) and the auxiliary frame (9) are connected by a compass system (15, 16), at least one jack ( 17) acting on the compass.

7. support according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises an axial cylinder acting between the main load-bearing chassis (6) and the auxiliary chassis (

8. Support according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a motor controlling an axial screw which cooperates with a nut carried by the auxiliary chassis (9).

9. Support according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a hauling system, in particular cable or chain, for controlling the movement of the auxiliary chassis (9) relative to the main supporting chassis (6).

10. Support according to one of claims 1 to 9, characterized in that the auxiliary chassis (9) moves relative to the fixed main carrier chassis (6) using rollers (18, 19, 20), abutment means (25, 28, 29) being provided so that, for the advanced position of the auxiliary chassis (9), the latter is carried directly by the main supporting chassis (6), disengaging from the rollers ( 20).

11. Support according to one of claims 1 to 10, characterized in that, when the sprayer boom (5) is folded forward, in particular horizontally, it is free from any interference with the tractor (1), to free the doors of this one and allow the maneuvers, in particular the turns