FR2557313A1

FR2557313A1 - Process and device for fine adjustment of the angular and spatial position of an object along two orthogonal directions

Info

Publication number: FR2557313A1
Application number: FR8320554A
Authority: FR
Inventors: Luc Tagnon; Jean-Marie Bouchon
Original assignee: Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Current assignee: EssilorLuxottica SA
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1985-06-28
Also published as: FR2557313B1

Abstract

The method and the device for adjustment aim to produce the fine adjustment of the angular and spatial position of an object with respect to a reference plane. It comprises a first support 3 fixed to a base 1 and a second support 13 connected to the first by means of an L-shaped leaf spring 6 whose bending is controlled by adjustment screws 19, 21. Application to the angular adjustment of a mirror.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGLAGE FIN DE LA POSITION
ANGULAIRE ET SPATIALE D'UN OBJET SELON DEUX
DIRECTIONS ORTHOGONALES
La présente invention s'applique à un procédé de réglage fin de la position angulaire et spatiale d'un objet tel qu'un miroir par rapport à un plan de référence défini par exemple par une embase, de façon à depla- cer ledit objet selon deux directions sensiblement orthogonales par un moyen de réglage tel qu'une vis ou un écrou, affecté à chacune des directions orthogonales, ainsi qu'à un dispositif de reglage.pour la mise en oeuvre de ce procédé.METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION
ANGULAR AND SPATIAL OF AN OBJECT ACCORDING TO TWO
ORTHOGONAL DIRECTIONS
The present invention applies to a method of fine adjustment of the angular and spatial position of an object such as a mirror with respect to a reference plane defined for example by a base, so as to move said object according to two substantially orthogonal directions by an adjustment means such as a screw or a nut, assigned to each of the orthogonal directions, as well as to an adjustment device. for the implementation of this method.

On connait de nombreux dispositifs de réglage de la position angu- laire dlun objet, en particulier d'un instrument d'optique tel qu'un miroir. Numerous devices are known for adjusting the angular position of an object, in particular an optical instrument such as a mirror.

La plupart de ces dispositifs de réglage sont coûteux et ne sont pas assez stables dans le temps, tant en ce qui concerne les effets dus aux vibrations que ceux dus aux variations de température.Most of these adjustment devices are expensive and are not stable enough over time, both in terms of the effects due to vibration and those due to temperature variations.

La présente invention vise à realiser un dispositif de reglage qui soit à la fois simple, compact, peu onéreux et qui admette des actions de réglage selon une direction angulaire sans qu'aucune perturbation d'orientation angulaire ne soit infligee à une autre direction angulaire de réglage réglée préalablement. Un tel dispositif de réglage doit de plus se réveler compact, sensible, fidèle, précis et stable aussi bien dans le temps que lorsqu'il est soumis à des perturbations extérieures telles que des vibrations. The present invention aims to achieve an adjustment device which is both simple, compact, inexpensive and which admits adjustment actions in an angular direction without any angular orientation disturbance being inflicted on another angular direction of previously set setting. Such an adjustment device must moreover prove to be compact, sensitive, faithful, precise and stable both over time and when it is subjected to external disturbances such as vibrations.

Ces exigences contradictoires sont satisfaites dans le procedé selon l'invention du fait que l'on relie mécaniquement à un premier support solidaire du plan de référence l'objet solidaire d'un deuxième support, par l'intermédiaire d'une lame élastique en forme de L à deux bras orthogonaux dont les extrémités sont rigidement encastrées,respectivement au premier et au deuxième sUpport, que par ailleurs pour assurer le reglage fin, l'on provoque à l'aide de premier et deuxième moyens de réglage portés respectivement par le premier et le deuxième supports, une flexion de la lame élastique respectivement par rapport au premier support pour produire une rotation de l'objet selon un premier axe de rotation à l'aide des premiers moyens de reglage et par rapport au deuxième support pour produire une rotation de l'objet selon un deuxième axe de rotation sensiblement orthogonal au premier à l'aide des deuxième moyens de réglage et que l'on utilise les réactions élastiques de flexion de la lame pour assurer son rappel par rapport aux premier et deuxième supports. These contradictory requirements are satisfied in the process according to the invention by the fact that one mechanically connects to a first support secured to the reference plane the object secured to a second support, by means of an elastic blade in the form of L with two orthogonal arms, the ends of which are rigidly embedded, respectively at the first and at the second support, which, moreover, to ensure fine adjustment, is caused by means of first and second adjustment means carried respectively by the first and the second support, a bending of the elastic blade respectively with respect to the first support to produce a rotation of the object along a first axis of rotation using the first adjustment means and with respect to the second support to produce a rotation of the object along a second axis of rotation substantially orthogonal to the first using the second adjustment means and using the elastic reactions of bending of the blade in. ur ensure its recall in relation to the first and second supports.

Selon un aspect du procédé selon l'invention, l'on applique les moyens de réglage provoquant la flexion à l'aide de deux poussoirs dont chacun engage un moyen de réglage différent pris parmi les deux moyens de réglage et l'on applique les deux poussoirs de part et d'autre de la lame en L sensiblement au point de croisement des axes medians de chacun des bras orthogonaux du L de manière à éviter une torsion de ces bras au cours de leur flexion. On dispose de préférence le premier axe de rotation dans un plan sensiblement parallèle au plan de référence et par voie de conséquence le deuxième axe de rotationvdans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de référence. According to one aspect of the method according to the invention, the adjustment means causing the bending are applied using two pushers, each of which engages a different adjustment means selected from the two adjustment means and the two are applied. pushers on either side of the L-shaped blade substantially at the point of intersection of the median axes of each of the orthogonal arms of the L so as to avoid torsion of these arms during their bending. The first axis of rotation is preferably arranged in a plane substantially parallel to the reference plane and, consequently, the second axis of rotation in a plane substantially perpendicular to the reference plane.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du procéde selon l'invention vise à permettre le réglage fin de la position angulaire, par rapport à un plan de référence défini par une embase, d'un objet tel qu'un miroir que l'on désire déplacer en rotation selon deux directions orthogonales par l'action d'une vis ou d'un ecrou de reglage affecté à chacune de ces directions, et comporte selon l'invention::
- un premier support solidaire de l'embase et portant un premier or
gane de réglage rotatif tel qu'une vis ou une came de reglage du
deplacement de l'objet sensiblement en rotation autour d'un premier
axe de rotation sensiblement fixe par rapport au plan de reférence;
- un deuxième support solidaire de l'objet à régler et portant un
deuxième organe de réglage rotatif tel qu'une vis ou une came, du
déplacement de l'objet sensiblement en rotation par rapport à un
deuxième axe de rotation sensiblement perpendiculaire au premier axe
de rotation;;
- une pièce de liaison entre lesdits premier et deuxième supports
constituée par une lame élastique en forme-de L dont l'une des
branches sensiblement perpendiculaire au plan de référence est fixée
rigidement à son extrémité au premier support tandis que l-'autre
branche porte le deuxième support auquel elle est fixée rigidement, et lesdits premier et second organes rotatifs de réglage sonaptes à provoquer la flexion de la lame élastique et par voie de conséquence le déplacement relatif de la zone d'équerre de cette lame au raccordement des deux branches du L, par rapport aux premier et second supports qui portent chacun un organe de réglage et à chacun desquels est fixée une branche différente du L, branche qui est ainsi amenee à tourner dans ladite zone d'équerre, pour l'une, autour du premier axe de rotation par rapport au premier support sous l'action du premier organe de réglage, et respectivement pour l'autre, autour du deuxième axe de rotation par rapport au deuxième support sous l'action du deuxième organe de réglage , l'élasticite de la lame en forme de L lui permettant d'assurer elle même son rappel au contact des organes de réglage.The device for implementing the method according to the invention aims to allow fine adjustment of the angular position, relative to a reference plane defined by a base, of an object such as a mirror that is desired move in rotation in two orthogonal directions by the action of a screw or an adjusting nut assigned to each of these directions, and according to the invention comprises:
- a first support integral with the base and carrying a first gold
rotary adjustment shaft such as a screw or a cam for adjusting the
displacement of the object substantially in rotation around a first
axis of rotation substantially fixed relative to the reference plane;
- a second support integral with the object to be adjusted and carrying a
second rotary adjustment member such as a screw or a cam, the
displacement of the object substantially in rotation relative to a
second axis of rotation substantially perpendicular to the first axis
rotation ;;
- a connecting piece between said first and second supports
consisting of an L-shaped elastic blade, one of the
branches substantially perpendicular to the reference plane is fixed
rigidly at its end to the first support while the other
branch carries the second support to which it is rigidly fixed, and said first and second rotary adjustment members are capable of causing the bending of the elastic blade and consequently the relative displacement of the square zone of this blade at the connection of the two branches of the L, with respect to the first and second supports which each carry an adjustment member and to each of which is fixed a different branch of the L, branch which is thus caused to rotate in said square area, for one, around of the first axis of rotation relative to the first support under the action of the first adjusting member, and respectively for the other, around the second axis of rotation relative to the second support under the action of the second adjusting member, the elasticity of the L-shaped blade allowing it to ensure its own return in contact with the adjusting members.

Commue indique dans le procédé, le premier axe de rotation peut etre sensiblement parallèle au plan de référence tandis que le deuxième axe de rotation mobile est sensiblement perpendiculaire au plan de reférence, ou bien en variante, le premier axe de rotation sensiblement fixe par rapport au plan de référence est sensiblement perpendiculaire à ce plan de référence tandis que le deuxième axe de rotation est sensiblement parallèle à ce plan de référence. As indicated in the method, the first axis of rotation may be substantially parallel to the reference plane while the second movable axis of rotation is substantially perpendicular to the reference plane, or alternatively, the first axis of rotation substantially fixed relative to the reference plane is substantially perpendicular to this reference plane while the second axis of rotation is substantially parallel to this reference plane.

Selon un mode préfére de réalisation de l'invention, les premier et deuxième organes de réglage rotatifs présentent sensiblement la même sensibilité de réglage, c'est-à-dire produisent sensiblement la même course de déplacement linéaire de la zone d'équerre de la lame en L par rapport au support portant l'organe de réglage en cause, pour une même rotation des organes de réglage. According to a preferred embodiment of the invention, the first and second rotary adjustment members have substantially the same adjustment sensitivity, that is to say substantially produce the same stroke of linear displacement of the square zone of the L-shaped blade relative to the support carrying the adjustment member in question, for the same rotation of the adjustment members.

Selon une autre forme importante de réalisation de l'invention, le premier et le deuxième organes de réglage agissent sur la zone d'équerre de la lame élastique en L chacun d'un côté différent de la lame par l'intermédiaire d'un poussoir qui se déplace axialement selon un axe qui passe sensiblement par l'intersection des axes médians des deux branches du L de telle manière que la flexion de ces branches par rapport à leur encastrement de fixation sur le premier ou respectivement le deuxième support sous l'effet du déplacement des poussoirs s'effectue sensiblement sans torsion des branches du L par rapport à leur plan d'encastrement de fixation sur leur support correspondant.Au moins l'un des organes rotatifs de réglage peut comporter, en plus d'un poussoir axial mobile dans un alésage et susceptible de venir en appui sur la lame élastique en forme de L, un système de vis micrométrique constitué d'une vis à pointeau vissée dans un filetage d'axe perpendiculaire à celui du poussoir et dont le pointeau conique vient en appui sur une surface en biseau conjuguée de la surface conique du pointeau et menagée sur-le poussoir. According to another important embodiment of the invention, the first and second adjusting members act on the square area of the elastic blade in L each on a different side of the blade by means of a pusher which moves axially along an axis which passes substantially through the intersection of the median axes of the two branches of the L in such a way that the bending of these branches with respect to their fixing recess on the first or respectively the second support under the effect the pushers are moved substantially without twisting the branches of the L with respect to their mounting mounting plane on their corresponding support. At least one of the rotary adjustment members may comprise, in addition to a movable axial pushbutton in a bore and capable of coming to bear on the L-shaped elastic blade, a micrometric screw system consisting of a needle screw screwed in a thread with an axis perpendicular to that of the pusher and d have the conical needle comes to rest on a bevel surface conjugate with the conical surface of the needle and formed on the pusher.

La lame élastique en forme de L est de préférence une lame en acier apte à subir une déformation de flexion de course suffisante et relativement rigide pour assurer un effort de rappel suffisant sur les organes de réglage, telle qu'une lame en acier à ressort. The L-shaped elastic blade is preferably a steel blade capable of undergoing a sufficient and relatively rigid stroke bending deformation to ensure a sufficient restoring force on the adjusting members, such as a spring steel blade.

Selon une premiere variante, la lame élastique en forme de L présente une épaisseur constante mais des largeurs inégales pour les deux branches du L, la branche la plus large étant celle qui est fixée à celui des deux supports qui est solidaire du plan de reférence. Selon une autre variante, la lame élastique comporte deux bras d'inégale longueur pour tenir compte d'éventuelles limitations venant du système dans lequel serait inclus un dispositif selon l'invention. According to a first variant, the L-shaped elastic blade has a constant thickness but unequal widths for the two branches of the L, the widest branch being that which is fixed to that of the two supports which is integral with the reference plane. According to another variant, the elastic blade comprises two arms of unequal length to take account of any limitations coming from the system in which a device according to the invention would be included.

D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaitront à la lecture de la description de divers modes de realisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexe, ou:
- la figure 1 représente en perspective schématique à 45 , vue de
l'arrière, un premier mode de réalisation du dispositif
de réglage fin selon l'invention;
- la figure 2 est une vue en élévation et en coupe-selon la ligne
II-II de la figure 3, d'un autre mode de réalisation du
dispositif de réglage selon l'invention appliqué au ré
glage d'un miroir réflecteur tel qu'un réflecteur de fais
ceau laser;
- la figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne III-III de la fi
gure 2 du dispositif de réglage représenté à la figure 2.Other objects, advantages and characteristics will appear on reading the description of various embodiments of the invention, given without limitation and with reference to the attached drawing, or:
- Figure 1 shows in schematic perspective at 45, view of
the rear, a first embodiment of the device
fine adjustment according to the invention;
- Figure 2 is an elevational view in section along the line
II-II of Figure 3, of another embodiment of the
adjustment device according to the invention applied to the re
fitting a reflective mirror such as a beam reflector
laser skin;
- Figure 3 is a sectional view along line III-III of the fi
Figure 2 of the adjustment device shown in Figure 2.

Le dispositif de reglage selon l'invention représenté à la figure 1, est fixé sur une embase 1 constituant plan de référence à l'aide de vis ou de boulons de fixation 2 et comporte un premier support 3 en forme de L à bras d'inégales longueurs. Le bras le plus court 4 situe du côté de l'embase 1 se termine par une face plane 5 servant de face de fixation pour une pièce de liaison 6 également en forme de L et constituee d'une lame de ressort ou lame élastique en acier d'une épaisseur voisine de 1,5 mm par exemple. La fixation de la lame 6 sur la face 5 s'effectue à l'aide de vis 7 et le bras 9 de la lame de ressort 6 est relié au bras court 4 du premier support 3. Le bras 8 de la lame 6 est également relié par un même jeu de vis de fixation 10 à une face d'embout 11 du bras court 12 d'un deuxième support 13. The adjustment device according to the invention shown in Figure 1, is fixed to a base 1 constituting reference plane using screws or fixing bolts 2 and comprises a first support 3 L-shaped with arms unequal lengths. The shortest arm 4 located on the side of the base 1 ends with a flat face 5 serving as a fixing face for a connecting piece 6 also in the form of L and consisting of a spring leaf or elastic steel blade with a thickness close to 1.5 mm for example. The blade 6 is fixed on the face 5 using screws 7 and the arm 9 of the spring leaf 6 is connected to the short arm 4 of the first support 3. The arm 8 of the blade 6 is also connected by the same set of fixing screws 10 to a tip face 11 of the short arm 12 of a second support 13.

Le deuxième support 13 présente sur la figure 1 la même forme que le premier support 3 et porte, par exemple, sur l'une de ses faces frontales 14 (vue de dos sur la figure), l'objet à regler constitué ici d'un miroir 15 destine par exemple à régler et orienter le trajet d'un faisceau laser. Le miroir 15 peut être collé ou fixé par tout autre moyen sur la face 14 qui peut presenter un épaulement de calage du miroir identique à l'épaulement 16 apparent sur la figure 2. Les premier et deuxième supports comportent chacun un bras long, respectivement 17 et 18, doté d'organes rotatifs de réglage.Le bras long 18 du deuxième support 13 porte le moyen de réglage constitué d'une vis de réglage 19 vissée,parallèlement à la surface de la lame elastique 6,dans un filetage et venant en appui sur un premier poussoir 20 par l'intermédiaire d'un pointeau de vis coopérant avec une surface en biseau 23 ménagée sur le poussoir 20. Ce dispositif de liaison entre la vis 19 et le poussoir 20 est représenté plus en détail à la figure 2. Le poussoir 20 présente une extrémité libre 27 de forme arrondie et qui vient en appui sur la zone d'équerre de la lame élastique 6 sensiblement au point d'intersection ou de croisement des axes medians des deux branches ou bras 8 et 9 de cette lame élastique 6. The second support 13 has in FIG. 1 the same shape as the first support 3 and carries, for example, on one of its front faces 14 (seen from the back in the figure), the object to be adjusted here consisting of a mirror 15 intended for example to adjust and orient the path of a laser beam. The mirror 15 may be glued or fixed by any other means to the face 14 which may have a setting shoulder for the mirror identical to the shoulder 16 visible in FIG. 2. The first and second supports each have a long arm, respectively 17 and 18, provided with rotary adjustment members. The long arm 18 of the second support 13 carries the adjustment means constituted by an adjustment screw 19 screwed, parallel to the surface of the elastic blade 6, in a thread and coming in support on a first pusher 20 by means of a screw needle cooperating with a bevel surface 23 formed on the pusher 20. This connection device between the screw 19 and the pusher 20 is shown in more detail in FIG. 2 The pusher 20 has a free end 27 of rounded shape which comes to bear on the square zone of the elastic blade 6 substantially at the point of intersection or crossing of the median axes of the two branches or arms 8 and 9 of this elastic blade 6.

Le premier support 3 porte de même une vis pointeau de reglage 21 visse dans un alesage fileté 24 ménagé parallelement à la surface de la lame de ressort 6. Pour voir plus en détails le montage de la vis 21, on peut se reporter à la figure 2. La vis 21 vient en contact par son pointeau 21a avec une surface en biseau 25 conjuguée de la surface conique du pointeau 21a, et menagée sur un deuxième poussoir 26 dont la tête arrondie 27 vient en contact avec la lame de ressort 6 à l'opposé du point de contact du premier poussoir 20,sensiblement au point d'intersection des deux bras 8 et 9 de cette lame. The first support 3 likewise carries an adjusting needle screw 21 screwed into a threaded bore 24 formed parallel to the surface of the spring leaf 6. To see the mounting of the screw 21 in more detail, reference may be made to the figure. 2. The screw 21 comes into contact by its needle 21a with a bevel surface 25 conjugated with the conical surface of the needle 21a, and formed on a second pusher 26 whose rounded head 27 comes into contact with the spring leaf 6 to 1 'opposite the point of contact of the first pusher 20, substantially at the point of intersection of the two arms 8 and 9 of this blade.

Si l'on se reporte au mode de realisation de l'invention représente sur les figures 2 et 3 où les pièces remplissant la même fonction qu'à la figure 1 sont affectées du même numéro de repère, on voit que le dispositif de réglage comporte une embase 1 sur laquelle est rigidement fixe par des vis 2 et un pion d'indexage 2a un premier support 3 de forme plus complexe qu'à la figure 1 mais qui, dans la partie de réglage, présente également une forme en L et coopère avec les mêmes organes de réglage que dans le dispositif représenté à la figure 1.On remarque sur la figure 2 que les vis de fixation 7 (de la lame 6) qui sont vissées dans un alesage filete du bras court 12 du deuxième support, présentent une tête de serrage 33 qui vient se loger dans un trou ou logement 34 ménagé dans la face frontale du premier support 3 qui fait face à la lame 6. Le miroir 15 est colle sur un support de miroir 35 fixé par des vis 36 sur la face 14 du deuxième support. On voit sur la figure 3 qui fait bien apparaître la forme en L de la lame 6, que cette lame 6 présente des bras 8 et 9 de longueurs légèrement inegales et dont les largeurs de lame diffèrent légè- rement. If we refer to the embodiment of the invention shown in Figures 2 and 3 where the parts fulfilling the same function as in Figure 1 are assigned the same reference number, we see that the adjustment device comprises a base 1 on which is rigidly fixed by screws 2 and an indexing pin 2a a first support 3 of more complex shape than in Figure 1 but which, in the adjustment part, also has an L-shape and cooperates with the same adjustment members as in the device represented in FIG. 1. It can be seen in FIG. 2 that the fixing screws 7 (of the blade 6) which are screwed into a threaded bore of the short arm 12 of the second support, have a clamping head 33 which is housed in a hole or housing 34 formed in the front face of the first support 3 which faces the blade 6. The mirror 15 is glued to a mirror support 35 fixed by screws 36 on the face 14 of the second support. It can be seen in FIG. 3 which clearly shows the L-shape of the blade 6, that this blade 6 has arms 8 and 9 of slightly unequal lengths and whose blade widths differ slightly.

Les poussoirs 26 et 20 sont appliques par leurs embouts arrondis 27 de part et d'autre de la lame de ressort 6 sensiblement au point de croisement des axes medians 37 et 38 des bras 8 et 9. Les autres dispositions sont identiques à celles représentées sur la figure 1. The pushers 26 and 20 are applied by their rounded ends 27 on either side of the spring leaf 6 substantially at the point of intersection of the median axes 37 and 38 of the arms 8 and 9. The other arrangements are identical to those shown on Figure 1.

On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de réglage en se référant à la figure 1 combinee aux détails représentés à la figure 2. Pour faire tourner le miroir 15 autour d'un axe horizontal sensiblement parallèle au plan de référence constitue par l'embase 1, l'opé- rateur fait tourner la vis 21 en l'enfonçant vers le bas de la figure par vissage. La face conique du pointeau 21a repousse le poussoir 26 vers la droite de la figure ce qui fait tourner la lame 6 ainsi que le deuxième support 13 et le miroir 15 qu'elle porte, d'un angle a autour de l'encastrement du bras 9 de la lame 6 sur le bras court 4 du premier support 3, c 'est-à-dire en fait autour d'un axe parallèle au plan de référence défini par 1 'embase 1. We will now explain the operation of the adjustment device with reference to Figure 1 combined with the details shown in Figure 2. To rotate the mirror 15 about a horizontal axis substantially parallel to the reference plane constituted by the base 1 , the operator turns the screw 21 while driving it down in the figure by screwing. The conical face of the needle 21a pushes the pusher 26 to the right of the figure which rotates the blade 6 as well as the second support 13 and the mirror 15 which it carries, by an angle a around the embedding of the arm 9 of the blade 6 on the short arm 4 of the first support 3, that is to say in fact around an axis parallel to the reference plane defined by the base 1.

Pour continuer le réglage, l'opérateur fait tourner la vis 19 en la vissant vers le bas et le poussoir 20 repousse cette fois le bras long 18 du support 13 par rapport à la lame 6 en le faisant tourner avec le miroir 15 d'un angle ss autour de l'encastrement du bras 8 de la lame 6 sur la face d'embout 11 du bras court 12, c'est-à-dire autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de référence défini par l-'embase 3. To continue the adjustment, the operator turns the screw 19 by screwing it down and the pusher 20 this time pushes the long arm 18 of the support 13 relative to the blade 6 by rotating it with the mirror 15 by a angle ss around the embedding of the arm 8 of the blade 6 on the end face 11 of the short arm 12, that is to say around an axis substantially perpendicular to the reference plane defined by the base 3.

Par vissages et/ou dévissages successifs et alternés des vis de réglage 19 et 21, il est ainsi possible d'amener le miroir 15 dans la position angulaire désirée, étant entendu que le miroir 15 se déplace légèrement, au cours de ce réglage, par rapport au rectangle de fixation du premier support 3 sur 1 'embase 1. Lors du dévissage des vis de réglage 19 ou 21, la réaction élastique de flexion relativement importante de la lame 6 repousse le poussoir correspondant 20 ou 26 dans son alésage de guidage correspondant 30 ou 31 au contact de la surface conique du pointeau 19a ou 21a de la vis et rappelle ainsi le support correspondant 13 à proximité de la lame 6 ou respectivement la lame 6 à proximité du premier support 3.By successive and alternating screwing and / or unscrewing of the adjustment screws 19 and 21, it is thus possible to bring the mirror 15 into the desired angular position, it being understood that the mirror 15 moves slightly, during this adjustment, by relative to the rectangle for fixing the first support 3 on the base 1. When the adjustment screws 19 or 21 are unscrewed, the relatively large elastic bending reaction of the blade 6 pushes the corresponding pusher 20 or 26 into its corresponding guide bore 30 or 31 in contact with the conical surface of the needle 19a or 21a of the screw and thus recalls the corresponding support 13 near the blade 6 or respectively the blade 6 near the first support 3.

Dans la position représentée, figure 2, des vis 19 et 21 et des poussoirs 20 et 26, la lame 6 est précontrainte de telle sorte que lors du dévissage vers le haut des vis 19 et 21, il existe une réaction élastique de flexion de la lame propre à repousser les poussoirs 20 et 26. Dans la position médiane des vis 19 et 21, position où la lame 6 n'est pas contrainte, les pointeaux 19a et 21a des vis sont en contact avec les surfaces en biseau 23 et 25 des poussoirs 20 et 26 sur environ la moitié de leur hauteur respective. In the position shown in FIG. 2, of the screws 19 and 21 and of the pushers 20 and 26, the blade 6 is prestressed so that when the screws 19 and 21 are unscrewed upwards, there is an elastic bending reaction of the blade capable of pushing the pushers 20 and 26. In the middle position of the screws 19 and 21, position where the blade 6 is not constrained, the needles 19a and 21a of the screws are in contact with the bevelled surfaces 23 and 25 of the pushers 20 and 26 over approximately half of their respective height.

On voit ainsi que la lame 6 en forme de L joue à la fois le rôle de support de l'objet 15 à régler, celui d'axe d'articulation selon deux plans différents et orthogonaux et celui d'un organe de rappel élastique. It can thus be seen that the L-shaped blade 6 plays both the role of supporting the object 15 to be adjusted, that of the axis of articulation according to two different and orthogonal planes and that of an elastic return member.

Dans le mode de réalisation représente sur les figures 2 et 3, la lame 6 est encastrée sur une face verticale 39 du premier support 3 et la position des axes de rotation par rapport à l'embase 1 est inversée. In the embodiment shown in Figures 2 and 3, the blade 6 is embedded on a vertical face 39 of the first support 3 and the position of the axes of rotation relative to the base 1 is reversed.

Le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 2 et 3 est analogue à celui de la figure 1.The operation of the device represented in FIGS. 2 and 3 is similar to that of FIG. 1.

il faut noter que la mise en oeuvre d'un moyen de réglage tournant, tel que les vis-pointeaux 19 et 21, permet de vaincre avec un effort relativement modéré un effort de flexion important de la lame, effort de flexion qui permet d'obtenir la stabilite souhaitée du dispositif lorsque celui-ci est soumis à des vibrations importantes. L'angle du pointeau unique des vis 19 et 21 peut varier suivant la latitude de réglage désirée. it should be noted that the use of a rotating adjustment means, such as the needle screws 19 and 21, makes it possible to overcome with a relatively moderate effort a significant bending force of the blade, bending force which makes it possible to obtain the desired stability of the device when it is subjected to significant vibrations. The angle of the single needle of the screws 19 and 21 can vary according to the desired adjustment latitude.

De nombreuses modifications accessibles à l'homme de l'art sont possibles pour le dispositif et le procédé de reglage qui v-iennent d'être exposés. Ainsi, dans un but de simplification, on peut remplacer le système de vis et de poussoirs par des vis simples à têton vissées chacune dans un filetage ménagé dans les alésages 30 et 31, ces vis étant actionneesen rotation par des têtes dépassantes telles que des boutons moletés. Un tel mode de réalisation peut diminuer l'accessibilité de réglage ainsi que la résistance au déréglage accidentel ou par vibrations présentée par le système de vis et de poussoirs qui vient d'être décrit. Many modifications accessible to those skilled in the art are possible for the device and the adjustment method which have just been exposed. Thus, for the sake of simplification, the system of screws and pushers can be replaced by simple teat screws each screwed into a thread formed in the bores 30 and 31, these screws being actuated in rotation by protruding heads such as buttons knurled. Such an embodiment can reduce the accessibility of adjustment as well as the resistance to accidental adjustment or by vibration presented by the system of screws and pushers which has just been described.

Les poussoirs 20 et 26 pourraient également être remplacés par des cames rotatives.The pushers 20 and 26 could also be replaced by rotary cams.

Les sensibilités de réglage des organes de réglage affectés aux supports 3 et 13 sont de préférence les mêmes et pour des raisons de comnodité et de coût de fabrication, la lame 6 présente de préférence une épaisseur constante lui donnant une rigidité élevée et peut être réalisée en acier trempé. Pour les mêmes raisons que précédemment, les bras 8 et 9 relativement courts présentent des largeurs constantes mais qui peuvent etre différentes d'un bras à l'autre tout en respectant la condition de position de la zone de contact des embouts arrondis 27 des poussoirs 20 et 26 sur la lame 6.On remarquera que par suite de la rotation de flexion des bras 8 et 9, le point de contact des poussoirs 20 et 26 sur la zone d'équerre de la lame 6 se déplace légère- ment au cours de la flexion des bras de la lame mais que ce deplacement a un effet pratiquement négligeable. The adjustment sensitivities of the adjustment members assigned to the supports 3 and 13 are preferably the same and for reasons of convenience and manufacturing cost, the blade 6 preferably has a constant thickness giving it high rigidity and can be produced by hardened steel. For the same reasons as above, the relatively short arms 8 and 9 have constant widths but which may be different from one arm to the other while respecting the position condition of the contact zone of the rounded end pieces 27 of the pushers 20 and 26 on the blade 6. It will be noted that as a result of the flexion rotation of the arms 8 and 9, the point of contact of the pushers 20 and 26 on the square area of the blade 6 moves slightly during bending of the arms of the blade but that this displacement has a practically negligible effect.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentée et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'ecarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown and it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art without departing from the spirit of the invention.

En pa-rticulier, la conception et la capacité du dispositif selon l'invention permettent d'équiper une platine porte-miroirs de plusieurs dispositifs de reglage et d'effectuer ainsi le réglage de la position spatiale de tous les miroirs avant fixation de la platine sur le banc de l'appareil devant être équipé desdits miroirs. In particular, the design and the capacity of the device according to the invention make it possible to equip a mirror-holding plate with several adjustment devices and thus effect the adjustment of the spatial position of all the mirrors before fixing the plate. on the bench of the device to be equipped with said mirrors.

Claims

1.- Method for fine adjustment of the angular and spatial position of an object such as a mirror with respect to a reference plane defined for example by a base, so as to move said object in two substantially orthogonal directions by means adjustment such as a screw or nut, assigned to each of the orthogonal directions, characterized in that one mechanically connects to a first support (3) secured to the reference plane (1) the object (15) secured to '' a second support (13), by means of an elastic L-shaped blade (6) with two orthogonal arms (8, 9) whose ends are rigidly recessed respectively to the first and to the second support, in that , to ensure fine adjustment, is caused using first and second adjustment means (21, 19) carried respectively by the first and second supports, a bending of the elastic blade (6) respectively relative to the first support (3) to produce a rotation of the object according to a premi er axis of rotation using the first adjustment means (21) and relative to the second support (13) to produce a rotation of the object along a second axis of rotation substantially orthogonal to the first using the second means of adjustment (19), and in that the elastic bending reaction of the blade is used to ensure its return relative to the first and second supports.

2.- Method according to claim 1, characterized in that one applies the adjustment means causing the bending using two pushers (26, 20) each of which engages a different adjustment means taken from the two means adjustment and in that the two pushers (26, 20) are applied on either side of the L-shaped blade (6) substantially at the point of intersection of the median axes (37, 38) of each of the orthogonal arms ( 8, 9) of the L so as to avoid torsion of these arms during their bending.

3.- Method according to one of claims I or 2, characterized in that there is the first axis of rotation in a plane substantially parallel to the reference plane (1) and consequently the second axis of rotation in a plane substantially perpendicular to the reference plane.

4.- Device for implementing the method according to claim 1, in order to fine-tune the angular position, relative to a reference plane defined by a base, of an object such as a mirror that l '' it is desired to move in rotation in two orthogonal directions by the action of a screw or an adjusting nut assigned to each of these directions, characterized in that it comprises:

- a first support (3) integral with the base (1) and carrying a pre

mier rotary adjusting member (21) such as a screw or a cam

adjustment1 of the movement of the object substantially in rotation around

a first axis of rotation substantially fixed relative to the plane

reference;

- A second support (13) integral with the object to be adjusted (15) and por

as a second rotary adjustment member (19) such as a screw or

a blade, the displacement of the object (15) substantially in rotation

relative to a second axis of rotation substantially perpendicular

the first axis of rotation;

- a connecting piece between said first and second supports

consisting of an L-shaped elastic blade (6), one of the

branches (9) substantially perpendicular to the east reference plane

rigidly fixed at its end to the first support (3) while

the other branch (8) carries the second support (13) to which it is

rigidly fixed.

and in that said first and second rotary adjustment members (21, 19) are capable of causing the bending of the elastic blade and consequently the relative displacement of the square zone of this blade at the connection of the two branches ( 8, 9) of the L, with respect to the first and second supports (3, 13) which each carry an adjustment member and to each of which is fixed a different branch of the L, branch which is thus brought into said square area, for one (9) to rotate around the first axis of rotation relative to the first support under the action of the first adjusting member (19) and respectively, for the other (8) to rotate around the second axis of rotation relative to the second support (13) under the action of the second adjustment member (19), the elasticity of the L-shaped blade (6) allowing it to ensure its own return in contact with the adjustment members.

5.- Adjustment device according to claim 4, characterized in that the first axis of rotation is substantially parallel to the reference plane (1) while the second movable axis of rotation is substantially perpendicular to the reference plane (1).

6.- Adjustment device according to claim 4, characterized in that the first axis of rotation substantially fixed relative to the reference plane (1) is substantially perpendicular to this reference plane while the second axis of rotation is substantially parallel to this reference plane (1).

7.- Adjustment device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first and second rotary adjustment members (19, 21) have substantially the same adjustment sensitivity, that is to say produce substantially the same stroke of linear displacement of the square zone of the L-shaped blade (6) relative to the support carrying the adjustment member in question, for the same rotation of the members. setting.

8.- Adjustment device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the first and the second adjustment member (19, 21) act on the square area of the elastic blade in L (6) each on a different side of the blade by means of a pusher (26, 20) which moves axially along an axis which passes substantially through the intersection of the median axes (37, 38) of the two branches (8, 9 ) of the L, in such a way that the bending of these branches with respect to their fixing recess on the first or respectively the second support under the effect of the displacement of the pushers (26, 20) takes place substantially without twisting the branches L compared to their mounting plan for fixing on their corresponding support.

9.- Adjustment device according to one of claims 4 to 8, characterized in that at least one of the rotary adjustment members comprises in addition to an axial push rod movable in a bore and capable of coming to bear on the L-shaped elastic blade, a micrometric screw system consisting of a needle screw screwed into a thread (24) with an axis perpendicular to that of the pusher and the conical needle (22) of which rests on a bevel surface (25) combined with the conical surface of the needle (22) and formed on the pusher (26, 20).

10.- Adjustment device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the L-shaped elastic blade (6) is a steel blade capable of undergoing a deformation of bending stroke sufficient and relatively rigid to ensure a sufficient return force on the adjustment members, such as a spring steel blade.

11. An adjustment device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the L-shaped elastic blade (6) has a constant thickness but unequal widths for the two branches (8, 9) of the L, the widest branch being that which is fixed to that of the two supports which is integral with the reference plane (1).

12.- Adjustment device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the elastic blade (6) has two arms of unequal lengths.