FR2557919A1

FR2557919A1 - Control signal generator for hydraulic mine support

Info

Publication number: FR2557919A1
Application number: FR8414558A
Authority: FR
Inventors: Karl Krieger; Werner Reinelt; Josef Welzel
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1983-09-24
Filing date: 1984-09-21
Publication date: 1985-07-12
Also published as: FR2557919B1; HU191447B; GB8423617D0; PL249690A1; HUT35774A; DE3334607C1; ZA847374B

Abstract

Control signals are transmitted for a hydraulic striding support system, with a control lever on an initial control. Compressed fluid is conveyed in a connected signal lead to a second control in the support frame. A deformable fluid filled pressure bellows unit (7) in the first control is linked with a similar unit in the second control (2). Each unit is located in a chamber (8) and is in contact with a pressure piston (12,18) penetrating the chamber from outside. The piston in the second control is forced into the surface of the bellows unit, over a prescribed distance, under the influence of a pre-tensioned spring.

Description

L'invention concerne un transmetteur de signaux de commande qui sont déclenchés pour la commande d'un soutènement marchant hydraulique à l'aide d'un levier de commande d'un appareil de commande pilote et sont transmis au moyen d'un tuyau de signal, sur une certaine distance, à un deuxième appareil de commande prévu dans le chevalet de soutènement à commander. The invention relates to a transmitter of control signals which are triggered for the control of a hydraulic walking support using a control lever of a pilot control device and are transmitted by means of a signal pipe. , over a certain distance, to a second control device provided in the support easel to be controlled.

Par le DE-AS 25 07 106, on connaît un transmetteur de signaux de commande avec lequel les signaux de commande sont engendrés dans un vérin hydraulique pouvant être actionné manuellement et sont transmis sur une certaine distance pour commander un soutènement marchant hydraulique. DE-AS 25 07 106 discloses a control signal transmitter with which the control signals are generated in a hydraulic cylinder which can be actuated manually and are transmitted over a certain distance to control a hydraulic walking support.

Le transmetteur de signaux se trouve dans ce cas, pour des raisons de sécurité, dans le chevalet de soutènement marchant chaque fois voisin, de façon que le processus de commande puisse être effectué sous la protection du chevalet de soutènement qui a déjà avancé ou de celui que l'on doit faire avancer par la suite. Le signal de commande est déclenché sur le transmetteur de signaux par un levier de commande qui fait coulisser un piston du vérin. Le signal de commande déclenché arrive en tant qu'impulsion de pression, en passant par un tuyau de signal raccordé, à un piston de manoeuvre de l'appareil de commande du chevalet de soutènement voisin, avec lequel est déclenché un processus de commande unique ou une succession de commandes.The signal transmitter is in this case, for safety reasons, in the supporting trestle walking each time nearby, so that the ordering process can be carried out under the protection of the supporting trestle which has already advanced or that that we have to move forward afterwards. The control signal is triggered on the signal transmitter by a control lever which slides a piston of the cylinder. The triggered control signal arrives as a pressure pulse, via a connected signal hose, to an operating piston of the adjoining support bridge control device, with which a single control process is triggered or a succession of orders.

Toutefois, la commande au moyen d'un vérin n'a pas donne satisfaction dans l'utilisation au fond, par ce qu'avec le temps, le système hydraulique fermé, en fonctionnement permanent, perd son étanchéité. A chaque course du piston, la tige de piston mouillée par le liquide de pression sort de la cavité du cylindre et en fonctionnement permanent, il se perd du liquide de pression. Ce processus est favorisé par le fait que la pression engendrée dans la cavité du cylindre est relativement fable et que par suite, la manchette d'étanchéité ne s'applique à la tige de piston que par sa tension propre. En outre, la tension propre de la manchette diminue avec le temps, par vieillissement.La diminution de volume du liquide de pression s'accompagne d'une réduction de la force de manoeuvre qui peut être transmise de sorte que l'exécution correcte du processus de manoeuvre déclenché ne peut plus être assuré. L'addition d'un complément de liquide de pression est extrêmement conteuse et difficile parce qu' il faut désaérer les tuyaux et qu'il faut régler exactement la pression, dans le système fermé, à une valeur prescrite. However, the control by means of a jack has not been satisfactory in the use at the bottom, because over time, the closed hydraulic system, in permanent operation, loses its tightness. With each stroke of the piston, the piston rod wetted by the pressure liquid leaves the cavity of the cylinder and in permanent operation, pressure fluid is lost. This process is favored by the fact that the pressure generated in the cylinder cavity is relatively reliable and that consequently, the sealing sleeve only applies to the piston rod by its own tension. In addition, the proper tension of the cuff decreases over time, due to aging.The decrease in volume of the pressure liquid is accompanied by a reduction in the operating force which can be transmitted so that the correct execution of the process maneuver triggered can no longer be ensured. Adding additional pressure fluid is extremely costly and difficult because the pipes must be vented and the pressure in the closed system must be adjusted exactly to a prescribed value.

L'invention a pour but de fournir, avec des moyens techniques réduits, une commande de voisinage de fonctionnement sûr et se passant d'entretien, que l'on puisse faire fonctionner sans amenée de liquide de pression. The object of the invention is to provide, with reduced technical means, a neighborhood control for safe and maintenance-free operation, which can be operated without supplying pressure liquid.

Ce problème est résulu selon l'invention par le fait qu'un sac de pression rempli de liquide de pression et prévu dans l'appareil de commande pilote et un deuxième sac de pression similaire prévu dans le deuxième appareil de commande sont en communication par le tuyau de signal, que chaque sac de pression est disposé dans une chambre de dimensions adaptées de l'appareil de commande respectif et est en contact avec un piston de pression pénétrant de l'extérieur dans la chambre, le piston de pression du deuxième appareil de commande étant enfoncé d'une course de manmoeuvre prescrite, dans la surface du sac de pression, sous l'action d'un ressort précharge. D'autres aménagements de l'invention sont indiqués ci-après. This problem is solved according to the invention by the fact that a pressure bag filled with pressure liquid and provided in the pilot control unit and a second similar pressure bag provided in the second control unit are in communication by the signal hose, that each pressure bag is placed in a chamber of suitable dimensions of the respective control device and is in contact with a pressure piston entering from the outside, the pressure piston of the second pressure device control being pressed in a prescribed maneuvering stroke, into the surface of the pressure bag, under the action of a preloaded spring. Other arrangements of the invention are indicated below.

Le transmetteur de signaux selon l'invention destiné aux signaux de commande d'une commande de voisinage de chevalets de soutènement marchant, utilise deux sacs de pression communiquant entre eux, aux deux extrémités du tuyau de signal. Les sacs de pression et le tuyau de signal forment un groupe dans lequel le liquide de pression est enfermé de façon étanche à la pression. The signal transmitter according to the invention intended for the control signals of a command for the vicinity of walking support trestles, uses two pressure bags communicating with each other, at the two ends of the signal pipe. The pressure bags and the signal hose form a group in which the pressure liquid is enclosed in a pressure-tight manner.

Sis dans le travail au fond, le tuyau de signal est endommagé par exemple par chute de pierres, la fonction du transmetteur de signaux est complètement rétablie après le changement de ce groupe. Les pistons de pression appliqués aux surfaces latérales cylindriques des sacs de pression n'ont pas besoin d'éléments d'étanchéité, qui pourraient s'user ou perdre leur étanchéité. La course de manoeuvre S du commutateur à actionner est définie exactement par le ressort du deuxième appareil de commande . Avec la broche de manoeuvre du corps de manoeuvre du deuxième appareil de commande, on peut actionner le commutateur soit directement, soit encore par l'intermédiaire d'une commande séquentielle branchée en parallèle à l'appareil de commande pilote.When working in the background, the signal hose is damaged for example by falling rocks, the function of the signal transmitter is completely restored after changing this group. The pressure pistons applied to the cylindrical side surfaces of the pressure bags do not need sealing elements, which could wear out or lose their sealing. The operating stroke S of the switch to be actuated is defined exactly by the spring of the second control unit. With the operating spindle of the operating body of the second control device, the switch can be actuated either directly or through a sequential control connected in parallel to the pilot control device.

Le transmetteur de signaux de commande selon l'invention est décrit plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécutiion représenté par le dessin. Le dessin montre en coupe deux appareils de commande d'une commande de voisinage d'un chevalet de soutènement hydraulique reliés entre eux par un tuyau de signal. The control signal transmitter according to the invention is described more precisely below in connection with an example of execution represented by the drawing. The drawing shows in section two devices for controlling a neighborhood control of a hydraulic support bridge connected together by a signal pipe.

Le transmetteur de signaux comprend un appareil de commande pilote 1 et un deuxième appareil de commande 2 avec lequel on manoeuvre un appareil de commutation 3 qui lui est raccordé et qui est, dans l'exemple d'exécution représenté, un distributeur hydraulique à 3/2 voies. The signal transmitter comprises a pilot control device 1 and a second control device 2 with which a switching device 3 which is connected to it and which is, in the embodiment shown, is a hydraulic distributor with 3 / 2 ways.

Tes appareils de commande 1 et 2 disposés dans des chevalets de soutènement respectifs voisins (non représentés) sont reliés entre eux, pour la transmission des signaux de commande sur la distance donnée, par un tuyau de signal 4. Your control devices 1 and 2 arranged in neighboring respective support trestles (not shown) are interconnected, for the transmission of the control signals over the given distance, by a signal pipe 4.

Le tuyau de signal 4 est en communication par chacune des deux extrémités introduites dans les carters 5 et 6 des appareils de commande 1 et 2, avec un sac de pression 7 déformable élastiquement, contenant du liquide de pression, ces sacs formant, avec le tuyau de signal 4, un groupe autonome fermez de façon étanche à la pression. Chaque sac de pression 7 est de forme cylindrique creuse et lmlstr dans une chambre 8, adaptée â ses dimensions et forme dan le carter 5 3 6 de l'appareil de commande respectif 1, 2. Les chambres 8 sont fermées vers l'extGrieur par un disque annulaire 9 placé devant et qui est assujetti par un jonc 10 dans le cartre 5, 6. The signal pipe 4 is in communication by each of the two ends introduced into the housings 5 and 6 of the control devices 1 and 2, with a pressure bag 7 elastically deformable, containing pressure liquid, these bags forming, with the pipe signal 4, an independent group close in a pressure-tight manner. Each pressure bag 7 is of hollow cylindrical shape and lmlstr in a chamber 8, adapted to its dimensions and forms dan the housing 5 3 6 of the respective control unit 1, 2. The chambers 8 are closed to the outside by an annular disc 9 placed in front of and which is secured by a rod 10 in the casing 5, 6.

Dans le carter 5 de l'appareil de commande pilote 1 se trouve un alisage il dirigé perpendiculairement à l'axe longitudinal du sac de pression 7 et qui débouche dans la chambre. Dans cet alésage est inséré un piston de pression 12 qui s'applique, par une surface frontale convexe, contre la surface latérale cylindrique du sac de pression 7. Avec un levier de commande 13, on peut faire coulisser le piston de pression 12 dans l'alésage 11, le piston de pression pénétrant dans la chambre 8 et s'enfonçant ainsi dans la surface du sac de pression 7. In the casing 5 of the pilot control device 1 is a bore it directed perpendicular to the longitudinal axis of the pressure bag 7 and which opens into the chamber. In this bore is inserted a pressure piston 12 which is applied, by a convex front surface, against the cylindrical lateral surface of the pressure bag 7. With a control lever 13, the pressure piston 12 can be slid in the bore 11, the pressure piston penetrating into the chamber 8 and thus sinking into the surface of the pressure bag 7.

Dans l'appareil de commande 2, la chambre 8 logeant le deuxième sac de pression 7, est ménagée dans un corps de manoeuvre 14 que l'on peut faire coulisser au moyen d'une broche de manoeuvre 15 dans le carter 6 en direction de l'appareil de commutation 3, pouvant être actionné par l'intermédiaire d'un commutateur 16. In the control device 2, the chamber 8 housing the second pressure bag 7 is formed in an operating body 14 which can be slid by means of an operating pin 15 in the housing 6 in the direction of the switching device 3, which can be actuated by means of a switch 16.

Le commutateur 16 est formé, dans l'exemple d'exécution, par un poussoir de manoeuvre qui est inséré dans un évidement axial 17 d'un piston de pression 18 poussé contre le deuxième sac de pression 7 dans appareil de commande 2. Le piston de pression 18 peut coulisser dans un alésage 19 du corps -de manoeuvre, débouchant radialement dans la chambre 8, contre la force d'un ressort 20 qui est inséré dans l'évidement 17 concentriquement au commutateur 16. Le piston de pression 18, comme le piston de pression 12 de l'appareil de commande pilote- 1, est muni d'une surface frontale convexe qui, sous l'action du ressort 20 est enfoncé d'une course S dans la surface latérale cylindrique du deuxième sac de pression 7. Le piston de pression 18 s'applique de l-'autre côté frontal, par un collet 21 dirigé vers l'extérieur, dans un évidement correspondant 22 du corps de manoeuvre.The switch 16 is formed, in the exemplary embodiment, by an operating pusher which is inserted into an axial recess 17 of a pressure piston 18 pushed against the second pressure bag 7 in control device 2. The piston pressure 18 can slide in a bore 19 of the operating body, opening radially into the chamber 8, against the force of a spring 20 which is inserted in the recess 17 concentrically with the switch 16. The pressure piston 18, as the pressure piston 12 of the pilot control device 1 is provided with a convex front surface which, under the action of the spring 20, is driven by a stroke S into the cylindrical lateral surface of the second pressure bag 7 The pressure piston 18 is applied on the other front side, by a collar 21 directed towards the outside, in a corresponding recess 22 of the operating body.

Si l'on fait coulisser le piston de pression 12 au moyen du levier de commande 13 de l'appareil de commande pilote 1, le sac de pression 7 est enfoncé d'une course de manoeuvre S. Du liquide de pression est alors refoulé du sac de pression 7, en passant par le tuyau de signal 4, en tant qu'impulsion de pression ou signal de commande, dans le deuxieme sac de pression 7 de l'appareil de commande 2. Etant donné qu'une compensation de volume pour le sac de pression 7 enfermé dans la chambre 8 ne peut s'effectuer que par le piston de pression 18, celui-ci coulisse de la course de manoeuvre S vers l'extérieur contre l'action du ressort. De cette manière, l'appareil de commutation raccordé 3 est manoeuvré par la force exercée sur le commutateur 16. Toutefois, on peut aussi manoeuvrer l'appareil de commutation 3 à l'aide de la broche de manoeuvre 15 qui fait coulisser le corps de manoeuvre dans le deuxième appareil de commande 2, dans son ensemble, donc avec le commutateur 16, dans le sens de manoeuvre. If the pressure piston 12 is made to slide by means of the control lever 13 of the pilot control unit 1, the pressure bag 7 is pressed in with an operating stroke S. Pressure liquid is then discharged from the pressure bag 7, passing through the signal hose 4, as a pressure pulse or control signal, in the second pressure bag 7 of the control unit 2. Since volume compensation for the pressure bag 7 enclosed in the chamber 8 can only be effected by the pressure piston 18, the latter slides from the operating stroke S outwards against the action of the spring. In this way, the connected switching device 3 is operated by the force exerted on the switch 16. However, it is also possible to operate the switching device 3 by means of the operating pin 15 which makes the body slide. operation in the second control device 2, as a whole, therefore with the switch 16, in the operating direction.

Claims

1. Transmitter of control signals which are triggered on a pilot control device by means of a control lever for controlling a hydraulic walking support and are transmitted over a certain distance, by means of the pressure fluid contained in a signal pipe connected to the support trestle to be controlled, characterized in that a pressure bag (7) filled with pressure liquid and provided in the pilot control unit (1) and a second similar pressure bag (7) provided in the second control device (2) are in communication by the pipe. signal (4), that each pressure bag (7) is arranged in a chamber (8) of suitable dimensions of the respective control device (1, 2) and is in contact with a pressure piston (12, 18 ) penetrating from the outside into the chamber (8), the pressure piston (18) of the second control device (2) being pressed, with a prescribed operating stroke (S), into the surface of the pressure bag ( 7), under the action of a preload spring (20).

2. Transmitter according to claim 1, characterized in that each pressure piston (12, 18) is mounted so as to be able to slide in a bore (11, 19) opening radially into the respective chamber (8) and is applied by a front side on the lateral surface of the respective pressure bag (7), of hollow cylindrical shape.

3. Transmitter according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the pressure piston (12) of the pilot control device can slide with the control lever (13) towards the bag pressure (7) and can sink, from the operating stroke (S), into the lateral surface thereof.

4.Transmitter according to any one of claims 1 to 3, characterized in that with the pressure piston (18) of the second control device (2) can be actuated a switch (16), adjustable for the stroke of operation (S), belonging to a connected switching device (3) provided in the support bridge to be controlled.

5. Transmitter according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the chamber (8) housing the second pressure bag (7) and the bore (19) of the second control device (2), housing the pressure piston (18), are inserted into an operating body (14) concentrically surrounding the pressure piston (18) and which is mounted so that it can slide, from the operating stroke (S), in the housing ( 6) of the second control device (2), using an operating spindle (15) which can be actuated from the outside, the pressure piston (18) being applied by a collar directed towards the outside (21), under the action of the spring (20), in a corresponding recess (22) of the operating body (14).