FR2559873A1

FR2559873A1 - Motorised tap with fluid

Info

Publication number: FR2559873A1
Application number: FR8402402A
Authority: FR
Inventors: Bernard Dangreau; Henri Besnard
Original assignee: Trouvay and Cauvin SA
Current assignee: Trouvay and Cauvin SA
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1985-08-23
Also published as: FR2559873B1

Abstract

a. Motorised tap with fluid. b. Characterised in that it is composed of a flange 22, 43, connected in removable fashion to the body 1; of a movable flange 23, 44 connected to the fixed flange 22, 43 by an outer metal bellows 24 and an inner metal bellows 25 delimiting a toric chamber of variable volume by the movement of the movable flange with respect to the fixed flange; of a connection means 26, 27, 16, 11; 44, 45, 46 conneting the movable flange 23, 44 to the valve element 4 passing through the free centre of the toric bellows 24, 25; of a manual manoeuvring means 29, 30 connected to the connection means 16, 11. c. The invention applies to motorised taps with fluid.

Description

ROBINET MOTORISE A FLUIDE
La présente invention concerne un robinet motorisé à fluide comportant un corps avec un siège et un clapet coopérant avec le siège, le clapet étant relié v une tige commande par un moteur à fluide
On connaît de nombreux modes de réalisation de robinets ou de vannes motorisées commandés par un fluide tel qu'un gaz ou un liquide.MOTORIZED FLUID TAP
The present invention relates to a motorized fluid valve comprising a body with a seat and a valve cooperating with the seat, the valve being connected to a rod controlled by a fluid motor.
There are many known embodiments of taps or motorized valves controlled by a fluid such as a gas or a liquid.

On connatt ainsi un robinet dont le clapet est relié à une tige d'un vérin à simple effet ou à double effet. Dans le cas d'un vérin à simple effet, le mouvement antagoniste est commandé par un ressort de rappel. We thus know a tap whose valve is connected to a rod of a single-acting or double-acting cylinder. In the case of a single-acting cylinder, the opposing movement is controlled by a return spring.

On connatt également un vérin dont le clapet est commandé par un vérin à membrane, Le corps du vérin se compose de deux coupelles réunies sur une membrane élastique reliée à une tige traversant l'une des cou- pelles. La membrane définit avec les deux coupelles deux chambres susceptibles de recevoir un fluide moteur. There is also a cylinder, the valve of which is controlled by a membrane cylinder. The cylinder body is made up of two cups joined on an elastic membrane connected to a rod passing through one of the cups. The membrane defines with the two cups two chambers capable of receiving a working fluid.

Ces différents robinets motorisés à fluide conviennent pour des applications habituelles, lorsque la partie motorisée du robinetse trouve dans une ambiance habituelle, à pression atmosphérique et à l'air ambiant et non corrosive. En effet, de tels robinets comportent des parties en élastomère tels que les joints du piston de la tige de piston ou la membrane qui constitue le piston. Ces robinets ne peuvent donc fonctionner à des températures supérieures à celles tolérées par les joints ou membranes en élastomère et dans des atmosphères polluées, contenant des matières agressives ou lorsque le robinet risque d'être soumis à des irradiations qui provoquent le vieillissement prématuré des élastomères et surtout le gommage des joints par des robinets manoeuvrés qu'à intervalles très longs. These different motorized fluid valves are suitable for usual applications, when the motorized part of the valve is in a usual environment, at atmospheric pressure and in ambient and non-corrosive air. In fact, such valves have elastomer parts such as the piston seals of the piston rod or the membrane which constitutes the piston. These valves cannot therefore operate at temperatures higher than those tolerated by elastomeric seals or membranes and in polluted atmospheres containing aggressive materials or when the valve risks being subjected to irradiations which cause premature aging of the elastomers and especially the gumming of the joints by taps operated only at very long intervals.

Dans un robinet à vérin avec un piston ou un robinet à membrane, il n'est pratiquement pas possible de soustraire la membrane ou les joints à l'action de l'atmos phère ambiante qui arrive nécessairement à leur contact. In a cylinder valve with a piston or a membrane valve, it is practically impossible to remove the membrane or the seals from the action of the ambient atmosphere which necessarily comes into contact with them.

En outre, dans certains cas, lorsque le robinet est lui-même situé dans une ambiance à température élevée, il serait souhaitable de pouvoir commander le robinet à l'aide d'un fluide chaud. In addition, in some cases, when the valve itself is located in a high temperature environment, it would be desirable to be able to control the valve using a hot fluid.

Or, même s'il est possible d'isoler parfaitement la partie motorisée vis-à-vis de l'faction de l'ambi- ance extérieure, un tel fonctionnement prolongé ne serait pas possible puisque le fluide de commande du moteur verrait nécessairement sa température augmenter et se mettre à la température ambiante, détruisant ainsi les joints, membranes et autres. However, even if it is possible to perfectly isolate the motorized part from the action of the external environment, such prolonged operation would not be possible since the engine control fluid would necessarily see its temperature increase and bring to room temperature, destroying seals, membranes and others.

Les robinets nécessitent un principe très précis, car la tige-du piston doit être alignée exactement sur la tige du clapet pour éviter toute contrainte qui ne serait pas dans 1 1axe et qui se traduirait par une usure irrégulière du cylindre ou du joint du piston. The valves require a very precise principle, because the piston rod must be aligned exactly on the valve stem to avoid any stress which would not be in 1 axis and which would result in irregular wear of the cylinder or the piston seal.

De plus, de nombreux robinets doivent, par mesure de sécurité, comporter non seulement un moteur mais également un moyen dé commande manuelle tel qu'un volant et une transmission permettant d'agir directement sur le clapet pour l'ouvrir ou le fermer suivant les conditions d'utilisation, en cas de défaillance du moteur. In addition, many taps must, for safety reasons, include not only a motor but also a manual control means such as a flywheel and a transmission allowing to act directly on the valve to open or close it according to the conditions of use, in case of engine failure.

Or, actuellement, les robinets motorisés permettant une commande manuelle présentent une longueur très importante puisque le moteur est en fait superposé à la commande manuelle et augmente d'autant la longueur du robinet, dans 1'axe de commande de la tige du clapet. However, currently, motorized valves allowing manual control have a very long length since the motor is in fact superimposed on manual control and therefore increases the length of the valve, in the axis of control of the valve stem.

Cela se traduit par un déplacement non négligeable du centre de gravité d'un robinet incliné en Y, ce qui est très défavorable voire dangereux, pour la résistance aux secousses sismiques. De plus, il faut donc prévoir des renforcements appropriés, ce qui augmente le poids du robinet ainsi que le cotit et le démontage d'un tel robinet est une opération relativement compliquée.This results in a significant displacement of the center of gravity of a tap inclined in Y, which is very unfavorable even dangerous, for the resistance to earthquakes. In addition, it is therefore necessary to provide appropriate reinforcements, which increases the weight of the valve and the cotit and disassembly of such a valve is a relatively complicated operation.

Enfin dans certaines conditions d'application, notamment dans le domaine nucléaire, il est de plus nécessaire que, les robinets présentent une bonne tenue aux accidents dits "ADR" (c'est- -dire accidents de référence) et qui sont surtout des conditions de pression et de température très strictes du milieu ambiant dans lequel est placé le robinet, ainsi qu'aux secousses seismiques. Finally, under certain application conditions, in particular in the nuclear field, it is moreover necessary that the valves exhibit good resistance to so-called "ADR" accidents (that is to say reference accidents) and which are above all conditions very strict pressure and temperature of the ambient environment in which the tap is placed, as well as to earthquakes.

Or, si le robinet présente une hauteur impor- tante, son centre de gravité se trouve éloigné du corps du robinet (correspondant sensiblement à la conduite), ce qui augmente le risque de rupture en cas de secousses séismiques. However, if the valve has a significant height, its center of gravity is distant from the body of the valve (corresponding substantially to the pipe), which increases the risk of rupture in the event of earthquakes.

La présente invention a pour but de créer un robinet motorisé notamment destiné à travailler dans des conditions très sévères, correspondant par exemple aux "accidents de référence" du domaine nucléaire, à pression et température ambiante élevées, résistant aux agents agressifs et aux irradiations tout en permettant le démon- tage de la partie motorisée du robinet sans intervenir sur le corps proprement dit, contenant le clapet et le siège et qui peut rester sous pression. The object of the present invention is to create a motorized tap in particular intended to work under very severe conditions, corresponding for example to "reference accidents" in the nuclear field, at high pressure and ambient temperature, resistant to aggressive agents and to irradiations while allowing the motorized part of the valve to be dismantled without intervening on the body itself, containing the valve and the seat and which can remain under pressure.

A cet effet, l'invention concerne un robinet du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il se compose d'un flasque, fixe, relié de façon amovible au corps,
- d'un flasque mobile relié au flasque fixe par un soufflet métallique extérieur et un soufflet métallique intérieur délimitant une chambre torique de volume variable par déplacement du flasque mobile pàr rapport au flasque fixe,
- d'un moyen de liaison reliant le flasque au clapet en traversant le centre libre du soufflet torique,
- d'un moyen de manoeuvre manuelle relié au moyen de liaison.To this end, the invention relates to a tap of the above type, characterized in that it consists of a fixed flange, connected in a removable manner to the body,
- a movable flange connected to the fixed flange by an external metal bellows and an internal metal bellows defining an O-ring chamber of variable volume by displacement of the mobile flange relative to the fixed flange,
- a connecting means connecting the flange to the valve crossing the free center of the toroidal bellows,
- a manual operating means connected to the connecting means.

Le moteur, selon l'invention se cara-ctérise par une extrême simplicité de réalisation. Ce robinet peut travailler dans des conditions extrêmement sévères de pression, de température, et de corrosion ou d'irradiation puisqu'il ne comporte pas de joint en élastomère. The motor according to the invention is characterized by an extreme simplicity of construction. This valve can work under extremely severe conditions of pressure, temperature, and corrosion or irradiation since it does not have an elastomer seal.

Le robinet ne risque pas de phénomènes de vieillissement naturels ou sous-irradiation étant donné que toutes ces parties constitutives sont des pièces métalliques insensibles à l'irradiation. The tap does not risk natural phenomena of aging or under-irradiation since all these constituent parts are metallic parts insensitive to irradiation.

Dans le cas d'un robinet manoeuvré très peu fréquemment, on ne risque pas non plus de gommage des joints. In the case of a valve operated very infrequently, there is also no risk of gumming the joints.

Un tel robinet présente une excellente tenue en pression, aucun risque de fuite, ni par suite aucune consommation de fluide moteur qui est, par exemple, de l'air comprimé ou un liquide. Such a valve has excellent pressure resistance, no risk of leakage, and consequently no consumption of working fluid which is, for example, compressed air or a liquid.

Comme la partie mobile du robinet est montée flottant, aucun ajustage ni alignement précis n'est nécessaire suivant l'axe de commande du clapet. As the mobile part of the valve is mounted floating, no precise adjustment or alignment is necessary along the valve control axis.

Le passage du moyen de commande manuelle au centre, libre, de la chambre torique, permet une réalisation compacte, ce qui abaisse le centre de gravité et augmente la résistance aux secousses séismiques. The passage of the manual control means in the center, free, of the toroidal chamber, allows a compact realization, which lowers the center of gravity and increases the resistance to seismic tremors.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le flasque fixe est relié de façon démontable au corps du robinet par l'intermédiaire de colonnettes portées elles-memes par une plaque de support fixée de façon amovible sur l'épaulement d'un prolongement tubulaire du corps. According to another characteristic of the invention, the fixed flange is detachably connected to the valve body by means of small columns carried themselves by a support plate fixed in a removable manner on the shoulder of a tubular extension of the body.

Ce mode de réalisation s'applique en particulier à un robinet commandé à l'ouverture, la fermeture étant assurée par un ressort de rappel. This embodiment applies in particular to a valve controlled on opening, the closing being ensured by a return spring.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le flasque mobile est relié à une noix supérieure elle-m8me reliée solidairement à une noix inférieure à travers le flasque inférieur, un ressort prenant appui d'une part sur l'une des noix et d'autre part, sur le flasque fixe de façon à comprimer la chambre torique. According to another characteristic of the invention, the movable flange is connected to an upper nut itself connected integrally to a lower nut through the lower flange, a spring bearing on the one hand on one of the nuts and on the other hand, on the fixed flange so as to compress the toric chamber.

Cette disposition permet de transmettre le mouvement du flasque mobile en dessous du flasque fixe et de guider le flasque mobile si suivant une autre carac- téristique de l'invention, la noix inférieure est montée coulissantesur des fourreaux portés par les colonnettes. This arrangement makes it possible to transmit the movement of the mobile flange below the fixed flange and to guide the mobile flange if, according to another characteristic of the invention, the lower nut is slidably mounted on sleeves carried by the balusters.

Cette noix inférieure peut également servir à commander des moyens de détection tels que des contacts de fin de course détectant les deux positions possibles de la noix et, par suite, du flasque mobile, pour surveiller et contrdler le fonctionnement ou l'état du robinet. This lower nut can also be used to control detection means such as limit switches detecting the two possible positions of the nut and, consequently, of the movable flange, for monitoring and controlling the operation or the state of the valve.

Suivant une autre caractéristique de ltinven- tion, le moyen de liaison reliant le flasque mobile au clapet est constitué par une tige filetée, vessée dans un filetage correspondant de la noix, l'extrémité inférieure de cette tige filetée étant reliée à la tige de commande du clapet, l'extrémité supérieure de cette tige étant reliée au delà du flasque mobile, à un moyen de commande manuelle. According to another characteristic of the invention, the connecting means connecting the movable flange to the valve is constituted by a threaded rod, locked in a corresponding thread of the nut, the lower end of this threaded rod being connected to the control rod of the valve, the upper end of this rod being connected beyond the movable flange, to a manual control means.

Cette disposition est particulièrement intéres- sante puisqu'elle utilise la partie libre à l'intérieur des deux noix pour le passage de la tige filetée assurant, d'une part, la liaison entre le flasque mobile et la tige de commande du clapet et, d'autre part, la liaison entre l'organe de manoeuvre manuelle et la tige de liaison. This arrangement is particularly interesting since it uses the free part inside the two nuts for the passage of the threaded rod ensuring, on the one hand, the connection between the movable flange and the valve control rod and, on the other hand, the connection between the manual operating member and the connecting rod.

A cet effet, suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande manuelle relié à l'extrémité supérieure de la tige filetée constituant le moyen de liaison, est un volant solidarisé en rotation sur cette tige et bloqué de façon amovible au flasque supérieur pour bloquer la rotation du volant par rapport à la tige sauf en commande manuelle. To this end, according to another characteristic of the invention, the manual control means connected to the upper end of the threaded rod constituting the connecting means, is a flywheel secured in rotation on this rod and locked removably to the flange upper to block the rotation of the flywheel relative to the rod except in manual control.

Ce moyen de commande, lorsqu'il s'agit d'un volant ou d'une manette, libéré de son blocage, sur la noix ou le flasque, correspondant, permet de tourner la tige filetée par rapport à la noix pour la visser. This control means, when it is a steering wheel or a handle, released from its blocking, on the nut or the corresponding flange, allows the threaded rod to be turned relative to the nut to screw it.

Comme en position d'incident, le soufflet est défaillant et se trouve dans sa position rappelée, en vissant, on peut ouvrir ou fermer le clapet suivant le sens de fonctionnement de la partie motorisée. As in the incident position, the bellows is faulty and is in its recalled position, by screwing, the valve can be opened or closed depending on the direction of operation of the motorized part.

Suivant une autre caractéristique particulièrement simple, une noix inférieure reliée solidairement au corps du robinet et à une noix supérieure reliée solidairement au flasque supérieur fixe à travers le flasque inférieur mobile. According to another particularly simple characteristic, a lower nut connected integrally to the valve body and to an upper nut connected integrally to the fixed upper flange through the movable lower flange.

L'invention concerne également un robinet commandé dans le sens de la fermeture par un fluide. Un tel robinet est caractérisé en ce que le flasque inférieur est relié à une plaque vissée sur la tige filetée reliée à la tige de commande du clapet et montée coulissante sur des fourreaux portés par les colonnettes, cette plaque étant reliée au flasque mobile par l'intermédiaire de tiges de guidage à travers la noix inférieure, un ressort étant interposé entre la noix et le flasque mobile pour pousser celui-ci dans le sens de la réduction du volume torique délimité entre le flasque fixe, le flasque mobile, le soufflet métallique intérieur et le soufflet métallique extérieur. The invention also relates to a valve controlled in the direction of closing by a fluid. Such a valve is characterized in that the lower flange is connected to a plate screwed onto the threaded rod connected to the valve control rod and mounted sliding on sleeves carried by the balusters, this plate being connected to the movable flange by the intermediate of guide rods through the lower nut, a spring being interposed between the nut and the movable flange to push the latter in the direction of reduction of the toroidal volume delimited between the fixed flange, the movable flange, the internal metal bellows and the exterior metal bellows.

Ce robinet présente les mêmes avantages que celui de la commande à l'ouverture. This tap has the same advantages as that of the opening control.

De façon particulièrement avantageuse, sur le plan des efforts qu'ils fournissent et du faible encombrement, les ressorts sont des rondelles ressorts ou des ressorts Belleville. Le ressort de compression assurant le rappel du clapet dans sa position non commandée, est ainsi constitué avantageusement par un paquet ou un empilage de rondelles ressorts positionnées soit sur le moyeu de l'une des noix, soit sur les tiges de guidage. Particularly advantageously, in terms of the forces they provide and the small footprint, the springs are spring washers or Belleville springs. The compression spring ensuring the return of the valve to its uncontrolled position, is thus advantageously constituted by a packet or stack of spring washers positioned either on the hub of one of the nuts, or on the guide rods.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans le cas ci-dessus, l'extrémité de la tige filetée autre que celle reliée à la tige de commande du clapet, est reliée solidairement en rotation au moyen de commande manuelle et cette tige est vissée dans le support monté coulissant sur les fourreaux portés par les colon nettes. According to another characteristic of the invention, in the above case, the end of the threaded rod other than that connected to the valve control rod, is connected integrally in rotation by means of manual control and this rod is screwed in the support mounted sliding on the sleeves carried by the net settlers.

La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexé, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un robinet motorisé dans le sens de l'ouverture
- la figure 2 est une aue en coupe schématique analogue à celle de la figure 1 d'un robinet motorisé dans le sens de la fermeçure. The present invention will be described in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a sectional view of a first embodiment of a motorized tap in the opening direction
- Figure 2 is a schematic sectional aue similar to that of Figure 1 of a motorized valve in the closing direction.

Selon la figure 1, le robinet motorisé se compose d'un corps 1 monté dans une conduite 2. Le corps comporte un siège 3 coopérant avec un clapet 4 mobile par exemple suivant une course réduite selon l'axe X-X. Le clapet 4 est monté coulissant dans un fourreau 5 logé dans le prolongement 6 du corps 1 Un paquet de rondelles ressorts 7 est monté sur le clapet 4 entre l'extrémité du fourreau 5 et le talon de la pièce arrière 8 du clapet 4. According to Figure 1, the motorized valve consists of a body 1 mounted in a pipe 2. The body has a seat 3 cooperating with a valve 4 movable for example along a reduced stroke along the axis X-X. The valve 4 is slidably mounted in a sheath 5 housed in the extension 6 of the body 1 A pack of spring washers 7 is mounted on the valve 4 between the end of the sheath 5 and the heel of the rear part 8 of the valve 4.

Le clapet 4 s'appuie par cette pièce 8, sur une membrane métallique 9 fermant de façon étanche vis-à-vis de l'ex extérieur, la partie du prolongement tubulaire 6 dans laquelle se trouve le siège 3 et le clapet 4. Sur l'autre face de cette membrane 9 s'appuie la tête 10 arrondie d'une tige de commande 11 agissant dans le sens contraire du paquet de rondelles ressorts 7 pour pousser le clapet 4 contre son siège 3. Cette tige 11 coulisse dans un fourreau 12 vissé dans le prolongement 6 du corps 1 et compte des joints d'étanchéité 13 et des presse-étoupes 14. L'autre extrémité 15 de la tige 11 est reliée à une tige filetée 16 décrite ultérieurement.The valve 4 is supported by this part 8, on a metal membrane 9 sealingly sealing off vis-a-vis the outside, the part of the tubular extension 6 in which is the seat 3 and the valve 4. On the other side of this membrane 9 rests on the rounded head 10 with a control rod 11 acting in the opposite direction to the pack of spring washers 7 to push the valve 4 against its seat 3. This rod 11 slides in a sheath 12 screwed in the extension 6 of the body 1 and has seals 13 and cable glands 14. The other end 15 of the rod 11 is connected to a threaded rod 16 described later.

Le prolongement tubulaire 6 comporte un collet 17, à son extrémité supérieure pour la fixation de la partie motorisée commandant la fermeture et/ou l'ouverture du clapet 4. The tubular extension 6 comprises a collar 17, at its upper end for fixing the motorized part controlling the closing and / or opening of the valve 4.

La partie motorisée se compose d'un support 18 en forme de couronne de dimensions adaptées à celles de l'épaulement du collet 17. Le support 18 porte des colonnettes 19 dont les extrémités supérieures 20 sont reliées à une plage intermédiaire 21 portant un flasque fixe 22. Ce flasque 22 est relié à un flasque mobile 23 par un soufflet métallique extérieur 26 et un soufflet métallique intérieur 25 de façon à délimiter un volume torique recevant le fluide moteur. The motorized part consists of a support 18 in the form of a crown of dimensions adapted to those of the shoulder of the collar 17. The support 18 carries balusters 19 whose upper ends 20 are connected to an intermediate pad 21 carrying a fixed flange 22. This flange 22 is connected to a movable flange 23 by an external metal bellows 26 and an internal metal bellows 25 so as to delimit a toroidal volume receiving the working fluid.

Le flasque 23 est relié solidairement à une noix supérieure 26 elle-même reliée à une noix inférieure 27. Un paquet de rondelles-ressorts 28 est interposé entre la noix inférieure 27 et le flasque inférieur 22, sur l'axe; ce paquet de ressorts 28 agit dans le sens de la flèche A, c'est-à-dire dans le sens de la fermeture du robinet. The flange 23 is connected integrally to an upper nut 26 itself connected to a lower nut 27. A pack of spring washers 28 is interposed between the lower nut 27 and the lower flange 22, on the axis; this pack of springs 28 acts in the direction of arrow A, that is to say in the direction of closing the valve.

La noix supérieure 26 est vissée sur la noix inférieure 27 et l'ensemble ainsi formé reçoit par vissage, intérieurement, la tige filetée 16. L'extrémité inférieure de la tige filetée 16 est reliée à l'extrémité supérieure 15 de la tige 11 commandant le clapet 4. The upper nut 26 is screwed onto the lower nut 27 and the assembly thus formed receives by screwing, internally, the threaded rod 16. The lower end of the threaded rod 16 is connected to the upper end 15 of the rod 11 controlling the valve 4.

L'extrémité supérieure de la tige 16 porte un volant 29 de commande manuelle.The upper end of the rod 16 carries a handwheel 29 for manual control.

Le volant 29 est solidarisé à la noix supérieure 26 par une goupille amovilble 30 de façon que les vibrations ne provoquent pas la rotation du volant 29 et par suite, une commande manuelle involontaire du clapet 4. The steering wheel 29 is secured to the upper nut 26 by a removable pin 30 so that the vibrations do not cause the rotation of the steering wheel 29 and consequently, an involuntary manual control of the valve 4.

La noix supérieure 26 est reliée au flasque mobile 23 par des vis 31 et la noix inférieure 27 est montée coulissante sur des fourreaux 32 portés par les colonnettes 19. La longueur utile des fourreaux 32 est choisie en fonction de la course de commande nécessaire pour le clapet 4. The upper nut 26 is connected to the movable flange 23 by screws 31 and the lower nut 27 is slidably mounted on sleeves 32 carried by the balusters 19. The useful length of the sleeves 32 is chosen according to the control stroke necessary for the valve 4.

Enfin, selon la variante représentée, les colonnettes 14 comportent des micro-contacts 33 coopérant avec la noix inférieure 27 pour transmettre les signaux d'ouverture ou de fermeture des contacts à des moyens de contrôle et de surveillance. Finally, according to the variant shown, the balusters 14 comprise micro-contacts 33 cooperating with the lower nut 27 for transmitting the opening or closing signals of the contacts to control and monitoring means.

L'alimentation de la chambre en fluide moteur est assurée par un tuyau non représenté vissé dans le taraudage 34 de flasque fixe 25. The supply of motor fluid to the chamber is ensured by a pipe, not shown, screwed into the thread 34 of the fixed flange 25.

Le robinet motorisé selon la figure 1 fonctionne comme suit
En position non alimentée en fluide moteur, le clapet 4 est appliqué contre le siège 3 par la force développé par le ressort 28.The motorized tap according to figure 1 works as follows
In the position not supplied with working fluid, the valve 4 is applied against the seat 3 by the force developed by the spring 28.

Pour ouvrir le robinet, on envoie du fluide moteur dans la chambre torique par exemple de l'air com- primé à une pression de 5 à 10 bars. Cet air déplace le flasque supérieur 23 pour augmenter le volume de la chambre. Le flasque 23 entraine les noix 26, 27, la tige 16 et la tige de commande il qui laisse le clapet 4 se dégager de son siège 3. Sous l'effet de la force dévelop- pée par le ressort 7 dans le cas d'un fluide à très basse pression circulant dans la conduite 2 ou sous l'effet principal de la force développée par le fluide dans le cas d'un fluide à une pression relativement élevée. Par ce mouvement du flasque mobile 23 et des noix 26 27, on comprime le ressort 28. To open the valve, motor fluid is sent into the toric chamber, for example compressed air at a pressure of 5 to 10 bars. This air moves the upper flange 23 to increase the volume of the chamber. The flange 23 drives the nuts 26, 27, the rod 16 and the control rod 11 which allows the valve 4 to disengage from its seat 3. Under the effect of the force developed by the spring 7 in the case of a fluid at very low pressure flowing in line 2 or under the main effect of the force developed by the fluid in the case of a fluid at a relatively high pressure. By this movement of the movable flange 23 and of the nuts 26 27, the spring 28 is compressed.

Lors de la disparition accidentelle ou intentionnelle de la pression du fluide dans la chambre torique le robinet revient à la position de fermeture. During the accidental or intentional disappearance of the fluid pressure in the toric chamber, the valve returns to the closed position.

En cas de défaillance du moteur, il est possible de commander manuellement l'ouverture du robinet. In the event of an engine failure, the valve can be opened manually.

Pour cela, on dégage la goupille 30 de façon à désolidariser le volant 29 du noyau supérieur 26 lui-meme solidaire du noyau inférieur 27 bloqué en rotation par son montage coulissant sur les fourreaux des colonnettes 19.For this, the pin 30 is released so as to separate the flywheel 29 from the upper core 26 itself secured to the lower core 27 blocked in rotation by its sliding mounting on the sleeves of the balusters 19.

En tournant le volant 29 dans le sens approprié, on visse la tige filetée 16 dans la noix inférieure 27, cette dernière n'étant à ce moment soumise qu'à la seule action du ressort de compression 28 qui a repoussé cette noix dans la position correspondant à la détente de ce resssort. A partir de cette position, le vissage de la tige 16 permet de dégager le clapet 4 du siège et d'ouvrir manuellement le robinet. By turning the handwheel 29 in the appropriate direction, the threaded rod 16 is screwed into the lower nut 27, the latter being at this moment subject only to the action of the compression spring 28 which has pushed this nut back into the position corresponding to the relaxation of this spring. From this position, the screwing of the rod 16 makes it possible to release the valve 4 from the seat and manually open the valve.

Une telle commande manuelle peut être rendue nécessaire en cas de défaillance de l'alimentation en fluide moteur. Such manual control can be made necessary in the event of failure of the supply of working fluid.

La figure 2 représente une variante de réalisation du dispositif de l'invention qui se distingue de celle représentée à la figure 1 uniquement par le fait que la commande par le fluide se fait dans le sens inverse du précédent c'est-à-dire à la fermeture. Pour la variante de la figure 2, on utilisera les mêmes réf é- rences qu'à la figure 1 pour désigner les éléments identiques dont la description ne sera pas reprise. 2 shows an alternative embodiment of the device of the invention which differs from that shown in Figure 1 only by the fact that the control by the fluid is done in the opposite direction to the previous one, that is to say the closure. For the variant of FIG. 2, the same references will be used as in FIG. 1 to designate the identical elements, the description of which will not be repeated.

Les colonnettes 9 portent solidairement une noix inférieure 40 reliée par vissage 41 à une noix supérieure 42. La noix supérieure 42 porte solidairement un flasque supérieur 43 qui reste fixe. The posts 9 carry a lower nut 40 connected by screwing 41 to an upper nut 42. The upper nut 42 carries an upper flange 43 which remains fixed.

Par contre, le flasque inférieur 44 relié au flasque supérieur 43 par le soufflet métallique extérieur 24 et le soufflet métallique intérieur 23 est mobile. Ce flasque intérieur 44 est relié solidairement par des organes de liaison 45 à un support 46 coulissant sur les fourreaux 47 portés par les colonnettes 19. Ce support 46 est lui-meme relié à la tige filetée 16 fixée à la tige 11 commandant le clapet 4. L'autre extrémité de cette tige filetée 16 est reliée an volant de commande manuelle 29. By cons, the lower flange 44 connected to the upper flange 43 by the outer metal bellows 24 and the inner metal bellows 23 is movable. This inner flange 44 is integrally connected by connecting members 45 to a support 46 sliding on the sleeves 47 carried by the balusters 19. This support 46 is itself connected to the threaded rod 16 fixed to the rod 11 controlling the valve 4 The other end of this threaded rod 16 is connected to the manual control wheel 29.

Les organes de liaison traversent la noix inférieure 40 et des paquets de rondellds-ressorts 48 emmanchs sur ces organes 40 ; ces rondelles-ressorts 48 s'appuient d'une part sur la noix inférieure 40 et d'autre part sur le flasque inférieur mobile 44. The connecting members pass through the lower nut 40 and packets of spring rings 48 fitted on these members 40; these spring washers 48 are supported on the one hand on the lower nut 40 and on the other hand on the movable lower flange 44.

La vue en coupe de la figure 2 montre d'une part,à droite une colonnette 19 et autre part un organe de liaison 40. Les colonnettes 19 et les organes de liai- son 40 sont situés autour de l'axe X-X du dispositif de façon à répartir régulierement les efforts. The sectional view of FIG. 2 shows on the one hand, on the right a baluster 19 and on the other hand a connecting member 40. The balusters 19 and the connecting members 40 are situated around the axis XX of the device for so as to distribute the efforts evenly.

Comme dans le cas précédent, le dispositif comporte également une goupille 30 solidarisant le volant 29 à la noirs supérieure 42 pour viter toute commande manuelle accidentelle. As in the previous case, the device also includes a pin 30 securing the steering wheel 29 to the upper black 42 to avoid any accidental manual control.

Le robinet motorise selon la figure 2 ònce tionne comme suit
En position de repos, le clapet ss est dégagé du siège 3, puisque les ressorts 48 compriment la chambre torique qui ne contient pas de fluide sous pression. Le flasque inférieur 44 est ainsi soulevé et tire la tige filetée 16 dans le sens de la flèche B. La tige 16 tire elle-même la tige de commande 11 qui libère le clapet
Pour fermer le clapet, on envoie du fluide dans la chambre torique délimitée par les flasques 43, 44 et les soufflets 24, 25.Ce fluide repousse le flasque mobile 44 vers le bas (sens opposé de celui de la flèche
B) en comprimant les paquets de rondelles ressorts 48).The motorized tap according to Figure 2 ònce works as follows
In the rest position, the valve ss is released from the seat 3, since the springs 48 compress the toroidal chamber which does not contain pressurized fluid. The lower flange 44 is thus lifted and pulls the threaded rod 16 in the direction of the arrow B. The rod 16 itself pulls the control rod 11 which releases the valve
To close the valve, fluid is sent to the toric chamber delimited by the flanges 43, 44 and the bellows 24, 25. This fluid pushes the movable flange 44 downwards (opposite direction to that of the arrow
B) by compressing the packets of spring washers 48).

En même temps, le mouvement est transmis par l'organe de liaison 45 a la plaque de support 46 solidaire de la tige filetée 16. La tige filetée 16 se déplace dans le sens opposé de la flèche B et pousse la tige de commande 11 qui applique le clapet 4 contre le siège 3. Au cours de ce mouvement, les rondelles-ressorts 48 assurant le mouvement de rappel sont comprimées.At the same time, the movement is transmitted by the connecting member 45 to the support plate 46 secured to the threaded rod 16. The threaded rod 16 moves in the opposite direction to the arrow B and pushes the control rod 11 which applies the valve 4 against the seat 3. During this movement, the spring washers 48 ensuring the return movement are compressed.

Comme dans le premier mode de réalisation (figure 1), le volant (29) permet de commander le robinet en cas de défaillance du soufflet ou de l'alimentation en fluide moteur. En effet, dans cette position, toutes les pièces correspondent à la position de fermeture décrite ci-dessus. Partant de cette position, après extraction de la goupille 30, on désolidarise le volant 29 de la noix supérieure 42. Cela permet de faire tourner le volant 29 dans le sens approprié pour entraîner la tige filetée 16 qui se visse dans le support 46 (ce dernier étant bloqué en rotation par son montage coulissant sur les fourreaux 40 des colonnettes 19). Ce mouvement de vissage se traduit par un mouvement de soulèvement de la tige 11 qui libère le clapet 4 et permet l'ouverture du robinet. As in the first embodiment (FIG. 1), the handwheel (29) makes it possible to control the valve in the event of failure of the bellows or of the supply of working fluid. In fact, in this position, all the parts correspond to the closed position described above. Starting from this position, after extraction of the pin 30, the flywheel 29 is separated from the upper nut 42. This makes it possible to rotate the flywheel 29 in the appropriate direction to drive the threaded rod 16 which screws into the support 46 (this the latter being blocked in rotation by its sliding mounting on the sleeves 40 of the balusters 19). This screwing movement results in a lifting movement of the rod 11 which releases the valve 4 and allows the opening of the valve.

Il est à remarquer que tant pour le premier que pour le second mode de réalisation, une intervention sur la partie motorisée du robinet est extrêmement simple et ne nécessite pas l'enlèvement de la partie d'obturation constituée par le corps 1 du robinet et le clapet 4 et les pièces correspondantes. It should be noted that both for the first and for the second embodiment, intervention on the motorized part of the valve is extremely simple and does not require the removal of the closure part constituted by the body 1 of the valve and the valve 4 and the corresponding parts.

Les robinets motorisés selon l'invention conviennent pour les applications les plus diverses dans les conditons de fonctionnement extrêmement sévères, tant sur le plan des contraintes de pression et de température de l'environnement dans lequel se situe le robinet. The motorized valves according to the invention are suitable for the most diverse applications in extremely severe operating conditions, both in terms of pressure and temperature constraints of the environment in which the valve is located.

Claims

1) Motorized fluid valve comprising a body with a seat and a valve connected to a rod controlled by a motorized fluid part for at least one stroke (opening and / or closing), valve characterized in that it consists of a fixed flange (22, 43), detachably connected to the body (1); a mobile flange (23, 44) connected to the fixed flange (22, 43) by an external metal bellows (24) and an internal metal bellows (25) delimiting an O-chamber of variable volume by displacement of the mobile flange relative to the fixed flange; a connecting means (26, 27, 16, il 44, 45, 46) connecting the movable flange (23, 44) to the valve (4) crossing the free center of the toric bellows (24, 25); a manual operating means (29, 30) connected to the connecting means S16 11).

2) motorized valve according to claim 1, characterized in that the fixed flange (22) is detachably connected to the body (1) of the valve by means of small columns (19) carried themselves by a plate support (18) removably attached to the shoulder of a tubular extension (6) of the body (

3) motorized valve according to claim 1, characterized in that the movable flange (23) is connected to an upper nut (26) itself connected integrally to a lower nut (27) through the lower flange (25), a spring (28) bearing on the one hand on one of the nuts (27) and on the other hand, on the fixed flange (25) de'façon to compress the toric chamber.

4) Motorized tap according to claim 3, characterized in that the lower nut (27) is slidably mounted on sleeves (32) carried by the balusters (19).

5) motorized valve according to claim 1, characterized in that the connecting means connecting the movable flange (23) to the valve (4) consists of a threaded rod (16), screwed into a corresponding thread of the nut (27) , the lower end of this threaded rod (16) being connected to the control rod (11) of the valve (4), the upper end of this rod (16) being connected beyond the movable flange (23) to a manual control means (29).

6) motorized valve according to claim 1, characterized by a lower nut 140) connected integrally (19, 18, 17) to the body (1, 6) of the valve and to an upper nut (42) connected integrally to the upper flange (43) fixed through the movable lower flange (44).

7) valve according to claim 6, characterized in that the lower flange (44) is connected

(45) to a plate (46) screwed onto the threaded rod (16) connected to the control rod (11) of the valve (4) and slidably mounted on sleeves (47) carried by the balusters (19), this plate (46) being connected to the movable flange (44) by i1 via guide rods (45) through the lower nut (40), a spring (48) being interposed between the nut (40) and the movable flange (44) to push it in the direction of reduction of the volume of the toroidal chamber delimited between the fixed flange 143), read movable flange (44), the internal metal bellows (25) and the external metal bellows (24).

8) Tap according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the springs

(28, 48) are spring washers.

9) A valve according to claim 7, characterized in that the end of the threaded rod (16) other than that connected to the control rod (11) of the valve (4), is connected in rotation by manual control means (29) and this rod (16) is screwed into the support (46) slidably mounted on the sleeves (47) carried by the balusters (19).

10) Tap according to any one of claims 5 and 9, characterized in that the manual control means connected to the upper end of the threaded rod constituting the connecting means, is a handwheel (29) secured in rotation on this rod and locked (30) removably to the upper flange to block the rotation of the steering wheel relative to the rod except by manual control.