CH654629A5 - Control device actuated by a fluid for moving a movable element - Google Patents

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CH654629A5
CH654629A5 CH599783A CH599783A CH654629A5 CH 654629 A5 CH654629 A5 CH 654629A5 CH 599783 A CH599783 A CH 599783A CH 599783 A CH599783 A CH 599783A CH 654629 A5 CH654629 A5 CH 654629A5
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cylinders
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membrane
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CH599783A
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Elvezio Boggia
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Elvezio Boggia
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Abstract

The control device comprises two cylinders (1, 2) in which two membrane-holding cups (8, 9) slide, which are rigidly connected by an actuation shaft (10). A rolling membrane (15, 16) connects each cup (8, 9) in a sealed manner to its cylinder (1, 2). This membrane (15, 16) separates, in each cylinder, a compartment (17, 18), which is completely filled with oil, from an actuation chamber (19, 20) which can be connected to a pressurised fluid source. A central body (3) is arranged between the two cylinders and comprises conduits (33, 45) connecting the two compartments. The oil flow rate, in these conduits, can be adjusted either by means of a needle screw (36) or by means of a solenoid valve (46). The latter is controlled by a control unit (47) which is sensitive to the signals emitted by magnetic sensors (51) as a function of the position occupied by the shaft (10). By virtue of the arrangement of the membrane-holding cups (8, 9) and of the rolling membranes (15, 16), the control compartments (17, 18) with their flow rate adjusting members (36, 46) together form an assembly which is totally separate from the actuation chambers (19, 20). The risks of contamination of the oil or of the pressurised fluid conduits are thus fully eliminated. <IMAGE>

Description

**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **. ** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande actionné par un fluide pour déplacer un élément mobile, comportant deux cylindres coaxiaux séparés par un corps central, chacun des cylindres étant fermé à son extrémité opposée au corps central, un organe d'actionnement étant agencé de façon coulissante dans chacun des cylindres, I'un des organes d'actionnement étant solidaire d'un arbre central d'actionnement destiné à coopérer avec le mobile, un compartiment destiné à être rempli par un liquide étant délimité par chacun des cylindres entre ledit organe et le corps central, une chambre d'actionnement susceptible d'être reliée à une source de fluide sous pression étant délimitée par chacun des cylindres entre l'organe et l'extrémité opposée au corps central, le corps central comportant au moins un conduit à section réglable reliant les deux compartiments, caractérisé en ce que lesdits organes d'actionnement sont constitués par des piéces porte-membrane auxquelles sont fixées des membranes roulantes reliant lesdites piéces hermétiquement aux parois des cylindres, ces deux pièces portemembrane étant reliées rigidement l'une à l'autre par l'arbre d'actionnement traversant le corps central par un alésage, I'espace constitué par les deux compartiments et ledit conduit à section réglable étant un ensemble fermé, parfaitement étanche. CLAIMS 1. A control device actuated by a fluid for moving a mobile element, comprising two coaxial cylinders separated by a central body, each of the cylinders being closed at its end opposite to the central body, an actuating member being slidably arranged in each cylinders, one of the actuating members being integral with a central actuating shaft intended to cooperate with the mobile, a compartment intended to be filled with a liquid being delimited by each of the cylinders between said member and the central body , an actuation chamber capable of being connected to a source of pressurized fluid being delimited by each of the cylinders between the member and the end opposite to the central body, the central body comprising at least one duct with adjustable section connecting the two compartments, characterized in that said actuating members consist of membrane-holder parts to which rolling membranes are attached connecting the s said parts hermetically sealed to the walls of the cylinders, these two membrane-holder parts being rigidly connected to each other by the actuating shaft passing through the central body by a bore, the space constituted by the two compartments and said section duct adjustable being a closed assembly, perfectly waterproof.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces porte-membrane présentent une forme de cloche dont la partie concave est dirigée vers lesdites chambres d'actionnement. 2. Device according to claim 1, characterized in that the membrane-holder parts have a bell shape whose concave part is directed towards said actuation chambers.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des plaques conformées de façon à s'adapter sur la face des cloches porte-membrane en regard dudit corps central, les plaques étant fixées sur ces faces et les membranes roulantes étant maintenues entre lesdites plaques et les cloches, et en ce que la périphérie externe des membranes est insérée et maintenue dans la jointure entre la pièce centrale et les cylindres. 3. Device according to claim 2, characterized in that it comprises plates shaped so as to be adapted on the face of the membrane holder bells facing said central body, the plates being fixed on these faces and the rolling membranes being held between said plates and the bells, and in that the outer periphery of the membranes is inserted and held in the joint between the central part and the cylinders.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape de commande constituée par une tige disposée entre les deux pièces porte-membrane et coulissant dans un alésage prévu dans le corps central, ladite tige comportant sur au moins une portion de sa longueur des ouvertures agencées de façon à permettre un écoulement du liquide entre les deux compartiments, au moins une autre portion de ladite tige étant conformée de façon à empêcher un écoulement à travers l'alésage reliant les deux compartiments. 4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a control valve constituted by a rod arranged between the two membrane-holder parts and sliding in a bore provided in the central body, said rod comprising on at least a portion of its length, the openings arranged so as to allow the liquid to flow between the two compartments, at least one other portion of the said rod being shaped so as to prevent flow through the bore connecting the two compartments.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une électrovalve montée sur un conduit reliant les deux compartiments, cette électrovalve étant commandée par une unité de commande. 5. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one solenoid valve mounted on a conduit connecting the two compartments, this solenoid valve being controlled by a control unit.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un appareil de détection susceptible de détecter des positions prédéterminées de l'arbre d'actionnement et de fournir à l'unité de commande des signaux lorsque l'arbre d'actionnement occupe ces positions prédéterminées. 6. Device according to claim 5, characterized in that it comprises at least one detection device capable of detecting predetermined positions of the actuating shaft and of supplying the control unit with signals when the shaft d actuation occupies these predetermined positions.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareil de détection est constitué par des capteurs magnétiques fixes, susceptibles de détecter le passage d'un aimant permanent relié rigidement à l'arbre d'actionnement. 7. Device according to claim 6, characterized in that the detection device is constituted by fixed magnetic sensors, capable of detecting the passage of a permanent magnet rigidly connected to the actuation shaft.

La présente invention concerne un dispositif de commande actionné par un fluide pour déplacer un élément mobile, comportant deux cylindres coaxiaux séparés par un corps central, chacun des cylindres étant fermé à son extrémité opposée au corps central, un organe d'actionnement étant agencé de façon coulissante dans chacun des cylindres, I'un des organes d'actionnement étant solidaire d'un arbre central d'actionnement destiné à coopérer avec le mobile, un compartiment destiné à être rempli par un liquide étant délimité par chacun des cylindres entre ledit organe et le corps central. un chambre d'actionnement susceptible d'être reliée à une source de fluide sous pression étant délimitée par chacun des cylindres entre l'organe et l'extrémité opposée au corps central, le corps central comportant au moins un conduit à section réglable reliant les deux compartiments. The present invention relates to a control device actuated by a fluid for moving a mobile element, comprising two coaxial cylinders separated by a central body, each of the cylinders being closed at its end opposite to the central body, an actuating member being arranged so sliding in each of the cylinders, one of the actuating members being integral with a central actuating shaft intended to cooperate with the mobile, a compartment intended to be filled with a liquid being delimited by each of the cylinders between said member and the central body. an actuation chamber capable of being connected to a source of pressurized fluid being delimited by each of the cylinders between the member and the end opposite to the central body, the central body comprising at least one duct with adjustable section connecting the two compartments.

On connaît des dispositifs de ce genre qui sont utilisés comme vérins oléopneumatiques pour commander les déplacements d'éléments mobiles de certaines machines-outils ou de machines de transport et d'extraction. Le brevet suisse N0 606819 décrit un tel dispositif dans lequel les deux organes d'actionnement sont constitués par deux pistons coulissant dans les cylindres. Des garnitures d'étanchéité sont montées sur le pourtour des pistons et coopèrent avec les parois des cylindres pour empêcher que le fluide. c'est-à-dire l'air comprimé, contenu dans les chambres d'actionnement ne se mélange à l'huile contenue dans les deux compartiments situés des deux côtés du corps central. Une étanchéité parfaite ne peut cependant pas être obtenue avec de tels joints coulissants.Les huiles de commande sont de ce fait relativement rapidement contaminées et la durée de fonctionnement du vérin entre deux vidanges est fortement réduite. En outre, le circuit d'air comprimé est rapidement souillé par des dépôts gênants d'huile. Un autre inconvénient du dispositif connu réside dans le fait que les deux pistons ne sont pas solidaires l'un de l'autre. Devices of this type are known which are used as oleopneumatic jacks for controlling the movements of mobile elements of certain machine tools or of transport and extraction machines. Swiss Patent No. 606819 describes such a device in which the two actuating members consist of two pistons sliding in the cylinders. Seals are mounted on the periphery of the pistons and cooperate with the walls of the cylinders to prevent the fluid. that is to say the compressed air contained in the actuation chambers does not mix with the oil contained in the two compartments located on both sides of the central body. Perfect sealing cannot however be obtained with such sliding seals. Control oils are therefore relatively quickly contaminated and the operating time of the cylinder between two oil changes is greatly reduced. In addition, the compressed air circuit is quickly contaminated by troublesome oil deposits. Another drawback of the known device lies in the fact that the two pistons are not integral with one another.

Des forces considérables sont ainsi transmises par l'huile contenue dans les deux compartiments, ce qui peut entraîner et accentuer les défauts d'étanchéité au niveau des joints des pistons et des organes de réglage du débit d'huile entre les deux compartiments. Considerable forces are thus transmitted by the oil contained in the two compartments, which can lead to and accentuate the leaks at the level of the piston seals and of the members for adjusting the oil flow between the two compartments.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle est caractérisée, à cet effet, en ce que lesdits organes d'actionnement sont constitués par des pièces porte-membrane auxquelles sont fixées des membranes roulantes reliant lesdites pièces hermétiquement aux parois des cylindres, ces deux pièces porte-membrane étant reliées rigidement l'une à l'autre par l'arbre d'actionnement traversant le corps central par un alésage, I'espace constitué par les deux compartiments et ledit conduit à section réglable étant un ensemble fermé, parfaitement étanche. The present invention aims to remedy these drawbacks and it is characterized, for this purpose, in that said actuating members are constituted by membrane-carrying parts to which are fixed rolling membranes connecting said parts hermetically to the walls of the cylinders , these two membrane-holder parts being rigidly connected to each other by the actuating shaft passing through the central body by a bore, the space formed by the two compartments and said adjustable section duct being a closed assembly , perfectly waterproof.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante du dispositif objet de la présente invention. The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment and a variant of the device which is the subject of the present invention.

La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif, et la fig. 2 illustre une variante en coupe longitudinale. Fig. 1 is a view in longitudinal section of the device, and fig. 2 illustrates a variant in longitudinal section.

En référence à la fig. 1, le dispositif de commande comprend deux cylindres I et 2 coaxiaux séparés par un corps central 3. Les extrémités 4. 5 opposées au corps central 3 sont fermées et présentent des conduits 6 et 7 susceptibles d'être reliés à une source de fluide sous pression, tel que l'air comprimé. Dans chacun des cylindres 1, 2, une pièce porte-membrane constituée par une cloche 8. 9 est montée de façon coulissante. Les deux cloches 8, 9 sont solidaires d'un arbre d'actionnement 10 destiné à déplacer un élément mobile 27. Cet arbre 10 traverse le corps central 3 par un alésage 1 1 et l'extrémité 5 par un alésage 12.Chacune des cloches 8, 9 est munie, sur sa face en regard du corps central 3, d'une plaque 13, 14 s'adaptant sur la cloche et maintenant une membrane roulante 15, 16 insérée par sa périphérie dans la jointure 23, 24 entre les cylindres 1, 2 et le corps central 3. Les cloches porte-membrane 8, 9 et les membranes roulantes 15, 16 séparent ainsi de façon parfaitement étanche deux compartiments de commande 17, 18 de deux chambres d'actionnement 18, 20. With reference to fig. 1, the control device comprises two coaxial cylinders I and 2 separated by a central body 3. The ends 4. 5 opposite the central body 3 are closed and have conduits 6 and 7 capable of being connected to a source of fluid under pressure, such as compressed air. In each of the cylinders 1, 2, a membrane-holder part constituted by a bell 8. 9 is slidably mounted. The two bells 8, 9 are integral with an actuating shaft 10 intended to move a mobile element 27. This shaft 10 passes through the central body 3 by a bore 11 and the end 5 by a bore 12. Each of the bells 8, 9 is provided, on its face opposite the central body 3, with a plate 13, 14 fitting onto the bell and now a rolling membrane 15, 16 inserted by its periphery in the joint 23, 24 between the cylinders 1, 2 and the central body 3. The membrane bells 8, 9 and the rolling membranes 15, 16 thus separate in a perfectly sealed manner two control compartments 17, 18 from two actuation chambers 18, 20.

Les deux compartiments de commande 17, 18 sont fermés et entièrement remplis d'huile, tandis que les chambres 19, 20 sont tantôt reliées à une source d'air comprimé. tantôt mises à l'échappement. The two control compartments 17, 18 are closed and completely filled with oil, while the chambers 19, 20 are sometimes connected to a source of compressed air. sometimes exhausted.

Des garnitures d'étanchéité 21. 22 prises dans les jointures 23, 24 et un joint torique 25 entourant l'arbre 10 empêchent toute fuite vers l'extérieur. Un autre joint torique 26 est disposé dans le corps central 3 autour de l'arbre 10 pour séparer les deux compartiments de commande 17, 18. Ces derniers possèdent des orifices de remplissage et de purge munis de bouchon 31, 32. Seals 21. 22 taken in the joints 23, 24 and an O-ring 25 surrounding the shaft 10 prevent any leakage to the outside. Another O-ring 26 is placed in the central body 3 around the shaft 10 to separate the two control compartments 17, 18. The latter have filling and bleeding orifices provided with plug 31, 32.

Le corps central 3 présente trois conduits 33 à 35 permettant à L'huile d'être transvasée d'un compartiment 17 à l'autre 18. Le conduit 33 est muni d'une vis à pointeau 36 destinée au réglage du The central body 3 has three conduits 33 to 35 allowing The oil to be transferred from one compartment 17 to another 18. The conduit 33 is provided with a needle screw 36 intended for adjusting the

débit de transvasement dans les deux directions. Une soupape de retenue 37 montée sur le conduit 34 assure un déplacement rapide de l'arbre 10 dans la direction d'avance, c'est-à-dire vers la droite à la fig. 1, en permettant un écoulement rapide de l'huile du compartiment 17 vers le compartiment 18. Cette soupape de retenue 37 empêche l'huile de s'écouler dans la direction opposée. transfer rate in both directions. A check valve 37 mounted on the conduit 34 ensures rapid movement of the shaft 10 in the direction of advance, that is to say to the right in FIG. 1, allowing rapid flow of oil from compartment 17 to compartment 18. This check valve 37 prevents the oil from flowing in the opposite direction.

Le conduit 35 est muni d'une soupape de commande 38 constituée par une tige disposée entre les deux cloches 8, 9 et coulissant dans le conduit 35. Une première portion 39 de cette tige présente des ouvertures ou canaux permettant un écoulement rapide de l'huile entre les deux compartiments 17, 18. Une deuxième portion 40 de cette tige est pleine et comporte un joint torique 41 empêchant l'écoulement d'huile entre les deux compartiments 17, 18 lorsqu'il est engagé dans le conduit 35. Le cylindre 2 est, en outre, muni d'une bague 42 en élastomère coopérant avec la périphérie de la cloche 9 pour amortir en fin de course l'avance rapide de l'arbre 10 et des cloches 8, 9. The conduit 35 is provided with a control valve 38 constituted by a rod disposed between the two bells 8, 9 and sliding in the conduit 35. A first portion 39 of this rod has openings or channels allowing rapid flow of the oil between the two compartments 17, 18. A second portion 40 of this rod is full and has an O-ring 41 preventing the flow of oil between the two compartments 17, 18 when it is engaged in the conduit 35. The cylinder 2 is, moreover, provided with an elastomer ring 42 cooperating with the periphery of the bell 9 to dampen at the end of the stroke the rapid advance of the shaft 10 and of the bells 8, 9.

Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Dans une position initiale, l'arbre 10 se trouve à gauche à la fig. 1. L'air comprimé est envoyé par le conduit 6 dans la chambre 19, tandis que le conduit 7 est mis à l'échappement. Sous la pression régnant dans la chambre 19, l'huile se trouvant dans le compartiment 17 s'écoule rapidement par le conduit 34 dans le compartiment 18, la soupape de retenue 37 étant ouverte dans le sens de l'avance de l'arbre 10. L'avance est donc rapide sur toute la course du vérin qui, en fin de course, est amorti par la bague 42. Le retour s'effectue de la façon suivante. Le conduit 6 est mis à l'échappement et le conduit 7 relié à la source d'air comprimé. L'huile contenue dans le compartiment 18 s'écoule rapidement à travers les ouvertures de la partie 39 de la soupape de commande 38. The device operates as follows. In an initial position, the shaft 10 is located on the left in FIG. 1. Compressed air is sent through line 6 into chamber 19, while line 7 is exhausted. Under the pressure prevailing in the chamber 19, the oil in the compartment 17 flows quickly through the conduit 34 in the compartment 18, the check valve 37 being open in the direction of advance of the shaft 10 The advance is therefore rapid over the entire stroke of the jack which, at the end of the stroke, is damped by the ring 42. The return takes place as follows. The conduit 6 is exhausted and the conduit 7 connected to the source of compressed air. The oil contained in the compartment 18 flows rapidly through the openings in the part 39 of the control valve 38.

Le vérin se déplace sur une première partie de sa course de retour avec une vitesse élevée. Lorsque le joint annulaire 41 pénètre dans le conduit 35, ce dernier est fermé. L'huile continue cependant de s'écouler lentement par le conduit 33 obturé partiellement par la vis à pointeau 36. La deuxième partie de la course de retour du vérin est donc effectuée avec une vitesse faible dépendant du réglage de la vis à pointeau 36. The cylinder moves on a first part of its return stroke with a high speed. When the annular seal 41 enters the duct 35, the latter is closed. However, the oil continues to flow slowly through the conduit 33 partially closed by the needle screw 36. The second part of the return stroke of the jack is therefore carried out at a low speed depending on the adjustment of the needle screw 36.

Il est bien entendu que le mode de réalisation décrit ci-dessus peut recevoir toutes modifications désirables. En particulier, la soupape de retenue 37 et/ou la soupape de commande 38 peut être supprimée ou encore montée dans le sens opposé pour permettre un fonctionnement adapté à d'autres utilisations. It is understood that the embodiment described above can receive any desirable modification. In particular, the check valve 37 and / or the control valve 38 can be omitted or else mounted in the opposite direction to allow operation adapted to other uses.

La variante du dispositif illustrée à la fig. 2 comporte une tubulure 45 disposée entre les deux compartiments 17, 18 sur laquelle est montée une électrovalve 46 commandée par une unité de commande programmable 47. Ainsi, le fonctionnement du vérin peut être programmé, à titre d'exemple, de façon que sa course d'avance soit lente sur une distance prédéterminée, ensuite rapide et pour finir lente. La course de retour du vérin peut être programmée de façon analogue. The variant of the device illustrated in FIG. 2 comprises a tube 45 disposed between the two compartments 17, 18 on which is mounted a solenoid valve 46 controlled by a programmable control unit 47. Thus, the operation of the jack can be programmed, by way of example, so that its stroke in advance be slow over a predetermined distance, then fast and finally slow. The return stroke of the cylinder can be programmed analogously.

Pour déterminer les endroits où un changement de débit doit avoir lieu, le dispositif est muni d'un appareil de détection magnétique 48. Une tige 49 est, à cet effet, montée sur la partie arrière de l'arbre 10 et porte un aimant permanent 50. Cette tige 49 coulisse dans un tube fermé 52 fixé à l'arrière du vérin. Des capteurs magnétiques 51 sont agencés de façon coulissante dans les alésages 53 prévus dans les parois du tube 52. La position de ces capteurs peut ainsi être réglée à volonté. Ces capteurs 51 sont connectés à l'unité de commande 47 pour lui envoyer des signaux de commande correspondants au passage de l'aimant permanent. Il est bien entendu que l'on pourrait prévoir des appareils de détection d'un autre type, par exemple optiques, électriques ou mécaniques. Aussi, au lieu d'une seule électrovalve, il serait possible de prévoir plusieurs électrovalves assurant des débits différents entre les deux compartiments. To determine the places where a change in flow rate should take place, the device is provided with a magnetic detection device 48. A rod 49 is, for this purpose, mounted on the rear part of the shaft 10 and carries a permanent magnet 50. This rod 49 slides in a closed tube 52 fixed to the rear of the jack. Magnetic sensors 51 are arranged in a sliding manner in the bores 53 provided in the walls of the tube 52. The position of these sensors can thus be adjusted at will. These sensors 51 are connected to the control unit 47 to send it control signals corresponding to the passage of the permanent magnet. It is understood that one could provide detection devices of another type, for example optical, electrical or mechanical. Also, instead of a single solenoid valve, it would be possible to provide several solenoid valves ensuring different flow rates between the two compartments.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande actionné par un fluide pour déplacer un élément mobile, comportant deux cylindres coaxiaux séparés par un corps central, chacun des cylindres étant fermé à son extrémité opposée au corps central, un organe d'actionnement étant agencé de façon coulissante dans chacun des cylindres, I'un des organes d'actionnement étant solidaire d'un arbre central d'actionnement destiné à coopérer avec le mobile, un compartiment destiné à être rempli par un liquide étant délimité par chacun des cylindres entre ledit organe et le corps central, une chambre d'actionnement susceptible d'être reliée à une source de fluide sous pression étant délimitée par chacun des cylindres entre l'organe et l'extrémité opposée au corps central, le corps central comportant au moins un conduit à section réglable reliant les deux compartiments, caractérisé en ce que lesdits organes d'actionnement sont constitués par des piéces porte-membrane auxquelles sont fixées des membranes roulantes reliant lesdites piéces hermétiquement aux parois des cylindres, ces deux pièces portemembrane étant reliées rigidement l'une à l'autre par l'arbre d'actionnement traversant le corps central par un alésage, I'espace constitué par les deux compartiments et ledit conduit à section réglable étant un ensemble fermé, parfaitement étanche.1. A control device actuated by a fluid for moving a mobile element, comprising two coaxial cylinders separated by a central body, each of the cylinders being closed at its end opposite to the central body, an actuating member being slidably arranged in each cylinders, one of the actuating members being integral with a central actuating shaft intended to cooperate with the mobile, a compartment intended to be filled with a liquid being delimited by each of the cylinders between said member and the central body , an actuation chamber capable of being connected to a source of pressurized fluid being delimited by each of the cylinders between the member and the end opposite to the central body, the central body comprising at least one duct with adjustable section connecting the two compartments, characterized in that said actuating members consist of membrane-holder parts to which rolling membranes are attached connecting the s said parts hermetically sealed to the walls of the cylinders, these two membrane-holder parts being rigidly connected to each other by the actuating shaft passing through the central body by a bore, the space constituted by the two compartments and said section duct adjustable being a closed assembly, perfectly waterproof. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces porte-membrane présentent une forme de cloche dont la partie concave est dirigée vers lesdites chambres d'actionnement.2. Device according to claim 1, characterized in that the membrane-holder parts have a bell shape whose concave part is directed towards said actuation chambers. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des plaques conformées de façon à s'adapter sur la face des cloches porte-membrane en regard dudit corps central, les plaques étant fixées sur ces faces et les membranes roulantes étant maintenues entre lesdites plaques et les cloches, et en ce que la périphérie externe des membranes est insérée et maintenue dans la jointure entre la pièce centrale et les cylindres.3. Device according to claim 2, characterized in that it comprises plates shaped so as to be adapted on the face of the membrane holder bells facing said central body, the plates being fixed on these faces and the rolling membranes being held between said plates and the bells, and in that the outer periphery of the membranes is inserted and held in the joint between the central part and the cylinders. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape de commande constituée par une tige disposée entre les deux pièces porte-membrane et coulissant dans un alésage prévu dans le corps central, ladite tige comportant sur au moins une portion de sa longueur des ouvertures agencées de façon à permettre un écoulement du liquide entre les deux compartiments, au moins une autre portion de ladite tige étant conformée de façon à empêcher un écoulement à travers l'alésage reliant les deux compartiments.4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a control valve constituted by a rod arranged between the two membrane-holder parts and sliding in a bore provided in the central body, said rod comprising on at least a portion of its length, the openings arranged so as to allow the liquid to flow between the two compartments, at least one other portion of the said rod being shaped so as to prevent flow through the bore connecting the two compartments. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une électrovalve montée sur un conduit reliant les deux compartiments, cette électrovalve étant commandée par une unité de commande.5. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one solenoid valve mounted on a conduit connecting the two compartments, this solenoid valve being controlled by a control unit. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un appareil de détection susceptible de détecter des positions prédéterminées de l'arbre d'actionnement et de fournir à l'unité de commande des signaux lorsque l'arbre d'actionnement occupe ces positions prédéterminées.6. Device according to claim 5, characterized in that it comprises at least one detection device capable of detecting predetermined positions of the actuating shaft and of supplying the control unit with signals when the shaft d actuation occupies these predetermined positions. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareil de détection est constitué par des capteurs magnétiques fixes, susceptibles de détecter le passage d'un aimant permanent relié rigidement à l'arbre d'actionnement.7. Device according to claim 6, characterized in that the detection device is constituted by fixed magnetic sensors, capable of detecting the passage of a permanent magnet rigidly connected to the actuation shaft. La présente invention concerne un dispositif de commande actionné par un fluide pour déplacer un élément mobile, comportant deux cylindres coaxiaux séparés par un corps central, chacun des cylindres étant fermé à son extrémité opposée au corps central, un organe d'actionnement étant agencé de façon coulissante dans chacun des cylindres, I'un des organes d'actionnement étant solidaire d'un arbre central d'actionnement destiné à coopérer avec le mobile, un compartiment destiné à être rempli par un liquide étant délimité par chacun des cylindres entre ledit organe et le corps central. un chambre d'actionnement susceptible d'être reliée à une source de fluide sous pression étant délimitée par chacun des cylindres entre l'organe et l'extrémité opposée au corps central, le corps central comportant au moins un conduit à section réglable reliant les deux compartiments.The present invention relates to a control device actuated by a fluid for moving a mobile element, comprising two coaxial cylinders separated by a central body, each of the cylinders being closed at its end opposite to the central body, an actuating member being arranged so sliding in each of the cylinders, one of the actuating members being integral with a central actuating shaft intended to cooperate with the mobile, a compartment intended to be filled with a liquid being delimited by each of the cylinders between said member and the central body. an actuation chamber capable of being connected to a source of pressurized fluid being delimited by each of the cylinders between the member and the end opposite to the central body, the central body comprising at least one duct with adjustable section connecting the two compartments. On connaît des dispositifs de ce genre qui sont utilisés comme vérins oléopneumatiques pour commander les déplacements d'éléments mobiles de certaines machines-outils ou de machines de transport et d'extraction. Le brevet suisse N0 606819 décrit un tel dispositif dans lequel les deux organes d'actionnement sont constitués par deux pistons coulissant dans les cylindres. Des garnitures d'étanchéité sont montées sur le pourtour des pistons et coopèrent avec les parois des cylindres pour empêcher que le fluide. c'est-à-dire l'air comprimé, contenu dans les chambres d'actionnement ne se mélange à l'huile contenue dans les deux compartiments situés des deux côtés du corps central. Une étanchéité parfaite ne peut cependant pas être obtenue avec de tels joints coulissants.Les huiles de commande sont de ce fait relativement rapidement contaminées et la durée de fonctionnement du vérin entre deux vidanges est fortement réduite. En outre, le circuit d'air comprimé est rapidement souillé par des dépôts gênants d'huile. Un autre inconvénient du dispositif connu réside dans le fait que les deux pistons ne sont pas solidaires l'un de l'autre.Devices of this type are known which are used as oleopneumatic jacks for controlling the movements of mobile elements of certain machine tools or of transport and extraction machines. Swiss Patent No. 606819 describes such a device in which the two actuating members consist of two pistons sliding in the cylinders. Seals are mounted on the periphery of the pistons and cooperate with the walls of the cylinders to prevent the fluid. that is to say the compressed air contained in the actuation chambers does not mix with the oil contained in the two compartments located on both sides of the central body. However, perfect sealing cannot be obtained with such sliding seals. Control oils are therefore relatively quickly contaminated and the operating time of the cylinder between two oil changes is greatly reduced. In addition, the compressed air circuit is quickly contaminated by troublesome oil deposits. Another drawback of the known device lies in the fact that the two pistons are not integral with one another. Des forces considérables sont ainsi transmises par l'huile contenue dans les deux compartiments, ce qui peut entraîner et accentuer les défauts d'étanchéité au niveau des joints des pistons et des organes de réglage du débit d'huile entre les deux compartiments.Considerable forces are thus transmitted by the oil contained in the two compartments, which can lead to and accentuate the leaks at the level of the piston seals and of the members for adjusting the oil flow between the two compartments. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle est caractérisée, à cet effet, en ce que lesdits organes d'actionnement sont constitués par des pièces porte-membrane auxquelles sont fixées des membranes roulantes reliant lesdites pièces hermétiquement aux parois des cylindres, ces deux pièces porte-membrane étant reliées rigidement l'une à l'autre par l'arbre d'actionnement traversant le corps central par un alésage, I'espace constitué par les deux compartiments et ledit conduit à section réglable étant un ensemble fermé, parfaitement étanche.The present invention aims to remedy these drawbacks and it is characterized, for this purpose, in that said actuating members are constituted by membrane-carrying parts to which are fixed rolling membranes connecting said parts hermetically to the walls of the cylinders , these two membrane-holder parts being rigidly connected to each other by the actuating shaft passing through the central body by a bore, the space formed by the two compartments and said adjustable section duct being a closed assembly , perfectly waterproof. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante du dispositif objet de la présente invention.The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment and a variant of the device which is the subject of the present invention. La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif, et la fig. 2 illustre une variante en coupe longitudinale.Fig. 1 is a view in longitudinal section of the device, and fig. 2 illustrates a variant in longitudinal section. En référence à la fig. 1, le dispositif de commande comprend deux cylindres I et 2 coaxiaux séparés par un corps central 3. Les extrémités 4. 5 opposées au corps central 3 sont fermées et présentent des conduits 6 et 7 susceptibles d'être reliés à une source de fluide sous pression, tel que l'air comprimé. Dans chacun des cylindres 1, 2, une pièce porte-membrane constituée par une cloche With reference to fig. 1, the control device comprises two coaxial cylinders I and 2 separated by a central body 3. The ends 4. 5 opposite the central body 3 are closed and have conduits 6 and 7 capable of being connected to a source of fluid under pressure, such as compressed air. In each of the cylinders 1, 2, a membrane-holder piece constituted by a bell 8. 9 est montée de façon coulissante. Les deux cloches 8, 9 sont solidaires d'un arbre d'actionnement 10 destiné à déplacer un élément mobile 27. Cet arbre 10 traverse le corps central 3 par un alésage 1 1 et l'extrémité 5 par un alésage 12.Chacune des cloches 8, 9 est munie, sur sa face en regard du corps central 3, d'une plaque 13, 14 s'adaptant sur la cloche et maintenant une membrane roulante 15, 16 insérée par sa périphérie dans la jointure 23, 24 entre les cylindres 1, 2 et le corps central 3. Les cloches porte-membrane 8, 9 et les membranes roulantes 15, 16 séparent ainsi de façon parfaitement étanche deux compartiments de commande 17, 18 de deux chambres d'actionnement 18, 20.8. 9 is slidably mounted. The two bells 8, 9 are integral with an actuating shaft 10 intended to move a mobile element 27. This shaft 10 passes through the central body 3 by a bore 11 and the end 5 by a bore 12. Each of the bells 8, 9 is provided, on its face opposite the central body 3, with a plate 13, 14 fitting onto the bell and now a rolling membrane 15, 16 inserted by its periphery in the joint 23, 24 between the cylinders 1, 2 and the central body 3. The membrane bells 8, 9 and the rolling membranes 15, 16 thus separate in a perfectly sealed manner two control compartments 17, 18 from two actuation chambers 18, 20. Les deux compartiments de commande 17, 18 sont fermés et entièrement remplis d'huile, tandis que les chambres 19, 20 sont tantôt reliées à une source d'air comprimé. tantôt mises à l'échappement.The two control compartments 17, 18 are closed and completely filled with oil, while the chambers 19, 20 are sometimes connected to a source of compressed air. sometimes exhausted. Des garnitures d'étanchéité 21. 22 prises dans les jointures 23, 24 et un joint torique 25 entourant l'arbre 10 empêchent toute fuite vers l'extérieur. Un autre joint torique 26 est disposé dans le corps central 3 autour de l'arbre 10 pour séparer les deux compartiments de commande 17, 18. Ces derniers possèdent des orifices de remplissage et de purge munis de bouchon 31, 32.Seals 21. 22 taken in the joints 23, 24 and an O-ring 25 surrounding the shaft 10 prevent any leakage to the outside. Another O-ring 26 is placed in the central body 3 around the shaft 10 to separate the two control compartments 17, 18. The latter have filling and bleeding orifices provided with plug 31, 32. Le corps central 3 présente trois conduits 33 à 35 permettant à L'huile d'être transvasée d'un compartiment 17 à l'autre 18. Le conduit 33 est muni d'une vis à pointeau 36 destinée au réglage du The central body 3 has three conduits 33 to 35 allowing The oil to be transferred from one compartment 17 to another 18. The conduit 33 is provided with a needle screw 36 intended for adjusting the **ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **.** ATTENTION ** end of the CLMS field may contain start of DESC **.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3826184A1 (en) * 1987-08-04 1989-02-16 Schneider Co Optische Werke Piston/cylinder arrangement

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3826184A1 (en) * 1987-08-04 1989-02-16 Schneider Co Optische Werke Piston/cylinder arrangement

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