FR2558093A1

FR2558093A1 - HIGH PRECISION GRINDING MACHINE WITH VIBRANT TOOL

Info

Publication number: FR2558093A1
Application number: FR8400424A
Authority: FR
Inventors: Yoshihiko Ono
Original assignee: Tokiwa Seiki Ind Co Ltd
Current assignee: Tokiwa Seiki Ind Co Ltd
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1985-07-19
Also published as: GB2151955B; AU2310084A; GB8400086D0; AU553531B2; GB2151955A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE RECTIFIEUSE DE HAUTE PRECISION. ELLE SE RAPPORTE A UNE RECTIFIEUSE DANS LAQUELLE UNE TABLE 9 PEUT SE DEPLACER LIBREMENT DANS UNE DIRECTION D'AXE Y ET EST MONTEE SUR UNE TABLE QUI PEUT SE DEPLACER LIBREMENT DANS UNE DIRECTION D'AXE X, SUR UNE PLAQUE 3 DE MONTAGE. UNE TABLE COULISSANTE SUPPORTE LA PIECE ET EST MONTEE SUR LA TABLE 9 AFIN QU'ELLE PUISSE SE DEPLACER LIBREMENT DANS TOUTES LES DIRECTIONS HORIZONTALES ET QU'ELLE PUISSE TOURNER LIBREMENT. L'OUTIL EST PORTE PAR UNE TETE D'USINAGE 53 QUI PEUT SE DEPLACER LIBREMENT ET ASSURE LES MICROVIBRATIONS HORIZONTALES DE L'OUTIL. APPLICATION AUX RECTIFIEUSES DE HAUTE PRECISION.THE INVENTION RELATES TO A HIGH PRECISION GRINDING MACHINE. IT RELATES TO A GRINDING MACHINE IN WHICH A TABLE 9 CAN MOVE FREELY IN A Y-AXIS DIRECTION AND IS MOUNTED ON A TABLE WHICH CAN MOVE FREELY IN AN X-AXIS DIRECTION, ON A MOUNTING PLATE 3. A SLIDING TABLE SUPPORTS THE PART AND IS MOUNTED ON TABLE 9 SO THAT IT CAN MOVE FREELY IN ALL HORIZONTAL DIRECTIONS AND IT CAN ROTATE FREELY. THE TOOL IS CARRIED BY A MACHINING HEAD 53 WHICH CAN MOVE FREELY AND PROVIDES THE HORIZONTAL MICROVIBRATION OF THE TOOL. APPLICATION TO HIGH PRECISION GRINDING MACHINES.

Description

La présente invention concerne un appareil de finition de pièce avec uneThe present invention relates to a room finishing apparatus with a

très grande précision et plus précisément, un appareil de finition de haute précision de la partie qui doit être usinée, appelée dans la suite "partie usinée" telle qu'une gorge, une concavité, un very high precision and more precisely, a high-precision finishing device of the part to be machined, hereinafter called "machined part" such as a groove, a concavity, a

trou ou analogue dans la pièce essentiellement. hole or the like in the room essentially.

En général, des moules métalliques et analogues qui ont une partie de travail telle qu'un trou, une gorge ou une configuration analogue compliquée sont usinés et finis avec une très grande précision après usinage dans une machine d'électro-érosion. Comme le travail de finition précité est de manière classique effectué manuellement à l'aide d'une machine d'abrasion par des ultrasons, etc., il existe des inconvénients tels qu'un In general, metal molds and the like which have a working portion such as a hole, groove or a similar complicated configuration are machined and finished with very high accuracy after machining in an EDM machine. Since the aforementioned finishing work is conventionally carried out manually using an abrasion machine by ultrasonics, etc., there are disadvantages such that

très mauvais rendement et un défaut d'uniformité. very poor performance and a lack of uniformity.

En outre, dans les rectifieuses classiques, lorsqu'il existe une faible différence de direction entre la partie à usiner de la pièce et un outil de rectification d'une machine d'abrasion ou analogue, la pièce doit être rectifiée telle quelle si bien que ladite partie de pièce ne peut pas être usinée convenablement. La technique Furthermore, in conventional grinding machines, when there is a small difference in direction between the workpiece of the workpiece and a grinding tool of an abrasive machine or the like, the workpiece must be ground as such so that said part portion can not be machined properly. The technique

classique pose aussi ce problème.classic also poses this problem.

L'invention concerne une rectifieuse de haute précision qui peut effectuer efficacement une finition extrêmement précise par correction automatique du défaut d'accord même lorsqu'il existe une faible différence de direction entre la partie usinée de la pièce et l'outil A high precision grinding machine that can effectively perform an extremely accurate finishing by automatically correcting the misfit even when there is a small difference in direction between the machined part of the workpiece and the tool

de rectification.of rectification.

L'invention concerne aussi une telle rectifieuse de haute précision permettant le réglage de l'amplitude usinée par l'outil de rectification correspondant à la valeur du jeu existant entre la partie usinée de pièce The invention also relates to such a high precision grinding machine for adjusting the amplitude machined by the grinding tool corresponding to the value of the clearance existing between the machined part of the workpiece.

et l'outil.and the tool.

Elle concerne aussi une telle rectifieuse ayant It also concerns such a grinding machine having

un outil qui peut se déplacer verticalement et périodique- a tool that can move vertically and periodically-

ment afin que le rendement de rectification de la partie so that the rectification yield of the part

usinée de la pièce soit excellent. machined from the room is excellent.

Elle concerne aussi une rectifieuse de haute précision qui permet un déplacement régulier et important It also concerns a high precision grinding machine which allows a regular and important movement

de la pièce en direction horizontale. of the piece in the horizontal direction.

Plus précisément, l'invention concerne une rectifieuse de haute précision dans laquelle un outil de rectification fixé à une tête de rectification disposée au-dessus d'une plaque de base peut vibrer horizontalement d'une manière libre et précise, et dans laquelle la pièce ayant la partie usinée destinée à venir au contact de l'outil de rectification est placée sur la plaque de More specifically, the invention relates to a high-precision grinding machine in which a grinding tool attached to a grinding head disposed above a base plate can vibrate horizontally in a free and accurate manner, and wherein the workpiece having the machined part intended to come into contact with the grinding tool is placed on the plate of

base afin qu'elle puisse se déplacer librement et régu- basis so that it can move freely and regularly

lièrement dans toute direction horizontale. Selon l'inven- in any horizontal direction. According to the invention

tion, l'outil de rectification est réalisé de manière que l'amplitude de son déplacement puisse être réglée librement à l'aide d'un mécanisme à excentrique, que l'outil de rectification puisse vibrer verticalement d'une manière libre, et qu'une table de support de pièce soit disposée afin qu'elle se déplace librement et de façon importante dans des directions d'axes X et Y. the grinding tool is designed so that the amplitude of its displacement can be adjusted freely by means of an eccentric mechanism, that the grinding tool can vibrate vertically in a free manner, and that a workpiece support table is arranged to move freely and substantially in X and Y axis directions.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris à la lecture de la description will be better understood by reading the description

qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale en coupe partielle d'une rectifieuse selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la rectifieuse de la figure 1; la figure 3 est une coupe agrandie d'un dispositif de support; les figures 4a et 4b sont des coupes schématiques expliquant la fonction de coordination de la pièce et de l'outil d'usinage; la figure 5 est une élévation en partie en coupe d'une broche d'un autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 6 est une élévation en coupe schématique which will follow examples of embodiment and with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a front elevation in partial section of a grinding machine according to the invention; Figure 2 is a plan view of the grinding machine of Figure 1; Figure 3 is an enlarged section of a support device; Figures 4a and 4b are schematic sections explaining the coordination function of the workpiece and the machining tool; Figure 5 is an elevation partly in section of a spindle of another embodiment of the invention; and FIG. 6 is a diagrammatic sectional elevation

partielle d'une tige de support d'un autre mode de réalisa- part of a support rod of another embodiment.

tion de l'invention.of the invention.

On se réfère à la figure 1 qui représente une rectifieuse 1 selon l'invention dans laquelle deux rails 4 de guidage, placés dans une direction d'axe X (de droite à gauche sur la figure 1) sont montés sur une plaque de base 3 de la rectifieuse 1, et une table X 5 est suppor- t6e par les rails 4 afin qu'elle puisse coulisser. Deux rails 6 de guidage, placés dans une direction d'axe Y perpendiculaire à la direction de déplacement de la table X 5 sont montés à la face supérieure de la table X 5, et une table Y 8 est supportée de manière analogue par les rails 6 afin qu'elle puisse coulisser. Une première table coulissante 7 en forme de disque est montée sur cette table X 8 afin qu'elle se déplace horizontalement et puisse tourner librement. Une seconde table coulissante 9 en forme de disque est montée de manière analogue sur la première table 7 afin qu'elle se déplace horizontalement et qu'elle tourne librement. Des billes 11 peuvent rouler entre la table 8 et la première table coulissante 7 et entre les deux tables coulissantes 7 et 9 afin que leur mouvement et leur rotation soient extrêmement réguliers, et chaque bille 11 est maintenue à distance convenable par des organes 13 de retenue en forme de disques. Un roulement radial 15 disposé dans un trou central 13a de chaque organe 13 de retenue précité est supporté afin qu'il puisse tourner dans les parties centrales de la Referring to Figure 1 which shows a grinding machine 1 according to the invention in which two guide rails 4, placed in a direction of X axis (from right to left in Figure 1) are mounted on a base plate 3 of the grinding machine 1, and a table X 5 is supported by the rails 4 so that it can slide. Two guide rails 6, placed in a Y axis direction perpendicular to the direction of movement of the table X 5 are mounted on the upper face of the table X 5, and a table Y 8 is supported in a similar manner by the rails 6 so that it can slide. A first disc-shaped sliding table 7 is mounted on this table X 8 so that it moves horizontally and can rotate freely. A second disc-shaped sliding table 9 is similarly mounted on the first table 7 so that it moves horizontally and rotates freely. Balls 11 can roll between the table 8 and the first sliding table 7 and between the two sliding tables 7 and 9 so that their movement and rotation are extremely regular, and each ball 11 is kept at a suitable distance by retaining members 13 shaped discs. A radial bearing 15 disposed in a central hole 13a of each said retaining member 13 is supported so that it can rotate in the central parts of the

première et de la seconde table coulissante 7 et 9. first and second sliding table 7 and 9.

En conséquence, lorsque chaque dispositif 13 de retenue vient au contact du roulement radial 15, le mouvement de chacune des tables 7 et 9 devient dur puisque Consequently, when each retaining device 13 comes into contact with the radial bearing 15, the movement of each of the tables 7 and 9 becomes difficult since

chaque bille 11 passe de l'état roulant à l'état glissant. each ball 11 moves from the rolling state to the sliding state.

En consequence, le déplacement régulier de chaque table coulissante est assuré dans la plage dans laquelle aucun roulement radial 15 n'est au contact d'un organe 13 de retenue. Cependant, comme les tables 7 çt 9 sont supportées sur les tables X et Y 5 et 8, il est possible que les tables coulissantes soient déplacées régulièrement même dans le cas d'un déplacement important afin que la position d'usinage du matériau de la pièce soit modifiée, et la disposition relative des deux tables coulissantes 7 et 9 et des organes 13 de retenue peut être conservée sans que leur positionnement précis soit affecté d'une manière aussi importante. Un couvercle annulaire 17 entourant et enfermant As a result, the regular movement of each sliding table is ensured in the range in which no radial bearing 15 is in contact with a retaining member 13. However, as the tables 7 and 9 are supported on the X and Y tables 5 and 8, it is possible that the sliding tables are moved regularly even in the case of a large displacement so that the machining position of the material of the piece is modified, and the relative arrangement of the two sliding tables 7 and 9 and retaining members 13 can be maintained without their precise positioning is affected so important. An annular cover 17 surrounding and enclosing

pemière table coulissante 7 et analogue est fixé par des bou- first sliding table 7 and the like is fixed by means of

lons ou analogues à la face inférieure de la seconde table coulissante 9. Une plaque annulaire 21 est fixée à la face inférieure de ce couvercle 17 par une entretoise annulaire 19. Ainsi, la pénétration de poussière ou de saleté dans les deux tables coulissantes 7 et 9, etc., est évitée. Plusieurs gorges radiales en T 23 sont formées à la face supérieure de la seconde table coulissante 9. En conséquence, la pièce W peutêtre fixée à la face supérieure de la seconde table coulissante 9 par un outil de fixation tel que des boulons en T ou analogues, si bien que la pièce ainsi fixée sur la seconde table 9 peut se déplacer librement et régulièrement dans toutes lons or the like on the underside of the second sliding table 9. An annular plate 21 is fixed to the underside of the cover 17 by an annular spacer 19. Thus, the penetration of dust or dirt in the two sliding tables 7 and 9, etc., is avoided. Several T-shaped radial grooves 23 are formed on the upper face of the second sliding table 9. As a result, the part W can be attached to the upper face of the second sliding table 9 by a fastening tool such as T-bolts or the like. , so that the piece thus fixed on the second table 9 can move freely and regularly in all

les directions horizontales et peut tourner librement. the horizontal directions and can turn freely.

Un montant cylindrique 25 de support est fixé verticalement près d'une partie latérale de la plaque précitée de base 3 par plusieurs boulons, et une tige 27 de support est montée dans ce montant 25 afin que l'emplacement vertical puisse être réglé librement. Plus précisément, une partie filetée 27a est formée à l'extrémité inférieure de la tige 27 de support, et des écrous 31 en forme de manchons sont vissés sur cette partie 27a, les écrous étant supportés dans une transmission 29 montée à la face inférieure de la plaque 3 afin qu'elle puisse tourner librement uniquement. Une roue tangente 33 est A cylindrical support post 25 is fixed vertically near a side portion of said base plate 3 by a plurality of bolts, and a support post 27 is mounted therein so that the vertical location can be freely adjusted. More specifically, a threaded portion 27a is formed at the lower end of the support rod 27, and sleeves 31 are screwed onto this portion 27a, the nuts being supported in a transmission 29 mounted on the underside of the plate 3 so that it can rotate freely only. A tangent wheel 33 is

fixée à ces écrous 31 dans un corps et une vis 35 d'entraî- attached to these nuts 31 in a body and a drive screw

nement est convenablement raccordée à un moteur et analogue et est au contact de cette roue tangente 33. Une clavette 37 fixée à l'extrémité supérieue du montant 25 coopère avec une gorge 27b formée verticalement dans le corps de la tige 27. En conséquence, la rotation convenable de la vis 35 permet un déplacement vertical de la tige It is conveniently connected to a motor and the like and is in contact with this tangent wheel 33. A key 37 fixed to the upper end of the upright 25 cooperates with a groove 27b formed vertically in the body of the rod 27. As a result, the Proper rotation of the screw 35 allows vertical movement of the rod

27 de support.27 of support.

Un organe 41 formant une tuyauterie est supporté afin qu'il puisse tourner à l'extrémité supérieure de la tige 27, par plusieurs roulements 39. Une tuyauterie 43 formant couvercle, entourant le montant 25 en pouvant coulisser, est fixée à la face inférieure de cet organe 41, dans un corps. Des nervures 47 de renforcement sont fixées aux bords opposés de la face supérieure de ce bras 45 en forme de plaque, et un appareil 51 d'entraînement en rotation tel qu'un moteur est monté à l'extrémité arrière par une équerre 49. Une tête 53 d'usinage est montée sur la partie du bord du bras 45. Ainsi, la tête 53 ou analogue se déplace verticalement dans un corps selon la montée ou la descente de la tige précitée 27 A member 41 forming a pipe is supported so that it can rotate at the upper end of the rod 27, by several bearings 39. A pipe 43 forming a cover, surrounding the amount 25 slidably, is attached to the underside of this organ 41, in a body. Reinforcing ribs 47 are attached to the opposite edges of the upper face of this plate-shaped arm 45, and a rotary drive apparatus 51 such as a motor is mounted at the rear end by a bracket 49. machining head 53 is mounted on the portion of the edge of the arm 45. Thus, the head 53 or the like moves vertically in a body according to the rise or fall of the aforementioned rod 27

de support.of support.

La tête d'usinage 53 est réalisée de la manière suivante. Un tube rotatif 57 est supporté afin qu'il tourne seulement dans un manchon 55 qui est fixé au bord du bras 45 par plusieurs roulements,et une poulie 59 est fixée dans un corps à la partie supérieure de ce tube rotatif 57. Une courroie 53 placée autour d'une poulie 61 d'entraînement, équipée de l'appareil précité 51 d'entraînement en rotation, est placée autour de cette poulie 59. Une broche 65 passant verticalement dans le tube rotatif 57 et pouvant s'y déplacer verticalement est en outre supportée sur le tube 57 afin qu'elle puisse The machining head 53 is made in the following manner. A rotating tube 57 is supported so that it rotates only in a sleeve 55 which is fixed to the edge of the arm 45 by a plurality of bearings, and a pulley 59 is fixed in a body to the upper portion of this rotary tube 57. A belt 53 placed around a driving pulley 61, equipped with the above-mentioned rotary drive apparatus 51, is placed around this pulley 59. A pin 65 passing vertically in the rotary tube 57 and able to move vertically therein is further supported on the tube 57 so that it can

coulisser librement dans la direction axiale uniquement. slide freely in the axial direction only.

Plus précisément, une gorge axiale 65a est formée dans le corps de la broche 65 et une clavette 67 formée sur le tube 57 coopère avec cette gorge 65a. En conséquence, la broche 65 tourne avec le tube 57 dans un corps et elle peut être déplacée librement uniquement dans la More specifically, an axial groove 65a is formed in the body of the spindle 65 and a key 67 formed on the tube 57 cooperates with this groove 65a. As a result, the spindle 65 rotates with the tube 57 in a body and can be moved freely only in the

direction axiale.axial direction.

Un capuchon tubulaire 69 est fixé à l'extrémité supérieure de la broche 65 par plusieurs roulement afin A tubular cap 69 is attached to the upper end of pin 65 by a plurality of bearings to

qu'il puisse tourner uniquement. Une plaque 75 d'accou- that he can turn only. A plate 75 of accou-

plement qui est articulée sur un levier pivotant 71 autour d'un axe 73 (voir figure 2) est raccordée à cecapuchon 69. Le corps du levier basculant précité 71 est articulé sur un support 77 qui est fixé verticalement au bras précité 45. Un ressort 83, par exemple d'équilibrage de la masse de la tête précitée d'usinage 53, est fixé entre l'extrémité arrière de ce levier 71 et une tige filetée 81 supportée afin qu'elle permette un réglage libre de son emplacement vertical par rapport à un support 79 fixé au montant précité 25 de guidage. Ainsi, la broche est toujours soulevée grâce à la présence du ressort 83, et elle descend sous la commande du levier 71 malgré la force de rappel du ressort 83. Dans ce cas, la broche peut être tirée vers le bas malgré la force de rappel du ressort 83 lorsque plusieurs poids ou des poids de différentes masses (non représentés) sont suspendus de The body of the above-mentioned tilting lever 71 is hinged to a pivoting lever 71 about an axis 73 (see FIG. 2) and is hinged to a support 77 which is fixed vertically to said arm 45. A spring 83, for example balancing the mass of the aforementioned machining head 53, is fixed between the rear end of this lever 71 and a threaded rod 81 supported so that it allows a free adjustment of its vertical position relative to to a support 79 fixed to the aforementioned amount of guide 25. Thus, the pin is always raised by the presence of the spring 83, and it descends under the control of the lever 71 despite the restoring force of the spring 83. In this case, the pin can be pulled down despite the return force of the spring 83 when several weights or weights of different weights (not shown) are suspended from

façon convenable au bord du levier basculant 71. suitably at the edge of the swing lever 71.

Un toucheau de came 87 est fixé par un axe afin qu'il puisse tourner, à un emplacement convenable du levier basculant 71. Une came 91 est au contact de la face inférieure de ce toucheau 87 et peut y tourner, cette came 91 étant raccordée à l'arbre de sortie d'un appareil 89 d'entraînement en rotation tel qu'un moteur fixé au bras précité 45. Ainsi, lorsque la came 91 tourne sous la commande de l'appareil 89, le levier 71 répète périodiquement son déplacement vertical, si bien que A cam follower 87 is fixed by an axle so that it can rotate at a suitable location of the rocking lever 71. A cam 91 is in contact with the lower face of this flap 87 and can rotate thereon, this cam 91 being connected. to the output shaft of a rotary drive apparatus 89 such as a motor attached to the aforesaid arm 45. Thus, when the cam 91 rotates under the control of the apparatus 89, the lever 71 periodically repeats its movement. vertical, so that

la broche 65 se déplace verticalement avec lui; en consé- pin 65 moves vertically with it; consequently

quence, un réglage convenable de la rotation de l'appareil 89 assure un réglage convenable du cycle ou de la période Accordingly, proper adjustment of the rotation of the apparatus 89 ensures proper adjustment of the cycle or period

de vibration. L'amplitude du mouvement vertical et l'empla- of vibration. The range of vertical movement and location

cement du point mort bas de la broche 65 peuvent être modifiés par utilisation du toucheau 87 ou de la came 91 ou des deux sous forme amovible, d'une manière classique, afin que les variations d'épaisseur de la pièce ou la profondeur de la gorge ou analogue dans la partie usinée The bottom dead center of the spindle 65 can be modified by using the flap 87 or the cam 91 or both in removable form, in a conventional manner, so that the variations in the thickness of the workpiece or the depth of the workpiece. throat or the like in the machined part

puissent être compensées.can be compensated.

Le mécanisme de déplacement vertical de la broche 65 n'a pas obligatoirement la construction décrite précédemment; cependant, il est possible par exemple que la came cylindrique ou analogue soit placée entre la poulie 59 et le manchon 55 indiqués précédemment, The mechanism of vertical displacement of the spindle 65 does not necessarily have the construction described above; however, it is possible for example that the cylindrical cam or the like is placed between the pulley 59 and the sleeve 55 indicated above,

ou d'autres constructions diverses peuvent être utilisées. or other miscellaneous constructions may be used.

L'appareil 51 d'entraînement en rotation peut aussi être utilisé comme source d'entraînement assurant le déplacement The rotary drive apparatus 51 can also be used as a driving source for moving

de la broche 65.from pin 65.

Un support 93 est fixé à l'extrémité inférieure de la broche 65. Ce support 93 a pour rôle de supporter un outil de rectification tel qu'une meule ou un acier A support 93 is fixed to the lower end of the spindle 65. This support 93 serves to support a grinding tool such as a grinding wheel or a steel

à outil convenable ou un mandrin tel que des pinces améri- tool or a mandrel such as American pliers.

caines qui supportent l'outil de rectification. La construc- caines that support the grinding tool. The construction

tion de ce support 93 est représentée sur la figure 3. This support 93 is shown in FIG.

Ainsi, un flasque 95a est formé horizontalement à la partie inférieure du manchon 95 fixé dans un corps à une extrémité inférieure de la broche 65 à l'aide de vis d'arrêt ou analogue, et des trous courbes 95b sont formés dans plusieurs parties de ce flasque 95a. Un trou excentrique 95c est formé au centre de la face inférieure du manchon 95, avec une faible excentricité par rapport au centre axial de la broche 65. Un disque excentrique 99 est fixé à la face inférieure du manchon 95 par plusieurs boulons 97 passant dans les trous courbes précités 95b afin que la position du disque 99 en rotation puisse être réglée librement. Une saillie excentrique 99a coopérant avec le trou 95c est formée à la partie supérieure de ce disque excentrique 99. Ainsi, le disque 99 est fixé avec une excentricité par rapport au centre axial de la broche 65, si bien que l'emplacement du centre axial du disque excentrique 99 peut être réglé par rapport au centre axial de la broche 65 par rotation convenable Thus, a flange 95a is formed horizontally at the bottom of the sleeve 95 fixed in a body at a lower end of the pin 65 with stop screws or the like, and curved holes 95b are formed in a plurality of portions. this flask 95a. An eccentric hole 95c is formed at the center of the lower face of the sleeve 95, with a small eccentricity with respect to the axial center of the spindle 65. An eccentric disc 99 is attached to the underside of the sleeve 95 by a plurality of bolts 97 passing through them. aforementioned curved holes 95b so that the position of the rotating disc 99 can be adjusted freely. An eccentric projection 99a cooperating with the hole 95c is formed at the upper part of this eccentric disc 99. Thus, the disc 99 is fixed with an eccentricity with respect to the axial center of the spindle 65, so that the location of the axial center of the eccentric disk 99 can be adjusted relative to the axial center of the spindle 65 by suitable rotation

du disque 99 après le desserrage des boulons précités 97. of disc 99 after loosening said bolts 97.

Un coussinet 101 est fixé dans un corps à la face inférieure du disque excentrique 99 par plusieurs boulons, et un bloc 105 de support est porté dans ce coussinet 101 afin qu'il puisse tourner par l'intermédiaire d'un roulement excentrique 103. Ce roulement 103 est réalisé de manière que le centre axial de l'appui interne de la bague interne soit légèrement excentrique par rapport au centre axial du disque 99. En conséquence, le centre axial du bloc 105 de support est excentré par rapport à celui du disque 99. Une machine 107 de support de l'outil de rectification ou analogue est fixé dans un corps par A pad 101 is fixed in a body to the underside of the eccentric disk 99 by a plurality of bolts, and a support block 105 is carried in the pad 101 to be rotatable through an eccentric bearing 103. 103 is made so that the axial center of the internal support of the inner ring is slightly eccentric relative to the axial center of the disc 99. Consequently, the axial center of the support block 105 is eccentric with respect to that of the disc 99. A machine 107 for supporting the grinding tool or the like is fixed in a body by

plusieurs boulons, à la face inférieure du bloc 105. several bolts on the underside of block 105.

Un axe 109 dépassant horizontalement en direction radiale vers l'extérieur est fixé-à l'extrémité inférieure du bloc 105. Cet axe 109 coopère avec une fente 11la formée verticalement à l'extrémité inférieure d'un couvercle tubulaire 111 supporté afin qu'il puisse tourner sur le manchon 95 par un roulement. Le couvercle 111 a aussi un axe 113 qui en dépasse (voir figure 1) en direction horizontale, et qui pénètre dans une fente verticale 115a d'un support 115 dépassant sous le bras précité 45. En conséquence, la rotation du couvercle 111 et du An axle 109 protruding radially outwards radially is attached to the lower end of the block 105. This axis 109 cooperates with a slot 11a formed vertically at the lower end of a tubular lid 111 supported so that it can rotate on the sleeve 95 by a bearing. The cover 111 also has an axis 113 which protrudes from it (see FIG. 1) in a horizontal direction and which penetrates into a vertical slot 115a of a support 115 projecting under the said arm 45. Consequently, the rotation of the cover 111 and the

bloc 105 autour de la broche 65 ou analogue est limitée. block 105 around pin 65 or the like is limited.

Dans la construction précédene, si l'on appelle O, P et Q les centres axiaux de la broche 65, du disque 99 et du bloc 105 respectivement, l'intervalle séparant les centres O et Q est réglé par réglage de l'emplacement du disque 99 par rapport à la broche 65 si bien que le In the previous construction, if O, P and Q are the axial centers of the spindle 65, the disk 99 and the block 105 respectively, the interval separating the centers O and Q is regulated by adjusting the location of the disk 99 with respect to pin 65 so that the

rayon (amplitude de la microvibration) de rotation excentri- radius (amplitude of microvibration) of eccentric rotation

que du bloc 105, lors de la rotation de la broche 65, that of the block 105, during the rotation of the spindle 65,

peut être réglé.can be set.

Lors du fonctionnement, une pièce W est fixée sur la seconde table coulissante 9; un outil d'usinage correspondant à la partie usinée, par exemple un trou ou analogue, est placé sur le support 93. L'outil d'usinage est mis au contact de la partie usinée de la pièce par During operation, a part W is fixed on the second sliding table 9; a machining tool corresponding to the machined part, for example a hole or the like, is placed on the support 93. The machining tool is brought into contact with the machined part of the part by

manoeuvre du levier 71 et simultanément un agent de rectifi- lever 71 and simultaneously a rectifying agent

cation est placé à l'intérieur en quantité nécessaire, la broche 65 est entraînée par l'appareil 51 et l'appareil 89 d'entraînement est mis en rotation; de cette manière, l'outil commence la rotation (microvibration) avec un rayon équivalent à une micro-excentricité et simultanément, cation is placed inside in the necessary amount, the pin 65 is driven by the apparatus 51 and the driving apparatus 89 is rotated; in this way, the tool starts the rotation (microvibration) with a radius equivalent to a micro-eccentricity and simultaneously,

il se déplace verticalement.it moves vertically.

En conséquence, comme l'indiquent les figures 4a et 4b, lorsque l'outil R tourne excentriquement avec un microrayon dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué par la flèche A et dans le cas o une partie de l'outil R n'est pas coordonnée à la partie Wa de la pièce W mais est en appui en un point B, la pièce W est automatiquement entraînée en rotation dans le sens de la flèche C si bien que les directions de l'outil R et de la partie usinée Wa coïncident, avec coordination automatique et précise. En conséquence, même lorsque l'outil R n'est pas dirigé avec précision vers la partie Wa lors du réglage initial, l'outil est réglé automatiquement et la coordination convenable peut As a result, as shown in FIGS. 4a and 4b, when the tool R rotates eccentrically with a microrayon in the counterclockwise direction as indicated by the arrow A and in the case where a part of the tool R is not coordinated to the part Wa of the workpiece W but is supported at a point B, the workpiece W is automatically rotated in the direction of the arrow C so that the directions of the tool R and the machined part Wa coincide, with automatic and precise coordination. Consequently, even when the tool R is not pointed accurately towards the part Wa during the initial setting, the tool is set automatically and the proper coordination can

être obtenue.to be obtained.

Par exemple, lors de la rectification de la gorge rectangulaire à l'aide d'un outil ayant une section de forme rectangulaire, l'écart de l'outil en direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la gorge est absorbé car la pièce se déplace dans un corps, si bien que l'outil subit des microvibrations dans la direction For example, when grinding the rectangular groove using a tool having a rectangular section, the deviation of the tool in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the groove is absorbed because the workpiece moves in a body, so that the tool is microvibrated in the direction

longitudinale et verticalement dans la gorge, et simultané- longitudinally and vertically in the throat, and simultaneously

ment il se déplace périodiquement. En conséquence, le déplacement de la pièce dans la direction longitudinale de la gorge assure une rectification précise de la gorge par l'outil. Lors du déplacement de la pièce dans la direction longitudinale de la gorge, même lorsque la pièce a été introduite en direction transversale à la direction longitudinale de la gorge, la pièce tourne légèrement comme décrit précédemment afin que la gorge he moves periodically. As a result, the movement of the workpiece in the longitudinal direction of the groove ensures precise rectification of the groove by the tool. When moving the workpiece in the longitudinal direction of the groove, even when the workpiece has been introduced in a direction transverse to the longitudinal direction of the groove, the workpiece rotates slightly as previously described so that the throat

soit convenablement coordonnée par rapport à l'outil. is properly coordinated with the tool.

De cette manière, un usinage précis de la partie usinée In this way, precise machining of the machined part

de la pièce peutêtre réalisé avec une très grande facilité. of the piece can be made with great ease.

La description qui précède concerne le cas The above description concerns the case

dans lequel la pièce W avec la table se déplace horizonta- in which the piece W with the table moves horizontally

lement et tourne; cependant, des effets fonctionnels analogues, tels que décrits précédemment, peuvent être obtenus par support de l'outil de manière qu'il se déplace librement en direction horizontale et qu'il puisse légèrement tourner. Ainsi, par exemple comme représenté sur la figure , la broche qui peut se déplacer verticalement est séparée en une broche supérieure 65a et une broche inférieure 65b; ces broches 65a et 65b sont couplées l'une à l'autre par un accouplement flexible convenable 117, par exemple un ressort hélicoidal, et la broche inférieure 65b est montée sur la broche supérieure 65a de manière qu'elle and turns; however, similar functional effects, as previously described, can be achieved by supporting the tool so that it moves freely in a horizontal direction and can rotate slightly. Thus, for example as shown in the figure, the vertically movable pin is separated into an upper pin 65a and a lower pin 65b; these pins 65a and 65b are coupled to each other by a suitable flexible coupling 117, for example a coil spring, and the lower pin 65b is mounted on the upper pin 65a so that it

change légèrement d'emplacement et puisse librement pivoter. changes location slightly and can freely rotate.

La broche inférieure 65b dépasse sous le bras 45 et elle est supportée par des billes 121 et un organe 119 de support qui est monté convenablement afin qu'il puisse se déplacer verticalement, si bien que la broche inférieure b peut se déplacer librement en direction horizontale The lower pin 65b protrudes below the arm 45 and is supported by balls 121 and a support member 119 which is suitably mounted so that it can move vertically, so that the bottom pin b can move freely in the horizontal direction.

et peut tourner légèrement (pivotement). and can turn slightly (swivel).

Avec la construction représentée sur la figure , comme l'outil se déplace horizontalement et tourne légèrement en assurant la coordination entre la partie usinée de la pièce et l'outil, des effets remarquables d'usinage peuvent ête obtenus même lorsque la masse de la pièce est très importante. En outre, une construction With the construction shown in the figure, as the tool moves horizontally and rotates slightly in coordination between the machined part of the workpiece and the tool, remarkable machining effects can be achieved even when the mass of the workpiece is very important. In addition, a construction

telle que représentée sur la figure 6 est aussi possible. as shown in Figure 6 is also possible.

Plus précisément, un organe 123 ayant une concavité circu- More specifically, an organ 123 having a circular concavity

laire est fixé à la partie supérieure de la tige 27 de support et un montant 127 ayant un disque 127 est monté is secured to the upper portion of the support rod 27 and an upright 127 having a disk 127 is mounted

verticalement dans un corps au-dessous de la partie infé- vertically in a body below the lower

rieure du bras 45. Un organe 129 de retenue en forme de disque, ayant un certain nombre de billes permettant un roulement libre, est placé sur le fond de l'organe 123 ayant une concavité, et le disque 125 est-porté par cet organe 129 de retenue. Un organe annulaire 131 formant couvercle est fixé au-dessus de l'organe 123 et un organe annulaire 133 de retenue ayant un certain nombre de billes est disposé entre cet organe 131 et le disque 125, si bien que le bras 45 peut se déplacer librement dans toute direction horizontale et peut tourner, donnant le même arm member 45. A disk-shaped retaining member 129 having a number of balls for free rolling is placed on the bottom of concavity member 123, and disk 125 is worn by this member. 129 restraint. An annular member 131 forming a cover is fixed above the member 123 and an annular retaining member 133 having a number of balls is disposed between this member 131 and the disk 125, so that the arm 45 can move freely. in any horizontal direction and can turn, giving the same

effet que dans le mode de réalisation décrit précédemment. effect only in the embodiment described above.

Le ressort 83 assure la coopération sous charge du montant Spring 83 ensures cooperation under load of the amount

127 et du levier 71.127 and the lever 71.

Comme l'indiquent les modes de réalistion précé- As indicated by the previous modes of implementation

dents d'- l'invention, même lorsque les directions de la pièc et de l'outil ne coïncident pas convenablement, comme n pièce s'adapte instantanément et corrige automati- auement I:écart de l'outil, la coordination convenable entre l'outil et la partie usinée de la pièce est assurée, et le travail de finition par rectification de haute r-.c5sion peut être réalisé d'une manière extrêmement facile avec une grande précision. En conséquence, le réglage initial ne doit pas toujours être réalisé avec precision et un réglage relativement grossier peut être The teeth of the invention, even when the directions of the piece and the tool do not coincide properly, as a part adapts instantly and automatically corrects I: deviation of the tool, the proper coordination between the The tool and the machined part of the part is ensured, and the finishing work by high-speed grinding can be performed in an extremely easy manner with great precision. As a result, the initial setting does not always have to be accurate and a relatively coarse setting can be

utilisé, si bien que le rendement de travail est accru. used, so that the work efficiency is increased.

En outre, l'amplitude de l'outil peut être réglée par exemple en fonction du jeu ou analogue séparant la partie usinée de la pièce de l'outil, si bien qu'un usinage par rectification précise de finition peut ête réalisé In addition, the amplitude of the tool can be adjusted for example depending on the game or the like separating the machined part of the workpiece of the tool, so that machining by precise finishing grinding can be achieved

dans les conditions convenables.in the proper conditions.

En outre, comme l'outil se déplace verticalement et périodiquement, le rapport de coupe (surface usinée par unité de temps) est accru et l'usinage peut être réalisé efficacement. De plus, lorsque le matériau de la pièce est déplacé essentiellement afin que l'emplacement d'usinage soit déplacé, comme les tables X et Y sont déplacées, la pièce peut être déplacée de façon importante In addition, as the tool moves vertically and periodically, the cutting ratio (machined area per unit time) is increased and machining can be performed efficiently. In addition, when the material of the workpiece is moved substantially so that the machining location is moved, as the X and Y tables are moved, the workpiece can be moved significantly

et régulièrement.and regularly.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the devices which have just been described as examples only.

non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. non-limiting without departing from the scope of the invention.

Claims

A high-precision grinding machine, characterized in that it comprises a base plate (3) and a grinding tool attached to a machining head (53) arranged above the base plate (3) in such a way that that the tool can microvibrate freely in the horizontal direction, the grinding tool being intended to come into contact with a machined part of a part (W) placed on the base plate (3), the part being able to move freely in

any horizontal direction and can turn freely.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the workpiece (W) is placed on a sliding table (9) mounted on the base plate (3) via

of balls so that she can move freely.

3. Grinding machine according to claim 1, characterized

in that the grinding tool is arranged so that it -

can move freely and in a relatively

large in the horizontal direction.

4. Grinding machine according to claim 1, characterized in that it further comprises an arm (45) supported so that it can move freely and carrying the

machining head (53) which is provided with the rectification tool

tion.

5. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the grinding tool is mounted so that the amplitude of its microvibration can be adjusted freely.

6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that the grinding tool is arranged so that it can rotate eccentrically with respect to an eccentric disc (99) which is fixed to the rotating shaft of the head of the machine. machining (53) so that the off-center location

can be freely adjusted.

7. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the grinding tool is arranged so

that it can move periodically and vertically.

8. High-precision grinding machine for the precise grinding of a workpiece, characterized in that it comprises a rotary sliding table (9) intended to carry the workpiece (W) which has a machined part, a rectification tool for in contact with the machined part of the workpiece (W) and freely microvibrer in the horizontal direction, a machining head (53) arranged above the workpiece and intended to support the grinding tool, a table Y ( 8) supporting the sliding table (9) and arranged so that it can move freely in a Y axis direction, and an X table (5) supporting the Y table (8), the X table being arranged so that it can move freely in the direction of the X axis.