FR2559190A1 - Dispositif pour le nettoyage de piscines - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE PISCINE FONCTIONNANT A L'ENTREE DE L'UNITE DE FILTRAGE DE LA PISCINE ET COMPRENANT UN CORPS 5 MONTE SUR DES CHENILLES, DANS LEQUEL EST LOGE UN ENSEMBLE A PLAQUE OSCILLANTE APTE A FONCTIONNER DANS UN BOITIER 7 PLACE DANS LEDIT CORPS ET POURVU D'UN PASSAGE PERIPHERIQUE. LA PLAQUE OSCILLANTE 6 EST MONTEE DE MANIERE A SE DEPLACER SOUS L'ACTION DU PASSAGE DE L'EAU DANS LE BOITIER 7 LORSQUE LA POMPE DE L'UNITE DE FILTRAGE EST EN MARCHE, LE MOUVEMENT DE CETTE PLAQUE OSCILLANTE 6 ETANT TRANSMIS A DEUX CHENILLES POUR DEPLACER LE CORPS 5 SUR UNE SURFACE SUBMERGEE A NETTOYER. LE DISPOSITIF DE L'INVENTION COMPORTE UN MOYEN 18 POUR INVERSER LE SENS DE SON DEPLACEMENT ET POUR FAIRE VARIER LA DIRECTION DU DEPLACEMENT A CHAQUE INVERSION.

Description

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DISPOSITIF POUR LE NETTOYAGE DE PISCINES

La présente invention concerne des dispositifs pour le nettoyage de piscines, fonctionnant à l'aide de l'aspiration engendrée dans une installation normale de filtrage de piscine domestique. L'invention a plus particulièrement trait à des dispositifs de nettoyage dans lesquels

un flux d'eau continu et non restreint provenant de la piscine peut tra-

verser le dispositif pour actionner ce dernier et être ensuite dirigé

vers la pompe et le filtre destinés au dispositif de nettoyage de la pis-

cine.

Plusieurs types de dispositifs de nettoyage de piscine, destinés en particulier à une utilisation dans des piscines domestiques, ont été proposés et utilisés. A la connaissance de la demanderesse, seuls deux de ces types fonctionnent à l'aide du flux induit par la pompe de l'unité de

filtrage d'eau destinée à la piscine. Un premier type utilise une inter-

ruption dans l'écoulement allant à la pompe pour provoquer un déplacement

pas-à-pas du dispositif de nettoyage par impulsions sur la surface sub-

mergée qui doit être nettoyée. Le second type de dispositif de nettoyage utilise une turbine portant un poids non équilibré, la rotation de ce

poids étant utilisée pour provoquer un déplacement pas-à-pas du disposi-

tif de nettoyage. Ce déplacement est réalisé en permettant à la force

engendrée par la rotation du poids de déplacer le dispositif dans un pre-

mier sens et en interdisant le déplacement qui se produirait normalement

dans le sens opposé tout en maintenant le dispositif de nettoyage en ap-

pui sur la surface à nettoyer au moyen de la pression réduite induite par

la pompe de l'unité de filtrage.

La présente invention a pour but de procurer un dispositif de nettoyage de piscine, qui se déplace de façon continue sur une surface submergée sous l'action de l'écoulement d'eau vers la pompe de l'unité de

filtrage destiné à la piscine.

Ce but est atteint selon l'invention par un dispositif de netto-

yage de piscine comprenant un corps monté sur une base et porté par deux

chenilles, ledit corps logeant un mécanisme d'entraînement pour les che-

nilles sous la forme d'un ensemble à plaque oscillante pourvu d'un boi-

tier comportant une plaque de cloisonnement s'étendant radialement depuis - 2

un organe sphérique de montage central d'une plaque oscillante et dispo-

sée dans une fente ménagée dans la plaque oscillante, une partie de siège sphérique pour la plaque oscillante, et des ouvertures d'entrée et de sortie communiquant avec l'intérieur du bottier de part et d'autre de la plaque de cloisonnement, un passage ménagé dans le corps autour du boitier et reliant l'ouverture de sortie du boîtier jusqu'à un raccord apte à être branché à un tuyau flexible, une ouverture ménagée dans la base et communiquant avec l'entrée du boîtier, et l'organe sphérique de montage comportant une tige de commande faisant saillie radialement et s'étendant hors du bottier pour former un élément du mécanisme d'entraînement des chenilles. D'autres caractéristiques de l'invention prévoient que l'entrée et la sortie du boîtier sont interchangeables par l'intermédiaire d'un volet coulissant commandant deux ouvertures pratiquées dans la base ainsi

que l'entrée du passage autour du bottier.

L'invention prévoit également que la plaque de cloisonnement est creuse et définit un guide pour une plaquette saillant radialement de l'organe sphérique de montage en formant un angle sensiblement droit avec

la tige de commande. Cette plaquette comporte de préférence un palier an-

tifriction monté sur son extrémité libre venant en prise avec une partie

extérieure plus grande de la plaque de cloisonnement.

D'autres caractéristiques de la présente invention prévoient également que les chenilles sont portées par des galets terminaux, que le moteur comporte une courroie s'étendant entre des poulies reliées à au moins un des galets d'un premier c8té du corps, et un élément rotatif

monté de manière à être entraîné par la tige de commande, et que les ga-

lets situés sur les côtés opposés du corps sont reliés par des arbres ac-

couplés entre eux par l'intermédiaire de coupleurs à course morte.

Une autre caractéristique de la présente invention prévoit que les arbres portent chacun une série de pales s'étendant radialement et

dont au moins l'extrémité est flexible et s'étend au-delà de la périphé-

rie extérieure des chenilles passant autour des galets.

L'invention prévoit également un moyen pour actionner automati-

quement le volet de manière alternative entre ses positions extremes.

Un mode de réalisation préféré de la présente invention va main-

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tenant être décrit, à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:

- la figure 1 est une vue en élévation latérale partielle du dis-

positif de nettoyage de l'invention; - la figure 2 est une vue montrant la disposition du volet et du guide;

- la figure 3 est une vue en élévation terminale en coupe par-

tielle;

- la figure 4 est une vue de dessous montrant le mécanisme d'en-

trainement à plaque oscillante; et

- les figures 5 à 8 sont des vues de détail montrant les consti-

tuants du mode de réalisation particulier décrit.

Le dispositif de nettoyage de piscine se compose d'une base dési-

gnée de façon générale en 1. La base 1 est portée par deux chenilles 2 du type caterpillar, s'étendant chacune de part et d'autre vers le bas de la

base 1. Les chenilles 2 sont portées par des galets 3 montés sur des ar-

bres 4 aptes à tourner dans des paliers convenables (non représentés) fi-

xés à la base 1.

Un corps 5 pourvu d'un ensemble à plaque oscillante est monté sur

la base 1. Cet ensemble à plaque oscillante se compose d'une plaque os-

cillante 6 apte à se déplacer dans un boîtier 7. Un organe sphérique de

montage central 8 porte la plaque 6 qui s'étend radialement, et le bol-

tier 7 est pourvu dans son fond d'ouvertures d'entrée et de sortie 9 et

10.

La plaque oscillante 6 est de préférence constituée diun matériau flexible de telle sorte que la plaque, bien que suffisamment rigide pour assumer sa fonction normale, s'efface devant des corps étrangers qui sont pris entre elle-même et l'intérieur du boîtier 7. L'organe sphérique de montage 8 est constitué d'un matériau élastique résistant à l'abrasion, et la plaque 6 a une forme annulaire dont la périphérie intérieure 11 est retenue dans une gorge périphérique ménagée dans l'organe de montage 8

ainsi que l'illustre la figure 5.

Les parois opposées du boîtier 7 avec lesquelles la plaque oscil-

lante 6 coopère pour l'essentiel, possèdent des ouvertures 12 qui les

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4.- traversent, et des sièges annulaires partiellement sphériques destinés à l'organe de montage sphérique 8 sont disposés autour de ces ouvertures 12.

Deux tiges de commande 13 et 14 s'étendent dans des sens diamé-

tralement opposés depuis l'organe de montage 8, chacune traversant une

ouverture 12.

Le corps 5 comporte un passage 15 qui s'étend autour du bottier 7 pour communiquer avec des ouvertures 16 et 17 traversant la base 1. Un volet alternatif 18 est apte à se déplacer entre des positions extrêmes dans lesquelles il ferme une première ouverture 16 ainsi que le passage situé à proximité de cette ouverture. Le mouvement de ce volet vers sa seconde position extrême, qui sera décrit plus en détail, a pour effet de

fermer la seconde ouverture 17 et de refermer le passage situé à proximi-

té de cette ouverture tout en ouvrant simultanément la première ouverture

16. Ainsi que le montre la figure 2, le passage 15 s'étend autour du bot-

tier 7, et les ouvertures d'entrée et de sortie 9 et 10 ménagées dans le bottier 7 sont espacées des ouvertures 16 et 17 traversant la base 1,

tout en étant situées au-dessus de celles-ci.

Une plaque de cloisonnement 19 s'étend transversalement au corps

5 depuis la base 1 entre les ouvertures 16 et 17 jusqu'à l'organe sphéri-

que de montage 8. Ce cloisonnement est disposé avec un faible jeu dans une fente radiale 20 ménagée dans la plaque oscillante 6, et l'organe sphérique de montage vient en prise de manière sensiblement étanche avec l'extrémité intérieure de la plaque de cloisonnement 19 ainsi qu'avec les

sièges annulaires disposés autour des ouvertures 12.

Il ressort de ce qui précède et plus particulièrement en référen-

ce à la figure 1, qu'il existe un circuit passant par l'ouverture 16 tra-

versant la base 1 entre la plaque de cloisonnement 19 et l'extrémité re-

levée- du volet 18, par l'ouverture d'entrée 9 pénétrant dans le bottier 7, par l'ouverture de sortie 10, et le long du passage 15, jusqu'à une ouverture de sortie 21 sortant du corps 5. Lorsque le volet 18 est dans

la seconde position extrême, ce circuit passe par l'ouverture 17 péné-

trant dans le boîtier 7, par l'orifice de sortie 10, et du bottier 7 dans le passage 15 par l'ouverture d'entrée 9. Ainsi le mouvement du volet 18 entre ses position extrêmes inverse la fonction respective des ouvertures -5-

d'entrée 9 et de sortie 10 et, si de l'eau est aspirée à travers le bo -

tier 7 lorsque le premier circuit décrit est ouvert, alors la plaque os-

cillante se déplace dans une première direction, cette direction étant

inversée lorsque le second circuit est ouvert.

On comprendra que cette inversion du mouvement de la plaque os-

cillante inverse le sens de révolution des tiges de commande 13 et 14.

La plaque de cloisonnement 18 est constituée comme un guide creux

22 ayant une partie extérieure plus large s'étendant entre la plaque os-

cillante 6 et le corps 5. Un coulisseau ayant la forme d'un bras rigide

23 s'étendant de l'organe de montage sphérique 8 en formant un angle sen-

siblement droit par rapport aux tiges de commande 13 et 14, porte un pa-

lier anti-friction 24 à son extrémité libre. Le palier tourne dans la partie élargie de la plaque de cloisonnement creuse 19 et absorbe toute poussée axiale s'exerçant sur la plaque oscillante, permettant ainsi à

cette dernière de se déplacer librement dans le boîtier 7.

Les arbres 4 disposés à chaque extrémité du corps 5 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de coupleurs à course morte 25 qui peuvent présenter de façon avantageuse la forme illustrée sur la figure 6. Les extrémités des arbres portent chacune une partie du coupleur 25

ainsi qu'un ergot 26 saillant vers l'extérieur porté sur un disque 27.

Les ergots 26 ne s'étendent qu'à une faible distance autour de la péri-

phérie extérieure des disques, de sorte que lorsqu'un arbre entraîné 4 accomplit une rotation, l'ergot qui lui est associé vient en prise avec l'ergot porté par la seconde partie du coupleur 25 et entraîne dans la même direction l'arbre qui lui est contigu et son galet associé. Si le sens de rotation de l'arbre entraîné est inversé, cet arbre 4 effectue la quasi totalité d'une révolution avant que les ergots d'accouplement ne viennent à nouveau en prise pour entraîner le galet d'entraînement 3 dans

la nouvelle direction.

Ceci se traduit par le fait que la chenille 2 située d'un premier côté de la base se déplace pendant une durée de temps pendant laquelle la chenille située de l'autre côté reste stationnaire, et en conséquence, la base 1 tourne dans un plan parallèle à la surface sur. laquelle elle est en appui jusqu'à ce que les chenilles 2 soient entrainées simultanément

pcour déplacer la base 1 dans une même direction longitudinale. Une inver-

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sion de la rotation de l'arbre provoque une révolution dans le sens oppo-

sé avant que le corps n'inverse la direction de son déplacement.

La base 1 est disposée de manière à être en contact franc avec la surface à nettoyer, et à assurer qu'une ouverture limitée est disponible pour une aspiration de l'eau sous la machine. Ceci est réalisé par le fait que les chenilles 2 sont montées de manière à supporter la base 1 à une faible distance seulement au-dessus de la surface sur laquelle le

dis- positif de nettoyage doit fonctionner. Les chenilles 2 sont égale-

ment montées à proximité des côtés de la base 1 pour contribuer également

à limiter l'introduction d'eau sous la machine. Sous la forme représen-

tée, l'entraînement à courroie ne s'étend que vers un seul galet 3 et son

arbre associé 4, mais il pourrait également s'étendre vers les deux ga-

lets d'un même côté de la base 1.

Des moyens sont également disposés à chaque extrémité de la ma-

chine pour obturer l'espace entre la base 1 et la surface à nettoyer. Ces moyens sont constitués par des pales flexibles 28 disposées de manière

symétrique autour des arbres reliant les galets terminaux 3. Les extrémi-

tés du corps 5 sont pourvues d'évidements 29 ayant la forme d'un arc de cercle et s'étendant transversalement aux extrémités. Lorsque les galets 3 tournent, les pales se déplacent sur la surface à nettoyer et dans les évidements 29. Les pales 28 forment ainsi un joint étanche pour empêcher

la pénétration d'eau sous les parties antérieure et postérieure du dispo-

sitif de nettoyage.

La pointe des pales 28 est particulièrement souple et s'étend au-

delà de la périphérie des chenilles 2 o ces dernières s'enroulent autour desgalets 3. Ainsi, lorsque les galets 3 et les arbres 4 tournent, les pales tournent elles aussi et forment un joint étanche vis-à-vis de la

surface située à la partie antérieure et à la partie postérieure du dis-

positif de nettoyage. Les pales les plus en avant agissent de manière à balayer la surface et à aspirer des matières dispersées gisant sur cette dernière au-dessous du dispositif de nettoyage, sans les déplacer hors de

la trajectoire de déplacement de ce dernier.

Sur le côté inférieur de la base 1, de part et d'autre des ouver-

tures 16 et 17, des plaquettes flexibles 30 sont montées à articulation.

Ces plaquettes 30 s'étendent le long de la zone la plus grande de la lon-

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-7- gueur de la base et portent des bandelettes transversales étroites 31

constituées d'un matériau résistant à l'abrasion et disposées à interval-

les espacés sur leur longueur.

Les bords libres de ces plaquettes 30 viennent en contact avec la surface à nettoyer, sur laquelle les bandelettes 31 agissent de manière à

en décaper les impuretés.

Il existe de nombreux moyens qui peuvent être utilisés pour pro-

voquer le déplacement du volet 18 entre ses positions extrêmes. En utili-

sation, il est probable qu'il convienne de prévoir au moins deux moyens distincts, un premier pour assurer une inversion après que le dispositif de nettoyage a parcouru une certaine distance, et le second pour empêcher

la machine de sortir de l'eau dans laquelle elle fonctionne.

Il est également préféré d'utiliser un ensemble à piston et cy-

lindre pour actionner le volet 18 et un mécanisme sensible utilisé pour

commander le piston et le cylindre.

Un ensemble à piston et cylindre 32 peut être monté sur la base 1 du côté opposé du corps 5 pour entraîner l'ensemble destiné aux chenilles 2. Le cylindre est alors relié au passage 15 de part et d'autre de la plaque de cloisonnement 18 par l'intermédiaire de lumières commandées par

une valve à tiroir désignée en 33 sur la figure 7 qui est une vue schéma-

tique. On peut ainsi utiliser un écoulement dans le passage 15 pour dé-

placer le piston dans le cylindre lorsque la lumière appropriée est ou-

verte. Le piston est relié mécaniquement au volet 18 pour déplacer ce

dernier en même temps que lui-même pour ouvrir alternativement les ouver-

tures 16 et 17.

Le mécanisme utilisé pour commander la valve à tiroir 33 peut

être un bras de liaison mécanique représenté schématiquement sur la figu-

re 8. La tige de commande 14 est reliée à l'entrée d'un engrenage réduc-

teur 34 dont le pignon de sortie porte un ergot 35. Cet ergot 35 agit en

décrivant un arc de cercle sur le bras de liaison indiqué en 36 de maniè-

re à déplacer la valve à tiroir d'une première position extrême à une se-

conde. A chaque déplacement, le piston entraîne le cylindre, et celui-ci déplace à son tour le volet pour inverser le sens de fonctionnement du dispositif de nettoyage. En choisissant les rapports de transmission dans l'engrenage, on peut faire que le dispositif de nettoyage se déplace sur

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une distance spécifiée avant d'être amené à inverser le sens de son dé-

placement. Un second bras de liaison qui est actionné par deux -flotteurs 37

disposés à l'extrémité d'un bras s'étendant sur une courte distance au-

delà de la base 1 à une première extrémité et monté à proximité du côté

du corps 5 à une distance appréciable au-dessus de la base 1, est égale-

ment relié à la valve à tiroir 33 d'une manière qui provoque une accélé-

ration de son fonctionnement au-delà de celle du premier bras de liaison susmentionné. Ainsi, lorsque le dispositif de nettoyage est monté pour se

déplacer dans une première direction, le flotteur 37 porté par la premiè-

re extrémité du bras fait saillie vers l'avant de l'extrémité antérieure

du dispositif de nettoyage. Si cette extrémité du dispositif tend à sor-

tir de l'eau, le poids du flotteur repousse le bras vers l'arrière pour

actionner la valve à tiroir 33, ce qui se traduit à son tour par une in-

version du déplacement de la machine. L'interaction des deux bras de liaison est telle qu'elle assure qu'un flotteur s'étend vers l'avant du

dispositif de nettoyage par rapport au sens de son déplacement.

En utilisation, le dispositif de nettoyage est placé dans une piscine et l'orifice de sortie 21 du corps 5 est relié au tuyau flexible du groupe de filtrage de piscine domestique usuel, de préférence par

l'intermédiaire d'un raccord tournant.

Lorsque la pompe est mise en action, de l'eau est aspirée par le

dispositif de nettoyage, ce qui provoque un déplacement de la plaque os-

cillante 6 dans le bottier 7, entraînant ainsi la rotation des tiges d'entraînement 13 et 14. Ceci se traduit par un déplacement des chenilles et de l'ergot 35. En raison du coupleur à course morte 25, le dispositif de nettoyage commence par changer de direction, puis se déplace en ligne droite sur la surface submergée sur laquelle il est placé. L'écoulement de l'eau dans la machine provoque une réduction de pression sous la base 1, qui aspire les extrémités libres des plaquettes 30 en appui contre la surface et maintient le dispositif contre la surface pendant. qu'il se déplace sur cette dernière. Cette force de retenue permet également au dispositif de passer du fond sensiblement horizontal de la piscine aux parois verticales de cette dernière, à condition que les dimensions des galets et le rayon de courbure de la transition entre les parois et le -9-

fond soient convenablement conçus.

Le déplacement de l'ergot 35 ou d'un flotteur 37 selon le mode

décrit ci-dessus se traduit dans une inversion automatique du sens de dé-

placement de la machine. Lorsqu'une telle inversion se produit, le cou-

pleur à course morte assure que le dispositif se déplace sur une nouvelle trajectoire et, de cette manière, toutes les surfaces submergées de la

piscine peuvent être nettoyées.

Il a été constaté que les pales 28 situées à l'avant du disposi-

tif assurent que la plupart des débris se trouvant sur la surface à net-

toyer sont aspirés avec l'eau traversant le dispositif de nettoyage pour

entrer dans l'unité de filtrage. De même, l'action de décapage des bande-

lettes 31 portées par les plaquettes 30 enlève efficacement les impuretés qui adhèrent à la surface en cours de nettoyage, et permettent également

l'entraînement de ces impuretés vers l'unité de filtrage.

La machine décrite ci-dessus est efficace quant à son fonctionne-

ment et peut être rendue compacte et d'un entretien simple.

On comprendra que la réalisation du dispositif peut varier sensi-

blement par rapport à celle décrite sans sortir de l'esprit de l'inven-

tion. En particulier, les chenilles peuvent être entraînées directement par l'arbre de sortie actionné par la tige de commande 13, en montant une

couronne dentée sur l'arbre de sortie et en mettant en prise cette cou-

ronne avec des organes ayant la configuration appropriée et placés à l'intérieur des chenilles. De même, on peut faire varier le dessin de la

surface extérieure des chenilles, de manière à ce qu'elles soient adap-

tées au mieux au type de surface à nettoyer.

D'autres mécanismes peuvent également être utilisés pour inverser le sens du déplacement, et en particulier il est envisagé d'utiliser la quantité d'eau s'écoulant dans la machine pour actionner directement et à

intervalles prédéterminés la valve à tiroir de l'ensemble à piston et cy-

lindre porté par le volet.

Les constituants du dispositif de nettoyage de piscine selon

l'invention sont de préférence moulés dans un matériau plastique appro-

prié, et on comprendra qu'ils doivent être conçus de manière à présenter une flottabilité légèrement négative tout en ayant un centre de gravité très rapproché du centre de la base afin d'assurer que le dispositif

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s'oriente correctement sur une surface horizontale placée sous l'eau.

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Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de nettoyage de piscine caractérisé en ce qu'il comprend un corps (5) monté sur une base (1) portée par deux chenilles

(2), ledit corps (5) logeant un mécanisme d'entraînement pour les chenil-

les (2) sous la forme d'un ensemble à plaque oscillante pourvu d'un bol-

tier (7) comportant une plaque de cloisonnement (19) s'étendant radiale-

ment depuis un organe sphérique de montage central (8) d'une plaque os-

cillante (6) et disposée dans une fente (20) ménagée dans la plaque os-

cillante (6), une partie de siège sphérique pour la plaque oscillante (6), et des ouvertures d'entrée et de sortie (9 et 10) communiquant avec

l'intérieur du bottier (7) de part et d'autre de la plaque de cloisonne-

ment (19), un passage (15) ménagé dans le corps (5) autour du bottier (7) et reliant l'ouverture de sortie (10) du bottier (7) jusqu'à un raccord apte à être branché à un tuyau flexible, une ouverture (16, 17) ménagée

dans la base (1) et communiquant avec l'entrée du bottier (7), et l'orga-

ne sphérique de montage (8) comportant une tige de commande (13, 14) fai-

sant saillie radialement et s'étendant hors du bottier (7) pour former un

élément du mécanisme d'entratnement des chenilles (2).

2. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 1,

caractérisé en ce que la plaque de cloisonnement (19) est creuse et dé-

finit un guide (22) pour un coulisseau (23) saillant radialement de l'or-

gane sphérique de montage (8) en formant un angle sensiblement droit avec

la tige de commande (13, 14).

3. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 2,

caractérisé en ce que le coulisseau (23) est pourvu d'un palier anti-

friction (24) monté sur son extrémité libre venant en prise avec une par-

tie extérieure plus grande de la plaque de cloisonnement (19).

4. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ouvertures d'entrée et de sortie (9, 10) du boîtier (7) sont interchangeables par l'intermédiaire d'un volet (18) coulissant commandant deux ouvertures (16,17) pratiquées dans la base (1)

ainsi que l'entrée du passage (15) autour du bottier (7).

5. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 4, caractérisé en ce que les chenilles (2) sont portées par des galets (3) montés à proximité des extrémités de la base (1), l'un au moins desdits

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galets (3) étant entraîné par ledit mécanisme d'entraînement.

6. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 5,

caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement comporte une cour-

roie s'étendant entre des poulies reliées à au moins un des galets (3), et un arbre de sortie (4) mû par ladite tige de commande (13, 14). -

7. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 6, caractérisé en ce que les galets (3) situés sur les côtés opposés de la base (1) sont reliés l'un à l'autre deux par deux au moyen d'arbres (4)

accouplés par des coupleurs à course morte (25).

8. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 7, caractérisé. en ce que les arbres (4) destinés aux galets (3) portent chacun une série de pales (28) s'étendant radialement et dont au moins la pointe est flexible et s'étend au-delà de la périphérie extérieure des

chenilles (2) passant autour des galets (3).

9. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque oscillante (6) se compose d'un disque annulaire flexible fixé à l'organe sphérique de montage (8) en matériau

résistant à l'abrasion au moyen d'une venue en prise de la périphérie ex-

térieure dudit disque dans une fente périphérique s'étendant radialement

dans ledit organe de montage (8).

10. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 4,

caractérisé en ce que ledit volet coulissant (18) est relié par l'in-

termédiaire d'une liaison mécanique (36) à deux flotteurs (37) respecti-

vement disposés à chaque extrémité d'un bras fixé à proximité du corps

(5) pour se déplacer de manière alternative sous l'influence de la gravi-

té s'exerçant sur lesdits flotteurs afin de déplacer le volet (18) entre

ses positions extrêmes.

11. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit bras portant les flotteurs (37) est relié à

une valve à tiroir (33) commandant le fonctionnement d'un ensemble à pis-

ton et cylindre (32) dont le piston est relié de manière à déplacer de

manière alternative ledit volet (18).

12. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 11,

caractérisé en ce que la valve à tiroir (33) est reliée par l'intermé-

diaire d'une liaison mécanique à un pignon de sortie rotatif d'un dispo-

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sitif réducteur (34) à engrenage entraîné par une tige de commande (14)

s'étendant depuis l'organe sphérique de montage (8) de l'ensemble à pla-

que oscillante.

13. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 5, caractérisé en ce que des plaquettes (30) élastiques sont montées à articulation sur le fond de la base (1) le long de chaque côté longitudinal des ouvertures (16, 17) ménagées dans la base (1), et s'étendant vers la

partie extérieure de la base (1) dont elles ont sensiblement la longueur.

14. Dispositif de nettoyage de piscine selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites plaquettes (30) portent une série de

bandelettes (31) en un matériau résistant à l'abrasion s'étendant trans-

versalement et placées à intervalles sur la longueur desdites plaquettes (30).