DE3334607C1 - Signal transmitter for control signals for controlling a hydraulic self-advancing powered support system - Google Patents
Signal transmitter for control signals for controlling a hydraulic self-advancing powered support systemInfo
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- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
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Abstract
Description
durch eine Signalleitung miteinander verbundene Steuergeräte einer Nachbarsteuerung für ein hydraulisches Schreitausbaugestell.Control units connected to one another by a signal line a neighboring control for a hydraulic support frame.
Der Signalgeber umfaßt ein Vorsteuergerät 1 und ein zweites Steuergerät 2, mit dem ein daran angeschlossenes Schaltgerät 3 geschaltet wird, das im dargestellten Ausführungsbeispiel ein hydraulisches 3/2-Wegeventil ist. Die in jeweils benachbarten Schreitausbaugestellen (nicht dargestellt) angeordneten Steuergeräte 1 und 2 sind zur Übertragung der Steuersignale über die gegebene Distanz durch eine Signalleitung 4 miteinander verbunden.The signal generator comprises a pilot control device 1 and a second control device 2, with which a connected thereto Switching device 3 is switched, which in the illustrated embodiment is a hydraulic 3/2-way valve is. The control units 1 and 2, which are arranged in each adjacent step-up support frame (not shown) are used to transmit the control signals over the given distance through a signal line 4 with one another tied together.
Die Signalleitung 4 ist an den beiden in die Gehäuse 5 und 6 der Steuergeräte 1 und 2 eingeführten Enden mit je einem Druckflüssigkeit enthaltenden, elastisch verformbaren Druckbalg 7 kommunizierend verbunden, die mit der Signalleitung 4 eine druckdicht abgeschlossene, selbständige Baueinheit bilden. Jeder Druckbalg 7 ist hohlzylindrisch ausgebildet und in eine in den Abmessungen daran angepaßte Kammer 8 im Gehäuse 5 bzw. 6 des jeweiligen Steuergeräts 1 und 2 eingesetzt. Die Kammern 8 sind nach außen durch eine vorgesetzte Ringscheibe 9 verschlossen, die durch einen Sprengring 10 im Gehäuse 5 bzw. 6 gesichert ist.The signal line 4 is included at the two ends introduced into the housings 5 and 6 of the control units 1 and 2 each elastically deformable pressure bellows 7 containing pressure fluid and connected in a communicating manner, which together with the signal line 4 form a pressure-tight, independent structural unit. Each pressure bellows 7 is designed as a hollow cylinder and is inserted into a chamber 8 in the housing 5 which is adapted to the dimensions or 6 of the respective control unit 1 and 2 are used. The chambers 8 are outwardly through a superior Ring disk 9 closed, which is secured by a snap ring 10 in the housing 5 or 6.
Im Gehäuse 5 des Vorsteuergeräts 1 befindet sich eine senkrecht zur Längsachse des Druckbalgs 7 gerichtete Bohrung 11, die in die Kammer 8 einmündet. Darin ist ein Druckkolben 12 eingesetzt, der mit einer ballig ausgebildeten Stirnfläche an der zylindrischen Mantelfläche des Druckbalgs 7 anliegt. Mit einem Steuerhebel 13 ist der Druckkolben 12 in der Bohrung 11 verschiebbar, wobei der Druckkolben 12 in die Kammer 8 eintaucht und dabei in die Oberfläche des Druckbalgs 7 eindrückt.A perpendicular to the longitudinal axis of the pressure bellows 7 is located in the housing 5 of the pilot control device 1 Bore 11 which opens into the chamber 8. A pressure piston 12 is used therein, which is crowned with a formed end face rests against the cylindrical outer surface of the pressure bellows 7. With a control lever 13, the pressure piston 12 can be displaced in the bore 11, the pressure piston 12 dipping into the chamber 8 and thereby presses into the surface of the pressure bellows 7.
Im Steuergerät 2 ist die den zweiten Druckbalg 7 aufnehmende Kammer 8 in einem Schaltkörper 14 eingebracht, der mit einem Schaltstift 15 in dem Gehäuse 6 in Richtung auf das über einen Schalter 16 zu betätigende Schaltgerät 3 verschoben werden kann. Der Schalter 16 wird im Ausführungsbeispiel von einem Schaltstößel gebildet, der in eine axiale Ausnehmung 17 eines gegen den zweiten Druckbalg 7 im Steuergerät 2 angedrückten Druckkolbens 18 eingesetzt ist. Der Druckkolben 18 ist in einer radial in die Kammer 8 einmündenden Bohrung 19 des Schaltkörpers 14 gegen die Kraft einer Feder 20 verschiebbar, die konzentrisch zum Schalter 16 in die Ausnehmung 17 eingesetzt ist Der Druckkolben 18 ist wie der Druckkolben 12 im Vorsteuergerät 1 mit einer balligen Stirnfläche versehen, die unter der Wirkung der Feder 20 um den Schaltweg S in die zylindrisehe Mantelfläche des zweiten Druckbalgs 7 eingedrückt ist. Dabei liegt der Druckkolben 18 mit einem nach außen gerichteten Bundring 21 an der anderen Stirnseite in einer entsprechenden Aussparung 22 des Schaltkörpers 14 an.In the control unit 2, the chamber 8 accommodating the second pressure bellows 7 is placed in a switch body 14, which can be displaced with a switch pin 15 in the housing 6 in the direction of the switch unit 3 to be operated via a switch 16. In the exemplary embodiment, the switch 16 is formed by a switch plunger which is inserted into an axial recess 17 of a pressure piston 18 which is pressed against the second pressure bellows 7 in the control unit 2. The pressure piston 18 is displaceable in a bore 19 of the switch body 14 opening radially into the chamber 8 against the force of a spring 20 which is inserted concentrically to the switch 16 in the recess 17 Provided end face, which is pressed under the action of the spring 20 by the switching travel S into the cylindrical surface of the second pressure bellows 7. The pressure piston 18 rests with an outwardly directed collar 21 on the other end face in a corresponding recess 22 of the switching body 14.
Wird der Druckkolben 12 mit dem Steuerhebel 13 am Vorsteuergerät 1 verschoben, so wird der Druckbalg 7 um den Schaltweg S eingedrückt. Dabei wird Druckflüssigkeit aus dem Druckbalg 7 über die Signalleitung 4 als Druckimpuls bzw. Steuersignal in den zweiten Druckbalg 7 im Steuergerät 2 verdrängt. Da ein Volumenausgleich für den in die Kammer 8 eingeschlossenen Druckbalg 7 nur über den Druckkolben 18 erfolgen kann, wird dieser gegen die Kraft der Feder um den Schaltweg S nach außen verschoben. Auf diese Weise wird das angeschlossene Schaltgerät 3 von der auf den Schalter 16 ausgeübten Schaltkraft geschaltet. Das Schaltgerät 3 kann jedoch auch mit dem Schaltstift 15 geschaltet werden, der den Sehaltkörper 14 im zweiten Steuergerät 2 als ganzes, also mit dem Schalter 16, in die Schaltrichtung verschiebt.If the pressure piston 12 is moved with the control lever 13 on the pilot control device 1, the pressure bellows 7 is pressed in by the shift travel S. In this case, hydraulic fluid is displaced from the pressure bellows 7 via the signal line 4 as a pressure pulse or control signal into the second pressure bellows 7 in the control unit 2. Since a volume compensation for the pressure bellows 7 enclosed in the chamber 8 can only take place via the pressure piston 18, the latter is shifted outwards by the switching path S against the force of the spring. In this way, the connected switching device 3 is switched by the switching force exerted on the switch 16. The switching device 3 can, however, also be switched with the switching pin 15, which moves the holding body 14 in the second control device 2 as a whole, that is to say with the switch 16, in the switching direction.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Claims (5)
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