FR2558339A1

FR2558339A1 - Automatic shaping machine for products such as food products

Info

Publication number: FR2558339A1
Application number: FR8400841A
Authority: FR
Original assignee: JOUAS CLAUDE
Current assignee: JOUAS CLAUDE
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-07-26

Abstract

The invention relates to an automatic machine for shaping food products. It consists of rows of food product supports mounted on a barrel: by a succession of rotations, these supports present the products to working stations where the following successive operations are performed: admission of the product, shaping, fixing of the shape and ejection of the product on an outgoing conveyor belt. The present machine according to the invention is particularly intended for putting a curve into bakery- and delicatessen-type food products such as croissants and the like.

Description

La présente invention a pour objet une machine automatique pour modifier la forme d'articles , notamment d'articles d'alimen tation , du type comprenant un dispositif d'amenée , des moyens pour mettre en forme lesdits articles et un dispositif d'évacuetion des articles formés. The subject of the present invention is an automatic machine for modifying the shape of articles, in particular food articles, of the type comprising a feed device, means for shaping said articles and a device for evacuating articles formed.

Certains des produits traditionels de boulangerie, de patisserie et de charcuterie sont partiellement fabriqués par des machines à partir d'une feuille de produit alimentaire mais les opérations de mise en forme nécessitent une intervention manuelle. Some of the traditional bakery, pastry and delicatessen products are partially manufactured by machines from a sheet of food product, but the shaping operations require manual intervention.

On connait des machines qui permettent de produire automa tiquement certains articles d'alimentation et et leur donner une forme cylindrique par roulage ou par extrusion. Toutefois ces machines ne fabriquent pas sous une autre forme que cylindrique intervention manuelle est nécessaire pour présenter le produit sous une autre forme. Ainsi les machines à fabriquer les croissants réalisent un croissant de forme longiline et ceux-ci sont courbés en forme de croissant par une intervention manuelle. Machines are known which make it possible to automatically produce certain feed articles and to give them a cylindrical shape by rolling or by extrusion. However these machines do not manufacture in another form than cylindrical manual intervention is necessary to present the product in another form. Thus the machines for making the croissants produce a croissant of longiline shape and these are curved in the shape of a croissant by manual intervention.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvB- nient s précités et de permettre la fabrication de façon automatique et continue d'articles de formes diverses à partir d'un article présenté sous une forme déterminée. The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks and to allow the automatic and continuous manufacture of articles of various shapes from an article presented in a determined form.

Ces buts sont atteints grâce à une machine du type mentionné au début dans laquelle conformément à l'invention les moyens pour mettre en forme comprennent:
a) Une bande transporteuse d'entrée des produits. Cette bande peut être équipée de cales afin de maintenir en position les produits.These aims are achieved by a machine of the type mentioned at the start in which, in accordance with the invention, the means for shaping include:
a) A product entry conveyor belt. This strip can be fitted with shims to keep the products in position.

b) Un bâti fixe supportant un dispositif tournant du type barillet équipé de plusieurs rangées de supports juxtaposés. Ces supports permettent de maintenir les produits pendant la révolution du barillet. La révolution du barillet se fait en un certain nombra de déplacements angulaires.Chaque arrêt entre deux déplacements angulaires est utilisé pour réaliser une opération sur le produit. Ces opérations sont organisées en poste de travail de la maniere suivante:
c) Au premier poste de travail, la rangée de produits est amenée au dessus et à la verticale de la rangée de supports par la bande transporteuse d'entrée. Chaque produit de la rangée tombe dans le support correspondant. En fonction de la forme du support qui dépend de la forme que l'on veut donner au produit, il peut être nécessaire de positionner des doigts de maintien qui évitent au produit de glisser de son support.Un autre avantage peut etre obtenu en ajoutant un dispositif presseur afin d'améliorer le contact entre le produit et son support. Un autre système peut être ajouté sur les supports qui réalise un effet de pincement entre le produit et son support.b) A fixed frame supporting a rotating barrel-type device equipped with several rows of juxtaposed supports. These supports are used to hold the products during the barrel revolution. The barrel revolution takes place in a certain number of angular movements. Each stop between two angular movements is used to carry out an operation on the product. These operations are organized in the workplace as follows:
c) At the first work station, the row of products is brought above and vertically from the row of supports by the input conveyor belt. Each product in the row falls into the corresponding holder. Depending on the shape of the support which depends on the shape that you want to give to the product, it may be necessary to position holding fingers which prevent the product from sliding off its support. Another advantage can be obtained by adding a pressing device to improve the contact between the product and its support. Another system can be added to the supports which achieves a pinching effect between the product and its support.

d) Au deuxième poste de travail, le produit est mis en forme. Des poinçons de formage actionnés par un dispositif repoussent certaines parties du produit contre les parois modelées du support. La course des poingons une fois accomplie, ceux-ci sont effacés. d) At the second work station, the product is shaped. Forming punches actuated by a device push certain parts of the product against the shaped walls of the support. The race of the punches once accomplished, these are erased.

e) Au troisième poste de travail, des pinces bloquent le produit formé contre son support. Eh même temps on prépare la phase d'éjection du produit. e) At the third work station, clamps block the product formed against its support. At the same time, the product ejection phase is prepared.

f) Au quatrième poste de travail, les produits sont éjectés de leurs supports sur le tapis d'évacuation des produits. f) At the fourth work station, the products are ejected from their supports on the product discharge conveyor.

g) Un bande transporteuse de réception des produits éjectés évacue les produits formés. Cette bande peut être équipée d'un dispositif de maintien des produits en forme. g) A conveyor belt for receiving the ejected products evacuates the products formed. This strip can be equipped with a device for keeping the products in shape.

h) Des moyens de synchronisation et de motorisation des bandes transporteuses d'entrée et de sortie, des actions du dispositif équipant chaque poste de travail et des dispositifs équipant les supports. h) means for synchronizing and motorizing the conveyor belts for entry and exit, actions of the device equipping each work station and devices equipping the supports.

Une telle structure permet la mise en forme d'une manière aisée et en continu d'articles, notamment d'articles à faible consistance sans les abSmer
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les supports peuvent se déplacer radialement entre deux positions l'une rentrée permet la rotation du barillet, l'autre sortie permet l'éjection du produit et la dépose la plus proche possible du produit sur la bande transporteuse. Les supports sont constitués de deux parties: l'une fixe faisant aussi fonction de matrice de forme, l'autre mobile qui en s'effaçant permet l'évacuation du produit fini. De façon avantageuse, des ergots animés d'un mouvement de translation viennent pincer les extrémités du produit une fois formé afin de ltempêcher de revenir à sa forme initiale.Ces ergots sont attachés à des guides qui coulissent dans la partie fixe des supports de produit.Such a structure allows the easy and continuous shaping of articles, in particular articles of low consistency without damaging them.
According to a particular embodiment of the invention, the supports can move radially between two positions, one retracted allows the barrel to rotate, the other outlet allows the product to be ejected and deposited as close as possible to the product on the conveyor belt. The supports are made up of two parts: one fixed, which also acts as a form matrix, the other mobile, which disappears allowing the evacuation of the finished product. Advantageously, lugs animated with a translational movement pinch the ends of the product once formed in order to prevent it from returning to its initial shape. These lugs are attached to guides which slide in the fixed part of the product supports.

Conformément à l'invention, le poste de formage est constitué de poinçons de forme pouvant se déplacer entre deux positions. According to the invention, the forming station consists of shaped punches which can move between two positions.

L'une rentrée efface les poinçons et permet la rotation du barillet, l'autre sortie contraint certaines parties du produit å modeler les parois du support.The one re-entry clears the punches and allows the barrel to rotate, the other exit forces certain parts of the product to shape the walls of the support.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparartront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention pour la nase en forme des croissants donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1/5 est une perspective de l'ensemble d'une machine automatique conforme 9 l'invention représentée de façon shématique. Other characteristics and advantages of the invention will appear better on reading the description of an embodiment of the invention for the cradle in the form of crescents given by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which : - Figure 1/5 is a perspective of the assembly of an automatic machine according to the invention, the invention shown schematically.

- La figure 2/5 est une vue en élévation d'un support de produit partie A: demi-vue au poste de travail 1 réception du produit.- Figure 2/5 is an elevational view of a product support part A: half view at the workstation 1 receiving the product.

partie B: demi-vue au poste de travail 2 serrage du produit.part B: half view at the work station 2 tightening of the product.

- La figure 3/5 est une vue de coté d'un support de produit.- Figure 3/5 is a side view of a product support.

- La figure 4/5 est une vue shématique des poinçons de mise en forme partie A: demi-vue des poinçons en position de retraits au repos.- Figure 4/5 is a schematic view of the punches for shaping part A: half-view of the punches in the withdrawal position at rest.

partie B: demi-vue des poinçons en position de travail.part B: half-view of the punches in the working position.

- La figure 5/5 montre shématiquement les positions et la constitution de chaque poste de travail par rapport au barillet équipé des supports de produit.- Figure 5/5 shows schematically the positions and the constitution of each workstation relative to the barrel equipped with product supports.

Si l'on se réfère 9 la figure 1, on voit une machine comprenant un chassis rigide 30 sur lequel est fixé un barillet rotatif 31 de sens de rotation I et équipé de huit rangées de supports 32 égalements réparties sur la circonférence. Si l'on se réfère aux figures 2 et 3, on peut voir qu'une rangée de supports de produit 32 est montée sur une entretoise 1 solidaire du barillet 31 et tournant avec lui. L'entretoise est en plus animée d'un mouvement de translation radiale entre deux positions. La première dite position de repos permet la rotation de l1ensemble, la seconde, dite position d'éjection approche le produit le plus prés possible du tapis d'évacuation des produits lors de la phase d'éjection.Sur cette entretoise 1 est fixée la partie fixe du support 2 qui tout en maintenant une face du produit fait l'empreinte de moulage. Une contre plaque 3 mobile et solidaire de la barre 5 par l'interiédiaire des tirants 4 maintient l'autre face du produit. La barre 5 a un mouvement identique à celui de l'entretoise 1 sauf au poste 4 d'éjection ou en reculant selon le sens de la flêche G, elle coulisse en arrière dégageant ainsi complétement la plaque 3 de la face du produit 10. Celui-ci n'étant plus maintenu tombe sur la bande transporteuse d'évacuation des produits. If we refer to Figure 1, we see a machine comprising a rigid frame 30 on which is fixed a rotary barrel 31 of direction of rotation I and equipped with eight rows of supports 32 equally distributed over the circumference. If we refer to Figures 2 and 3, we can see that a row of product supports 32 is mounted on a spacer 1 integral with the barrel 31 and rotating with it. The spacer is also animated by a movement of radial translation between two positions. The first so-called rest position allows rotation of the assembly, the second, so-called ejection position, approaches the product as close as possible to the product evacuation belt during the ejection phase. On this spacer 1 is fixed the part fixed support 2 which while maintaining one side of the product makes the molding imprint. A movable counter plate 3 secured to the bar 5 by means of the tie rods 4 holds the other face of the product. The bar 5 has a movement identical to that of the spacer 1 except at the ejection station 4 or while moving back according to the direction of the arrow G, it slides back thus completely freeing the plate 3 from the face of the product 10. That -which is no longer maintained falls on the conveyor belt for discharging the products.

La figure 5 montre la composition poste å poste de la machine. Au poste 1, on voit le produit 10 qui est par exemple un produit préalablement roulé, positionné sur la bande transporteuse 20 dlárrivée des produits. Des cales 21 équipent cette bande afin de maintenir la position des produits. A la verticale de l'extrémité de cette bande, une rangée de support 32 a été positionnée. Le produit 10 amené à l'extrémité de la bande transporteuse 20 tombe dans le support 32. Un piston 22 peut venir presser le produit 10 sur son support 32 afin d'améliorer l'adhérence.Des doigts 7 empe- chent le produit de glisser de son support. Par rotation I du barillet 31, le produit 10 posé sur son support 32 est amené au poste 2, poste de formage. La partie A de la figure 4 montre les poinçons de formage 14 en position de repos. Les poinçons 14 actionnés par les poussoirs 12 et 13 mobiles selon le sens de la floche F par rapport au chassis fixe 11 viennent former le produit 10 autour de la forme 2 partie du support. La partie B de la figure 4 montre les poinçons en position de travail. Le retour des poinçons à leur position de repos permet la rotation du barillet. Dès la mise en rotation et pendant l'arrêt au poste 3, le serrage des doigts 8 est réalisé afin d'empocher le produit de revenir à sa forme initiale. Figure 5 shows the station-to-station composition of the machine. At station 1, we see the product 10 which is for example a product previously rolled, positioned on the conveyor belt 20 of the products. Shims 21 equip this strip in order to maintain the position of the products. A line of support 32 has been positioned vertically above the end of this strip. The product 10 brought to the end of the conveyor belt 20 falls into the support 32. A piston 22 can come to press the product 10 on its support 32 in order to improve the adhesion. Fingers 7 prevent the product from slipping of its support. By rotation I of the barrel 31, the product 10 placed on its support 32 is brought to station 2, forming station. Part A of Figure 4 shows the forming punches 14 in the rest position. The punches 14 actuated by the pushers 12 and 13 movable in the direction of the floche F relative to the fixed frame 11 form the product 10 around the shape 2 part of the support. Part B of Figure 4 shows the punches in the working position. The return of the punches to their rest position allows the barrel to rotate. As soon as it is rotated and during the stop at station 3, the fingers 8 are clamped in order to prevent the product from returning to its initial shape.

Le coulissement du support 32 selon le sens F est exécuté afin de présenter le produit à l'éjection. Une nouvelle rotation du barillet présente le produit au poste 4 où l'éjection du produit est exécutée.The sliding of the support 32 in the direction F is performed in order to present the product for ejection. A new rotation of the barrel presents the product at station 4 where the ejection of the product is carried out.

La contre plaque 3 est reculée et le produit qui-reposait dessus n'étant plus soutenu tombe sur la bande 25 d'évacuation des produits. Against the plate 3 is moved back and the product which rested there being no longer supported falls on the strip 25 for discharging the products.

Si besoin était, les doigts 8 ont pu être écartés à l'éjection sinon ils seront écartés au poste précédent le poste 1 afin de permettre l'introduction d'uni nouveau produit. Le produit éjecté, la partie 2 du support revient à sa position initiale ainsi que la contre plaque 3. Le barillet peut tourner si dans chacun des postes les opérations ont été éxécutées. La bande transporteuse d'évacuation des produits peut être animée d'un mouvement continu ou discontinu aprés éjection.If necessary, the fingers 8 may have been removed on ejection otherwise they will be removed at the station preceding the station 1 to allow the introduction of a new product. The ejected product, part 2 of the support returns to its initial position as well as the counter plate 3. The barrel can rotate if in each of the positions the operations have been executed. The product evacuation conveyor can be animated by a continuous or discontinuous movement after ejection.

Tous les mouvements de translation-et de rotation peuvent entre obtenus par divers moyens tels que moteurs, cames, vérins et électroaimants. All the movements of translation and rotation can between obtained by various means such as motors, cams, jacks and electromagnets.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée â la confection d'articles de boulangerie tels que croissants et peut s'appliquer à la mise en forme de toutes sortes d'articles à partir d'une matière pâteuse de base. La forme et le nombre des poinçons et des postes de travail peuvent être variés ainsi que le nombre de rangées et le nombre de supports par rangées. Diverses autres modifications et adjonctions peuvent être apportées par lthomme de l'art à la machine qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemple sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. Of course, the invention is not limited to the preparation of bakery items such as croissants and can be applied to the shaping of all kinds of items from a basic pasty material. The shape and number of punches and workstations can be varied as well as the number of rows and the number of supports per row. Various other modifications and additions can be made by a person skilled in the art to the machine which has just been described, solely by way of example without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims

1 automatic machine for changing the shape of previously formed articles, in particular of articles of supply of the type comprising a device for feeding the products, means for transferring the products and modifying the shape thereof, an ejection device and product evacuation characterized in that said means for entering, leaving and shaping the products comprise:

a) An inlet conveyor belt (21) depositing by gravity the products (10) in their supports (32).

b) A device (31) animated by an intermittent rotation movement of the barrel type (30) and equipped with several rows of product supports (32). Each of these supports provides the transport, form matrix and product ejector functions.

Each time the barrel (31) rotates, the support rows (32) are positioned opposite a work station.

c) A gravity depositing station (station 1) for the products (10) on the product supports (32).

d) A product shaping station (station 2) in which form punches (14) push the product material (10) against the sides (2) of the product supports.

e) An action for blocking the shape obtained from the products in which fingers (8) integral with the supports (2) grip the product (10).

f) An ejection station (station 4) in which the movable part (3) of the supports disappears allowing the product to fall on a conveyor belt (25) for discharging the products.

g) A conveyor belt (25) for discharging the products.

h) motorization and synchronization means (30) ensuring the running of the machine.

2 Machine according to claim 1 characterized in that the product supports (32) consist of three parts.

A beam frame (1) integral with the movements of the barrel (31), but also driven in a translational movement in a radial direction to facilitate the ejection of the product. A fixed part (2), integral with this beam and which while maintaining the product on one side, acts as a mold. A movable part called against plate (3) which holds the other face of the product and which by erasing allows the product to fall.

3 Machine according to claim 2 characterized in that shaped holding fingers (8) moved by sliding rods (5 and 6) in the fixed part (2) of the support maintain the product around its support since the operation of shaping until ejection.

4 Machine according to any one of claims 1 to 3 characterized in that form punches (14) operate between two positions by means of pushers (12). The rest position clears these from the barrel allowing it to rotate. The working position corresponds to the shaping action.

5 Machine according to any one of claims 1 to 4 characterized in that a pressure device (22) presses the product on its support (32).

6 Machine according to claim 3 characterized in that a product clamping device is added to the operation of the supports.

7 Machine according to any one of claims 1 to 6 characterized in that several work stations can be added in which other shaping, cutting and filling operations can be carried out.